DE19851553B4

DE19851553B4 - control valve

Info

Publication number: DE19851553B4
Application number: DE19851553A
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. Kropp; Wolfgang Dr.-Ing. Kraft
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2008-03-20
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: DE19851553A1

Abstract

Steuerventil (1) zur lastunabhängigen Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers (2; 2a) mit einem Steuerschieber (20) zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers (2; 2a) und einem dem Steuerschieber (20) zugeordneten Drosselventil (24; 24a, 24b), das bei der Verbindung einer Pumpe (3) mit dem Verbraucher (2; 2a) in Richtung einer Öffnungsstellung von dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerschiebers (20) und in Richtung einer Sperrstellung von dem Lastdruck des Verbrauchers (2; 2a) sowie einer Feder (38) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Drosselventils (24; 24a, 24b) bei der Verbindung des Verbrauchers (2; 2a) mit einem Behälter (16) die vom Verbraucher (2; 2a) abströmende Druckmittelmenge begrenzbar ist.control valve (1) for load-independent control a hydraulic consumer (2, 2a) with a control slide (20) for controlling the direction of movement and the speed of movement the consumer (2, 2a) and the spool (20) associated Throttling valve (24, 24a, 24b), which when connecting a pump (3) with the consumer (2; 2a) in the direction of an open position from the pressure downstream of the throttle point of the spool (20) and in the direction of a blocking position of the load pressure of the consumer (2; 2a) and a spring (38) can be acted upon, characterized that means the throttle valve (24, 24a, 24b) at the connection of the consumer (2, 2a) with a container (16) the amount of pressure medium flowing away from the consumer (2; is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil zur lastunabhängigen Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers mit einem Steuerschieber zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers und einem dem Steuerschieber zugeordneten Drosselventil, das bei der Verbindung einer Pumpe mit dem Verbraucher in Richtung einer Öffnungsstellung von dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerschiebers und in Richtung einer Sperrstellung von dem Lastdruck des Verbrauchers sowie einer Feder beaufschlagbar ist.The The invention relates to a control valve for load-independent control a hydraulic consumer with a spool to control the Direction of movement and the speed of movement of the consumer and a throttle valve associated with the throttle valve, which in the Connection of a pump with the consumer in the direction of an open position from the pressure downstream of the throttle point of the spool and in Direction of a blocking position of the load pressure of the consumer and a spring can be acted upon.

Derartige Steuerventile mit einem zugeordneten Drosselventil, beispielsweise einer Druckwaage, werden in Load-Sensing-Antriebssystemen verwendet und steuern bei der Verbindung der Pumpe mit dem Verbraucher, beispielsweise zum Anheben einer an einem Hyraulikzylinder anstehenden Last, die durch die Öffnungsweite des Steuerventils vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit unabhängig von der am Verbraucher angreifenden Last. Das Drosselventil ist hierbei beispielsweise stromab des Steuerventils angeordnet und von der Kraft einer Feder sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Schließrichtung und dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerventils in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Von dem Drosselventil wird somit bei der Verbindung des Verbrauchers mit der Pumpe die Druckdifferenz am Steuerventil auch bei unterschiedlichem Lastdruck des Verbrauchers konstant gehalten, wodurch die von der Pumpe dem Verbraucher zuströmende Druckmittelmenge konstant bleibt und die durch die Öffnungsweite des Steuerschiebers vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit konstant gehalten wird.such Control valves with an associated throttle valve, for example a pressure compensator are used in load-sensing drive systems and control the connection of the pump to the consumer, for example for lifting a load applied to a hydraulic cylinder, the through the opening width the control valve predetermined speed regardless of the load acting on the consumer. The throttle valve is here For example, downstream of the control valve and arranged by the Force of a spring and the load pressure of the consumer in the closing direction and the pressure downstream of the throttle point of the control valve in the opening direction applied. From the throttle valve is thus at the connection of the consumer with the pump, the pressure difference at the control valve kept constant even at different load pressure of the consumer, whereby the amount of pressure medium flowing from the pump to the consumer is constant stays and the through the opening width the control slide constant movement speed is held.

In der DE 42 35 709 A1 ist ein Steuerventil mit einem stromauf der Drosselstelle des Steuerschiebers angeordneten Drosselventil zur lastunabhängigen Steuerung des Verbrauchers offenbart. Das Drosselventil ist von einer Druckwaage gebildet, die in Richtung einer Öffnungsstellung von dem Druck stromauf des Steuerventils und in Richtung einer Sperrstellung von einer Feder sowie dem höchsten Lastdruck der Verbraucher beaufschlagt ist.In the DE 42 35 709 A1 a control valve with a throttle valve disposed upstream of the throttle valve is disclosed for load-independent control of the consumer. The throttle valve is formed by a pressure compensator which is acted upon in the direction of an open position by the pressure upstream of the control valve and in the direction of a blocking position by a spring and the highest load pressure of the consumer.

Ein gattungsgemäßes Steuerventil zur lastunabhängigen Steuerung eines Verbrauchers mit einem stromab der Drosselstelle des Steuerventils angeordneten Drosselventil ist aus der DE 36 43 110 C2 bekannt. Im Steuerschieber des Steuerventils ist ein die Funktion eines Drosselventils aufweisender Hilfsschieber angeordnet, der von dem Druck stromab der Drosselstelle des Steuerschiebers in Richtung einer Öffnungsstellung und von einer Feder sowie dem Lastdruck des Verbrauchers in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagbar ist.A generic control valve for load-independent control of a consumer with a downstream of the throttle point of the control valve arranged throttle valve is out of DE 36 43 110 C2 known. In the spool of the control valve, a function of a throttle valve exhibiting auxiliary slide is arranged, which is acted upon by the pressure downstream of the throttle point of the spool in the direction of an open position and by a spring and the load pressure of the consumer in the direction of a blocking position.

Bei der Verbindung des Verbrauchers mit einem Behälter, beispielsweise zum Absenken einer an einem Hyraulikzylinder angreifenden Last, wird durch die Öffnungsweite des Steuerventils ebenfalls eine Bewegungsgeschwindigkeit vorgegeben. Der in Richtung der Schließstellung wirkende Steuerdruckraum des Drosselventils ist hierbei zum Behälter entlastet, so daß das Drosselventil von dem stromab der Drosselstelle des Steuerventils anstehenden Druck in die Öffnungsstellung beaufschlagt wird. Dadurch ist die durch die Drosselstelle des Steuerventils vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelmenge von der Last des Verbrauchers abhängig. Insbesondere bei in Abflußrichtung wirkenden Lasten, beispielsweise an Hydraulikzylindern hängenden Lasten, ist jedoch eine Begrenzung der vom Verbraucher abströmenden Druckmittelmenge und somit der Absenkgeschwindigkeit des Verbrauchers notwendig.at the connection of the consumer with a container, for example for lowering a load acting on a hydraulic cylinder, is determined by the opening width the control valve also specified a movement speed. The towards the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve is relieved in this case to the container, so that Throttling valve from the downstream of the throttle point of the control valve Pending pressure in the open position is charged. This is the through the throttle point of the control valve from the consumer to the container outflowing Pressure fluid quantity depends on the load of the consumer. Especially in the outflow direction acting loads, for example, loads on hydraulic cylinders, However, this is a limitation of the amount of pressure fluid flowing away from the consumer and thus the lowering speed of the consumer necessary.

Zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter mittels des Steuerventils ist es bekannt, zusätzliche Ventile vorzusehen, um eine lastunabhängige Steuerung der abströmenden Druckmittelmenge und somit der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung zu erhalten. Hierzu werden bei Hydraulikzylindern zur Begrenzung der Absenkgeschwindigkeit, insbesondere bei hängenden Lasten Stromregler oder Senkbremsventile verwendet. Zudem ist es bekannt, Drosselventile, beispielsweise Drosselschrauben, zur Begrenzung der Absenkgeschwindigkeit zu verwenden, die jedoch lastabhängig sind. Bei Fahrmotoren ist es bekannt, zur Begrenzung der abströmenden Druckmittelmenge zusätzlich zu den Steuerventilen Fahrbremsventile vorzusehen, die einen Bremsdruck in der Ablaufseite der Fahrmotoren aufstauen, falls der Fahrmotor beispielsweise während einer Bergabfahrt angetrieben wird.to Limitation of the speed of movement of the consumer in the Connection of the consumer with the container by means of the control valve is it's known extra Provide valves to a load-independent control of the outflowing pressure medium quantity and thus the speed of movement of the consumer in the discharge direction to obtain. For this purpose, in hydraulic cylinders for limiting the lowering speed, especially with suspended loads current controller or lowering brake valves used. In addition, it is known, throttle valves, For example, throttle screws, to limit the lowering speed to use, however, the load-dependent are. In traction motors, it is known to limit the outflowing pressure medium additionally to provide the control valves Fahrbremsventile, the brake pressure damming in the outflow side of the traction motors, if the traction motor for example during a downhill drive is driven.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil zur Verfügung zu stellen, das mit geringem Bauaufwand eine Begrenzung der vom Verbraucher zu einem Behälter abströmenden Druckmittelmenge und somit eine lastunabhängige Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung ermöglicht.Of the present invention is based on the object, a control valve to disposal to provide, with limited construction, a limitation of the Consumer to a container outflowing pressure medium quantity and thus a load-independent control the speed of movement of the consumer in the direction of flow allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drosselventil bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter die abströmende Druckmittelmenge begrenzt. Der erfindungswesentliche Gedanke besteht somit darin, das zur lastunabhängigen Geschwindigkeitssteuerung in Durchflußrichtung von der Pumpe zum Verbraucher bereits vorhandene Drosselventil ebenfalls zur lastunabhängigen Geschwindigkeitststeuerung des Verbrauchers in Durchflußrichtung vom Verbraucher zum Behälter und somit zur Begrenzung der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers auf den durch die Öffnungsweite des Steuerventils festgelegten Geschwindigkeitswert in Abflußrichtung zu verwenden. Dadurch sind keine zusätzlichen Ventile für die Begrenzung des von dem Verbrauchers abströmenden Druckmittelstroms notwendig, wodurch sich ein geringer Bauaufwand des Steuerventils ergibt. Durch den Wegfall zusätzlicher Ventile sind weiterhin der Bauraumbedarf und die Herstellkosten verringerbar.This object is achieved in that the throttle valve limits the outflowing pressure medium quantity in the connection of the consumer with the container. The idea essential to the invention thus consists in the load-independent speed control in the flow direction from the pump to the consumer already existing throttle valve also load-independent speed control of the consumer in the flow direction from the consumer to the container and thus to limit the BE speed of use of the consumer to the set by the opening width of the control valve speed value in the outflow direction to use. As a result, no additional valves for limiting the outflowing of the consumer pressure fluid flow are necessary, resulting in a low construction cost of the control valve. By eliminating additional valves, the space requirement and the manufacturing costs can be reduced.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter das Drosselventil in Richtung der Schließstellung mit dem Druck stromauf der Drosselstelle des Steuerschiebers beaufschlagbar. Bei der Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter über das Steuerventil ist das Drosselventil somit in Richtung der Schließstellung durch den Druck stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils und der Feder beaufschlagt. In Richtung der Öffnungsstellung des Drosselventils wirkt der Druck stromab der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils. Durch entsprechende Flächenverhältnisse der in Öffnungsrichtung und in Schließrichtung wirkenden Steuerflächen des Drosselventils kann somit eine bestimmte in Öffnungsstellung des Drosselventils wirkende Kraft vorgegeben werden, die die Öffnungsweite des Drosselventils steuert. Die abströmende Druckmittelmenge und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung wird somit auf einfache Weise durch das Drosselventil lastunabhängig auf den durch die Öffnungsweite des Steuerschiebers festgelegten Wert begrenzt.With A particular advantage here is the connection of the consumer with the container the throttle valve in the direction of the closed position with the pressure upstream the throttle point of the spool acted upon. At the connection of the consumer with the container over that Control valve is the throttle valve thus in the direction of the closed position by the pressure upstream of the outlet side throttle point of the control valve and the spring acted upon. In the direction of the opening position of the throttle valve the pressure acts downstream of the outlet side throttle point of the control valve. By appropriate area ratios in the opening direction and in the closing direction acting control surfaces the throttle valve can thus a certain in the open position of the throttle valve acting force are given, the opening width of the throttle valve controls. The outflowing Pressure medium and thus the speed of movement of the consumer in the direction of flow Thus, in a simple way by the throttle valve load independent on the through the opening width limited by the spool valve.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist bei einer Verbindung des Verbrauchers mit dem Behälter der in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkende Druck mittels einer einen Differenzdruck erzeugenden Ventileinrichtung einstellbar. Eine derartige Ventileinrichtung vermindert den stromauf der ablaufseitigen Drosselstelle des Steuerventils eingangsseitig an der Ventileinrichtung anstehenden Druck um einen bestimmten Differenzdruck, wodurch der in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkende Druck entsprechend dem an der Ventileinrichtung erzeugten Differenzdruck vermindert wird. Dadurch kann auf einfache Weise eine in Richtung der Öffnungsstellung des Drosselventils wirkende Druckdifferenz vorgegeben werden und somit die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Abflußrichtung lastunabhängig entsprechend der Schieberauslenkung des Steuerventils gesteuert werden.In an advantageous embodiment of the invention is in a Connection of the consumer with the container in the direction of the closed position of the Throttle valve acting pressure by means of a differential pressure generating valve device adjustable. Such a valve device reduces the upstream of the outlet side throttle point of the control valve On the input side of the valve device pending pressure to a certain differential pressure, whereby the direction of the closed position of the Throttle valve acting pressure corresponding to that on the valve device generated differential pressure is reduced. This can be done easily one in the direction of the open position the throttle valve acting pressure difference can be specified and thus the speed of movement of the consumer in the discharge direction independent of load the slide deflection of the control valve can be controlled.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck veränderbar ist. Durch eine Änderung des Differenzdrucks kann auf einfache Weise die Öffnungsweite des Drosselventil und somit die dem Verbraucher abströmende Druckmittelmenge verändert werden. Dadurch ist es auf einfache Weise möglich, bei einem doppeltwirkenden Verbraucher die Abflußmenge an die Zulaufmenge des Verbrauchers anzupassen und beispielsweise die Grenzmenge der Pumpe oder Drehzahländerungen der Pumpe zu berücksichtigen.Special Benefits arise when the producible on the valve device Differential pressure changeable is. By a change the differential pressure can easily the opening width of the throttle valve and thus the amount of pressure fluid flowing away from the consumer is changed. This makes it possible in a simple manner, in a double-acting Consumers the flow rate to adapt to the feed rate of the consumer and for example to consider the limit of the pump or the speed changes of the pump.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck mittels einer Feder, insbesondere einer einstellbaren Feder veränderbar. Der stromauf der Drosselstelle des Steuerschiebers anstehende Druck wird somit entsprechend der Federvorspannung vermindert und beaufschlagt das Drosselventil in Richtung der Schließstellung. Durch eine einstellbare Feder kann auf einfache Weise der an der Ventileinrichtung erzeugte Differenzdruck verändert werden und somit die Öffnungsweite des Drosselventils festgelegt werden, wodurch die Abflußmenge an die Zuflußmenge angepaßt werden kann.In An embodiment of the invention is that on the valve device producible differential pressure by means of a spring, in particular a adjustable spring changeable. The pressure upstream of the throttle body of the spool is thus reduced and applied according to the spring bias the throttle valve in the direction of the closed position. By an adjustable Spring can easily generated on the valve device Differential pressure changed and thus the opening width of the throttle valve are determined, whereby the flow rate at the inflow be adjusted can.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck in Abhängigkeit der aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck des Verbrauchers gebildeten Druckdifferenz veränderbar. Dadurch können auf einfache Weise die Grenzmenge der Pumpe bei der Einstellung der abströmenden Druckmittelmenge berücksichtigt werden. Die Druckdifferenz aus Pumpendruck und Lastdruck kann hierbei derart an der Ventileinrichtung wirken, daß bei einer Verringerung dieser Druckdifferenz der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck abnimmt. Dadurch erhöht sich der in Richtung der Schließstellung wirkende Druck am Drosselventil, wodurch am Drosselventil eine geringere in Öffnungsrichtung wirkende Druckdifferenz ansteht und somit die abströmende Druckmittelmenge verringert wird. Zudem können durch diese Maßnahme Schwankungen des dem Verbraucher zuströmenden Druckmittelstroms, beispielsweise durch Drehzahländerungen der Pumpe, durch eine entsprechende Änderung der Abflußmenge berücksichtigt werden.In a development of the invention is the on the valve device producible differential pressure in dependence the formed from the pump pressure and the load pressure of the consumer Pressure difference changeable. Thereby can in a simple way the limit quantity of the pump when setting the outflowing Pressure medium quantity are taken into account. The pressure difference between pump pressure and load pressure can in this case act on the valve means that in a reduction of this Pressure difference of the differential pressure that can be generated at the valve device decreases. This increases in the direction of the closed position acting pressure at the throttle valve, whereby at the throttle valve a lower in the opening direction effective pressure difference is present and thus the outflowing pressure medium is reduced. In addition, you can by this measure Variations in the pressure medium flow flowing to the consumer, for example through speed changes the pump, taken into account by a corresponding change in the discharge become.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn ein mit der Ventileinrichtung in Wirkverbindung stehenden Hilfskolben vorgesehen ist, der in Richtung einer Erhöhung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung von dem Pumpendruck und in Richtung einer Verringerung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung von dem Lastdruck des Verbrauchers beaufschlagbar ist. Dadurch kann auf einfache Weise die aus Pumpendruck und Lastdruck gebildete Druckdifferenz auf hydraulischem Wege an der Ventileinrichtung abgebildet werden.Especially is appropriate in this case, if one is in operative connection with the valve device standing auxiliary piston is provided, which is in the direction of increasing the Differential pressure of the valve device of the pump pressure and in Direction of a reduction of the differential pressure of the valve device can be acted upon by the load pressure of the consumer. This can in a simple way, the pressure difference formed from pump pressure and load pressure be mapped by hydraulic means to the valve device.

In einer Ausgestaltungsform ist der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck elektrisch veränderbar. Auf elektrischem Wege kann ebenfalls die Abflußmenge an die Grenzmenge der Pumpe und an Schwankungen des dem Verbraucher zuströmenden Druckmittelstroms angepaßt werden.In one embodiment, the differential pressure which can be generated at the valve device can be electrically changed. By electricity, the discharge rate can also be limited to the limit quantity Pump and be adapted to fluctuations in the inflowing pressure fluid flow to the consumer.

