DE19851553A1

DE19851553A1 - Control valve for hydraulic load e.g. for lifting cylinders of load handling vehicle

Info

Publication number: DE19851553A1
Application number: DE19851553A
Authority: DE
Inventors: Walter Kropp; Wolfgang Kraft
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 1999-09-23
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: DE19851553B4

Abstract

The control valve (1) provides load-independent control of a hydraulic load (2), with a control slider for controlling the direction of movement and the movement rate of the hydraulic load and an associated throttle valve (24) moved in the open direction when a pump is connected to the load and moved in the closure direction by the load pressure of the load and a spring bias, for limiting the quantity of the hydraulic fluid flowing from the load to a hydraulic fluid container (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil zur lastunabhängigen Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers mit einem Steuerschieber zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers und einem dem Steuerschieber zugeordneten Drosselventil, das bei der Verbindung einer Pumpe mit dem Verbraucher in Richtung einer Öffnungsstellung von dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerschiebers und in Richtung einer Sperrstellung von dem Lastdruck des Verbrauchers sowie einer Feder beaufschlagbar ist.The invention relates to a control valve for load-independent control of a hydraulic consumer with a spool to control the Direction of movement and the speed of movement of the consumer and one the control valve associated throttle valve, which when connecting a Pump with the consumer towards an open position from the pressure downstream of the throttle of the control spool and in the direction of a blocking position can be acted upon by the load pressure of the consumer and a spring.

Derartige Steuerventile mit einem zugeordneten Drosselventil, beispielsweise einer Druckwaage, werden in Load-Sensing-Antriebssystemen verwendet und steuern bei der Verbindung der Pumpe mit dem Verbraucher, beispielsweise zum Anheben einer an einem Hydraulikzylinder anstehenden Last, die durch die Öffnungsweite des Steuerventils vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit unabhängig von der am Verbraucher angreifenden Last. Das Drosselventil ist hierbei beispielsweise stromab des Steuerventils angeordnet und von der Kraft einer Feder sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Schließrichtung und dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Von dem Drosselventil wird somit bei der Verbindung des Verbrauchers mit der Pumpe die Druckdifferenz am Steuerventil auch bei unterschiedlichem Lastdruck des Verbrauchers konstant gehalten, wodurch die von der Pumpe dem Verbraucher zuströmende Druckmittelmenge konstant bleibt und die durch die Öffnungsweite des Steuerschiebers vorgegebene Bewegungs geschwindigkeit konstant gehalten wird.Such control valves with an associated throttle valve, for example one Pressure compensators are used in load-sensing drive systems and contribute the connection of the pump to the consumer, for example to lift one load on a hydraulic cylinder, which is determined by the opening width of the Control valve predetermined movement speed regardless of the am Consumer attacking load. The throttle valve is downstream, for example of the control valve and arranged by the force of a spring and the load pressure of the Consumer in the closing direction and the pressure downstream of the throttle point of the Control valve acted on in the opening direction. The throttle valve is thus at the connection of the consumer to the pump, the pressure difference at the control valve kept constant even with different load pressure of the consumer, whereby the amount of pressure medium flowing from the pump to the consumer remains constant and the movement predetermined by the opening width of the control slide speed is kept constant.

Bei der Verbindung des Verbrauchers mit einem Behälter, beispielsweise zum Absenken einer an einem Hydraulikzylinder angreifenden Last, wird durch die Öffnungsweite des Steuerventils ebenfalls eine Bewegungsgeschwindigkeit vor gegeben. Der in Richtung der Schließstellung wirkende Steuerdruckraum des Drosselventils ist hierbei zum Behälter entlastet, so daß das Drosselventil von dem stromab der Drosselstelle des Steuerventils anstehenden Druck in die Öffnungsstellung beaufschlagt wird. Dadurch ist die durch die Drosselstelle des Steuerventils vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelmenge von der Last des Verbrauchers abhängig. Insbesondere bei in Abflußrichtung wirkenden Lasten, beispielsweise an Hydraulikzylindern hängenden Lasten, ist jedoch eine Begrenzung der vom Verbraucher abströmenden Druckmittelmenge und somit der Absenkgeschwindigkeit des Verbrauchers notwendig.When connecting the consumer to a container, for example Lowering a load acting on a hydraulic cylinder is carried out by the Opening width of the control valve also before a movement speed given. The control pressure chamber acting in the direction of the closed position Throttle valve is relieved to the container, so that the throttle valve from the downstream of the throttle point of the control valve in the pressure Open position is applied. This is the throttle of the Control valve flowing from the consumer to the container pressure medium quantity from the Load of the consumer. Especially when acting in the drain direction However, loads, such as loads hanging on hydraulic cylinders, are one Limitation of the amount of pressure medium flowing out of the consumer and thus the Lowering speed of the consumer is necessary.

Zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter mittels des Steuerventils ist es bekannt, zusätzliche Ventile vorzusehen, um eine lastunabhängige Steuerung der abströmenden Druckmittelmenge und somit der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung zu erhalten. Hierzu werden bei Hydraulikzylindern zur Begrenzung der Absenkgeschwindigkeit, insbesondere bei hängenden Lasten Strom regler oder Senkbremsventile verwendet. Zudem ist es bekannt, Drosselventile, beispielsweise Drosselschrauben, zur Begrenzung der Absenkgeschwindigkeit zu verwenden, die jedoch lastabhängig sind. Bei Fahrmotoren ist es bekannt, zur Begrenzung der abströmenden Druckmittelmenge zusätzlich zu den Steuerventilen Fahrbremsventile vorzusehen, die einen Bremsdruck in der Ablaufseite der Fahr motoren aufstauen, falls der Fahrmotor beispielsweise während einer Bergabfahrt angetrieben wird.To limit the speed at which the consumer moves It is the connection of the consumer to the container by means of the control valve known to provide additional valves to control the load independent outflowing amount of pressure medium and thus the speed of movement of the Obtain consumer in the drain direction. For this purpose, hydraulic cylinders are used for Limitation of the lowering speed, especially with hanging loads of electricity regulator or lowering brake valves used. It is also known to use throttle valves, For example, throttle screws to limit the lowering speed use, which are however load-dependent. In traction motors it is known to Limitation of the pressure medium flow in addition to the control valves Driving brake valves to provide a brake pressure in the discharge side of the driving accumulate motors if the traction motor, for example, when driving downhill is driven.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand eine Begrenzung der vom Verbraucher zu einem Behälter abströmenden Druckmittelmenge und somit eine lastunabhängige Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung ermöglicht.The present invention has for its object to provide a control valve To provide that with little construction, a limitation of the Consumers to an amount of pressure medium flowing out of a container and thus one load-independent control of the speed of movement of the consumer in Direction of discharge allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drosselventil bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter die abströmende Druckmittelmenge begrenzt. Der erfindungswesentliche Gedanke besteht somit darin, das zur last unabhängigen Geschwindigkeitssteuerung in Durchflußrichtung von der Pumpe zum Verbraucher bereits vorhandene Drosselventil ebenfalls zur lastunabhängigen Geschwindigkeitssteuerung des Verbrauchers in Durchflußrichtung vom Verbraucher zum Behälter und somit zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers auf den durch die Öffnungsweite des Steuerventils festgelegten Geschwindigkeitswert in Abflußrichtung zu verwenden. Dadurch sind keine zusätzlichen Ventile für die Begrenzung des von dem Verbrauchers abströmenden Druckmittelstroms notwendig, wodurch sich ein geringer Bauaufwand des Steuerventils ergibt. Durch den Wegfall zusätzlicher Ventile sind weiterhin der Bauraumbedarf und die Herstellkosten verringerbar.This object is achieved in that the throttle valve at the Connection of the consumer with the container the outflowing amount of pressure medium limited. The idea essential to the invention is therefore to the burden independent speed control in the flow direction from the pump to Throttle valve already available to consumers for load-independent Speed control of the consumer in the direction of flow from the consumer to the container and thus to limit the speed of movement of the Consumer to that determined by the opening width of the control valve Use the speed value in the discharge direction. Because of this there are none additional valves for limiting the outflow from the consumer Pressure medium flow necessary, resulting in a low construction cost Control valve results. By eliminating additional valves, the Space requirements and manufacturing costs can be reduced.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter das Drosselventil in Richtung der Schließstellung mit dem Druck stromauf der Drosselstelle des Steuerschiebers beaufschlagbar. Bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter über das Steuerventil ist das Drosselventil somit in Richtung der Schließstellung durch den Druck stromauf der ablaufseitigen Drossel stelle des Steuerventils und der Feder beaufschlagt. In Richtung der Öffnungsstellung des Drosselventils wirkt der Druck stromab der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils. Durch entsprechende Flächenverhältnisse der in Öffnungsrichtung und in Schließrichtung wirkenden Steuerflächen des Drosselventils kann somit eine bestimmte in Öffnungsstellung des Drosselventils wirkende Kraft vorgegeben werden, die die Öffnungsweite des Drosselventils steuert. Die abströmende Druckmittelmenge und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung wird somit auf einfache Weise durch das Drosselventil lastunabhängig auf den durch die Öffnungsweite des Steuerschiebers festgelegten Wert begrenzt.It is particularly advantageous when connecting the consumer to the The throttle valve in the direction of the closed position with the pressure upstream the throttle of the spool can be acted on. When connecting the The throttle valve is therefore in consumer with the container via the control valve Direction of the closed position by the pressure upstream of the outlet throttle place of the control valve and the spring. In the direction of the open position of the throttle valve, the pressure acts downstream of the throttle point of the outlet Control valve. By appropriate area ratios in the opening direction and Control surfaces of the throttle valve acting in the closing direction can thus be a certain forces acting in the open position of the throttle valve are specified, which controls the opening width of the throttle valve. The amount of pressure medium flowing out and thus the speed of movement of the consumer in the drain direction thus in a simple manner by the throttle valve regardless of the load by the The opening width of the control spool is limited.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist bei einer Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter der in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkende Druck mittels einer einen Differenzdruck erzeugenden Ventileinrichtung einstellbar. Eine derartige Ventileinrichtung vermindert den stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils eingangsseitig an der Ventileinrichtung anstehenden Druck um einen bestimmten Differenzdruck, wodurch der in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkende Druck entsprechend dem an der Ventileinrichtung erzeugten Differenzdruck vermindert wird. Dadurch kann auf einfache Weise eine in Richtung der Öffnungsstellung des Drosselventils wirkende Druckdifferenz vorgegeben werden und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung lastunabhängig entsprechend der Schieberauslenkung des Steuerventils gesteuert werden.In an advantageous embodiment of the invention, when the Consumer with the container in the direction of the closed position of the throttle valve acting pressure by means of a valve device generating a differential pressure adjustable. Such a valve device reduces the upstream outlet-side throttle point of the control valve on the inlet side of the valve device pending pressure by a certain differential pressure, causing the direction the closed position of the throttle valve pressure corresponding to that at the Differential pressure generated valve device is reduced. This can help a simple way acting in the direction of the open position of the throttle valve Pressure difference can be specified and thus the speed of movement of the Consumers in the direction of the drain regardless of the load Slider deflection of the control valve can be controlled.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck veränderbar ist. Durch eine Änderung des Differenzdrucks kann auf einfache Weise die Öffnungsweite des Drosselventil und somit die dem Verbraucher abströmende Druckmittelmenge verändert werden. Dadurch ist es auf einfache Weise möglich, bei einem doppeltwirkenden Verbraucher die Abflußmenge an die Zulaufmenge des Verbrauchers anzupassen und beispielsweise die Grenzmenge der Pumpe oder Drehzahländerungen der Pumpe zu berücksichtigen.Particular advantages result if the valve that can be generated on the valve device Differential pressure is changeable. By changing the differential pressure on simple way the opening width of the throttle valve and thus the consumer outflowing pressure medium quantity can be changed. This makes it simple possible, with a double-acting consumer, the flow rate to the Adjust the supply quantity of the consumer and, for example, the limit quantity of the Pump or speed changes of the pump to be considered.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck mittels einer Feder, insbesondere einer einstellbaren Feder veränderbar. Der stromauf der Drosselstelle des Steuerschiebers anstehende Druck wird somit entsprechend der Federvorspannung vermindert und beaufschlagt das Drosselventil in Richtung der Schließstellung. Durch eine einstellbare Feder kann auf einfache Weise der an der Ventileinrichtung erzeugte Differenzdruck verändert werden und somit die Öffnungsweite des Drosselventils festgelegt werden, wodurch die Abflußmenge an die Zuflußmenge angepaßt werden kann.In one embodiment of the invention, the one that can be generated on the valve device Differential pressure by means of a spring, in particular an adjustable spring changeable. The pressure present upstream of the throttle of the control spool is thus reduced according to the spring preload and acts on it Throttle valve in the direction of the closed position. An adjustable spring can be opened simply changed the differential pressure generated at the valve device and thus the opening width of the throttle valve are determined, whereby the outflow quantity can be adapted to the inflow quantity.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck in Abhängigkeit der aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck des Verbrauchers gebildeten Druckdifferenz veränderbar. Dadurch können auf einfache Weise die Grenzmenge der Pumpe bei der Einstellung der abströmenden Druckmittelmenge berücksichtigt werden. Die Druckdifferenz aus Pumpendruck und Lastdruck kann hierbei derart an der Ventileinrichtung wirken, daß bei einer Verringerung dieser Druckdifferenz der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck abnimmt. Dadurch erhöht sich der in Richtung der Schließstellung wirkende Druck am Drosselventil, wodurch am Drosselventil eine geringere in Öffnungsrichtung wirkende Druckdifferenz ansteht und somit die abströmende Druckmittelmenge verringert wird. Zudem können durch diese Maßnahme Schwankungen des dem Verbraucher zuströmenden Druckmittelstroms, beispielsweise durch Drehzahländerungen der Pumpe, durch eine entsprechende Änderung der Abflußmenge berücksichtigt werden.In a development of the invention, the one that can be generated on the valve device Differential pressure depending on the pump pressure and the load pressure of the The pressure difference formed by the consumer can be changed. This allows for easy Way the limit of the pump when setting the outflowing Pressure medium quantity are taken into account. The pressure difference from pump pressure and Load pressure can act on the valve device in such a way that at a Reduction of this pressure difference that can be generated on the valve device Differential pressure decreases. This increases the direction of the closed position effective pressure at the throttle valve, which means that the throttle valve has a lower Opening pressure difference is present and thus the outflowing Pressure medium amount is reduced. In addition, through this measure Fluctuations in the pressure medium flow flowing to the consumer, for example by changing the speed of the pump, by a corresponding one Changes in the flow rate are taken into account.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn ein mit der Ventileinrichtung in Wirk verbindung stehenden Hilfskolben vorgesehen ist, der in Richtung einer Erhöhung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung von dem Pumpendruck und in Richtung einer Verringerung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung von dem Lastdruck des Verbrauchers beaufschlagbar ist. Dadurch kann auf einfache Weise die aus Pumpendruck und Lastdruck gebildete Druckdifferenz auf hydraulischem Wege an der Ventileinrichtung abgebildet werden.It is particularly expedient here if one with the valve device is active connected auxiliary piston is provided in the direction of an increase the differential pressure of the valve device from the pump pressure and in the direction a reduction in the differential pressure of the valve device from the load pressure of the Consumer can be acted upon. This can be done in a simple way Pump pressure and load pressure formed pressure difference by hydraulic means of the valve device.

In einer Ausgestaltungsform ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck elektrisch veränderbar. Auf elektrischem Wege kann ebenfalls die Abflußmenge an die Grenzmenge der Pumpe und an Schwankungen des dem Verbraucher zuströmenden Druckmittelstroms angepaßt werden.In one embodiment, the one that can be generated on the valve device Differential pressure can be changed electrically. This can also be done electrically Flow rate to the limit of the pump and fluctuations in the Consumer inflowing pressure medium flow can be adjusted.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei ein mit der Ventileinrichtung in Wirkverbindung stehender Proportionalmagnet vorgesehen, der ausgangsseitig mit einer elektronischen Regeleinrichtung in Verbindung steht, die eingangsseitig mit Druck aufnehmern zur Erfassung des Pumpendrucks und des Lastdrucks des Verbrauchers in Verbindung steht. Der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck und somit die vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelmenge wird hierbei mittels eines Proportionalmagneten bestimmt, dessen Einstellung in der elektronischen Regeleinrichtung aus den von den Druckaufnehmern ermittelten Werten von Pumpendruck und Lastdruck bestimmt wird.In this case, one that is operatively connected to the valve device is particularly advantageous standing proportional magnet provided, the output side with a electronic control device is connected, the input side with pressure sensors for recording the pump pressure and the load pressure of the consumer communicates. The differential pressure and thus the amount of pressure medium flowing out from the consumer to the container becomes here determined by means of a proportional magnet, the setting in the electronic control device from those determined by the pressure transducers Values of pump pressure and load pressure is determined.

