DE19856367C1 - Verfahren zur Reinigung des Abgases mit Lambda-Regelung - Google Patents

Abstract

Zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine (20) mit einem Lambda-geregelten Drei-Wege-Katalysator (22) und einer Trimmregelung (24, 26) wird der bei der Rohsignalaufbereitung der Lambda-Sonde (23) mit stetiger Kennlinien-Charakteristik entstehende Meßsignalfehler bestimmt und zur gegensinnigen Veränderung des Stellwertes der Trimmregelung verwendet, da die Trimmregelung auch einen bei der Rohsignalaufbereitung entstehenden, Lambda-Sonden-unabhängigen Fehler adaptiv ausgleicht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung des Abga­ ses einer Brennkraftmaschine mit Lambda-Regelung und Trimmre­ gelung, bei der eine Lambda-Sonde mit einem Ansteuergerät zum Einsatz kommt.

Zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine ist übli­ cherweise ein Drei-Wege-Katalysator im Abgastrakt der Brenn­ kraftmaschine angeordnet. Stromauf dieses Katalysators ist eine Lambda-Sonde vorgesehen, deren Ausgangssignal wie bei allen Lambda-Sonden abhängig von dem im Abgas enthaltenen Restsauerstoff ist. Dieser Restsauerstoff wiederum hängt vom Gemisch ab, das der Brennkraftmaschine zugeführt wurde. Bei Kraftstoffüberschuß (fettes Gemisch) ist der Sauerstoffanteil im Rohabgas niederer, bei Luftüberschuß (mageres Gemisch) hö­ her.

Neben sogenannten Zweipunktsonden werden vermehrt Lambda- Sonden verwendet, die in einem weiten Lambda-Bereich (z. B. 0,7 bis 4) ein eindeutiges, monoton steigendes Ausgangssignal liefern. Sie werden üblicherweise als Breitband-Lambda-Sonden bezeichnet.

Im Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt nun betriebspunk­ tabhängig eine Regelung auf einen einem Lambda-Wert zugeord­ neten Wert des Meßsignals. Da ein Drei-Wege-Katalysator bei einem Rohabgas mit Lambda = 1 optimale katalytische Eigen­ schaften zeigt, sollte beispielsweise der Lambda = 1 zugeord­ nete Wert des Meßsignals der Lambda-Sonde auch tatsächlich Lambda = 1 entsprechen.

Die dynamischen und statischen Eigenschaften der Lambda-Sonde stromauf des Drei-Wege-Katalysators werden jedoch durch Alte­ rung und Vergiftung verändert. Dadurch wird die Lage des Lambda = 1 entsprechenden Signalpegels verschoben. Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, stromab des Drei-Wege- Katalysators eine weitere Lambda-Sonde anzuordnen, die als Monitorsonde zur Überwachung der katalytischen Umwandlung eingesetzt wird und eine Feinregulierung des Gemisches ermög­ licht, indem der Lambda = 1 zugeordnete Signalpegel so korri­ giert wird, daß der für die Konvertierung günstigste Lambda- Wert immer eingehalten werden kann. Dieses Verfahren ist bei­ spielsweise in der DE 35 00 594 C2 beschrieben und wird als Führungs- oder Trimmregelung bezeichnet.

Für diese Trimmregelung kann auch ein Meßaufnehmer verwendet werden, der statt des Lambda-Wertes des Abgases eine mit dem Lambda-Wert in Zusammenhang stehende Schadstoffkonzentration, z. B. die NO_X-Konzentration, erfaßt.

Zum Betrieb einer Breitband-Lambda-Sonde ist ein Ansteuerge­ rät erforderlich, das die Sonde ansteuert und aus dem Rohsi­ gnal der Sonde das Meßsignal bildet. Die in diesem Ansteuer­ gerät verwendete Schaltung ist z. T. erheblichen Temperatur­ schwankungen ausgesetzt. Um den zur optimalen Katalysatorwir­ kung für 3-Wege-Katalysatoren günstigsten Lambda-Bereich (das sogenannte Lambda-Fenster) möglichst exakt einhalten zu kön­ nen, ist darüber hinaus eine sehr exakte Umwandlung des Roh­ signals in das Meßsignal erforderlich, was erhebliche Anfor­ derungen an die Bauteiletoleranz der Schaltung im Ansteuerge­ rät nach sich zieht. Zum Abgleich des Temperaturgangs der Schaltung im Ansteuergerät und zum Ausgleich von unvermeidli­ chen Bauteiltoleranzen ist es deshalb bekannt, das Ansteuer­ gerät in einen Prüfmodus zu schalten, um es zu kalibrieren, und so temperatur- bzw. bauteiletoleranzenbedingte Fehler bei der Meßwertbildung zu berücksichtigen. Da das Umschalten in den Prüfmodus je nach Pegel des Rohsignals und damit je nach Betriebsphase der Brennkraftmaschine unterschiedlich lange dauert, erfolgt dieses Umschalten entweder in Lambda-1- Phasen, z. B. im Leerlauf, da dann die Umschaltzeit am kürze­ sten ist, oder es muß eine geeignete Zeitdauer zwischen Um­ schalten und Kalibrierung abgewartet werden.

