DE19854833A1

DE19854833A1 - Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung

Info

Publication number: DE19854833A1
Application number: DE19854833A
Authority: DE
Inventors: Ichiro Ninomiya; Hiroshi Sano
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2018-11-28
Also published as: US6179777B1; DE19854833B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung, mit der bei einer mit einem Endoskop durchgeführt Fluoreszenzbeobachtung beispielsweise Krebs im Frühstadium diagnostiziert werden kann.

Beim Bestrahlen eines Organismus mit Licht eines bestimmten Wellenlängenban des fluoresziert dieser. Eine auf dieser Erscheinung basierende Diagnose wird derzeit unter Verwendung eines Endoskops durchgeführt.

Das für die Fluoreszenzdiagnose eingesetzte Endoskop ist gleich einem norma len Endoskop, bei dem ein in die Spitze des Einführabschnitts des Endoskops eingebautes optisches Objektivsystem ein Bild des zu untersuchenden Bereichs aufnimmt, und dieses Bild über einen in dem Einführabschnitt verlaufenden Lichtleiter an einen Okularabschnitt übertragen wird.

In einer verwandten Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung wird das an den Okularab schnitt übertragene Beobachtungsbild durch ein Strahlengang-Umschaltelement wahlweise entweder der Bildaufnahmefläche einer für die Normalbildbeobachtung bestimmten Fernsehkamera oder der Bildaufnahmefläche einer für die Fluores zenzbildbeobachtung bestimmten Fernsehkamera (ultrasensitive Kamera) zuge führt.

Die Fernsehkamera für das Fluoreszenzbild ist mit einem Bildverstärker zum Verstärken des Fluoreszenzbildes ausgestattet.

Zur Fluoreszenzbeobachtung wird ein Bandpaßfilter in einen Beleuchtungsstrah lengang des Endoskops eingeführt, um den zu untersuchenden Bereich mit Licht eines bestimmten Wellenlängenbandes zu beleuchten, so daß ein Organismus gewebe in dem zu untersuchenden Bereich fluoresziert. Das Bandpaßfilter schwächt das durchtretende Licht beträchtlich ab, so daß das an den Okularab schnitt übertragene Licht sehr schwach ist.

Gelangt Licht normaler Intensität in den Bildverstärker, weil der Beobachtungs strahlengang auf die Fluoreszenzbild-Kamera geschaltet wird, bevor das Filter in den Beleuchtungsstrahlengang eingeführt ist, so wird eine Schutzschaltung akti viert, um die Stromversorgung für den Bildverstärker auszuschalten, da Licht normaler Intensität für den Bildverstärker zu intensiv ist und die Schaltkreise des Bildverstärkers und der Fluoreszenzbild-Kamera beschädigen könnte. Die Akti vierung der Schutzschaltung bewirkt eine Unterbrechung der endoskopischen Beobachtung und nimmt viel Zeit und Mühe in Anspruch, um die Fluoreszenzdia gnoseeinrichtung in ihren ursprünglichen Zustand zurückzuversetzen.

Ein erstes Ziel der Erfindung ist es, einen Aufbau für eine Fluoreszenzdiagnose einrichtung anzugeben, der den Eintritt von Licht mit einer die Aktivierung der Schutzschaltung verursachenden Intensität in eine Fluoreszenzbild-Kamera ver hindert, um so eine gleichmäßige Fluoreszenzbeobachtung zu gewährleisten.

In der verwandten Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung hat das Strahlengang-Um schaltelement einen Reflektor, z. B. ein Prisma, und ist in Richtung der optischen Achse der Normalbild-Kamera verschiebbar, so daß das Beobachtungsbild wahl weise entweder auf die Bildaufnahmefläche der Normalbild-Kamera oder auf die Bildaufnahmefläche der Fluoreszenzbild-Kamera lenkbar ist.

Das Verschieben des Strahlengang-Umschaltelementes ist jedoch unstetig und ungleichmäßig, und der Reflektor in dem Umschaltelement kann gegenüber dem Strahlengang geneigt sein. Dadurch wird eine sanfte Umschaltung und endo skopische Beobachtung verhindert.

Da weiterhin das Umschaltelement in Richtung der optischen Achse der Normal bild-Kamera verschiebbar ist, muß längs des Strahlenganges der Normalbild-Ka mera ein Raum sichergestellt sein, der die Bewegung des Umschaltelementes in der Normalbild-Kamera ermöglicht. Die Länge des Strahlenganges eines Strah lengang-Umschaltelementes in der Einrichtung ist deshalb so groß, daß die Ge samtgröße der Einrichtung ansteigt sowie die Lichtübertragung beeinträchtigt und die Bildqualität verschlechtert wird.

Ein zweites Ziel der Erfindung ist es, einen Aufbau für eine Fluoreszenzdiagno seeinrichtung anzugeben, der die gleichmäßige und sanfte Zuschaltung eines von dem Okularabschnitt des Endoskops ausgehenden Strahlenganges entweder auf eine Normalbild-Kamera oder eine Fluoreszenzbild-Kamera ermöglicht, ohne die Länge des Strahlengangs zu vergrößern.

In der verwandten Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung befindet sich eine das Nor malbild erzeugende Abbildungslinse im allgemeinen zwischen dem Strahlengang- Umschaltelement und der Normalbild-Kamera, während eine das Fluoreszenzbild erzeugende Abbildungslinse im allgemeinen zwischen dem Strahlengang-Um schaltelement und der Fluoreszenzbild-Kamera angeordnet ist.

Es sind deshalb verschiedene optische Einstellungen wie Fokussier- und Exzen trizitätseinstellungen zwischen der für das Normalbild bestimmten Abbildungslinse und der Normalbild-Kamera sowie zwischen der für des Fluoreszenzbild be stimmten Abbildungslinse und der Fluoreszenzbild-Kamera erforderlich. Die für diese Einstellungen erforderlichen Mechanismen machen die Einrichtung in ihrem Aufbau kompliziert und erschweren ihren Zusammenbau.

Eine dritte Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung anzugeben, die einen einfachen und leicht montierbaren Mechanismus für die erforderliche optische Einstellung der Normalbild-Kamera und der Fluoreszenz bild-Kamera enthält.