In einer Ausführungsform ist die Ventileinrichtung in einer mit dem Verbraucher und einem in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkenden Steuerdruckraum in Verbindung bringbaren Steuerdruckleitung angeordnet und als Vorspannventil, insbesondere ein in Richtung zum Steuerdruckraum öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil, ausgebildet. Mit einem als federbelasteten Rückschlagventil ausgebildetem Vorspannventil, das in einer von dem Verbraucheranschluß zur in Schließrichtung des Drosselventils wirkenden Steuerfläche geführten Steuerdruckleitung angeordnet ist, kann auf einfache Weise ein Differenzdruck in der Steuerdruckleitung erzeugt werden und somit das Drosselventil zur Begrenzung der abströmenden Druckmittelmenge verwendet werden. Hierzu ist am Steuerventil lediglich eine entsprechende Steuerdruckleitung und die Ventileinrichtung vorzusehen.In one embodiment, the valve device is in one with the consumer and a control pressure chamber acting in the direction of the closed position of the throttle valve connected control pressure line arranged and as a bias valve, in particular a spring-loaded opening in the direction of the control pressure chamber Check valve, trained. With a spring-loaded check valve formed bias valve, which in one of the consumer connection in Closing direction of the throttle valve acting control surface Control pressure line is arranged, a differential pressure in the Control pressure line are generated and thus the throttle valve to limit the outflowing pressure medium amount can be used. For this is on the control valve only a corresponding control pressure line and the valve device to provide.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Ventileinrichtung in einer mit dem Verbraucher und dem in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkenden Steuerdruckraum in Verbindung bringbaren Steuerdruckleitung angeordnet und als Differenzdruckregelventil ausgebildet ist. Mit einem Differenzdruckregelventil ergibt sich eine verbesserte Druckunabhängigkeit des Differenzdrucks vom Ablaufdruck des Verbrauchers. Insbesondere bei der Verwendung des Steuerventils in einem Fahrantrieb zur Ansteuerung eines Fahrmotors kann dadurch erzielt werden, daß die am Steuerventil eingestellte Bewegungsgeschwindigkeit konstant gehalten wird und somit eine Bewegungsgeschwindigkeitszunahme des Fahrmotors bei einem Lastwechsel oder einer Bergabfahrt vermieden wird.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the Valve device in one with the consumer and towards the Closed position of the throttle valve acting control pressure chamber in connection bringable control pressure line arranged and as a differential pressure control valve is trained. With a differential pressure control valve, there is an improved Pressure independence of the differential pressure from the outlet pressure of the consumer. Especially when using the control valve in a travel drive Control of a traction motor can be achieved in that the control valve set movement speed is kept constant and thus a Movement speed increase of the driving motor during a load change or downhill driving is avoided.

Mit besonderem Vorteil weist das Differenzdruckregelventil eine Tankentlastung zur Verbindung der Steuerdruckleitung mit einem Behälter auf. Durch eine separate Tankentlastung der Steuerdruckleitung, wobei der von der Steuerdruckleitung zum Behälter abströmende Druckmittelstrom vom Differenzdruckregelventil angesteuert ist, ist es möglich, den am Differenzdruckregelventil eingestellten Differenzdruck unabhängig von der Schieberstellung des Steuerventils und somit unabhängig von der vom Verbraucher abströmenden Druckmittelmenge konstant zu halten. Mit einer als Differenzdruckregelventil mit separater Tankentlastung ausgebildeten Ventileinrichtung kann somit eine vom Ablaufdruck des Verbrauchers und von der Schieberstellung des Steuerventils unabhängiger und somit konstanter Differenzdruck erzeugt werden. Durch eine Änderung des Differenzdrucks kann hierbei die Ablaufmenge unabhängig vom Ablaufdruck und der Schieberstellung des Steuerventils für jeden Betriebspunkt mit hoher Genauigkeit an die Zulaufmenge angepaßt werden. Bei der Verwendung des Steuerventils in einem Fahrantrieb kann dadurch auf einfache Weise eine Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs während der Bergabfahrt oder einem Lastwechsel vermieden werden.The differential pressure control valve particularly advantageously assigns tank relief Connection of the control pressure line to a container. Through a separate Tank relief of the control pressure line, the from the control pressure line to Pressure medium flow flowing out of the container is controlled by the differential pressure control valve, it is possible to adjust the differential pressure set on the differential pressure control valve independent of the slide position of the control valve and thus independent of to keep the quantity of pressure medium flowing out from the consumer constant. With a trained as a differential pressure control valve with separate tank relief Valve device can thus be one of the drain pressure of the consumer and of Slider position of the control valve independent and therefore constant differential pressure be generated. By changing the differential pressure, the Drainage quantity regardless of the discharge pressure and the slide position of the Control valve for each operating point with high accuracy to the feed quantity be adjusted. When using the control valve in a travel drive can thereby easily increasing the speed of the vehicle during downhill or a load change can be avoided.

Zweckmäßigerweise ist das Differenzdruckregelventil als in Zwischenstellungen drosselndes Schieberventil ausgebildet und weist eine erste Schaltstellung auf, in der die Verbindung der Steuerdruckleitung zu dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum des Drosselventils sperrbar und der in Richtung der Schließstellung wirkende Steuerdruckraum des Drosselventils mit einem Behälter in Verbindung steht, und eine zweite Schaltstellung auf, in der die Steuerdruckleitung mit dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum der Drosselventils in Verbindung steht und die Verbindung des in Schließrichtung wirkenden Steuerdruckraums mit dem Behälter sperrbar ist, wobei das Differenzdruckregelventil von dem stromauf des Differenzdruckregelventils in der Steuerdruckleitung anstehenden Druck in Richtung der zweiten Schaltstellung und von dem stromab des Differenzdruckregelventils in der Steuerdruckleitung anstehenden Drucks sowie einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Differenzdruckregelventil kann der Differenzdruck und somit die das Drosselventil ansteuernde Druckdifferenz unabhängig vom Ablaufdruck des Verbrauchers und der Schieberstellung des Steuerventils auf den durch die Feder festgelegten Wert konstant gehalten werden. Dadurch kann durch das Drosselventil der vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelstrom mit hoher Genauigkeit gesteuert werden, wobei die Ablaufmenge lediglich von der Öffnungsweite des Steuerventils bestimmt wird.The differential pressure control valve is expediently in intermediate positions throttling slide valve is formed and has a first switching position in which the connection of the control pressure line to the direction of the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve lockable and in the direction of Control position of the throttle valve with a container in the closed position Connection is established, and a second switching position in which the control pressure line with the control pressure chamber acting in the direction of the closed position Throttle valve is connected and the connection in the closing direction acting control pressure chamber can be locked with the container, which Differential pressure control valve from the upstream of the differential pressure control valve in the Control pressure line pressure in the direction of the second switching position and from the downstream of the differential pressure control valve in the control pressure line pressure and a spring in the direction of the first switching position is acted upon. With such a differential pressure control valve, the Differential pressure and thus the pressure difference that controls the throttle valve regardless of the drain pressure of the consumer and the slide position of the Control valve to be kept constant at the value determined by the spring. This allows the throttle valve from the consumer to the container outflowing pressure medium flow can be controlled with high accuracy, the Drainage quantity is determined only by the opening width of the control valve.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Verbraucher als einfachwirkender Hydraulikzylinder, insbesondere als Hubzylinder eines Hubmastes eines Flur förderzeugs, ausgebildet ist. Der Hubzylinder eines Flurförderzeugs ist meist von einer hängenden Last beaufschlagt, d. h. einer in Abflußrichtung wirkender Last. Durch das erfindungsgemäße Steuerventil kann hierbei auf einfache Weise eine Begrenzung und somit eine lastunabhängige Steuerung der Absenkgeschwindigkeit bei unter Last stehenden Hydraulikzylindern erzielt werden.There are particular advantages if the consumer is a single-acting Hydraulic cylinder, in particular as a lifting cylinder of a lifting mast of a corridor conveyor, is trained. The lift cylinder of an industrial truck is usually from a suspended load, d. H. a load acting in the drain direction. By means of the control valve according to the invention, a Limitation and therefore load-independent control of the lowering speed can be achieved with hydraulic cylinders under load.

Der Verbraucher kann zudem als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein, insbesondere als Ausleger oder Stielzylinder eines Baggers. Mit dem erfindungsgemäßen Steuerventil kann ebenfalls bei doppeltwirkenden, unter Last stehenden Zylindern, beispielsweise dem Auslegerzylinder oder der Stangenseite des Stielzylinders eines Baggers, mit einfachen Mitteln eine lastunabhängige Steuerung der Senkgeschwindigkeit erzielt werden.The consumer can also be designed as a double-acting hydraulic cylinder, especially as a boom or stick cylinder of an excavator. With the Control valve according to the invention can also be double-acting, under load standing cylinders, for example the boom cylinder or the rod side of the Stick cylinder of an excavator, with simple means a load-independent control the lowering speed can be achieved.

