DE102017108211A1 - Method for reading out an error memory history from an error memory of a control unit of a motor vehicle - Google Patents

Method for reading out an error memory history from an error memory of a control unit of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslesen einer Fehlerspeicher-Historie aus einem Fehlerspeicher eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges, bei welchem Fehlerinformationen in dem nicht-flüchtigen Fehlerspeicher gesichert werden und von einer externen Diagnoseeinheit ausgelesen werden. Bei einem Verfahren, bei welchem auch Backup-Speicher mittels eines Diagnosegerätes ausgelesen werden können, wird eine die Fehlerinformationen umfassende Fehlerspeicher-Historie im Steuergerät verwaltet, wobei für die Verwaltung der Fehlerspeicher-Historie ein die Fehlerspeicher-Historie aufnehmender vordefinierter Speicherbereich des Fehlerspeichers durch eine vorgegebene Identifizierungskennung gekennzeichnet wird, die mit einem Diagnosebefehl der externen Diagnoseeinheit zur Aufforderung der Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie an das Steuergerät übertragen wird.

Figure DE102017108211A1_0000
The invention relates to a method for reading out an error memory history from an error memory of a control unit of a motor vehicle, in which error information is saved in the non-volatile error memory and read out by an external diagnostic unit. In a method in which backup memory can also be read out by means of a diagnostic device, an error history containing the error information is managed in the control unit, wherein for the management of the error memory history a the memory history receiving error memory predefined memory area of the error memory by a predetermined Identification identifier is transmitted, which is transmitted to the control unit with a diagnostic command of the external diagnostic unit to request the output of the error memory history.
Figure DE102017108211A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslesen einer Fehlerspeicher-Historie aus einem Fehlerspeicher eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges, bei welchem Fehlerinformationen in dem nicht-flüchtigen Fehlerspeicher gesichert werden und von einer externen Diagnoseeinheit ausgelesen werden.The invention relates to a method for reading out an error memory history from an error memory of a control unit of a motor vehicle, in which error information is saved in the non-volatile error memory and read out by an external diagnostic unit.

Aus der DE 10 2015 203 216 A1 ist ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Getriebesystems eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei ein Befehl zum Aufruf einer Lernroutine an das Getriebesteuergerät ausgegeben wird und die Lernroutinetoleranzen des jeweils im Kraftfahrzeug verbauten Getriebesystems ermittelt werden, wobei mindestens eine Fehlerinformation der gescheiterten Lernroutine in einem nicht-flüchtigen Speicher abgespeichert wird.From the DE 10 2015 203 216 A1 a method for starting an automated transmission system of a motor vehicle is known, wherein a command for calling a learning routine to the transmission control unit is issued and the learning routine tolerances of each built-in motor vehicle transmission system are determined, wherein at least one error information of the failed learning routine stored in a non-volatile memory becomes.

Die DE 10 2010 046 322 offenbart einen Fehlerspeicher zur Speicherung von Fehlereinträgen, welches in einem Steuergerät angeordnet ist. Dieser Fehlerspeicher kann jederzeit ausgelesen werden.The DE 10 2010 046 322 discloses a fault memory for storing fault entries, which is arranged in a control unit. This error memory can be read out at any time.

Gemäß der DE 10 2009 022 286 A1 ist ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuges mit automatisiertem Schaltgetriebe bekannt, bei welchem nach einer Erst- oder Wiederinbetriebnahme ein in einem Getriebesteuergerät vorhandener Backup-Fehlerspeicher gelöscht wird. Dies erfolgt mit einem Diagnosegerät oder alternativ durch eine im Getriebesteuergerät gestarteten Routine, bei der der Backup-Fehlerspeicher abhängig von neuen Einträgen gelöscht wird.According to the DE 10 2009 022 286 A1 is a method for commissioning a vehicle with automatic transmission known in which after a first or re-commissioning a present in a transmission control unit backup error memory is deleted. This is done with a diagnostic device or alternatively by a routine started in the transmission control unit, in which the backup error memory is deleted depending on new entries.

