DE19853430A1 - Motor phase control device - Google Patents

Motor phase control device

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DE19853430A1
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Gwang-Soo Kim
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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Motor und insbesondere auf eine Motorphasensteuervorrichtung für das wirkungsvolle Dämpfen eines harmonischen Stroms, der im Laufe einer Phasensteuerung eines Motors erzeugt wird, der für einen Staubsauger und dergleichen verwendet wird.The present invention relates to an engine and in particular to a motor phase control device for the effective vapors of a harmonic current that flows in the course a phase control of a motor is generated which for a vacuum cleaner and the like is used.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIKDESCRIPTION OF THE PRIOR ART

Allgemein ist eine Motoransteuerschaltung oder Motorantriebs­ schaltung in einem konventionellen Staubsauger in Fig. 1 dargestellt, wo ein Motor 30 durch eine elektrische Wechsels­ pannungszufuhr (AC) angetrieben wird, die eine handelsübliche Frequenz aufweist, die von einer Leistungsquelle 10 geliefert wird, und ein Flügelrad, das sich gemeinsam mit dem Motor 30 dreht, dazu dient, eine innere Luft im Staubsauger in krei­ sende Bewegungen zu versetzen, um eine Druckdifferenz zwi­ schen der Innenseite und der Außenseite des Staubsaugers zu erzeugen, und Schmutzstoffe, wie Staub und dergleichen, durch die Luft, die davon erzeugt wird, aufzusaugen, um somit das Reinigen durchzuführen. Spannungswellen (V) und Stromwellen (I), die von der handelsüblichen elektrischen Wechselspan­ nungsversorgung an den Motor 40 von einer elektrische Lei­ stungsquelle 10 geliefert werden, sind in Fig. 2 gezeigt.In general, a motor drive circuit or motor drive circuit in a conventional vacuum cleaner is shown in FIG. 1, where a motor 30 is driven by an alternating electrical power supply (AC) having a commercial frequency provided by a power source 10 and an impeller, which rotates together with the motor 30 , serves to make an internal air in the vacuum cleaner in circular movements to generate a pressure difference between the inside and the outside of the vacuum cleaner, and pollutants such as dust and the like through the air generated by soaking up, thus performing cleaning. Voltage waves (V) and current waves (I), which are supplied by the commercially available electrical AC voltage supply to the motor 40 from an electrical power source 10 , are shown in FIG. 2.

Mittlerweile wird eine sinuswellenförmige Spannung, die von der elektrischen Leistungsquelle 10 geliefert wird, durch ei­ nen Triac 40, der gesteuert durch ein Gate-Signal geschaltet wird, in ihrer Phase gesteuert und in eine nicht sinusförmige Spannung umgewandelt, um an den Motor 30 geliefert zu werden. Zu dieser Zeit wird der harmonische Strom, vorwiegend in der Umgebung eines Höchstwertes (beispielsweise 90±10°) der han­ delsüblichen Wechselspannungsleistungszufuhr, während der Phasensteuerung erzeugt. Der erhöhte harmonische Strom be­ wirkt jedoch eine Betriebsstörung eines Leistungskondensa­ tors, eines Unterbrechers oder dergleichen und führt zu einer Zerstörung eines Transformators oder dergleichen.Meanwhile, a sinusoidal voltage supplied from the electric power source 10 is phase-controlled by a triac 40 controlled by a gate signal and converted into a non-sinusoidal voltage to be supplied to the motor 30 will. At this time, the harmonic current, mainly in the vicinity of a maximum value (for example, 90 ± 10 °) of the commercial AC power supply, is generated during the phase control. However, the increased harmonic current causes a malfunction of a power capacitor, an interrupter or the like and leads to the destruction of a transformer or the like.