Die vorstehend genannten Aufgaben werden durch die Gegenstände der unab hängigen Ansprüche gelöst.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Fluoreszenzdiagnoseeinrich tung vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Eine Unterbrechervorrichtung schirmt eine Fluoreszenzbild-Kamera (TV-Kamera) gegenüber Lecklicht (Streulicht) ab, wenn sich eine Strahlengang-Umschaltvor richtung in einem Zustand befindet, in dem das von einem Okularteil eines Endo skops übertragene Licht auf eine Normalbild-Kamera (TV-Kamera) gelenkt wird, und/oder ein Bandpaßfilter wird in einen Beleuchtungsstrahlengang eingebracht, bevor das Licht aus dem Okularteil die Fluoreszenzbild-Kamera erreicht. Auf diese Weise erreicht nur schwaches Licht die Fluoreszenzbild-Kamera. Es be steht also keine Möglichkeit, daß Licht in die Fluoreszenzbild-Kamera gelangt, dessen Intensität so hoch ist, daß die Schutzschaltung aktiviert wird. Die Fluores zenzdiagnose unter Verwendung eines Endoskops kann so sanft und gleichmäßig ausgeführt werden, ohne daß eine unbeabsichtigte Stromunterbrechung eines Bildverstärkers auftritt.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine Fluoreszenzdiagnoseein richtung vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Ein elastisches Druckelement drückt eine Strahlengang-Umschaltvorrichtung elastisch gegen mindestens zwei Fixierebenen, die sich in unterschiedlichen Richtungen längs einer Gleitrichtung der Umschaltvorrichtung erstrecken. Die Umschaltvorrichtung gleitet, während sie elastisch gegen die beiden Fixierebenen gedrückt wird. Der von einem Okularteil eines Endoskops ausgehende Beob achtungsstrahlengang kann so mit der Umschaltvorrichtung sanft und gleich mäßig auf die Normalbild-Kamera oder die Fluoreszenzbild-Kamera umgeschaltet werden, ohne daß ein Klappern oder eine Fehlausrichtung der Umschaltvor richtung auftritt.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist eine Fluoreszenzdiagnoseeinrich tung vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Eine Strahlengang-Umschaltvorrichtung ist in eine Richtung senkrecht zur opti schen Achse einer Abbildungslinse der Normalbild-Kamera und senkrecht zur optischen Achse einer Abbildungslinse der Fluoreszenzbild-Kamera verschiebbar. Die Länge des Strahlenganges der Umschaltvorrichtung kann so verringert werden, daß sich ein kompakter Aufbau der Einrichtung ergibt, Lichtverluste in der Umschaltvorrichtung verringert werden können und die Bildqualität verbessert wird.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung ist eine Fluoreszenzdiagnoseeinrich tung vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Ein verschiebbarer Rahmen einer Strahlengang-Umschaltvorrichtung hat ein re flektierendes Element, das das Licht aus einem Okularteil eines Endoskops auf eine der beiden Kameras richtet, und eine Bohrung, die den Durchtritt des Lichtes in Richtung der anderen Kamera ermöglicht. Auf diese Weise ist ein großer Bereich zwischen dem verschiebbaren Rahmen und einem den Rahmen ver schiebbar haltenden Fixierabschnitt sichergestellt, der für eine gleichmäßige und sanfte Gleitbewegung der Umschaltvorrichtung sorgt. Der Beobachtungsstrahlen gang kann so sanft auf eine der beiden Kameras umgeschaltet werden.

Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung ist eine Fluoreszenzdiagnoseeinrich tung vorgesehen, die wie folgt aufgebaut ist:
Ein an sich schwere Fluoreszenzbild-Kamera ist an einem Rahmen einer Kame raeinheit befestigt, während eine das Fluoreszenzbild erzeugende Abbildungs linse minutiös bewegbar relativ zu dem Rahmen der Kameraeinheit gehalten wird. Für die optische Einstellung ist keine Bewegung der Fluoreszenzbild-Kame ra erforderlich. Dagegen ist eine an sich leichte Normalbild-Kamera minutiös be weglich relativ zu dem Rahmen der Kameraeinheit gehalten, während eine das Normalbild erzeugende Abbildungslinse an dem Rahmen der Kameraeinheit be festigt ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der folgenden Beschreibung.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zei gen:

Fig. 1 den Frontschnitt einer Strahlengang-Umschaltvorrichtung und des sie umgebenden Aufbaus in der Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung im normalen Beobachtungszustand,

Fig. 2 den Querschnitt in Blickrichtung II-II nach Fig. 1,

Fig. 3 die Draufsicht der Umschaltvorrichtung im normalen Beobachtungs zustand,

Fig. 4 den Querschnitt in Blickrichtung II-II nach Fig. 1 für einen Zustand zwischen dem normalen Beobachtungszustand und einem Fluores zenzbeobachtungszustand,

Fig. 5 den Querschnitt in Blickrichtung II-II nach Fig. 1 für den Fluores zenzbeobachtungszustand,

Fig. 6 den Querschnitt in Blickrichtung VI-VI nach Fig. 5,

Fig. 7 den Frontschnitt eines Mechanismus zum Halten einer Prismenfas sung in der Umschaltvorrichtung,

Fig. 8 den Frontschnitt einer in der Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung ver wendeten TV-Kameraeinheit,

Fig. 9 den Gesamtaufbau der Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung in schema tischer Darstellung und

Fig. 10 das Zeitdiagramm eines Teils der von einer Steuereinheit in der Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung ausgeführten Steueroperation.

Fig. 9 zeigt den Gesamtaufbau einer Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung in sche matischer Darstellung. In Fig. 9 bezeichnet 1 einen Einführabschnitt eines Endo skops und 2 einen an das Basisende des Einführabschnittes 1 gekoppelten Be tätigungsabschnitt.

In der Spitze des Einführabschnittes 1 befindet sich ein optisches Objektivsystem 4. Dieses erzeugt an der Eintrittsendfläche eines Lichtleiters 5 ein Bild des zu untersuchenden Bereichs. Der Lichtleiter 5 dient der Übertragung des Bildes und ist als Lichtleiterfaserbündel ausgebildet. Der Lichtleiter 5 erstreckt sich durch den Einführabschnitt 1 und den Betätigungsabschnitt 2. Seine Austrittsendfläche erreicht ein Okular oder einen Okularabschnitt 3. Der Okularabschnitt 3 enthält ein optisches Okularsystem 6 zur vergrößerten Beobachtung der Austrittsendflä chen des Lichtleiters 5.

Der zu beobachtende und sich vor der Spitze des Einführabschnittes 1 befindliche Bereich wird über das Objektivsystem 4 abgebildet, und sein Bild wird über den Lichtleiter 5 an den Okularabschnitt 3 übertragen. Ist der Okularabschnitt 3 nicht an eine TV-Kameraeinheit 20 angeschlossen, die eine für die normale Be obachtung bestimmte TV-Kamera, im folgenden als Normalbild-Kamera bezeich net, und eine für die Fluoreszenzbeobachtung bestimmte TV-Kamera, im folgen den als Fluoreszenzbild-Kamera bezeichnet, enthält, so kann der Beobachter mit bloßem Auge das Bild durch das Okularsystem 6 beobachten.

Zur Beleuchtung des zu untersuchenden Bereichs ist ein Lichtleiter 7 in Form ei nes Lichtleiterbündels vorgesehen, der das Beleuchtungslicht überträgt. Die Aus trittsfläche des Lichtleiters 7 ist neben dem Objektivsystem 4 angeordnet. Der Lichtleiter 7 erstreckt sich innerhalb des Einführabschnittes 1, des Betätigungsab schnittes 2 und eines Anschlußrohrs 8. Die Lichtaufnahme- oder Eintrittsendflä che des Lichtleiters 7 ist an einen Anschluß gekoppelt, der lösbar mit einer Licht quellenvorrichtung 10 verbunden ist.

In der Lichtquellenvorrichtung 10 befindet sich eine Lichtquelleneinheit 11 mit ei ner Xenon-Lampe. Das von der Lichtquelleneinheit 11 ausgesendete Beleuch tungslicht wird auf den Lichtleiter 7 gebündelt und tritt in diesen ein. Das Beleuch tungslicht wird von dem Austrittsende des Lichtleiters 7 in Richtung des zu unter suchenden Bereichs ausgesendet.