Darüber hinaus kann der Verbraucher als rotatorischer Verbraucher, insbesondere als Fahrmotor eines hydrostatischen Fahrantriebs, ausgebildet sein. Durch die Begrenzung der Abflußmenge kann hierbei die Fahrgeschwindigkeit beispielsweise bei der Bergabfahrt eines Fahrzeugs mit einem hydrostatischen Fahrantrieb lastunabhängig gesteuert werden.In addition, the consumer as a rotary consumer, especially as Traction motor of a hydrostatic traction drive. Through the Limiting the flow rate can be the driving speed, for example when driving a vehicle downhill with a hydrostatic drive can be controlled independently of the load.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform, bei der der Steuerschieber in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert ist und eine erste mit einer Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, mindestens eine zweite mit einem Verbraucher anschluß in Verbindung bringbare Ringnut, mindestens eine dritte an einen Behälter anschließbare Ringnut und mindestens eine vierte zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers vorgesehene Ringnut in der Gehäusebohrung angeordnet ist, der Steuerschieber mittels Radialdurchbrechungen mit den Ringnuten in Verbindung bringbar ist und das Drosselventil als ein in dem Steuerschieber angeordneter Steuerkolben ausgebildet ist, ist in der Gehäusebohrung mindestens eine weitere Ringnut vorgesehen, die mittels einer Steuerdruckleitung mit dem Verbraucheranschluß in Wirkverbindung steht, wobei in der Steuerdruckleitung die Ventileinrichtung angeordnet ist und die Ringnut bei der Verbindung des Verbraucheranschlusses mit dem Behälter mit dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum des Drosselventils in Verbindung bringbar ist. Dadurch ergibt sich ein besonders geringer Bauaufwand, da zur Begrenzung der Abflußmenge am Steuerventil lediglich eine weitere Ringnut, die mit der entsprechenden Steuerfläche des Drosselventils in Verbindung bringbar ist, in der Gehäusebohrung vorzusehen ist, wobei die Ringnut mittels einer Steuerdruckleitung, in der die Ventileinrichtung angeordnet ist, mit dem Verbraucheranschluß in Verbindung steht.In a preferred embodiment, in which the control slide in a Housing bore is mounted longitudinally displaceable and a first with a pump in Connected ring groove, at least a second with a consumer connection connectable annular groove, at least a third to a container connectable ring groove and at least a fourth for detecting the load pressure of the Provided consumer groove is arranged in the housing bore, the Control spool connected to the ring grooves by means of radial openings can be brought and the throttle valve as one arranged in the control slide Control piston is formed, is at least one more in the housing bore Ring groove provided, which by means of a control pressure line with the The consumer connection is in operative connection, with the control pressure line Valve device is arranged and the annular groove when connecting the Consumer connection with the container in the direction of the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve can be connected. Thereby This results in a particularly low construction effort, since it limits the flow rate on the control valve just another ring groove that matches the corresponding Control surface of the throttle valve can be connected, in the housing bore is to be provided, the annular groove by means of a control pressure line in which the Valve device is arranged, is connected to the consumer connection.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. Here shows

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Steuerventil zur Steuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers, Fig. 1 shows an inventive control valve for controlling a single-acting consumer,

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Steuerventil zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers, Fig. 2 shows an inventive control valve for controlling a double-acting consumer,

Fig. 3 eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Steuerventils gemäß der Fig. 2 und Fig. 3 shows a further development of a control valve of the invention shown in FIGS. 2 and

Fig. 4 eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Steuerventils gemäß der Fig. 2 und Fig. 4 shows a further development of a control valve of the invention shown in FIGS. 2 and

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils. Fig. 5 shows a further embodiment of a control valve according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt ein Steuerventil 1 zur Ansteuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise eines Hydraulikzylinders, in einem Load-Sensing- Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe 3, deren Verstell einrichtung 4 von einem Bedarfsstromregler 5 beaufschlagbar ist. Fig. 1 shows a control valve 1 for controlling a single-acting consumer 2 , for example a hydraulic cylinder, in a load-sensing drive system with a pump 3 adjustable in delivery volume, the adjustment device 4 can be acted upon by a demand flow controller 5 .

Das Steuerventil 1 ist als Längsschieberventil ausgebildet und in einer Gehäuse bohrung 6 eines Ventilgehäuses 7 längsverschiebbar gelagert. An der Gehäuse bohrung 6 sind mehrere axial beabstandete Ringnuten angeformt, wobei eine Ringnut 10 mit einem Pumpenanschluß P einer an die Pumpe 3 angeschlossenen Förder leitung 11 in Verbindung steht. An die Förderleitung 11 können weitere Verbraucher angeschlossen werden, die jeweils mittels eines Steuerventils ansteuerbar sind. Die Pumpe 3 arbeitet hierbei im offenen Kreislauf. Eine von der Ringnut 10 axial beabstandete Ringnut 12 steht mittels eines Kanals mit einem Verbraucheranschluß A in Verbindung, der über eine Leitung 13 mit dem Verbraucher 2 verbunden ist. Eine weitere Ringnut 14 ist an einen Tankanschluß T angeschlossen und steht über eine Ablaufleitung 15 mit einem Behälter 16 in Verbindung. Zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers 2 ist eine Ringnut 17 vorgesehen, die mittels einer Lastdruckmeldeleitung 19 an den Bedarfsstromregler 5 angeschlossen ist.The control valve 1 is designed as a longitudinal slide valve and in a housing bore 6 of a valve housing 7 is mounted for longitudinal displacement. At the housing bore 6 a plurality of axially spaced annular grooves are formed, with an annular groove 10 with a pump connection P of a pump line 11 connected to the pump 3 is in connection. Additional consumers can be connected to the delivery line 11 , each of which can be controlled by means of a control valve. The pump 3 works in an open circuit. An annular groove 12 axially spaced from the annular groove 10 is connected by means of a channel to a consumer connection A, which is connected to the consumer 2 via a line 13 . Another annular groove 14 is connected to a tank connection T and is connected to a container 16 via a drain line 15 . For detecting the load pressure of the consumer 2, an annular groove 17 is provided, which is connected to the demand flow regulator 5 by means of a load pressure signaling line nineteenth

Der Ventilschieber 20 des Steuerventils 1 weist mehrere axial beabstandete Radialdurchbrechungen 21, 22 und 23 auf, die bei einer Auslenkung des Ventilschiebers 20 mit den Ringnuten 10,12,14 und 17 in Verbindung bringbar sind.The valve spool 20 of the control valve 1 has a plurality of axially spaced radial openings 21 , 22 and 23 which can be connected to the annular grooves 10 , 12 , 14 and 17 when the valve spool 20 is deflected.

Im Ventilschieber 20 ist eine Längsbohrung 25 vorgesehen, in der ein Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 längsverschiebbar gelagert ist. Im Steuerkolben 26 ist eine Längsbohrung 27 vorgesehen, die über eine Querbohrung 28 an die Radialdurchbrechung 22 des Ventilschiebers 20 anschließbar ist. Eine weitere von der Längsbohrung 27 ausgehende Querbohrung 29 steht mit der im Ventilschieber 20 angeordnete Radialdurchbrechung 23 in Verbindung.A longitudinal bore 25 is provided in the valve slide 20 , in which a control piston 26 of the throttle valve 24 is mounted so as to be longitudinally displaceable. A longitudinal bore 27 is provided in the control piston 26 and can be connected to the radial opening 22 of the valve slide 20 via a transverse bore 28 . Another transverse bore 29 extending from the longitudinal bore 27 is connected to the radial opening 23 arranged in the valve slide 20 .

Der Steuerkolben 26 weist an einer Stirnseite 30 einen Zapfen 31 auf, mit dem der Steuerkolben 26 an dem Ende der Bohrung 25 einen Ringraum 32 bildet. Die der Stirnseite 30 gegenüberliegende Stirnseite 33 des Steuerkolbens 26 bildet in der Bohrung 25 einen in Schließrichtung des Drosselventils 24 wirkenden Steuerdruck raum 34, in dem eine Feder 38 angeordnet ist und der mittels einer Bohrung 36 an die Längsbohrung 27 angeschlossen ist. Zwischen den Querbohrungen 28 und 29 ist in der Längsbohrung 27 ein Rückschlagventil 45 angeordnet, so daß der höhere der in den Querbohrungen 28, 29 anstehenden Druck über die Bohrung 36 im Steuerdruck raum 34 ansteht. Am Außenumfang weist der Steuerkolben 26 eine Ringnut 37 auf, die mit der Querbohrung 29 in Verbindung steht und an eine im Ventilschieber 20 angeordnete schräge Drosselbohrung 39 angeschlossen ist.The control piston 26 has a pin 31 on an end face 30 , with which the control piston 26 forms an annular space 32 at the end of the bore 25 . The end face 30 opposite the end face 33 of the control piston 26 forms in the bore 25 a acting in the closing direction of the throttle valve 24 control pressure chamber 34 , in which a spring 38 is arranged and which is connected by means of a bore 36 to the longitudinal bore 27 . Between the cross bores 28 and 29 , a check valve 45 is arranged in the longitudinal bore 27 , so that the higher of the pressure in the cross bores 28 , 29 is present via the bore 36 in the control pressure chamber 34 . On the outer circumference, the control piston 26 has an annular groove 37 which is connected to the transverse bore 29 and is connected to an oblique throttle bore 39 arranged in the valve slide 20 .

