DE102018126493A1 - Method for updating software of a control unit of a hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer Software einer Steuereinheit eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die aktuelle Software (1, 2) drahtlos an das Fahrzeug übergesendet wird. Bei einem Verfahren befindet das Hybridfahrzeug sich an einem ersten Standort, welcher von einem zweiten Standort, an welchem die Software für ein Hybridantriebssystem (12) des Hybridfahrzeug entwickelt wird, örtlich entfernt angeordnet ist, wobei die am zweiten Standort entwickelte aktuelle Software (1, 2) drahtlos verschlüsselt an eine On-Board-Einheit (8) des Hybridfahrzeuges gesendet wird, welche die aktuelle Software (1, 2) einer vorgegebenen Steuereinheit (11) im Hybridfahrzeug zur Aktualisierung der Software zuleitetThe invention relates to a method for updating software in a control unit of a hybrid vehicle, in which the current software (1, 2) is transmitted wirelessly to the vehicle. In one method, the hybrid vehicle is located at a first location which is located remotely from a second location at which the software for a hybrid drive system (12) of the hybrid vehicle is developed, the current software (1, 2 ) wirelessly encrypted is sent to an on-board unit (8) of the hybrid vehicle, which supplies the current software (1, 2) to a predetermined control unit (11) in the hybrid vehicle for updating the software

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung einer Software einer Steuereinheit eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die aktuelle Software drahtlos an das Fahrzeug übergesendet wird.The invention relates to a method for updating software in a control unit of a hybrid vehicle, in which the current software is transmitted wirelessly to the vehicle.

Die US 2007/0185624 A1 offenbart ein Verfahren zur entfernten Umprogrammierung eines Flashspeichers eines Steuergerätes eines Fahrzeuges, bei welchem das neue Programm drahtlos an das Fahrzeug übermittelt wird, wo es von einem zweiten, nicht zu programmierenden Steuergerät des Fahrzeuges empfangen wird.The US 2007/0185624 A1 discloses a method for remote reprogramming of a flash memory of a control device of a vehicle, in which the new program is transmitted wirelessly to the vehicle, where it is received by a second control device of the vehicle, which is not to be programmed.

Aus der US 2013/0079950 A1 sind ein Fahrzeug-Upgrade- System und ein Verfahren zum Aktualisieren von Fahrzeugspeicherdaten bekannt, bei welchen die aktuell abzuspeichernden Daten von einem Telematik-Server an das Fahrzeug übertragen werden.From the US 2013/0079950 A1 A vehicle upgrade system and a method for updating vehicle storage data are known, in which the data currently to be stored are transmitted to the vehicle from a telematics server.

Bei der Fahrzeugentwicklung sind heutzutage verschiedenen Entwicklungsstandorte vorhanden, die an derselben Fahrzeugentwicklung arbeiten, aber räumlich weit voneinander entfernt sind. So kommt es häufig vor, dass die Softwareentwickler an einem anderen Standort zentralisiert sind als die, die Fahrzeugkomponenten oder das Fahrzeug herstellenden Entwicklungseinheiten.Nowadays, there are different development locations for vehicle development that work on the same vehicle development, but are spatially far apart. It often happens that software developers are centralized at a different location than the development units that manufacture the vehicle components or the vehicle.