Aus der DE 38 27 978 A1 ist ein Verfahren für eine stetige Lambdaregelung bekannt, bei dem mit Hilfe der Sondenistspan­ nung nicht eine Sondenspannungsregelabweichung gebildet wird wie bei herkömmlichen Verfahren sondern eine Lambdawert-Re­ gelabweichung. Dazu wird entweder die Sondenistspannung in einen Lambdaistwert gemäß einer Kennlinie umgerechnet und dieser wird mit einem Lambdasollwert verglichen oder es wird die Sondenistspannung mit einer Sondensollspannung verglichen und die errechnete Sondenspannungs-Regelabweichung wird mit Hilfe einer Kennlinie in eine Lambdawert-Regelabweichung um­ gerechnet. Dieses Verfahren ermöglicht eine stetige Regelung auch bei Verwendung einer Sonde mit stark nicht linearer Kennlinie. Dabei werden Korrekturen zur Kompensation von Tem­ peratureffekten der Kennlinie und zum Kompensieren von Offsetspannungen durchgeführt.

Aus der DE 43 41 390 A1 ist eine Schaltung zur Aufbereitung des Signals eines Meßfühlers zur Weiterverarbeitung in einem Steuergerät bekannt, das ein festes Massepotential besitzt, das nicht mit dem Massepotential des Messfühlers übereinstim­ men muß. Die Schaltung zur Aufbereitung ist auf einem Chip integrierbar und weist eine veränderliche Außenbeschaltung auf, die das Eingangssignal der Aufbereitungsschaltung beein­ flußt und die das Ausgangssignal der Aufbereitungsschaltung so abwandelt, daß dem Steuergerät zum einen eine Ausgangs­ spannung mit Offset und zum anderen eine Ausgangsspannung oh­ ne Offset übergeben werden kann. Im Fall der Außenbeschaltung für eine Ausgangsspannung ohne Offset wird der Eingangsspan­ nung ein Offset aufgeprägt, welcher dann mit Verstärkungsfak­ tor am Ausgang wieder abgezogen wird, so daß der Absolutwert des aufgeprägten Offsets keinen Einfluß auf die Außenspannung hat. Diese bekannten Verfahren beziehungsweise Schaltungen betreffen aber insgesamt keine Trimmregelung der Lambdasonde.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Abgasreinigung einer Brennkraftmaschine dahingehend fortzubilden, daß der zur katalytischen Umwandlung günstigste Lambda-Bereich mög­ lichst genau eingehalten werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die weitgehend ständig aktive Trimmregelung auch temperaturgang- oder bau­ teiletoleranzbedingte Fehler des Ansteuergerätes ausgleicht, da der Stellwert der Trimmregelung über einen längeren Zeit­ raum so adaptiert wird, daß das Signal der stromab des Kata­ lysators angeordneten Lambda-Sonde einen Lambda = 1 entspre­ chenden Wert zeigt. Wenn nun eine Offsetbestimmung für das Ansteuergerät der vor dem Katalysator befindlichen Lambda- Sonde durchgeführt wird, so wird der dabei bestimmte aktuelle Wert für die Meßsignalverfälschung bei der Meßsignalbildung kompensiert, wodurch die vom Stellwert der Trimmregelung be­ wirkte Verschiebung des Signalpegels der vor dem Katalysator befindlichen Lambda-Sonde nicht mehr richtig ist. Erst mit einer allmählichen durch die Adaption des Stellwertes der Trimmregelung bewirkten Anpassung verschwindet dieser Fehler wieder, und der Betrieb der Brennkraftmaschine nähert sich wieder dem zur Katalysatorwirkung optimalen Lambda-Wert, von dem er sich durch die sprunghafte Änderung des aktuellen Wer­ tes der Meßsignalverfälschung nach der Offsetbestimmung ent­ fernt hatte. Um dies zu vermeiden, wird erfindungsgemäß nach der Offsetbestimmung der Stellwert der Trimmregelung gegen­ läufig zur Veränderung des aktuellen Wertes der Meßsignalver­ fälschung verändert. D. h., abhängig vom aktuellen Wert der Meßsignalverfälschung wird der Stellwert der Trimmregelung dauerhaft um den entsprechenden Wert versetzt, bzw. der An­ fangswert eines als PI-Regler verwirklichten Trimmreglers nach jeder Offsetbestimmung einmalig verändert. Diese gegen­ läufige Korrektur von Meßsignalverfälschung und Stellwert der Trimmregelung führt nach der Offsetbestimmung zum gleichen dynamischen Lambda-Wert wie vor der Offsetbestimmung, da die Trimmregelung den Fehler, der durch die driftende Meßsignal­ verfälschung entstand, mit ihrem Stellwert bzw. I-Anteil zu­ vor adaptiert hatte. Die Trimmregelung ist wesentlich häufi­ ger aktiv als die Offsetbestimmung, da letztere nur in be­ stimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine durchge­ führt werden kann.

