DE19858482A1

DE19858482A1 - Hydraulic directional seat valve has fixed locking unit engaging on flat locking cam along a line, to reduce wear on cam

Info

Publication number: DE19858482A1
Application number: DE1998158482
Authority: DE
Inventors: Horst Rott
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-29

Abstract

The valve has a valve member locked in position by a locking unit (72) with a locking cam (64) on a carrier (60). The cam is formed as a surface, which is flat in a direction at right angles to the movement direction of the cam carrier. A fixed locking unit (81) engages on the locking cam along a line, at right angles to the movement direction of the cam carrier. The locking unit consists of a guide part (80) held in the housing (45) and supporting a locking spring (78), and a locking roller (79) partially contained in a groove of the guide part.

Description

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Ventil, insbesondere von einem hydraulischen Wege-Sitzventil, das die Merkmale aus dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1 aufweist.The invention is based on a hydraulic valve, in particular one hydraulic directional seat valve, which features the features from the preamble of Pa has claim 1.

Ein Wege-Sitzventil dieser Art ist in der älteren, noch nicht veröffentlichten deut schen Patentanmeldung 197 27 183.9 beschrieben. Dort ist in die Kraftkette zwi schen dem als Elektromagnet ausgebildeten Betätigungselement und dem Ven tilglied ein Bolzen eingefügt, der in der Bohrung eines Gehäuses geführt ist und um den außen eine Ringnut herumläuft, die einen teilkreisförmigen Querschnitt besitzt. Unter der Wirkung einer Rastfeder liegt an dem Bolzen eine Kugel an, die in einer Ausnehmung eines Führungsteils aufgenommen ist, an dem sich die Rastfeder abstützt. Der Bolzen kann durch den Elektromagneten in eine Position gebracht werden, die der verrasteten Stellung des Ventilgliedes entspricht und in der die Kugel in die umlaufende Nut eingreift. Ansonsten liegt die Kugel außen am Mantel des Bolzens an. Im Dauerversuch hat sich nun gezeigt, daß die Rastwir kung noch nicht über die gewünschte hohe Anzahl von Schaltzyklen gewährleistet ist.A directional seat valve of this type is in the older, not yet published Deut described patent application 197 27 183.9. There is in the power chain between rule the actuator designed as an electromagnet and the Ven Tilter inserted a bolt which is guided in the bore of a housing and around which an annular groove runs around, which has a part-circular cross-section owns. Under the action of a detent spring, a ball rests on the bolt is received in a recess of a guide part on which the Latching spring supported. The bolt can be moved into one position by the electromagnet brought, which corresponds to the locked position of the valve member and in which engages the ball in the circumferential groove. Otherwise the ball is on the outside Mantle of the bolt. The endurance test has now shown that the Rastwir not yet guaranteed over the desired high number of switching cycles is.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein hydraulisches Ventil mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß das Ventilglied auch nach einer hohen Anzahl von Schaltzyklen in seiner einen Stel lung noch sicher verrastet ist.The object of the invention is therefore a hydraulic valve with the features to develop from the preamble of claim 1 so that the Valve member in its one position even after a high number of switching cycles lung is still securely locked.

Diese Aufgabe wird für ein gattungsgemäßes hydraulisches Ventil dadurch gelöst, daß die Rastkurve als in eine Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Rastkur venträgers ebene Fläche ausgebildet ist und daß der Raster fest ausgerichtet ist und quer zur Bewegungsrichtung des Rastkurventrägers linienförmig an der Rast kurve anliegt. Bei einem erfindungsgemäßen Ventil ist die Flächenpressung zwi schen dem Raster und dem Rastkurventräger durch die linienförmige gegenseiti ge Berührung wesentlich verringert, so daß die Rastkurve weniger abgetragen wird und ihre Wirkung für eine wesentlich höhere Zahl von Schaltzyklen beibehält. Die feste Ausrichtung des Rasters gewährleistet, daß die Richtung der linienför migen Berührung immer beibehalten wird. Außerdem wird durch die linienförmige Berührung auch ein Verdrehen des Rastkurventrägers verhindert. Jede geringe Verdrehung des Rastkurventrägers führt nämlich zu einer stärkeren Spannung der Rastfeder, die somit über den Raster den Rastkurventräger in einer Drehstellung hält, in der eine linienförmige Berührung zwischen Raster und Rastkurventräger gegeben ist.This task is solved for a generic hydraulic valve by that the locking curve as in a direction transverse to the direction of movement of the locking curve venträgers flat surface is formed and that the grid is firmly aligned and transversely to the direction of movement of the locking cam carrier linearly at the locking curve is present. In a valve according to the invention, the surface pressure is between between the grid and the rest of the curve by the linear mutual Ge touch significantly reduced, so that the locking curve less worn is and maintains their effect for a significantly higher number of switching cycles. The fixed orientation of the grid ensures that the direction of the lin moderate touch is always maintained. It is also shaped by the line Touch also prevents twisting of the locking cam carrier. Any minor Rotation of the locking cam carrier leads to a stronger tension of the Latching spring, which thus moves the latching cam carrier in a rotational position via the grid holds, in which a linear contact between the grid and locking curve carrier given is.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen hydraulischen Ventils kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous configurations of a hydraulic valve according to the invention can be found in the subclaims.