Mit besonderem Vorteil ist hierbei ein mit der Ventileinrichtung in Wirkverbindung stehender Proportionalmagnet vorgesehen, der ausgangsseitig mit einer elektronischen Regeleinrichtung in Verbindung steht, die eingangsseitig mit Druckaufnehmern zur Erfassung des Pumpendrucks und des Lastdrucks des Verbrauchers in Verbindung steht. Der an der Ventileinrichtung erzeugbare Differenzdruck und somit die vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelmenge wird hierbei mittels eines Proportionalmagneten bestimmt, dessen Einstellung in der elektronischen Regeleinrichtung aus den von den Druckaufnehmern ermittelten Werten von Pumpendruck und Lastdruck bestimmt wird.With A particular advantage here is a with the valve device in Active connection standing proportional solenoid provided on the output side is associated with an electronic control device, the on the input side with pressure sensors for the detection of the pump pressure and the load pressure of the consumer communicates. The on the valve device can be generated differential pressure and thus from the Consumer to the container outflowing pressure medium quantity is determined by means of a proportional magnet whose Adjustment in the electronic control device from that of the pressure transducers determined values of pump pressure and load pressure is determined.

In einer Ausführungsform ist die Ventileinrichtung in einer mit dem Verbraucher und einem in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkenden Steuerdruckraum in Verbindung bringbaren Steuerdruckleitung angeordnet und als Vorspannventil, insbesondere ein in Richtung zum Steuerdruckraum öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil, ausgebildet. Mit einem als federbelasteten Rückschlagventil ausgebildetem Vorspannventil, das in einer von dem Verbraucheranschluß zur in Schließrichtung des Drosselventils wirkenden Steuerfläche geführten Steuerdruckleitung angeordnet ist, kann auf einfache Weise ein Differenzdruck in der Steuerdruckleitung erzeugt werden und somit das Drosselventil zur Begrenzung der abströmenden Druckmittelmenge verwendet werden. Hierzu ist am Steuerventil lediglich eine entsprechende Steuerdruckleitung und die Ventileinrichtung vorzusehen.In an embodiment is the valve device in one with the consumer and one in the direction of the closed position the throttle valve acting control pressure chamber communicating control pressure line arranged and as a biasing valve, in particular one in the direction opening to the control pressure chamber, spring-loaded check valve, educated. With a trained as a spring-loaded check valve Preload valve, which in one of the consumer terminal to the closing direction the control valve acting control surface is arranged guided control pressure line, can easily a differential pressure in the control pressure line are generated and thus the throttle valve for limiting the outflowing pressure medium quantity be used. For this purpose, the control valve is only a corresponding Provide control pressure line and the valve device.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Ventileinrichtung in einer mit dem Verbraucher und dem in Richtung der Schließstellung des Drosselventils wirkenden Steuerdruckraum in Verbindung bringbaren Steuerdruckleitung angeordnet und als Differenzdruckregelventil ausgebildet ist. Mit einem Differenzdruckregelventil ergibt sich eine verbesserte Druckunabhängigkeit des Differenzdrucks vom Ablaufdruck des Verbrauchers. Insbesondere bei der Verwendung des Steuerventils in einem Fahrantrieb zur Ansteuerung eines Fahrmotors kann dadurch erzielt werden, daß die am Steuerventil eingestellte Bewegungsgeschwindigkeit konstant gehalten wird und somit eine Bewegungsgeschwindigkeitszunahme des Fahrmotors bei einem Lastwechsel oder einer Bergabfahrt vermieden wird.A particularly advantageous embodiment the invention provides that the Valve device in one with the consumer and the direction the closed position the throttle valve acting control pressure chamber communicating control pressure line arranged and designed as a differential pressure control valve. With a differential pressure control valve results in an improved pressure independence the differential pressure of the discharge pressure of the consumer. Especially when using the control valve in a traction drive for control a drive motor can be achieved in that the set on the control valve Movement speed is kept constant and thus a movement speed increase of Drive motor avoided during a load change or downhill becomes.

Mit besonderem Vorteil weist das Differenzdruckregelventil eine Tankentlastung zur Verbindung der Steuerdruckleitung mit einem Behälter auf. Durch eine separate Tankentlastung der Steuerdruckleitung, wobei der von der Steuerdruckleitung zum Behälter abströmende Druckmittelstrom vom Differenzdruckregelventil angesteuert ist, ist es möglich, den am Differenzdruckregelventil eingestellten Differenzdruck unabhängig von der Schieberstellung des Steuerventils und somit unabhängig von der vom Verbraucher abströmenden Druckmittelmenge konstant zu halten. Mit einer als Differenzdruckregelventil mit separater Tankentlastung ausgebildeten Ventileinrichtung kann somit eine vom Ablaufdruck des Verbrauchers und von der Schieberstellung des Steuerventils unabhängiger und somit konstanter Differenzdruck erzeugt werden. Durch eine Änderung des Differenzdrucks kann hierbei die Ablaufmenge unabhängig vom Ablaufdruck und der Schieberstellung des Steuerventils für jeden Betriebspunkt mit hoher Genauigkeit an die Zulaufmenge angepaßt werden. Bei der Verwendung des Steuerventils in einem Fahrantrieb kann dadurch auf einfache Weise eine Geschwindigkeitszunahme des Fahrzeugs während der Bergabfahrt oder einem Lastwechsel vermieden werden.With Particularly advantageous, the differential pressure control valve has a tank relief for connecting the control pressure line with a container. By a separate tank relief of the control pressure line, wherein the flowing from the control pressure line to the container pressure medium flow from Differential pressure control valve is controlled, it is possible to the am Differential pressure control valve set differential pressure regardless of the slide position of the control valve and thus independent of the consumer's outflow Constant pressure medium to keep constant. With a differential pressure control valve with separate tank relief trained valve device can thus one of the discharge pressure of the consumer and the slide position the control valve independent and thus constant differential pressure can be generated. By changing the Differential pressure can be the flow rate regardless of Drain pressure and the slide position of the control valve for each Operating point can be adapted with high accuracy to the feed rate. When using the control valve in a traction drive can thereby in a simple way an increase in speed of the vehicle during the Downhill or a load change can be avoided.

Zweckmäßigerweise ist das Differenzdruckregelventil als in Zwischenstellungen drosselndes Schieberventil ausgebildet und weist eine erste Schaltstellung auf, in der die Verbindung der Steuerdruckleitung zu dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum des Drosselventils sperrbar und der in Richtung der Schließstellung wirkende Steuerdruckraum des Drosselventils mit einem Behälter in Verbindung steht, und eine zweite Schaltstellung auf, in der die Steuerdruckleitung mit dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum der Drosselventils in Verbindung steht und die Verbindung des in Schließrichtung wirkenden Steuerdruckraums mit dem Behälter sperrbar ist, wobei das Differenzdruckregelventil von dem stromauf des Differenzdruckregelventils in der Steuerdruckleitung anstehenden Druck in Richtung der zweiten Schaltstellung und von dem stromab des Differenzdruckregelventils in der Steuerdruckleitung anstehenden Drucks sowie einer Feder in Richtung der ersten Schaltstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Differenzdruckregelventil kann der Differenzdruck und somit die das Drosselventil ansteuernde Druckdifferenz unabhängig vom Ablaufdruck des Verbrauchers und der Schieberstellung des Steuerventils auf den durch die Feder festgelegten Wert konstant gehalten werden. Dadurch kann durch das Drosselventil der vom Verbraucher zum Behälter abströmende Druckmittelstrom mit hoher Genauigkeit gesteuert werden, wobei die Ablaufmenge lediglich von der Öffnungsweite des Steuerventils bestimmt wird.Conveniently, is the differential pressure control valve as a throttle valve throttling in intermediate positions formed and has a first switching position, in which the Connection of the control pressure line to the acting in the direction of the closed position Control pressure chamber of the throttle valve lockable and the direction the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve with a container in Connection stands, and a second switching position, in which the Control pressure line with the in the direction of the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve communicates and the connection of the in the closing direction acting control pressure chamber with the container is lockable, the Differential pressure control valve from the upstream of the differential pressure control valve in the control pressure line pending pressure in the direction of the second switching position and from the downstream of the differential pressure control valve in the control pressure line pending pressure and a spring in the direction of the first switching position can be acted upon. With such a differential pressure control valve can the differential pressure and thus the the throttle valve ansteuernde Pressure difference independently the outlet pressure of the consumer and the slide position of the control valve be kept constant at the value set by the spring. As a result, by the throttle valve of the consumer flowing to the container pressure medium flow be controlled with high accuracy, the flow rate of only the opening width of the control valve is determined.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Verbraucher als einfachwirkender Hydraulikzylinder, insbesondere als Hubzylinder eines Hubmastes eines Flurförderzeugs, ausgebildet ist. Der Hubzylinder eines Flurförderzeugs ist meist von einer hängenden Last beaufschlagt, d.h. einer in Abflußrichtung wirkender Last. Durch das erfindungsgemäße Steuerventil kann hierbei auf einfache Weise eine Begrenzung und somit eine lastunabhängige Steuerung der Absenkgeschwindigkeit bei unter Last stehenden Hydraulikzylindern erzielt werden.Particular advantages arise when the consumer is designed as a single-acting hydraulic cylinder, in particular as a lifting cylinder of a lifting mast of a truck. The lifting cylinder of a truck is usually of a hanging Load applied, ie a load acting in the outflow direction. By the control valve according to the invention in this case a limitation and thus a load-independent control of the lowering speed under load hydraulic cylinders can be achieved in a simple manner.