Zwischen dem Eintrittsende des Lichtleiters 7 und der Lichtquelleneinheit 11 ist ein Filter 12 so angeordnet, daß es in den Beleuchtungsstrahlengang hinein und aus diesem heraus bewegbar ist. Das Filter 12 ist ein Bandpaßfilter und läßt nur Licht mit einer Wellenlänge in einem Bereich von 420 nm bis 480 nm durch. Das von dem Filter 12 durchgelassene Licht wird zur Beleuchtung des zu untersu chenden Bereichs eingesetzt, um ein Fluoreszenzbild dieses Bereichs zu erzeu gen. Das Filter 12 wird durch Betätigen eines Solenoids 13 in den Beleuch tungsstrahlengang hinein- und aus diesem herausbewegt. Im normalen Beobach tungszustand einer später genauer erläuterten Strahlengang-Umschaltvorrichtung 50 ist das Filter 12 aus dem Beleuchtungsstrahlengang herausgezogen, während es in einem Fluoreszenzbeobachtungszustand in diesen eingebracht ist.

Der Okularabschnitt 3 ist über einen Kopplungsmechanismus 21 lösbar mit der TV-Kameraeinheit 20 verbunden. Der Kopplungsmechanismus 21 kann ein be liebiger Endoskop-Okularanschlußmechanismus sein, z. B. ein Bajonett. Vor zugsweise wird der Okularabschnitt 3 durch Drehen des Kopplungsmechanismus 21 um die optische Achse des Okularsystems 6 an die TV-Kameraeinheit 20 an geschlossen.

Die TV-Kameraeinheit 20 besteht aus der Normalbild-Kamera 30 und der Fluo reszenzbild-Kamera 40 (ultrasensitive TV-Kamera). Die Kameras 30 und 40 sind in einer einzelnen Einheit oder in der TV-Kameraeinheit 20 montiert. Die Nor malbild-Kamera 30 nimmt über das Okularsystem 6 ein normales Bild des zu un tersuchenden Bereichs auf. Die Fluoreszenzbild-Kamera 40 nimmt über das Okularsystem 6 dagegen ein Fluoreszenzbild des zu untersuchenden Bereichs auf.

Die vorstehend erläuterte Anordnung bringt es mit sich, daß beim Anbringen bzw. beim Lösen des Okularabschnitts 3 des Endoskops an bzw. von der TV-Kame raeinheit 20 der Okularabschnitt 3 gleichzeitig sowohl an der Normalbild-Kamera 30 angebracht bzw. von dieser gelöst wird als auch an der Fluoreszenzbild-Ka mera 40 angebracht bzw. von dieser gelöst wird.

In der Normalbild-Kamera 30 befindet sich ein Festkörperbildelement 31 und eine Abbildungslinse 42. Analog befindet sich in der Fluoreszenzbild-Kamera 40 ein Festkörperbildelement 41 und eine Abbildungslinse 42.

In der Fluoreszenzbild-Kamera 40 ist ein Bildverstärker (I/I) 43 enthalten. Der Bildverstärker 43 verstärkt die Intensität des Lichts nach dessen Durchtritt durch das Okularsystem 6 in hohem Maße. Eine Abbildungslinse 44 erzeugt ein durch das Okularsystem 6 übertragenes Beobachtungsbild an der Eintrittsfläche des Bildverstärkers 43.

Im vorderen Ende der TV-Kameraeinheit 20 befindet sich eine Strahlengang-Um schaltvorrichtung 50. Die Umschaltvorrichtung 50 dient der Lenkung des durch das Okularsystem 6 eintretenden Lichts wahlweise auf die Bildaufnahmefläche der Normalbild-Kamera 30 oder die Bildaufnahmefläche der Fluoreszenzbild- Kamera 40. Zwischen dem Okularabschnitt 3 und der Umschaltvorrichtung 50 befindet sich kein optisches Element. Dies ist im Hinblick auf die Verringerung der Länge des zur Umschaltvorrichtung 50 reichenden Strahlenganges vorteilhaft.

In der instantanen Umschaltvorrichtung 50 befindet sich ein Umschaltelement in Form eines Dachprismas 55 mit einer gegenüber der optischen Achse des Oku larsystems 6 um 45° geneigten Reflexionsfläche. Das Dachprisma 55 ist senk recht zur optischen Achse des Okularsystems 6 beweglich. Es kann durch ein beliebiges anderes optisches Element mit einer Reflexionsfläche ausgetauscht werden.

Das Dachprisma 55 ist so mit einer Betätigungsstange 56 verbunden, daß es durch Betätigen derselben verschiebbar ist. Die Betätigungsstange 56 erstreckt sich in eine Richtung senkrecht zur Zeichenebene und verschiebt das Dach prisma 55 in dieselbe Richtung. Aus Gründen der leichteren Darstellbarkeit ist die Betätigungsstange 56 längs der Zeichenebene verlaufend dargestellt.

Befindet sich das Dachprisma 55 in dem Strahlengang des Okularsystems 6, wie in Fig. 9 gezeigt, so wird ein durch das Okularsystem 6 übertragenes Beobach tungsbild an dem Dachprisma 55 reflektiert und auf die Bildaufnahmefläche des Festkörperelementes 31 fokussiert.

Hinter dem Dachprisma 55 befindet sich eine Lichtunterbrecherplatte 51, um die Fluoreszenzbild-Kamera 40 gegenüber Lecklicht (Streulicht) abzuschirmen, das durch das Okularsystem 6 und die Umschaltvorrichtung 50 in Richtung der Fluo reszenzbild-Kamera 40 gelangt. Die Lichtunterbrecherplatte 51 bewirkt also, daß kein Licht die Fluoreszenzbild-Kamera 40 erreicht.

Wird das Dachprisma 55 zum Zurückziehen aus der optischen Achse des Okular systems 6 lateral bewegt, so wird ein durch das Okularsystem 6 hindurchgetrete nes Beobachtungsbild auf die Bildaufnahmefläche des Bildverstärkers 43 der Fluoreszenzbild-Kamera 40 fokussiert, durch den Bildverstärker 43 verstärkt und dann auf die Bildaufnahmefläche des Festkörperbildelementes 41 fokussiert.

Zu diesem Zeitpunkt ist die Lichtunterbrecherplatte 51 zusammen mit dem Dach prisma 55 zurückgezogen, und ein beispielsweise in Fig. 2 dargestelltes und nachstehend näher erläutertes Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 ist anstelle des Dachprismas 55 vor die Abbildungslinse 44 in Stellung gebracht.

Die Charakteristik des Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilters 45 ist so gewählt, daß nur Licht mit Wellenlängen von 480 nm bis 520 nm durch das Filter 45 treten kann. Aus diesem Grund gelangt auch nur Licht mit Wellenlängen in diesem Wellenlängenbereich zu der Fluoreszenzbild-Kamera 40.

Wird biomedizinisches Gewebe mit durch das Filter 12 übertragenen Licht der Wellenlänge 420 nm bis 480 nm bestrahlt, so sendet normales Gewebe Fluores zenzstrahlung der Wellenlänge 480 nm bis 600 nm aus, während Krebsgewebe keine Fluoreszenzstrahlung aussendet.

Ist das Filter 12 in den Beleuchtungsstrahlengang gebracht, gelangt deshalb nur die von dem normalen Gewebe des zu beobachtenden Bereichs ausgesendete Fluoreszenzstrahlung in den Bildverstärker 43 und wird dort verstärkt.

