DE19932668A1 - Method for reading out or reading in data from or memories associated with motor vehicle control units or motor vehicle control units and device for executing the method - Google Patents
Method for reading out or reading in data from or memories associated with motor vehicle control units or motor vehicle control units and device for executing the methodInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Auslesen von Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten und einer entsprechenden Vorrichtung ist vorgesehen, daß Steuerbefehle zum Auslesen der Daten von einer Steuerstation über ein Mobiltelefonnetz oder ein Mobiltelefon- und Festtelefonnetz zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit übertragen werden, dort in einer Umsetzvorrichtung in ein Format übertragen werden, das dem Format eines Datenbusses entspricht, der zwischen der Umsetzvorrichtung und einem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher angeordnet ist, daß der umgesetzte Steuerbefehl über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus an das entsprechende Steuergerät oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher übertragen werden, daß die aus dem entsprechenden Speicher auszulesenden Daten über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus zu einer Umsetzvorrichtung übertragen und dort in ein dem Mobiltelefonnetz entsprechendes Format umgewandelt und über eine Kraftfahrzeugsendeeinheit und das Mobiltelefonnetz oder das Mobiltelefon- und Telefonfestnetz zu der Steuerstation übertragen werden.In a method for reading out data from motor vehicle control units and a corresponding device, it is provided that control commands for reading out the data are transmitted from a control station via a cell phone network or a cell phone and fixed telephone network to a motor vehicle reception unit, where they are transmitted in a format in a conversion device that corresponds to the format of a data bus that is arranged between the conversion device and a motor vehicle control unit or a memory assigned to a motor vehicle control unit, that the implemented control command is transmitted via the respective motor vehicle data bus to the corresponding control unit or the memory assigned to a control unit, that the data to be read out from the corresponding memory is transmitted via the respective motor vehicle data bus to a conversion device and converted there into a format corresponding to the mobile telephone network and via a Kra Vehicle transmission unit and the mobile phone network or the mobile phone and fixed telephone network are transmitted to the control station.
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Auslesen bzw. Einlesen von Daten aus bzw. in Kraftfahrzeug-Steuergeräte oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeord neten Speichern und Vorrichtungen zur Ausführung der Verfahren. Aus dem Stand der Technik ist es bei Motorsportfahrzeugen wie beispielsweise Formel 1 Fahrzeugen bekannt, Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten zu Ferndiagnose zwecken auszulesen. Hierbei sind die Steuergeräte der Motorsportfahrzeuge über Funkvorrichtungen mit den Leitständen der jeweiligen Teams verbunden, wenn sich die Motorsportfahrzeuge auf einer Rennstrecke befinden, so daß der technische Zustand des Motorsportfahrzeugs auf der Rennstrecke an den Leitstand ohne Zwischenschaltung des Motorsportfahrzeugführers übermittelt werden kann.The invention relates to methods for reading out or reading in data from or assigned in motor vehicle control units or motor vehicle control units neten memory and devices for performing the method. From the It is state of the art in motorsport vehicles such as Formula 1 Vehicles known, data from motor vehicle control units for remote diagnosis to read out. Here are the control units of the motorsport vehicles connected to the control centers of the respective teams via radio devices, when the motorsport vehicles are on a racetrack, so that the technical condition of the motor sport vehicle on the race track to the Control center transmitted without the driver's intervention can be.
Weiterhin ist es bekannt, bei Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten von Straßenfahrzeugen die Datenspeicher der Steuergeräte in einer Werkstatt mittels eines Diagnosegerätes auszulesen, das an einen Diagnosestecker in dem zu überprüfenden Kraftfahrzeug angeschlossen wird und dann die ent sprechenden Diagnosespeicher ausliest. Furthermore, it is known for maintenance and / or repair work by Road vehicles store the data of the control units in a workshop read out by means of a diagnostic device that is connected to a diagnostic connector the motor vehicle to be checked is connected and then the ent reading the diagnostic memory.
