DE19854415A1 - Axial piston drive to be attached to wheel has bearings positioned radial between cylinder drum and bearing bush in order to reduce overall size - Google Patents

Axial piston drive to be attached to wheel has bearings positioned radial between cylinder drum and bearing bush in order to reduce overall size

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Abstract

The axial piston drive is joined to the wheel hub or the frame of the vehicle with a carrying unit (1) with a bearing bush (2). The bearings (3a,3b) are positioned radial between the cylinder drum (5) and the bearing bush. The smaller overall size of the drive unit facilitates its use with a higher number of revolutions per minute.

Description

Die Erfindung betrifft einen Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise, insbeson­ dere Radmotor, mit einem feststehenden Trägerteil, das eine Schrägscheibe und eine Steuerfläche enthält, und einem rotierenden Abtriebsteil, in das eine Zylindertrommel integriert ist, und gemeinsamen Lagern für die Lagerung der Zylindertrommel und des Trägerteils.The invention relates to an axial piston motor in swash plate construction, in particular dere wheel motor, with a fixed support part, the swash plate and a Control surface contains, and a rotating output part, in which a cylinder drum is integrated, and common bearings for the storage of the cylinder drum and the Carrier part.

Ein gattungsgemäßer Axialkolbenmotor, bei dem die Zylindertrommel unter Verzicht auf die Zwischenschaltung einer Abtriebswelle direkt als Abtriebsteil wirkt (deshalb kann man einen solchen Axialkolbenmotor auch als "wellenlos" bezeichnen), ist aus der DE 196 42 022 A1 bekannt. Dieser Axialkolbenmotor besteht aus nur wenigen Einzelteilen. Bei dem bekannten Axialkolbenmotor werden die Radlasten über einen Achszapfen in das feststehende Trägerteil eingeleitet. Die Radlasten bestimmen den Durchmesser des Achszapfens und damit die Mindestabmessungen der Zylinder­ trommel und des Axialkolbenmotors in radialer Richtung.A generic axial piston motor in which the cylinder drum is dispensed with acts directly on the interposition of an output shaft as an output part (therefore such an axial piston motor can also be called "shaftless"), is off known from DE 196 42 022 A1. This axial piston motor consists of only a few Individual parts. In the known axial piston motor, the wheel loads are via a Axle journal introduced into the fixed support part. The wheel loads determine the Diameter of the axle pin and thus the minimum dimensions of the cylinders drum and the axial piston motor in the radial direction.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen gattungsgemäßen Axialkolbenmotor zur Verfügung zu stellen, dessen Zylinder­ trommel mit kleineren radialen Abmessungen ausgeführt werden kann.The object on which the present invention is based is one Generic axial piston engine available, its cylinder drum with smaller radial dimensions can be performed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lager radial zwischen der Zylindertrommel und einer mit dem Trägerteil verbundenen, die Zylindertrommel umgebenden Lagerbuchse angeordnet sind. This object is achieved in that the bearing radially between the cylinder drum and one connected to the carrier part, the cylinder drum surrounding bearing bush are arranged.  

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demzufolge darin, eine Außenlagerung der Zylindertrommel in einer Lagerbuchse vorzusehen. Eine solche Anordnung erlaubt es, die Abmessungen der Zylindertrommel und des Axialkolbenmotors in radialer Richtung zu reduzieren, wodurch sich das Gewicht der Zylindertrommel und des ge­ samten Triebwerks deutlich verringern. Ein erfindungsgemäß ausgestalteter Axial­ kolbenmotor weist daher gegenüber dem eingangs beschriebenen Axialkolbenmotor eine höhere Dynamik auf und kann mit höheren Drehzahlen betrieben werden. Darüber hinaus sinken aufgrund der reduzierten Abmessungen die Herstellkosten. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Axialkolbenmotors lassen sich sehr kleine Baueinheiten herstellen. Es ist jedoch auch möglich, den durch den Wegfall des Achszapfens und der darauf angeordneten "inneren" Lager gewonnenen Raum nicht zur Größenreduzierung der Zylindertrommel sondern anderweitig zu nutzen.The idea essential to the invention is therefore an external storage to provide the cylinder drum in a bearing bush. Such an arrangement allows it, the dimensions of the cylinder drum and the axial piston motor in radial To reduce direction, which increases the weight of the cylinder drum and the ge significantly reduce the entire engine. An axial designed according to the invention piston engine therefore has compared to the axial piston engine described above a higher dynamic and can be operated at higher speeds. In addition, the manufacturing costs are reduced due to the reduced dimensions. The inventive design of the axial piston motor can be very produce small units. However, it is also possible due to the elimination of the axle journal and the "inner" bearing arranged on it not to be used for reducing the size of the cylinder drum, but for other purposes.

