DE19854576A1

DE19854576A1 - Joystick hand control of household electrical appliances allows movement in any direction with two degrees of freedom to change individual functions and their degree

Info

Publication number: DE19854576A1
Application number: DE19854576A
Authority: DE
Inventors: Horst Pichert; Peter Riller
Original assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Current assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2000-03-16
Also published as: DE59910894D1; EP1008810B1; EP1008810A3; EP1008810A2; ES2232066T3

Abstract

The joystick (21-24) can be moved in any direction, limited to two degrees of freedom, to reach any point within the limits of movement. Individual functions of the appliance, in kind and degree, are determined by movement to set end points. An Independent claim is included for corresponding equipment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustandes eines Gerätes, nämlich eines Gargerätes, einer Waschmaschine, einem Wäschetrockner, einer Geschirr spülmaschine, eines Kühl- und/oder Gefriergerätes, einer Küchenmaschine oder einer Kaffeemaschine und ein solches Gerät.The invention relates to a method for setting a Operating state of a device, namely a cooking device, a washing machine, dryer, dishes dishwasher, a refrigerator and / or freezer, one Food processor or a coffee machine and such Device.

Den genannten Geräten ist gemeinsam, daß sie automatisch bestimmte Haushalts- oder Hauswirtschaftstätigkeiten und -funktionen, meist in privaten Haushalten, verrichten. Gar geräte dienen zum Garen von Lebensmitteln und umfassen ins besondere Kochfelder (Kochmulden), Back- und Bratöfen, Her de und Mikrowellen-Gargeräte. Waschmaschinen und Wäsche trockner dienen zum Reinigen bzw. Trocknen von Wäsche, Ge schirrspülmaschinen zum Reinigen von Geschirr und sonstigen Eßwerkzeugen. Kühl- und/oder Gefriergeräte werden zum Küh len bzw. Gefrieren von Lebensmitteln verwendet, Küchenma schinen zum mechanischen Bearbeiten von Lebensmitteln und Kaffeemaschinen zum Brühen von Kaffee.The devices mentioned have in common that they are automatic certain household or housekeeping activities and functions, mostly in private households. Gar Appliances are used to cook food and include special hobs (hobs), baking and roasting ovens, her en and microwave cooking devices. Washing machines and laundry dryers are used for cleaning or drying laundry, Ge dishwashers for cleaning dishes and others Eating tools. Refrigerators and / or freezers become refrigerators len or freezing of food used, kitchen mat machines for mechanical processing of food and Coffee machines for brewing coffee.

Zum Einstellen eines Betriebszustandes eines Gargerätes (Herdes, Kochfeldes, Back- und Bratofens), insbesondere ei ner Garintensität (Kochstufe, Solltemperatur für Tempera turregelung etc.) oder eines Garprozesses oder eines Gar programmes (Kochen, Wärmen, Braten, etc.), sind verschiede ne Bedienvorrichtungen bekannt, die Drehschalter, lineare Schiebeschalter, Drucktasten und/oder optische, kapazitive oder piezoelektrische Berührungssensoren (Touch-Sensoren) umfassen können. Auch für die anderen genannnten Geräte sind unterschiedliche Bedienvorrichtungen bekannt.For setting an operating state of a cooking appliance (Cooker, hob, baking and roasting oven), especially egg cooking intensity (heat setting, set temperature for tempera door control etc.) or a cooking process or a cooking programs (cooking, heating, roasting, etc.) are different ne controls known, the rotary switch, linear Slide switches, push buttons and / or optical, capacitive or piezoelectric touch sensors (touch sensors) can include. Also for the other devices mentioned different operating devices are known.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein besonde res Verfahren zum Einstellen eines Betriebszustandes eines Gerätes aus der ein Gargerät, eine Waschmaschine, einen Wä schetrockner, einen Geschirrspüler, ein Kühl- und/oder Ge friergerät, eine Küchenmaschine und eine Kaffeemaschine um fassenden Menge von Geräten sowie ein besonders gestaltetes Gerät aus der genannten Gruppe (Menge) von Geräten anzuge ben.The invention is based on the object, a particular res Method for setting an operating state of a Device from which a cooking device, a washing machine, a laundry dryer, a dishwasher, a refrigerator and / or ge freezer, a food processor and a coffee machine large amount of devices as well as a specially designed Devices from the group (quantity) of devices mentioned ben.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit den Merk malen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 13.This object is achieved according to the invention with the Merk paint claim 1 and claim 13, respectively.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, anstelle einer eindimensionalen Bewegung eines Bedienelements wie beim Drehen eines Drehknebels oder Drücken einer Taste oder ei nes Berührungsfeldes eine wenigstens zweidimensionale, d. h. mit wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden erfolgende, Bewegung eines Bedienelements innerhalb eines vorgegebenen Raumbereichs zum Einstellen eines Betriebszustandes eines der speziellen Geräte zu nutzen. Dabei werden jedem der auswählbaren Betriebszustände genau eine Einstellposition (Stellung) des Bedienelements im vorgegebenen Raumbereich zugeordnet. Die Bewegung des Bedienelements mit wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden (kinematischen Freiheitsgra den) bedeutet, daß die Bewegung mit einem Koordinatensystem von wenigstens zwei (linear) unabhängigen Bewegungskoordi naten beschrieben werden muß, im Gegensatz zu einer eindi mensionalen Bewegung, bei der eine Bewegungskoordinate aus reicht, z. B. Entfernung von einem Ursprung bei linearer Be wegung (Schiebeschalter, Drucktaste) oder gedrehter Winkel bei Drehbewegung in Ebene (Drehknebel). The invention is based on the consideration instead of one one-dimensional movement of a control element as with Turn a rotary knob or press a button or egg nes touch field an at least two-dimensional, d. H. with at least two degrees of freedom, Movement of a control element within a predetermined Room area for setting an operating state of a of the special devices. Each of the selectable operating states exactly one setting position (Position) of the control element in the specified room area assigned. The movement of the control element with at least two degrees of freedom (kinematic freedom den) means that the movement with a coordinate system of at least two (linear) independent movement coordinates naten must be described, in contrast to a one dimensional movement, in which a movement coordinate is made up enough, e.g. B. Distance from an origin with linear loading movement (slide switch, push button) or rotated angle when rotating in a plane (rotary knob).