Als einen Weg für das Verhindern von Problemen, die sich aus dem harmonischen Strom ergeben, hat die Internationale Elek­ trotechnische Kommission IEC eine Vorschrift für das Regulie­ ren der Verwendung des harmonischen Stroms in Verbindung mit verschiedenen Testinstitutionen rund um die Welt erlassen. Gemäß der Vorschrift der IEC wird der harmonische Strom, der Probleme verursacht, unter verschiedenen harmonischen Strö­ men, die von einem Staubsauger erzeugt werden, wenn die Phase in der Umgebung eines Höchstwertes (beispielsweise im Bereich 90°±10°) der kommerziellen AC-Leistungszufuhr gesteuert wird, wie die ungeradzahlige harmonische Welle, wie beispielsweise der dritte harmonische Strom, gedämpft. Somit gibt es in Be­ zug auf einen Staubsauger verschiedene Untersuchungen, um den dritten harmonischen Strom zu unterdrücken.As a way of preventing problems that arise from the international elec trotechnical commission IEC a regulation regulation the use of harmonic current in conjunction with various test institutions around the world. According to the regulation of the IEC the harmonic current, the Causing problems among different harmonic currents men that are produced by a vacuum cleaner when the phase in the vicinity of a maximum value (for example in the range 90 ° ± 10 °) of commercial AC power is controlled, like the odd harmonic wave, such as the third harmonic stream, muffled. So there is in Be pull on a vacuum cleaner various studies to determine the suppress third harmonic current.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wird beschrieben, um die vorher er­ wähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Motorphasensteuervorrichtung zu schaffen, mit der der harmonische Strom, der von einem Motor erzeugt wird, wirksam gedämpft wird.The present invention is described in relation to the foregoing to solve problems mentioned, and a task of the present The invention is to provide a motor phase control device create the harmonic current from a motor is generated, is effectively damped.

Gemäß einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird eine Pha­ sensteuervorrichtung eines Motors für die Phasensteuerung ei­ ner Sinuswellenspannung einer handelsüblichen Wechselstrom­ leistungszufuhr (AC-Leistungsquelle) und für das Umwandeln derselben in eine nicht sinuswellenförmige Spannung bereitge­ stellt, um dessen Rotationsgeschwindigkeit einzustellen, wo­ bei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
eine Steuerung für das Erzeugen eines Schaltsteuersi­ gnals für die Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungs­ zufuhr, die an den Motor geliefert wird, während eines ver­ bleibenden Bereiches mit Ausnahme der Umgebung eines Höchst­ wertes der kommerziellen AC-Leistungsversorgung, die vom Mo­ tor geliefert wird; und
eine Schaltvorrichtung für das Schalten der kommerziel­ len AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, durch das Schaltsteuersignal der Steuerung, während die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr an den Motor geliefert wird, um somit eine Phasensteuerung der kommerziellen Leistungszufuhr durchzuführen.
According to an object of the present invention, there is provided a phase control device of a motor for phase controlling a sine wave voltage of a commercial AC power source (AC power source) and converting the same to a non-sine wave voltage to adjust its rotational speed, where the device does the following includes:
a controller for generating a switching control signal for phase control of the commercial AC power supply supplied to the motor during a remaining area except for the environment of a maximum value of the commercial AC power supply supplied by the motor; and
a switching device for switching the commercial AC power supply supplied to the motor by the switching control signal of the controller while the commercial AC power supply is supplied to the motor so as to phase control the commercial power supply.

Gemäß einer anderen Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird eine Phasensteuervorrichtung eines Motors für eine Phasen­ steuerung einer Sinuswellenspannung einer kommerziellen AC-Leistungszufuhr und für das Umwandeln derselben in eine nicht sinuswellenförmige Spannung bereitgestellt, um dessen Rotati­ onsgeschwindigkeit einzustellen, wobei die Vorrichtung fol­ gendes umfaßt:
eine Steuerung für das Erzeugen eines Schaltsteuersi­ gnals für eine Phasensteuerung der Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, für eine vorbestimmte Zeitdauer, bevor die kommerzielle AC-Leistungszufuhr einen Höchstwert von einen Nulldurchgangssignal erreicht, an die kommerzielle AC-Leistungszufuhr, um den harmonischen Strom, der vom Motor erzeugt wird, zu dämpfen; und
eine Schaltvorrichtung für das Schalten der kommerziel­ len AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, durch das Schaltsteuersignal der Steuerung, während die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr an den Motor geliefert wird, um somit eine Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungszu­ fuhr durchzuführen.
According to another object of the present invention, there is provided a phase control device of a motor for phase control of a sine wave voltage of a commercial AC power supply and converting the same to a non-sine wave voltage to adjust its rotational speed, the device comprising:
a controller for generating a switching control signal for phase control of the power supply supplied to the motor for a predetermined period of time before the commercial AC power supply reaches a maximum of a zero-crossing signal to the commercial AC power supply to the harmonic current damping generated by the engine; and
a switching device for switching the commercial AC power supply supplied to the motor by the switching control signal of the controller while the commercial AC power supply is supplied to the motor so as to phase control the commercial AC power supply.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Für ein vollständigeres Verständnis der Natur und der Aufga­ ben der Erfindung sollte auf die folgende detaillierte Be­ schreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen Be­ zug genommen werden.For a more complete understanding of nature and tasks ben of the invention should be based on the following detailed  description in connection with the accompanying drawings Be be taken.

Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm für die Darstellung ei­ ner Motoransteuerschaltung in einem konventionellen Staubsau­ ger; Fig. 1 is a schematic diagram for showing a motor drive circuit ner in a conventional vacuum cleaner;

Fig. 2 und 3 sind schematische Diagramme für das Darstel­ len eines harmonischen Stroms, der erzeugt wird, wenn ein konventioneller Motor angesteuert wird; FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams for showing a harmonic current generated when a conventional motor is driven;

Fig. 4 ist ein Schaltungsdiagramm einer Phasensteuervorrich­ tung in einem Motor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 is a circuit diagram of Phasensteuervorrich processing in an engine according to a first embodiment of the present invention;

Fig. 5 ist ein Wellenformdiagramm für das Darstellen eines Betriebsverfahrens für das Steuern einer Phase eines Motors gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und Fig. 5 is a waveform diagram for illustrating an operating method for controlling a phase of a motor according to the first embodiment of the present invention; and

Fig. 6 ist ein Wellenformdiagramm für das Darstellen eines Betriebsverfahrens für das Steuern einer Phase eines Motors gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfin­ dung. Fig. 6 is a waveform diagram for illustrating an operating method for controlling a phase of a motor-making according to a second embodiment of the present OF INVENTION.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Es werden nun bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezug auf die begleitenden Zeich­ nungen beschrieben.Preferred embodiments of the present will now become Invention in detail with reference to the accompanying drawing described.

Fig. 4 ist ein Schaltungsdiagramm einer Phasensteuervorrich­ tung eines Motors gemäß der ersten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung, wobei die Vorrichtung eine Steuerung 100 für das Erzeugen eines Schaltsteuersignals für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, deren Lei­ stung an den Motor 30 geliefert wird, während eines verblei­ benden Bereiches mit Ausnahme der Umgebung eines Höchstwertes der kommerziellen AC-Leistungszufuhr durch ein Nulldurch­ gangssignal, und eine Schaltvorrichtung für das Steuern der Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 geliefert wird, indem diese durch ein Schaltsteuersignal, das von der Steuerung 100 erzeugt wird, geschaltet wird, um­ faßt. Fig. 4 is a circuit diagram of a Phasensteuervorrich tung a motor according to the first embodiment of the apparatus provided a controller 100 for generating a switching control signal for controlling a phase of the commercial AC power supply whose Lei stung to the motor 30 before lying invention, is, during a remaining area other than the vicinity of a maximum commercial AC power supply by a zero crossing signal, and a switching device for controlling the phase of the commercial AC power supply supplied to the motor 30 by this by a switching control signal generated by controller 100 is switched to summarize.

Die Schaltvorrichtung ist mit einem Phototransistor 110, der durch ein Schaltsteuersignal, das von der Steuerung 100 aus­ gegeben wird, geschaltet wird, um danach eine Antriebslei­ stungsquelle zu schalten, und einem Treiber 120 für einen bi­ polaren Transistor mit isolierendem Gate (IGBT) für das Schalten der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die vom Motor 30 geliefert wird, gemäß der Antriebsleistung, die über den Phototransistor 110 geliefert wird, um somit eine Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr zu steuern, angeordnet.The switching device is provided with a phototransistor 110 which is switched by a switching control signal which is output from the controller 100 to thereafter switch a power source, and a driver 120 for a bi-polar insulating gate (IGBT) transistor for the Switching the commercial AC power supply provided by the motor 30 according to the drive power supplied via the phototransistor 110 so as to control a phase of the commercial AC power supply.

