DE19756475A1 - Operating lever esp joystick for controlling vehicle such as fork-lift truck or production machine - Google Patents
Operating lever esp joystick for controlling vehicle such as fork-lift truck or production machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Bedienhebel, ins besondere Joystick, mit einer bewegbaren Griffeinheit, der eine vorgegebene Referenzstellung, beispielsweise eine Nullstellung, zugeordnet ist, wobei eine die Referenzstellung der Griffeinheit erfassende und signalisierende Sensoreinheit vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betreiben des Bedienhebels.The invention relates to an operating lever, in particular joystick, with a movable handle unit, the a predetermined reference position, for example a Zero position, is assigned, one being the reference position of the handle unit detecting and signaling sensor unit is provided. The invention relates also a method for operating the control lever.
Bedienhebel dieser Art werden unter anderem zur Steuerung von Fahrzeugen oder Arbeitsmaschinen, wie z. B. Flurförderzeugen verwendet. Zur Vermeidung von fehler haften Steuervorgängen werden von dem Bedienhebel zumindest teilweise redundante Ausgangssignale bereitgestellt. Beispielsweise die Nullstellung der Griffeinheit des Bedienhebels wird hierbei getrennt von der normalen Funktion des Bedienhebels mittels einer eigenen Sensoreinheit erfaßt und durch ein Ausgangssignal signalisiert. Die Genauigkeit der Erfassung der Nullstellung oder anderer Referenzstellungen stellt hierbei ein wichtiges Kriterium dar, da der Bedienhebel ebenfalls die Eigenschaft aufweisen muß, von der Referenzstellung nur geringfügig abweichende Stellungen der Griffeinheit eindeutig erkennen zu können.Control levers of this type are used, among other things, to control vehicles or Working machines, such as B. industrial trucks used. To avoid mistakes Adherent control processes are at least partially by the control lever redundant output signals provided. For example, the zero position of the Handle unit of the control lever is separated from the normal function of the Operating lever detected by its own sensor unit and by a Output signal signals. The accuracy of the detection of the zero position or other reference positions is an important criterion because the Control lever must also have the property of the reference position only to be able to clearly identify slightly different positions of the handle unit.
Bei gattungsgemäßen Bedienhebeln des Standes der Technik sind Sensoreinheiten zur Erfassung einer Referenzstellung bekannt, die mit einem mechanischen Mikro schalter ausgerüstet sind. Bei dem Mikroschalter treten hierbei jedoch häufig bauart bedingte Verschleißprobleme auf. Andere bekannte Sensoreinheiten weisen zur Er kennung einer Referenzstellung einen vergleichsweise aufwendig gestalteten indukti ven Näherungssensor auf, der jedoch eine hohe Störanfälligkeit gegenüber elektromagnetischer Strahlung aufweist. Weiterhin gebräuchlich zur Erkennung einer Referenzstellung eines Bedienhebels sind optische Sensoren, die sich jedoch als äußerst empfindlich gegenüber äußeren Einflüsse, wie Schmutz oder Feuchtigkeit erweisen.In the case of generic control levers of the prior art, sensor units are to detect a reference position known with a mechanical micro switches are equipped. With the microswitch, however, designs are frequently used conditional wear problems. Other known sensor units point to the Er identification of a reference position a comparatively complex designed inductor ven proximity sensor, which, however, is highly susceptible to interference has electromagnetic radiation. Also used to identify a The reference position of an operating lever is optical sensors, which, however, turn out to be extremely sensitive to external influences such as dirt or moisture prove.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bedienhebel mit einer exakt arbeitenden Sensoreinheit zur Erkennung einer Referenzstellung zur Verfügung zu stellen, der eine hohe Funktionssicherheit und eine lange Lebensdauer bei gleich zeitig geringen Bauteilkosten aufweist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein geeig netes Verfahren zum Betreiben des Bedienhebels zur Verfügung zu stellen. The present invention has for its object a control lever with a exactly working sensor unit for recognizing a reference position to provide a high level of functional reliability and a long service life at the same time has low component costs in time. Another job is to approve to provide a net procedure for operating the operating lever.
Die Aufgabe bezüglich des Bedienhebels wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sensoreinheit mindestens drei berührungslos betätigbare Schalter aufweist, wobei die Schalter voneinander beabstandet zumindest annähernd entlang eines Kreisbo gens angeordnet sind.The object with respect to the control lever is achieved in that the sensor unit has at least three non-contact actuable switches, wherein the switches spaced from each other at least approximately along a circular circle are arranged.