Nachteilig bei dieser Anordnung ist, dass der Inhalt des Backup-Speichers aus dem Fahrzeug nicht ausgelesen werden kann. Um an Informationen aus dem Backup-Speicher zu gelangen, muss die Hardware aus dem Fahrzeug ausgebaut und an den Hersteller des Steuergerätes übersandt werden.A disadvantage of this arrangement is that the contents of the backup memory from the vehicle can not be read. To access information from the backup memory, the hardware from the vehicle must be removed and sent to the manufacturer of the control unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Auslesen einer Fehlerspeicher-Historie aus einem Fehlerspeicher eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem auf den Ausbau der Hardware aus dem Fahrzeug verzichtet werden kann. The invention has for its object to provide a method for reading an error memory history from a fault memory of a control unit of a motor vehicle, in which can be dispensed with the expansion of the hardware from the vehicle.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine die Fehlerinformationen umfassende Fehlerspeicher-Historie im Steuergerät verwaltet wird, wobei für die Verwaltung der Fehlerspeicher-Historie ein die Fehlerspeicher-Historie aufnehmender vordefinierter Speicherbereich des Fehlerspeichers durch eine vorgegebene Identifizierungskennung gekennzeichnet wird, die mit einem Diagnosebefehl der externen Diagnoseeinheit zur Aufforderung der Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie an das Steuergerät übertragen wird. Dies hat den Vorteil, dass durch die Identifizierungskennung der Speicherbereich, in welcher die gewünschte Fehlerspeicher-Historie abgelegt ist, identifiziert wird und somit an das Diagnosegerät übersendet werden kann. Somit kann insbesondere bei der Bearbeitung von komplexen Fehlern, für welche die Fehlerspeicher-Historie von Bedeutung ist, die entsprechende Fehlerspeicher-Historie bereits in einer Werkstatt ausgelesen und bearbeitet werden. Auf einen Ausbau der Hardware und eine Übermittlung an deren Hersteller kann somit verzichtet werden. Dies vereinfacht und beschleunigt den Werkstattprozess.According to the invention, the object is achieved in that a fault history history containing the error information is managed in the control unit, wherein for the management of the fault memory history a the fault memory history receiving predefined memory area of the fault memory is characterized by a predetermined identification identifier with a diagnostic command of the external diagnostic unit for requesting the output of the error memory history is transmitted to the control unit. This has the advantage that the memory area in which the desired fault memory history is stored is identified by the identification identifier and can thus be sent to the diagnostic device. Thus, especially in the processing of complex errors for which the error memory history is important, the corresponding error memory history can already be read and edited in a workshop. An expansion of the hardware and a transmission to the manufacturer can thus be dispensed with. This simplifies and accelerates the workshop process.

Vorteilhafterweise ordnet das Steuergerät nach Empfang des Diagnosebefehls der vorgegebenen Identifizierungskennung einen Adressbereich des Fehlerspeichers zu und liest aus dem durch den Adressbereich gekennzeichneten Speicherbereich die darin abgelegte Fehlerspeicher-Historie aus und übermittelt diese an das Diagnosegerät. Dies ist einfach möglich, da das Steuergerät die Identifizierungskennung mit einem Adressbereich verbindet, welcher im Steuergerät abgelegt ist.Advantageously, after receiving the diagnostic command, the control unit assigns the predetermined identification code to an address area of the error memory and reads from the memory area designated by the address area the error memory history stored therein and transmits it to the diagnostic device. This is easily possible since the control unit connects the identification code to an address area which is stored in the control unit.

Um die Daten, die die Fehlerspeicher-Historie bilden, genau verifizieren zu können, umfasst der interne Adressbereich eine Startadresse und eine Länge der auszulesenden Daten.In order to be able to verify precisely the data forming the error memory history, the internal address range comprises a start address and a length of the data to be read.

In einer Variante stellt der Fehlerspeicher einen Backup-Fehlerspeicher dar, in welchem pro Zündungszyklus des Kraftfahrzeuges ein Abbild eines Arbeitsspeichers als Fehlerspeicher-Historie abgespeichert wird. Solche Backup-Fehlerspeicher sind schon in vielen Steuergeräten vorhanden und können aufgrund des beschriebenen Verfahrens einfach mittels einer Diagnoseeinheit ausgelesen werden.In one variant, the error memory represents a backup error memory, in which an image of a main memory is stored as an error memory history per ignition cycle of the motor vehicle. Such backup error memory are already present in many control units and can be easily read out by means of a diagnostic unit due to the described method.