So umfaßt gemäß Anspruch 2 der Raster bevorzugt ein Führungsteil, das in dem Gehäuse geführt ist und an dem sich die Feder abstützt, und eine Rastrolle, die in einer Nut des Führungsteils teilweise aufgenommen ist. Als Rastrolle kann ohne weiteres eine Nadelrolle verwendet werden, wie sie für Wälzlager hergestellt wird. Die Rastrolle kann auf der Rastkurve entlangrollen, was gegenüber einer Gleitbe wegung verringerter Verschleiß bedeutet. Aus herstellungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, wenn gemäß Anspruch 3 die Nut im Führungsteil an ihren Schmalseiten offen und die Rastrolle durch das Gehäuse in der Nut vorzugsweise mittig der Rastkurve gehalten ist. Auch die Ausbildung gemäß Anspruch 4 trägt dazu bei, daß die Rastrolle, in ihrer Längsrichtung betrachtet, einwandfrei fixiert ist. Thus, according to claim 2, the grid preferably comprises a guide part which in the Housing is guided and on which the spring is supported, and a locking roller that in a groove of the guide part is partially received. As a locking roller can without a needle roller can be used as it is made for rolling bearings. The locking roller can roll along the locking curve, which is opposite a slide reduced wear means. For manufacturing reasons it is advantageous if, according to claim 3, the groove in the guide part on their Narrow sides open and the locking roller preferably through the housing in the groove is held in the middle of the locking curve. The training according to claim 4 carries to ensure that the locking roller, viewed in its longitudinal direction, fixed properly is.

Die feste Ausrichtung des Rasters einschließlich einer eventuell vorhandenen Rastrolle erhält man auf vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 5 dadurch, daß der Raster wenigstens eine parallel zu seiner Bewegungsrichtung verlaufende Ab flachung aufweist, mit derer an einem ebenen Wandabschnitt der ihn aufneh menden Ausnehmung des Gehäuses anliegt. Eine Abflachung am Raster kann auch dazu verwendet werden, um eine offene fluidische Verbindung zwischen dem Raum hinter dem Raster, in dem sich die Rastfeder befindet, und dem Raum vor dem Raster, in dem sich der Rastkurventräger befindet, herzustellen. Vor zugsweise besitzt gemäß Anspruch 6 ein Führungsteil des Rasters zwei Ab flachungen, die sich in Längsrichtung der Rolle am Führungsteil gegenüberliegen und jeweils an einem ebenen Wandabschnitt der Ausnehmung anliegen. Die Län ge der Rastrolle entspricht vorzugsweise dem Abstand der beiden ebenen Wandabschnitte voneinander, so daß die Rastrolle an ihren Stirnseiten durch das Gehäuse gut geführt ist. Mindestens eine zusätzliche Abflachung am Raster bzw. am Führungsteil stellt die fluidische Verbindung zwischen den Räumen vor und hinter dem Raster her.The fixed alignment of the grid, including any existing one Locking roller is obtained in an advantageous manner according to claim 5 in that the Raster at least one Ab running parallel to its direction of movement has flatness with which on a flat wall section which receives it menden recess of the housing. A flattening on the grid can also used to create an open fluidic connection between the space behind the grid in which the detent spring is located and the space in front of the grid in which the locking cam carrier is located. Before preferably has a guide part of the grid two from claim 6 Flattening, which are opposed in the longitudinal direction of the roller on the guide part and each rest on a flat wall section of the recess. The Län ge of the locking roller preferably corresponds to the distance between the two levels Wall sections from each other, so that the locking roller at its end faces through the Housing is well managed. At least one additional flattening on the grid or on the guide part presents the fluidic connection between the rooms and after the grid.

Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 8 kann sichergestellt werden, daß der Raster nur in der richtigen Lage bezüglich der Rastkurve montiert werden kann.By training according to claim 8 can be ensured that the Grid can only be installed in the correct position with respect to the locking curve.

Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 wird eine große Führungslänge zwi schen dem Raster und dem Gehäuse erhalten.Due to the configuration according to claim 9, a large guide length between the grid and the housing.

Ist gemäß Anspruch 10 der Rastkurventräger zu einer Stirnseite hin abgeschrägt und der Weg des Rasters in Einrastrichtung durch ein Anschlag derart begrenzt, daß der Rastkurventräger mit der Stirnseite frei vor den Raster schiebbar ist, so ist eine leichte Montage des Rastkurventrägers auch bei schon montiertem Raster möglich.According to claim 10, the locking cam carrier is chamfered towards one end face and the path of the grid in the snap-in direction is limited by a stop, that the locking cam carrier can be pushed with the front side freely in front of the grid, so easy mounting of the locking cam carrier even when the grid is already installed possible.

Als Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydraulischen Ventils ist in den Zeichnungen ein 3/2-Wege-Sitzventil dargestellt. Anhand der einzelnen Figu ren der Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.As an embodiment of a hydraulic valve according to the invention is in the drawings shown a 3/2-way seat valve. Using the individual figu Ren of the drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1a und 1b einen Längsschnitt durch das Wege-Sitzventil, dessen Raster ein Führungsteil und eine Rastrolle aufweist, Fig. 1a and 1b is a longitudinal section through the directional seat valve, whose screen has a guide member and a detent roller

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Rastkurventräger im Bereich einer Rast vertiefung, Fig. 2 is a cross-sectional recess by the locking cam support in the region of a catch,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Führungsteil aus Richtung der Rastfeder, wobei zusätzlich um das Führungsteil herum das Gehäuse geschnitten ist, . 3 is a plan view of the guide member from the direction of the detent spring, wherein, in addition to the guide member around the housing is Fig cut,

Fig. 4 einen Schnitt durch das Führungsteil entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3 und Fig. 4 shows a section through the guide part along the line IV-IV of Fig. 3 and

Fig. 5 eine Ansicht des Führungsteils in Richtung des Pfeiles A aus Fig. 4. Fig. 5 is a view of the guide member in the direction of arrow A in FIG. 4.