Bei einer Auslenkung des Ventilschiebers 20 nach in der Figur rechts zum Anheben einer am Verbraucher 2 angreifenden Last wird die Ringnut 10 über die Radialdurchbrechung 21 an den Ringraum 32 angeschlossen. Druckmittel strömt somit von der Pumpe 5 über die als Drosselstelle wirkende Radialdurchbrechung 21 in den Ringraum 32, wodurch der Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 durch den an der Stirnseite 30 anstehenden Druck stromab der Drosselstelle des Ventilschiebers 20 nach in der Figur links bewegt wird und der Steuerkolben 26 mit der Stirnseite 30 eine Verbindung des Ringraums 32 mit der Radialdurchbrechung 22 und somit dem Verbraucher 2 über die Ringnut 12 und die Leitung 13 freigibt. Der Druck in der Radialdurchbrechung 22 und somit der Lastdruck des Verbrauchers 2 wird über die Querbohrung 28 und die Längsbohrung 27 über das geöffnete Rückschlagventil 45 in die Radialdurchbrechung 27 gemeldet, die mit der Ringnut 17 in Verbindung steht. Der Lastdruck des Verbrauchers steht somit über die Lastdruckmeldeleitung 19 an der Federseite des Bedarfsstromreglers 5 an. Der Lastdruck des Verbrauchers steht weiterhin über die Bohrung 36 im Steuerdruckraum 38 an und beaufschlagt den Steuerkolben 26 zusammen mit der Feder 38 in Richtung der Schließstellung. Bei einem Antriebssystem mit mehreren Verbrauchern wird durch das Rückschlagventil 45 sichergestellt, daß der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher am Bedarfsstromregler 5 und den in Schließrichtung der Drosselventile wirkenden Steuerdruckräume 34 ansteht.When the valve slide 20 is deflected to the right in the figure to lift a load acting on the consumer 2 , the annular groove 10 is connected to the annular space 32 via the radial opening 21 . Pressure medium thus flows from the pump 5 via the radial opening 21 , which acts as a throttle point, into the annular space 32 , as a result of which the control piston 26 of the throttle valve 24 is moved downstream from the throttle point of the valve spool 20 to the left in the figure and the control piston due to the pressure at the end face 30 26 with the end face 30 a connection of the annular space 32 with the radial opening 22 and thus the consumer 2 via the annular groove 12 and the line 13 . The pressure in the radial opening 22 and thus the load pressure of the consumer 2 is reported via the transverse bore 28 and the longitudinal bore 27 via the open check valve 45 into the radial opening 27 , which is connected to the annular groove 17 . The load pressure of the consumer is therefore present via the load pressure signaling line 19 on the spring side of the demand flow regulator 5 . The load pressure of the consumer is still present via the bore 36 in the control pressure chamber 38 and acts on the control piston 26 together with the spring 38 in the direction of the closed position. In a drive system with several consumers, the check valve 45 ensures that the highest load pressure of the controlled consumers is present at the demand flow controller 5 and the control pressure chambers 34 acting in the closing direction of the throttle valves.

An der Radialdurchbrechung 21 wird hierbei ein Solldruckmittelstrom und somit eine Sollbewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 vorgegeben, wobei mittels des Bedarfsstromreglers 5 die Verstelleinrichtung 4 der Pumpe 3 zur Erzeugung dieses Druckmittelstroms ausgelenkt wird. Der Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 bildet an der Stirnseite 30 zusammen mit der Radialdurchbrechung 22 eine Drosselstelle, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers unabhängig von der Last auf die von dem Steuerventil vorgegebene Sollbewegungsgeschwindigkeit gehalten wird.A target pressure medium flow and thus a target movement speed of the consumer 2 is predefined on the radial opening 21 , the adjusting device 4 of the pump 3 being deflected to generate this pressure medium flow by means of the demand flow regulator 5 . The control piston 26 of the throttle valve 24 forms a throttle point on the end face 30 together with the radial opening 22, as a result of which the speed of movement of the consumer is kept at the desired speed of movement predetermined by the control valve, regardless of the load.

Bis hierher entspricht das Steuerventil dem Stand der Technik.Up to this point, the control valve corresponds to the state of the art.

Erfindungsgemäß ist eine weitere Ringnut 40 an der Gehäusebohrung 6 angeformt, die über einen in dem Ventilgehäuse 7 angeordnete Steuerdruckleitung 41 an den mit der Ringnut 12 in Verbindung stehenden Kanal angeschlossen ist und somit mit dem Verbraucheranschluß A in Verbindung steht. In der Steuerdruckleitung 41 ist hierbei eine einen Differenzdruck erzeugende Ventileinrichtung 42 angeordnet, beispielsweise ein als in Richtung zur Ringnut 40 öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil 43 ausgebildetes Vorspannventil. Der am Rückschlagventil 43 erzeugbare Differenzdruck wird hierbei durch die Vorspannung des Rückschlagventils 43 festgelegt. Die Vorspannung wir hierbei durch eine Feder 44 bestimmt, die fest eingestellt oder verstellbar sein kann.According to the invention, a further annular groove 40 is formed on the housing bore 6 , which is connected via a control pressure line 41 arranged in the valve housing 7 to the channel connected to the annular groove 12 and is thus connected to the consumer connection A. In the control pressure line 41 , a valve device 42 generating a differential pressure is arranged, for example a biasing valve designed as a spring-loaded check valve 43 opening in the direction of the annular groove 40 . The differential pressure that can be generated at the check valve 43 is determined here by the pretensioning of the check valve 43 . The preload is determined here by a spring 44 , which can be fixed or adjustable.

Bei einer Auslenkung des Steuerventils nach in der Figur links zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last wird die mit dem Verbraucheranschluß A in Verbindung stehende Ringnut 12 über die Radialdurchbrechung 21 an den Ringraum 32 angeschlossen, wobei die Radialdurchbrechung 21 eine ablaufseitige Drosselstelle bildet, durch deren Öffnungsweite eine Sollbewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers vorgegeben wird. Die Radialdurchbrechung 22 steht mit der Ringnut 14 und somit mit dem Tankanschluß T in Verbindung.When the control valve is deflected to the left in the figure to lower a load acting on the consumer, the annular groove 12 connected to the consumer connection A is connected to the annular space 32 via the radial opening 21 , the radial opening 21 forming a throttle point on the outlet side by its opening width a target speed of movement of the consumer is specified. The radial opening 22 is connected to the annular groove 14 and thus to the tank connection T.

Über die Steuerdruckleitung 41 steht der Druck stromauf der von der Radialdurchbrechung 21 gebildeten ablaufseitigen Drosselstelle an der als federbelastetes Rückschlagventil 43 ausgebildeten Ventileinrichtung 42 an. Der Druck in der Ringnut 40 wird um einen entsprechend an der Feder 44 der Ventileinrichtung 42 eingestellten Wert vermindert, wobei ein der Federvorspannung entsprechender Differenzdruck an der Ventileinrichtung 42 erzeugt wird. Die Ringnut 40 steht hierbei über die Radialdurchbrechung 23, die Querbohrung 29, die Längsbohrung 27 und die Bohrung 36 mit dem in Schließrichtung wirkenden Steuerdruckraum 34 des Drosselventils 24 in Verbindung. Am Steuerkolben 26 steht somit in Öffnungsrichtung der Druck im Ringraum 32 und in Schließrichtung der entsprechend dem an der Ventileinrichtung 42 erzeugten Differenzdruck herabgesetzte Verbraucherdruck sowie die Kraft der Feder 44 an, wodurch das Drosselventil 24 durch eine entsprechende Druckdifferenz an den Stirnseiten 33 und 30 in Richtung der Öffnungsstellung beaufschlagt wird und einen bestimmten Öffnungsquerschnitt vom Ringraum 32 zur Radialdurchbrechung 22 über die Stirnseite 30 freigibt. Dadurch kann die Absenkgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 unabhängig von der am Verbraucher 2 angreifenden Last auf den durch die Öffnungsweite der Radialdurchbrechung 21 vorgegebenen Geschwindigkeitswert konstant gehalten und somit begrenzt werden. Durch die in der Absenkstellung des Steuerventils mit der Ringnut 14 in Verbindung stehende Drosselbohrung 39 wird eine Verbindung des Steuerdruckraums 34 mit dem Behälter erreicht, wodurch der Druck im Ringraum 37 und somit im Steuerdruckraum 34 sich ändernden Verbraucherdrücken angepaßt werden kann.Via the control pressure line 41 , the pressure prevails at the outlet-side throttle point formed by the radial opening 21 at the valve device 42 designed as a spring-loaded check valve 43 . The pressure in the annular groove 40 is reduced by a value set accordingly on the spring 44 of the valve device 42 , a differential pressure corresponding to the spring preload being generated at the valve device 42 . The annular groove 40 is connected via the radial opening 23 , the transverse bore 29 , the longitudinal bore 27 and the bore 36 to the control pressure chamber 34 of the throttle valve 24 acting in the closing direction. The pressure in the annular space 32 is present on the control piston 26 in the opening direction and the consumer pressure, which is reduced in accordance with the differential pressure generated on the valve device 42 , and the force of the spring 44 is present in the closing direction, as a result of which the throttle valve 24 by a corresponding pressure difference on the end faces 33 and 30 in the direction is applied to the open position and a certain opening cross-section from the annular space 32 to the radial opening 22 over the end face 30 . As a result, the lowering speed of the consumer 2 can be kept constant and thus limited, regardless of the load acting on the consumer 2, to the speed value predetermined by the opening width of the radial opening 21 . The throttle bore 39 , which is in communication with the annular groove 14 in the lowered position of the control valve, connects the control pressure chamber 34 to the container, as a result of which the pressure in the annular chamber 37 and thus in the control pressure chamber 34 can be adapted to changing consumer pressures.