Bei der beschriebenen Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung, die einen einzelnen TV- Monitor 80 verwendet, wählt ein Leitungswähler 81 entweder die Normalbild-Ka mera 30 oder die Fluoreszenzbild-Kamera 40 aus und verbindet die ausgewählte Kamera mit dem TV-Monitor 80. Weiterhin sind Kontrolleinheiten 82 und 83 vor gesehen, die der Ansteuerung der Normalbild-Kamera 30 und der Fluoreszenz bild-Kamera 40 dienen.

Eine Steuereinheit 90 mit Mikroprozessor steuert die Operationen des Bildver stärkers 43, des Leitungswählers 81, des Solenoids 13 und anderer Komponen ten in Verbindung mit den Auswahloperationen der Umschaltvorrichtung 50. Weiterhin ist ein Erfassungsmittel 60, z. B. ein Mikroschalter, zum Erfassen des Zustandes, d. h. des normalen Beobachtungszustandes oder des Fluoreszenzbe obachtungszustandes, der Umschaltvorrichtung 50 vorgesehen. Das Erfas sungsmittel 60 erzeugt ein Signal, das der Steuereinheit 90 einen Zustand an zeigt. Das Signal des Erfassungsmittels 60 nimmt die Form eines Ein/Aus-Zu standes an.

Im normalen Beobachtungszustand der Umschaltvorrichtung 50 ist das Filter 12 aus dem Beleuchtungsstrahlengang in der Lichtquellenvorrichtung 10 zurückge zogen, wie in Fig. 9 gezeigt ist, so daß der zu untersuchende Bereich mit norma lem Beleuchtungslicht beleuchtet wird. Die Normalbild-Kamera 30 nimmt ein Be obachtungsbild dieses Bereichs auf.

In der TV-Kameraeinheit 20 wird der Leitungswähler 81 so geschaltet, daß eine Verbindung mit der Normalbild-Kamera 30 hergestellt wird. Das Festkörperbilde lement 31 der Normalbild-Kamera 30 gibt an den TV-Monitor 80 ein Videosignal aus, das ein durch sichtbares Licht im gesamten Wellenlängenbereich erhaltenes normales Beobachtungsbild darstellt.

Wird die Umschaltvorrichtung 50 so geschaltet, daß das Dachprisma 55 lateral aus einer Position auf der optischen Achse des Okularsystems 6 zurückgezogen wird, wobei das Okularsystem 6 mit der TV-Kameraeinheit 20 verbunden bleibt, so wird das Solenoid 13 gemeinsam mit dieser Umschaltoperation aktiviert, um das Filter 12 in dem Beleuchtungsstrahlengang zu plazieren. Gleichzeitig wird der Leitungswähler 81 umgeschaltet, um die Verbindung mit der Fluoreszenzbild- Kamera 40 herzustellen.

In diesem Fall ist das Filter 12 vollständig in den Beleuchtungsstrahlengang ein gebracht, bevor das Licht aus dem Okularabschnitt 3 die Fluoreszenzbild-Kamera 40 erreicht, wie in dem Zeitdiagramm nach Fig. 10 gezeigt ist. Beleuchtungslicht, das von dem nicht durch das Filter 12 tretenden Beleuchtungslicht normaler Helligkeit gebildet wird, erreicht deshalb nicht die Fluoreszenzbild-Kamera 40.

Auf diese Weise wird der zu untersuchende Bereich mit Beleuchtungslicht in ei nem Wellenlängenbereich von 420 nm bis 480 nm bestrahlt, welches man durch den Durchtritt durch das Filter 12 erhält, und das Beobachtungsbild wird über das Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 an den Bildverstärker 43 übertragen.

Das in den Bildverstärker 43 der Fluoreszenzbild-Kamera 40 gelangende Licht wird deshalb nur von Licht mit Wellenlängen in einem Bereich von 480 nm bis 520 nm gebildet, das durch das Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 tritt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß nur die von dem zu untersuchenden Bereich ausge sendete Fluoreszenzstrahlung in den Bildverstärker 43 gelangt, in seiner Intensi tät verstärkt, von dem Festkörperbildelement 41 aufgenommen und von dem TV- Monitor 80 als Fluoreszenzbeobachtungsbild angezeigt wird.

In Fig. 8 ist die Verwendung der TV-Kameraeinheit 20 dargestellt. Die TV-Kamera 20 ist an einem Universalgelenk 16 aufgehängt, das an einem Ende eines Ständers 15 vorgesehen ist.

Ein Rahmen 22 und eine Abdeckung 23 der TV-Kameraeinheit 20 haben jeweils einen U-förmigen Querschnitt. Der Rahmen 22 und die Abdeckung 20 sind so aneinander gekoppelt, daß sie einen kubischen Kasten bilden. An der rechten und an der linken Seitenwand der Abdeckung 23 befinden sich Griffe 24, mit de nen die TV-Kameraeinheit 20 bewegt wird.

Die an sich schwere Fluoreszenzbild-Kamera 40 ist an dem Rahmen 22 direkt über nicht dargestellte Befestigungsschrauben befestigt. Die bloße Befestigung der Fluoreszenzbild-Kamera 40 reicht aus, da eine optische Ausrichtung nicht erforderlich ist. Dies führt zu einer Verringerung der Größe und des Gewichts der gesamten Einrichtung.

Die Bildaufnahmefläche des Bildverstärkers 43, auf der die Abbildungslinse 44 ein Bild erzeugt, ist mit 43a bezeichnet. In Fig. 1 sind die Umschaltvorrichtung 50 und der sie umgebende Aufbau vergrößert dargestellt.

Fig. 1 zeigt die Umschaltvorrichtung 50 und den diese umgebenden Aufbau in der Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung im Frontschnitt. Die Umschaltvorrichtung 50 und der sie umgebende Aufbau wird im folgenden auch als Strahlengang-Um schaltmechanismus oder kurz Umschaltmechanismus bezeichnet. Das Dach prisma 55 nach Fig. 1 liegt in der Verlängerung der optischen Achse des Okular systems 6. Ein durch das Okularsystem 6 tretendes Beobachtungsbild wird an der Reflexionsfläche 55a des Dachprismas 55 seitlich reflektiert und auf die Bild aufnahmefläche der Normalbild-Kamera 30 fokussiert.

Die Umschaltvorrichtung 50 ist an einem Halterahmen 52 gehalten. Eine Endseite des Halterahmens 52 ist über eine Schraubverbindung an dem Rahmen der Fluoreszenzbild-Kamera 40 befestigt. Die andere Endseite des Halterahmens 52 ist gemeinsam mit dem Kopplungsmechanismus 21 über Schrauben an einem Plattenelement 54 befestigt, das an dem Rahmen 22 befestigt ist.

An der Innenseite des Halterahmens 52 sind Rahmenelemente 53a und 53b ver schiebbar gehalten, an denen das Dachprisma 55 montiert ist. Eine Aussparung 52a erstreckt sich horizontal (senkrecht zur Zeichenebene nach Fig. 1) in dem Halterahmen 52. Die Rahmenelemente 53a und 53b gleiten entlang der Ausspa rung 52a. Eine detaillierte Beschreibung dieses Aufbaus folgt später.