Das in den Fig. 1a und 1b, die sich einander ergänzen, gezeigte Wege- Sitzventil ist ein 3/2-Wegeventil und besitzt ein Ventilgehäuse 10, durch das von einer Seitenfläche 11 zu einer gegenüberliegenden Seitenfläche 12 eine Ventil bohrung 13 hindurchgeht und an dem sich die drei Außenanschlüsse befinden. An der Seitenfläche 12 ist ein Elektromagnet 14 mit einem Gewindefortsatz 15 an ei nem Polkern 16 bis zum Anschlag an der Seitenfläche in die Ventilbohrung 13 eingeschraubt. Die Achse des Elektromagneten 14 fällt mit der Achse der Ventil bohrung 13 zusammen. Der Elektromagnet ist in sogenannter nasser Bauweise ausgeführt. Das bedeutet, daß sein Magnetanker 17, an dem ein in die Ventilboh rung 13 hineinragender Stößel 18 befestigt ist, von Hydraulikflüssigkeit umspült wird, die unter dem im Druckanschluß des Ventils herrschenden Druck steht.In FIGS. 1a and 1b, which complement one another way poppet valve shown is a 3/2-way valve and has a valve housing 10, passing through the one side surface 11 to an opposite side surface 12 of a valve bore 13 and at the the three external connections are located. On the side surface 12 , an electromagnet 14 with a threaded extension 15 on egg nem pole core 16 is screwed into the valve bore 13 up to the stop on the side surface. The axis of the electromagnet 14 coincides with the axis of the valve bore 13 . The electromagnet is designed in a so-called wet design. This means that its magnet armature 17 , on which a plunger 18 projecting into the valve bore 13 is fastened, is washed by hydraulic fluid which is under the pressure prevailing in the pressure connection of the valve.

Am Gewindefortsatz 15 des Polkerns 16 liegt ein Distanzring 19 an, der mit ein seitig axial offenen Schlitzen versehen ist, so daß von seinem Inneren nach au ßen in einen mit dem Druckanschluß des Ventils verbundenen Ringkanal 20 eine Verbindung besteht. Dem Distanzring 19 folgt ein scheibenartiger Ventilsitz 21, dem ein Distanzring 22 und dem ein weiterer scheibenförmiger Ventilsitz 23. Der Distanzring 22 ist einerseits mit Schlitzen, die axial zum Ventilsitz 21 hin offen sind und andererseits mit peripheral zu den ersteren Schlitzen versetzten weiteren Schlitzen versehen, die zum Ventilsitz 23 hin offen sind. Außerhalb des Distanz ringes 22 geht ein Verbraucherkanal von der Ventilbohrung 13 ab. Dem Ventilsitz 23 folgt wiederum ein Distanzring 24, der gleich wie der Distanzring 19 ausgebil det, jedoch um 180 Grad gedreht in die Ventilbohrung 13 eingesetzt ist. Ein Ring kanal 25 außen am Distanzring 24 ist mit dem Tankanschluß des Ventils verbun den. Dem Distanzring 24 folgen schließlich eine Führungsbuchse 26 und ein in die Ventilbohrung 13 eingeschraubter hohler Zylinderkörper 27, mit dem die Einsätze 19, 21, 22, 23, 24 und 26 gegen den Gewindeeinsatz 15 des Elektromagneten 14 gespannt sind. Im Bereich der einander zugewandten Stirnseiten der Führungs buchse 26 und des Zylinderkörpers 27 ist außerhalb von diesen ein Ringkanal 28 in der Ventilbohrung 13 ausgebildet, der über einen nur gestrichelt angedeuteten Kanal 29 im Ventilgehäuse 10 mit dem Ringkanal 20, also mit dem Druckanschluß des Ventils, verbunden ist und von dem im Bereich der einander zugewandten Stirnseiten auch eine Verbindung nach innen zu einer zentralen Bohrung 30 im Zylinderkörper 27 und zu einer zentralen Bohrung 31 in der Führungsbuchse 26 besteht.At the threaded extension 15 of the pole core 16 there is a spacer ring 19 , which is provided with axially open slots on one side, so that there is a connection from its inside outward into a ring channel 20 connected to the pressure connection of the valve. The spacer ring 19 is followed by a disk-like valve seat 21 , which is followed by a spacer ring 22 and which is another disk-shaped valve seat 23 . The spacer ring 22 is provided, on the one hand, with slots which are axially open to the valve seat 21 and, on the other hand, with further slots which are offset peripherally to the former slots and are open to the valve seat 23 . Outside the distance ring 22 , a consumer channel goes from the valve bore 13 . The valve seat 23 is in turn followed by a spacer ring 24 which, like the spacer ring 19 , is inserted into the valve bore 13 , but rotated by 180 degrees. A ring channel 25 on the outside of the spacer ring 24 is connected to the tank connection of the valve. The spacer ring 24 is finally followed by a guide bushing 26 and a hollow cylinder body 27 screwed into the valve bore 13 , with which the inserts 19 , 21 , 22 , 23 , 24 and 26 are tensioned against the threaded insert 15 of the electromagnet 14 . In the area of the mutually facing end faces of the guide bushing 26 and the cylinder body 27 , an annular channel 28 is formed in the valve bore 13 outside of these, which has a channel 29 in the valve housing 10 with the annular channel 20 , ie with the pressure connection of the valve, via a channel 29 , which is only indicated by dashed lines. is connected and from which in the area of the mutually facing end faces there is also a connection inwards to a central bore 30 in the cylinder body 27 and to a central bore 31 in the guide bush 26 .