Durch die Anordnung entlang eines Kreisbogens wird für die Sensoreinheit die Ver wendung von berührungslos betätigbaren Schaltern ermöglicht. Die hier verwendbaren Ein-Aus-Schalter besitzen lediglich zwei Schaltstellungen und weisen einen definierten Entfernungsbereich auf, in welchem der Schalter die Schaltstellung "Ein" einnimmt. Außerhalb dieses Entfernungsbereichs nimmt der Schalter die Schaltstellung "Aus" ein.Due to the arrangement along an arc, the Ver enables contactless switches to be used. This one usable on-off switches have only two switch positions and have a defined distance range in which the switch the switching position Occupies "on". Outside of this range, the switch takes the Switch position "Off" on.
Die Schalter sind dabei derart angeordnet, daß sich alle Entfernungsbereiche für die Schaltstellung "Ein" in der Umgebung des Mittelpunkts des Kreisbogens überschnei den. Hierdurch entsteht ein kleiner, räumlich begrenzter Schnittbereich, in dem alle Schalter gleichzeitig die Schaltstellung "Ein" einnehmen. Ebenfalls möglich ist es, die Schalter derart anzuordnen, daß genau im Mittelpunkt des Kreisbogens alle Schalter die Schaltstellung "Aus" einnehmen.The switches are arranged so that all distance ranges for the Switch position "On" overlap in the vicinity of the center of the circular arc the. This creates a small, spatially limited cutting area in which all Switch at the same time in the "On" position. It is also possible that Arrange switches in such a way that all switches are exactly in the center of the arc take the switch position "Off".
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung befindet sich an der bewegbaren Griffeinheit ein erster Referenzpunkt und an einem nicht bewegbaren Teil des Bedien hebels ein zweiter Referenzpunkt, wobei der Abstand zwischen den beiden Referenz punkten bei in Referenzstellung befindlicher Griffeinheit minimal ist und die Schalter zumindest annähernd entlang eines Kreisbogens um einen der Referenzpunkte ange ordnet sind.In an advantageous embodiment of the invention is located on the movable Handle unit a first reference point and on a non-movable part of the operator lever a second reference point, the distance between the two reference score is minimal with the handle unit in the reference position and the switches at least approximately along an arc around one of the reference points are arranged.
An der Griffeinheit ist ein erster Referenzpunkt definiert, der bei Bewegung der Griff einheit seinen Abstand zu einem zweiten, ortsfesten Referenzpunkt verändert.A first reference point is defined on the handle unit unit changes its distance to a second, fixed reference point.
Zweckmäßigerweise sind hierbei die Schalter an einem nicht bewegbaren Teil des Bedienhebels angeordnet. Der zweite, ortsfeste Referenzpunkt stellt somit den Mittel punkt des Kreisbogens dar, auf dem die Schalter angeordnet sind. Die Schalter ändern ihre Schaltstellung in Abhängigkeit von ihrem Abstand zu dem ersten, bewegbaren Referenzpunkt. Genau dann, wenn sich die Griffeinheit in Referenzstellung befindet und somit der Abstand der beiden Referenzpunkte minimal ist, weist der erste Referenzpunkt zu jedem der Schalter den gleichen Abstand auf. In dieser Stellung nehmen alle Schalter die gleiche Schaltstellung ein. Wenn daraufhin der zweite Referenzpunkt geringfügig verschoben wird, schaltet mindestens ein Schalter in eine andere Schaltstellung.The switches are expediently located on a non-movable part of the Control lever arranged. The second, fixed reference point is the mean point of the arc on which the switches are arranged. The switches change their switching position depending on their distance from the first one, movable reference point. Exactly when the handle unit is in Reference position is located and thus the distance between the two reference points is minimal the first reference point is at the same distance from each of the switches. In In this position, all switches have the same switch position. If thereupon the second reference point is shifted slightly, switches on at least Switch to another switch position.