Durch die dadurch erhöhte Anzahl an kinematischen Frei heitsgraden ist zur Bedienung der gleichen Anzahl von Be triebszuständen gegenüber den bekannten Bediensystemen für die genannten Geräte eine geringere Anzahl von Bedienele menten erforderlich, wodurch Platz an den Bedieneinheiten der Geräte eingespart werden kann. Ferner bietet das Be dienprinzip gemäß der Erfindung den Vorteil, daß bei aus zwei oder drei Betriebsparametern zusammengesetzten Be triebszuständen jedem dieser Betriebsparameter jeweils eine Bewegungsbahn oder eine Raumdimension der Bewegung des Be dienelements zugeordnet werden kann und somit alle Be triebsparameter mit nur einer Bewegung des Bedienelements gleichzeitig eingestellt werden können.Due to the increased number of kinematic free degrees is to operate the same number of Be operating states compared to the known operating systems for the devices mentioned have a smaller number of controls elements required, creating space on the control units the devices can be saved. Furthermore, the Be principle of service according to the invention that at Be composed of two or three operating parameters each of these operating parameters Trajectory or a spatial dimension of the movement of the loading service element can be assigned and thus all Be drive parameters with just one movement of the control element can be adjusted at the same time.

Zweidimensionale Steuersysteme sind bei den Steuerknüppeln von Flugzeugen oder von Fernbedienungen für Modellschiffe, -autos und -flugzeuge zum Steuern der Flughöhe bzw. Him melsrichtungen und bei den sogenannten "Joy sticks" zur Be dienung von Computern, insbesondere für Videospiele, be kannt, bei denen die zwei- oder dreidimensionale Bewegung des Joystick im allgemeinen ebenfalls eine virtuelle räum liche Bewegung im Computerspiel simuliert. Ein Einsatz von zweidimensional positionierbaren Bedienelementen zum Bedie nen von Geräten für Haushaltstätigkeiten ist dagegen bis lang noch nicht bekannt. Ausgehend von den genannten be kannten Anwendungen von zweidimensionalen Bediensystemen basiert die Erfindung bei der Übertragung auf die Bedienung von Gargeräten, Waschmaschinen, Wäschetrocknern und Ge schirrspülmaschinene auf der zusätzlichen Überlegung, die zwei oder dreidimensionale Bewegung des Bedienelements nicht zum Steuern einer entsprechend dimensionalen tatsäch lichen oder virtuellen Bewegung, sondern zum Steuern einer abstrakten Größe, nämlich eines Betriebszustandes des be treffenden Gerätes, die keinen direkten Bezug zu einer räumlichen Bewegung hat, zu verwenden.Two-dimensional control systems are at the joysticks of aircraft or remote controls for model ships, -cars and planes to control the altitude or Him directions and with the so-called "joy sticks" Operation of computers, in particular for video games, be knows the two- or three-dimensional movement the joystick is generally also a virtual room simulated movement in the computer game. A use of two-dimensionally positionable controls for operation On the other hand, devices for household tasks are up to not known for a long time. Based on the above be knew applications of two-dimensional operating systems the invention is based on the operation in the transmission of cooking appliances, washing machines, tumble dryers and Ge dishwashers on the additional consideration that two or three-dimensional movement of the control element not to control a corresponding dimensional actual or virtual movement, but to control one abstract size, namely an operating state of the be device that has no direct reference to a has to use spatial movement.

Durch die Maßnahmen gemäß der Erfindung kann die Bedienung des Gerätes vereinfacht werden, da mehrere Betriebsparame ter nicht mehr nacheinander an verschiedenen Bedienelemen ten eingestellt werden müssen. Zwar spielen für die Ein schätzung, ob ein Bediensystem einfach ist oder nicht, sub jektive Faktoren und Gewohnheiten eine große Rolle, doch wird angesichts der wachsenden Vertrautheit der Bevölke rung, insbesondere der jüngeren Generation, mit einer Joy- stick-Bedienung bei den weit verbreiteten Computerspielen eine einem Joy-stick nachgebildete oder zumindest ähnliche Bedieneinheit eines der genannten Geräte im Haushalt zuneh mend akzeptiert werden.The operation according to the invention can of the device can be simplified as several operating parameters no longer in succession on different operating elements must be set. Play for the one estimate whether an operating system is simple or not, sub Jective factors and habits play a big role, however given the growing familiarity of the people tion, especially of the younger generation, with a joy stick operation in the popular computer games a replica of a joy stick or at least similar Control unit of one of the devices mentioned in the household increasingly be accepted.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Ver fahrens und des Gerätes gemäß der Erfindung ergeben sich aus den vom Anspruch 1 bzw. Anspruch 13 jeweils abhängigen Ansprüchen.Advantageous further developments and refinements of the Ver driving and the device according to the invention result from those dependent on claim 1 or claim 13, respectively Claims.

In einer vorteilhaften ersten Ausführungsform liegen die jeweils einen Betriebszustand des Gerätes bestimmenden Po sitionen des Bedienelements wenigstens annähernd in Form einer Matrix zueinander, wobei die Matrix auf einer belie big geformten, flachen oder gekrümmten Fläche ausgebildet sein kann. Es können dann Betriebszustände mit jeweils zwei Betriebsparametern aus zwei unterschiedlichen Betriebspara metersätzen besonders einfach eingestellt werden, indem je dem jeweils einer Position entsprechenden Koordinatenpaar in der Matrix genau ein einen Betriebszustand festlegendes Betriebsparamterpaar zugeordnet wird. In an advantageous first embodiment, the each determining the operating state of the device sitions of the control element at least approximately in shape a matrix to each other, the matrix being one big shaped, flat or curved surface can be. Operating states with two each can then Operating parameters from two different operating parameters meter sets can be set particularly easily by each the pair of coordinates corresponding to a position exactly one defining an operating state in the matrix Operating parameter pair is assigned.