Durch eine Erhöhung der an den Stirnseiten 30 und 33 anstehenden Druckdifferenz am Drosselventil 24, beispielsweise durch eine Erhöhung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung 42 und somit der Vorspannung der Feder 44, kann die Abflußmenge des Verbrauchers 2 erhöht werden. Entsprechend kann durch eine Verringerung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung 42 und somit der Federvorspannung die am Drosselventil 24 anstehende Druckdifferenz verringert werden, wodurch sich eine geringere Abflußmenge des Verbrauchers 2 ergibt. Durch eine Veränderung der an der Ventileinrichtung 42 erzeugten Druckdifferenz kann somit auf einfache Weise der Volumenstrom der Ablaufseite des Verbrauchers an den Volumenstrom der Zulaufseite angepaßt werden.The outflow quantity of the consumer 2 can be increased by increasing the pressure difference at the throttle valve 24 at the end faces 30 and 33 , for example by increasing the differential pressure of the valve device 42 and thus the pretension of the spring 44 . Correspondingly, by reducing the differential pressure of the valve device 42 and thus the spring preload, the pressure difference present at the throttle valve 24 can be reduced, which results in a lower outflow quantity from the consumer 2 . By changing the pressure difference generated at the valve device 42 , the volume flow on the outlet side of the consumer can thus be easily adapted to the volume flow on the inlet side.

Die Fig. 2 zeigt eine Anordnung eines erfindungsgemäßen Steuerventils 1 zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise eines Hydraulikzylinders. Das Steuerventil 1 entspricht hierbei dem Steuerventil der Fig. 1 mit einer bezüglich der Ringnut 10 symmetrische Ausbildung. Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen. Fig. 2 shows an arrangement of a control valve 1 for controlling a double-acting consumer 2 such as a hydraulic cylinder according to the invention. The control valve 1 corresponds to the control valve of FIG. 1 with a symmetrical design with respect to the annular groove 10 . The same components are provided with the same reference numbers.

Im mittleren Bereich des Ventilgehäuses 7 ist in der Gehäusebohrung 6 eine mit dem Pumpenanschluß P in Verbindung stehende Ringnut 10 angeordnet. Von der Mitte nach Außen sind Ringnuten 12a, 12b vorgesehen, wobei die Ringnut 12a mit dem Verbraucheranschluß A, beispielsweise mit der Stangenseite des Hydraulikzylinders, und die Ringnut 12b mit dem Verbraucheranschluß B, beispielsweise der Kolbenseite des Hydraulikzylinders, in Verbindung steht. Weitere Ringnuten 14a, 14b stehen mit dem Tankanschluß T in Verbindung. Die Ringnuten 17a und 17b sind an eine Lastdruckmeldeleitung 19 angeschlossen, die zur Federseite des Bedarfsstromreglers 5 der Pumpe 3 geführt ist.In the middle area of the valve housing 7 in the housing bore 6 a standing with the pump port P in compound annular groove 10 is arranged. From the center to the outside, annular grooves 12 a, 12 b are provided, the annular groove 12 a with the consumer port A, for example with the rod side of the hydraulic cylinder, and the annular groove 12 b with the consumer port B, for example the piston side of the hydraulic cylinder, in connection . Further ring grooves 14 a, 14 b are connected to the tank connection T. The annular grooves 17 a and 17 b are connected to a load pressure signaling line 19 which is guided to the spring side of the demand flow regulator 5 of the pump 3 .

Im Ventilschieber 20 ist im mittleren Bereich ein Trennsteg angeordnet, wobei sich Gehäusebohrungen 25a, 25b von dem Trennsteg in Richtung der äußeren Enden des Ventilschiebers 20 erstrecken. In jeder Gehäusebohrung 25a bzw. 25b ist hierbei ein Steuerkolben 26a, 26b eines Drosselventils 24a, 24b angeordnet.A separating web is arranged in the valve slide 20 in the central region, housing bores 25 a, 25 b extending from the separating web in the direction of the outer ends of the valve slide 20 . A control piston 26 a, 26 b of a throttle valve 24 a, 24 b is arranged in each housing bore 25 a or 25 b.

Bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 20 nach in der Figur rechts, stellt der Verbraucheranschluß A den zulaufseitigen Verbraucheranschluß und der Ver braucheranschluß B den ablaufseitigen Verbraucheranschluß dar. Entsprechend bildet bei einer Auslenkung nach in der Figur links der Verbraucheranschluß B den zulaufseitigen Verbraucheranschluß und der Verbraucheranschluß A den ablauf seitigen Verbraucheranschluß.With a deflection of the control slide 20 to the right in the figure, the consumer connection A represents the inlet-side consumer connection and the consumer connection B represents the outlet-side consumer connection. Accordingly, in the event of a deflection to the left in the figure, the consumer connection B forms the inlet-side consumer connection and the consumer connection A drain-side consumer connection.

Um in beiden Bewegungsrichtungen des Verbrauchers 2 eine Begrenzung der Abflußmenge zu erzielen, ist der in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum 34a bzw. 34b der Steuerkolben 26a bzw. 26b durch eine Ventileinrichtung 42a bzw. 42b beaufschlagbar. Hierzu sind zwei Steuerdruckleitungen 41a, 41b im Ventilgehäuse 7 und zwei Ringnuten 40a, 40b in der Gehäusebohrung 6 angeordnet. Die Ventileinrichtungen 42a, 42b sind hierbei als Vorspannventile, beispielsweise als federbelastete Rückschlagventile 43a, 43b aus gebildet.In order to achieve a limitation of the outflow quantity in both directions of movement of the consumer 2 , the control pressure chamber 34 a or 34 b of the control piston 26 a or 26 b acting in the direction of the blocking position can be acted upon by a valve device 42 a or 42 b. For this purpose, two control pressure lines 41 a, 41 b are arranged in the valve housing 7 and two annular grooves 40 a, 40 b in the housing bore 6 . The valve devices 42 a, 42 b are in this case formed as preload valves, for example as spring-loaded check valves 43 a, 43 b.

Die Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung des Steuerventils 1 gemäß der Fig. 2. Das Steuerventil 1 ist hierbei zur Beaufschlagung eines in beiden Drehrichtungen betreibbaren rotatorischen Verbrauchers 2a, beispielsweise eines Fahrmotors eines hydrostatischen Fahrantriebs, vorgesehen. FIG. 3 shows a development of the control valve 1 according to FIG. 2. The control valve 1 is provided to act on a rotary consumer 2 a that can be operated in both directions of rotation, for example a traction motor of a hydrostatic drive.

Der an den Ventileinrichtungen 42a, 42b jeweils erzeugbare Differenzdruck und somit die Vorspannung der beispielsweise als federbelastete Rückschlagventile 43a, 43b ausgebildeten Ventileinrichtungen 42a, 42b ist hierbei hydraulisch veränderbar. Hierzu stehen die Ventileinrichtungen 42a, 42b mit jeweils einem Hilfskolben 50a, 50b in Wirkverbindung. Der Hilfskolben 50a, 50b ist in jeweils einer Bohrung 51a, 51b des Gehäuses 6 längsverschieblich gelagert und weist einen Zapfen 52a, 52b auf, der mit der Feder 44a, 44b des Rückschlagventils 43a, 43b in Verbindung steht. Eine in Richtung einer Erhöhung der Vorspannung der Feder 44a, 44b wirkende Stirnseite 53 des Hilfskolbens 50a, 50b ist hierbei von dem Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlagbar. Hierzu ist mittels jeweils einer Steuerdruckleitung 54a, 54b die Bohrung 51a, 51b an die Ringnut 10 angeschlossen. Eine in Richtung einer Verringerung der Federvorspannung wirkende Stirnseite 55 ist vom Lastdruck des Verbrauchers 2a beaufschlagbar. Hierzu ist die Bohrung 51a mittels einer Steuerdruckleitung 56a an die Ringnut 17a und die Bohrung 51b mittels einer Steuerdruckleitung 56b an die Ringnut 17b angeschlossen. Die Vorspannung der Feder 44a, 44b der Ventileinrichtung 42a, 42b und somit die an der Ventileinrichtung 42a, 42b erzeugte Druckdifferenz ist hierbei entsprechend der aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck gebildeten Druckdifferenz veränderbar. Dadurch können die Grenzmenge der Pumpe oder Drehzahlschwankungen der Pumpe berücksichtigt werden.Of the valve means 42 a, 42 b respectively can be generated differential pressure and thus the bias of, for example, as a spring-loaded check valves 43 a, 43 b formed valve means 42 a, 42 b in this case is hydraulically variable. For this purpose, the valve devices 42 a, 42 b are each operatively connected to an auxiliary piston 50 a, 50 b. The auxiliary piston 50 a, 50 b is mounted longitudinally displaceably in a bore 51 a, 51 b of the housing 6 and has a pin 52 a, 52 b, which with the spring 44 a, 44 b of the check valve 43 a, 43 b in Connection is established. An end face 53 of the auxiliary piston 50 a, 50 b acting in the direction of increasing the prestress of the spring 44 a, 44 b can be acted upon by the delivery pressure of the pump 3 . For this purpose, the bore 51 a, 51 b is connected to the annular groove 10 by means of a control pressure line 54 a, 54 b. An end face 55 acting in the direction of a reduction in the spring preload can be acted upon by the load pressure of the consumer 2 a. For this purpose, the bore 51 a by means of a control pressure line 56 a to the annular groove 17 a and the bore 51 b by means of a control pressure line 56 b of the annular groove 17 b connected. The bias of the spring 44 a, 44 b of the valve device 42 a, 42 b and thus the pressure difference generated on the valve device 42 a, 42 b can be changed in accordance with the pressure difference formed from the pump pressure and the load pressure. In this way, the limit quantity of the pump or speed fluctuations of the pump can be taken into account.