Die Erfindung hat somit den Vorteil, daß die emissionswirksa­ men Korrekturen der Trimmregelung auch nach einer Offsetbe­ stimmung bei einer beliebig großen Kompensation der Meßsi­ gnalverfälschung in vollem Maße erhalten bleibt.

Dies hat weiter den Vorteil, daß nun der Stellwert der Trimm­ regelung uneingeschränkt zur Diagnose der Komponenten der Ab­ gasreinigungsanlage herangezogen werden kann, da er insbeson­ dere Aussagen über die vor dem Katalysator befindliche Lambda-Sonde ermöglicht, weil er nicht durch bauteiltoleran­ zen- oder temperaturbedingte Meßsignalverfälschungen im An­ steuergerät beeinflußt ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird bei einer Lambda- Sonde, bei der ein bei Lambda = 1 verschwindendes Stromsignal vorliegt, das vom Ansteuergerät in eine Spannung umgesetzt wird, das Ansteuergerät dadurch in den Prüfmodus geschaltet, daß es vom Rohsignalausgang der Lambda-Sonde getrennt wird. Dann fließt kein Rohsignalstrom in das Ansteuergerät. Die vom Ansteuergerät nun als Meßsignal ausgegebene Spannung stellt den aktuellen Wert der Meßsignalverfälschung dar. Da das An­ steuergerät eine gewisse Einschwingzeit benötigt, wird dieser Prüfmodus entweder in Lambda-1-Phasen, z. B. im Leerlauf ein­ geschaltet, oder es muß eine für das Einschwingverhalten aus­ reichende Zeit abgewartet werden.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:

Fig. 1 ein Diagramm mit einem Beispiel für einen vom Ansteu­ ergerät verursachten, temperaturabhängigen Meßfehler,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Brennkraftmaschine mit ei­ ner Abgasreinigungsanlage,

Fig. 3 ein Diagramm, das den von einer Lambda-Sonde ange­ zeigten Lambda-Wert als Funktion des tatsächlichen Lambda-Wertes zeigt, und

Fig. 4 ein Diagramm der Zeitreihe der Stellgröße der Trimm­ regelung und des bei der Meßsignalbildung berücksich­ tigten aktuellen Wertes des Meßsignalfehlers des An­ steuergerätes.

Die Erfindung betrifft die Reinigung des Abgases einer Brenn­ kraftmaschine mittels einer Abgasreinigungsanlage, wie sie schematisch in Fig. 2 dargestellt ist. Es kann sich dabei um eine gemischansaugende oder direkteinspritzende Brennkraftma­ schine handeln. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 20 der Fig. 2 wird von einem Betriebssteuergerät 25 gesteuert. Ein Kraftstoffzufuhrsystem 21, das z. B. als Einspritzanlage aus­ gebildet sein kann, wird über nicht näher bezeichnete Leitun­ gen vom Betriebssteuergerät 25 angesteuert und sorgt für die Kraftstoffzuteilung der Brennkraftmaschine 20. In deren Ab­ gastrakt 27 befindet sich ein Katalysator 22. In dieser Aus­ führungsform handelt es sich dabei um einen Drei-Wege- Katalysator, es sind aber auch andere Katalysatoren möglich, insbesondere NO_X-Speicherkatalysatoren. Zum Betrieb des Drei- Wege-Katalysators ist stromauf davon eine Lambda-Sonde 23 vorgesehen, die ihr Rohsignal über nicht näher bezeichnete Leitungen an ein Ansteuergerät 28 abgibt, das wiederum das Meßsignal bildet und an das Betriebssteuergerät 25 leitet.