Der radial innerhalb der Zylinderbohrungen in der Zylindertrommel zur Verfügung stehende Raum, der bei dem bekannten Axialkolbenmotor des Standes der Technik für den Achszapfen und die Lager benötigt wird und deshalb in einer bestimmten Mindestgröße des Axialkolbenmotors resultiert, kann beispielsweise dazu benutzt werden, um dort eine Vorrichtung zur Kompensation der Triebwerkskräfte (Axialkräfte) des Axialkolbenmotors unterzubringen, wie sie in der eingangs genannten Druck­ schrift DE 196 42 022 A1 beschrieben ist. Da eine solche Vorrichtung - für sich genommen - erheblich weniger Platz benötigt als ein Achszapfen zur Aufnahme der Radlasten, kann die Zylindertrommel dennoch kleiner hergestellt werden.The radially available inside the cylinder bores in the cylinder drum standing space, in the known axial piston motor of the prior art is required for the journal and the bearings and therefore in a specific one Minimum size of the axial piston motor results can be used, for example there to be a device for compensating the engine forces (axial forces) to accommodate the axial piston motor, as in the pressure mentioned document DE 196 42 022 A1 is described. Because such a device - by itself taken - takes up significantly less space than an axle journal to accommodate the Wheel loads, the cylinder drum can still be made smaller.

Sofern die Triebwerkskräfte bestimmte Größenordnungen nicht überschreiten, ist es jedoch erheblich vorteilhafter, wenn die Lager zur Aufnahme sowohl der äußeren Kräfte (Radlasten) als auch der Triebwerkskräfte ausgebildet sind. Eine Kompen­ sationseinrichtung für die Triebwerkskräfte kann dann entfallen.If the engine forces do not exceed certain orders of magnitude, it is however, considerably more advantageous if the bearings accommodate both the outer Forces (wheel loads) and the engine forces are formed. A compen sationseinrichtung for the engine forces can then be omitted.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Schräg­ scheibe derart angeordnet ist, daß die Radialkomponenten der Triebwerkskräfte im Betriebszustand den Radlasten entgegengerichtet wirksam sind. Die Lager werden demzufolge von den Radlasten entlastet. Es ergibt sich eine Verringerung der durch vertikale Kräfte hervorgerufenen Lagerbelastung, wodurch sich die Lebensdauer der Lager beträchtlich erhöht. A particularly advantageous development of the invention provides that the oblique disc is arranged such that the radial components of the engine forces in Operating state are effective counter to the wheel loads. The bearings will consequently relieved of the wheel loads. There is a reduction in through vertical forces caused bearing load, which extends the life of the Warehouse increased considerably.  

Zweckmäßigerweise bestehen die Lager aus zwei Schrägwälzlagern in O-Anordnung, insbesondere Kegelrollenlagern.The bearings expediently consist of two angular contact bearings in an O arrangement, especially tapered roller bearings.

Der erfindungsgemäße Axialkolbenmotor kann sowohl mit konstantem als auch mit verstellbarem Schluckvolumen ausgeführt werden.The axial piston motor according to the invention can be used either with a constant or with adjustable swallowing volume.