Der Verbraucher kann zudem als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein, insbesondere als Ausleger oder Stielzylinder eines Baggers. Mit dem erfindungsgemäßen Steuerventil kann ebenfalls bei doppeltwirkenden, unter Last stehenden Zylindern, beispielsweise dem Auslegerzylinder oder der Stangenseite des Stielzylinders eines Baggers, mit einfachen Mitteln eine lastunabhängige Steuerung der Senkgeschwindigkeit erzielt werden.Of the Consumer can also be designed as a double-acting hydraulic cylinder be, in particular as a boom or stick cylinder of an excavator. With the control valve according to the invention can also be applied to double-acting cylinders under load, for example, the boom cylinder or the rod side of the handle cylinder an excavator, with simple means a load-independent control the lowering speed can be achieved.

Darüber hinaus kann der Verbraucher als rotatorischer Verbraucher, insbesondere als Fahrmotor eines hydrostatischen Fahrantriebs, ausgebildet sein. Durch die Begrenzung der Abflußmenge kann hierbei die Fahrgeschwindigkeit beispielsweise bei der Bergabfahrt eines Fahrzeugs mit einem hydrostatischen Fahrantrieb lastunabhängig gesteuert werden.Furthermore the consumer as a rotary consumer, in particular be designed as a traction motor of a hydrostatic drive. By limiting the flow rate Here, for example, the driving speed when going downhill be controlled independently of the load of a vehicle with a hydrostatic drive.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform, bei der der Steuerschieber in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert ist und eine erste mit einer Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, mindestens eine zweite mit einem Verbraucher anschluß in Verbindung bringbare Ringnut, mindestens eine dritte an einen Behälter anschließbare Ringnut und mindestens eine vierte zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers vorgesehene Ringnut in der Gehäusebohrung angeordnet ist, der Steuerschieber mittels Radialdurchbrechungen mit den Ringnuten in Verbindung bringbar ist und das Drosselventil als ein in dem Steuerschieber angeordneter Steuerkolben ausgebildet ist, ist in der Gehäusebohrung mindestens eine weitere Ringnut vorgesehen, die mittels einer Steuerdruckleitung mit dem Verbraucheranschluß in Wirkverbindung steht, wobei in der Steuerdruckleitung die Ventileinrichtung angeordnet ist und die Ringnut bei der Verbindung des Verbraucheranschlusses mit dem Behälter mit dem in Richtung der Schließstellung wirkenden Steuerdruckraum des Drosselventils in Verbindung bringbar ist. Dadurch ergibt sich ein besonders geringer Bauaufwand, da zur Begrenzung der Abflußmenge am Steuerventil lediglich eine weitere Ringnut, die mit der entsprechenden Steuerfläche des Drosselventils in Verbindung bringbar ist, in der Gehäusebohrung vorzusehen ist, wobei die Ringnut mittels einer Steuerdruckleitung, in der die Ventileinrichtung angeordnet ist, mit dem Verbraucheranschluß in Verbindung steht.In a preferred embodiment, wherein the spool longitudinally displaceable in a housing bore is stored and a first associated with a pump Ring groove, at least a second connection to a consumer engageable annular groove, at least a third connectable to a container annular groove and at least a fourth for detecting the load pressure of the consumer provided annular groove in the housing bore is arranged, the spool by means of radial openings can be brought into contact with the annular grooves and the throttle valve formed as a arranged in the spool control piston is, is in the housing bore at least one further annular groove provided by means of a control pressure line with the consumer connection in Active connection is, wherein in the control pressure line, the valve device is arranged and the annular groove at the connection of the consumer terminal with the container with the direction of the closed position acting control pressure chamber of the throttle valve can be brought into connection is. This results in a particularly low construction cost, since the Limitation of the flow rate on the control valve only one more annular groove, with the corresponding control surface of the throttle valve can be brought into connection, in the housing bore is to be provided, wherein the annular groove by means of a control pressure line, in which the valve device is arranged, with the consumer terminal in connection stands.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 ein erfindungsgemäßes Steuerventil zur Steuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers, 1 an inventive control valve for controlling a single-acting consumer,

2 ein erfindungsgemäßes Steuerventil zur Steuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers, 2 an inventive control valve for controlling a double-acting consumer,

3 eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Steuerventils gemäß der 2 und 3 a development of a control valve according to the invention according to the 2 and

4 eine Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Steuerventils gemäß der 2 und 4 a development of a control valve according to the invention according to the 2 and

5 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils. 5 a further embodiment of a control valve according to the invention.

Die 1 zeigt ein Steuerventil 1 zur Ansteuerung eines einfachwirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise eines Hydraulikzylinders, in einem Load-Sensing-Antriebssystem mit einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe 3, deren Verstelleinrichtung 4 von einem Bedarfsstromregler 5 beaufschlagbar ist.The 1 shows a control valve 1 for controlling a single-acting consumer 2 , For example, a hydraulic cylinder, in a load-sensing drive system with a pump adjustable in the delivery volume 3 whose adjusting device 4 from a demand flow regulator 5 can be acted upon.

Das Steuerventil 1 ist als Längsschieberventil ausgebildet und in einer Gehäusebohrung 6 eines Ventilgehäuses 7 längsverschiebbar gelagert. An der Gehäusebohrung 6 sind mehrere axial beabstandete Ringnuten angeformt, wobei eine Ringnut 10 mit einem Pumpenanschluß P einer an die Pumpe 3 angeschlossenen Förderleitung 11 in Verbindung steht. An die Förderleitung 11 können weitere Verbraucher angeschlossen werden, die jeweils mittels eines Steuerventils ansteuerbar sind. Die Pumpe 3 arbeitet hierbei im offenen Kreislauf. Eine von der Ringnut 10 axial beabstandete Ringnut 12 steht mittels eines Kanals mit einem Verbraucheranschluß A in Verbindung, der über eine Leitung 13 mit dem Verbraucher 2 verbunden ist. Eine weitere Ringnut 14 ist an einen Tankanschluß T angeschlossen und steht über eine Ablaufleitung 15 mit einem Behälter 16 in Verbindung. Zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers 2 ist eine Ringnut 17 vorgesehen, die mittels einer Lastdruckmeldeleitung 19 an den Bedarfsstromregler 5 angeschlossen ist.The control valve 1 is designed as a longitudinal slide valve and in a housing bore 6 a valve housing 7 mounted longitudinally displaceable. At the housing bore 6 a plurality of axially spaced annular grooves are formed, wherein an annular groove 10 with a pump port P one to the pump 3 connected conveyor line 11 communicates. To the support line 11 Further consumers can be connected, which are each controlled by a control valve. The pump 3 works in an open cycle. One of the ring groove 10 axially spaced annular groove 12 is connected by means of a channel to a consumer terminal A connected via a line 13 with the consumer 2 connected is. Another ring groove 14 is connected to a tank connection T and is via a drain line 15 with a container 16 in connection. For detecting the load pressure of the consumer 2 is an annular groove 17 provided by means of a load pressure signaling line 19 to the demand flow regulator 5 connected.

Der Ventilschieber 20 des Steuerventils 1 weist mehrere axial beabstandete Radialdurchbrechungen 21, 22 und 23 auf, die bei einer Auslenkung des Ventilschiebers 20 mit den Ringnuten 10, 12, 14 und 17 in Verbindung bringbar sind.The valve spool 20 of the control valve 1 has a plurality of axially spaced radial openings 21 . 22 and 23 on, at a deflection of the valve spool 20 with the ring grooves 10 . 12 . 14 and 17 can be brought into connection.

Im Ventilschieber 20 ist eine Längsbohrung 25 vorgesehen, in der ein Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 längsverschiebbar gelagert ist. Im Steuerkolben 26 ist eine Längsbohrung 27 vorgesehen, die über eine Querbohrung 28 an die Radialdurchbrechung 22 des Ventilschiebers 20 anschließbar ist. Eine weitere von der Längsbohrung 27 ausgehende Querbohrung 29 steht mit der im Ventilschieber 20 angeordnete Radialdurchbrechung 23 in Verbindung.In the valve slide 20 is a longitudinal bore 25 provided in which a control piston 26 of the throttle valve 24 is mounted longitudinally displaceable. In the control piston 26 is a longitudinal bore 27 provided, which has a transverse bore 28 to the radial opening 22 of the valve spool 20 is connectable. Another from the longitudinal bore 27 outgoing transverse bore 29 stands with the valve spool 20 arranged radial aperture 23 in connection.