Innerhalb des Distanzrings 22 und zwischen den beiden Ventilsitzen 21 und 23 befindet sich als beweglicher Ventilkörper eine Kugel 35, die in einer ersten Stel lung auf dem Ventilsitz 23 aufsitzt, so daß durch den Ventilsitz 21 hindurch der Druckanschluß mit dem Verbraucheranschluß verbunden ist, während der Tank anschluß abgesperrt ist. In der zweiten Stellung, die nach einem bestimmten Ventilhub erreicht wird, sitzt die Kugel 35 auf dem Ventilsitz 21 auf, so daß der Verbraucheranschluß vom Druckanschluß getrennt und mit dem Tankanschluß verbunden ist. Die erste Stellung nimmt die Kugel 35 unter der Wirkung einer Rückstellfeder 36 ein, die zwischen einem am Stößel 18 des Elektromagneten 14 geführten und gegen die Kugel 35 stoßenden Schubkörper 37 und dem Polkern 16 des Elektromagneten 14 einspannt ist. An einer der Anschlagstelle des Schub körpers 37 an der Kugel 35 diametral gegenüberliegenden Stelle wird die Kugel von einem weiteren Schubkörper 38 beaufschlagt, der in der Führungsbuchse 26 geführt ist und von dieser Führungsbuchse aus durch den Distanzring 24 und den Ventilsitz 23 bis zur Kugel 35 hindurchgreift.Within the spacer ring 22 and between the two valve seats 21 and 23 there is a ball 35 as a movable valve body, which sits in a first position on the valve seat 23 , so that through the valve seat 21 the pressure connection is connected to the consumer connection during the Tank connection is blocked. In the second position, which is reached after a certain valve stroke, the ball 35 sits on the valve seat 21 , so that the consumer connection is separated from the pressure connection and is connected to the tank connection. The ball 35 assumes the first position under the action of a return spring 36 , which is clamped between a thrust body 37 guided on the plunger 18 of the electromagnet 14 and abutting against the ball 35 and the pole core 16 of the electromagnet 14 . At one of the stop points of the thrust body 37 on the ball 35 diametrically opposite point, the ball is acted upon by a further thrust body 38 , which is guided in the guide bush 26 and engages from this guide bush through the spacer ring 24 and the valve seat 23 to the ball 35 .

Der mit dem Tankanschluß verbundene Ringraum 25 ist über eine Dichtanord nung außen am Ventilsitz 23 zum Verbraucheranschluß sowie über eine Dicht anordnung außen an der Führungsbuchse 26 und eine weitere Dichtanordnung zwischen der Führungsbuchse 26 und dem Schubkörper 38 gegen den Druckan schluß abgedichtet. Eine Dichtanordnung außen am Ventilsitz 21 sorgt für eine Abdichtung zwischen dem Druckanschluß und dem Verbraucheranschluß.The annular space 25 connected to the tank connection is sealed via a sealing arrangement on the outside of the valve seat 23 to the consumer connection and via a sealing arrangement on the outside of the guide bush 26 and a further sealing arrangement between the guide bush 26 and the thrust body 38 against the Druckan circuit. A sealing arrangement on the outside of the valve seat 21 provides a seal between the pressure connection and the consumer connection.

An die Seitenfläche 11 des Ventilgehäuses 10 ist ein Kupplungsgehäuse 45 an gebaut, das mit einer durchgehenden Stufenbohrung 46 versehen ist, deren Ach se mit der Achse der Ventilbohrung 13 zusammenfällt und die einen mittleren Bohrungsabschnitt 47, dessen Durchmesser gleich dem Durchmesser der Boh rung 30 im Zylinderkörper 27 ist, und seitlich davon jeweils zu den Stirnseiten hin offene erweiterte Bohrungsabschnitte 48 bzw. 49 aufweist. Der zur Seitenfläche 11 des Ventilgehäuses 10 hin offene Bohrungsabschnitt 48 nimmt einen über das Ventilgehäuse 10 vorstehenden Teil des Zylinderkörpers 27 so auf, daß das Kupplungsgehäuse 45 zum Zylinderkörper 27 zentriert ist. In den anderen Boh rungsabschnitt 49, der auf einem Teil seiner Länge mit einem Gewinde versehen ist, ist mit einem Gewindefortsatz 15 eines Polkerns 16 ein Elektromagnet 50 bis zum Anschlag am Kupplungsgehäuse 45 eingeschraubt. Ein an einem Magnetan ker 17 befestigter Stößel 18 des Elektromagneten 50 ragt über den Gewindefort satz 15 hinaus in den Bohrungsabschnitt 49 hinein. Die beiden Elektromagnete 50 und 14 sind identisch zueinander. Auch der Elektromagnet 50 ist also in nasser Bauform ausgeführt. Sein den Stößel 18 und den Magnetanker 17 aufnehmender Innenraum ist über eine zum Bohrungsabschnitt 47 exzentrisch angeordnete und zwischen den beiden Bohrungsabschnitten 48 und 49 verlaufende Bohrung 51 im Kupplungsgehäuse 45, über eine stirnseitige Einsenkung im Zylinderkörper 27 und über eine exzentrische Bohrung 52 im Zylinderkörper 27 mit dem Ringkanal 28 verbunden.On the side surface 11 of the valve housing 10 , a clutch housing 45 is built, which is provided with a continuous stepped bore 46 , the axis of which coincides with the axis of the valve bore 13 and which has a central bore section 47 whose diameter is equal to the diameter of the bore 30 in Is cylinder body 27 , and laterally thereof each has open bore sections 48 and 49 open to the end faces. The bore section 48 , which is open toward the side surface 11 of the valve housing 10 , receives a part of the cylinder body 27 which projects beyond the valve housing 10 in such a way that the clutch housing 45 is centered on the cylinder body 27 . In the other Boh tion section 49 , which is provided with a thread over part of its length, an electromagnet 50 is screwed in as far as it will go on the clutch housing 45 with a thread extension 15 of a pole core 16 . A attached to a Magnetan ker 17 plunger 18 of the electromagnet 50 protrudes beyond the threaded extension 15 into the bore portion 49 . The two electromagnets 50 and 14 are identical to one another. The electromagnet 50 is also designed in a wet design. Its inner space, which accommodates the plunger 18 and the magnet armature 17, is provided with a bore 51 in the coupling housing 45 , which is arranged eccentrically with respect to the bore section 47 and runs between the two bore sections 48 and 49 , with a countersink in the cylinder body 27 and with an eccentric bore 52 in the cylinder body 27 connected to the ring channel 28 .

