DE19851319A1 - Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE19851319A1
DE19851319A1 DE19851319A DE19851319A DE19851319A1 DE 19851319 A1 DE19851319 A1 DE 19851319A1 DE 19851319 A DE19851319 A DE 19851319A DE 19851319 A DE19851319 A DE 19851319A DE 19851319 A1 DE19851319 A1 DE 19851319A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
nox
fac
exhaust gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19851319A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19851319C2 (de
Inventor
Hong Zhang
Corinna Pfleger
Wolfgang Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19851319A priority Critical patent/DE19851319C2/de
Priority to PCT/DE1999/003515 priority patent/WO2000028200A1/de
Publication of DE19851319A1 publication Critical patent/DE19851319A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19851319C2 publication Critical patent/DE19851319C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
    • F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/12—Other methods of operation
    • F02B2075/125—Direct injection in the combustion chamber for spark ignition engines, i.e. not in pre-combustion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B23/00—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation
    • F02B23/08—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition
    • F02B23/10—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder
    • F02B23/101—Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder the injector being placed on or close to the cylinder centre axis, e.g. with mixture formation using spray guided concepts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0806—NOx storage amount, i.e. amount of NOx stored on NOx trap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
    • F02M2026/004—EGR valve controlled by a temperature signal or an air/fuel ratio (lambda) signal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

Im Schichtladebetrieb der Brennkraftmaschine wird ein Basiswert für die NOx-Rohemission abhängig von der in die Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmasse (MFF) und der Drehzahl (N) der Brennkraftmaschine bestimmt. Der Basiswert wird mit einem Korrekturfaktor beaufschlagt, der den Einfluß der Abgasrückführrate (EGR_RATIO), der Ansauglufttemperatur (TIA) und die Stellung der Drosseleinrichtung (20) im Schichtladebetrieb berücksichtigt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der NOx- Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraft­ maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Um den Kraftstoffverbrauch von Kraftfahrzeugen mit ottomoto­ rischem Antrieb weiter zu reduzieren, kommen immer häufiger Brennkraftmaschinen zum Einsatz, die mit magerem Gemisch be­ trieben werden. Dabei wird zwischen zwei grundlegenden Be­ triebsarten unterschieden. Im unteren Lastbereich wird die Brennkraftmaschine mit einer stark geschichteten Zylinderla­ dung und hohem Luftüberschuß betrieben (Schichtladebetrieb). Dies wird durch eine späte Einspritzung kurz vor dem Zünd­ zeitpunkt erreicht. Die Brennkraftmaschine wird dabei unter Vermeidung von Drosselverlusten weitgehend ungedrosselt be­ trieben. Zur Absenkung der NOx-Rohemission wird eine hohe Ab­ gasrückführrate angestrebt.
Im oberen Lastbereich wird die Brennkraftmaschine mit homoge­ ner Zylinderladung betrieben. Die Einspritzung erfolgt be­ reits während des Ansaugvorganges, um eine gute Durchmischung von Kraftstoff und Luft zu erhalten. Die angesaugte Luftmasse wird entsprechend dem Drehmomentwunsch des Fahrers über eine Drosselklappe eingestellt. Die benötigte Einspritzmenge wird aus der Luftmasse und der Drehzahl berechnet und über die Lambdaregelung korrigiert.
Zur Erfüllung der geforderten Abgasemissionsgrenzwerte ist bei solchen Brennkraftmaschinen eine spezielle Abgasnachbe­ handlung notwendig. Dazu werden NOx-Speicherkatalysatoren verwendet. Diese NOx-Speicherkatalysatoren sind aufgrund ih­ rer Beschichtung in der Lage, während einer Speicherphase, auch als Beladungsphase bezeichnet, NOx-Verbindungen aus dem Abgas zu adsorbieren, die bei magerer Verbrennung entstehen. Während einer Regenerationsphase werden die adsorbierten bzw. gespeicherten NOx-Verbindungen unter Zugabe eines Reduktions­ mittels in unschädliche Verbindungen umgewandelt. Als Reduk­ tionsmittel für magerbetriebene Otto-Brennkraftmaschinen kön­ nen CO, H2 und HC (Kohlenwasserstoffe) verwendet werden. Die­ se werden durch kurzzeitigen Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem fetten Gemisch erzeugt und dem NOx- Speicherkatalysator als Abgaskomponenten zur Verfügung ge­ stellt, wodurch die gespeicherten NOx-Verbindungen im Kataly­ sator abgebaut werden.