Der Steuerkolben 26 weist an einer Stirnseite 30 einen Zapfen 31 auf, mit dem der Steuerkolben 26 an dem Ende der Bohrung 25 einen Ringraum 32 bildet. Die der Stirnseite 30 gegenüberliegende Stirnseite 33 des Steuerkolbens 26 bildet in der Bohrung 25 einen in Schließrichtung des Drosselventils 24 wirkenden Steuerdruck raum 34, in dem eine Feder 38 angeordnet ist und der mittels einer Bohrung 36 an die Längsbohrung 27 angeschlossen ist. Zwischen den Querbohrungen 28 und 29 ist in der Längsbohrung 27 ein Rückschlagventil 45 angeordnet, so daß der höhere der in den Querbohrungen 28, 29 anstehenden Druck über die Bohrung 36 im Steuerdruckraum 34 ansteht. Am Außenumfang weist der Steuerkolben 26 eine Ringnut 37 auf, die mit der Querbohrung 29 in Verbindung steht und an eine im Ventilschieber 20 angeordnete schräge Drosselbohrung 39 angeschlossen ist.The control piston 26 points to a front page 30 a pin 31 on, with which the control piston 26 at the end of the hole 25 an annulus 32 forms. The front side 30 opposite front side 33 of the control piston 26 makes in the hole 25 a closing direction of the throttle valve 24 acting control pressure space 34 in which a spring 38 is arranged and the means of a bore 36 to the longitudinal bore 27 connected. Between the cross holes 28 and 29 is in the longitudinal bore 27 a check valve 45 arranged so that the higher of the in the transverse holes 28 . 29 pending pressure over the hole 36 in the control pressure room 34 pending. On the outer circumference, the control piston 26 an annular groove 37 on, with the cross hole 29 communicates and one in the valve slide 20 arranged oblique throttle bore 39 connected.

Bei einer Auslenkung des Ventilschiebers 20 nach in der Figur rechts zum Anheben einer am Verbraucher 2 angreifenden Last wird die Ringnut 10 über die Radialdurchbrechung 21 an den Ringraum 32 angeschlossen. Druckmittel strömt somit von der Pumpe 5 über die als Drosselstelle wirkende Radialdurchbrechung 21 in den Ringraum 32, wodurch der Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 durch den an der Stirnseite 30 anstehenden Druck stromab der Drosselstelle des Ventilschiebers 20 nach in der Figur links bewegt wird und der Steuerkolben 26 mit der Stirnseite 30 eine Verbindung des Ringraums 32 mit der Radialdurchbrechung 22 und somit dem Verbraucher 2 über die Ringnut 12 und die Leitung 13 freigibt. Der Druck in der Radialdurchbrechung 22 und somit der Lastdruck des Verbrauchers 2 wird über die Querbohrung 28 und die Längsbohrung 27 über das geöffnete Rückschlagventil 45 in die Radialdurchbrechung 23 gemeldet, die mit der Ringnut 17 in Verbindung steht. Der Lastdruck des Verbrauchers steht somit über die Lastdruckmeldeleitung 19 an der Federseite des Bedarfsstromreglers 5 an. Der Lastdruck des Verbrauchers steht weiterhin über die Bohrung 36 im Steuerdruckraum 38 an und beaufschlagt den Steuerkolben 26 zusammmen mit der Feder 38 in Richtung der Schließstellung. Bei einem Antriebssystem mit mehreren Verbrauchern wird durch das Rückschlagventil 45 sichergestellt, daß der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher am Bedarfsstromregler 5 und den in Schließrichtung der Drosselventile wirkenden Steuerdruckräume 34 ansteht.At a deflection of the valve spool 20 to the right in the figure to raise one at the consumer 2 attacking load becomes the annular groove 10 over the radial opening 21 to the annulus 32 connected. Pressure medium thus flows from the pump 5 via the radial opening acting as throttle point 21 in the annulus 32 , causing the control piston 26 of the throttle valve 24 through the at the front 30 Pending pressure downstream of the throttle point of the valve spool 20 is moved to the left in the figure and the spool 26 with the front side 30 a connection of the annulus 32 with the radial opening 22 and thus to the consumer 2 over the ring groove 12 and the line 13 releases. The pressure in the radial opening 22 and thus the load pressure of the consumer 2 is over the cross hole 28 and the longitudinal bore 27 over the open check valve 45 in the radial opening 23 Reported that with the ring groove 17 communicates. The load pressure of the consumer is thus above the load pressure signaling line 19 on the spring side of the demand flow regulator 5 at. The load pressure of the consumer continues to be above the bore 36 in the control pressure room 38 and acts on the control piston 26 together with the spring 38 in the direction of the closed position. In a multi-consumer drive system, the check valve 45 ensures that the highest load pressure of the driven consumers on the demand flow regulator 5 and the control pressure chambers acting in the closing direction of the throttle valves 34 pending.

An der Radialdurchbrechung 21 wird hierbei ein Solldruckmittelstrom und somit eine Sollbewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 vorgegeben, wobei mittels des Bedarfsstromreglers 5 die Verstelleinrichtung 4 der Pumpe 3 zur Erzeugung dieses Druckmittelstroms ausgelenkt wird. Der Steuerkolben 26 des Drosselventils 24 bildet an der Stirnseite 30 zusammen mit der Radialdurchbrechung 22 eine Drosselstelle, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers unabhängig von der Last auf die von dem Steuerventil vorgegebene Sollbewegungsgeschwindigkeit gehalten wird.At the radial opening 21 in this case, a desired pressure medium flow and thus a desired movement speed of the consumer 2 predetermined, wherein by means of the demand flow regulator 5 the adjustment 4 the pump 3 is deflected to generate this pressure medium flow. The control piston 26 of the throttle valve 24 forms on the front side 30 together with the radial opening 22 a throttle point, whereby the speed of movement of the consumer is kept independent of the load to the predetermined by the control valve target movement speed.

Bis hierher entspricht das Steuerventil dem Stand der Technik.To here the control valve corresponds to the state of the art.

Erfindungsgemäß ist eine weitere Ringnut 40 an der Gehäusebohrung 6 angeformt, die über einen in dem Ventilgehäuse 7 angeordnete Steuerdruckleitung 41 an den mit der Ringnut 12 in Verbindung stehenden Kanal angeschlossen ist und somit mit dem Verbraucheranschluß A in Verbindung steht. in der Steuerdruckleitung 41 ist hierbei eine einen Differenzdruck erzeugende Ventileinrichtung 42 angeordnet, beispielsweise ein als in Richtung zur Ringnut 40 öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil 43 ausgebildetes Vorspannventil. Der am Rückschlagventil 43 erzeugbare Differenzdruck wird hierbei durch die Vorspannung des Rückschlagventils 43 festgelegt. Die Vorpsannung wir hierbei durch eine Feder 44 bestimmt, die fest eingestellt oder verstellbar sein kann.According to the invention, a further annular groove 40 at the housing bore 6 molded, which has one in the valve housing 7 arranged control pressure line 41 at the with the annular groove 12 connected in communication channel and thus is in communication with the consumer terminal A. in the control pressure line 41 Here is a differential pressure generating valve device 42 arranged, for example, as in the direction of the annular groove 40 opening spring-loaded check valve 43 trained preload valve. The at the check valve 43 producible differential pressure is in this case by the bias of the check valve 43 established. The Vorpsannung here by a spring 44 determined, which can be fixed or adjustable.

Bei einer Auslenkung des Steuerventils nach in der Figur links zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last wird die mit dem Verbraucheranschluß A in Verbindung stehende Ringnut 12 über die Radialdurchbrechung 21 an den Ringraum 32 angeschlossen, wobei die Radialdurchbrechung 21 eine ablaufseitige Drosselstelle bildet, durch deren Öffnungsweite eine Sollbewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers vorgegeben wird. Die Radialdurchbrechung 22 steht mit der Ringnut 14 und somit mit dem Tankanschluß T in Verbindung.In a deflection of the control valve according to the left in the figure for lowering a load acting on the load is connected to the consumer terminal A in conjunction annular groove 12 over the radial opening 21 to the annulus 32 connected, with the radial aperture 21 forms a drain-side throttle point, through the opening width of a target movement speed of the consumer is specified. The radial opening 22 stands with the ring groove 14 and thus to the tank port T in combination.