In einer Ausführungsform werden die unterschiedlichen gespeicherten Fehlerspeicher-Historien für eine begrenzte Anzahl von Zündungszyklen in dem Fehlerspeicher verwaltet. Somit liegen verschiedene Fehlerspeicher-Historien im Kraftfahrzeug bereit, wobei jede Fehlerspeicher-Historie einem Abbild eines Arbeitsspeichers in einem Zündungszyklus entspricht, und können für die Analyse von Fehlern des Kraftfahrzeuges nachträglich verwendet werden. Aufgrund des Vorhandenseins verschiedener Fehlerspeicher-Historien kann eine Fehlerentwicklung einfach nachvollzogen werden.In one embodiment, the different stored fault memory histories are managed for a limited number of firing cycles in the fault memory. Thus, various fault memory histories are available in the motor vehicle, each fault memory history corresponding to an image of a working memory in an ignition cycle, and can be subsequently used for the analysis of faults of the motor vehicle. Due to the presence of various error memory histories, error development can be easily traced.

Um zu verhindern, dass Unberechtigte auf die Fehlerspeicher-Historie im Fehlerspeicher zugreifen können, erfolgt die Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie an die Diagnoseeinheit verschlüsselt.To prevent unauthorized persons from accessing the error memory history in the error memory, the output of the error memory history to the diagnostic unit is encrypted.

In einer Weiterbildung wird vor der Übersendung des Diagnosebefehls zur Aufforderung der Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie ein Entriegelungsverfahren zwischen Diagnoseeinheit und Steuergerät ausgeführt. Bei einem solchen Entriegelungsverfahren ist der Diagnosebefehl durch einen sogenannten Security Access verriegelt, welcher es erfordert, dass in einer besonderen Betriebssession ein sogenannter „Seed and Key Mechanismus“ abgearbeitet werden muss, um die Kommunikation zwischen Diagnoseeinheit und Steuergerät zu ermöglichen.In a further development, before the transmission of the diagnostic command to request the output of the error memory history Unlocking performed between diagnostic unit and control unit. In such an unlocking method, the diagnostic command is locked by a so-called security access, which requires that in a special operating session a so-called "seed and key mechanism" must be processed in order to enable communication between the diagnostic unit and the control unit.

In einer Ausgestaltung weist die Diagnoseeinheit für das Entriegelungsverfahren einen Verschlüsselungsalgorithmus auf, mit welchem ein Befehl verschlüsselt wird, wobei der verschlüsselte Befehl an das Steuergerät übertragen wird, welches einen Entschlüsselungsalgorithmus auf den verschlüsselten Befehl anwendet.In one embodiment, the unlocking procedure diagnostic unit includes an encryption algorithm with which a command is encrypted, wherein the encrypted command is transmitted to the controller which applies a decryption algorithm to the encrypted command.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing.

Es zeigt:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
It shows:
  • 1 an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, bei welchem im Block 100 ein Diagnoseprozess zwischen einem Werkstattrechner bzw. einer externen Diagnoseeinheit und einem Steuergerät, das im Fahrzeug fest verbaut ist, eröffnet wird. Das Steuergerät umfasst einen Backup-Fehlerspeicher, in welchem während jedes Zündungszyklus des Fahrzeuges ein Abbild eines Arbeitsspeichers des Steuergerätes abgespeichert wird. Jedes als Fehlerspeicher-Historie bezeichnete Abbild eines Zündungszyklus wird dabei in einem vorgegebenen Speicherbereich des Backup-Fehlerspeichers abgelegt, welcher durch eine Identifizierungskennung beschrieben ist. In dem Steuergerät ist zu jeder Identifizierungskennung ein Adressbereich, welcher eine Startadresse und die Länge der auszulesenden Daten umfasst, abgespeichert.In 1 an embodiment of the method according to the invention is shown, wherein in the block 100 a diagnostic process between a workshop computer or an external diagnostic unit and a control unit, which is permanently installed in the vehicle is opened. The control unit comprises a backup error memory in which an image of a main memory of the control unit is stored during each ignition cycle of the vehicle. Each image of an ignition cycle, referred to as an error memory history, is stored in a predetermined memory area of the backup error memory, which is described by an identification code. In the control unit, an address range, which includes a start address and the length of the data to be read out, is stored for each identification code.