Fertigungstechnisch günstig ist eine Anordnung, bei der eine ringscheibenförmige, drehsynchron mit der Zylindertrommel gekoppelte Schrägscheibe vorgesehen ist, die gegen die Steuerfläche des Axialkolbenmotors anliegt und mit Durchgangsöffnungen zur Verbindung von Zylinderbohrungen der Zylindertrommel mit Druckanschlüssen des Axialkolbenmotors versehen ist.An arrangement in which an annular disk-shaped, Swashplate coupled to the cylinder drum in a rotationally synchronous manner is provided bears against the control surface of the axial piston motor and with through openings for connecting cylinder bores of the cylinder drum with pressure connections of the axial piston motor is provided.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Schräg­ scheibe eine zur Abstützung von Hubkolben vorgesehene Lauffläche aufweist, die mit einer konkaven, insbesondere sphärischen Krümmung versehen ist. Eine solche Form der Lauffläche bewirkt, daß die Kolbenquerkraft (Radialkraft), die auf den am weites­ ten aus seiner Zylinderbohrung ausgetauchten und unter Betriebsdruck stehenden Hubkolben wirkt und die sich aus der Kraftzerlegung an der Abstützung des Hubkol­ bens an der Lauffläche der Schrägscheibe ergibt, nicht allein vom Neigungswinkel der Schrägscheibe bestimmt wird, sondern auch von der Krümmung der Lauffläche. Es ergibt sich daher unter Einbeziehung der Krümmung der Lauffläche ein gegenüber dem Neigungswinkel der Schrägscheibe kleinerer Abstützwinkel des Hubkolbens auf der Lauffläche der Schrägscheibe.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the oblique disc has a tread provided for supporting reciprocating piston, which with is provided with a concave, in particular spherical curvature. Such a form The tread causes the piston lateral force (radial force) to act on the most out of its cylinder bore and under operating pressure Reciprocating piston acts and results from the breakdown of force on the support of the reciprocating piston bens on the tread of the swashplate, not only from the angle of inclination Swashplate is determined, but also by the curvature of the tread. It there is therefore a comparison with inclusion of the curvature of the tread the angle of inclination of the swash plate smaller support angle of the reciprocating piston the tread of the swashplate.

Infolgedessen ist bei gegenüber dem Stand der Technik gleichbleibendem Neigungs­ winkel der Schrägscheibe die Kolbenquerkraft des am weitesten ausgetauchten Hub­ kolbens verringert. Umgekehrt kann dies insofern genutzt werden, als bei gleichblei­ bender, maximal möglicher Kolbenquerkraft, d. h. bei Ausnutzung der maximal zuläs­ sigen Materialbelastungen, der Neigungswinkel der Schrägscheibe erhöht und damit die Leistung des erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors beträchtlich gesteigert wird.As a result, the inclination remains the same as in the prior art angle of the swash plate is the piston lateral force of the most swung stroke piston reduced. Conversely, this can be used to the extent that it remains the same bender, maximum possible piston lateral force, d. H. when using the max material loads, the angle of inclination of the swash plate increases and thus the performance of the axial piston motor according to the invention is increased considerably.

Zweckmäßigerweise ist die Krümmung der Lauffläche derart bemessen, daß die Flächenpressungen der Hubkolben in den Zylinderbohrungen und/oder die Durch­ biegungen der Hubkolben, die während des Betriebs auftreten, nicht mehr als 20%, insbesondere nicht mehr als 10% voneinander abweichen. The curvature of the tread is expediently dimensioned such that the Surface pressures of the reciprocating pistons in the cylinder bores and / or the through deflections of the pistons that occur during operation, no more than 20%, in particular not differ from each other by more than 10%.  

Auf diese Weise ergibt sich eine gleichmäßige Belastung aller Hubkolben und Zylinderbohrungen.This results in an even load on all reciprocating pistons and Cylinder bores.

Als besonders vorteilhaft hat sich ein Axialkolbenmotor erwiesen, bei der der Neigungswinkel der Schrägscheibe zwischen 20° und 30° beträgt. Ein solcher Axial­ kolbenmotor weist bei geringen Außenabmessungen einen großen geometrischen Volumenstrom auf und damit ein hohes Leistungsvermögen. Die Belastungen der Hubkolben und Zylinderbohrungen sind durch die erfindungsgemäße Krümmung der Lauffläche im Vergleich zu bekannten Triebwerken dennoch nicht größer.An axial piston motor, in which the Tilt angle of the swash plate is between 20 ° and 30 °. Such an axial piston engine has a large geometrical dimension with small external dimensions Volume flow and thus high performance. The burdens of Reciprocating pistons and cylinder bores are the result of the curvature of the invention However, the tread is not larger in comparison to known engines.