Eine besonders vorteilhafte Verwendung findet die matrix förmige Anordnung der Bedienelementpositionen bei einem Gargerät, bei dem die ersten Betriebsprogramme jeweils ein vorab gespeicherter Garprozeß oder Garprogramm, beispiels weise "Kochen", "Braten" und "Wärmen", und die zweiten Be triebsparameter verschiedene Garintensitäten, beispielswei se zwischen "schwach" und "stark", sind.The matrix is used particularly advantageously shaped arrangement of the control element positions at one Cooking appliance in which the first operating programs are each one previously saved cooking process or cooking program, for example wise "cooking", "roasting" and "warming", and the second Be different cooking intensities, for example se between "weak" and "strong".

Die Bewegung des Bedienelements kann in dem vorgegebenen Raumbereich praktisch beliebig sein, vorzugsweise durch Verschwenken oder Drehen des Bedienelements um ein Drehla ger oder in einer anderen Ausführung auch nur im Wesentli chen linear in zwei zueinander senkrechten Richtungen er folgen.The movement of the control element can be in the predetermined Space can be practically any, preferably by Swiveling or rotating the control element by a turn ger or in another version only in the essential linearly in two mutually perpendicular directions consequences.

Eine weitere Ausführungsform ist dadurch ausgezeichnet, daß die Position des Bedienelements mit an vorgegebenen Stel len, beispielsweise an den Matrixpunkten der Positionsma trix, angeordneten Positionssensoren erfaßt wird.Another embodiment is characterized in that the position of the control element at a predetermined position len, for example at the matrix points of the position measure trix, arranged position sensors is detected.

Es können schließlich auch vorzugsweise mechanische Hilfs mittel zur Unterstützung oder Beeinflussung der Bewegung des Bedienelements vorgesehen sein, insbesondere Rastmittel zum Einrasten des Bedienelements in die vorgegebenen Posi tionen und/oder Mittel zum Rückstellen des Bedienelements in eine vorgegebene Ausgangsstellung nach einer erfolgten Einstellung eines Betriebszustandes.Finally, mechanical aids can also be used means to support or influence movement of the control element, in particular locking means to snap the control element into the specified positions tion and / or means for resetting the control element in a predetermined starting position after a successful one Setting an operating state.

Die Einstellung des Betriebszustandes erfolgt vorteilhaf terweise erst nach Ablauf einer bestimmten Wartezeit, damit nicht jede unbeabsichtigte Berührung des Bedienelements gleich zu einer Veränderung des Betriebszustandes führt. The operating state is advantageously set usually only after a certain waiting time, so not every unintentional touch of the control element immediately leads to a change in the operating state.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeich nungen Bezug genommen, in denen Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung jeweils schematisch dargestellt sind. Es zei gen:To further explain the invention, reference is made to the drawing mentions in which embodiments according to of the invention are each shown schematically. It shows gene:

Fig. 1 eine Bedienvorrichtung mit einem zweidimensional in nerhalb einer Einstellpositionsmatrix bewegbaren Be dienelement in einer schematischen Draufsicht, Fig. 1 is a control device having a two-dimensionally movable in a nerhalb Einstellpositionsmatrix eratin element in a schematic plan view,

Fig. 2 eine Bedienvorrichtung mit einer Positionssensorma trix in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht, Fig. 2 shows an operating device having a Positionssensorma trix in a partially sectioned side view,

Fig. 3 eine Bedienvorrichtung für ein Kochfeld mit vier Kochzonen, Fig. 3 is an operating device for a cooking hob with four cooking zones,

Fig. 4 eine weitere Bedienvorrichtung für ein Kochfeld mit vier Kochzonen und Fig. 4 shows another control device for a hob with four cooking zones and

Fig. 5 eine Bedienvorrichtung mit in vier Einstellpositio nen bewegbarem Bedienelement. Fig. 5 shows an operating device with four movable operating elements.

Einander entsprechende Teile sind in den Fig. 1 bis 5 mit denselben Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in FIGS. 1 to 5.