Der Speicherwirkungsgrad eines solchen NOx- Speicherkatalysators hängt von zahlreichen, in der Literatur beschriebenen Einflußgrößen ab. Eine primäre Einflußgröße stellt der Katalysatorbeladungsgrad dar. Mit zunehmender Dau­ er der Magerphase und daraus resultierenden Speicherung von NOx nimmt der Speicherwirkungsgrad kontinuierlich ab, so daß unter Berücksichtigung der Abgasgrenzwerte oder weiterer Be­ triebsbedingungen eine Umschaltung in den Fett- d. h. in den Regenerationsbetrieb notwendig wird.
Die Beladung des NOx-Speicherkatalysators erfolgt vorzugswei­ se bis zu einer festgelegten Beladungsmenge. Diese Menge kann aus der NOx-Rohemission im Rohabgas berechnet werden. Dazu ist es nötig, diese NOx-Rohemission möglichst genau zu be­ stimmen. Die NOx-Rohemission kann dabei mittels eines Rechen­ modells bestimmt werden.
Bekannte Lösungen dieses Problems basieren auf einer in ihrer Art variierenden Modellrechnung zur Ermittlung der aktuellen Beladung und des Regenerationsmittelbedarfs bzw. der Regene­ rationsdauer, wobei die Güte des Modells (Struktur und Kali­ bration) die Güte der Lösung des oben beschriebenen Problems vorgibt (z. B. DE 195 17 168 A1).
Aus der EP 0 597 106 A1 ist ein Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators bekannt, bei dem die vom NOx- Speicherkatalysator adsorbierte Menge an NOx-Verbindungen in Abhängigkeit von Betriebsdaten der Brennkraftmaschine berech­ net wird. Bei Überschreiten einer vorbestimmten Grenzmenge von im NOx-Speicherkatalysator gespeichertem NOx wird eine Regenerationsphase eingeleitet. Auf diese Weise ist jedoch ein zuverlässiges Einhalten der Abgasemissionsgrenzwerte nicht immer gewährleistet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzu­ geben, mit dem auf einfache Weise die NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine im Schicht­ ladebetrieb bestimmt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Theoretisch ist die Drosselklappe im Schichtladebetrieb voll­ ständig geöffnet. Um anderen Fahrzeugkomponenten, wie z. B. der Tankentlüftungsanlage, Unterdruck im Ansaugsystem zur Verfügung zu stellen oder um die Verbrennung zu stabilisieren und die Laufunruhe zu minimieren, ist allerdings eine Andros­ selung der Ansaugluft nötig. Diese Änderung des Drosselklap­ penwinkels beeinflußt die Zylinderfüllung und die NOx- Rohemission. Auch die Ansauglufttemperatur beeinflußt durch ihre von der Temperatur abhängige Dichte über eine Verände­ rung der Zylinderfüllung die NOx-Rohemission.
Um eine möglichst genaue Annäherung der modellierten NOx- Rohemission an die tatsächliche NOx-Rohemission zu erreichen, wird die Androsselung sowie die Ansauglufttemperatur inner­ halb eines Rechenmodells zur Bestimmung der NOx-Rohemission quantitativ berücksichtigt.
Die Basis-NOx-Rohemission im Schichtladebetrieb der Brenn­ kraftmaschine wird aus einem Kennfeld in Abhängigkeit von der Kraftstoffmasse und der Motordrehzahl gewonnen. Dieser Basis­ wert wird mit einem Korrekturwert, der in Abhängigkeit von der Ansauglufttemperatur bestimmt wird, korrigiert. Der so erhaltene Wert wird wiederum mit einem Korrekturwert in Ab­ hängigkeit von der Motordrehzahl und der Abgasrückführrate korrigiert. Die Berücksichtigung der Androsselung im Schicht­ ladebetrieb erfolgt durch einen weiteren Korrekturfaktor, der in Abhängigkeit des Verhältnisses zwischen der tatsächlichen Ansaugluftmasse und einer Referenzansaugluftmasse ermittelt wird. Die tatsächliche Ansaugluftmasse wird gemessen, die Re­ ferenzansaugluftmasse entspricht der Ansaugluftmasse, die bei definierten Umgebungsbedingungen und vollständig geöffneter Drosselklappe meßbar ist. Sie ist weiterhin von der Motor­ drehzahl abhängig.