Hier umfaßt der IGBT-Treiber 120 einen ersten IGBT 122, einen zweiten IGBT 124, eine erste Diode D1 und eine zweite Diode D2. Mittlerweile kann ein Triac kein Abschalten durchführen, während ein Strom an den Motor 30 von der Leistungsquellen­ versorgung 10 geliefert wird, so daß ein spezielles Schalt­ element benötigt wird, um eine Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr zu steuern, während wie in der vorliegenden Erfindung ein Strom an den Motor 30 von der Leistungsquellen­ versorgung 10 geliefert wird. Ein IGBT-Element wird in der vorliegenden Erfindung für den obigen Zweck verwendet.Here, the IGBT driver 120 includes a first IGBT 122 , a second IGBT 124 , a first diode D1 and a second diode D2. Meanwhile, a triac cannot perform a shutdown while power is being supplied to the motor 30 from the power source supply 10 , so a special switching element is required to control a phase of commercial AC power supply, as in the present invention Electricity is supplied to the motor 30 from the power source supply 10 . An IGBT element is used in the present invention for the above purpose.

Nun wird ein Betriebsverfahren einer so konstruierten Phasen­ steuervorrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfin­ dung im Detail unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrie­ ben.Now, an operating method of a phase control device of a motor thus constructed according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS . 4 and 5.

Zuerst ist die kommerzielle AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 geliefert wird, in Fig. 5A dargestellt. Mittler­ weile erzeugt die Steuerung 100 während einer Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 ge­ liefert wird, ein Schaltsteuersignal für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 geliefert wird, in einer verbleibende Periode mit Ausnahme einer Umgebung des Höchstwertes der kommerziellen AC-Lei­ stungszufuhr, die von Leistungsversorger 10 geliefert wird, gemäß einem Nulldurchgangssignal (ZSC in Fig. 5B), das von einem Nulldurchgang der kommerziellen AC-Leistungszufuhr er­ zeugt wird, wie das in Fig. 5A gezeigt ist.First, the commercial AC power supply that is supplied to the motor 30 is shown in FIG. 5A. Meanwhile, during a phase control of the commercial AC power supply supplied to the motor 30 , the controller 100 also generates a switching control signal for controlling a phase of the commercial AC power supply supplied to the motor 30 in a remaining period Except for an environment of the maximum commercial AC power supply provided by power supplier 10 according to a zero crossing signal (ZSC in FIG. 5B) generated by a zero crossing of commercial AC power supply as shown in FIG. 5A is.

Mit anderen Worten, die Steuerung 100 erzeugt ein Schaltsteu­ ersignal für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 von der Leistungsversor­ gung 10 geliefert wird, während einer verbleibenden Periode mit Ausnahme von 90±10°, 270±10°, 450±10°, 630±10°, . . ., um die Erzeugung eines harmonischen Stromes im Spitzenbereich der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungs­ versorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, zu verhindern, wie das in Fig. 5C dargestellt ist.In other words, the controller 100 generates a switching control signal for controlling a phase of commercial AC power supply to the motor 30 from the power supply 10 during a remaining period other than 90 ± 10 °, 270 ± 10 °, 450 ± 10 °, 630 ± 10 °,. . to prevent the generation of harmonic current at the peak of the commercial AC power supply that is supplied from the power supply 10 to the motor 30 , as shown in FIG. 5C.

Der Phototransistor 110 wird nacheinander durch das Schalt­ steuersignal, das von der Steuerung 100 erzeugt wird, ge­ schaltet, wodurch eine Antriebsleistungszufuhr, die an den IGBT-Treiber 120 geliefert wird, geschaltet wird, und die Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Lei­ stungsversorgung 10 über den IGBT-Treiber 120 geliefert wird, wird phasengesteuert, wie das in Fig. 5D gezeigt ist, um nachfolgend an den Motor 30 geliefert zu werden.The phototransistor 110 is sequentially switched by the switching control signal generated by the controller 100 , thereby switching a drive power supply supplied to the IGBT driver 120 and the phase of commercial AC power supply supplied by the Power supply 10 supplied via the IGBT driver 120 is phased, as shown in FIG. 5D, to subsequently be supplied to the motor 30 .