Stromab des Katalysators 22 ist eine Nachkat-Lambda-Sonde 24 angeordnet, deren Meßsignal über nicht näher bezeichnete Lei­ tungen an einen Trimmregler 26 geleitet wird.

Dem Betriebssteuergerät 25 werden ferner die Meßwerte weite­ rer Meßaufnehmer, insbesondere für die Drehzahl, Last, Kata­ lysatortemperatur usw. zugeführt. Mit Hilfe dieser Meßwerte steuert das Betriebssteuergerät 25 den Betrieb der Brenn­ kraftmaschine 20.

Das Ansteuergerät 28 bewirkt neben der Meßsignalbildung aus dem Rohsignal der Lambda-Sonde 23 auch die Ansteuerung der Lambda-Sonde 23, die eine Breitband-Lambda-Sonde ist.

Der Lambda-1-geregelte Betrieb der Brennkraftmaschine 20 er­ folgt so, daß das den Sauerstoffgehalt im Rohabgas anzeigende Meßsignal des Ansteuergerätes 28 einem vorbestimmten Signal­ pegel entspricht. Bei einer normalen, voll funktionsfähigen Lambda-Sonde 23 entspricht dieser Signalpegel Lambda = 1 im Abgas. Das Signal der Nachkat-Lambda-Sonde 24 wird dazu ver­ wendet, den Lambda = 1 zugeordneten Signalpegel, wie nachfol­ gend beschrieben wird, feinzujustieren und so Veränderungen der Lambda-Sonde 23 auszugleichen. Dazu wird der Meßwert der Nachkat-Lambda-Sonde 24 mittels des Trimmreglers 26, der ein eigenständiges Gerät oder im Betriebssteuergerät 25 vorgese­ hen sein kann, verwendet, um mittels eines Stellwertes eine z. B. alterungsbedingte Verschiebung des Lambda = 1 zugeordne­ ten Signalpegels der Lambda-Sonde 23 auszugleichen, so daß sichergestellt ist, daß die Brennkraftmaschine 20 vom Be­ triebssteuergerät 25 so geregelt wird, daß der Lambda-Wert des Rohabgases im Abgastrakt 27 stromauf des Katalysators 22 möglichst genau dem gewünschten Katalysatorfenster ent­ spricht.

Für Betriebspunkte abseits des Katalysatorfensters (Lambda = 1) muß die Lambda-Nachkat-Sonde 24 ein stetiges Signal abgeben, um für die Trimmregelung geeignet zu sein.

In Fig. 3 ist die Wirkung der Trimmregelung auf den Signal­ verlauf der Lambda-Sonde 23 dargestellt. Die durchgezogene Kurve 17 entspricht dem Meßsignal einer idealen Sonde, bei der der angezeigte Lambda-Wert immer dem tatsächlichen Lambda-Wert entspricht. Eine gealterte Lambda-Sonde zeigt beispielsweise die in Fig. 3 enger gestrichelte Kurve 16. Das Meßsignal zeigt zu hohe Lambda-Werte an und hat darüber hin­ aus eine verringerte Empfindlichkeit. Mit dem Stellwert der Trimmregelung kann nun die Kurve 16 so korrigiert werden, daß das Meßsignal der gealterten Lambda-Sonde 23 dem einer Sonde mit Kurve 15 entspricht, die der idealen Kurve 17 um Lambda = 1 herum sehr nahekommt.