Durch zusätzliche Berücksichtigung der Drosselklappenstellung und der Ansauglufttemperatur bei der Modellierung der NOx- Rohemission im Schichtladebetrieb der Brennkraftmaschine kann der Wert für die NOx-Rohemission mit hoher Genauigkeit ermit­ telt werden, was wiederum z. B. eine genaue Bestimmung des Be­ ladungsgrades des NOx-Speicherkatalysators ermöglicht.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschi­ ne mit einem NOx-Speicherkatalysator,
Fig. 2 eine Blockdarstellung zur Ermittlung der NOx- Rohemission im Schichtladebetrieb der Brennkraftma­ schine.
Die Fig. 1 zeigt in grob schematischer Darstellung eine Brennkraftmaschine mit Benzin-Direkteinspritzung, die abhän­ gig von Betriebsparametern sowohl mit homogenem Gemisch als auch mit geschichteter Ladung betreibbar ist und eine Vor­ richtung zur Abgasrückführung aufweist. Aus Gründen der Über­ sichtlichkeit sind dabei nur diejenigen Teile gezeichnet, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Insbesonde­ re ist nur ein Zylinder einer mehrzylindrigen Brennkraftma­ schine dargestellt.
Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein Kolben bezeichnet, der in einem Zylinder 11 einen Verbrennungsraum 12 begrenzt. In den Verbrennungsraum 12 mündet ein Ansaugkanal 13, durch den ge­ steuert durch ein Einlaßventil 14 die Verbrennungsluft in den Zylinder 11 strömt. Gesteuert durch ein Auslaßventil 15 zweigt vom Verbrennungsraum 12 ein Abgaskanal 16 ab, in des­ sen weiterer Verlauf ein Sauerstoffsensor in Form einer breitbandigen (linearen) Lambdasonde 17 und ein NOx- Speicherkatalysator 18 angeordnet ist.
Mit dem Signal der Lambdasonde 17 wird die Luftzahl entspre­ chend den Sollwertvorgaben in den verschiedenen Betriebsbe­ reichen der Brennkraftmaschine geregelt. Diese Funktion über­ nimmt eine an sich bekannte Lambdaregelungseinrichtung, die vorzugsweise in eine Steuerungseinrichtung 21 der Brennkraft­ maschine integriert ist.
Zur Regelung des Kraftstoff-/Luftgemisches der Brennkraftma­ schine im optimalen Lambda-Fenster während des stöchiometri­ schen Betriebs ist das Signal eines nach dem NOx- Speicherkatalysator 18 angeordneten Sauerstoffmeßaufnehmers 32 als Führungssonde erforderlich. Als Sauerstoffmeßaufnehmer 32 dient vorzugsweise eine binäre Lambdasonde (2-Punkt- Lambdasonde) auf der Basis von Zirkonoxid ZrO2, die bei einem Lambdawert λ = 1 bezüglich ihres Ausgangssignales eine Sprungcharakteristik aufweist. Dieses Sondensignal der nach dem NOx-Speicherkatalysator 18 angeordneten Lambdasonde 32 wird auch zur Steuerung der Speicherregeneration und zur Ad­ aption von Modellgrößen wie z. B. der Sauerstoff- bzw. NOx- Speicherkapazität eingesetzt. Alternativ zu dem als Führungs­ sonde dienenden Sauerstoffmeßaufnehmer 32 kann auch ein NOx- Sensor verwendet werden.
Die Temperatur des NOx-Speicherkatalysators 18, die zur ver­ brauchs- und emissionsoptimalen Steuerung des Abgasnachbe­ handlungssystems erforderlich ist, wird mittels eines Tempe­ raturmodells aus dem Sensorsignal eines Temperatursensors 33 errechnet. Basierend auf diesem Meßsignal werden auch Kataly­ satorheiz- bzw. Katalysatorschutzmaßnahmen eingeleitet. Al­ ternativ hierzu kann die Temperatur des NOx- Speicherkatalysators 15 auch direkt gemessen werden, indem ein Temperatursensor unmittelbar im Gehäuse desselben ange­ ordnet wird.
Der NOx-Speicherkatalysator dient dazu, um in Betriebsberei­ chen mit magerer Verbrennung die geforderten Abgasgrenzwerte einhalten zu können. Er adsorbiert aufgrund seiner Beschich­ tung die bei magerer Verbrennung erzeugten NOx-Verbindungen im Abgas.