In Fig. 1 ist ein Bedienelement (Betätigungselement, Bedien hebel, Bedienknüppel) 2 von oben dargestellt, das in wenig stens zwei zueinander senkrechten und damit voneinander li near unabhängigen Richtungen (mit x bzw. y bezeichnet) und somit in einem durch die maximalen Auslenkungen in x- und y-Richtung begrenzten, vorgegebenen Raumbereich mit wenig stens zwei Bewegungsfreiheitsgraden bewegbar ist. Jedes Ma sseteilchen des im wesentlichen starren Bedienelements durchläuft bei einer Bewegung eine zugeordnete Trajektorie (Bewegungsbahn, Raumkurve). Die Trajektorien der einzelnen Masseteilchen sind durch die Verbindung der Masseteilchen in dem Bedienelement 2 und dessen Befestigung und entspre chende Einschränkung der Bewegungsfreiheitsgrade eindeutig voneinander abhängig. Zur Beschreibung der Lage des Be dienelements 2 genügt deshalb die Betrachtung der Bewegung einer mit P bezeichneten Referenzposition (Bezugspunkt) des Bedienelements 2. Es sind nun mehrere Einstellpositionen E11 bis EMN vorgesehen, die in Form einer Matrix mit M Zei len und N Spalten (im Beispiel der Fig. 1 ist M = 3 und N = 10) angeordnet. Jede der Einstellpositionen Eij mit 1 ≦ i ≦ M und 1 ≦ j ≦ N entspricht einem Betriebszustand eines nicht dargestellten Gargerätes, insbesondere einer Kochzone eines Kochfeldes. Es entsprechen die Einstellpositionen in einer Zeile einem Garprogramm bzw. einer Garfunktion, nämlich die Einstellpositionen E11 bis E1N der ersten Zeile der Gar funktion "Braten", die Einstellposition E21 bis E2N der Garfunktion "Kochen" und die Einstellposition EM1 bis EMN mit M = 3 der Garfunktion "Wärmen". Unterschiedliche Spal ten der Matrix der Einstellpositionen Eij entsprechen dage gen unterschiedlichen Garintensitäten, wobei zweckmäßiger weise die Garintensität von links nach rechts, d. h. mit wachsendem j, zunimmt. Zum Anzeigen einer eingestellten Garintensität sind in der Nähe des Bedienelements 2, insbe sondere vor dem Bedienelement 2, Anzeigemittel vorgesehen, beispielsweise Leuchtdioden (LEDs) 5, die linear in x- Richtung, also in Zeilenrichtung, der Einstellpositionen angeordnet sind und deren Anzahl und Anordnung der Zahl N bzw. Anordnung der Einstellpositionen Ei1 bis EiN in einer Zeile entspricht. Die Richtung, in der die Garintensität zunimmt, ist durch die Wörter "schwach" und "stark" gekenn zeichnet. In y-Richtung sind Bezeichner "Braten", "Kochen" bzw. "Wärmen" den entsprechenden Zeilen der Einstellpositi onsmatrix zugeordnet.In Fig. 1, an operating element (actuating element, operating lever, control stick) 2 is shown from above, which is in at least two mutually perpendicular and thus mutually independent directions (denoted by x and y) and thus in one by the maximum deflections is limited in the x and y direction, predetermined spatial area with at least two degrees of freedom of movement. Each mass particle of the essentially rigid control element passes through an assigned trajectory (movement path, space curve) during a movement. The trajectories of the individual mass particles are clearly dependent on one another due to the connection of the mass particles in the control element 2 and its fastening and corresponding restriction of the degrees of freedom of movement. To describe the position of the control element 2, it is therefore sufficient to consider the movement of a reference position (reference point) of the control element 2, which is denoted by P. There are now several setting positions E11 to EMN, which are arranged in the form of a matrix with M rows and N columns (in the example in FIG. 1, M = 3 and N = 10). Each of the setting positions Eij with 1 ≦ i ≦ M and 1 ≦ j ≦ N corresponds to an operating state of a cooking device, not shown, in particular a cooking zone of a hob. The setting positions in one line correspond to a cooking program or a cooking function, namely the setting positions E11 to E1N of the first line of the "frying" cooking function, the setting positions E21 to E2N of the "cooking" cooking function and the setting position EM1 to EMN with M = 3 the "heating" cooking function. Different columns of the matrix of the setting positions Eij correspond to different cooking intensities, the cooking intensity expediently increasing from left to right, ie with increasing j. To display a set cooking intensity, display means are provided in the vicinity of the control element 2 , in particular in front of the control element 2 , for example light emitting diodes (LEDs) 5 which are arranged linearly in the x direction, that is to say in the line direction, of the setting positions and their number and arrangement corresponds to the number N or arrangement of the setting positions Ei1 to EiN in one line. The direction in which the cooking intensity increases is indicated by the words "weak" and "strong". In the y-direction, identifiers "roast", "cooking" or "heating" are assigned to the corresponding lines of the setting position matrix.

Wird nun das Bedienelement 2 zum Bedienen des Gargerätes in einer der möglichen Richtungen, insbesondere der x-Richtung und der y-Richtung oder einer Richtung mit x- und y- Komponente, bewegt, so wird bei Übereinstimmung der Refe renzposition P mit einer der Einstellpositionen Eij, zumin dest über einen bestimmten Zeitraum, der dieser Einstellpo sition Eij entsprechende Garzustand (Betriebszustand) des Gargerätes eingestellt. Beispielsweise wird der Garzustand "Braten" mit höchster Garintensität eingestellt, wenn die Referenzposition P die Einstellposition E1N erreicht oder mit dieser über ein vorgegebenes Zeitintervall überein stimmt. Es kann dann zur Kennzeichnung des eingestellten Garzustandes der Bezeichner "Braten" optisch kenntlich ge macht werden, und ferner die am rechten Rand äußerste Leuchtdiode 5 in Betrieb genommen werden, um die einge stellte Garintensität zu kennzeichnen. Nach Einstellen des Garzustandes wird in einer besonderen Ausführungsform über eine Beheizung der Kochzone durch Stellen der Heizleistung über einen Temperaturregler die Gartemperatur bis auf eine der ausgewählten Garfunktion entsprechende Prozeßtemperatur erhöht (hochgefahren) und anschließend entsprechend der ge wünschten Garintensität wieder auf eine entsprechende Soll temperatur zurückgeregelt durch Zurücknahme der Heizlei stung.If the control element 2 for operating the cooking device is now moved in one of the possible directions, in particular the x direction and the y direction or a direction with x and y components, then reference position P corresponds to one of the setting positions if the reference position matches Eij, at least for a certain period of time, the cooking state (operating state) of the cooking appliance corresponding to this setting position Eij. For example, the cooking state "roast" is set with the highest cooking intensity when the reference position P reaches the setting position E1N or matches this over a predetermined time interval. It can then be used to identify the set cooking state of the identifier "roast" optically recognizable ge, and also the outermost LED 5 on the right edge can be put into operation to identify the cooking intensity set. After setting the cooking state is in a special embodiment of heating the cooking zone by setting the heating power via a temperature controller, the cooking temperature up to a process temperature corresponding to the selected cooking function (ramped up) and then regulated back to a corresponding target temperature by the desired cooking intensity Withdrawal of heating power.

In Fig. 1 befindet sich die Referenzposition P in der Mitte der Einstellpositionsmatrix und in keiner der Einstellposi tionen Eij. Diese Stellung ist die Ausgangslage des Be dienelements 2, bei der das Gargerät ausgeschaltet ist. Entsprechend ist auch keine der Leuchtdioden 5 in Fig. 1 ak tiviert.In Fig. 1, the reference position P is in the middle of the setting position matrix and in none of the setting positions Eij. This position is the starting position of the control element 2 , in which the cooking appliance is switched off. Accordingly, none of the light emitting diodes 5 in FIG. 1 is activated.