In der Bohrung 30 des Zylinderkörpers 27 ist ein zweiteiliger Abstützkörper 55 geführt, dessen beiden Abstützteile 56 und 57 ineinandergeschraubt sind, wobei das innere Abstützteil 57 bis zu einer Kugel 53 am Grund einer Sackbohrung des Schubkörpers 38 eintaucht. Das andere Abstützteil 56 erfüllt die Führungsfunktion gegenüber der Bohrung 30 und besitzt einen im Durchmesser verringerten Finger 58, der zum Bohrungsabschnitt 47 des Kupplungsgehäuses 45 hin zeigt. Ein mehrteiliger Abstützkörper 60 ist auch im Bohrungsabschnitt 47 des Kupplungs gehäuses 45 geführt. Dabei ist ein inneres Abstützteil 61 in ein äußeres Abstütz teil 62 eingeschraubt und in seiner Position durch eine Kontermutter 63 gesichert. Der Abstützkörper 60 gehört zu einer Rasteinrichtung 72 und ist deren Rastkur venträger, der eine Rastkurve 64 aufweist. Dem Finger 58 des Abstützkörpers 55 zugewandt besitzt das äußere Abstützteil 62 des Abstützkörpers 60 einen im Durchmesser verkleinerten Dorn 65. Zwischen den äußeren Abstützteilen 56 und 62 der Abstützkörper 55 und 60 befindet sich in den Bohrungen 30 und 47 eine Schraubendruckfeder 70, die in der gezeigten Lage weitgehend entspannt ist und das innere Abstützteil 61 des Abstützkörpers 60 am Stößel 18 und diesen zu sammen mit dem Magnetanker 17 des Elektromagneten 50 an einem festen An schlag des Elektromagneten sowie den Abstützkörper 55 am Schubkörper 38 und diesen an der Kugel 35 hält, die unter der Wirkung der Rückstellfeder 36 ihre erste Stellung einnimmt. Die Federkonstante der Schraubendruckfeder 70, die als Betä tigungsfeder bezeichnet sein möge, ist etwa doppelt so groß wie die Federkon stante der Rückstellfeder 36. In der ersten Stellung der Kugel 35 haben der Finger 58 des Abstützkörpers 55 und der Dorn 65 des Abstützkörpers 60 einen Abstand voneinander, der etwas mehr als doppelt so groß wie der Ventilhub der Kugel 35 ist.A two-part support body 55 is guided in the bore 30 of the cylinder body 27 , the two support parts 56 and 57 of which are screwed into one another, the inner support part 57 being immersed up to a ball 53 at the bottom of a blind bore in the thrust body 38 . The other support part 56 performs the guiding function with respect to the bore 30 and has a finger 58 with a reduced diameter, which points towards the bore section 47 of the clutch housing 45 . A multi-part support body 60 is also guided in the bore section 47 of the clutch housing 45 . An inner support member 61 is screwed into an outer support member 62 and secured in position by a lock nut 63 . The support body 60 belongs to a locking device 72 and is its locking curve carrier which has a locking curve 64 . Facing the finger 58 of the support body 55 , the outer support part 62 of the support body 60 has a mandrel 65 with a reduced diameter. Between the outer support parts 56 and 62 of the support body 55 and 60 there is a helical compression spring 70 in the bores 30 and 47 , which is largely relaxed in the position shown and the inner support part 61 of the support body 60 on the plunger 18 and this together with the magnet armature 17 of the electromagnet 50 on a fixed blow to the electromagnet and the support body 55 on the thrust body 38 and this on the ball 35 , which assumes its first position under the action of the return spring 36 . The spring constant of the helical compression spring 70 , which may be referred to as the actuation spring, is approximately twice as large as the spring constant of the return spring 36 . In the first position of the ball 35 , the finger 58 of the support body 55 and the mandrel 65 of the support body 60 are at a distance from one another which is slightly more than twice the valve stroke of the ball 35 .

In den Bohrungsabschnitt 47 des Kupplungsgehäuses 45 mündet senkrecht ein Querloch 71, das weitere Teile der Rasteinrichtung 72 aufnimmt. In das Loch 71 ist ein Deckel 73 mit einem zentralen Durchgang 74 eingeschraubt, in dem sich axial beweglich und abgedichtet ein Widerlager 75 befindet, das mit einer durch eine Kontermutter 76 sicherbaren Justierschraube 77 axial verstellt werden kann. An dem Widerlager 75 stützt sich eine Rastfeder 78 ab, die einen aus einer Ra strolle 79 und einem Führungsteil 80 bestehenden Raster 81 mit der Rastrolle 79 gegen die Rastkurve 64 am äußeren Abstützteil 62 des Abstützkörpers 60 drückt.In the bore portion 47 of the clutch housing 45 perpendicularly a transverse hole 71, the other parts of the latching device 72 receives opens. A cover 73 with a central passage 74 is screwed into the hole 71 , in which there is an abutment 75 which is axially movable and sealed and which can be axially adjusted with an adjusting screw 77 which can be secured by a lock nut 76 . On the abutment 75 , a detent spring 78 is supported , which presses a grid 81 consisting of a roll 79 and a guide part 80 with the locking roller 79 against the locking curve 64 on the outer support part 62 of the support body 60 .