Um die speziell bei Brennkraftmaschinen mit Direkteinsprit­ zung und Schichtladebetrieb auftretenden NOx-Emissionen der Brennkraftmaschine zu verringern, ist eine Abgasrückführvor­ richtung vorgesehen. Durch Zumischen von Abgas zur angesaug­ ten Frischluft wird die Verbrennungs-Spitzentemperatur ge­ senkt, wodurch die temperaturabhängige Stickoxidemission re­ duziert wird. Zum Rückführen eines definierten Teilstromes des Abgases zweigt deshalb vom Abgaskanal 16 in Strömungs­ richtung des Abgases gesehen vor dem NOx-Speicherkatalysator 18 eine Abgasrückführleitung 19 ab, die stromabwärts einer Drosselklappe 20 in den Ansaugkanal 13 mündet. Die Menge des rückgeführten Abgases wird durch das Verändern des Tastver­ hältnisses EGR_RATIO eines von der elektronischen Steuerungs­ einrichtung 21 ausgegebenen Signales für ein ansteuerbares Ventil 22, in der Regel als Abgasrückführventil bezeichnet, eingestellt.
Die zur Verbrennung im Zylinder 11 notwendige Frischluft strömt über ein nichtdargestelltes Luftfilter und einen Luft­ massenmesser 23 in den Ansaugtrakt 13 zu der Drosselklappe 20. Bei dieser Drosselklappe 20 handelt es sich um ein elek­ tromotorisch angesteuertes Drosselorgan (E-Gas-System), des­ sen Öffnungsquerschnitt neben der Betätigung durch den Fahrer (Fahrerwunsch) auch unabhängig davon über Signale der elek­ tronischen Steuerungseinrichtung 21 einstellbar ist. Damit lassen sich beispielsweise störende Lastwechselreaktionen des Fahrzeugs beim Gasgeben und -wegnehmen genauso reduzieren wie Drehmomentsprünge beim Übergang vom Betrieb mit homogenem Ge­ misch zum Betrieb mit geschichteter Ladung und ungedrosseltem Luftweg. Zugleich wird zur Überwachung ein Signal für die Stellung der Drosselklappe 20 an die Steuerungseinrichtung 21 abgegeben.
Ein Temperatursensor 24 erfaßt die Temperatur der Ansaugluft im Ansaugkanal 13 der Brennkraftmaschine und gibt ein ent­ sprechendes Signal TIA an die Steuerungseinrichtung 21 ab. Der Temperatursensor 24 kann in einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform in den Luftmassenmesser 23 integriert sein.
In den Verbrennungsraum 12 ragt eine Zündkerze 25 und ein Einspritzventil 26, durch das entgegen den Kompressionsdruck im Verbrennungsraum 12 Kraftstoff eingespritzt werden kann. Die Förderung und Bereitstellung des Kraftstoffes für dieses Einspritzventil 26 erfolgt durch ein bekanntes Kraftstoffver­ sorgungssystem für Benzin-Direkteinspritzung, wobei von dem zugehörigen Kraftstoffkreislauf lediglich ein Hochdruckspei­ cher 27 dargestellt ist, an den die einzelnen Einspritzventi­ le angeschlossen sind.
Ein Temperatursensor 28 erfaßt ein der Temperatur der Brenn­ kraftmaschine entsprechendes Signal, beispielsweise über eine Messung der Kühlmitteltemperatur. Die Drehzahl N der Brenn­ kraftmaschine wird mit Hilfe eines Markierungen der Kurbel­ welle oder eines mit ihr verbundenen Geberrades abtastenden Sensors 29 erfaßt. Beide Signale werden der Steuerungsein­ richtung 21 zur weiteren Verarbeitung, u. a. zur Steuerung der Brennkraftmaschine hinsichtlich der zu wählenden Steuerstra­ tegie - homogenes Gemisch oder geschichtetes Gemisch - zuge­ führt.
Weitere Steuerparameter, die zum Betrieb der Brennkraftma­ schine benötigt werden, wie beispielsweise Gaspedalstellung, Drosselklappenstellung, Signale von Klopfsensoren, Batterie­ spannung, Fahrdynamik-Anforderungen usw. sind ebenfalls der Steuerungseinrichtung 21 zugeführt und sind allgemein in der Figur mit dem Bezugszeichen 30 gekennzeichnet. Über die be­ reits erwähnten Parameter wird in der Steuerungseinrichtung 21 durch Abarbeiten abgelegter Steuerungsroutinen u. a. der Lastzustand der Brennkraftmaschine erkannt, die NOx- Rohemission der Brennkraftmaschine und der Beladungsgrad des NOx-Speicherkatalysators bestimmt. Auch werden die Parameter derart aufbereitet und weiterverarbeitet, daß bei bestimmten Betriebszuständen der Brennkraftmaschine u. a. eine Umschal­ tung vom Betrieb mit homogenem Gemisch auf Betrieb mit Schichtladung und umgekehrt durchgeführt und/oder eine Rück­ führung von Abgas eingeleitet werden kann.