Um es spezieller auszudrücken, wird im Falle, wenn die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 in einer Richtung C1 geliefert wird, eine ge­ schlossene Schaltung über den ersten IGBT 122 und die zweite Diode D2 gebildet, um den Motor 30 anzutreiben. Zu dieser Zeit wird der erste IGBT 122 durch eine Antriebsleistung, die von der Photodiode 110 geliefert wird, gemäß einem Schalt­ steuersignal geschaltet, wie das in Fig. 5C gezeigt ist, so daß die Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, gesteuert wird, wie das in Fig. 5D gezeigt ist.To put it more specifically, in the case where the commercial AC power supply of the power supply 10 is supplied to the motor 30 in a direction C1, a closed circuit is formed via the first IGBT 122 and the second diode D2 to the motor 30 to drive. At this time, the first IGBT 122 is switched by a drive power supplied from the photodiode 110 in accordance with a switching control signal as shown in FIG. 5C, so that the phase of the commercial AC power supply from the power supply 10 to the motor 30 is controlled as shown in Fig. 5D.

Weiterhin wird im Falle, wenn die kommerzielle AC-Leistungs­ zufuhr von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 in der Richtung C2 geliefert wird, eine geschlossene Schaltung über den zweiten IGBT 124 und die erste Diode D1 ausgebildet, um somit den Motor 30 anzutreiben, und der zweite IGBT 124 wird durch ein Steuersignal, das von der Steuerung 100 erzeugt wird, geschaltet, wie das in Fig. 5C dargestellt ist, gemäß einer Antriebsleistungszufuhr, die über die Photodiode 110 geliefert wird, so daß die Phase der kommerziellen AC-Lei­ stungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, gesteuert wird, wie das in Fig. 5D ge­ zeigt ist.Furthermore, in the case where the commercial AC power supply is supplied from the power supply 10 to the motor 30 in the C2 direction, a closed circuit is formed via the second IGBT 124 and the first diode D1 so as to drive the motor 30 , and the second IGBT 124 is switched by a control signal generated by the controller 100 , as shown in FIG. 5C, according to a drive power supply supplied via the photodiode 110 , so that the phase of the commercial AC power supply supplied from the power supply 10 to the motor 30 is controlled as shown in FIG. 5D.

Unterdessen wird das Betriebsverfahren gemäß der zweiten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezug auf Fig. 6 beschrieben.Meanwhile, the operating method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

Zuerst ist die kommerzielle AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 angelegt wird, in Fig. 6A dargestellt. Inzwischen erzeugt die Steuerung 100 während einer Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 gelie­ fert wird, ein Schaltsteuersignal für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor 30 ge­ liefert wird, für eine vorbestimmte Zeitdauer gemäß einem Nulldurchgangssignal (ZSC; in Fig. 6B), das durch den Null­ durchgang der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die in Fig. 6A gezeigt ist, erzeugt wird.First, the commercial AC power supply applied to the motor 30 is shown in Figure 6A. Meanwhile, during a phase control of the commercial AC power supply supplied to the motor 30 , the controller 100 generates a switching control signal for controlling a phase of the commercial AC power supply supplied to the motor 30 for a predetermined period of time a zero crossing signal (ZSC; in FIG. 6B) generated by the zero crossing of the commercial AC power supply shown in FIG. 6A.

Mit anderen Worten, die Steuerung 100 erzeugt ein Schaltsteu­ ersignal für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, während einer vorbestimmten Zeit­ dauer (T), wie 0-80°, 180-260°, 360-440°, 540-620°, . . ., um die Erzeugung des harmonischen Stroms in der Um­ gebung des Höchstwertes der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, zu verhindern, wie das in Fig. 6C gezeigt ist.In other words, the controller 100 generates a switching control signal for controlling a phase of commercial AC power that is supplied from the power supply 10 to the motor 30 for a predetermined period of time (T), such as 0-80 °, 180 -260 °, 360-440 °, 540-620 °,. . to prevent the generation of harmonic current in the environment of the maximum commercial AC power supply that is supplied from the power supply 10 to the motor 30 , as shown in FIG. 6C.

Nachfolgend wird der Phototransistor 110 durch das Schalt­ steuersignal, das von der Steuerung 110 erzeugt wird, ge­ schaltet, und nachfolgend wird eine Antriebsleistungszufuhr, die an den IGBT-Treiber 120 geliefert wird, geschaltet, und die Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 über den IGBT-Treiber 120 geliefert wird, wird phasengesteuert, wie das in Fig. 6D gezeigt ist, um danach an den Motor 30 geliefert zu werden.Subsequently, the phototransistor 110 is switched by the switching control signal generated by the controller 110 , and subsequently a drive power supply supplied to the IGBT driver 120 is switched, and the commercial AC power supply phase by of the power supply 10 via the IGBT driver 120 is phased, as shown in FIG. 6D, to then be supplied to the motor 30 .

Um es spezieller auszudrücken, wird im Falle, wenn die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 geliefert wird, an den Motor 30 in Richtung von C1 gelie­ fert wird, eine geschlossene Schaltung über den ersten IGBT 122 und die zweite Diode D2 ausgebildet, um somit den Motor 30 anzutreiben. Zu dieser Zeit wird der erste IGBT 122 durch die Antriebsleistungszufuhr, die durch die Photodiode 110 ge­ liefert wird, gemäß einem Schaltsteuersignal, das von der Steuerung 110 erzeugt wird, geschaltet, wie das in Fig. 6C gezeigt ist, so daß eine Phase der kommerziellen AC-Lei­ stungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 10 geliefert wird, gesteuert wird, wie das in Fig. 6D darge­ stellt ist.To put it more specifically, in the case where the commercial AC power supply supplied from the power supply 10 is supplied to the motor 30 toward C1, a closed circuit is made via the first IGBT 122 and the second diode D2 formed so as to drive the motor 30 . At this time, the first IGBT 122 is switched by the drive power supply provided by the photodiode 110 in accordance with a switching control signal generated by the controller 110 as shown in FIG. 6C, so that a phase of commercial AC power supply supplied from the power supply 10 to the motor 10 is controlled as shown in FIG. 6D.

Weiterhin wird im Falle, wenn die kommerzielle AC-Leistungs­ zufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 geliefert wird, an den Motor 30 in der Richtung von C2 geliefert wird, eine ge­ schlossene Schaltung über den zweiten IGBT 124 und die erste Diode D1 ausgebildet, um somit den Motor 30 anzutreiben. Zu dieser Zeit wird der zweite IGBT 124 durch die Antriebslei­ stungszufuhr, die durch die Photodiode 110 geliefert wird, gemäß dem Schaltsteuersignal, das von der Steuerung 100 er­ zeugt wird, geschaltet, wie das in Fig. 6C gezeigt ist, und eine Phase der kommerzielle AC-Leistungszufuhr, die von der Leistungsversorgung 10 an den Motor 30 geliefert wird, wird gesteuert, wie das in Fig. 6D gezeigt ist. Furthermore, in the case where the commercial AC power supply supplied from the power supply 10 is supplied to the motor 30 in the direction of C2, a closed circuit is formed via the second IGBT 124 and the first diode D1 to thus driving the motor 30 . At this time, the second IGBT 124 is switched by the power supply supplied by the photodiode 110 in accordance with the switching control signal generated by the controller 100 as shown in FIG. 6C and a phase of commercial AC power supply supplied from the power supply 10 to the motor 30 is controlled as shown in FIG. 6D.

Mit anderen Worten, es besteht ein Vorteil gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung insofern, als ein Schaltoperation ausgeführt wird, um eine Phasensteuerung wäh­ rend einer vorbestimmten Zeitdauer durchzuführen, bevor die kommerzielle AC-Leistungszufuhr einen Spitzenwert erreicht, vom Nulldurchgangssignal der kommerziellen AC-Leistungszu­ fuhr, um somit den harmonischen Strom zu dämpfen.In other words, there is an advantage according to the second Embodiment of the present invention in that a Switching operation is performed to select a phase control rend a predetermined period of time before the commercial AC power supply peaks, from the commercial AC power zero crossing signal drove to dampen the harmonic current.