Bei der Entwicklung von Kraftfahrzeugen ist es zu Testzwecken erforderlich, nicht nur die Diagnosespeicher auszulesen, sondern auch Parameter der Kraftfahrzeug-Steuergeräte zu ändern, um die jeweils beste Abstimmung unter verschiedenen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs zu ermitteln.When developing motor vehicles, it is necessary for test purposes not only read out the diagnostic memory, but also parameters of the Motor vehicle control units change to the best match among each to determine various operating conditions of the motor vehicle.
Die elektronischen Komponenten von Kraftfahrzeugen werden heute zu einem großen Teil nicht von den Kraftfahrzeugherstellern selbst, sondern von Zuliefe rern entwickelt. Während der Erprobungsphase der von den Zulieferern gelie ferten Geräte in den Fahrzeugen kann nicht immer ein kompetenter Entwickler vor Ort sein, um über ein kabelgebundenes Diagnosesystem die Parameter zu ändern.The electronic components of motor vehicles are becoming one today in large part not from the vehicle manufacturers themselves, but from suppliers developed. During the testing phase of the gelie from the suppliers A competent developer cannot always use the devices in the vehicle be on site to check the parameters via a wired diagnostic system to change.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, jeweils ein Verfahren anzugeben, mit dem ohne großen Aufwand seitens der Kraftfahrzeughersteller oder Zulieferer Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten und/oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordneten Speichern ausgelesen werden und/oder Daten in Kraftfahrzeug- Steuergeräten oder diesen zugeordneten Speichern eingelesen werden und eine Vorrichtung zur Ausführung der Verfahren.The object of the invention is therefore to provide a method with which data without much effort on the part of the motor vehicle manufacturers or suppliers from motor vehicle control units and / or motor vehicle control units assigned memories can be read out and / or data in motor vehicle Control units or memories assigned to them can be read in and a device for performing the method.
Die Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren gelöst, bei dem Steuerbefehle zum Auslesen der Daten von einer Steuerstation über ein Mobiltelefonnetz oder ein Mobiltelefon- und Telefonfestnetz zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit übertragen werden, dort in einer Umsetzvorrichtung in das Format eines Datenbusses umgesetzt werden, der sich zwischen der Umsetzvorrichtung und dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher befindet und der umgesetzte Auslesebefehl über den Datenbus zu dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug- Steuergerät zugeordneten Speicher übertragen wird. Die auszulesenden Daten werden dann aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug- Steuergerät zugeordneten Speicher ausgelesen und über den Datenbus an die Umsetzvorrichtung übertragen und dort in ein dem Mobiltelefonnetz entspre chendes Format umgesetzt und über das Mobiltelefonnetz oder das Mobiltele fon- und Telefonfestnetz an die Steuerstation übertragen, wo sie dann ausge wertet werden können. Bei einem Verfahren zum Einlesen von Daten in ein Kraftfahrzeug-Steuergerät oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher werden Steuerbefehle zum Einlesen der Daten und die einzulesenden Daten von einer Steuerstation über ein Mobiltelefonnetz oder ein Mobiltelefon- und Telefonfestnetz zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit übertragen, dort in einer Umsetzvorrichtung in ein Format übertragen, das dem Format eines Datenbusses entspricht, der zwischen der Umsetzeinrichtung und der Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung oder dem der Kraftfahrzeug- Steuereinrichtung zugeordneten Speicher angeordnet ist und dann über den Datenbus zu dem entsprechenden Speicher übertragen und dort die einzule senden Daten eingelesen.The task is solved on the one hand by a method in which control commands for reading out the data from a control station via a mobile phone network or a mobile phone and landline network to a motor vehicle reception unit are transferred there in a conversion device into the format of a Data bus are implemented, which is between the converter and the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory and the implemented read command via the Data bus to the motor vehicle control unit or the motor vehicle Control unit assigned memory is transferred. The data to be read out are then from the motor vehicle control unit or the motor vehicle Control unit assigned memory read out and via the data bus to the Transfer device and there correspond to a mobile phone network format and implemented via the mobile phone network or the mobile phone landline and telephone network to the control station, where they then out can be evaluated. In a method of reading data into a Motor vehicle control unit or a motor vehicle control unit assigned memory are control commands for reading the data and the Data to be read in from a control station via a mobile phone network or a Mobile phone and landline phone network to a motor vehicle reception unit transferred there in a conversion device in a format that the Corresponds to the format of a data bus between the conversion device and the motor vehicle control device or that of the motor vehicle Control device associated storage is arranged and then via the Transfer the data bus to the corresponding memory and load the data there send data read.