Die Fig. 4 zeigt eine Weiterbildung des Steuerventils gemäß der Fig. 2 mit einer Veränderung der an der Ventileinrichtung 42a, 42b erzeugbaren Druckdifferenz auf elektrischem Wege. FIG. 4 shows a development of the control valve according to FIG. 2 with a change in the pressure difference that can be generated on the valve device 42 a, 42 b by electrical means.

Hierzu stehen die als Rückschlagventile 43a, 43b ausgebildeten Ventileinrichtungen 42a, 42b zur Erhöhung der Federvorspannung mit jeweils einem Magnetsystem 60a, 60b, beispielsweise einem Proportionalmagneten, in Verbindung, die mittels Steuerleitungen 61a, 61b an den Ausgang einer elektronischen Regeleinrichtung 62 angeschlossen sind. Die elektronische Regeleinrichtung 62 steht eingangsseitig mit einem Druckaufnehmer 63 zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe 3 in Verbindung. Der Druckaufnehmer 63 kann hierzu beispielsweise an die Förderleitung 11 der Pumpe 3 angeschlossen sein. Weiterhin ist ein Druckaufnehmer 64 zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers 2 vorgesehen, der beispielsweise mittels einer Steuerdruckleitung 65 an die Lastdruckmeldeleitung 19 angeschlossen ist. Die aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck gebildete Druckdifferenz kann somit auf einfache Weise auf elektrischem Wege zur Änderung der Vorspannung des Rückschlagventils und somit zur Änderung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung verwendet werden. For this purpose, the valve devices 42 a, 42 b designed as check valves 43 a, 43 b to increase the spring preload are each connected to a magnet system 60 a, 60 b, for example a proportional magnet, which are connected to the output of one by means of control lines 61 a, 61 b electronic control device 62 are connected. The electronic control device 62 is connected on the input side to a pressure sensor 63 for detecting the delivery pressure of the pump 3 . For this purpose, the pressure sensor 63 can be connected, for example, to the delivery line 11 of the pump 3 . Furthermore, a pressure sensor 64 is provided for detecting the load pressure of the consumer 2 , which is connected to the load pressure reporting line 19 , for example, by means of a control pressure line 65 . The pressure difference formed from the pump pressure and the load pressure can thus be used in a simple electrical manner to change the pretension of the check valve and thus to change the differential pressure of the valve device.

Bei dem in der Fig. 5 dargestellte Steuerventil 1 entspricht die bezüglich der Ringnut 10 angeordnete rechte Seite einem Steuerventil gemäß den Fig. 1 bis 4 mit einem als Rückschlagventil 43b ausgebildeten Ventileinrichtung 42b, die in einer Steuerdruckleitung 41b angeordnet ist. Der in Schließrichtung wirkende Steuerdruckraum 34b des Drosselventils 24b ist hierbei über eine Drossel zum Behälter entlastet, die beispielsweise gemäß der Fig. 1 von einer schrägen Drosselbohrung 39 im Ventilschieber 20 gebildet werden kann.In the control valve 1 shown in FIG. 5, the right side arranged with respect to the annular groove 10 corresponds to a control valve according to FIGS. 1 to 4 with a valve device 42 b designed as a check valve 43 b, which is arranged in a control pressure line 41 b. The control pressure chamber 34 b acting in the closing direction of the throttle valve 24 b is relieved via a throttle to the container, which can be formed, for example, according to FIG. 1 by an oblique throttle bore 39 in the valve slide 20 .

In der Fig. 5 ist auf der linken Seite eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils 1 gezeigt, bei dem die in der Steuerdruckleitung 41a angeordnete Ventileinrichtung 42a als Differenzdruckregelventil 70a ausgebildet ist.In FIG. 5 another embodiment of a control valve 1 according to the invention is shown on the left side, wherein formed in the control pressure line 41 a valve means 42 arranged as a differential pressure regulating valve 70 a.

Anstelle der gezeigten Anordnung des Differenzdruckregelventils 70a ist ebenfalls eine Anordnung möglich, bei der bei einem Steuerventil zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers in beiden Steuerdruckleitungen 41a, 41b jeweils ein Differenzdruckregelventil 70a, 70b angeordnet ist. Zudem ist bei einem Steuerventil zur Ansteuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers gemäß der Fig. 1 möglich, in der Steuerdruckleitung 41 ein Differenzdruckregelventil 70 anzuordnen.Instead of the arrangement of the differential pressure control valve 70 a shown, an arrangement is also possible in which a differential pressure control valve 70 a, 70 b is arranged in each case in a control valve for controlling a double-acting consumer in both control pressure lines 41 a, 41 b. In addition, with a control valve for controlling a single-acting consumer according to FIG. 1, it is possible to arrange a differential pressure control valve 70 in the control pressure line 41 .

Das Differenzdruckregelventil 70a ist als in Zwischenstellungen drosselnden Schieberventil mit einer ersten Schaltstellung 71a und einer zweiten Schaltstellung 71b ausgebildet. In der ersten Schaltstellung 71a ist die Verbindung der Steuerdruckleitung 41a mit der Ringnut 40a gesperrt. In dieser Schaltstellung 71a ist weiterhin der mit der Ringnut 40a in Verbindung stehende Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a über das Differenzdruckregelventil 70 an den Behälter 16 angeschlossen. In der zweiten Schaltstellung 71b steht die Steuerdruckleitung 41a mit der Ringnut 40a in Verbindung. In dieser Schaltstellung 71b ist die Verbindung des Steuerdruckraums 34 zum Behälter 16 gesperrt. Das Differenzdruckregelventil 70 weist eine in Richtung der zweiten Schaltstellung 71b wirkende Steuerdruckfläche 72b auf, die von dem Druck stromauf des Differenzdruckregelventils 70 in der Steuerdruckleitung 41a und somit dem in der Ringnut 12a anstehenden Ablaufdruck des Verbrauchers beaufschlagbar ist. Hierzu ist eine Steuerdruckzweigleitung 73b von dem mit der Ringnut 12a in Verbindung stehenden Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a zur Steuerfläche 72b geführt. Eine in Richtung der ersten Schaltstellung 71a wirkende Steuerdruckfläche 72a ist von dem stromab des Differenzdruckregelventils 70 in der Steuerdruckleitung 41a anstehenden Druck und einer Feder 74 beaufschlagbar. Hierzu ist eine an den mit der Ringnut 40a in Verbindung stehenden Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a eine Steuerdruckzweigleitung 73a angeschlossen, die zu der Steuerdruckfläche 72a geführt ist.The differential pressure control valve 70 a is designed as a slide valve throttling in intermediate positions with a first switching position 71 a and a second switching position 71 b. In the first switching position 71 a, the connection of the control pressure line 41 a to the annular groove 40 a is blocked. In this switching position 71 a, the section of the control pressure line 41 a connected to the annular groove 40 a is also connected to the container 16 via the differential pressure control valve 70 . In the second switching position 71 b, the control pressure line 41 a is connected to the annular groove 40 a. In this switch position 71 b, the connection of the control pressure chamber 34 to the container 16 is blocked. The differential pressure control valve 70 has a control pressure surface 72 b acting in the direction of the second switching position 71 b, which can be acted upon by the pressure upstream of the differential pressure control valve 70 in the control pressure line 41 a and thus the discharge pressure of the consumer present in the annular groove 12 a. For this purpose, a control pressure branch line 73 b is guided from the section of the control pressure line 41 a connected to the annular groove 12 a to the control surface 72 b. A control pressure surface 72 a acting in the direction of the first switching position 71 a can be acted upon by the pressure present in the control pressure line 41 a downstream of the differential pressure control valve 70 and by a spring 74 . For this purpose, a control pressure branch line 73 a is connected to the section of the control pressure line 41 a which is connected to the annular groove 40 a and leads to the control pressure surface 72 a.