Bei Hybridantriebssystemen besteht das Hybridmodul aus einer Aktorsteuereinheit und einer Leistungssteuereinheit des Aktors, deren Software in verschiedenen Entwicklungsphasen des Hybridfahrzeuges an ein sich auf einer Testfahrt oder bei einer dritten Partei befindliches Hybridfahrzeug übertragen werden soll.In hybrid drive systems, the hybrid module consists of an actuator control unit and a power control unit of the actuator, the software of which is to be transmitted in different development phases of the hybrid vehicle to a hybrid vehicle that is on a test drive or at a third party.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Aktualisierung einer Software in einem Steuergerät eines Hybridfahrzeuges anzugeben, bei welchem das Aufspielen der Software kostengünstig und trotzdem zuverlässig realisiert wir.The invention is based on the object of specifying a method for updating software in a control unit of a hybrid vehicle, in which the software is implemented inexpensively and nevertheless reliably.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridfahrzeug sich an einem ersten Standort befindet, welcher von einem zweiten Standort, an welchem die Software für ein Hybridantriebssystem des Hybridfahrzeug entwickelt wird, örtlich entfernt angeordnet ist, wobei die am zweiten Standort entwickelte aktuelle Software drahtlos verschlüsselt an eine Empfangseinheit des Hybridfahrzeuges gesendet wird, welche die aktuelle Software einer vorgegebenen Steuereinheit im Hybridfahrzeug zur Aktualisierung der Software zuleitet. Dies hat den Vorteil, dass nur eine On-Board-Einheit des Hybridfahrzeuges notwendig ist, um die drahtlos übermittelte aktualisierte Software in dem an einem anderen Standort befindlichen Hybridfahrzeug zu verarbeiten und in diesem die Aktualisierung der Software zu überwachen. Durch die Verschlüsselung der aktuellen Software wird ein Zugang Dritter zu der aktuellen Software erschwert.According to the invention, the object is characterized in that the hybrid vehicle is located at a first location, which is located remotely from a second location at which the software for a hybrid drive system of the hybrid vehicle is developed, the current software developed at the second location being wirelessly encrypted is sent to a receiving unit of the hybrid vehicle, which forwards the current software to a predetermined control unit in the hybrid vehicle for updating the software. This has the advantage that only one on-board unit of the hybrid vehicle is necessary in order to process the wirelessly transmitted updated software in the hybrid vehicle located at another location and to monitor the software update in this location. The encryption of the current software makes it difficult for third parties to access the current software.

Vorteilhafterweise wird die aktuelle Software vor der Übertragung an das Hybridfahrzeug zu einem Software-Paket zusammengefasst. dass über ein Internet an das Hybridfahrzeug gesendet wird. Durch die Zusammenfassung der vorliegenden Softwarekomplexe zu einem Softwarepaket wird die Übertragungszeit reduziert, da die Zuordnung der Software zu der vorgegebenen Steuereinheit nur einmal von der On- Board- Einheit realisiert werden muss und die einzelnen Softwarekomplexe unmittelbar nacheinander in einem Speicher der Steuereinheit geladen werden können.The current software is advantageously combined into a software package prior to transmission to the hybrid vehicle. that is sent to the hybrid vehicle via an Internet. By combining the present software complexes to form a software package, the transmission time is reduced since the assignment of the software to the specified control unit only has to be carried out once by the on-board unit and the individual software complexes can be loaded one after the other into a memory of the control unit.

In einer Ausgestaltung leitet die On-Board-Einheit die empfangene aktuelle Software über eine Datenleitung des Hybridfahrzeuges an die vorgegebene Steuereinheit weiter. Dadurch verringert sich der materielle Aufwand an Hilfsvorrichtungen, da zu der vorgegebenen Steuereinheit keine direkte leitungsmäßige Verbindung hergestellt werden muss.In one configuration, the on-board unit forwards the received current software to the specified control unit via a data line of the hybrid vehicle. This reduces the material expenditure on auxiliary devices, since no direct line connection has to be made to the specified control unit.

In einer Variante wird als On-Board-Einheit ein Prüfstand verwendet, der mit dem Hybridfahrzeug direkt über die Datenleitung des Hybridfahrzeuges kommuniziert. Solche Prüfstände sind sowohl in der Fahrzeugentwicklung als auch in Werkstätten hinreichend vorhanden, weshalb auf eine zusätzliche Hardware zur Aktualisierung von Softwaredaten im Hybridfahrzeug verzichtet werden kann.In one variant, a test bench is used as the on-board unit, which communicates with the hybrid vehicle directly via the data line of the hybrid vehicle. Such test benches are sufficiently available both in vehicle development and in workshops, which is why additional hardware for updating software data in the hybrid vehicle can be dispensed with.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eins davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention permits numerous exemplary embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 einen Prinzipablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a basic sequence of the method according to the invention,
  • 2nd an embodiment for performing the method according to the invention.