Die Schnittfläche der Schaltbereiche, in welcher alle Schalter eine Referenzstellung signalisieren, weist hierbei idealerweise eine Kreisform auf. Mit drei Schaltern kann hierbei die Kreisform dieser Schnittfläche ausreichend nachgebildet werden. Durch eine beliebige Erhöhung der Anzahl der Schalter kann die Kreisform der Schnittfläche weiter angenähert werden.The intersection of the switching areas in which all switches have a reference position signal, ideally has a circular shape. With three switches can the circular shape of this cut surface can be sufficiently replicated. By any increase in the number of switches can change the circular shape of the cut surface to be approximated further.
Wie oben erwähnt, liegt eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung vor, wenn die Schalter an einem nicht bewegbaren Teil des Bedienhebels angeordnet sind. Die Schalter sind hierbei ortsfest angeordnet. Möglich ist es jedoch ebenfalls, die Schalter an der bewegbaren Griffeinheit zu befestigen, wobei die Schalter dann den Abstand zu dem zweiten, nicht bewegbaren Referenzpunkt erfassen.As mentioned above, there is a particularly useful embodiment if the Switches are arranged on a non-movable part of the operating lever. The Switches are arranged stationary. However, it is also possible to use the switches to attach to the movable handle assembly, the switches then the distance to the second, non-movable reference point.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Schalter entlang des Kreisbogens mit im wesentlichen regelmäßigen Abständen angeordnet sind. Die Schnittfläche der Schaltbereiche sämtlicher Schalter nähert sich hierdurch besonders gut einer Kreisfläche an.It is also advantageous if the switches along the arc with are arranged at regular intervals. The cut surface of the Switching ranges of all switches are particularly close to one Circular area.
Mit besonderem Vorteil sind die Schalter als Ein-Aus-Schalter ausgeführt. Ein-Aus- Schalter sind für den vorliegenden Anwendungsfall, der Erkennung einer definierten Position der Griffeinheit des Bedienhebels, besonders geeignet und zeichnen sich darüber hinaus durch geringe Bauteilkosten aus.The switches are particularly advantageously designed as on-off switches. On off- Switches are defined for the present application, the detection of one Position of the handle unit of the control lever, particularly suitable and stand out also characterized by low component costs.
Besonders günstig ist es, wenn die Schalter als Reed-Schalter ausgeführt sind. Reed- Schalter sind berührungslos schaltbar, unterliegen bauartbedingt nur äußerst geringem Verschleiß und sind aufgrund ihres einfachen Aufbaus darüber hinaus sehr günstig.It is particularly favorable if the switches are designed as reed switches. Reed Switches can be switched without contact, due to their design they are only extremely subject to change low wear and, due to their simple structure, are also very good Cheap.
Günstige Ergebnisse ergeben sich, wenn die Reed-Schalter im wesentlichen parallel zu der Ebene angeordnet sind, die von den möglichen Bewegungsrichtungen des an der bewegbaren Griffeinheit angeordneten Referenzpunkts im Bereich der Referenzstellung gebildet wird. Die Reed-Schalter stellen längliche Bauteile dar und sind für diesen Anwendungsfall in einer gemeinsamen Ebene, liegend angeordnet.Favorable results are obtained when the reed switches are essentially parallel are arranged to the plane that depends on the possible directions of movement of the the movable handle unit arranged reference point in the area of Reference position is formed. The reed switches are elongated components and are arranged on a common level for this application.
Möglich ist es ebenfalls, daß die Reed-Schalter im wesentlichen senkrecht zu der Ebene angeordnet sind, die von den möglichen Bewegungsrichtungen des an der bewegbaren Griffeinheit angeordneten Referenzpunkts im Bereich der Referenzstellung gebildet wird.It is also possible that the reed switch is essentially perpendicular to the Are arranged by the possible directions of movement of the at the Movable handle unit arranged reference point in the area of Reference position is formed.
In einer anderen Ausführungsform sind die Schalter als auf dem Hall-Effekt basierende magnetische Sensoren ausgeführt.In another embodiment, the switches are as based on the Hall effect magnetic sensors.
Zweckmäßig ist es, wenn derjenige Referenzpunkt, dessen Abstand zu den be rührungslos betätigbaren Schaltern veränderbar ist, von einem Dauermagneten gebil det ist. Reed-Schalter verändern ihre Schaltstellung in Abhängigkeit von der Stärke ei nes auf sie einwirkenden Magnetfeldes.It is useful if the reference point whose distance from the be contactlessly actuated switches can be changed by a permanent magnet det. Reed switches change their switching position depending on the strength magnetic field acting on them.