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung der Verfahren weist eine Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung für ein Mobiltelefonnetz auf, wobei die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung eine Umsetzvorrich tung aufweist oder mit einer Umsetzvorrichtung verbunden ist, die über minde stens einen Kraftfahrzeugdatenbus mit mindestens einem Krafttahrzeug- Steuergerät oder mit einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher verbunden ist. In der Umsetzvorrichtung sind die mit dem Kraftfahr zeug-Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen Befehle und Daten in ein Format übertragbar, das dem Format des benutzten Datenbusses zwischen der Umsetzvorrichtung und dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher entspricht. Ebenso sind in der Umsetzvorrichtung die von den Steuergeräten oder den Steuergeräten zugeordneten Speichern empfangenen Daten in ein Format umsetzbar, das dem Format des Mobiltelefonnetzes entspricht.A device according to the invention for executing the method has a Motor vehicle transmission and reception device for a mobile telephone network, wherein the motor vehicle transmitter and receiver device a transfer device device or is connected to a transfer device, which has at least at least one motor vehicle data bus with at least one motor vehicle Control unit or with a motor vehicle control unit assigned Memory is connected. In the transfer device are those with the motor vehicle Witness transmitter and receiver device received commands and data in one Format transferable, which corresponds to the format of the data bus used between the Transfer device and the corresponding motor vehicle control unit or the memory associated with the corresponding motor vehicle control unit corresponds. Likewise in the conversion device are those from the control units or the memories assigned to the control units in a data received Implementable format that corresponds to the format of the mobile phone network.
Eine besonders einfache Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung läßt sich durch ein handelsübliches Mobiltelefon (Handy) mit einer Schnittstelle (beispielsweise RS 232) realisieren, wobei an die Schnittstelle die Umsetzvor richtung angeschlossen ist oder die Schnittstelle in der Umsetzvorrichtung integriert ist.A particularly simple motor vehicle transmitter and receiver device can through a commercially available cell phone (cell phone) with an interface (for example RS 232), with the implementation at the interface direction is connected or the interface in the transfer device is integrated.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn für die Datenübertragung im Mobiltelefonnetz der Ascii-Code verwendet wird, da dann der Datenkanal des Mobiltelefonnetzes benutzt werden kann.It is particularly advantageous if for data transmission in the mobile phone network the ASCII code is used because then the data channel of the mobile phone network can be used.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Befehle und Daten in der Umsetzvorrichtung zwischenzuspeichern, da dann auch bei nicht störungsfreier Mobiltelefonver bindung die Daten vollständig über den Bus von einem Steuergerät an die Umsetzvorrichtung übertragen werden und so lange dort verbleiben, bis sie vollständig über das Mobiltelefonnetz übertragen werden. Entsprechendes gilt beim Einschreiben von Daten in die Steuergeräte bzw. in die den Steuergeräten zugeordneten Speicher.It is also advantageous to store the commands and data in the conversion device store them temporarily, because then even if the mobile phone ver the data is fully linked from the control unit to the bus Transfer device are transferred and remain there until they completely transmitted over the mobile phone network. The same applies when writing data into the control units or into the control units allocated memory.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren für ein besonders bevor zugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on the figures for a particularly before zugtes embodiment explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, die über ein Mobiltelefon- und Festnetztelefonnetz mit einer Steuer station verbunden ist, Fig. 1 shows an inventive device in a motor vehicle, the station via a cellular and landline telephone network to a control is connected,
Fig. 2 den bevorzugten Aufbau einer Umsetzvorrichtung. Fig. 2 shows the preferred structure of a transfer device.