Das Ansteuergerät 28, das aus dem Rohsignal der Lambda-Sonde 23 das Meßsignal bildet, verursacht dabei jedoch eine Meßsi­ gnalverfälschung. Diese Meßsignalverfälschung kann zum einen vom Temperaturgang des in der Schaltung des Ansteuergerätes 28 verwendeten Bauteile herrühren. Zum anderen können aber auch Bauteiletoleranzen dabei eine Rolle spielen. Um diese Meßsignalverfälschung zu kompensieren, wird eine Offsetbe­ stimmung durchgeführt. Dazu wird das Ansteuergerät 28 in ei­ nen Prüfmodus geschaltet. Da die Lambda-Sonde 23 als Rohsi­ gnal einen Strom abgibt, der bei Lambda = 1 Null ist, wird der Prüfmodus wie folgt bewirkt: Das Ansteuergerät 28 wird vom Rohsignalausgang der Lambda-Sonde 23 getrennt, wenn die Brennkraftmaschine in einem definierten Betriebszustand ist. Dieser definierte Betriebszustand ist beispielsweise der Leerlauf. Es sind auch andere Betriebszustände möglich, je­ doch muß berücksichtigt werden, daß das Ansteuergerät auf­ grund gewisser, durch RC-Glieder bedingter Zeitkonstanten nur mit einer gewissen Trägheit einer Änderung des Rohsignals folgt. Hat das Abgas einen Wert nahe Lambda = 1, ist der Strom des Rohsignals 0. Dies kann beispielsweise im Leerlauf der Fall sein. Das Schalten in den Prüfmodus verursacht dann keine Änderung des Stromes am Eingang des Ansteuergerätes, weshalb keine Einschwingvorgänge abgewartet werden müssen und die Umschaltzeit minimal ist. Anderenfalls muß geeignet abge­ wartet werden.

Durch Vergleich des im Prüfmodus vom Ansteuergerät ausgegebe­ nen Meßsignals mit dem Lambda = 1 zugeordneten - beispiels­ weise eine Spannung in der Größenordnung von 1,5 V - kann ein aktueller Wert der Meßsignalverfälschung bestimmt werden. Dieser aktuelle Wert der Meßsignalverfälschung wird dann vom Ansteuergerät 28 bei der Bildung des Meßsignals kompensiert. Alternativ kann er auch im Betriebssteuergerät 25 berücksich­ tigt werden.

Diese durch eine Offsetbestimmung erhaltene Änderung des ak­ tuellen Wertes OS der Meßsignalverfälschung ist in Kurve 10 der Fig. 4 dargestellt. Dort ist zu sehen, daß mit Durchfüh­ ren der Offsetbestimmung zum Zeitpunkt t0 der aktuelle Wert OS der Meßsignalverfälschung, der bei der Bildung des Meßsi­ gnals aus dem Rohsignal Verwendung findet, sprungartig wech­ selt. Dabei ist von Bedeutung, daß je nach Betriebsprofil der Brennkraftmaschine ein für die Offsetbestimmung geeigneter Betriebszustand der Brennkraftmaschine mitunter nur selten vorliegt. Die Zeitspanne zwischen zwei Offsetbestimmungen kann somit von Fall zu Fall recht groß werden.

In dieser Zeitspanne zwischen zwei Offsetbestimmungen bleibt natürlich die wirkliche Meßsignalverfälschung nicht konstant gleich dem verwendeten aktuellen Wert OS. Die Trimmregelung adaptiert ihren Stellwert TR auch an den Fehler, der durch die driftende Meßsignalverfälschung entsteht, da die Trimmre­ gelung wesentlich häufiger aktiv ist als die Offsetbestim­ mung. Um zu verhindern, daß bei einer Offsetbestimmung, wie sie in Fig. 4 zum Zeitpunkt t0 dargestellt ist, der von der Trimmregelung verwendete Stellwert TR falsch wird, da nun ein veränderter aktueller Wert für die Meßsignalverfälschung bei der Bildung des Meßsignals aus dem Rohsignal verwendet wird, wird der Stellwert TR der Trimmregelung mit erfolgter Offset­ bestimmung gegenläufig zur Veränderung des aktuellen Wertes OS korrigiert. Diese gegenläufige Korrektur ist in Kurve 12 der Fig. 4 dargestellt. Der Stellwert TR wird zum Zeitpunkt t0 gegenläufig zur Veränderung der Meßsignalverfälschung OS verändert. Das Maß dieser Veränderung entspricht dabei der Änderung des aktuellen Wertes OS der Meßsignalverfälschung, bezogen auf den Lambda-Wert. Die gegenläufige Korrektur des aktuellen Wertes OS der Meßsignalverfälschung und des Stell­ wertes TR der Trimmregelung führt nach der Offsetbestimmung zum gleichen dynamischen Lambda wie vor der Offsetbestimmung. Die Trimmregelung regelt somit im wesentlichen nur Fehler der Lambda-Sonde 23 selbst und nicht temperatur- oder bauteilbe­ dingte Fehler des Ansteuergerätes 28 aus, wenn die Offsetbe­ stimmung häufig durchgeführt wird. Das hat zur Folge, daß die emissionswirksamen Korrekturen der Trimmregelung auch nach der Offsetbestimmung bei beliebig großen Änderungen des aktu­ ellen Wertes OS der Meßsignalverfälschung erhalten bleibt.