Das Erkennen der aktuellen Position, der Referenzposition P, des Bedienelements 2 und der Vergleich der aktuellen Ko ordinaten der Referenzposition P mit den Koordinaten der Einstellpositionen Eij kann auf vielfältige Art und Weise bewerkstelligt werden. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel von Positionsdetektionsmitteln zum Erkennen und Auswerten der aktuellen Position des Bedienelements 2. Das Bedienele ment 2 ist in Fig. 2 kegelförmig oder in Art eines Steuer knüppels ausgebildet und weist an seiner Unterseite einen konvex geformten Fortsatz 20 auf. Vorzugsweise ist das Be dienelement 2 um ein nicht dargestelltes Drehgelenk drehbar und durch eine Öffnung 26 in einer Bedienblende 25 geführt, die eine ausreichende Auslenkung des Bedienelements 2 in einem vorgegebenen Raumbereich ermöglicht. Unterhalb des Fortsatzes 20 ist eine Matrix Mij von Positionssensoren an geordnet. Die Sensorsignale aller Positionssensoren der Po sitionssensormatrix Mij werden über entsprechende Signal leitungen einer Auswerteeinheit 3 zugeführt, die aus den einzelnen Sensorsignalen ein Positionssignal PS ermittelt, das eine Funktion der aktuellen Position (Referenzposition) P des Bedienelements 2 ist. Es können nun die Positionssen soren der Positionssensormatrix Mij in ihrer Zahl und An ordnung in Abstimmung auf die Form des Fortsatzes 20 des Bedienelements 2 analog zur Matrix der Einstellposition Eij angeordnet sein. Anstelle der acht in Fig. 2 gezeigten Posi tionssensoren pro Zeile der Positionssensormatrix Mij wären dann für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zehn Positi onssensoren vorzusehen. Als Positionssensoren können insbe sondere Mikroschalter, die bei Berührung des Fortsatzes 20 geschaltet werden oder auch andere Sensoren, insbesondere optische, kapazitive, induktive oder piezoelektrische Sen soren oder auch Dehnungsmeßstreifen vorgesehen sein, die jeweils ein von der Stellung des Fortsatzes 20 abhängiges Signal erzeugen.The detection of the current position, the reference position P, the control element 2 and the comparison of the current coordinates of the reference position P with the coordinates of the setting positions Eij can be accomplished in a variety of ways. FIG. 2 shows an exemplary embodiment of position detection means for recognizing and evaluating the current position of the operating element 2 . The operating element 2 is conical in FIG. 2 or in the form of a control stick and has a convex extension 20 on its underside. The control element 2 is preferably rotatable about a rotary joint (not shown) and is guided through an opening 26 in a control panel 25 , which enables the control element 2 to be sufficiently deflected in a predetermined spatial area. A matrix Mij of position sensors is arranged below the extension 20 . The sensor signals of all position sensors of the position sensor matrix Mij are fed via corresponding signal lines to an evaluation unit 3 which determines a position signal PS from the individual sensor signals, which is a function of the current position (reference position) P of the control element 2 . The position sensors of the position sensor matrix Mij can now be arranged in their number and order in coordination with the shape of the extension 20 of the operating element 2 analogously to the matrix of the setting position Eij. Instead of the eight position sensors shown in FIG. 2 per line of the position sensor matrix Mij, ten position sensors would then have to be provided for the exemplary embodiment according to FIG. 1. As position sensors in particular special microswitches that are switched when the extension 20 is touched or other sensors, in particular optical, capacitive, inductive or piezoelectric sensors or strain gauges can be provided, each of which generates a signal that depends on the position of the extension 20 .

Aus dem Positionssignal PS der Auswerteeinheit 3 der Posi tionsdetektionsmittel leitet eine Steuereinheit 4 ein Steu ersignal S genau dann her, wenn die Referenzposition P des Bedienelements 2 mit einer der Einstellpositionen Eij über einstimmt. Das Steuersignal S dient zum Einstellen des Be triebszustandes des Gargerätes. A control unit 4 derives a control signal S from the position signal PS of the evaluation unit 3 of the position detection means precisely when the reference position P of the control element 2 agrees with one of the setting positions Eij. The control signal S is used to set the operating state of the cooking appliance.

Anstelle der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform mit ei ner horizontal angeordneten Positionssensormatrix Mij kön nen auch vertikal angeordnete Positionssensoren mit einem entsprechend vertikal angeordneten Fortsatz 20 vorgesehen sein sowie alle sonstigen Auswertemittel und Auswertemetho den zur Positionsdetektion eines derartigen Bedienelements 2, wie sie beispielsweise bei sogenannten Joy-sticks bei Personal-Computern verwendet werden.Instead of the embodiment shown in FIG. 2 with a horizontally arranged position sensor matrix Mij, vertically arranged position sensors with a correspondingly vertically arranged extension 20 can also be provided, as well as all other evaluation means and evaluation methods for the position detection of such an operating element 2 , as is the case, for example, with so-called Joy -sticks are used on personal computers.

In den Fig. 3 und 4 sind jeweils ein Kochfeld (Kochmulde) mit 10, eine Kochfeldplatte des Kochfeldes 10 mit 15, ein Kochfeldrahmen mit 16 und vier Kochzonen (Kochstellen) mit 11 bis 14 sowie eine Restwärmeanzeige mit 17 bezeichnet. Alle diese Komponenten 10 bis 17 sind in an sich bekannter Weise ausgebildet. Für jede der Kochzonen 11, 12, 13 und 14 ist nun ein entsprechendes Bedienelement 21 bzw. 22 bzw. 23 bzw. 24 zum Einstellen eines Betriebszustandes der entspre chenden Kochzone 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 zugeordnet. Die Bedienelemente 21 bis 24 sind in beiden Fig. 3 und 4 auf ei ner Bedienblende 25 angeordnet.In FIGS. 3 and 4, a hob (hob) of 10, a hob plate of the hob 10 with 15, a hob frame 16 and four cooking zones (rings) having from 11 to 14 and a residual heat indicator 17 are designated. All of these components 10 to 17 are designed in a manner known per se. For each of the cooking zones 11 , 12 , 13 and 14 , a corresponding control element 21 or 22 or 23 or 24 is now assigned for setting an operating state of the corresponding cooking zone 11 or 12 or 13 or 14 . The controls 21 to 24 are arranged in both Figs. 3 and 4 on egg ner control panel 25 .