Die Normalbild-Kamera 30 ist in einen zylindrischen Haltekörper 36 eingepaßt und darin befestigt. Der zylindrische Körper 36 ist an einer Halterung 35 befestigt, die wiederum an dem Rahmen 22 befestigt ist. Die das Normalbild erzeugende Abbildungslinse 32 ist so angeordnet, daß ihre optische Achse senkrecht zu der optischen Achse des Okularsystems 6 und der optischen Achse der das Fluores zenzbild erzeugenden Abbildungslinse 44 steht. An der Halterung 35 ist ein Fuß 35a angebracht und an den Rahmen 22 geschraubt. Fall erforderlich, kann der Fuß 35 einstückig mit der Halterung 35 ausgebildet sein.

Der Fokussierzustand der Normalbild-Kamera 30 kann eingestellt werden, indem eine an den zylindrischen Körper 36 geschraubte Setzschraube 37 gelöst und die Kamera 30 in Richtung der optischen Achse der Abbildungslinse 32 bewegt wird.

Der Innendurchmesser der Halterung 35 und der Außendurchmesser des zylin drischen Körpers 36 unterscheiden sich voneinander, so daß ein Zwischenraum zwischen diesen beiden Komponenten vorhanden ist. Setzschrauben 38 sind in drei oder vier Richtungen in die Halterung 35 eingeschraubt und halten den zy lindrischen Körper 36. Dieser Aufbau ermöglicht die Einstellung der Position des Normalbildes, das auf der Bilderzeugungsfläche der Normalbild-Kamera 30 er zeugt wird. Durch Einstellen der Setzschrauben 38 kann nämlich die Normalbild- Kamera 30 minutiös senkrecht zur optischen Achse der Abbildungslinse 32 be wegt werden, um eine exzentrische Einstellung der Normalbild-Kamera 30 gegen über der Abbildungslinse 32 zu bewirken.

Die Normalbild-Kamera 30 wird also gegenüber der für das Normalbild bestimm ten Abbildungslinse 32 eingestellt, indem sie für sich minutiös bewegt wird, da sie nicht schwer ist. Der vorstehend erläuterte Aufbau, bei dem die an sich nicht schwere Normalbild-Kamera 30 minutiös beweglich gegenüber dem Rahmen 22 angeordnet ist, an dem die für das Normalbild bestimmte Abbildungslinse 32 an gebracht ist, ermöglicht die optische Einstellung unter Vereinfachung des Aufbaus der Einrichtung und der Umschaltvorrichtung.

Senkrecht zur Verlängerung der optischen Achse des Okularsystems 6 ist eine Linsenfassung 33 angeordnet, an der die für das Normalbild bestimmte Abbil dungslinse 32 montiert ist. Die Linsenfassung 33 ist so an den Halterahmen 52 geschraubt, daß die optische Achse der Abbildungslinse 32 seitlich auf die Nor malbild-Kamera 30 gerichtet ist.

Eine Linsenfassung 49, an der die für das Fluoreszenzbild bestimmte Abbil dungslinse 44 montiert ist, ist mit einem zylindrischen Haltekörper 46 an dem Halterahmen 52 befestigt. Durch Lösen von in den zylindrischen Körper 46 einge führten Setzschrauben 48 kann die Linsenfassung 49 zur Scharfeinstellung in Richtung der optischen Achse bewegt werden.

Der Außendurchmesser des zylindrischen Körpers 46 und der Innendurchmesser des diesen umgebenden Halterahmens 52 unterscheiden sich voneinander, so daß sich ein Zwischenraum (von etwa 1 mm in diametraler Richtung) zwischen diesen Komponenten ergibt. In den Halterahmen 52 sind Setzschrauben 47 in drei oder vier Richtungen eingeschraubt, um den zylindrischen Körper 46 zu hal ten. Durch diesen Aufbau ist es möglich, die Position eines auf der Bildempfangs fläche der Fluoreszenzbild-Kamera 40 erzeugten Fluoreszenzbildes einzustellen. Durch Einstellen der Setzschrauben 47 wird die für das Fluoreszenzbild be stimmte Abbildungslinse 44 minutiös senkrecht zu ihrer Achse bewegt, so daß ei ne exzentrische Einstellung der Abbildungslinse 44 gegenüber der Bilderzeu gungsfläche 43a bewirkt wird.

Da die Fluoreszenzbild-Kamera 40 schwer ist, wird die optische Einstellung so durchgeführt, daß die für das Fluoreszenzbild bestimmte Abbildungslinse 44 mi nutiös bewegt wird, während die Fluoreszenzbild-Kamera 40 an dem Rahmen 22 fixiert ist.

Die Lichtunterbrecherplatte 51 ist einstückig an den Rahmenelementen 53a und 53b derart befestigt, daß sie zwischen der Rückseite der Reflexionsfläche 55a des Dachprismas 55 und der für das Fluoreszenzbild bestimmten Abbildungslinse 44 angeordnet ist.

Befindet sich die Lichtunterbrecherplatte 51 in dem Strahlengang, so schirmt sie die Abbildungslinse 44 gegenüber Lecklicht (Streulicht) ab, das durch den Oku larabschnitt 3 und die Umschaltvorrichtung 50 in Richtung der Abbildungslinse 44 eintritt, so daß kein Licht die Fluoreszenzbild-Kamera 40 erreicht.

Fig. 2 zeigt den Querschnitt in Blickrichtung II-II nach Fig. 1. Fig. 3 ist eine Drauf sicht der Umschaltvorrichtung 50. Der Prismenrahmen wird von zwei Elementen gebildet, nämlich den Rahmenelementen 53a und 53b, die mit Schrauben mit einander verbunden sind und so einen Zwischenraum formen. Das Dachprisma 55 ist in diesem Zwischenraum in den Prismenrahmen eingepaßt und mit Setz schrauben durch den Anpreßdruck fixiert.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Rahmenelemente 53a und 53b in die Aussparung 52a des Halterahmens 52 verschiebbar eingepaßt. Der Halterahmen 52 ist auf grund der Aussparung 52a im Querschnitt U-förmig. Ein Deckelement 57 ist an den Halterahmen 52 geschraubt und schließt den offenen Abschnitt des Halte rahmens 52, d. h. in Fig. 1. das linke offene Ende der Aussparung 52a, ab.

Durch diesen Aufbau sind die Rahmenelemente 53a und 53b senkrecht zu den optischen Achsen der für das Normalbild bestimmten Abbildungslinse 32 und der für das Fluoreszenzbild bestimmten Abbildungslinse 44 verschiebbar (in Fig. 2 vertikal).

Ein Griff 56a ist an einem Ende der in das Rahmenelement 53b eingeschraubten Betätigungsstange 56 angebracht. Ein Benutzer kann die Rahmenelemente 53a und 53b in Fig. 2 vertikal bewegen, indem er den Griff 56a mit seinen Fingern greift.

Die Rahmenelemente 53a und 53b werden so senkrecht zu den optischen Achsen der Abbildungslinse 32 und der Abbildungslinse 44 verschoben, und mit Ver schieben der Rahmenelemente 53a und 53b wird das Dachprisma 55 in die glei che Richtung bewegt. Dieser Aufbau hat folgende Vorteile: Der Strahlengang der Umschaltvorrichtung 50 ist kürzer als bei dem herkömmlichen Aufbau, bei dem das Prisma in Richtung der optischen Achse der TV-Kamera bewegt wird. Dies führt zu einer Verkleinerung der TV-Kameraeinheit 20. Weiterhin ist der Lichtver lust in der Umschaltvorrichtung 50 verringert, so daß das erzeugte Bild in seiner Qualität exzellent ist.