Ferner ist die Steuerungseinrichtung 21 mit einer Spei­ chereinrichtung 31 verbunden, in dem u. a. verschiedene Kenn­ felder KF1-KF4, sowie Werte für eine Referenzansaugluftmasse LMM gespeichert sind, deren jeweilige Bedeutung anhand der Beschreibung der nachfolgenden Figur noch näher erläutert wird.
Die Fig. 2 veranschaulicht anhand einer Blockdarstellung die Struktur zur Ermittlung der NOx-Rohemission der Brennkraftma­ schine im Schichtladebetrieb.
Die Kraftstoffmasse MFF und die Drehzahl N der Brennkraftma­ schine charakterisieren den momentanen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine und sind deshalb Eingangsgrößen eines Kennfeldes KF1. Abhängig von den Werten dieser Eingangsgrößen wird aus dem Kennfeld KF1 ein Basiswert für die NOx- Rohemission NOX_B, beispielsweise in der Einheit mg/s ausge­ lesen. Die Kraftstoffmasse MFF kann dabei aus den Werten für die Öffnungsdauer, des Durchsatzes und/oder des Druckes am Einspritzventil abgeleitet werden. Die Drehzahl N der Brenn­ kraftmaschine wird mit Hilfe des Drehzahlsensors 29 erfaßt.
Das Temperaturniveau, bei dem die Verbrennung im Zylinder der Brennkraftmaschine abläuft, wird im wesentlichen von der An­ sauglufttemperatur, der Abgasrückführrate und dem Luftmassen­ strom beeinflußt.
Der aus dem Kennfeld KF1 erhaltene Basiswert der NOx- Rohemission NOX_B wird deshalb mit einem ersten Korrekturfak­ tor FAC_TIA, der in Abhängigkeit von der Ansauglufttemperatur TIA bestimmt wird, korrigiert. Hierzu wird zu dem jeweiligen Wert der Ansauglufttemperatur TIA ein entsprechender Wert für den Korrekturfaktor FAC_TIA aus einem Kennfeld KF2 ausgele­ sen. Die Ansauglufttemperatur TIA wird mittels des Tempera­ tursensors 24 erfaßt oder aus dem Wert der Umgebungstempera­ tur abgeleitet, beispielsweise über eine Modellbildung.
Der so erhaltene korrigierte Basiswert für die NOx- Rohemission wird mit einem weiteren Korrekturfaktor FAC_EGR multipliziert, der aus einem Kennfeld KF3 ausgelesen wird. Der Einfluß der Abgasrückführrate ist bei gegebenem Wert für die Abgasrückführrate EGR_RATIO nicht konstant über der Dreh­ zahl N. Aus diesem Grund wird der Drehzahleinfluß beim Ausle­ sen aus dem Kennfeld KF3 berücksichtigt. Der Wert für die Ab­ gasrückführrate EGR_RATIO kann dabei aus der Stellung des Öffnungsorgans des Abgasrückführventils 22 abgeleitet werden.
Die Berücksichtigung der Androsselung im Schichtladebetrieb erfolgt durch einen weiteren Korrekturfaktor FAC_LM, der in Abhängigkeit des Verhältnisses zwischen der tatsächlichen An­ saugluftmasse LM und einer Referenzansaugluftmasse LMM ermit­ telt wird. Die tatsächliche Ansaugluftmasse LM wird mittels des Luftmassenmessers 23 gemessen, die Referenzansaugluftmasse LMM entspricht der Ansaugluftmasse, die bei definierten Umgebungsbedingungen und vollständig geöffneter Drosselklappe 20 ermittelt wird. Die, insbesondere von der Drehzahl N ab­ hängigen Werte für die Referenzansaugluftmasse LMM sind eben­ falls in der Speichereinrichtung 31 abgelegt. Das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Ansaugluftmasse LM und der Refe­ renzansaugluftmasse LMM wird bestimmt zu:
Dieses Verhältnis FAC ist Eingangsgröße für ein Kennfeld KF4, in dem der Zusammenhang zwischen diesem Verhältnis FAC und dem Korrekturfaktor FAC_LM abgelegt ist. Auch dieser Korrek­ turfaktor FAC_LM wird multiplikativ bei der Modellierung des der NOx-Rohemission eingerechnet.