In Fig. 3 sind die Bedienelemente 21 bis 24 in analoger, im Wesentlichen matrixförmiger (rechteckiger, quadratischer) Anordnung wie die Kochzonen 11 bis 14 angeordnet, so daß eine eindeutige räumliche Zuordnung der Bedienelemente 21 bis 24 zu den Kochzonen 11 bis 14 für die benutzende Person möglich ist.In Fig. 3, the controls 21 to 24 are arranged in an analog, substantially matrix-like (rectangular, square) arrangement as the cooking zones 11 to 14 , so that a clear spatial assignment of the controls 21 to 24 to the cooking zones 11 to 14 for the users Person is possible.

In Fig. 4 sind die vier Bedienelemente 21 bis 24 in einer Reihe nebeneinander angeordnet und die Zuordnung der Be dienelemente 21 bis 24 zu den zugehörigen Kochzonen 11 bis 14 wird durch zusätzliche Symbole 31 bis 34 erleichtert. In Fig. 4, the four controls 21 to 24 are arranged side by side in a row and the assignment of the control elements 21 to 24 to the associated cooking zones 11 to 14 is facilitated by additional symbols 31 to 34 .

Gemäß Fig. 3 sind wieder bei jedem Bedienelement 21 bis 24 zugeordnete Anzeigemittel, insbesondere Leuchtdioden 51 bzw. 52 bzw. 53 bzw. 54 angeordnet, die die mit dem Be dienelement 21 bis 24 jeweils eingestellte Garintensität anzeigen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Kochzonen 11, 12 und 13 eingeschaltet, was an der - dunkel gekennzeichneten - leuchtenden Leuchtdiode 51 bzw. 52 bzw. 53 zu erkennen ist. Die Kochzone 14 ist dagegen ausgeschaltet; entsprechend ist keine der Leuchtdioden 54 in Betrieb.According to FIG. 3, associated display means, in particular light-emitting diodes 51 or 52 or 53 or 54 , are again arranged for each control element 21 to 24, which display the cooking intensity set in each case with the control element 21 to 24 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the cooking zones 11 , 12 and 13 are switched on, which can be seen from the - darkly marked - luminous LED 51 or 52 or 53 . In contrast, the cooking zone 14 is switched off; accordingly, none of the light emitting diodes 54 are in operation.

Fig. 4 zeigt eine besondere Ausführungsform einer Anzeige einrichtung zum Anzeigen des mit den Bedienelementen 21 bis 24 eingestellten Betriebszustandes der jeweiligen Kochzone 11 bis 14. Jedem Bedienelement 21 bis 24 ist jeweils eine Anzeigeeinrichtung 41 bis 44 zugeordnet, die beispielsweise ein graphisches Display, insbesondere ein Leuchtdioden-, Flüssigkristall- oder auch ein Vakuumfluoreszenz- Bildschirm mit zugehörigem Treiber sein kann. Auf den An zeigeeinrichtungen 41 bis 44 werden in einem linken Bereich die Garfunktion durch einen einzelnen Buchstaben (bei spielsweise "B" für Braten, "K" für Kochen und "W" für Wär men) dargestellt und in einem rechten Bereich die einge stellte Garintensität durch eine entsprechende Ziffer. Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, sind die Kochzone 11 über das Be dienelement 21 in den Betriebszustand Kochen ("K") mit der Garintensität "2", wie auf der Anzeigeeinrichtung 41 darge stellt, gebracht und die Kochzone 12 in den Betriebszustand Braten "B" mit der Garintensität "7" gemäß der Anzeigeein richtung 42. Die Kochzonen 13 und 14 sind dagegen ausge schaltet, symbolisiert durch eine Null ("0") auf den jewei ligen Anzeigeeinrichtungen 43 und 44. Fig. 4 shows a particular embodiment of a display device for displaying the operating state of the respective cooking zone 11 to 14 set with the control elements 21 to 24 . Each control element 21 to 24 is assigned a display device 41 to 44 , which can be, for example, a graphic display, in particular a light-emitting diode, liquid crystal or also a vacuum fluorescent screen with associated driver. On the display devices 41 to 44 , the cooking function by a single letter (in example "B" for roast, "K" for cooking and "W" for heating men) are shown in a left area and in a right area the cooking intensity set with a corresponding number. As can be seen in Fig. 4, the cooking zone 11 are brought via the operating element 21 into the cooking operating state ("K") with the cooking intensity "2", as shown on the display device 41 , and the cooking zone 12 is brought into the operating state Roast "B" with the cooking intensity "7" according to the display 42 . The cooking zones 13 and 14 , on the other hand, are switched off, symbolized by a zero ("0") on the respective display devices 43 and 44 .

Um nicht bei jeder Bewegung des Bedienelements 2 gleich den Betriebszustand des Gargerätes zu ändern, kann eine Zeit schaltung vorgesehen sein, wonach der Betriebszustand erst eingestellt wird, wenn die Referenzposition P des Be dienelements 2 für eine vorbestimmte Zeitdauer in einer entsprechenden Einstellposition Eij ununterbrochen geblie ben ist. Diese Zeitdauer kann beispielsweise zwischen einer halben und etwa fünf Sekunden liegen.In order not to change the operating state of the cooking appliance with every movement of the operating element 2 , a time circuit can be provided, after which the operating state is only set when the reference position P of the operating element 2 remains in a corresponding setting position Eij for a predetermined period of time is. This time period can be, for example, between half a second and about five seconds.