In dem Rahmenelement 53b ist eine Durchgangsbohrung 69 ausgebildet. Diese ist von dem Raum, in den das Dachprisma 55 eingepaßt ist, vollständig isoliert. Die Durchgangsbohrung 69 erstreckt sich parallel zur optischen Achse des Oku larabschnittes 3. Das Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 ist an dem Rah menelement 53b montiert und befindet sich innerhalb der Durchgangsbohrung 69.

An beiden Seiten des Halterahmens 52 sind Seitenplatten 58 vorgesehen, die je weils an Anschlag dienen und verhindern, daß die Rahmenelemente 53a und 53b über die jeweilige Seite des Halterahmens 52 hinaus entfernt werden. Um den Stoß zu dämpfen, der beim Auftreffen der Rahmenelemente 53a und 53b auf die Seitenplatten 58 auftritt, sind Gummiplatten 59 als Stoßdämpfer zwischen die je weilige Seite des Halterahmens 52 und die jeweilige Seitenplatte 58 eingesetzt. Die Stoßdämpferfunktion kann auch durch geeignete andere Mittel realisiert werden und kann auch dem Halterahmen 52 selbst zu eigen sein.

An dem Halterahmen 52 ist ein Mikroschalter 60 angebracht. An dem Rahmen element 53a ist eine geneigte Platte 61 montiert, durch die der Mikroschalter 60 ein- und ausgeschaltet werden kann.

Bei dieser Anordnung wird durch Verschieben der Rahmenelemente 53a und 53b der Mikroschalter 60 durch die geneigte Platte 61 ein- und ausgeschaltet. Wird die Umschaltvorrichtung 50 ausgehend von dem normalen Beobachtungszustand zum Fluoreszenzbeobachtungszustand (d. h. die Rahmenelemente 53a und 53b werden aus ihren in Fig. 2 dargestellten Positionen vertikal nach oben verscho ben) hin umgeschaltet, so stellt sich ein Zustand wie der in Fig. 4 gezeigte ein, bevor die Umschaltvorrichtung 50 vollständig auf den Fluoreszenzbeobach tungszustand umgeschaltet ist. In diesem Zustand zwischen dem normalen Zu stand und dem Fluoreszenzbeobachtungszustand wird der Mikroschalter 60, wie in Fig. 4 gezeigt, von der geneigten Platte 61 eingeschaltet, um ein Signal an die Steuereinheit 90 zu senden. Der Mikroschalter 60 sendet also das Signal an die Steuereinheit 90, bevor Licht in die Fluoreszenzbild-Kamera 40 gelangt.

Das von dem Mikroschalter 60 ausgegebene Signal löst folgende Operationen aus: Einführen des Filters 12 in den Beleuchtungsstrahlengang und Entfernen desselben aus dem Beleuchtungsstrahlengang (vgl. Fig. 9), Umschalten des Leitungswählers 81 zum Anzeigen des Bildes auf dem TV-Monitor 80 sowie wei tere Operationen.

Die Fig. 5 und 6 zeigen den Fluoreszenzbeobachtungszustand der Umschaltvor richtung 50, in dem die Rahmenelemente 53a und 53b vollständig bis zu ihren Enden hin verschoben sind. Das Dachprisma 55 ist aus dem von dem Okularab schnitt 3 ausgehenden Strahlengang herausgezogen, wogegen das Fluores zenzbild-Beobachtungsfilter 45 in diesen Strahlengang eingebracht ist. Wenn die Rahmenelemente 53a und 53b in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden, so arbeiten die Umschaltvorrichtung 50 und die weiteren Komponenten in umgekehrter Weise.

Während des Operationsablaufs ausgehend von dem normalen Beobachtungs zustand hin zu dem Fluoreszenzbeobachtungszustand wird das Filter 12 so an gesteuert, daß es vollständig in dem Beleuchtungsstrahlengang angeordnet ist, bevor den Okularabschnitt 3 verlassenes Licht in das Fluoreszenzbild-Beobach tungsfilter 45 gelangt, d. h. bevor dieses Licht in die Durchgangsbohrung 69 des Rahmenelementes 53b eintritt, an dem das Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 montiert ist, wie in Fig. 10 gezeigt ist.

Fig. 6 zeigt den Querschnitt in Blickrichtung VI-VI nach Fig. 5 für den Fluores zenzbeobachtungszustand. In diesem Zustand liegt das Fluoreszenzbild-Beob achtungsfilter 45 auf der Verlängerung der von dem Okularabschnitt 3 ausge henden optischen Achse des Okularsystems 6. Ein durch das Okularsystem 6 übertragenes Beobachtungsbild wird auf die Bilderzeugungsfläche 43a des Bild verstärkers 43 in der Fluoreszenzbild-Kamera 40 fokussiert. In der Lichtunterbre cherplatte 51 ist eine Bohrung 51a ausgebildet. Außer dieser Bohrung 51a hat die Lichtunterbrecherplatte 51 keine weitere Bohrung.

Das Fluoreszenzbild-Beobachtungsfilter 45 ist in der Durchgangsbohrung 69 über eine Mutter 65 an dem Rahmenelement 53b befestigt. Der Benutzer kann von der mit dem Okularabschnitt 3 zu verbindenden Seite aus ein Werkzeug in die Durchgangsbohrung 69 einführen und die Mutter 65 lösen, um das Fluores zenzbild-Beobachtungsfilter 45 durch ein anderes Filter seiner Wahl zu ersetzen.

Fig. 7 zeigt in einem von vorne betrachteten Teilschnitt einen Mechanismus zum stabilen Halten und zum Verschieben der Rahmenelemente 53a und 53b in dem Halterahmen 52 entlang der Aussparung 52a.

Wie dort gezeigt, werden die Rahmenelemente 53a und 53b gemeinsam mit der Lichtunterbrecherplatte 51 über Kugelbolzen 70, 71 und 72 gegen die Bodenflä che und die rechte Seitenfläche der Aussparung 52a des Halterahmens 52 ge drückt.

Die Kugelbolzen 70, 71, 72 sind jeweils als Stange mit Außengewinde ausgebil det. In die Spitze der Stange ist drehbar ein Kugellager eingesetzt, das zum Teil von der Spitze der Stange hervorsteht. Das Kugellager wird durch eine in der Stange enthaltene Kompressionsschraubenfeder elastisch axial nach außen ge drückt.

Durch diesen Mechanismus werden die Rahmenelemente 53a und 53b durch die von den Kompressionsschraubenfedern der Kugelbolzen 70, 71, 72 ausgeübten Druckkräfte gegen die Bodenfläche und die rechte Seitenfläche der Aussparung 52a gedrückt, die in rechtem Winkel zueinander angeordnet sind. Die Rahmen elemente 53a und 53b werden so stabil in dem Halterahmen 52 gehalten und un ter einem geringen Widerstand, der von den Kugel lagern ausgeübt wird, entlang der Aussparung 52a sanft und gleichmäßig bewegt. Der Mechanismus vermeidet so die Fehlausrichtung, das Klappern und die Neigung der Rahmenelemente 53a und 53b, sowie die Variation in der Länge des Strahlenganges.