Bei nach in der Fig. 5 links ausgelenktem Ventilschieber 20 wird über die Steuerdruckleitung 41a ein Verbindung der mit der Ablaufseite des Verbrauchers in Verbindung stehenden Ringnut 12a zum Steuerdruckraum 34a des Drosselventils 24a hergestellt. Das Differenzdruckregelventil 70 wird hierbei in Richtung der Schaltstellung 71b ausgelenkt und erzeugt einen Differenzdruck, der der Vorspannung der Feder 74 entspricht. Durch die separate Tankentlastung des Differenzdruckregelventils 70 zum Behälter 16 wird hierbei erzielt, daß bei nach in Richtung der Schaltstellung 71b ausgelenktem Differenzdruckregelventil 70 ein geringer Volumenstrom über das Differenzdruckregelventil 70a strömt. Dadurch wird erzielt, daß der durch die Einstellung der Feder 74 bestimmte Differenzdruck am Differenzdruckregelventil 70 unabhängig vom Ablaufdruck des Verbrauchers und der Schieberauslenkung des Steuerventils 1 ist. Dadurch kann bei der Verwendung des Steuerventils 1 in einem Fahrantrieb das Drosselventil 24a unabhängig vom Ablaufdruck des Fahrmotors und der Schieberauslenkung des Fahrventils 10 mit einer konstanten Druckdifferenz in Richtung einer Durchflußstellung beaufschlagt, wobei der Fahrantrieb bei einem Lastwechsel oder einer Bergabfahrt mit der am Steuerventil 1 eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit betrieben wird. Die Feder 74 kann hierbei fest eingestellt oder stufenlos veränderbar sein. Zudem kann die Einstellung der Feder 74 gemäß den Fig. 3 und 4 veränderbar sein.When according to the Fig. 5 to the left deflected valve spool 20 of the standing with the outlet side of the consumer in conjunction annular groove 12 is formed a to the control pressure chamber 34 a of the throttle valve 24 a via the control pressure line 41 a a compound. The differential pressure control valve 70 is deflected in the direction of the switching position 71 b and generates a differential pressure which corresponds to the bias of the spring 74 . Due to the separate tank relief of the differential pressure regulating valve 70 to the container 16 is achieved here, that in direction b in the direction of the switching position, deflected 71 differential pressure regulating valve 70, a small volume flow through the differential pressure regulating valve 70 a flows. It is thereby achieved that the differential pressure at the differential pressure control valve 70 determined by the setting of the spring 74 is independent of the discharge pressure of the consumer and the slide deflection of the control valve 1 . As a result, when the control valve 1 is used in a travel drive, the throttle valve 24 a is subjected to a constant pressure difference in the direction of a flow position regardless of the outlet pressure of the travel motor and the slide deflection of the travel valve 10, the travel drive acting on the control valve 1 during a load change or when driving downhill set movement speed is operated. The spring 74 can in this case be fixed or can be changed continuously. In addition, the setting of the spring 74 can be changed according to FIGS. 3 and 4.

Claims

1. Control valve for load-independent control of a hydraulic consumer with a control slide for controlling the direction and speed of movement of the consumer and a throttle valve associated with the control slide, which when connecting a pump to the consumer in the direction of an open position from the pressure downstream of the throttle point of the control slide and In the direction of a blocking position, the load pressure of the consumer and a spring can be acted on, characterized in that by means of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) when the consumer ( 2 ; 2 a) is connected to a container ( 16 ) by the Consumer ( 2 ; 2 a) outflowing amount of pressure medium can be limited.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that in the connection of the consumer ( 2 ; 2 a) with the container ( 16 ), the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) in the direction of the closed position with the pressure upstream of the throttle point ( 21 ) of the control slide ( 20 ) can be acted upon.

3. Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that in a connection of the consumer ( 2 ; 2 a) with the container ( 16 ) acting in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) by means of a pressure a differential pressure generating valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) is adjustable.

4. Control valve according to claim 3, characterized in that the differential pressure that can be generated on the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) can be changed.

5. Control valve according to claim 4, characterized in that the differential pressure which can be generated on the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) can be changed by means of a spring ( 44 ; 44 a, 44 b; 74 ), in particular an adjustable spring.

6. Control valve according to claim 4 or 5, characterized in that the differential pressure which can be generated on the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) is variable as a function of the pressure difference from the pump pressure and the load pressure of the consumer ( 2 ; 2 a).

7. Control valve according to claim 6, characterized in that a with the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) in operative connection auxiliary piston ( 50 a, 50 b) is provided which in the direction of an increase in the differential pressure of the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) can be acted upon by the pump pressure and in the direction of a reduction in the differential pressure of the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) by the load pressure of the consumer ( 2 a).

8. Control valve according to one of claims 4 to 6, characterized in that the differential pressure that can be generated on the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) can be changed electrically.

9. Control valve according to claim 8, characterized in that a with the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) in operative connection proportional magnet ( 60 a, 60 b) is provided, the output side with an electronic control device ( 62 ) in connection is connected on the input side to pressure transducers ( 63 , 64 ) for detecting the pump pressure and the load pressure of the consumer.

10. Control valve according to one of claims 3 to 9, characterized in that the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) in one with the consumer ( 2 ; 2 a) and one in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24 a , 24 b) acting control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) connectable control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) is arranged and as a preload valve, in particular as a in the direction of the control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) opening, spring-loaded check valve ( 43 ; 43 a, 43 b), is formed.

11. Control valve according to one of claims 3 to 9, characterized in that the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) in one with the consumer ( 2 ; 2 a) and in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24 a , 24 b) acting control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) connectable control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) is arranged and designed as a differential pressure control valve ( 70 ; 70 a, 70 b).

12. Control valve according to claim 11, characterized in that the differential pressure control valve ( 70 ; 70 a, 70 b) has a tank relief for connecting the control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) with a container ( 16 ).

13. Control valve according to claim 12, characterized in that the differential pressure control valve ( 70 ; 70 a, 70 b) is designed as a throttle slide valve in intermediate positions and has a first switching position ( 71 a) in which the connection of the control pressure line ( 41 ; 41 a , 41 b) to the control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) acting in the direction of the closed position and the control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) acting in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) is connected to a container ( 16 ), and has a second switching position ( 71 b) in which the control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) with that in the direction of the closed position acting control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) is connected and the connection of the control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) acting in the direction of the closed position with the container ( 16 ) is lockable, the difference d jerk control valve ( 70 ; 70 a, 70 b) from the upstream of the differential pressure control valve ( 70 ; 70 a, 70 b) in the control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) in the direction of the second switching position ( 71 b) and from the downstream of the differential pressure control valve ( 70 ; 70 a, 70 b) in the control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) pressure present and a spring ( 74 ) in the direction of the first switching position ( 71 a) can be acted upon.

14. Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the consumer ( 2 ) is designed as a single-acting hydraulic cylinder, in particular as a lifting cylinder of a lifting mast of an industrial truck.

15. Control valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the consumer ( 2 ) is designed as a double-acting hydraulic cylinder, in particular as a boom cylinder or stick cylinder of an excavator.

16. Control valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the consumer is designed as a rotary consumer ( 2 a), in particular as a drive motor of a hydrostatic drive.

17. Control valve according to one of the preceding claims, wherein the control slide ( 20 ) is mounted longitudinally displaceably in a housing bore ( 6 ) and a first annular groove ( 10 ) connected to a pump, at least a second with a consumer connection (A; B) related ring groove ( 12 ; 12 a, 12 b), at least a third ring groove ( 14 ; 14 a, 14 b) connected to a container ( 16 ) and at least a fourth one for detecting the load pressure of the consumer ( 2 ; 2 a ) provided annular groove ( 17 ; 17 a, 17 b) is arranged in the housing bore ( 6 ), the control slide ( 20 ) being connectable to the annular grooves by means of radial openings ( 21 , 22 , 23 ) and the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) is designed as a control piston ( 26 ; 26 a, 26 b) arranged in the control slide ( 20 ), characterized in that in the housing bore ( 6 ) at least one further annular groove ( 40 ; 40 a, 40 b) is provided, the mi by means of a control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) is connected to the consumer connection (A; B), the valve device ( 42 ; 42 a, 42 b) being provided in the control pressure line ( 41 ; 41 a, 41 b) and the annular groove ( 40 ; 40 a, 40 b) when connecting the consumer connection (A; B) to the container ( 16 ) with the control pressure chamber ( 34 ; 34 a, 34 b) acting in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24 a, 24 b) is connectable.