Der Dauermagnet kann an einem bewegbaren Teil des Bedienhebels angeordnet sein.The permanent magnet can be arranged on a movable part of the operating lever be.
Ebenso ist es möglich, den Dauermagnet an einem nicht bewegbaren Teil des Bedienhebels anzuordnen.It is also possible to the permanent magnet on a non-movable part of the Arrange control lever.
Die Aufgabe bezüglich des Verfahrens wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sensoreinheit genau dann eine Referenzstellung der Griffeinheit signalisiert, wenn die Referenzstellung der Griffeinheit gleichzeitig von jedem der Schalter erfaßt wird.The object of the method is achieved in that the Sensor unit signals a reference position of the handle unit exactly when the Reference position of the handle unit is detected simultaneously by each of the switches.
Hierbei ist es besonders günstig, wenn bei Referenzstellung der Griffeinheit jeder der Schalter die Schaltstellung "Ein" einnimmt. Die Schaltbereiche "Ein" aller Schalter überschneiden sich hierbei genau im Bereich des Referenzpunkts, um den die Schal ter angeordnet sind.It is particularly advantageous here if each of the handle units is in the reference position Switch occupies the switch position "On". The switch areas "On" of all switches overlap exactly in the area of the reference point around which the scarf ter are arranged.
Ebenso günstig ist es, wenn bei Referenzstellung der Griffeinheit jeder der Schalter die Schaltstellung "Aus" einnimmt. Der Referenzpunkt, der den Mittelpunkt des Kreisbogens bildet, liegt hierbei knapp außerhalb des Schaltbereichs "Ein" jedes Schalters.It is equally favorable if each of the switches when the handle unit is in the reference position takes the switch position "Off". The reference point that is the center of the Forms an arc, lies just outside the "On" switching range of each Switch.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schemati schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the schematic in the illustrated embodiments illustrated in detail. It shows
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Bedienhebel in Seitenansicht, Fig. 1 is a control lever according to the invention in side view,
Fig. 2 eine Sensoreinheit eines erfindungsgemäßen Bedienhebels, Fig. 2 shows a sensor unit of an operating lever according to the invention,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Sensoreinheit, Fig. 3 shows another embodiment of a sensor unit,
Fig. 4-6 mögliche Anordnungen der Schalter in einem magnetischen Feld. Fig. 4-6 possible arrangements of the switches in a magnetic field.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Bedienhebel in Seitenansicht. Eine Griffeinheit 1 weist einen Schaft 3 und einen Schaftfortsatz 4 auf. An dem Schaft 3 wird in der Regel ein nicht dargestellter Handgriff befestigt. Die Griffeinheit 1 ist drehbar um einen Punkt 5 an einem nicht bewegbaren Teil 6 des Bedienhebels gelagert. Ein bewegbarer erster Referenzpunkt 7 wird von einem Dauermagnet 10 gebildet, der an dem unteren Ende des Schaftfortsatzes 4 befestigt ist. Im Bereich des Schaftfortsatzes 4 befindet sich ein ringförmiger Sensor 2 bekannter Bauart, mit dem der Auslenkwinkel und die Auslenkrichtung der Griffeinheit 1 bestimmt werden kann. Die erfindungsgemäße zusätzliche Sensoreinheit 8 dient zur redundanten Erfassung der Referenzstellung der Griffeinheit 1. Fig. 1 shows a control lever according to the invention in side view. A handle unit 1 has a shaft 3 and a shaft extension 4 . A handle, not shown, is generally attached to the shaft 3 . The handle unit 1 is rotatably mounted about a point 5 on a non-movable part 6 of the operating lever. A movable first reference point 7 is formed by a permanent magnet 10 which is attached to the lower end of the shaft extension 4 . In the area of the shaft extension 4 there is an annular sensor 2 of a known type, with which the deflection angle and the deflection direction of the handle unit 1 can be determined. The additional sensor unit 8 according to the invention serves for the redundant detection of the reference position of the handle unit 1 .
Unterhalb der Griffeinheit 1 befindet sich die an einem nicht bewegbaren Teil des Bedienhebels befestigte Sensoreinheit 8. Auf der Sensoreinheit 8 ist ein zweiter Referenzpunkt 9 definiert.The sensor unit 8 fastened to a non-movable part of the operating lever is located below the handle unit 1 . A second reference point 9 is defined on the sensor unit 8 .