In Fig. 1 sind in einem Kraftfahrzeug K eine Sende- und Empfangseinheit 1 eines Mobiltelefonsystems dargestellt, das mit einer Umsetzvorrichtung 2 verbunden ist, an die zwei Datenbusse 3, 4 angeschlossen sind. Von den an den Datenbus 3 angeschlossenen Geräten sind eine Kombinationsanzeige 5 mit integriertem Steuergerät und zwei weitere Steuergeräte 6, 7 dargestellt. Von den an den Datenbus 4 angeschlossenen Geräten sind ein Steuergerät 8 und ein einem Steuergerät zugeordneter Speicher 9 dargestellt. Das Steuergerät 6 kann beispielsweise eine nicht dargestellte Klimaanlage des Kraftfahrzeuges K steuern, das Steuergerät 7 ein nicht dargestelltes Antiblockiersystem der Bremse des Kraftfahrzeuges K und das Steuergerät 8 eine nicht dargestellte Antriebseinheit des Kraftfahrzeuges K steuern. Der Speicher 9 kann einem oder mehreren der dargestellten Steuergeräte 5 bis 8 oder einem oder mehreren nicht dargestellten Steuergeräten zugeordnet sein. Bei dem Speicher 9 kann es sich beispielsweise um ein EEPROM handeln, in das die erforderlichen Daten eines oder mehrerer Steuergeräte einschreibbar sind und die während einer Initialisierungsphase, beispielsweise unmittelbar nach dem Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeuges K, aus dem Speicher 9 ausgelesen und in das dem Speicher 9 zugeordneten Steuergerät eingelesen werden.In Fig. 1, a transmitting and receiving unit 1 are shown a mobile telephone system in a motor vehicle K, which is connected to a transfer device 2, are connected to the two data buses 3, 4. A combination display 5 with an integrated control device and two further control devices 6 , 7 are shown of the devices connected to the data bus 3 . Of the devices connected to the data bus 4 , a control device 8 and a memory 9 assigned to a control device are shown. The control unit 6 can, for example, control an air conditioning system of the motor vehicle K (not shown), the control unit 7 a control system (not shown) of the brake of the motor vehicle K and the control unit 8 a drive unit of the motor vehicle K (not shown). The memory 9 can be assigned to one or more of the control devices 5 to 8 shown or to one or more control devices not shown. The memory 9 can be, for example, an EEPROM, into which the necessary data of one or more control units can be written and which are read out from the memory 9 during an initialization phase, for example immediately after the ignition of the motor vehicle K, and into which the Memory 9 associated control device can be read.
Entfernt vom Kraftfahrzeug K ist eine Steuerstation S vorhanden, über die Befehle zum Ein- und/oder Auslesen von Daten aus den Steuergeräten 5 bis 8 oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher 9 oder die in die vorge nannten Bauteil 5 bis 9 einzulesenden Daten eingegeben und/oder abgelesen werden können. Die Steuerstation S besteht vorteilhafterweise aus einem Computer, beispielsweise aus einem dargestellten PC oder Laptop, der über ein nicht dargestelltes Modem und ein Mobiltelefonnetz, das durch Sendean tennen 10, 11 dargestellt wird oder über ein Festtelefonnetz (dargestellt durch eine Leitung 12) und das Mobiltelefonnetz 10, 11 Verbindung mit der Sende- und Empfangseinheit 1 aufnehmen kann. Der Computer kann auch wie darge stellt über eine Sende- und Empfangseinheit 13 mit dem Mobiltelefonnetz 10, 11 verbunden sein.A control station S is present at a distance from the motor vehicle K, via which commands for reading in and / or reading out data from the control units 5 to 8 or the memory 9 assigned to a control unit or the data to be read into the aforementioned components 5 to 9 are input and / or can be read. The control station S advantageously consists of a computer, for example a PC or laptop, which is shown via a modem (not shown) and a mobile telephone network, which is represented by transmitters 10 , 11 or via a fixed telephone network (represented by a line 12 ) and the mobile telephone network 10 , 11 can establish connection with the transmitting and receiving unit 1 . The computer can also be connected to the mobile phone network 10 , 11 via a transmitting and receiving unit 13 .