Die einzelnen Korrekturfaktoren lassen sich zu einem gesamten Korrekturfaktor FAC_GES zusammenfassen, wobei gilt:
FAC_GES = FAC_TIA.FAC_EGR.FAC_LM.
Am Ende dieser Korrekturkette steht ein Wert NOX_COR für die NOX Rohemission zur Verfügung, der beispielsweise zur genauen Ermittlung des Beladungsgrades des NOx-Speicherkatalysators 18 verwendet werden kann.

Claims (5)

1. Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer wahlwei­ se mit homogener Zylinderladung oder geschichteter Zylin­ derladung mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschi­ ne,
  • 1. wobei die Brennkraftmaschine einen im Abgaskanal (16) ange­ ordneten NOx-Speicherkatalysator (18), eine Abgasrückführ­ vorrichtung (19, 22) zum Rückführen von Abgas in einen An­ saugkanal (13) und eine Drosseleinrichtung (20) zum gedros­ selten Betrieb der Brennkraftmaschine aufweist und
  • 2. die NOx-Rohemission aus Betriebsparametern der Brennkraftma­ schine ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
  • 3. im Schichtladebetrieb der Brennkraftmaschine ein Basiswert für die NOx-Rohemission (NOX_B) abhängig von der in die Zy­ linder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmasse (MFF) und der Drehzahl (N) der Brennkraftmaschine bestimmt wird,
  • 4. der Basiswert für die NOx-Rohemission (NOX_B) mit einem Kor­ rekturfaktor (FAC_GES) beaufschlagt wird, der den Einfluß der Abgasrückführrate (EGR_RATIO), der Ansauglufttemperatur (TIA) und die Stellung (FAC) der Drosseleinrichtung (20) im Schichtladebetrieb berücksichtigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Korrekturfaktor (FAC_GES) multiplikativ zusammensetzt aus
  • 1. einem Korrekturfaktor (FAC_TIA), der die Temperatur der An­ saugluft (TIA) beinhaltet,
  • 2. einem Korrekturfaktor (FAC_EGR), der die Abgasrückführrate (EGR_RATIO) der Brennkraftmaschine beinhaltet,
  • 3. einem Korrekturfaktor (FAC_LM), der das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Ansaugluftmasse (LM) und einer Referenzan­ saugluftmasse (LMM) durch die Drosselvorrichtung (20) bein­ haltet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Basiswert für die NOx-Rohemission (NOX_B) und die Korrektur­ faktoren (FAC_TIA, FAC_EGR, FAC_LM) in Kennfelder (KF1, KF2, KF3, KF4) einer Speichereinrichtung (31) einer zur Steuerung der Brennkraftmaschine dienenden Steuerungseinrich­ tung (21) abgelegt sind.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzansaugluftmasse (LMM) diejenige Luftmasse verwendet wird, die bei vorgegebenen Umgebungsbedingungen bei vollstän­ dig geöffneter Drosseleinrichtung (20) im Ansaugkanal (13) vorliegt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der korrigierte Basiswert für die NOx-Rohemission (NOX_COR) als Eingangsgröße für ein Modell zur Berechnung der NOx-Beladung des NOx-Speicherkatalysators (18) verwendet wird.