Das Führungsteil 80 des Rasters 81 ist, wie besonders deutlich aus den Fig. 3 bis 5 hervorgeht, ein Abschnitt eines im Querschnitt quadratischen Vierkantprofils und außen abgedreht, so daß es außen insgesamt vier Abflachungen, von denen jeweils die Abflachungen 85 und die Abflachungen 86 sich einander diametral ge genüberliegen, und zwischen den Abflachungen kreiszylindrische Flächen auf weist. Das Führungsteil 80 ist in einem Abschnitt des Querlochs 71 geführt, der ebenfalls zwei einander diametral gegenüberliegende Abflachungen 87 besitzt, deren Abstand voneinander geringfügig größer als der Abstand der Abflachungen 85 am Führungsteil 80 voneinander ist. Ansonsten ist der genannte Abschnitt des Querlochs 71 kreiszylindrisch gestaltet, wobei der Durchmesser geringfügig grö ßer als der Durchmesser des Führungsteils 80 an den kreiszylindrischen Außen flächen ist. Somit ist aufgrund der Abflachungen 85 und 87 das Führungsteil 80 bezüglich seiner Achse und bezüglich der Achse des Querlochs 71 verdrehsicher geführt und fest ausgerichtet. Aufgrund der Abflachungen 86 besteht eine offene fluidische Verbindung zwischen dem Raum hinter dem Führungsteil 80, in dem sich die Rastfeder 78 befindet, und der Bohrung 47 des Kupplungsgehäuses 45. In dem Raum mit der Rastfeder 78 herrscht also derselbe Druck wie vor dem Füh rungsteil 80. In Richtung senkrecht zu den Abflachungen 85 erstreckt sich in der dem Abstützkörper 60 zugewandten Stirnseite des Führungsteils 80 eine Nut 88, in der die Rastrolle 79 aufgenommen wird. Die Nut wird von einer zwischen den Abflachungen 86 verlaufenden Ausnehmung 89 geschnitten, die einen kreisseg mentförmigen Querschnitt mit einem Radius aufweist, der geringfügig größer als der Radius des äußeren Abstützteils 62 des Abstützkörpers 60 ist. Dieser kann also in die Ausnehmung 89 eintauchen. Oder anders ausgedrückt, das Führungs teil 80 kann bis über den Abstützkörper 60 reichen, so daß eine große Führungs länge zwischen ihm und dem Querloch 71 möglich ist. Die Rastrolle 79 ist nur ge ringfügig kürzer als der Abstand zwischen den beiden Abflachungen 87 des Querlochs 71, so daß sich die Rastrolle in ihrer Längsrichtung praktisch nicht be wegen kann und immer eine mittige Position bezüglich des Abstützkörpers 60 einnimmt. Aufgrund der Ausnehmung 89 ist die Rastrolle zu den beiden Ab flachungen 85 des Führungsteils 80 hin bis weit über ihre jeweilige horizontale Mittelebene hin von der Nut 88 aufgenommen und kann andererseits im Bereich der Ausnehmung 89 tief in den Abstützkörper 60 eintauchen.The guide part 80 of the grid 81 is, as can be seen particularly clearly from FIGS. 3 to 5, a section of a square profile with a square cross section and turned on the outside, so that there are a total of four flats on the outside, of which the flats 85 and the flats 86 are each diametrically opposed to each other, and between the flats has circular cylindrical surfaces. The guide part 80 is guided in a section of the transverse hole 71 which also has two diametrically opposed flats 87 , the spacing of which is slightly larger than the spacing of the flats 85 on the guide part 80 from one another. Otherwise, said section of the transverse hole 71 is circular cylindrical, the diameter being slightly larger than the diameter of the guide part 80 on the circular cylindrical outer surfaces. Thus, due to the flats 85 and 87, the guide part 80 is guided against rotation with respect to its axis and with respect to the axis of the transverse hole 71 and is firmly aligned. Because of the flats 86, there is an open fluidic connection between the space behind the guide part 80 , in which the detent spring 78 is located, and the bore 47 of the clutch housing 45 . In the space with the detent spring 78 so there is the same pressure as before the Füh tion part 80th In the direction perpendicular to the flats 85 , a groove 88 extends in the end face of the guide part 80 facing the support body 60 , in which the locking roller 79 is received. The groove is cut by a recess 89 running between the flats 86 , which has a circular segment-shaped cross section with a radius that is slightly larger than the radius of the outer support part 62 of the support body 60 . This can therefore dip into the recess 89 . In other words, the guide part 80 can extend over the support body 60 so that a large guide length between it and the transverse hole 71 is possible. The locking roller 79 is only slightly shorter than the distance ge between the two flats 87 of the transverse hole 71 , so that the locking roller can practically not be in its longitudinal direction and always occupies a central position with respect to the support body 60 . Because of the recess 89 , the locking roller to the two flats 85 of the guide part 80 from far beyond their respective horizontal central plane down from the groove 88 and can on the other hand plunge deep into the support body 60 in the region of the recess 89 .

Die Rastkurve 64 ist als eine Fläche ausgebildet, die in eine Richtung quer zur Bewegungsrichtung und damit quer zur Achse des Abstützkörpers 60 eben ist. Dies geht besonders deutlich aus Fig. 2 hervor. Die Rastrolle 79 liegt also linien förmig an der Rastkurve 64 an. Diese beginnt an der dem Abstützkörper 55 zuge wandten Stirnseite des Rastkurventrägers 60 in einem relativ geringen Abstand zu dessen Achse und steigt, ausgehend von der genannten Stirnseite, schräg an, ehe sie in einen horizontalen Flächenabschnitt übergeht, in dem ihr Abstand von der Achse konstant bleibt. Dann folgt eine Rastkerbe, in der der Abstand der Rastkurve 64 von der Achse des Rastkurventrägers 60 etwa gleich groß wie an der Stirnseite ist. Der Rastkerbe folgt noch einmal ein horizontaler Flächenab schnitt mit gleichem Abstand von der Achse wie in dem anderen horizontalen Flä chenabschnitt. Das Querloch 71 reicht so weit in den Bohrungsabschnitt 47 hin ein, daß die Rastrolle 79 der Rastkurve 64 überall folgen kann. Andererseits ist die Tiefe des Querlochs 71 derart begrenzt, daß dann, wenn sich der Rastkurven träger 60 nicht in dem Bohrungsabschnitt 47 befindet und die Rastrolle 79 dem nach auf dem Boden des Querlochs 71 aufliegt, der Rastkurventräger 60 mit sei ner dem Abstützkörper 55 zugewandten Stirnseite voran mit der Rastkurve 64 unter die Rastrolle 79 geschoben werden kann.The locking curve 64 is designed as a surface which is flat in a direction transverse to the direction of movement and thus transverse to the axis of the support body 60 . This is particularly clear from Fig. 2. The locking roller 79 is thus in line with the locking curve 64 . This begins on the support body 55 facing the end face of the locking cam carrier 60 at a relatively short distance from its axis and rises, starting from said end face, at an angle before it merges into a horizontal surface section in which its distance from the axis remains constant . This is followed by a notch in which the distance of the detent curve 64 from the axis of the detent cam carrier 60 is approximately the same as that on the end face. The notch follows once again a horizontal surface section with the same distance from the axis as in the other horizontal surface section. The transverse hole 71 extends so far into the bore section 47 that the locking roller 79 can follow the locking curve 64 anywhere. On the other hand, the depth of the transverse hole 71 is limited such that when the latching curve carrier 60 is not in the bore section 47 and the latching roller 79 rests on the bottom of the transverse hole 71 , the latching curve carrier 60 with its end face facing the support body 55 can be pushed ahead with the locking curve 64 under the locking roller 79 .