In der in Fig. 5 dargestellten, weiteren Ausführungsform sind nicht jedem Betriebszustand des Gerätes jeweils eine Einstellposition zugeordnet, sondern jedem Bedienelement 2 nur vier Einstellpositionen, wobei zwei in y-Richtung und zwei in x-Richtung angeordnet sind. In Abwandlung zu Fig. 1 wird in dieser Ausführungsform gemäß Fig. 5 die Garfunktion bzw. Garintensität durch Bewegen des Bedienelements 2 in die entsprechende Richtung stufenweise nach Ablauf jeweils einer vorbestimmten Zeitdauer verändert. Die Einstellposi tion E1 dient zum Vergrößern der Garintensität, die Ein stellposition E2 zur Verringerung der Garintensität. Mit der Einstellposition E3 wird die Garfunktion in y-Richtung nach oben verändert und in der Einstellposition E4 in y- Richtung nach unten. So wird die Garintensität stufenweise nach Ablauf jeweils einer vorbestimmten Zeitdauer nach oben verändert, also in Richtung von "schwach" nach "stark", so lange die Referenzposition P des Bedienelements 2 sich in der Einstellposition E1 befindet. Eine entsprechende Verän derung wird bei Halten der Referenzposition P des Be dienelements 2 in den anderen Einstellpositionen E2 bis E4 vorgenommen.In the further embodiment shown in FIG. 5, not one setting position is assigned to each operating state of the device, but only four setting positions to each operating element 2 , two being arranged in the y direction and two in the x direction. In a modification of FIG. 1, in this embodiment according to FIG. 5, the cooking function or cooking intensity is gradually changed by moving the control element 2 in the corresponding direction after a predetermined period of time has elapsed. The setting position E1 serves to increase the cooking intensity, the setting position E2 to reduce the cooking intensity. With the setting position E3, the cooking function is changed upwards in the y direction and downwards in the setting position E4. Thus, the cooking intensity is gradually changed upwards after a predetermined period of time, ie in the direction from "weak" to "strong", as long as the reference position P of the control element 2 is in the setting position E1. A corresponding change is made when the reference position P of the control element 2 is held in the other setting positions E2 to E4.

In einer weiteren, nicht dargestellten Vereinfachung rei chen sogar nur zwei Einstellpositionen aus, wobei bei Durchlaufen sämtlicher Garfunktionen bzw. Garparameterwerte in einer Richtung seriell wieder von vorne begonnen wird. Wichtig ist auch in dieser einfachsten Ausführungsform die klare räumliche Trennung der beiden linear unabhängigen Be wegungen und Zuordnung zu den unabhängigen Garparametern bzw. Garfunktionen, die der benutzenden Person die Bedie nung deutlich erleichtert.In another, not shown, simplification even only two setting positions, with Running through all cooking functions or cooking parameter values in one direction starts again from the beginning. It is also important in this simplest embodiment clear spatial separation of the two linearly independent Be movements and assignment to the independent cooking parameters or cooking functions that control the user significantly easier.

In einer ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsform kön nen die Bedienelemente 2 bzw. 21 bis 24 gemäß den Fig. 1 bis 5 jeweils in einer Führung, insbesondere in der Bedienblen de 25, geführt sein, die insbesondere in zueinander senk rechten Richtungen (matrixförmig) verlaufen kann und somit die Zahl der Bewegungsfreiheitsgrade auf genau zwei be grenzt. Ferner können bei den einzelnen Einstellpositionen Eij jeweils Rastmittel zum Verrasten der Bedienelemente 2, 21 bis 24 vorgesehen sein, so daß eine bedienende Person die Einstellpositionen leichter erkennen und erfühlen kann.In an embodiment, also not shown, the control elements 2 or 21 to 24 according to FIGS. 1 to 5 can each be guided in a guide, in particular in the control panel de 25 , which can in particular run in mutually perpendicular directions (matrix-shaped) and thus limits the number of degrees of freedom to exactly two be. Furthermore, locking means can be provided for locking the control elements 2 , 21 to 24 in each of the individual setting positions Eij, so that an operator can more easily recognize and feel the setting positions.

Die Bedienelemente 2 und 21 bis 24 können in einer Ausfüh rungsform in der jeweiligen Stellung verharren oder auch in einer anderen Ausführungsform durch entsprechende Rück stellmittel, die beispielsweise Federelemente enthalten können, wieder in eine Ausgangsstellung zurückgebracht wer den. Diese Rückstellmittel sind insbesondere im Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 5 zweckmäßig.The controls 2 and 21 to 24 can remain in an embodiment in the respective position or, in another embodiment, by means of appropriate return means, which may contain spring elements, for example, brought back to a starting position. These resetting means are particularly useful in the exemplary embodiment shown in FIG. 5.

Anstelle der bislang beschriebenen Bedienelemente könnten alternativ oder zusätzlich auch Bedienelemente eingesetzt werden, die einem im Computerspielebereich verwendeten "Track ball" nachgebildet sind. Beispielsweise könnte eine in einem schalenförmigen Lager mit entsprechenden Positi onserkennungsmitteln um ihren Mittelpunkt rotierbare Be dienkugel als Bedienelement eingesetzt werden. Der Raumbe reich für die Bewegung wäre dann eine Sphäre (Kugeloberflä che), die unterschiedlichen Betriebszuständen entsprechen den Einstellpositionen wären Punkte oder Bereiche auf der Sphäre und die beiden unabhängigen Bewegungskoordinaten wä ren beispielsweise im Kugelkoordinatensystem Azimutwinkel und Polarwinkel. In einer besonderen Weiterbildung könnten dann auch auf der Bedienkugel Anzeigemittel integriert wer den, beispielsweise in einer einfachen Ausführungsform hin terleuchtbare Symbole, die entsprechend den Einstellposi tionen angeordnet werden könnten. Auch ein einer Computer maus nachgebildetes mehrdimensional bewegbares Bedienele ment ist im Rahmen der Erfindung realisierbar.Instead of the controls described so far alternatively or additionally, control elements are used be used in the computer game area "Track ball" are reproduced. For example, a in a bowl-shaped bearing with corresponding positi Detection means that can be rotated around their center service ball can be used as a control element. The Raumbe a sphere would then be rich for the movement (spherical surface che), which correspond to different operating states the setting positions would be points or areas on the Sphere and the two independent motion coordinates ren, for example, in the spherical coordinate system azimuth angle and polar angle. In a special training course then also integrated on the control ball display means the, for example in a simple embodiment Illuminated symbols that correspond to the setting positions could be ordered. Also a computer mouse-simulated multi-dimensionally movable control panel ment can be realized within the scope of the invention.