Beim Abstellen der Brennkraftmaschine 20 wird bei bereits stehendem Motor noch eine Offsetbestimmung und eine gegensin­ nige Veränderung des Stellwertes TR der Trimmregelung durch­ geführt. Danach wird der Stellwert TR der Trimmregelung für den nächsten Start der Brennkraftmaschine gespeichert. Da­ durch wird der während des Laufes der Brennkraftmaschine ad­ aptiv ermittelte Stellwert TR der Trimmregelung um die be­ stimmbaren Fehler des Auswertegerätes korrigiert, auch wenn während des normalen Laufes der Brennkraftmaschine 20 länger keine geeignete Betriebsphase für eine Offsetbestimmung gege­ ben war. Nach dem Start der Brennkraftmaschine 20 erfolgt dann eine Offsetbestimmung ohne Eingriff in die Trimmrege­ lung, da der aktuelle Stellwert TR der Trimmregelung durch nach dem Stop der Brennkraftmaschine erfolgte Offsetbestim­ mung frei von Einflüssen durch Fehler des Ansteuergerätes 28 ist.

Claims (7)

1. Verfahren zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftma­ schine mit einem im Abgas angeordneten Drei-Wege- Eigenschaften zeigenden Katalysator und einer stromauf des Katalysators angeordneten Lambda-Sonde, die mit einem Ansteu­ ergerät verbunden ist, das die Lambda-Sonde ansteuert, um aus dem am Rohsignalausgang der Lambda-Sonde anliegenden Rohsi­ gnal ein Meßsignal zu bilden, bei welchem Verfahren

• - die Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine so er­ folgt, daß der Lambda-Wert des Rohabgases an der Lambda-Sonde vorbestimmte Werte annimmt, wobei ein bestimmter Signalpegel des Meßsignals Lambda = 1 zugeordnet ist,
• - in einer Trimmregelung die Konzentration einer Abgaskompo­ nente stromab des Drei-Wege-Eigenschaften zeigenden Katalysa­ tors mittels eines weiteren Meßaufnehmers gemessen wird und in Abhängigkeit hiervon ein Stellwert gebildet wird, mit dem der Lambda = 1 zugeordnete Signalpegel des Meßsignals korri­ giert wird,
• - in einer Offsetbestimmung ein aktueller Wert einer bei der Meßsignalbildung im Ansteuergerät entstehenden, additiven Meßsignalverfälschung korrigiert wird, indem in vorbestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine das Ansteuergerät in einen Prüfmodus geschaltet wird, indem der aktuelle Wert be­ stimmt wird,
• - der aktuelle Wert der Meßsignalverfälschung bei der Bildung des Meßsignals kompensiert wird und
• - nach einer Offsetbestimmung des aktuellen Wertes der Meßsi­ gnalverfälschung der aktuelle Stellwert der Trimmregelung ge­ genläufig zur Veränderung des aktuellen Wertes in entspre­ chendem Maße verändert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Lambda-Sonde, die am Rohsignalausgang einen Strom abgibt, der bei einem Abgas mit Lambda = 1 an der Sonde Null ist und vom Ansteuergerät in eine Spannung umgesetzt wird, das Ansteuer­ gerät im Prüfmodus vom Rohsignalausgang der Lambda-Sonde ge­ trennt wird und das sich einstellende Meßsignal als der aktu­ elle Wert der Meßsignalverfälschung genommen wird.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbe­ stimmte Betriebszustand der Brennkraftmaschine zum Durchfüh­ ren der Offsetbestimmung der Leerlauf ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbe­ stimmte Betriebszustand der Brennkraftmaschine zum Durchfüh­ ren der Offsetbestimmung eine Betriebsphase mit Lambda = 1 und begrenzter Dynamik hinsichtlich Drehzahl oder Last der Brennkraftmaschine ist.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betriebsphasen mit Lambda = 1 nach Umschalten in den Prüfmodus ein Einschwingen der Trimmregelung abgewartet wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abstel­ len der Brennkraftmaschine nochmals eine Offsetbestimmung mit entsprechender Veränderung des Stellwertes der Trimmregelung durchgeführt wird, und dieser Stellwert dann für den nächsten Start der Brennkraftmaschine gespeichert wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Start der Brennkraftmaschine keine Veränderung des Stellwerts der Trimmregelung vorgenommen wird.