Über die Steuerdruckleitung 41 steht der Druck stromauf der von der Radialdurchbrechung 21 gebildeten ablaufseitigen Drosselstelle an der als federbelastetes Rückschlagventil 43 ausgebildeten Ventileinrichtung 42 an. Der Druck in der Ringnut 40 wird um einen entsprechend an der Feder 44 der Ventileinrichtung 42 eingestellten Wert vermindert, wobei ein der Federvorspannung entsprechender Differenzdruck an der Ventileinrichtung 42 erzeugt wird. Die Ringnut 40 steht hierbei über die Radialdurchbrechung 23, die Querbohrung 29, die Längsbohrung 27 und die Bohrung 36 mit dem in Schließrichtung wirkenden Steuerdruckraum 34 des Drosselventils 24 in Verbindung. Am Steuerkolben 26 steht somit in Öffnungsrichtung der Druck im Ringraum 32 und in Schließrichtung der entsprechend dem an der Ventileinrichtung 42 erzeugten Differenzdruck herabgesetzte Verbraucherdruck sowie die Kraft der Feder 44 an, wodurch das Drosselventil 24 durch eine entsprechende Druckdifferenz an den Stirnseiten 33 und 30 in Richtung der Öffnungstellung beaufschlagt wird und einen bestimmten Öffnungsquerschnitt vom Ringraum 32 zur Radialdurchbrechung 22 über die Stirnseite 30 freigibt. Dadurch kann die Absenkgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 unabhängig von der am Verbraucher 2 angreifenden Last auf den durch die Öffnungsweite der Radialdurchbrechung 21 vorgegebenen Geschwindigkeitswert konstant gehalten und somit begrenzt werden. Durch die in der Absenkstellung des Steuerventils mit der Ringnut 14 in Verbindung stehende Drosselbohrung 39 wird eine Verbindung des Steuerdruckraums 34 mit dem Behälter erreicht, wodurch der Druck im Ringraum 37 und somit im Steuerdruckraum 34 sich ändernden Verbraucherdrücken angepaßt werden kann.Via the control pressure line 41 the pressure is upstream of the radial opening 21 formed drain-side throttle point on the spring-loaded check valve 43 trained valve device 42 at. The pressure in the annular groove 40 is a corresponding to the spring 44 the valve device 42 set value, wherein one of the spring bias corresponding differential pressure at the valve device 42 is produced. The ring groove 40 stands here over the radial opening 23 , the transverse bore 29 , the longitudinal bore 27 and the hole 36 with the control pressure space acting in the closing direction 34 of the throttle valve 24 in connection. At the control piston 26 is thus in the opening direction of the pressure in the annulus 32 and in the closing direction corresponding to that on the valve device 42 produced differential pressure reduced consumer pressure as well as the force of the spring 44 on, causing the throttle valve 24 by a corresponding pressure difference to the front sides 33 and 30 is acted upon in the direction of the opening position and a certain opening cross-section of the annulus 32 to the radial opening 22 over the front side 30 releases. This allows the lowering speed of the consumer 2 regardless of the consumer 2 attacking load on the through the opening of the radial opening 21 predetermined speed value is kept constant and thus limited. By in the lowered position of the control valve with the annular groove 14 related throttle hole 39 becomes a connection of the control pressure space 34 achieved with the container, reducing the pressure in the annulus 37 and thus in the control pressure chamber 34 can be adapted to changing consumer pressures.

Durch eine Erhöhung der an den Stirnseiten 30 und 33 anstehenden Druckdifferenz am Drosselventil 24, beispielsweise durch eine Erhöhung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung 42 und somit der Vorspannung der Feder 44, kann die Abflußmenge des Verbrauchers 2 erhöht werden. Entsprechend kann durch eine Verringerung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung 42 und somit der Federvorspannung die am Drosselventil 24 anstehende Druckdifferenz verringert werden, wodurch sich eine geringere Abflußmenge des Verbrauchers 2 ergibt. Durch eine Veränderung der an der Ventileinrichtung 42 erzeugten Druckdifferenz kann somit auf einfache Weise der Volumenstrom der Ablaufseite des Verbrauchers an den Volumenstrom der Zulaufseite angepaßt werden.By increasing the front ends 30 and 33 pending pressure difference at the throttle valve 24 , For example, by increasing the differential pressure of the valve device 42 and thus the bias of the spring 44 , can the flow rate of the consumer 2 increase. Accordingly, by reducing the differential pressure of the valve device 42 and thus the spring preload at the throttle valve 24 upcoming pressure difference can be reduced, resulting in a lower flow rate of the consumer 2 results. By a change in the valve device 42 generated pressure difference can thus be easily adapted to the volume flow of the discharge side of the consumer to the flow rate of the inlet side.

Die 2 zeigt eine Anordnung eines erfindungsgemäßen Steuerventils 1 zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise eines Hydraulikzylinders. Das Steuerventil 1 entspricht hierbei dem Steuerventil der 1 mit einer bezüglich der Ringnut 10 symmetrische Ausbildung. Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen.The 2 shows an arrangement of a control valve according to the invention 1 for controlling a double-acting consumer 2 , For example, a hydraulic cylinder. The control valve 1 corresponds to the control valve of the 1 with respect to the annular groove 10 symmetrical training. The same components are provided here with the same reference numerals.

Im mittleren Bereich des Ventilgehäuses 7 ist in der Gehäusebohrung 6 eine mit dem Pumpenanschluß P in Verbindung stehende Ringnut 10 angeordnet. Von der Mitte nach Außen sind Ringnuten 12a, 12b vorgesehen, wobei die Ringnut 12a mit dem Verbraucheranschluß A, beispielsweise mit der Stangenseite des Hydraulikzylinders, und die Ringnut 12b mit dem Verbraucheranschluß B, beispielsweise der Kolbenseite des Hydraulikzylinders, in Verbindung steht. Weitere Ringnuten 14a, 14b stehen mit dem Tankanschluß T in Verbindung. Die Ringnuten 17a und 17b sind an eine Lastdruckmeldeleitung 19 angeschlossen, die zur Federseite des Bedarfsstromreglers 5 der Pumpe 3 geführt ist.In the middle area of the valve housing 7 is in the housing bore 6 a standing with the pump port P annular groove 10 arranged. From the center to the outside are annular grooves 12a . 12b provided, wherein the annular groove 12a with the consumer port A, for example with the rod side of the hydraulic cylinder, and the annular groove 12b with the consumer port B, for example, the piston side of the hydraulic cylinder in communication. Other ring grooves 14a . 14b are connected to the tank connection T in connection. The ring grooves 17a and 17b are connected to a load pressure signaling line 19 connected to the spring side of the demand flow regulator 5 the pump 3 is guided.

Im Ventilschieber 20 ist im mittleren Bereich ein Trennsteg angeordnet, wobei sich Gehäusebohrungen 25a, 25b von dem Trennsteg in Richtung der äußeren Enden des Ventilschiebers 20 erstrecken. In jeder Gehäusebohrung 25a bzw. 25b ist hierbei ein Steuerkolben 26a, 26b eines Drosselventils 24a, 24b angeordnet.In the valve slide 20 is located in the middle of a divider, with housing bores 25a . 25b from the divider toward the outer ends of the valve spool 20 extend. In every housing bore 25a respectively. 25b Here is a control piston 26a . 26b a throttle valve 24a . 24b arranged.

Bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 20 nach in der Figur rechts, stellt der Verbraucheranschluß A den zulaufseitigen Verbraucheranschluß und der Verbraucheranschluß B den ablaufseitigen Verbraucheranschluß dar. Entsprechend bildet bei einer Auslenkung nach in der Figur links der Verbraucheranschluß B den zulaufseitigen Verbraucheranschluß und der Verbraucheranschluß A den ablaufseitigen Verbraucheranschluß.At a deflection of the spool 20 According to in the figure to the right, the consumer port A represents the inlet-side consumer port and the consumer port B the drain-side consumer port. Accordingly forms at a deflection to the left in the figure, the consumer port B the inlet-side consumer port and the consumer port A the drain-side consumer port.

Um in beiden Bewegungsrichtungen des Verbrauchers 2 eine Begrenzung der Abflußmenge zu erzielen, ist der in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum 34a bzw. 34b der Steuerkolben 26a bzw. 26b durch eine Ventileinrichtung 42a bzw. 42b beaufschlagbar. Hierzu sind zwei Steuerdruckleitungen 41a, 41b im Ventilgehäuse 7 und zwei Ringnuten 40a, 40b in der Gehäusebohrung 6 angeordnet. Die Ventileinrichtungen 42a, 42b sind hierbei als Vorspannventile, beispielsweise als federbelastete Rückschlagventile 43a, 43b ausgebildet.To move in both directions of the consumer 2 To achieve a limitation of the outflow, is the acting in the direction of the blocking position control pressure chamber 34a respectively. 34b the control piston 26a respectively. 26b through a valve device 42a respectively. 42b acted upon. These are two control pressure lines 41a . 41b in the valve housing 7 and two ring grooves 40a . 40b in the housing bore 6 arranged. The valve devices 42a . 42b are here as biasing valves, such as spring-loaded check valves 43a . 43b educated.

Die 3 zeigt eine Weiterbildung des Steuerventils 1 gemäß der 2. Das Steuerventil 1 ist hierbei zur Beaufschlagung eines in beiden Drehrichtungen betreibbaren rotatorischen Verbrauchers 2a, beispielsweise eines Fahrmotors eines hydrostatischen Fahrantriebs, vorgesehen.The 3 shows a development of the control valve 1 according to the 2 , The control valve 1 is here for acting on a rotary consumer operable in both directions of rotation 2a , For example, a driving motor of a hydrostatic drive provided.