DE19851319A 1998-11-06 1998-11-06 Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine Expired - Fee Related DE19851319C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19851319A DE19851319C2 (de) 1998-11-06 1998-11-06 Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine
PCT/DE1999/003515 WO2000028200A1 (de) 1998-11-06 1999-11-03 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER NOx-ROHEMISSION EINER MIT LUFTÜBERSCHUSS BETREIBBAREN BRENNKRAFTMASCHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19851319A DE19851319C2 (de) 1998-11-06 1998-11-06 Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19851319A1 true DE19851319A1 (de) 2000-05-11
DE19851319C2 DE19851319C2 (de) 2003-03-20

Family

ID=7886981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19851319A Expired - Fee Related DE19851319C2 (de) 1998-11-06 1998-11-06 Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19851319C2 (de)
WO (1) WO2000028200A1 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10005909A1 (de) * 2000-02-10 2001-08-16 Audi Ag Vorrichtung zum Regenerieren, Heizen und Entschwefeln des NOx-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine
WO2002020967A1 (de) * 2000-09-04 2002-03-14 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN ZUR NOx-MASSENSTROMBESTIMMUNG AUS KENNFELDDATEN BEI VARIABLER LUFTEINLASS-UND MOTORTEMPERATUR
DE10051012A1 (de) * 2000-10-14 2002-04-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Diagnostizieren der Speichereigenschaften eines NOx-Speicherkatalysators
DE10053629A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerverfahren für einen Verbrennungsmotor mit einem Abgas-Katalysator
DE10329328A1 (de) * 2003-06-30 2005-02-03 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
EP1529941A2 (de) * 2003-11-06 2005-05-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verfahren zur Schätzung der in einer Brennkraftmaschine erzeugten NOx-Menge
WO2005045219A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Nox discharge quantity estimation method for internal combustion engine
DE102005060154A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine
DE102008004214A1 (de) 2008-01-14 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der NOx-Emission einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung
DE10217455B4 (de) * 2002-04-19 2010-01-07 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines NOx-Adsorbers sowie NOx-Adsorber-Steuerung
DE102004002291B4 (de) * 2004-01-16 2010-01-07 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE102004011582B4 (de) * 2004-03-10 2011-04-14 Audi Ag Verfahren zur Verringerung der Abgasemissionen von Kraftfahrzeugverbrennungsmotoren sowie Kraftfahrzeug
DE10010031B4 (de) * 2000-03-02 2011-06-09 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators
CN102444457A (zh) * 2010-08-24 2012-05-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定发动机排气成分的系统和方法
EP2574763A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-03 Volvo Car Corporation Verfahren und Anordnung zur Schätzung der NOx-Emission
DE102015108607B4 (de) * 2014-06-09 2020-02-27 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Schätzen eines den Motor verlassenden NOx-Massendurchflusses
DE102011109914B4 (de) 2010-08-24 2021-08-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Motoranordnung und Verfahren zum Schätzen der Menge an Stickoxiden in dem Abgas eines Motors

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10148663A1 (de) * 2001-10-02 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Abgasreinigungsanlage einer Brennkraftmaschine
KR101734710B1 (ko) * 2015-12-07 2017-05-11 현대자동차주식회사 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 연비향상방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19517168A1 (de) * 1994-05-10 1995-11-23 Mitsubishi Motors Corp Vorrichtung und Verfahren für die Steuerung eines Verbrennungsmotors
DE19824915C1 (de) * 1998-06-04 1999-02-18 Daimler Benz Ag Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer direkt-einspritzenden Otto-Brennkraftmaschine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993008383A1 (fr) * 1991-10-14 1993-04-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif d'echappement et d'epuration pour moteurs a combustion interne
DE19543219C1 (de) * 1995-11-20 1996-12-05 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors
DE19607151C1 (de) * 1996-02-26 1997-07-10 Siemens Ag Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators
JP3465490B2 (ja) * 1996-09-09 2003-11-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19517168A1 (de) * 1994-05-10 1995-11-23 Mitsubishi Motors Corp Vorrichtung und Verfahren für die Steuerung eines Verbrennungsmotors
DE19824915C1 (de) * 1998-06-04 1999-02-18 Daimler Benz Ag Verfahren zum Wechseln der Betriebsart einer direkt-einspritzenden Otto-Brennkraftmaschine

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10005909A1 (de) * 2000-02-10 2001-08-16 Audi Ag Vorrichtung zum Regenerieren, Heizen und Entschwefeln des NOx-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine
DE10010031B4 (de) * 2000-03-02 2011-06-09 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators
WO2002020967A1 (de) * 2000-09-04 2002-03-14 Robert Bosch Gmbh VERFAHREN ZUR NOx-MASSENSTROMBESTIMMUNG AUS KENNFELDDATEN BEI VARIABLER LUFTEINLASS-UND MOTORTEMPERATUR
US6820461B2 (en) 2000-09-04 2004-11-23 Robert Bosch Gmbh Method for determining NOx mass flow from characteristics map data with a variable air inlet and engine temperature