Wie schon erwähnt, sind in den Fig. 1a, 1b die beweglichen Teile des Ventils in Positionen gezeigt, die sie einnehmen, wenn sich die Kugel 35 in der Stellung befindet, in der sie auf den Ventilsitz 23 aufsitzt. Die Rastrolle 79 des Rasters 81 beaufschlagt die Rastkurve 64 außerhalb der Rastkerbe. Um nun die Kugel 35 in ihre zweite Stellung zu bringen, wird der Elektromagnet 50 erregt. Sein Magnetanker 17 und sein Stößel 18 bewegen sich, nach Fig. 1 betrachtet, nach rechts und verschieben auch den Rastkurventräger 60 in diese Richtung. Dadurch wird die Betätigungsfeder 70 zusammengedrückt, so daß sich die von dieser Fe der über den Abstützkörper 55 und den Schubkörper 38 auf die Kugel 35 ausge übte Kraft nach rechts erhöht. Schließlich wird diese Kraft so groß, daß sie gleich der Kraft der Rückstellfeder 36 wird. Sieht man einmal von Reibungskräften ab, so fängt nun die Kugel 35 an, sich nach rechts auf den Ventilsitz 21 zuzubewegen. Im weiteren Verlauf entspricht eine bestimmte Wegstrecke des Rastkurventrägers 60 einer wesentlich größeren Wegstrecke der Kugel 35, da die Federkonstante der Betätigungsfeder 70 größer ist als die Federkonstante der Rückstellfeder 36. Schließlich schlägt die Kugel 35 auf den Ventilsitz 21 auf. Der Rastkurventräger 60 wird unter Erhöhung der Vorspannung der Betätigungsfeder 70 weiter nach rechts bewegt, bis die Rastrolle 79 in die Rastkerbe 64 einrastet. Jetzt kann der Elektromagnet 50 ausgeschaltet werden. Die Rasteinrichtung 72 hält mit ihrer Rastkraft den Rastkurventräger 60 gegen die Kraft der Betätigungsfeder 70 in seiner Position. Die Betätigungsfeder 70 wiederum drückt die Kugel 35 mit einer gewissen Kraft auf den Ventilsitz 21. Um die nun wirksame Kraft der Betätigungs feder 70 einstellen zu können, ist die Zweiteiligkeit des Abstützkörpers 55 vorge sehen. Durch Verdrehen der beiden Abstützteile 56 und 57 gegeneinander kann die Federkraft justiert werden. Nach der Justage werden die beiden Abstützteile durch ein durch eine Querbohrung des Teils 56 hindurch mögliches Verstemmen des Gewindes des Teils 57 aneinander gesichert. Auch die vom Elektromagneten 50 ausübbare Kraft ist justierbar. Dafür ist der Rastkurventräger 60 mehrteilig ausgebildet. Durch Verdrehen der beiden Abstützteile 61 und 62 gegeneinander kann die Länge des Rastkurventrägers 60 und damit die Position, die der Magnetanker 17 in der verrasteten Stellung des Rastkurventrägers 60 einnimmt, verändert werden.As already mentioned, the movable parts of the valve are shown in FIGS. 1a, 1b in positions which they assume when the ball 35 is in the position in which it rests on the valve seat 23 . The locking roller 79 of the grid 81 acts on the locking curve 64 outside the locking notch. In order to bring the ball 35 into its second position, the electromagnet 50 is excited. Its magnet armature 17 and its plunger 18 move, as viewed in FIG. 1, to the right and also shift the locking cam carrier 60 in this direction. As a result, the actuating spring 70 is compressed so that the force exerted on the ball 35 by the support body 55 and the thrust body 38 increases to the right. Finally, this force becomes so great that it becomes equal to the force of the return spring 36 . Apart from frictional forces, the ball 35 begins to move to the right towards the valve seat 21 . In the further course, a certain distance of the locking cam carrier 60 corresponds to a substantially larger distance of the ball 35 , since the spring constant of the actuating spring 70 is greater than the spring constant of the return spring 36 . Finally, the ball 35 strikes the valve seat 21 . The locking cam carrier 60 is moved further to the right while increasing the pretension of the actuating spring 70 until the locking roller 79 snaps into the locking notch 64 . The electromagnet 50 can now be switched off. The latching device 72 holds the latching cam carrier 60 in its position against the force of the actuating spring 70 with its latching force. The actuating spring 70 in turn presses the ball 35 onto the valve seat 21 with a certain force. In order to adjust the now effective force of the actuating spring 70 , the two-part design of the support body 55 is easily seen. The spring force can be adjusted by rotating the two support parts 56 and 57 against each other. After the adjustment, the two support parts are secured to one another by caulking the thread of part 57 through a transverse bore of part 56 . The force that can be exerted by the electromagnet 50 can also be adjusted. For this purpose, the locking cam carrier 60 is constructed in several parts. By turning the two support parts 61 and 62 against each other, the length of the locking cam carrier 60 and thus the position which the magnet armature 17 assumes in the locked position of the locking cam carrier 60 can be changed.