Die Griffeinheit 1 des Bedienhebels ist in Fig. 1 in einer Referenzstellung abgebildet. Diese Referenzstellung entspricht der senkrechten Nullstellung der Griffeinheit 1. Hierbei ist der Abstand der beiden Referenzpunkte 7, 9 minimal. Wenn nun die Griffeinheit 1 in eine beliebige Richtung gedreht wird, vergrößert sich zwangsweise der Abstand der Referenzpunkte 7, 9.The handle unit 1 of the operating lever is shown in a reference position in FIG. 1. This reference position corresponds to the vertical zero position of the handle unit 1 . The distance between the two reference points 7 , 9 is minimal. If the handle unit 1 is now rotated in any direction, the distance between the reference points 7 , 9 inevitably increases.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Bedienhebel gemäß Fig. 1 entlang der Ebene A-A. Der bewegbare, erste Referenzpunkt 7 befindet sich in dieser Darstellung genau oberhalb des in dieser Abbildung nicht zu erkennenden zweiten Referenzpunkts 9. Der nicht bewegbare, zweite Referenzpunkt 9 bildet den Mittelpunkt eines Kreisbogens 10. Entlang dieses Kreisbogens 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Schalter 11 angeordnet, die in Abhängigkeit von ihrem Abstand zu dem ersten Referenzpunkt 7 schaltbar sind. Wenn die Schalter 11 als Reed-Schalter ausgeführt sind, sind diese vorzugsweise liegend, d. h. parallel zu der Ebene A-A angeordnet. Es ist jedoch ebenfalls möglich, wie in der Figur dargestellt, die Reed-Schalter stehend anzuordnen. FIG. 2 shows a section through the operating lever according to FIG. 1 along the plane AA. In this illustration, the movable, first reference point 7 is located exactly above the second reference point 9, which cannot be seen in this figure. The non-movable second reference point 9 forms the center point of an arc 10 . In this exemplary embodiment, three switches 11 are arranged along this circular arc 10 and can be switched as a function of their distance from the first reference point 7 . If the switches 11 are designed as reed switches, they are preferably arranged horizontally, ie in parallel to the plane AA. However, it is also possible, as shown in the figure, to arrange the reed switches upright.
Die Grenzen, an denen bei einem Entfernen des Referenzpunkts 7 ein Umschalteten der Schalter 11 erfolgt, sind für jeden Schalter 11 mit gestrichelten Linien eingezeich net. Demzufolge befinden sich nur dann alle drei Schalter 11 in Schaltstellung "Ein" wenn sich der erste Referenzpunkt 7 genau oberhalb des zweiten Referenzpunkts 9 befindet. The limits at which the switch 11 is switched when the reference point 7 is removed are shown in broken lines for each switch 11 . As a result, all three switches 11 are only in the "on" switch position when the first reference point 7 is located exactly above the second reference point 9 .
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Sensoreinheit. Hierbei befinden sich genau dann alle Schalter 11a in Schaltstellung "Aus", wenn sich der erste Referenz punkt 7 genau oberhalb des zweiten Referenzpunkts 9 befindet. Auch hier ist eine Ermittlung der Referenzstellung der Griffeinheit 1 eindeutig und genau möglich. Dar über hinaus bietet diese Anordnung den Vorteil, daß ein defekter, in "Aus"-Stellung feststehender Schalter 11a, dazu führt, daß die Sensoreinheit jederzeit eine in Refe renzstellung befindliche Griffeinheit 1 signalisiert. Diese Anordnung ist deshalb beson ders gut zur Überwachung der Nullstellung der Griffeinheit 1 im Sinne einer Sicher heitsfunktion geeignet. Fig. 3 shows another embodiment of a sensor unit. Here, exactly are then all of the switches 11 a in the switching "off" position when the first reference point 7 is located precisely above the second reference point. 9 Here too, the reference position of the handle unit 1 can be determined clearly and precisely. In addition, this arrangement offers the advantage that a defective, in the "off" position fixed switch 11 a, leads to the fact that the sensor unit signals a handle unit 1 located in the reference position at any time. This arrangement is therefore particularly suitable for monitoring the zero position of the handle unit 1 in the sense of a safety function.
Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung zum Erfassen der Referenzstellung der Griffeinheit 1. Die Sensoreinheit 8 besteht aus drei als Reed-Schalter ausgeführten Schaltern 11, die senkrecht ausgerichtet sind. Am unteren Ende des Schaftfortsatzes 4 befindet sich eine Isolationsschicht 13, auf der der Permanentmagnet 10 aufgesetzt ist. Der Permanentmagnet 10 erzeugt ein magnetisches Feld, dessen Flußlinien H abgebildet sind, wobei die Richtung der Flußlinien H im wesentlichen einer Verlängerungen des Schaftvorsatzes 4 nach unten entspricht. Hierbei durchdringen, wenn sich die Griffeinheit in Referenzposition befindet, die Flußlinien H alle drei Schalter 11, die dann geschlossen sind. Fig. 4 shows the inventive arrangement for detecting the reference position of the handle unit 1. The sensor unit 8 consists of three switches 11 designed as reed switches, which are oriented vertically. At the lower end of the shaft extension 4 there is an insulation layer 13 on which the permanent magnet 10 is placed. The permanent magnet 10 generates a magnetic field, the flux lines H of which are shown, the direction of the flux lines H essentially corresponding to an extension of the shaft attachment 4 downwards. When the handle unit is in the reference position, the flow lines H penetrate all three switches 11 , which are then closed.
Fig. 5 zeigt eine zweite mögliche Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung der Referenzstellung der Griffeinheit. Hierbei ist der gesamte Schaftfortsatz 4 magnetisiert. Dies wird entweder durch Verwendung von permanentmagnetischem Werkstoff erreicht, oder vorzugsweise durch Anschluß einer elektromagnetischen Spule an den Schaftfortsatz 4. Eine derartige Lösung ermöglicht eine einfache Konstruktion, insbesondere dann, wenn der Sensor 2 nicht als Induktivsensor ausgeführt ist und somit keine Probleme durch elektromagnetische Interferenzen entstehen können. Fig. 5 shows a second possible arrangement of the inventive device for detecting the reference position of the handle unit. Here, the entire shaft extension 4 is magnetized. This is achieved either by using permanent magnetic material, or preferably by connecting an electromagnetic coil to the shaft extension 4 . Such a solution enables a simple construction, in particular when the sensor 2 is not designed as an inductive sensor and thus no problems can arise from electromagnetic interference.
Fig. 6 zeigt eine dritte mögliche Anordnung zur Bestimmung der Referenzposition der Griffeinheit, wobei der Permanentmagnet 10 relativ zu den Schaltern 11 unbeweglich angeordnet ist. Dieser Permanentmagnet 10 ist derart angeordnet, daß er sich teilweise unterhalb der Schalter 11 befindet, wobei an seinem unteren Ende eine Scheibe 16 aus ferromagnetischem Material befestigt ist. Am unteren Ende des Schaftfortsatzes 4 befindet sich eine Isolationsschicht 13, an der eine zweite Scheibe 17 aus ferromagnetischem Material befestigt ist. Die Flußlinien H des Magnetfelds des Permanentmagnets 10 werden durch die beiden ferromagnetischen Scheiben 16, 17 derart abgeleitet, daß nur dann, wenn sich die Griffeinheit des Bedienhebels in Referenzstellung befindet, die drei Schalter 11 von dem magnetischen Feld aktiviert sind. Diese Variante hat den konstruktiven Vorteil, daß es nicht erforderlich ist, eine Permanentmagnet an dem bewegbaren Schaftfortsatz 4 zu befestigen. Die Referenzstellung der Griffeinheit wird durch die Beeinflussung des Magnetfeldes durch die ferromagnetischen Scheiben 16 und 17 von den Schaltern 11 erkannt. FIG. 6 shows a third possible arrangement for determining the reference position of the handle unit, the permanent magnet 10 being arranged immovably relative to the switches 11 . This permanent magnet 10 is arranged such that it is located partially below the switch 11 , with a disk 16 made of ferromagnetic material attached to its lower end. At the lower end of the shaft extension 4 there is an insulation layer 13 to which a second disk 17 made of ferromagnetic material is attached. The flux lines H of the magnetic field of the permanent magnet 10 are derived through the two ferromagnetic disks 16 , 17 such that the three switches 11 are activated by the magnetic field only when the handle unit of the operating lever is in the reference position. This variant has the constructive advantage that it is not necessary to attach a permanent magnet to the movable shaft extension 4 . The reference position of the handle unit is recognized by the switches 11 influencing the magnetic field through the ferromagnetic disks 16 and 17 .
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