Die Umsetzvorrichtung 2 weist einen Mikrocomputer 14 mit integriertem RAM und ROM, ein EEPROM 15, einen flüchtigen Speicher (RAM) 16, einen Pegel wandler 17, eine Anschlußvorrichtung 18 für die Sende- und Empfangseinrich tung 1, einen Bustreiber 19 für Bus 3 und einen Bustreiber 20 für Bus 4 auf. Anzeigevorrichtungen 21 in Form von Leuchtdioden zeigen den Betriebszu stand der Sende- und Empfangseinrichtung 1, der Umsetzvorrichtung 2 und der Busse 3 und 4 an.The conversion device 2 has a microcomputer 14 with integrated RAM and ROM, an EEPROM 15 , a volatile memory (RAM) 16 , a level converter 17 , a connecting device 18 for the transmitting and receiving device 1 , a bus driver 19 for bus 3 and one Bus driver 20 for bus 4 . Display devices 21 in the form of light-emitting diodes indicate the operating state of the transmitting and receiving device 1 , the conversion device 2 and the buses 3 and 4 .
Die Umsetzvorrichtung 2 empfängt über die Sende- und Empfangseinheit 1 die Steuerbefehle und Daten der Steuerstation S vorzugsweise im Ascii-Code und setzt sie in die für die Busse 3, 4 erforderlichen Codes um. Der Bus 4 verwen det beispielsweise den KWP2000-Code.The conversion device 2 receives the control commands and data from the control station S preferably in the ASCII code via the transmitting and receiving unit 1 and converts them into the codes required for the buses 3 , 4 . Bus 4 uses the KWP2000 code, for example.
Im Ascii-Code können beispielsweise folgende Befehle vereinbart sein:
Speicher lesen: MR xx,,zz (KWP2000-Befehl SID23)
Gerätewahl: TADR xx (Wird nicht in KWP2000 umgesetzt)
Speicher schreiben: MW xx,yy (KWP2000-Befehl SID3D)
EEProm lesen: KR xx,,zz (KWP2000-Befehl SID23)
EEProm schreiben: KW xx,yy (KWP2000-Befehl SID3D)
Reset auslösen: SV 0 (KWP2000-Befehl SID11)
Version lesen: ID (KWP2000-Befehl SID1A)
Flash-programmieren FLPRG (Kombispezifische KWP2000-Sequenz)The following commands, for example, can be agreed in the ASCII code:
Read memory: MR xx ,, zz (KWP2000 command SID23)
Device selection: TADR xx (not implemented in KWP2000)
Write memory: MW xx, yy (KWP2000 command SID3D)
Read EEProm: KR xx ,, zz (KWP2000 command SID23)
Write EEProm: KW xx, yy (KWP2000 command SID3D)
Trigger reset: SV 0 (KWP2000 command SID11)
Read version: ID (KWP2000 command SID1A)
Flash programming FLPRG (combination-specific KWP2000 sequence)
EEprom lesen/schreiben wird in KWP2000 in den gleichen Befehl umgesetzt wie Speicher lesen/schreiben, der EEprom-Memory-Bereich wird nur in einen Speicherbereich "gemappt", der nicht durch Programmspeicher oder Ram- Speicher belegt ist. Dieser Bereich kann z. B. an Adresse 100 beginnen. Der Befehl "KW 00,1" wird dann in einen Speicherlese-Befehl ab Adresse 100 umgesetzt. Der Bereich, in den das EEprom gemappt wird, ist fest in der Umsetzvorrichtung 2 codiert.Read / write EEprom is implemented in KWP2000 in the same command as read / write memory, the EEprom memory area is only "mapped" into a memory area that is not occupied by program memory or RAM memory. This area can e.g. B. begin at address 100. The command "KW 00.1" is then converted into a memory read command from address 100. The area into which the EEprom is mapped is hard-coded in the conversion device 2 .