Der an den Ventileinrichtungen 42a, 42b jeweils erzeugbare Differenzdruck und somit die Vorspannung der beispielsweise als federbelastete Rückschlagventile 43a, 43b ausgebildeten Ventileinrichtungen 42a, 42b ist hierbei hydraulisch veränderbar. Hierzu stehen die Ventileinrichtungen 42a, 42b mit jeweils einem Hilfskolben 50a, 50b in Wirkverbindung. Der Hilfskolben 50a, 50b ist in jeweils einer Bohrung 51a, 51b des Gehäuses 6 längsverschieblich gelagert und weist einen Zapfen 52a, 52b auf, der mit der Feder 44a, 44b des Rückschlagventils 43a, 43b in Verbindung steht. Eine in Richtung einer Erhöhung der Vorspannung der Feder 44a, 44b wirkende Stirnseite 53 des Hilfskolbens 50a, 50b ist hierbei von dem Förderdruck der Pumpe 3 beaufschlagbar. Hierzu ist mittels jeweils einer Steuerdruckleitung 54a, 54b die Bohrung 51a, 51b an die Ringnut 10 angeschlossen. Eine in Richtung einer Verringerung der Federvorspannung wirkende Stirnseite 55 ist vom Lastdruck des Verbrauchers 2a beaufschlagbar. Hierzu ist die Bohrung 51a mittels einer Steuerdruckleitung 56a an die Ringnut 17a und die Bohrung 51b mittels einer Steuerdruckleitung 56b an die Ringnut 17b angeschlossen. Die Vorspannung der Feder 44a, 44b der Ventileinrichtung 42a, 42b und somit die an der Ventileinrichtung 42a, 42b erzeugte Druckdifferenz ist hierbei entsprechend der aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck gebildeten Druckdifferenz veränderbar. Dadurch können die Grenzmenge der Pumpe oder Drehzahlschwankungen der Pumpe berücksichtigt werden.The at the valve devices 42a . 42b each producible differential pressure and thus the bias of example, as spring-loaded check valves 43a . 43b trained valve devices 42a . 42b is hydraulically changeable here. These are the valve devices 42a . 42b each with an auxiliary piston 50a . 50b in active connection. The auxiliary piston 50a . 50b is in each case a bore 51a . 51b of the housing 6 mounted longitudinally displaceable and has a pin 52a . 52b on that with the spring 44a . 44b the check valve 43a . 43b communicates. One in the direction of increasing the bias of the spring 44a . 44b acting front side 53 of the auxiliary piston 50a . 50b is in this case of the delivery pressure of the pump 3 acted upon. For this purpose, by means of a respective control pressure line 54a . 54b the hole 51a . 51b to the ring groove 10 connected. An acting in the direction of a reduction of the spring bias end face 55 is from the load pressure of the consumer 2a acted upon. This is the hole 51a by means of a control pressure line 56a to the ring groove 17a and the hole 51b by means of a control pressure line 56b to the ring groove 17b connected. The bias of the spring 44a . 44b the valve device 42a . 42b and thus at the valve device 42a . 42b he witnessed pressure difference is in this case variable according to the pressure difference formed from the pump pressure and the load pressure. As a result, the limit quantity of the pump or speed fluctuations of the pump can be taken into account.

Die 4 zeigt eine Weiterbildung des Steuerventils gemäß der 2 mit einer Veränderung der an der Ventileinrichtung 42a, 42b erzeugbaren Druckdifferenz auf elektrischem Wege.The 4 shows a development of the control valve according to the 2 with a change in the valve device 42a . 42b producible pressure difference by electrical means.

Hierzu stehen die als Rückschlagventile 43a, 43b ausgebildeten Ventileinrichtungen 42a, 42b zur Erhöhung der Federvorspannung mit jeweils einem Magnetsystem 60a, 60b, beispielsweise einem Proportionalmagneten, in Verbindung, die mittels Steuerleitungen 61a, 61b an den Ausgang einer elektronischen Regeleinrichtung 62 angeschlossen sind. Die elektronische Regeleinrichtung 62 steht eingangsseitig mit einem Druckaufnehmer 63 zur Erfassung des Förderdrucks der Pumpe 3 in Verbindung. Der Druckaufnehmer 63 kann hierzu beispielsweise an die Förderleitung 11 der Pumpe 3 angeschlossen sein. Weiterhin ist ein Druckaufnehmer 64 zur Erfassung des Lastdrucks des Verbrauchers 2 vorgesehen, der beispielsweise mittels einer Steuerdruckleitung 65 an die Lastdruckmeldeleitung 19 angeschlossen ist. Die aus dem Pumpendruck und dem Lastdruck gebildete Druckdifferenz kann somit auf einfache Weise auf elektrischem Wege zur Änderung der Vorspannung des Rückschlagventils und somit zur Änderung des Differenzdrucks der Ventileinrichtung verwendet werden.These are the check valves 43a . 43b trained valve devices 42a . 42b to increase the spring preload, each with a magnet system 60a . 60b , For example, a proportional magnet, in conjunction, by means of control lines 61a . 61b to the output of an electronic control device 62 are connected. The electronic control device 62 is on the input side with a pressure transducer 63 for detecting the delivery pressure of the pump 3 in connection. The pressure transducer 63 can do this, for example, to the delivery line 11 the pump 3 be connected. Furthermore, a pressure transducer 64 for detecting the load pressure of the consumer 2 provided, for example by means of a control pressure line 65 to the load pressure signaling line 19 connected. The pressure difference formed from the pump pressure and the load pressure can thus be used in a simple manner by electrical means to change the bias of the check valve and thus to change the differential pressure of the valve device.

Bei dem in der 5 dargestellte Steuerventil 1 entspricht die bezüglich der Ringnut 10 angeordnete rechte Seite einem Steuerventil gemäß den 1 bis 4 mit einem als Rückschlagventil 43b ausgebildeten Ventileinrichtung 42b, die in einer Steuerdruckleitung 41b angeordnet ist. Der in Schließrichtung wirkende Steuerdruckraum 34b des Drosselventils 24b ist hierbei über eine Drossel zum Behälter entlastet, die beispielsweise gemäß der 1 von einer schrägen Drosselbohrung 39 im Ventilschieber 20 gebildet werden kann.In the in the 5 illustrated control valve 1 corresponds to the respect to the annular groove 10 arranged right side of a control valve according to the 1 to 4 with a check valve 43b trained valve device 42b which are in a control pressure line 41b is arranged. The control pressure chamber acting in the closing direction 34b of the throttle valve 24b is relieved via a throttle to the container, for example, according to the 1 from an oblique throttle bore 39 in the valve spool 20 can be formed.

In der 5 ist auf der linken Seite eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils 1 gezeigt, bei dem die in der Steuerdruckleitung 41a angeordnete Ventileinrichtung 42a als Differenzdruckregelventil 70a ausgebildet ist.In the 5 is on the left side of another embodiment of a control valve according to the invention 1 shown in which the in the control pressure line 41a arranged valve device 42a as a differential pressure control valve 70a is trained.

Anstelle der gezeigten Anordnung des Differenzdruckregelventils 70a ist ebenfalls eine Anordnung möglich, bei der bei einem Steuerventil zur Ansteuerung eines doppeltwirkenden Verbrauchers in beiden Steuerdruckleitungen 41a, 41b jeweils ein Differenzdruckregelventil 70a, 70b angeordnet ist. Zudem ist bei einem Steuerventil zur Ansteuerung eines einfachwirkenden. Verbrauchers gemäß der 1 möglich, in der Steuerdruckleitung 41 ein Differenzdruckregelventil 70 anzuordnen.Instead of the illustrated arrangement of the differential pressure control valve 70a is also an arrangement possible in which in a control valve for controlling a double-acting consumer in both control pressure lines 41a . 41b each a differential pressure control valve 70a . 70b is arranged. In addition, in a control valve for controlling a single-acting. Consumer according to the 1 possible, in the control pressure line 41 a differential pressure control valve 70 to arrange.

Das Differenzdruckregelventil 70a ist als in Zwischenstellungen drosselnden Schieberventil mit einer ersten Schaltstellung 71a und einer zweiten Schaltstellung 71b ausgebildet. In der ersten Schaltstellung 71a ist die Verbindung der Steuerdruckleitung 41a mit der Ringnut 40a gesperrt. In dieser Schaltstellung 71a ist weiterhin der mit der Ringnut 40a in Verbindung stehende Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a über das Differenzdruckregelventil 70 an den Behälter 16 angeschlossen. In der zweiten Schaltstellung 71b steht die Steuerdruckleitung 41a mit der Ringnut 40a in Verbindung. In dieser Schaltstellung 71b ist die Verbindung des Steuerdruckraums 34 zum Behälter 16 gesperrt. Das Differenzdruckregelventil 70 weist eine in Richtung der zweiten Schaltstellung 71b wirkende Steuerdruckfläche 72b auf, die von dem Druck stromauf des Differenzdruckregelventils 70 in der Steuerdruckleitung 41a und somit dem in der Ringnut 12a anstehenden Ablaufdruck des Verbrauchers beaufschlagbar ist. Hierzu ist eine Steuerdruckzweigleitung 73b von dem mit der Ringnut 12a in Verbindung stehenden Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a zur Steuerfläche 72b geführt. Eine in Richtung der ersten Schaltstellung 71a wirkende Steuerdruckfläche 72a ist von dem stromab des Differenzdruckregelventils 70 in der Steuerdruckleitung 41a anstehenden Druck und einer Feder 74 beaufschlagbar. Hierzu ist eine an den mit der Ringnut 40a in Verbindung stehenden Abschnitt der Steuerdruckleitung 41a eine Steuerdruckzweigleitung 73a angeschlossen, die zu der Steuerdruckfläche 72a geführt ist.The differential pressure control valve 70a is as a throttle valve throttling in intermediate positions with a first switching position 71a and a second switching position 71b educated. In the first switching position 71a is the connection of the control pressure line 41a with the ring groove 40a blocked. In this switching position 71a is still the one with the annular groove 40a related section of the control pressure line 41a via the differential pressure control valve 70 to the container 16 connected. In the second switching position 71b is the control pressure line 41a with the ring groove 40a in connection. In this switching position 71b is the connection of the control pressure chamber 34 to the container 16 blocked. The differential pressure control valve 70 has one in the direction of the second switching position 71b acting control pressure surface 72b on that of the pressure upstream of the differential pressure control valve 70 in the control pressure line 41a and thus in the annular groove 12a Pending discharge pressure of the consumer can be acted upon. For this purpose, a control pressure branch line 73b from the one with the ring groove 12a communicating section of the control pressure line 41a to the control surface 72b guided. One in the direction of the first switching position 71a acting control pressure surface 72a is from the downstream of the differential pressure control valve 70 in the control pressure line 41a pending pressure and a spring 74 acted upon. For this purpose, one of the with the annular groove 40a communicating section of the control pressure line 41a a control pressure branch line 73a connected to the control pressure surface 72a is guided.