Es ist fertigungstechnisch günstig, wenn die Steuerfläche an einer Steuerscheibe angeordnet ist. Die Steuerscheibe kann somit getrennt hergestellt werden, was das Einbringen der Steuerschlitze erleichtert.In terms of production technology, it is favorable if the control surface is attached to a control disk is arranged. The control disc can thus be made separately, what that Insertion of the control slots made easier.

Die Schrägscheibe und die Steuerscheibe sind mit Vorteil auf einem an dem Träger­ teil gebildeten Schrägzapfen angeordnet und unter Zwischenschaltung eines Axial­ lagers durch Federkraft beaufschlagt.The swash plate and the control plate are advantageously on one on the carrier partially formed oblique pin arranged and with the interposition of an axial bearing acted upon by spring force.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zwischen dem Träger­ teil und dem Abtriebsteil eine Bremse angeordnet ist. Diese ist bevorzugt als hydrau­ lisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet ist.An expedient development of the invention provides that between the carrier part and the output part of a brake is arranged. This is preferred as hydraulic Lisch releasable spring brake is formed.

Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors als Radantrieb ist es günstig, wenn die Zylindertrommel mit einem Radbefestigungsflansch und einer Felgenzentrierung versehen ist.When using the axial piston motor according to the invention as a wheel drive, it is cheap if the cylinder drum with a wheel mounting flange and Rim centering is provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schema­ tischen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Further advantages and details of the invention are based on the in the scheme table figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt einen Schnitt durch einen als Radantrieb ausgebildeten Axialkolben­ motor in Schrägscheibenbauweise mit konstantem Schluckvolumen in Blickrichtung auf die Längsmittelebene des Axialkolbenmotors, wodurch die Neigung der Schräg­ scheibe des Axialkolbenmotors erkennbar ist. The figure shows a section through an axial piston designed as a wheel drive Swashplate design motor with constant displacement in line of sight on the longitudinal median plane of the axial piston motor, causing the inclination of the inclined disc of the axial piston motor is recognizable.  

Der Axialkolbenmotor weist einen feststehenden Trägerteil 1 auf, der zur Befestigung an einem fahrzeugfesten Bauteil (Rahmen, Achse etc.) ausgebildet und mit einer Lagerbuchse 2 verbunden ist. Radial innerhalb der Lagerbuchse 2 ist mittels zweier als Schrägwälzlager in O-Anordnung (bevorzugt Kegelrollenlager) ausgebildeter Lager 3a und 3b ein Abtriebsteil 4 gelagert, das im wesentlichen aus einer Zylinder­ trommel 5 des Axialkolbenmotors besteht. An der Zylindertrommel 5 sind ein Rad­ flansch 5a und eine Felgenzentrierung 5b angeformt. Durch die Außenlagerung der Zylindertrommel 5 in der Lagerbuchse 2 kann der erfindungsgemäße Axialkolben­ motor mit reduzierten Abmessungen in radialer Richtung ausgeführt werden, was das Gewicht reduziert. Dadurch ist die Dynamik gesteigert (kleinere Rotationsmomente) und die Drehzahlgrenze deutlich erhöht. Die Herstellkosten werden verringert.The axial piston motor has a fixed support part 1 , which is designed for attachment to a vehicle-fixed component (frame, axle, etc.) and is connected to a bearing bush 2 . Radially inside the bearing bush 2 is an output part 4 mounted by means of two angular contact bearings in an O arrangement (preferably tapered roller bearings) formed bearings 3 a and 3 b, which consists essentially of a cylinder drum 5 of the axial piston motor. On the cylinder drum 5 , a wheel flange 5 a and a rim centering 5 b are formed. Due to the external mounting of the cylinder drum 5 in the bearing bush 2 , the axial piston motor according to the invention can be designed with reduced dimensions in the radial direction, which reduces the weight. This increases the dynamics (smaller rotational moments) and significantly increases the speed limit. The manufacturing costs are reduced.