Nach der Eröffnung der Kommunikation zwischen externer Diagnoseeinheit und Steuergerät im Block 100 wird im Block 110 ein Entriegelungsprozess zwischen der Diagnoseeinheit und dem Steuergerät angeregt, da der Diagnosebefehl durch einen Security Access verriegelt ist. Bei dem Entriegelungsprozess wird ein Ansprechbefehl in der Diagnoseeinheit mit einem Verschlüsselungsalgorithmus verschlüsselt und an das Steuergerät übersandt. Der so übersandte verschlüsselte Befehl wird im Steuergerät durch einen Entschlüsselungsmechanismus dechiffriert und wenn das Steuergerät den geeigneten Entriegelungsalgorithmus kennt, kann dieses den Ansprechbefehl lesen und beantworten. Ist dies nicht der Fall wird zum Block 100 zurückgegangen.After opening the communication between external diagnostic unit and control unit in the block 100 will be in the block 110 an unlocking process between the diagnostic unit and the control unit is stimulated because the diagnostic command is locked by a security access. In the unlocking process, a response command in the diagnostic unit is encrypted with an encryption algorithm and sent to the controller. The thus transmitted encrypted command is decoded in the control unit by a decryption mechanism, and if the control unit knows the appropriate unlocking algorithm, it can read and answer the response command. If not, the block becomes 100 declined.

In Block 120 wird durch die Diagnoseeinheit ein Diagnosebefehl übermittelt, welcher die Aufforderung enthält, eine bestimmte Fehlerspeicher-Historie auszugeben. Als Diagnosebefehl wird ein standardisierter Befehl „read data by local ID“ benutzt, wobei unter „local ID“ die definierte Identifizierungskennung zu verstehen ist. Diese „local ID“ kann projektabhängig für jedes Steuergerät und die Speicherbereiche definiert werden. Mittels dieser Identifizierungskennung ordnet das Steuergerät dem Fehlerspeicher einen konkreten Adressbereich zu und liest somit die gewünschte Fehlerspeicher-Historie aus diesem Speicherbereich aus (Block 130), welche als Rückmeldung auf den Diagnosebefehl im Block 140 an die Diagnoseeinheit zurück gesendet wird. Diese Rückmeldung enthält dabei die gesamte, in dem identifizierten Speicherbereich verfügbare Fehlerspeicher-Historie, die nach einem bestimmten Zündungszyklus abgespeichert wurde. Bei der Identifizierungskennung handelt es sich im einfachsten Fall um eine Zahl, so dass der Diagnosebefehl sehr kurz gehalten werden kann, weshalb wenig Rechenaufwand seitens der Diagnoseeinheit notwendig ist. Vorteilhafterweise erfolgt die Ausgabe der Rückmeldung mit der verfügbaren Fehlerspeicher-Historie verschlüsselt, so dass diese nur vom Hersteller des Steuergerätes interpretiert werden kann. Im Block 150 wird das Verfahren beendet.In block 120 a diagnostic command is transmitted by the diagnostic unit, which contains the request to output a specific error memory history. As a diagnostic command, a standardized command "read data by local ID" is used, where "local ID" means the defined identification identifier. This "local ID" can be defined project-dependent for each control unit and the memory areas. By means of this identification identifier, the control unit assigns a specific address range to the error memory and thus reads out the desired error memory history from this memory area (block 130 ), which in response to the diagnostic command in block 140 is sent back to the diagnostic unit. This feedback contains the entire fault memory history available in the identified memory area, which was stored after a specific ignition cycle. The identifier is in the simplest case a number, so that the diagnostic command can be kept very short, which is why little computational effort on the part of the diagnostic unit is necessary. Advantageously, the output of the feedback with the available error memory history is encrypted, so that it can only be interpreted by the manufacturer of the control unit. In the block 150 the procedure is terminated.