Die Teilnehmer an den Datenbussen 3, 4 werden über eine fest zugeordnete Geräteadresse unterschieden. Mit TADR wird der Umsetzvorrichtung 2 mitge teilt, mit welchem Busteilnehmer 5, 6, 7, 8, 9 Verbindung aufgenommen werden soll. Die übermittelte Adresse gilt, bis zum Abbruch der Verbindung oder bis eine neuer Wert übertragen wird.The participants in the data buses 3 , 4 are differentiated via a permanently assigned device address. With TADR, the conversion device 2 is informed with which bus subscriber 5 , 6 , 7 , 8 , 9 connection is to be established. The transmitted address is valid until the connection is broken or until a new value is transmitted.
Die Umsetzung der Befehle in der Umsetzvorrichtung 2 geschieht wie folgt:
Der Befehl MR F00000,,20 z. B. bedeutet: Lese ab Adresse F0000h 20 h
(Anzahl) Bytes aus.The commands are implemented in the converter 2 as follows:
The command MR F00000,, 20 z. B. means: Read 20 h (number) of bytes from address F0000h.
Dieser Befehl wird von der Umsetzvorrichtung 2 im Ascii-Code über das
Mobiltelefon empfangen und in das KWP2000 Format überführt. Dazu werden
zunächst die eigentlichen Nutzdaten in das KWP2000 Format überführt, der
Header der Nachricht vorangestellt und schließlich die Checksumme berechnet
und angehängt. Die Nachricht sieht wie folgt aus:
Byte:
This command is received by the conversion device 2 in the ASCII code via the mobile phone and converted into the KWP2000 format. For this purpose, the actual user data are first converted into the KWP2000 format, the header of the message is prefixed and finally the checksum is calculated and appended. The message looks like this:
Byte:
TGT enthält die vorher mit dem Befehl TADR übermittelte Geräteadresse.
Zwei Antworten sind auf eine solche Anforderung möglich:
TGT contains the device address previously transmitted with the TADR command. There are two possible answers to such a request:
Eine positive Antwort eines Steuergerätes 5-8 sieht wie folgt aus (nur Nutzdaten
dargestellt!):
63 Datum 1 Datum 2 ... Datum 31 Datum 32A positive response from a control unit 5-8 looks as follows (only user data shown!):
63 Date 1 Date 2 ... Date 31 Date 32
Die Umsetzvorrichtung 2 liest aus der positiven Antwort jetzt lediglich die Daten (Datum 1 - Datum 32) heraus und überträgt diese über die Sende- und Emp fangseinheit 1 und das Mobiltelefonsnetz 10, 11 an die Steuerstation S, wo sie weiter ausgewertet werden können. The conversion device 2 now reads from the positive answer only the data (date 1 - date 32) and transmits it via the transmitting and receiving unit 1 and the mobile telephone network 10 , 11 to the control station S, where it can be evaluated further.
Im Falle einer negativen Antwort des Steuergerätes (Befehl nicht ausführbar, Nutzdaten der Antwort 7F 23 RP) sendet der Mikrorechner die Ascii-Zeichen NACK (Not Acknowledge) über das Handy an den Diagnoserechner.In the event of a negative response from the control unit (command cannot be executed, The microcomputer sends the user data of the response 7F 23 RP) the ASCII characters NACK (Not Acknowledge) via the cell phone to the diagnostic computer.
Claims (7)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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