Die Lager 3a und 3b sind derart bemessen, daß sie sowohl die äußeren Kräfte (Rad­ lasten) als auch die Triebwerkskräfte aufnehmen können. Das in der Figur rechte Lager 3b ist zu diesem Zweck größer dimensioniert als das in der Figur linke Lager 3a. Im Falle, daß die aufzunehmenden Triebwerkskräfte größere Lager erfordern und diese größeren Lager Platzprobleme aufwerfen, kann in dem radial innerhalb der Zylinderbohrungen in der Zylindertrommel 5 zur Verfügung stehenden Raum, der bei dem bekannten Axialkolbenmotor des Standes der Technik für den Achszapfen und die Lager benötigt wird, eine Vorrichtung zur Kompensation dieser Triebwerkskräfte (Axialkräfte) des Axialkolbenmotors untergebracht werden. Die Lager haben dann die von der Radlast erzeugten äußeren Kräfte und die Querkräfte aus dem Triebwerk aufzunehmen.The bearings 3 a and 3 b are dimensioned such that they can absorb both the external forces (wheel loads) and the engine forces. The right in the figure bearing 3 b is dimensioned to this end larger than the left in the figure 3 a bearing. In the event that the engine forces to be accommodated require larger bearings and these larger bearings pose space problems, the space available radially inside the cylinder bores in the cylinder drum 5 , which is required for the journal and the bearings in the known axial piston motor of the prior art , a device for compensating these engine forces (axial forces) of the axial piston motor can be accommodated. The bearings then have to absorb the external forces generated by the wheel load and the lateral forces from the engine.

Die Schrägscheibe 8 ist derart angeordnet, daß die Radialkomponenten der Trieb­ werkskräfte im Betriebszustand den Radlasten entgegengerichtet wirksam sind (d. h., wie aus der Figur ersichtlich, ist die Schrägscheibe 8 so geneigt, daß im unteren, fahrbahnnahen Bereich des Axialkolbenmotors ein größerer axialer Abstand zur Zylindertrommel 5 besteht auf als im oberen Bereich). Dadurch wird eine hohe Lebensdauer der Lager 3a und 3b erzielt.The swash plate 8 is arranged such that the radial components of the engine forces in the operating state act in the opposite direction to the wheel loads (ie, as can be seen from the figure, the swash plate 8 is inclined so that in the lower area of the axial piston motor near the roadway there is a greater axial distance from the cylinder drum 5 insists on being in the upper area). This ensures a long service life for the bearings 3 a and 3 b.

Die Zylindertrommel 5 weist konzentrische Zylinderbohrungen 5c auf, in denen jeweils ein Hubkolben 6 längsbeweglich ist, der über einen Gleitschuh 7 auf einer Lauffläche 8a einer ringscheibenförmigen Schrägscheibe 8 abgestützt ist. Die Gleitschuhe 7 werden durch eine ebenfalls ringscheibenförmige Niederhalteplatte 9 in Richtung zur Lauffläche 8a beaufschlagt. Die Lauffläche 8a der Schrägscheibe 8 ist zumindest im Bereich der am weitesten aus den Zylinderbohrungen 5c ausgetauchten Hubkolben 6 mit einer konkaven Krümmung versehen. Diese Krümmung ist bevorzugt als sphäri­ sche Krümmung ausgebildet. Durch die Krümmung der Lauffläche 8a ist bei der Kraftzerlegung auf der Lauffläche 8a nicht der Neigungswinkel der Schrägscheibe 8 allein wirksam, sondern zusätzlich ein sich aus der Krümmung ergebender Winkel. Für den am weitesten aus seiner Zylinderbohrung 5c ausgetauchten Hubkolben 6 resultiert daraus bei der Kraftzerlegung auf der Lauffläche 7 ein Abstützwinkel, der sich aus der Differenz zwischen dem Neigungswinkel und dem sich von der Krüm­ mung der Lauffläche 7 bestimmten Winkel ergibt und der demnach kleiner ist als der Neigungswinkel der Schrägscheibe.The cylinder drum 5 has concentric cylinder bores 5 c, in each of which a reciprocating piston 6 is longitudinally movable, which is supported by a sliding shoe 7 on a running surface 8 a of an annular disk-shaped swash plate 8 . The sliding shoes 7 are acted upon by a holding plate 9 , which is also in the form of an annular disk, in the direction of the running surface 8 a. The tread 8 a of the swash plate 8 is provided with a concave curvature at least in the region of the reciprocating piston 6 which is most distant from the cylinder bores 5 c. This curvature is preferably designed as a spherical curvature. Due to the curvature of the tread 8 a, not only the angle of inclination of the swash plate 8 is effective when the force is broken down on the tread 8 a, but also an angle resulting from the curvature. For the most distant from its cylinder bore 5 c plunger 6 results from the force decomposition on the tread 7, a support angle that results from the difference between the angle of inclination and the angle determined by the curvature of the tread 7 and is therefore smaller than the angle of inclination of the swash plate.