In 1 ist ein Prinzipablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. In einem ersten Schritt des Verfahrens wird im Block 100 ein neues Software-update für einen Hybridantrieb eines Hybridfahrzeuges erstellt. Der Softwareersteller hat keinen direkten Zugriff auf die gewünschte Steuereinheit des Hybridfahrzeuges, auf welche das Software-update aufgespielt werden soll, da sich das Hybridfahrzeug räumlich weit entfernt an einem anderen Standort befindet (Block 110). Zur Kommunikation mit dem Softwarehersteller ist an dem Standort des Hybridfahrzeuges eine Telematikeinheit angeordnet (Block 120). Im Block 130 sendet der Softwarehersteller ein zusammengefasstes Softwarepaket drahtlos von der ersten Standort an die Telematikeinheit des zweiten Standortes und steuert im Block 140 das software-update über ein Internet. Zugriff auf die gewünschte Steuereinheit des Hybridfahrzeuges erhält der Softwarehersteller über eine herstellerspezifische Verschlüsselung (Block 150). Der Softwarehersteller startet das Software-Update im Block 160 entsprechend einer spezifischen update-Vorlage des Fahrzeugherstellers. Nachdem das Software-update abgeschlossen ist erhält der Softwarehersteller im Block 170 über die Telematikeinheit drahtlos einen Bericht.In 1 a basic sequence of the method according to the invention is shown. The first step of the process is in block 100 created a new software update for a hybrid drive of a hybrid vehicle. The software developer has no direct access to the desired control unit of the hybrid vehicle to which the software update is to be installed, since the hybrid vehicle is located at a different location in a different location (block 110 ). For communication with the software manufacturer, a telematics unit is arranged at the location of the hybrid vehicle (block 120 ). In the block 130 the software manufacturer sends a summarized software package wirelessly from the first location to the telematics unit of the second location and controls in the block 140 the software update via an Internet. The software manufacturer receives access to the desired control unit of the hybrid vehicle via manufacturer-specific encryption (block 150 ). The software manufacturer starts the software update in a block 160 according to a specific update template from the vehicle manufacturer. After the software update is completed, the software manufacturer receives in the block 170 a report wirelessly via the telematics unit.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei werden an dem ersten Standort des Softwarehersteller während der Entwicklungsphase des Hybridantriebsstranges, beispielsweise für eine, eine Kupplung umfassende Getriebeeinheit, Softwarekomplexe 1, 2 für ein Getriebesteuergerät und/oder ein Kupplungssteuergerät neu erarbeitet und frei gegebenen, die in das am zweiten Standort befindliche Versuchshybridfahrzeug übertragen werden sollen. Diese neuen Softwarekomplexe 1, 2 werden in einer Datenbank 4, wo bereits andere Softwarekomplexe 3 gespeichert sind, zu einem Softwarepaket zusammengefasst, welches über eine erste Telematikeinheit 5 drahtlos und verschlüsselt über das Internet 6 an die zweite Telematikeinheit 7 gesendet wird. Die Telematikeinheit 7 gibt das empfangene Softwarepaket an eine fahrzeugeigenen Diagnoseeinheit 8 weiter, welche an einen Datenbus 9 des Hybridfahrzeuges angeschlossen ist. Mit dem Datenbus 9 des Hybridfahrzeuges sind unterschiedliche Steuereinheiten 10,11 verbunden, wobei die Steuereinheit 11 Bestandteil des Hybridantriebssystems 12 des Hybridfahrzeuges ist. Nachdem in 1 dargestellten Verfahrensablauf kann das Softwarepaket in die Steuereinheit 11 übertragen werde, wobei das Software-Update vom Softwarehersteller über das Internet 6 überwacht wird. Über das Internet 6 erhält der Softwarehersteller auch einen Bericht über den Erfolg das Softwareupdates, welcher von der zweiten Telematikeinheit 7 an die erste Telematikeinheit 5 übermittelt wird. 2nd shows an embodiment for performing the method according to the invention. At the first location of the software manufacturer, software complexes are developed during the development phase of the hybrid drive train, for example for a transmission unit comprising a clutch 1 , 2nd for a transmission control unit and / or a clutch control unit newly developed and released, which are to be transferred to the test hybrid vehicle located at the second location. These new software complexes 1 , 2nd are in a database 4th where other software complexes already 3rd are stored, combined into a software package, which via a first telematics unit 5 wireless and encrypted over the Internet 6 to the second telematics unit 7 is sent. The telematics unit 7 passes the received software package to an in-vehicle diagnostic unit 8th next, which to a data bus 9 of the hybrid vehicle is connected. With the data bus 9 of the hybrid vehicle are different control units 10th , 11 connected, the control unit 11 Part of the hybrid drive system 12th of the hybrid vehicle. After in 1 The procedure shown in the software package can be in the control unit 11 transmitted, the software update from the software manufacturer over the Internet 6 is monitored. Via the internet 6 the software manufacturer also receives a report on the success of the software updates, which is provided by the second telematics unit 7 to the first telematics unit 5 is transmitted.