Um die Kugel 35 von der zweiten Stellung wieder in die erste Stellung zu bringen, wird der Elektromagnet 14 erregt. Dessen Stößel 18 bewegt sich nach links und nimmt dabei die Kugel 35, den Schubkörper 38, den Abstützkörper 55 und das an diesem anliegende Ende der Betätigungsfeder 70 mit. Deren Vorspannung wird dadurch erhöht, bis die Kraft der Betätigungsfeder 70 schließlich ausreicht, die Rastkraft der Rasteinrichtung 72 zu überwinden, also die Rastrolle 79 aus der Rastkerbe herauszudrücken und den Rastkurventräger 60 mitsamt dem Stößel 18 und dem Magnetanker 17 des Magneten 50 nach links zu bewegen. Der Elektro magnet 14 wird kräftemäßig von der Rückstellfeder 36 unterstützt. Diese kann nach dem Ausschalten des Elektromagneten 14 die Kugel 35 in der ersten Stel lung halten, da sich die Betätigungsfeder 70 nach der Entrastung des Rastkurven trägers 60 weitgehend entspannt hat. Als zusätzliche Sicherheit für die Entrastung des Rastkurventrägers 60 ist vorgesehen, daß nach einem gewissen Hub des Magnetankers 14 der Finger 58 des Abstützkörpers 55 auf den Dorn 65 des Rast kurventrägers 60 stößt, dieser also direkt mechanisch beaufschlagt wird, sollte bis dahin noch keine Entrastung über die Betätigungsfeder 70 erfolgt sein.In order to bring the ball 35 from the second position back into the first position, the electromagnet 14 is excited. Its plunger 18 moves to the left, taking the ball 35 , the thrust body 38 , the support body 55 and the end of the actuating spring 70 which bears against it. Their pretension is increased until the force of the actuating spring 70 is finally sufficient to overcome the latching force of the latching device 72 , i.e. to push the latching roller 79 out of the latching notch and to move the latching cam carrier 60 together with the plunger 18 and the magnet armature 17 of the magnet 50 to the left . The electric magnet 14 is strongly supported by the return spring 36 . This can hold the ball 35 in the first development Stel, as the actuation spring 70 support after the unlatching of the latching curves 60 has largely relaxed after the electromagnet is switched off fourteenth As additional security for the unlatching of the locking cam carrier 60, it is provided that after a certain stroke of the magnet armature 14 the finger 58 of the support body 55 encounters the mandrel 65 of the locking cam carrier 60 , that is to say it is directly mechanically loaded, should there be no unlatching by then the actuating spring 70 must have taken place.

Claims

1. Hydraulic valve, in particular hydraulic directional seat valve, with an actuating element ( 50 ) and with a valve member ( 35 ) which can be adjusted from a first position into a second position by an external force introduced via the actuating element ( 50 ), with a the valve member ( 35 ) in at least one of the two positions latching in a housing ( 45 ) built-in locking device ( 72 ), which is located in the course of movement of the valve member ( 35 ) locking cam carrier ( 60 ), one in a direction perpendicular to the direction of movement of the locking cam carrier ( 60 ) movable grid ( 81 ) and a detent spring ( 78 ), of which the grid ( 81 ) is pressed against the locking curve ( 64 ), characterized in that the locking curve ( 64 ) as in a direction transverse to the direction of movement of the latching cam carrier (60) planar surface is formed and in that the grid (81) is fixed and aligned transversely to the direction of movement of Rastkurventr gers (60) abuts lini enförmig on the latching curve (64).

2. Hydraulic valve according to claim 1, characterized in that the grid ( 81 ) comprises a guide part ( 80 ) which is guided in the housing ( 45 ) and on which the detent spring ( 78 ) is supported, and a detent roller ( 79 ) which is partially received in a groove ( 88 ) of the guide part ( 80 ).

3. Hydraulic valve according to claim 2, characterized in that the groove ( 88 ) is open on its narrow sides and the locking roller ( 79 ) through the housing ( 47 ) in the groove ( 88 ) is preferably held in the center of the locking curve ( 64 ).

4. Hydraulic valve according to claim 3, characterized in that the locking cam carrier ( 60 ) in a bore ( 47 ) of the housing ( 45 ) and the grid ( 81 ) in a to the bore ( 47 ) open recess ( 71 ) of the Ge housing ( 45 ) and that the width of the recess ( 71 ) in the transverse direction of the locking curve ( 64 ) and the corresponding length of the locking roller ( 79 ) are so large that the locking roller ( 79 ) on their end faces each at least over half of their Diameter from the housing ( 45 ) is guided.

5. Hydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that the grid ( 81 ) has at least one flattening ( 85 ) running parallel to its direction of movement, with which it is secured against rotation on a flat wall section ( 87 ) of the receiving recess ( 71 ) of the housing ( 45 ).

6. Hydraulic valve according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide part ( 80 ) has two flats ( 85 ), which lie opposite each other in the longitudinal direction of the locking roller ( 79 ) on the guide part ( 80 ) and each on a flat wall section ( 87 ) of the recess ( 71 ).

7. Hydraulic valve according to claim 5 or 6, characterized in that the grid ( 81 ) has more flats ( 85 , 86 ) than the receiving recess ( 71 ) flat wall portions ( 87 ).

8. Hydraulic valve according to claim 5, 6 or 7, characterized net that the grid twisted against each other in two by 180 degrees Positions can be picked up from the housing.

9. Hydraulic valve according to any preceding claim, characterized in that the locking cam carrier ( 60 ) in a bore ( 47 ) of the housing ( 45 ) and the grid ( 81 ) in a to the bore ( 47 ) open from recess ( 71 ) of the housing ( 45 ) and that the grid ( 81 ) with a to the locking cam carrier ( 60 ) open and in the direction of the bore ( 47 ) erstrec kenden recess ( 89 ) is provided in order to be able to overlap the locking cam carrier ( 60 ) .

10. Hydraulic valve according to one of the preceding claims, characterized in that the locking cam carrier ( 60 ) is preferably beveled only as an extension of the locking cam ( 64 ) towards one end face and that the path of the grid ( 81 ) in the snap-in direction is limited by a stop that the locking cam carrier ( 60 ) can be pushed with the end face freely in front of the grid ( 81 ).