DE10051012A1 (de) * 2000-10-14 2002-04-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum Diagnostizieren der Speichereigenschaften eines NOx-Speicherkatalysators
DE10053629A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerverfahren für einen Verbrennungsmotor mit einem Abgas-Katalysator
DE10217455B4 (de) * 2002-04-19 2010-01-07 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines NOx-Adsorbers sowie NOx-Adsorber-Steuerung
DE10329328A1 (de) * 2003-06-30 2005-02-03 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE10329328B4 (de) * 2003-06-30 2005-10-13 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
EP1529941A2 (de) * 2003-11-06 2005-05-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verfahren zur Schätzung der in einer Brennkraftmaschine erzeugten NOx-Menge
US7281368B2 (en) 2003-11-06 2007-10-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Nox discharge quantity estimation method for internal combustion engine
CN100381690C (zh) * 2003-11-06 2008-04-16 丰田自动车株式会社 用于内燃机的NOx排放量估算方法
WO2005045219A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Nox discharge quantity estimation method for internal combustion engine
EP1529941A3 (de) * 2003-11-06 2010-08-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verfahren zur Schätzung der in einer Brennkraftmaschine erzeugten NOx-Menge
DE102004002291B4 (de) * 2004-01-16 2010-01-07 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE102004011582B4 (de) * 2004-03-10 2011-04-14 Audi Ag Verfahren zur Verringerung der Abgasemissionen von Kraftfahrzeugverbrennungsmotoren sowie Kraftfahrzeug
DE102005060154B4 (de) * 2005-12-16 2010-03-11 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine
DE102005060154A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine
DE102008004214A1 (de) 2008-01-14 2009-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der NOx-Emission einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung
DE102008004214B4 (de) * 2008-01-14 2017-07-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der NOx-Emission einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung
CN102444457A (zh) * 2010-08-24 2012-05-09 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定发动机排气成分的系统和方法
US8762026B2 (en) 2010-08-24 2014-06-24 GM Global Technology Operations LLC System and method for determining engine exhaust composition
CN102444457B (zh) * 2010-08-24 2014-09-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定发动机排气成分的系统和方法
DE102011109914B4 (de) 2010-08-24 2021-08-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Motoranordnung und Verfahren zum Schätzen der Menge an Stickoxiden in dem Abgas eines Motors
EP2574763A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-03 Volvo Car Corporation Verfahren und Anordnung zur Schätzung der NOx-Emission
CN103032140A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 沃尔沃汽车公司 氮氧化物排放估算方法及装置
DE102015108607B4 (de) * 2014-06-09 2020-02-27 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Schätzen eines den Motor verlassenden NOx-Massendurchflusses

Also Published As

Publication number Publication date
DE19851319C2 (de) 2003-03-20
WO2000028200A1 (de) 2000-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19851319C2 (de) Verfahren zum Bestimmen der NOx-Rohemission einer mit Luftüberschuß betreibbaren Brennkraftmaschine
EP1090220B1 (de) VERFAHREN ZUR REGENERATION EINES NOx-SPEICHERKATALYSATORS FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE
DE4324312C2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine in einem Magergemisch-Verbrennungsbereich
DE19844082C1 (de) Verfahren zum Regenerieren eines NOx-Speicherkatalysators
EP0961019B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine während des Starts
DE10137421B4 (de) Abgasemissionssteuervorrichtung und -verfahren für einen Verbrennungsmotor
DE112013006583B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines Zwischen-Zylinder-Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Ungleichgewichts in einer Mehrzylinder-Verbrennungskraftmaschine
EP1250525B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
EP0943053B1 (de) Verfahren zum steuern einer direkteinspritzenden brennkraftmaschine
DE102013108391B4 (de) Katalysatordiagnosevorrichtung
EP1269010A1 (de) Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine und starteinrichtung für eine brennkraftmaschine
EP1144828B1 (de) Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE19946962C1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Brennkraftmaschine
EP1241336B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer externen Abgasrückführrate
DE10241497B3 (de) Verfahren zur Steuerung des Magerbetriebs einer einen Stickoxid-Speicherkatalysator aufweisenden Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE102004002896A1 (de) Motorsteuerung für ein mit einer Abgasreinigungsvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug
DE4409380C2 (de) Steuereinrichtung für das Luft-Kraftstoffverhältnis eines Motors
DE10241505A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19859176A1 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer Lambdasonde
DE10223629B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Kenngrößen eines Abgasreinigungssystems
DE4444972C2 (de) Elektronisches Steuerverfahren und Steuersystem für einen Motor
DE10123476A1 (de) Verfahren zur Regelung einer externen Abgasrückführrate
EP1192346B1 (de) Verfahren zum überwachen einer mit luftüberschuss betreibbaren brennkraftmaschine
DE10224797B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses eines Motors
DE19941528A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee