DE19853000A1 - Provision of data to motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren zum Versorgen von Kraftfahrzeugen mit Daten, die zum Betrieb, zur Überwachung und/oder Wartung von Kraftfahrzeugen, ins besondere von geregelten Bremsanlagen und anderen KFZ-Regelungs- oder Steuerungssysteme auswertbar dienen, zum Austausch von Daten und/oder zum Abfragen, Ändern, Aktualisieren von Daten dieser Art. Eine Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens gehören ebenfalls zur Erfindung.The invention relates to a method for supply of motor vehicles with data for the operation, for Monitoring and / or maintenance of motor vehicles, ins special of regulated brake systems and others Automotive control systems are used to evaluate Exchange of data and / or for querying, changing, Refreshing data of this kind Implementation of the procedure is also part of the Invention.
Zur Erhöhung der Sicherheit und des Fahrkomforts von Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Maße elektronische Regelungs- und Steuerungssystem, Überwachungs-, Warn-, Leitsysteme usw. in die einzelnen Fahrzeuge installiert. Die Funktion solcher Systeme beruht vornehmlich auf Daten verarbeitung, weshalb dem Laden der Daten, der Daten aktualisierung, dem Datenaustausch, der Überwachung der einzelnen Vorgänge große Bedeutung zukommt.To increase the safety and driving comfort of Motor vehicles are becoming increasingly electronic Regulation and control system, monitoring, warning, Control systems etc. installed in the individual vehicles. The function of such systems is primarily based on data processing, which is why loading the data, the data updating, data exchange, monitoring of individual processes are of great importance.
Das Laden der Regelungsprogramme gehört zur Fertigung des Fahrzeugs. Das Überwachen solcher Daten, das Aktualisieren der Programme, das Auslesen von Verschleißdaten etc. geschieht im Rahmen von Reparaturen oder Wartungsarbeiten in den Werkstätten, die hierzu mit entsprechenden Diagnose geräten, Datenübertragungseinrichtungen und Computern aus gerüstet sind. Der Austausch der Daten und deren Auswertung ist den Fachleuten in den Werkstätten vorbehalten. The loading of the control programs is part of the production of the Vehicle. Monitoring such data, updating programs, reading wear data etc. happens as part of repairs or maintenance work in the workshops, with the appropriate diagnosis devices, data transmission equipment and computers are prepared. The exchange of data and their evaluation is reserved for specialists in the workshops.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das ein von den Service-Intervallen und Werkstattbesuchen unabhängiges Kommunizieren mit der Elektronik des Fahrzeugs, nämlich ein von den Werkstatt besuchen unabhängiges Erfassen, Auswerten, Austauschen und Aktualisieren der verschiedenen Daten und Programme zuläßt.The invention is based on the object of a method to develop that one of the service intervals and Visits to the workshop to communicate independently with the Electronics of the vehicle, namely one from the workshop attend independent acquisition, evaluation, exchange and Allows updating of various data and programs.
Dieses zusätzliche und häufigere Kommunizieren zwischen der installierten Elektronik und externen Überwachungs- oder Serviceeinrichtungen sollte für den Fahrzeughalter möglichst unbemerkt geschehen. So kann z. B. bei einer eventuell notwendigen Programmänderung einer elektronischen Komponente des Kraftfahrzeugs eine Rückrufaktion vermieden werden.This additional and more frequent communication between the installed electronics and external monitoring or Service facilities should be for the vehicle owner happen as unnoticed as possible. So z. B. at a possibly necessary program change of an electronic Component of the motor vehicle avoided a recall become.
Es hat sich nun herausgestellt, daß diese Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst werden kann, dessen Besonderheit darin besteht, daß in regelmäßigen und individuell festlegbaren Zeitabständen die Datenübertragung mit Hilfe von drahtlosen Kommunikationseinrichtungen, die in naher Zukunft zur Grundausstattung jedes Fahrzeugs gehören werden, durchgeführt wird.It has now been found that this task with a Method of the type mentioned can be solved, whose specialty is that in regular and the data transmission can be set individually with the help of wireless communication devices that to the basic equipment of every vehicle in the near future be heard is carried out.
Unabhängig von den Service-Intervallen und ohne zusätz lichen Zeitaufwand wird erfindungsgemäß in regelmäßigen Zeitabständen eine Datenübertragung durchgeführt, die in unterschiedlicher Weise und zu verschiedenartigem Nutzen ausgewertet werden kann. Dies geschieht unbemerkt von dem Fahrer und für ihn ohne zusätzlichen Zeitaufwand. Während unkritischer Betriebszustände findet eine Kommunikation zwischen den elektronischen Systemen des Fahrzeugs und den externen Überwachungseinrichtungen, mit denen das Fahrzeug durch die drahtlose Kommunikationseinrichtung - je nach Realisierung der Erfindung - über Online mit Service stellen, dem Werk, dem Fahrzeughersteller usw. verbunden wird (Werk = Fahrzeughersteller).Regardless of the service intervals and without additional Liche time is inventively in regular Intervals of data transmission carried out in different ways and for different uses can be evaluated. This happens unnoticed by that Driver and for him without additional time. While Communication takes place in uncritical operating states between the vehicle's electronic systems and the external monitoring equipment with which the vehicle through the wireless communication device - depending on Realization of the invention - via online with service the factory, the vehicle manufacturer, etc. (plant = vehicle manufacturer).
Die Datenübertragung geschieht grundsätzlich in beiden Richtungen. Auf diese Weise können z. B. Parametersätze oder komplette Software-Programme in die Fahrzeugelektronik ge laden werden, wenn die einzelnen Steuergeräte über entsprechende Datenspeicher etc. verfügen.The data transfer basically takes place in both Directions. In this way, e.g. B. parameter sets or complete software programs in vehicle electronics be loaded when the individual control units over have appropriate data storage etc.
Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung
werden durch eine drahtlose Übertragungseinrichtung Daten
übertragen, abgefragt oder ausgetauscht, die eine oder
mehrere der folgenden Informationen wiedergeben:
According to an advantageous embodiment of the invention, data are transmitted, queried or exchanged by a wireless transmission device, which reproduce one or more of the following information:
- - technische Diagnose oder Analyse des Bremssystems, des Fahrwerks, des elektrischen Systems, eines oder mehrerer Fahrzeug-Regelungssysteme, des Antriebsmotors, insbesondere Informationen über- technical diagnosis or analysis of the braking system, the Chassis, the electrical system, one or several vehicle control systems, the Drive motor, especially information about
- - den Luftdruck der einzelnen Räder,- the air pressure of the individual wheels,
- - den Ölstand im Antriebsmotor,- the oil level in the drive motor,
- - die Bremsbelagstärke etc.- the brake pad thickness etc.
Auf diese Weise wird das Fahrzeug überwacht.The vehicle is monitored in this way.
Das erfindungsgemäße Verfahren macht es auch möglich, Informationen über den Verschleiß bestimmter Bauteile, z. B. der Bremsbeläge, die Art des zuletzt getankten Treibstoffs, die und andere Daten dem Fahrzeug und insbesondere den elektronischen Steuerungssystemen wie z. B. einem elektronischen Stabilitätssystem oder dem Motormanagement zuzuleiten und dadurch automatisch die Bremsen oder Motorsteuerung den Gegebenheiten anzupassen.The method according to the invention also makes it possible Information about the wear of certain components, e.g. B. the brake pads, the type of fuel last filled, the and other data of the vehicle and in particular the electronic control systems such as B. one electronic stability system or engine management to feed and thereby automatically the brakes or Adapt motor control to the circumstances.
Wird eine Abweichung-vom vorgegebenen Reifen-Solldruck bei der Datenübermittlung während des Datenaustauschs festgestellt, wird dies dem Fahrzeugführer optisch oder akustisch signalisiert. Er wird zur Korrektur des Reifendrucks aufgefordert.If there is a deviation from the specified target tire pressure the transmission of data during data exchange determined, this is the vehicle driver optically or acoustically signaled. He will correct the Tire pressure prompted.
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist als Bestandteil einer drahtlosen Kommuni kationseinrichtung ausgebildet und mit einer zusätzlichen Datenübertragungseinrichtung ausgerüstet, die eine im Kraftfahrzeug und installierte Schnittstelle umfaßt, über die der Datenfluß oder Datenaustausch stattfindet. Als Datenübertragungseinrichtung eignet sich eine in dem Kraftfahrzeug installierte Sende- und Empfangseinrichtung, die in beiden Richtungen Daten übertragen kann. Solche Übertragungseinrichtungen basieren zweckmäßigerweise auf einer elektromagnetischen Übertragungsmethode. Die Übertragung kann durch einen im Fahrzeug installierten Sende-Empfänger erfolgen, der die Informationen zu einem terrestrischen oder durch Satelliten aufgebauten Mobilfunknetz überträgt.The inventive arrangement for performing the The procedure is part of a wireless communication cation device trained and with an additional Data transmission device equipped, one in Motor vehicle and installed interface includes about the data flow or data exchange takes place. As Data transmission device is suitable in one Transmission and reception device installed in a motor vehicle, that can transmit data in both directions. Such Transmission facilities are expediently based on an electromagnetic transmission method. The Transmission can be done by one installed in the vehicle Transceivers are made who have the information about a terrestrial or satellite-based Cellular network transmits.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und anhand der beigefügten Abbildungen hervor. Es zeigen: Further details and advantages of the invention go out the following description of an embodiment and based on the attached illustrations. Show it:
Fig. 1 in schematisch vereinfachter Darstellung die grundsätzliche Anordnung der Datenübertragungseinrichtung, und Fig. 1 shows a schematic simplified representation of the basic arrangement of the data transmission device, and
Fig. 2 in Form eines Ablaufplans ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2 in the form of a flow chart an embodiment for performing the method according to the invention.
Die Erfindung wird grundsätzlich durch Erweiterung einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung mit zusätzlichen Elementen zur Übertragung und Auswertung bestimmter fahrzeugrelevanter Daten realisiert. Dies veranschaulicht Fig. 1, in der symbolisch ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum Übertragen von Daten dargestellt ist.The invention is fundamentally implemented by expanding a wireless communication device with additional elements for the transmission and evaluation of certain vehicle-relevant data. This is illustrated in FIG. 1, in which a motor vehicle with a device for transmitting data is shown symbolically.
Das Kraftfahrzeug verfügt über einen Sender-Empfänger (1) und kommuniziert über eine Relaisstation (100), die z. B. ein Satellit sein kann, mit einer Zentrale (200). Der Sender- Empfänger (1) ist mit einen zentralen Speicher (2) verbunden und kann somit die zu sendenden oder empfangenen Daten zwischenspeichern. Dies dient zur genauen Protokollierung des Sendens und Empfangens. Der Sender- Empfänger (1) ist mit einer beliebigen Anzahl von verschiedenen Steuergeräten (3, 4, 5, . . . N) verbunden und kann mit diesen bidirektional kommunizieren. Die Steuergeräte (3, 4, 5, . . . N) sind mit löschbaren und wiederprogrammierbaren Speichern (3a, 4a, 5a, . . . Na) ausgerüstet, in denen sie Informationen über den Zustand jeweils eines Teils des Fahrzeugs speichern. Die gespeicherten Informationen können physikalische Meßgrößen oder auch gesamte Programmanweisungen für die betreffenden Bauteile sein. Während unkritischer Betriebszustände, also wenn auf den Datenbestand der Steuergeräte nicht zurückgegriffen werden muß und die Betriebssicherheit und fehlerfreie Funktionsweise nicht gefährdet ist, können die Daten in den Steuergeräten (3, 4, 5, . . . N) verändert werden. Dies umfaßt sowohl das Auslesen, aber auch das Einlesen neuer Daten. Ebenso wie der Sende-Empfänger (1) werden die Steuergeräte (3, 4, 5, . . . N) elektronisch codiert,um eine eindeutige Adressierung beim Datenaustausch zu gewährleisten.The motor vehicle has a transceiver ( 1 ) and communicates via a relay station ( 100 ) which, for. B. can be a satellite with a center ( 200 ). The transceiver ( 1 ) is connected to a central memory ( 2 ) and can thus temporarily store the data to be sent or received. This is used for the exact logging of sending and receiving. The transceiver ( 1 ) is connected to any number of different control devices ( 3 , 4 , 5 ,... N) and can communicate bidirectionally with these. The control units ( 3 , 4 , 5 ,... N) are equipped with erasable and re-programmable memories ( 3 a, 4 a, 5 a,... Na), in which they store information about the condition of each part of the vehicle . The stored information can be physical measured variables or entire program instructions for the components in question. During non-critical operating states, i.e. if the data of the control units does not have to be accessed and the operational safety and error-free functioning is not endangered, the data in the control units ( 3 , 4 , 5 ,... N) can be changed. This includes both reading out and reading in new data. Like the transceiver ( 1 ), the control units ( 3 , 4 , 5 ,... N) are electronically coded to ensure unambiguous addressing during data exchange.
Eine Möglichkeit des Sendens von Daten bei gleichzeitiger Gewährleistung der Datensicherheit zeigt Fig. 2. Mit einem solchen Verfahren ist es möglich, bereits vorprogrammierte Funktionen "freizuschalten" oder Verbesserungen in Form eines "on-line updates" einzuführen. FIG. 2 shows one possibility of sending data while at the same time ensuring data security . With such a method, it is possible to "unlock" pre-programmed functions or to introduce improvements in the form of an "on-line update".
Die auf der linken Seite in Fig. 2 dargestellten Elemente beschreiben den Ablaufplan einer Zentrale (200), die Daten in zum Sende-Empfänger (1), dargestellt rechts in Fig. 2, sendet. Im Programmschritt (P7) wählt dazu die Zentrale (200) einen Empfänger anhand eines Verzeichnisses aus und fordert eine Sendung an. Der Sende-Empfänger (1) wartet in Bereitschaftsstellung auf die Anforderung der Sendung (P11) und sendet bei erfolgter Übermittlung eine Sendequittung (P12) an die Zentrale (200). Im Falle eines fehlerfreien Empfangs der Sendequittung (P12) wird in der Zentrale der Empfang bestätigt (P8) und die Zentrale (200) sendet die Botschaft oder die Daten, die mit einer zusätzliche Kennung für das Steuergerät (3, 4, 5, . . . N) und mit einer Endmarkierung versehen sind (P9). Diese zusätzlichen Kennungen können in Form einer Checksumme ausgebildet sein. Der Sende-Empfänger (1) befindet sich nun in Empfangsbereitschaft und speichert im zentralen Speicher (2) die Daten, bis die Endmarkierung übermittelt wurde (P13). Daraufhin wird die Kennung vom Sende-Empfänger (1) berechnet (P14) und es erfolgt eine Meldung an die Zentrale (200). Im Falle einer nicht fehlerfrei erkannten Kennung wird der Zentrale (200) eine Negativmeldung übermittelt (P16) und ein erneutes Senden der Daten angefordert. Im Falle einer richtigen Kennung wird ebenfalls eine Mitteilung an die Zentrale (200) gesendet und der fehlerfreie Empfang bestätigt (P16). Daraufhin selektiert der Sende-Empfänger (1) das für die übertragenen Daten ausgewählte Steuergerät (3, 4, 5, . . . N) und übermittelt diesem die Daten während eines unkritischen Betriebszustands.The elements shown on the left in FIG. 2 describe the flow chart of a center ( 200 ) which sends data to the transceiver ( 1 ), shown on the right in FIG. 2. In program step (P7), the center ( 200 ) selects a recipient based on a directory and requests a shipment. The transceiver ( 1 ) waits in the ready position for the request of the shipment (P11) and sends a transmission receipt (P12) to the control center ( 200 ) when the transmission has taken place. In the event of an error-free receipt of the transmission receipt (P12), the reception is confirmed in the control center (P8) and the control center ( 200 ) sends the message or the data which have an additional identifier for the control unit ( 3 , 4 , 5 ,. . N) and are provided with an end mark (P9). These additional identifiers can be in the form of a checksum. The transceiver ( 1 ) is now ready to receive and stores the data in the central memory ( 2 ) until the end marking has been transmitted (P13). The identifier is then calculated by the transceiver ( 1 ) (P14) and a message is sent to the control center ( 200 ). In the event of an identification that is not correctly identified, the control center ( 200 ) is sent a negative message (P16) and a renewed transmission of the data is requested. If the identification is correct, a message is also sent to the control center ( 200 ) and the error-free receipt is confirmed (P16). The transceiver ( 1 ) then selects the control device ( 3 , 4 , 5 ... N) selected for the transmitted data and transmits the data to it during an uncritical operating state.
Neben dem hier genauer dargestellten Ausführungsbeispiel besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit der Übermittlung von Daten vom der Sende-Empfänger (1) an die Zentrale (200). Dabei ist es z. B. möglich mittels der Sensoren, welche sich im Fahrzeug befinden, oder auch mittels der Verschleißmodelle, die z. B. den Bremsbelag verschleiß, Ölwechselintervalle etc. errechnen.In addition to the exemplary embodiment shown here in more detail, there is of course also the possibility of transmitting data from the transceiver ( 1 ) to the control center ( 200 ). It is e.g. B. possible by means of the sensors which are located in the vehicle, or also by means of the wear models which, for. B. wear the brake pad, oil change intervals, etc.
Es versteht sich von selbst, daß die dargestellte Prozedur nur eine von zahlreichen Verknüpfungen, Möglichkeiten zur Auswertung oder Signallaufplänen wiedergibt. Wichtig ist, daß aus den übertragenen und ausgewerteten Informationen die geeigneten Maßnahmen zur Fehlererkennung, Fehler signalisierung und, wenn möglich Fehlerbehebung ausgelöst werden. It goes without saying that the procedure shown just one of numerous links, possibilities for Reports or signal schedules. Important is, that from the transmitted and evaluated information the appropriate measures for error detection, errors signaling and, if possible, troubleshooting triggered become.
11
Sende-Empfänger
Transceiver
22nd
Zentraler Speicher
Central storage
33rd
, ,
44th
, ,
55
, . . . N Steuergerät
,. . . N control unit
33rd
, ,
44th
, ,
55
, . . . N Speicher
,. . . N memory
100100
Relaisstation
Relay station
200200
Zentrale
P7 Wähler, Empfänger an (Sende-Kennummer)
P8 "Empfang bestätigt ?"
P9 Sende Botschaft/Daten für Geräte N mit Endmarkierung
und Kontrolle
P10 "Datenübertragung korrekt ?"
P11 "Sendung angefordert ?"
P12 Sende Quittung!
P13 Empfange und speichere Botschaft/Daten bis zur
Endmarkierung und bilde Kontrolldaten (checksum)!
P14 Berechnete checksum identisch mit empfangener ?
P15 Sende "i.O."
P16 Sende "n.i.o."
P17 Selektiere Steuergerät und lade Datensatz in
unkritischem Betriebszustand
Headquarters
P7 voters, recipient to (send ID number)
P8 "Receipt confirmed?"
P9 Send message / data for devices N with end marking and control
P10 "Data transmission correct?"
P11 "Shipment requested?"
P12 Send receipt!
P13 Receive and save message / data up to the final marking and create control data (checksum)!
P14 Calculated checksum identical to received?
P15 send "OK"
P16 send "nio"
P17 Select control unit and load data set in non-critical operating state
Claims (9)
- - technische Diagnose oder Analyse des Bremsensystems, des Fahrwerks, des elektrischen Systems, eines oder mehrerer Fahrzeug- Regelungssysteme, des Antriebsmotors, insbesondere Informationen über
- - den Luftdruck der einzelnen Räder,
- - den Ölstand im Antriebsmotor,
- - die Bremsbelagstärke etc.
- - Technical diagnosis or analysis of the brake system, the chassis, the electrical system, one or more vehicle control systems, the drive motor, in particular information about
- - the air pressure of the individual wheels,
- - the oil level in the drive motor,
- - the brake pad thickness etc.
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