Selbstverständlich kann das Bediensystem gemäß der Erfin dung nicht nur für Gargeräte, sondern grundsätzlich auch für alle anderen, insbesondere elektrischen oder elektroni schen, Geräte mit mehr als zwei Betriebszuständen einge setzt werden, vorzugsweise für andere Haushaltsgeräte für private oder gewerbliche Haushaltung, die eine Mehrschritt bedienung erfordern, insbesondere für Waschmaschinen, Wä schetrockner, Geschirrspülmaschinen, Kühl- und/oder Ge friergeräte, Küchenmaschinen, Kaffeemaschinen oder auch Staubsauger (wenn außer der Saugleistung noch andere Para meter eingestellt werden sollen).Of course, the operating system according to the Erfin not only for cooking appliances, but also basically for all others, especially electrical or electronic devices with more than two operating states be set, preferably for other household appliances private or commercial household that is a multi-step require operation, especially for washing machines, laundry clothes dryer, dishwasher, refrigerator and / or Ge freezers, kitchen machines, coffee machines or also Vacuum cleaner (if there are other Para meters should be set).

Claims

1. A method for setting an operating state of a cooking device ( 10 ), a washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a refrigerator and / or freezer, a food processor or a coffee machine from a predetermined amount of different, selectable operating states the

a) at least one control element ( 2 , 21 to 24 ) can be moved within a predetermined spatial area with at least two degrees of freedom of movement,
b) the selectable operating states of adjustment positions (Eij, E1 to E4) of the at least one control element within the predetermined space range, the control element being able to be moved between at least two of the adjustment positions only by using both degrees of freedom, and
c) an operating state is set when the least one control element has been brought into the associated setting position.

2. The method of claim 1, wherein the operating state only turned on after a predetermined period of time is after the control element the associated Has reached the setting position.

3. The method according to claim 2, in which after reaching and The control element remains in at least one of the Setting positions after different pre-set different operating states can be set.

4. The method according to claim 1 or claim 2, wherein each a setting position for each operating state is clearly assigned.

5. The method according to any one of the preceding claims, at which the setting positions of the control element little be arranged approximately in the form of a matrix.

6. The method according to claim 5, wherein

a) two different sets of mutually different operating parameters and / or operating programs are set,
b) the matrix of the setting positions of the operating element one of the number of operating parameters or operating programs in a first of the two sets of operating parameters or operating programs corresponding number of lines and one of the number of operating parameters or operating programs in a second of the two sets of Operating parameters or operating programs has a corresponding number of columns,
c) each setting position of the control element in the matrix is assigned exactly one pair of an operating parameter or operating program of the first set and an operating parameter or operating program of the second set as the operating state.

7. The method according to claim 6 for setting a loading drive state of a cooking device in which in the first Set as operating programs each a cooking process or a cooking program and in the second sentence as an operating parameter a cooking intensity can be used.

8. The method according to any one of the preceding claims, at which the control element for movement in at least one which of the setting positions is rotated.

9. The method according to any one of the preceding claims, at which the control element for movement in at least one the setting positions are essentially linear in two mutually perpendicular directions is moved.

10. The method according to any one of the preceding claims, at which the current position (P) of the control element inside half of the specified room area with on specified Positions arranged position sensors (Mij) detected becomes.

11. The method according to any one of the preceding claims, at which the control element turned on at the setting positions will rest.

12. The method according to any one of the preceding claims, at which the control element after each movement in a given starting position is reset.

13. A device from a cooking device ( 10 ), a washing machine, a tumble dryer, a dishwasher, a refrigerator and / or freezer, a food processor and a coffee machine comprising a group of devices with an operating device for setting an operating state of the device a predetermined amount of selectable operating states of the device, the operating device

a) at least one control element ( 2 , 21 to 24 ) which can be moved within a predetermined space between at least two of a predetermined number of predetermined setting positions (Eij) only by using at least two degrees of freedom of movement,
b) position detection means (Mij, 3 ) for recognizing the current position (P) of the at least one operating element and comparing this current position with the predetermined setting positions (Eij, E1 to E4), each setting position being assigned at least one of the selectable operating states is and
c) control means ( 4 ) for setting an operating state if the position detection means have determined that the current position of the at least one control element matches the setting position assigned to the operating state.

14. The apparatus of claim 13, wherein the control means Operating state only after a predetermined one Set the time after the control element has closed has reached the appropriate setting position.

15. The apparatus of claim 13 or claim 14, wherein the Tax funds after the Be control element in at least one of the setting positions after different predefined periods of time set different operating states.

16. The apparatus of claim 13 or claim 14, wherein each Operating status one setting position each assigned.

17. Device according to one of claims 13 to 16, wherein the Adjustment positions of the control element at least approx are arranged in the form of a matrix.

18. The apparatus of claim 17, wherein

a) two different sets of mutually different operating parameters or operating programs can be set,
b) the matrix of the setting positions of the operating element one of the number of operating parameters or operating programs in a first of the two sets of operating parameters or operating programs corresponding number of lines and one of the number of operating parameters or operating programs in a second of the two sets of Operating parameters or operating programs has a corresponding number of columns,
c) exactly one pair of an operating parameter or operating program of the first set and an operating parameter or operating program of the second set is assigned to each setting position of the control element in the matrix as the operating state.

19. Apparatus according to claim 18, which is a cooking device and at which the operating programs of the first sentence each a cooking process or a cooking program and the operating parameters of the second set of each cooking intensity act.

20. Device according to one of claims 13 to 19, wherein the Control device additionally has a pivot bearing in which the control element for moving into one of the one positions is rotatable.

21. Device according to one of claims 13 to 19, wherein the Control element for moving into one of the setting positions NEN essentially linear in two perpendicular to each other ten directions is movable, especially in leadership average.

22. Device according to one of claims 13 to 21, in which the position detection means comprise position sensors (Mij) arranged at predetermined positions and evaluation means ( 3 ) for evaluating the sensor signals of the position sensors for determining the current position (P) of the operating element ( 2 ) .

23. Device according to one of claims 13 to 22, wherein the Operating device locking means for locking the loading controls in the setting positions.

24. Device according to one of claims 13 to 23, wherein the Control device associated with the control element includes the control element in a front given starting position within the given Bring back space.

25. Device according to one of claims 13 to 24 with a display device on which the set operating status with one or more assigned characters or display means ( 5 ) can be displayed, the associated with the selectable operating states or at least one of the operating parameters or operating programs Signs or display means relative to each other as the assigned setting positions of the control element are arranged.