Der Vorteil eines solchen Verfahrens liegt darin, dass die Fehlerspeicher-Historie mit einem einfachen Diagnosebefehl bereits in der Werkstatt ausgelesen und dadurch komplexere Fehler auch bereits in der Werkstatt ausgewertet werden können.The advantage of such a method is that the error memory history can already be read out in the workshop with a simple diagnostic command and thus more complex errors can also be evaluated in the workshop.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010046322 [0003]DE 102010046322 [0003]
  • DE 102009022286 A1 [0004]DE 102009022286 A1 [0004]

Claims (8)

Verfahren zum Auslesen einer Fehlerspeicher-Historie aus einem Fehlerspeicher eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges, bei welchem Fehlerinformationen in dem nicht-flüchtigen Fehlerspeicher gesichert werden und von einer externen Diagnoseeinheit ausgelesen werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Fehlerinformationen umfassende Fehlerspeicher-Historie im Steuergerät verwaltet wird, wobei für die Verwaltung der Fehlerspeicher-Historie ein die Fehlerspeicher-Historie aufnehmender vordefinierter Speicherbereich des Fehlerspeichers durch eine vorgegebene Identifizierungskennung gekennzeichnet wird, die mit einem Diagnosebefehl der externen Diagnoseeinheit zur Aufforderung der Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie an das Steuergerät übertragen wird.Method for reading out an error memory history from an error memory of a control unit of a motor vehicle, in which error information is saved in the non-volatile error memory and read out by an external diagnostic unit, characterized in that a fault memory history comprising the error information is managed in the control unit, wherein for the management of the error memory history, a fault memory history receiving the predefined memory area of the error memory is characterized by a predetermined identification identifier, which is transmitted to the ECU with a diagnostic command of the external diagnostic unit to request the output of the error memory history. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät nach Empfang des Diagnosebefehls der vorgegebenen Identifizierungskennung einen internen Adressbereich des Fehlerspeichers zuordnet und aus dem durch den Adressbereich gekennzeichneten Speicherbereich die darin abgelegte Fehlerspeicher-Historie ausliest und an das Diagnosegerät übermittelt.Method according to Claim 1 , characterized in that the control unit after receipt of the diagnostic command of the predetermined identification identifier assigns an internal address range of the error memory and read out of the area marked by the address range memory area stored error memory history and transmitted to the diagnostic device. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der interne Adressbereich eine Startadresse und eine Länge der auszulesenden Daten umfasst.Method according to Claim 2 , characterized in that the internal address range comprises a start address and a length of the data to be read. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlerspeicher einen Backup-Fehlerspeicher darstellt, in welchem pro Zündungszyklus des Kraftfahrzeuges ein Abbild eines Arbeitsspeichers als Fehlerspeicher-Historie abgespeichert wird.Method according to Claim 1 . 2 or 3 Characterized in that the error memory is a backup error memory in which per ignition cycle of the motor vehicle, an image of a work memory is stored as error history storage. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen gespeicherten Fehlerspeicher-Historien für eine begrenzte Anzahl von Zündungszyklen in dem Fehlerspeicher verwaltet werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the different stored fault memory histories are managed for a limited number of ignition cycles in the fault memory. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie an die Diagnoseeinheit verschlüsselt erfolgt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output of the error memory history is encrypted to the diagnostic unit. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Übersendung des Diagnosebefehls zur Aufforderung der Ausgabe der Fehlerspeicher-Historie ein Entriegelungsverfahren zwischen Diagnoseeinheit und Steuergerät ausgeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that before the transmission of the diagnostic command for requesting the output of the error memory history, an unlocking method between the diagnostic unit and the control unit is executed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für das Entriegelungsverfahren die Diagnoseeinheit einen Verschlüsselungsalgorithmus aufweist, mit welchem ein Befehl verschlüsselt wird, wobei der verschlüsselte Befehl an das Steuergerät übertragen wird, welches einen Entschlüsselungsalgorithmus auf den verschlüsselten Befehl anwendet.Method according to Claim 7 characterized in that, for the unlocking method, the diagnostic unit comprises an encryption algorithm with which a command is encrypted, the encrypted command being transmitted to the controller applying a decryption algorithm to the encrypted command.
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