Bei nach in der 5 links ausgelenktem Ventilschieber 20 wird über die Steuerdruckleitung 41a ein Verbindung der mit der Ablaufseite des Verbrauchers in Verbindung stehenden Ringnut 12a zum Steuerdruckraum 34a des Drosselventils 24a hergestellt. Das Differenzdruckregelventil 70 wird hierbei in Richtung der Schaltstellung 71b ausgelenkt und erzeugt einen Differenzdruck, der der Vorspannung der Feder 74 entspricht. Durch die separate Tankentlastung des Differenzdruckregelventils 70 zum Behälter 16 wird hierbei erzielt, daß bei nach in Richtung der Schaltstellung 71b ausgelenktem Differenzdruckregelventil 70 ein geringer Volumenstrom über das Differenzdruckregelventil 70a strömt. Dadurch wird erzielt, daß der durch die Einstellung der Feder 74 bestimmte Differenzdruck am Differenzdruckregelventil 70 unabhängig vom Ablaufdruck des Verbrauchers und der Schieberauslenkung des Steuerventils 1 ist. Dadurch kann bei der Verwendung des Steuerventils 1 in einem Fahrantrieb das Drosselventil 24a unabhängig vom Ablaufdruck des Fahrmotors und der Schieberauslenkung des Fahrventils 10 mit einer konstanten Druckdifferenz in Richtung einer Durchflußstellung beaufschlagt, wobei der Fahrantrieb bei einem Lastwechsel oder einer Bergabfahrt mit der am Steuerventil 1 eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit betrieben wird. Die Feder 74 kann hierbei fest eingestellt oder stufenlos veränderbar sein. Zudem kann die Einstellung der Feder 74 gemäß den 3 und 4 veränderbar sein.When after in the 5 left deflected valve spool 20 is via the control pressure line 41a a compound associated with the drain side of the consumer annular groove 12a to the control pressure chamber 34a of the throttle valve 24a produced. The differential pressure control valve 70 This is in the direction of the switching position 71b deflected and generates a differential pressure, the bias of the spring 74 equivalent. Due to the separate tank relief of the differential pressure control valve 70 to the container 16 is achieved here that when in the direction of the switching position 71b deflected differential pressure control valve 70 a low volume flow through the differential pressure control valve 70a flows. This will achieve that by adjusting the spring 74 certain differential pressure at the differential pressure control valve 70 independent of the discharge pressure of the consumer and the slide deflection of the control valve 1 has. This may result in the use of the control valve 1 in a drive the throttle valve 24a independent of the discharge pressure of the drive motor and the slide deflection of the travel valve 10 subjected to a constant pressure difference in the direction of a flow position, wherein the traction drive at a load change or a downhill run with the on the control valve 1 set movement speed is operated. The feather 74 can be fixed or infinitely variable. In addition, the setting of the spring 74 according to the 3 and 4 be changeable.

Claims

Control valve ( 1 ) for load-independent control of a hydraulic consumer ( 2 ; 2a ) with a control slide ( 20 ) for controlling the direction of movement and the speed of movement of the consumer ( 2 ; 2a ) and a spool ( 20 ) associated throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) when connecting a pump ( 3 ) with the consumer ( 2 ; 2a ) in the direction of an open position of the pressure downstream of the throttle point of the spool ( 20 ) and in the direction of a blocking position of the load pressure of the consumer ( 2 ; 2a ) and a spring ( 38 ) can be acted upon, characterized in that by means of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) in the connection of the consumer ( 2 ; 2a ) with a container ( 16 ) from the consumer ( 2 ; 2a ) flowing out of the amount of pressure medium is limited.

Control valve according to claim 1, characterized in that at the connection of the consumer ( 2 ; 2a ) with the container ( 16 ) the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) in the direction of the closed position with the pressure upstream of the throttle point ( 21 ) of the spool ( 20 ) can be acted upon.

Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that when the consumer is connected ( 2 ; 2a ) with the container ( 16 ) in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) acting pressure by means of a differential pressure generating valve device ( 42 ; 42a . 42b ) is adjustable.

Control valve according to Claim 3, characterized in that the valve 42 ; 42a . 42b ) producible differential pressure is variable.

Control valve according to Claim 4, characterized in that the valve element ( 42 ; 42a . 42b ) producible differential pressure by means of a spring ( 44 ; 44a . 44b ; 74 ), in particular an adjustable spring, is variable.

Control valve according to Claim 4 or 5, characterized in that the valve element ( 42 ; 42a . 42b ) differential pressure as a function of the pressure difference between the pump pressure and the load pressure of the consumer ( 2 ; 2a ) is changeable.

Control valve according to claim 6, characterized in that one with the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) operatively connected auxiliary piston ( 50a . 50b ) is provided, which in the direction of increasing the differential pressure of the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) from the pump pressure and in the direction of a reduction of the differential pressure of the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) of the load pressure of the consumer ( 2a ) can be acted upon.

Control valve according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the valve element ( 42 ; 42a . 42b ) producible differential pressure is electrically variable.

Control valve according to claim 8, characterized in that one with the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) Proportional magnet ( 60a . 60b ) is provided, the output side with an electronic control device ( 62 ), the input side with pressure transducers ( 63 . 64 ) is in communication for detecting the pump pressure and the load pressure of the consumer.

Control valve according to one of Claims 3 to 9, characterized in that the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) in one with the consumer ( 2 ; 2a ) and one in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) acting control pressure space ( 34 ; 34a . 34b ) connectable control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) is arranged and as a biasing valve, in particular as a towards the control pressure chamber ( 34 ; 34a . 34b ) opening, spring-loaded check valve ( 43 ; 43a . 43b ), is trained.

Control valve according to one of Claims 3 to 9, characterized in that the valve device ( 42 ; 42a . 42b ) in one with the consumer ( 2 ; 2a ) and one in the direction of the closed position of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) acting control pressure space ( 34 ; 34a . 34b ) connectable control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) is arranged and as a differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) is trained.

Control valve according to claim 11, characterized in that the differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) a tank relief for connecting the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) with a container ( 16 ) having.

Control valve according to claim 12, characterized in that the differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) is designed as a throttle valve throttling in intermediate positions and a first switching position ( 71a ), in which the connection of the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) to the control pressure space acting in the direction of the closed position ( 34 ; 34a . 34b ) of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) lockable and the control pressure space acting in the direction of the closed position ( 34 ; 34a . 34b ) of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) with a container ( 16 ) and a second switching position ( 71b ), in which the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) with the control pressure space acting in the direction of the closed position ( 34 ; 34a . 34b ) of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) and the connection of the acting in the direction of the closed position control pressure chamber ( 34 ; 34a . 34b ) with the container ( 16 ) is lockable, wherein the differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) from the upstream of the differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) in the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) pending pressure in the direction of the second switching position ( 71b ) and from the downstream of the differential pressure control valve ( 70 ; 70a . 70b ) in the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) pending pressure and a spring ( 74 ) in the direction of the first switching position ( 71a ) can be acted upon.

Control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the consumer ( 2 ) is designed as a single-acting hydraulic cylinder, in particular as a lifting cylinder of a lifting mast of a truck.

Control valve according to one of claims 1 to 13, characterized in that the consumer ( 2 ) is designed as a double-acting hydraulic cylinder, in particular as a boom cylinder or handle cylinder of an excavator.

Control valve according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the consumer is a rotary consumer ( 2a ), in particular as a drive motor of a hydrostatic drive, is formed.

Control valve according to one of the preceding claims, wherein the spool ( 20 ) in a housing bore ( 6 ) is longitudinally displaceable and a first with a pump ( 3 ) associated annular groove ( 10 ), at least one second with a consumer terminal (A; B) in connection standing annular groove ( 12 ; 12a . 12b ), at least a third to a container ( 16 ) connected annular groove ( 14 ; 14a . 14b ) and at least a fourth for detecting the load pressure of the consumer ( 2 ; 2a ) provided annular groove ( 17 ; 17a . 17b ) in the housing bore ( 6 ) is arranged, wherein the spool ( 20 ) by means of radial openings ( 21 . 22 . 23 ) is engageable with the annular grooves and wherein the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) as one in the spool ( 20 ) arranged control piston ( 26 ; 26a . 26b ), characterized in that in the housing bore ( 6 ) at least one further annular groove ( 40 ; 40a . 40b ) is provided, which by means of a control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) is connected to the consumer port (A; B), wherein in the control pressure line ( 41 ; 41a . 41b ) a valve device ( 42 ; 42a . 42b ) is provided and the annular groove ( 40 ; 40a . 40b ) when connecting the consumer connection (A; B) to the container ( 16 ) with a control pressure space acting in the direction of the closed position ( 34 ; 34a . 34b ) of the throttle valve ( 24 ; 24a . 24b ) is connectable.