Das mit dem neuen Softwarepaket zu versehende Hybridfahrzeug kann sich auf einer Testfahrt oder in einer Werkstatt befinden, wo die Steuereinheit 11 über einen Prüfstand mit der zweiten Telematikeinheit 13 verbunden ist.The hybrid vehicle to be provided with the new software package can be on a test drive or in a workshop where the control unit 11 via a test bench with the second telematics unit 13 connected is.

BezugszeichenlisteReference list

11
neuer Softwarekomplexnew software complex
22nd
neuer Softwarekomplexnew software complex
33rd
vorhandener Softwarekomplexexisting software complex
44th
DatenbankDatabase
55
TelematikeinheitTelematics unit
66
InternetInternet
77
TelematikeinheitTelematics unit
88th
DiagnoseeinheitDiagnostic unit
99
DatenbusData bus
1010th
SteuereinheitControl unit
1111
SteuereinheitControl unit
1212th
HybridantriebssystemHybrid drive system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2007/0185624 A1 [0002]US 2007/0185624 A1 [0002]
  • US 2013/0079950 A1 [0003]US 2013/0079950 A1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zur Aktualisierung einer Software einer Steuereinheit eines Hybridfahrzeuges, bei welchem die aktuelle Software (1, 2) drahtlos an das Fahrzeug übergesendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridfahrzeug sich an einem ersten Standort befindet, welcher von einem zweiten Standort, an welchem die Software für ein Hybridantriebssystem (12) des Hybridfahrzeug entwickelt wird, örtlich entfernt angeordnet ist, wobei die am zweiten Standort entwickelte aktuelle Software (1, 2) drahtlos verschlüsselt an eine On-Board-Einheit (8) des Hybridfahrzeuges gesendet wird, welche die aktuelle Software (1, 2) einer vorgegebenen Steuereinheit (11) im Hybridfahrzeug zur Aktualisierung der Software zuleitet.Method for updating a software of a control unit of a hybrid vehicle, in which the current software (1, 2) is transmitted wirelessly to the vehicle, characterized in that the hybrid vehicle is at a first location, which is from a second location, at which the software is developed for a hybrid drive system (12) of the hybrid vehicle, is arranged remotely, the current software (1, 2) developed at the second location being sent wirelessly encrypted to an on-board unit (8) of the hybrid vehicle, which is the current software (1, 2) a predetermined control unit (11) in the hybrid vehicle for updating the software. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Software (1, 2) vor der Übertragung an das Hybridfahrzeug zu einem Software-Paket zusammengefasst wird, das über ein Internet (6) an das Hybridfahrzeug gesendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the current software (1, 2) is combined before transmission to the hybrid vehicle to form a software package which is sent to the hybrid vehicle via an Internet (6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die On-Board-Einheit (8) die empfangene aktuelle Software (1, 2) über eine Datenleitung (9) des Hybridfahrzeuges an die vorgegebene Steuereinheit (11) weiterleitet.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the on-board unit (8) forwards the received current software (1, 2) to the specified control unit (11) via a data line (9) of the hybrid vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als On-Board-Einheit (8) ein Prüfstand verwendet wird, der direkt mit dem Hybridfahrzeug über die Datenleitung (9) des Hybridfahrzeuges kommuniziert.Procedure according to Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that a test stand is used as the on-board unit (8) which communicates directly with the hybrid vehicle via the data line (9) of the hybrid vehicle.
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