Wie aus vorangehendem deutlich wurde, besteht ein Vorteil der Phasensteuervorrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung darin, daß durch ein Schaltsteuersignal, das von der Steuerung erzeugt wurde, eine Antriebsleistungszufuhr ge­ schaltet und durch einen Phototransistor an einen IGBT-Treiber geliefert wird, und eine-Phasensteue­ rung in einem verbleibenden Bereich, der den Bereich des Höc­ hstwertes der kommerziellen AC-Leistungszufuhr ausnimmt, wäh­ rend der Motorbetätigung durchgeführt wird, so daß ein harmo­ nischer Strom, der während einer Schaltsteuerung erzeugt wird, gedämpft wird, um im Voraus ein Betriebsproblem beim Leistungssystem zu verhindern, und um eine maximale Ausgangs­ leistung eines Motors zu erreichen.As has been clear from the foregoing, there is an advantage of Phase control device of a motor according to the present Invention in that by a switching control signal by the control was generated, a drive power supply ge switches and through a phototransistor is supplied to an IGBT driver, and a phase control tion in a remaining area that covers the area of the cusp Except commercial AC power supply, while rend the engine operation is carried out, so that a harmo African current generated during a switching control is dampened to prevent an operational problem in advance Power system to prevent and to a maximum output to achieve the performance of an engine.

Es besteht ein weiterer Vorteil darin, daß die Dämpfung des harmonischen Stroms den IEC-Vorschriften entspricht und auch den Verkauf eines Produktes fördert.Another advantage is that the damping of the harmonic current complies with the IEC regulations and also promotes the sale of a product.

Claims (8)