Die Kugelbolzen 70, die in Fig. 7 oberhalb des Dachprismas 55 dargestellt sind, befinden sich an den vier Ecken eines imaginären Vierecks oder Quadrats, das von oben betrachtet (vgl. Fig. 3) die Abbildungslinse 44 für das Fluoreszenzbild einschließt. Die Kugelbolzen 70 drücken gleichmäßig auf die Rahmenelemente 53a und 53b. Alternativ können jeweils zwei Kugelbolzen 70 an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken des Quadrats vorgesehen sein.

Die vier Kugelbolzen 70 sind gegenüber der Durchgangsbohrung 69, an der das Beobachtungsbild-Beobachtungsfilter 45 angebracht ist, an diametralen Außen bereichen angeordnet. Die Kugelbolzen 70 drücken so über den gesamten Be reich der Gleitbewegung der Rahmenelemente 53a und 53b auf die oberen Flä chen derselben. Ein stabiles Verschieben der Rahmenelemente 53a und 53b ist so gewährleistet.

Die in Fig. 7 auf der linken Seite des Dachprismas dargestellten Kugelbolzen 70, 71 und 72 befinden sich in ähnlicher Weise an den vier Ecken eines imaginären Vierecks oder Quadrats. Alternativ können jeweils zwei Kugelbolzen an zwei dia gonal gegenüberliegenden Ecken des Quadrats angeordnet sein. Mindestens ein Kugelbolzen 71 (in diesem Ausführungsbeispiel zwei Kugelbolzen) ist senkrecht zu einer in der Außenwand des Rahmenelementes 53a ausgebildeten, geneigten Fläche A orientiert, um das Rahmenelement 53a in Fig. 7 nach unten und nach rechts zu drücken. Der auf diese Weise ausgerichtete Kugelbolzen 71 drückt so in zuverlässigerer Weise die Rahmenelemente 53a und 53b gegen die Bodenflä che und die Seitenfläche der Aussparung 52a und verhindert so die Fehlausrich tung, das Klappern und die Neigung bzw. das Verkanten.

Der mit 72 bezeichnete Kugelbolzen unter den auf der linken Seite der Fig. 7 an geordneten Kugelbolzen ist so angeordnet, daß seine Spitze in Eingriff mit einer Rastvertiefung 73 gebracht ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind in dem Rahmenelement 53a zwei Rastvertiefungen 73 in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet.

Wird die Umschaltvorrichtung 50 umgeschaltet, um den Strahlengang aus dem Okularabschnitt 3 entweder auf die Normalbild-Kamera 30 oder die Fluores zenzbild-Kamera 40 zu lenken, so gerät die Spitze des Kugelbolzens 72 in Pas sungseingriff mit der entsprechenden Rastvertiefung 73, so daß für ein von dem Benutzer erfaßbares Knackempfinden gesorgt ist.

Claims

1. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes,
einer Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild-Kamera (30) oder auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40), gekennzeichnet durch
eine Unterbrechervorrichtung (51), die für eine optische Isolierung zwischen der Umschaltvorrichtung (50) und der Fluoreszenzbild-Kamera (40) sorgt, wenn sich die Umschaltvorrichtung (50) in einem normalen Beobachtungszu stand befindet, in dem sie den von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlengang auf die Normalbild-Kamera (30) lenkt.

2. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Umschaltvorrichtung (50) ein reflektierendes Element (55a) hat und daß die Unterbrechervorrichtung (51) und der Okularteil (3) auf entge gengesetzten Seiten dieses reflektierenden Elementes angeordnet sind, wenn sich die Umschaltvorrichtung (50) in dem normalen Beobachtungszu stand befindet.

3. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Unterbrechervorrichtung (51) und die Umschaltvorrichtung (50) an einem gemeinsamen Element gehalten sind.

4. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ge kennzeichnet durch ein in einen Beleuchtungsstrahlengang des Endoskops einführbares und aus diesem entfernbares Bandpaßfilter (12) und eine Steuerung (90), welche die Bewegung des Bandpaßfilters (12) mit der Um schaltung der Umschaltvorrichtung (50) aus dem normalen Beobach tungszustand in den Fluoreszenzbeobachtungszustand so koppelt, daß sich das Bandpaßfilter (12) in dem Beleuchtungsstrahlengang befindet, bevor das Licht aus dem Okularteil (3) die Fluoreszenzbild-Kamera (40) erreicht.

5. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, gekennzeichnet durch einen Halterahmen (52), der mindestens zwei sich in verschiedene Richtungen erstreckende stationäre Ebenen festlegt, und mindestens ein elastisches Druckelement, das die Umschaltvorrichtung (50) gegen die stationären Ebenen drückt, wobei es der Umschaltvorrichtung (50) das Gleiten entlang den stationären Ebenen ermöglicht.

6. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, daß der Halterahmen (52) die Umschaltvorrichtung (50) so hält, daß diese senkrecht zur optischen Achse einer Abbildungslinse (32) der Nor malbild-Kamera (30) und senkrecht zu der optischen Achse einer Abbil dungslinse (44) der Fluoreszenzbild-Kamera (40) verschiebbar ist.

7. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Umschaltvorrichtung (50) versehen ist mit einem an dem Halterahmen (52) verschiebbar gehaltenen Rahmen (53b), der das reflek tierende Element (55a) hält, das den von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlengang auf eine der beiden Kameras (30, 40) lenkt, und mit einer Durchgangsbohrung (69) durch den Rahmen (53b), die den Durchtritt des von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges in Richtung der ande ren Kamera (30, 40) ermöglicht.

8. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü che, gekennzeichnet durch einen weiteren Rahmen (22), an dem die Fluo reszenzbild-Kamera (40) fest, eine das Fluoreszenzbild erzeugende Abbil dungslinse (44) beweglich, die Normalbild-Kamera (30) beweglich und eine das Normalbild erzeugende Abbildungslinse fest gehalten ist.

9. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes,
einer Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild-Kamera (30) oder auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40),
einem Bandpaßfilter (12), das nur Licht eines vorbestimmten Wellenlän genbandes durchläßt, wobei ein zu untersuchendes Gewebe bei Bestrah lung mit dem durch das Bandpaßfilter (12) tretenden Licht Fluoreszenz strahlung aussendet, und
einem Mechanismus (13) zum Bewegen des Bandpaßfilters (12) in ein Be leuchtungssystem (10) des Endoskops und aus diesem heraus, gekenn zeichnet durch
eine Steuerung (90), die den Mechanismus (13) gekoppelt an das Umschal tungen der Umschaltvorrichtung (50) so ansteuert, daß beim Umschalten des Strahlenganges von der Normalbild-Kamera (30) auf die Fluoreszenz bild-Kamera (40) das Bandpaßfilter (12) in das Beleuchtungssystem (10) eingebracht wird, bevor das durch den Okularteil (3) übertragene Licht in die Fluoreszenzbild-Kamera (40) gelangt.

10. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Erfassungsvorrichtung (60), welche die Position der Umschaltvorrich tung (50) vor Eintritt des Lichtes in die Fluoreszenzbild-Kamera (40) erfaßt, wenn der Strahlengang durch die Umschaltvorrichtung (50) von der Nor malbild-Kamera (30) auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40) umgeschaltet wird, und die ein entsprechendes Erfassungssignal an die Steuerung (90) ausgibt.

11. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes,
einer verschiebbaren Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild- Kamera (30) oder auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40), gekennzeichnet durch
mindestens ein elastisches Druckelement (70, 71, 72) zum Drücken der Um schaltvorrichtung (50) gegen mindestens zwei stationäre Ebenen, die in verschiedenen Richtungen längs einer Gleitrichtung der Umschaltvorrich tung (50) ausgebildet sind, so daß die Umschaltvorrichtung (50) in einem Zustand verschiebbar ist, in dem sie elastisch gegen die beiden stationären Ebenen gedrückt ist.

12. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß die beiden stationären Ebenen senkrecht zueinander angeordnet sind.

13. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge kennzeichnet, daß das elastische Druckelement (70, 71, 72) eine drehbare Kugel enthält, die elastisch gegen die Umschaltvorrichtung (50) gedrückt wird.

14. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, da durch gekennzeichnet, daß für jede stationäre Ebene vier elastische, an den Ecken eines imaginären Vierecks angeordnete Druckelemente (70, 71, 72) vorgesehen sind oder für jede stationäre Ebene zwei elastische Druck elemente (70, 71, 72) vorgesehen sind, die an diagonal gegenüberliegenden Bereichen des imaginären Vierecks angeordnet sind.

15. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, da durch gekennzeichnet, daß das elastische Druckelement (70, 71, 72) die Umschaltvorrichtung (50) über deren gesamte Gleitbewegung konstant ge gen die beiden stationären Ebenen drückt.

16. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, da durch gekennzeichnet, daß eine gegenüber beiden stationären Ebenen ge neigte Fläche vorgesehen ist und sich mindestens eines der elastischen Druckelemente (71) mit der geneigten Fläche in Kontakt befindet und senk recht zu dieser angeordnet ist.

17. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, da durch gekennzeichnet, daß in der Umschaltvorrichtung (50) Rastvertiefun gen (73) ausgebildet sind, die sich jeweils in Anlage mit dem elastischen Druckelement befinden, wenn sich die Umschaltvorrichtung (50) in einer korrekten Umschaltposition befindet.

18. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, ge kennzeichnet durch einen Anschlag (58), der an einem die Umschaltvorrich tung (50) verschiebbar haltenden, stationären Rahmen vorgesehen ist und die Gleitbewegung der Umschaltvorrichtung (50) reguliert, und einem Element (59), das den beim Auftreffen der Umschaltvorrichtung (50) auf den Anschlag (58) auftretenden Stoß dämpft.

19. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes und
einer verschiebbaren Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild- Kamera (30) oder auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40), dadurch gekenn zeichnet, daß
die Umschaltvorrichtung (50) senkrecht zur optischen Achse einer Abbil dungslinse (32) der Normalbild-Kamera (30) und senkrecht zur optischen Achse einer Abbildungslinse (44) der Fluoreszenzbild-Kamera (40) ver schiebbar ist.

20. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich net, daß die optische Achse der Abbildungslinse (32) der Normalbild-Kame ra (30) senkrecht zur optischen Achse der Abbildungslinse (44) der Fluo reszenzbild-Kamera (40) steht.

21. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch ge kennzeichnet, daß die optische Achse der Abbildungslinse (44) der Fluo reszenzbild-Kamera (40) mit der optischen Achse des Okularteils (3) zu sammenfällt und die Umschaltvorrichtung (50) so verschiebbar ist, daß ein reflektierendes Element (55a) aus seiner Position zwischen der Fluores zenzbild-Kamera (40) und dem Okularteil (3) entfernbar ist, wodurch der Strahlengang auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40) gelenkt wird.

22. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes und
einer Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild-Kamera (30) oder die Fluoreszenzbild-Kamera (40), dadurch gekennzeichnet, daß
die Umschaltvorrichtung (50) versehen ist mit
einem verschiebbaren Rahmenelement (53a, 53b),
einem reflektierenden Element (55a), das in dem verschiebbaren Rahmen element (53a, 53b) untergebracht ist und das durch den Okularteil (3) tre tende Licht auf eine der beiden Kameras (30, 40) reflektiert und
einer Durchgangsbohrung (69), die den Durchtritt des Lichtes in Richtung der anderen Kamera (30, 40) ermöglicht.

23. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich net, daß an der Durchgangsbohrung (69) ein optisches Element (45) ange bracht ist.

24. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich net, daß die Durchgangsbohrung (69) den Durchtritt des Lichtes in Richtung der Fluoreszenzbild-Kamera (40) ermöglicht und das optische Element ein Bandpaßfilter (45) enthält, das nur Licht eines vorbestimmten Fluoreszenz- Wellenlängenbandes durchläßt, wobei dieses Licht von einem zu un tersuchenden Gewebe ausgesendet wird.

25. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeich net, daß das Bandpaßfilter (45) aus der Durchgangsbohrung (69) entfernbar ist.

26. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, da durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Okularteil (3) und dem reflektie renden Element kein optisches Element vorgesehen ist.

27. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung mit
einer Normalbild-Kamera (30) zum Empfangen eines über einen Okularteil (3) eines Endoskops übertragenen Normalbildes,
einer Fluoreszenzbild-Kamera (40) zum Empfangen und Verstärken eines über den Okularteil (3) übertragenen Fluoreszenzbildes und
einer Umschaltvorrichtung (50) zum Lenken eines von dem Okularteil (3) ausgehenden Strahlenganges wahlweise auf die Normalbild-Kamera (30) oder auf die Fluoreszenzbild-Kamera (40), dadurch gekennzeichnet, daß
die Normalbild-Kamera (30) und die Fluoreszenzbild-Kamera (40) in einer Kameraeinheit (20) enthalten sind,
daß die Fluoreszenzbild-Kamera (40) an einem Rahmen (22) der Kamera einheit (20) befestigt ist und eine optische Ausrichtung zwischen der Fluo reszenzbild-Kamera (40) und einer das Fluoreszenzbild erzeugenden Abbil dungslinse (44) durch eine Feinbewegung dieser Abbildungslinse (44) ge genüber dem Rahmen (22) durchführbar ist
und daß eine das Normalbild erzeugende Abbildungslinse (32) an dem Rahmen der Kameraeinheit befestigt ist und eine optische Einstellung zwi schen der Normalbild-Kamera (30) und dieser Abbildungslinse (32) durch eine Feinbewegung der Normalbild-Kamera (30) gegenüber dem Rahmen (22) durchführbar ist.

28. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeich net, daß ein stationärer Teil der Umschaltvorrichtung (50) an dem Rahmen (22) befestigt ist, eine Fassung für die das Fluoreszenzbild erzeugende Abbildungslinse (44) sowie eine Fassung für die das Normalbild erzeugende Abbildungslinse (32) an dem stationären Teil der Umschaltvorrichtung (50) angebracht sind und ein Einstellelement an der Fassung für die das Fluoreszenzbild erzeugenden Abbildungslinse (44) vorgesehen ist, mit dem Positionseinstellungen in Richtung der optischen Achse und in Richtung senkrecht zur optischen Achse durchführbar sind.

29. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch ge kennzeichnet, daß die Fluoreszenzbild-Kamera (40) direkt an dem Rahmen (22) befestigt ist.

30. Fluoreszenzdiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, da durch gekennzeichnet, daß die Normalbild-Kamera (30) über einen Ein stellmechanismus zur Fokussier- und Exzentrizitätseinstellung an dem Rah men (22) angebracht ist.