Infolgedessen ergibt sich bei unverändertem Neigungswinkel durch die konkave Krümmung der Lauffläche 8a im Bereich des am weitesten aus seiner Zylinder­ bohrung 5c ausgetauchten Hubkolbens 6 eine verringerte Kolbenquerkraft. Um­ gekehrt ermöglicht dieser Effekt - unter Ausnutzung der zulässigen Materialbelas­ tungen - bei einer gleichbleibenden, maximal möglichen Kolbenquerkraft eine Vergrößerung des Neigungswinkels der Schrägscheibe 8, was einer Erhöhung des geometrischen Volumenstroms und damit einer Leistungssteigerung der erfindungs­ gemäß ausgestalteten Axialkolbenmaschine gleichkommt.As a result, with an unchanged angle of inclination, the concave curvature of the tread 8 a in the region of the most distant bore 5 c from its cylinder bore piston 6 results in a reduced transverse piston force. Conversely, this effect allows - taking advantage of the permissible material loads - with a constant, maximum possible transverse piston force an increase in the angle of inclination of the swash plate 8 , which is equivalent to an increase in the geometric volume flow and thus an increase in performance of the axial piston machine designed according to the Invention.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß bei einer Krümmung der Lauffläche 8a, wie sie im vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt ist, für den am weitesten in seine Zylinderbohrung 5c eingetauchten Hubkolben 6 ein Abstützwinkel resultiert, der sich aus der Addition des Neigungswinkels und des von der Krümmung der Lauffläche 8a bestimmten Winkels ergibt. Der Abstützwinkel ist demnach größer als der Neigungs­ winkel. Dadurch ergeben sich für den eingetauchten Hubkolben 6 zwar vergrößerte Kolbenquerkräfte, allerdings sind diese bezüglich der Belastungen Flächenpressung und Durchbiegung des Hubkolbens 6 unkritisch, da der Hubkolben 6 auf seiner ganzen Länge in der Zylinderbohrung 5c gegenüber der Kolbenquerkraft abgestützt ist.For the sake of completeness, it should be mentioned that with a curvature of the tread 8 a, as shown in the present embodiment, for the most immersed in its cylinder bore 5 c piston 6, a support angle results, which results from the addition of the angle of inclination and the Curvature of the tread 8 a results in a certain angle. The support angle is therefore greater than the angle of inclination. This results in increased piston transverse forces for the immersed piston 6 , but these are not critical with regard to the loads on surface pressure and deflection of the piston 6 , since the piston 6 is supported over its entire length in the cylinder bore 5 c with respect to the piston transverse force.

Für eine möglichst gleichmäßige Belastung der Zylindertrommel 5 und der Hubkolben 6 ist die Krümmung der Lauffläche 8a vorzugsweise derart bemessen, daß die Flächenpressungen der Hubkolben 6 in den Zylinderbohrungen 5c und/oder die Durchbiegungen der Hubkolben 6, die während des Betriebs auftreten, nicht mehr als 20%, insbesondere nicht mehr als 10% voneinander abweichen.For the most uniform possible loading of the cylinder drum 5 and the reciprocating piston 6 , the curvature of the running surface 8 a is preferably such that the surface pressures of the reciprocating piston 6 in the cylinder bores 5 c and / or the deflections of the reciprocating piston 6 , which occur during operation, are not deviate more than 20%, in particular not more than 10%.

Der erfindungsgemäße Axialkolbenmotor weist bevorzugt einen Neigungswinkel der Schrägscheibe 8 auf, der zwischen 20° und 30° beträgt.The axial piston motor according to the invention preferably has an angle of inclination of the swash plate 8 which is between 20 ° and 30 °.

Die Steuerung des Axialkolbenmotors erfolgt mittels einer mit Steuerschlitzen verse­ henen, ringscheibenförmigen Steuerscheibe 10, die eine Steuerfläche 10a aufweist. Damit die Zylinderbohrungen 5c mit Drucköl versorgt werden können, sind in der Schrägscheibe 8 und den Gleitschuhen 7 sowie den Hubkolben 6 Durchgangs­ öffnungen vorgesehen.The axial piston motor is controlled by means of an annular disk-shaped control disk 10 provided with control slots, which has a control surface 10 a. So that the cylinder bores 5 c can be supplied with pressure oil, 6 through openings are provided in the swash plate 8 and the sliding shoes 7 and the reciprocating piston.

Die Schrägscheibe 8 und die Niederhalteplatte 9 rotieren drehsynchron mit der Zylindertrommel 4 und werden über ein Axiallager 11 mittels Federkraft (Tellerfedern 12) gegen die nichtrotierende Steuerscheibe 10 gedrückt.The swash plate 8 and the hold-down plate 9 rotate synchronously with the cylinder drum 4 and are pressed against the non-rotating control disk 10 by means of an axial bearing 11 by means of spring force (disk springs 12 ).

Die Steuerscheibe 10, die Schrägscheibe 8 und die Niederhalteplatte 9 sind auf einem an dem Trägerteil 1 gebildeten Schrägzapfen 1a angeordnet. Bei einer im Schluckvolumen verstellbaren Ausführung der erfindungsgemäßen Axialkolben­ maschine kann der Schrägzapfen 1a schwenkbar sein, um den Neigungswinkel der Schrägscheibe 8 zu verstellen.The control disc 10 , the swash plate 8 and the hold-down plate 9 are arranged on an inclined pin 1 a formed on the carrier part 1 . In the case of an embodiment of the axial piston machine according to the invention which is adjustable in the swallowing volume, the slanting pin 1 a can be pivoted in order to adjust the angle of inclination of the swash plate 8 .

Zwischen dem Abtriebsteil 2 und dem Trägerteil 1 ist eine Federspeicherbremse 13 angeordnet. Diese ist durch die Kraft von Tellerfedern 14 in Richtung zur Schließ­ stellung beaufschlagt und kann durch einen im Querschnitt L-förmigen Ringkolben 15 hydraulisch gelöst werden. Die Federspeicherbremse 13 weist ein Lamellenpaket 16 auf, wobei die einzelnen Lamellen wechselweise mit der Lagerbuchse 2 bzw. einem mit der Zylindertrommel 5 verbundenen Mitnehmerkorb 17 gekoppelt sind.A spring brake 13 is arranged between the driven part 2 and the carrier part 1 . This is acted upon by the force of disc springs 14 in the direction of the closed position and can be released hydraulically by an annular piston 15 with an L-shaped cross section. The spring-loaded brake 13 has a disk set 16 , the individual disks being alternately coupled to the bearing bush 2 or a driver basket 17 connected to the cylinder drum 5 .

Sämtliche Druckölanschlüsse (Hochdruck, Niederdruck, Bremsdruck, Entlüftung) des erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors sind an der in der Figur rechten Stirnseite des Trägerteils 1 angeordnet.All pressure oil connections (high pressure, low pressure, brake pressure, ventilation) of the axial piston motor according to the invention are arranged on the right-hand end of the carrier part 1 in the figure.

Claims (13)

1. Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise, insbesondere Radmotor, mit einem feststehenden Trägerteil, das eine Schrägscheibe und eine Steuerfläche enthält, und einem rotierenden Abtriebsteil, in das eine Zylindertrommel integriert ist, und gemeinsamen Lagern für die Lagerung der Zylindertrommel und des Trägerteils, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (3a, 3b) radial zwischen der Zylindertrommel (5) und einer mit dem Trägerteil (1) verbundenen, die Zylinder­ trommel (5) umgebenden Lagerbuchse (2) angeordnet sind.1. Axial piston motor in swash plate design, in particular wheel motor, with a fixed support part, which contains a swash plate and a control surface, and a rotating output part, into which a cylinder drum is integrated, and common bearings for the storage of the cylinder drum and the support part, characterized in that the bearings ( 3 a, 3 b) are arranged radially between the cylinder drum ( 5 ) and one connected to the carrier part ( 1 ), the cylinder drum ( 5 ) surrounding the bearing bush ( 2 ). 2. Axialkolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (3a, 3b) zur Aufnahme sowohl der äußeren Kräfte als auch der Triebwerkskräfte ausgebildet sind.2. Axial piston engine according to claim 1, characterized in that the bearings ( 3 a, 3 b) are designed to accommodate both the external forces and the engine forces. 3. Axialkolbenmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägscheibe (8) derart angeordnet ist, daß die Radialkomponenten der Trieb­ werkskräfte im Betriebszustand den Radlasten entgegengerichtet wirksam sind.3. Axial piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that the swash plate ( 8 ) is arranged such that the radial components of the power plant forces in the operating state are opposite to the wheel loads. 4. Axialkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (3a, 3b) aus zwei Schrägwälzlagern in O-Anordnung bestehen insbesondere Kegelrollenlagern.4. Axial piston motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearings ( 3 a, 3 b) consist of two angular contact bearings in an O arrangement, in particular tapered roller bearings. 5. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß eine ringscheibenförmige, drehsynchron mit der Zylindertrommel (5) gekoppelte Schrägscheibe (8) vorgesehen ist, die gegen die Steuerfläche (10a) des Axialkolbenmotors anliegt und mit Durchgangsöffnungen zur Verbindung von Zylinderbohrungen (5c) der Zylindertrommel (5) mit den Druckanschlüssen des Axialkolbenmotors versehen ist.5. Axial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that an annular disc-shaped, rotationally synchronized with the cylinder drum ( 5 ) coupled swash plate ( 8 ) is provided, which bears against the control surface ( 10 a) of the axial piston motor and with through-openings for connection of cylinder bores ( 5 c) of the cylinder drum ( 5 ) is provided with the pressure connections of the axial piston motor. 6. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schrägscheibe (8) eine zur Abstützung von Hubkolben (6) vorgesehene Lauffläche (8a) aufweist, die mit einer konkaven, insbesondere sphärischen Krümmung versehen ist. 6. Axial piston machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the swash plate ( 8 ) has a tread ( 8 a) provided for supporting reciprocating pistons ( 6 ), which is provided with a concave, in particular spherical curvature. 7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der Lauffläche (8a) derart bemessen ist, daß die Flächenpressungen der Hubkolben (6) in den Zylinderbohrungen (5c) und/oder die Durchbiegungen der Hubkolben (6), die während des Betriebs auftreten, nicht mehr als 20% insbesondere nicht mehr als 10% voneinander abweichen.7. axial piston machine according to claim 6, characterized in that the curvature of the tread ( 8 a) is dimensioned such that the surface pressures of the reciprocating piston ( 6 ) in the cylinder bores ( 5 c) and / or the deflections of the reciprocating piston ( 6 ), the occur during operation, no more than 20%, in particular no more than 10%, differ from one another. 8. Axialkolbenmaschine nach einem der Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeich­ net, daß der Neigungswinkel der Schrägscheibe (8) zwischen 20° und 30° beträgt.8. Axial piston machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the angle of inclination of the swash plate ( 8 ) is between 20 ° and 30 °. 9. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerfläche (10a) an einer Steuerscheibe (10) angeordnet ist.9. Axial piston machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control surface ( 10 a) is arranged on a control disc ( 10 ). 10. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schrägscheibe (8) und die Steuerscheibe (10) auf einem an dem Trägerteil (1) gebildeten Schrägzapfen (1a) angeordnet und unter Zwischen­ schaltung eines Axiallagers (11) durch Federkraft beaufschlagt sind.10. Axial piston machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that the swash plate ( 8 ) and the control disc ( 10 ) on a on the carrier part ( 1 ) formed inclined pin ( 1 a) and with the interposition of an axial bearing ( 11 ) are acted upon by spring force. 11. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen dem Trägerteil (1) und dem Abtriebsteil (4) eine Bremse angeordnet ist.11. Axial piston machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that a brake is arranged between the carrier part ( 1 ) and the driven part ( 4 ). 12. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse (12) ausgebildet ist.12. Axial piston machine according to claim 11, characterized in that the brake is designed as a hydraulically releasable spring brake ( 12 ). 13. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zylindertrommel (5) mit einem Radbefestigungsflansch (5a) und einer Felgenzentrierung (5b) versehen ist.13. Axial piston machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cylinder drum ( 5 ) with a wheel mounting flange ( 5 a) and a rim centering ( 5 b) is provided.
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