1. Phasensteuervorrichtung eines Motors für die Phasensteue­ rung einer Sinuswellenspannung einer kommerziellen AC-Lei­ stungszufuhr und für das Umwandeln derselben in eine nicht sinuswellenförmige Spannung, um seine Drehgeschwindigkeit einzustellen, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
eine Steuerung für das Erzeugen eines Schaltsteuersi­ gnals für eine Phasensteuerung der Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, für eine vorbestimmte Zeit bevor die kommerzielle AC-Leistungszufuhr einen Höchstwert er­ reicht, aus einem Nulldurchgangssignal, an die kommerzielle AC-Leistungszufuhr, um den harmonischen Strom, der vom Motor erzeugt wird, zu dämpfen; und
eine Schaltvorrichtung für das Schalten der kommerziel­ len AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, durch das Schaltsteuersignal der Steuerung, während die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr an den Motor geliefert wird, um somit eine Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungszu­ fuhr durchzuführen.
1. A phase control device of a motor for phase controlling a sine wave voltage of a commercial AC power supply and converting it to a non-sine wave voltage to adjust its rotational speed, the device comprising:
a controller for generating a switching control signal for phase control of the power supply to the motor for a predetermined time before the commercial AC power supply reaches a maximum from a zero-crossing signal to the commercial AC power supply to the harmonic Dampen current generated by the motor; and
a switching device for switching the commercial AC power supply supplied to the motor by the switching control signal of the controller while the commercial AC power supply is supplied to the motor so as to phase control the commercial AC power supply.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schaltvorrichtung folgendes umfaßt:
eine erste Schaltvorrichtung für das Schalten einer An­ triebsleistungszufuhr gemäß einem Schaltsteuersignal, das von der Steuerung ausgegeben wird; und
eine zweite Schaltvorrichtung für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, gemäß einer Antriebsleistungszufuhr, die von der ersten Schaltvorrichtung geschaltet und geliefert wird.
2. The apparatus of claim 1, wherein the switching device comprises:
a first switching device for switching a drive power supply according to a switching control signal output from the controller; and
a second switching device for controlling a phase of the commercial AC power supply supplied to the motor according to a driving power supply switched and supplied by the first switching device.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die erste Schaltvor­ richtung ein Phototransistor ist.3. The apparatus of claim 2, wherein the first Schaltvor direction is a phototransistor. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die zweite Schaltvor­ richtung, die einen ersten IGBT, einen zweiten IGBT, eine er­ ste Diode und eine zweite Diode umfaßt, eine Phase der kom­ merziellen AC-Leistungszufuhr gemäß einer Antriebsleistungs­ zufuhr, die über die erste Schaltvorrichtung geliefert wird, steuert, wenn die kommerzielle AC-Leistungszufuhr an den Mo­ tor geliefert wird.4. The device according to claim 2, wherein the second Schaltvor direction that a first IGBT, a second IGBT, a he ste diode and a second diode comprises a phase of the com commercial AC power supply according to a drive power  feed that is supplied via the first switching device, controls when commercial AC power is supplied to Mon gate is delivered. 5. Phasensteuervorrichtung eines Motors für die Phasensteue­ rung einer Sinuswellenspannung einer kommerziellen AC-Lei­ stungszufuhr und für das Umwandeln derselben in eine nicht sinuswellenförmige Spannung, um dessen Rotationsgeschwindig­ keit einzustellen, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
eine Steuerung für das Erzeugen eines Schaltsteuersi­ gnals für eine Phasensteuerung der Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, für eine vorbestimmte Zeitdauer, bevor die kommerzielle AC-Leistungszufuhr einen Höchstwert erreicht, von einem Nulldurchgangssignal, an die kommerzielle AC-Leistungszufuhr, um den harmonischen Strom zu dämpfen, der vom Motor erzeugt wird; und
eine Schaltvorrichtung für das Schalten der kommerziel­ len AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, durch das Schaltsteuersignal der Steuerung, während die kom­ merzielle AC-Leistungszufuhr an den Motor geliefert wird, um somit eine Phasensteuerung der kommerziellen AC-Leistungszu­ fuhr durchzuführen.
5. A motor phase control device for phase-controlling a sine wave voltage of a commercial AC power supply and converting it to a non-sine wave voltage to adjust its rotational speed, the device comprising:
a controller for generating a switching control signal for phase control of the power supply supplied to the motor for a predetermined period of time before the commercial AC power supply peaks, from a zero-crossing signal to the commercial AC power supply to the harmonic Dampen current generated by the motor; and
a switching device for switching the commercial AC power supply supplied to the motor by the switching control signal of the controller while the commercial AC power supply is supplied to the motor so as to phase control the commercial AC power supply.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Schaltvorrichtung folgendes umfaßt:
eine erste Schaltvorrichtung für das Schalten einer An­ triebsleistungszufuhr gemäß einem Schaltsteuersignal, das von der Steuerung ausgegeben wird; und
eine zweite Schaltvorrichtung für das Steuern einer Phase der kommerziellen AC-Leistungszufuhr, die an den Motor geliefert wird, gemäß einer Antriebsleistungszufuhr, die durch die erste Schaltvorrichtung geliefert und geschaltet wird.
6. The apparatus of claim 5, wherein the switching device comprises:
a first switching device for switching a drive power supply according to a switching control signal output from the controller; and
a second switching device for controlling a phase of the commercial AC power supply supplied to the motor according to a driving power supply supplied and switched by the first switching device.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die erste Schaltvor­ richtung ein Phototransistor ist. 7. The device of claim 6, wherein the first Schaltvor direction is a phototransistor.   8. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die zweite Schaltvor­ richtung, die einen ersten IGBT, einen zweiten IGBT, eine er­ ste Diode und eine zweite Diode umfaßt, eine Phase der kom­ merziellen AC-Leistungszufuhr steuert, gemäß einer Antriebs­ leistungszufuhr, die über die erste Schaltvorrichtung zuge­ führe wird, wenn die kommerzielle AC-Leistungszufuhr an den Motor geliefert wird.8. The device according to claim 6, wherein the second Schaltvor direction that a first IGBT, a second IGBT, a he ste diode and a second diode comprises a phase of the com commercial AC power controls according to a drive power supply, which is supplied via the first switching device lead when the commercial AC power supply to the Engine is delivered.
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