DE19850990A1

DE19850990A1 - Automobile electronic control device linked to diagnostic testing device has memory loaded with data, documentation information or parameter files required for operation of diagnostic testing device

Info

Publication number: DE19850990A1
Application number: DE1998150990
Authority: DE
Inventors: Thomas Rueping; Thomas Baehren; Thilo Jahn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-11-05
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2000-05-18

Abstract

The device (1) has a memory (1b) which is loaded with data, documentation information or parameter files required for operation of a diagnostic testing device (7), coupled to the control device through a serial interface (1a), for transfer of the memory contents to the diagnostic testing device, or to a computer controlling the diagnostic testing device. An Independent claim is also included for a fault diagnosis method for an automobile electronic control device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Diagnose eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The present invention relates to a control device, especially for motor vehicles, according to the preamble of Claim 1 and a method for diagnosing a Motor vehicle according to the preamble of claim 4.

Steuergeräte in Kraftfahrzeugen stellen hochkomplexe Einheiten dar, welche in der Praxis nur mit Hilfe entsprechend ausgebildeter Diagnose-Testgeräte in ihrer Funktion überprüfbar sind. Derartige Testgeräte, welche zwischen einen Computer und die zu testenden elektronischen Steuergeräte geschaltet werden, sind bekannt und werden beispielsweise von der Anmelderin als Werkstatt-Testgeräte zum Überprüfen und als Fehlersuchgeräte für elektronische Steuergeräte in Kraftfahrzeugen hergestellt und vertrieben. Die Prüfprogramme werden herkömmlicherweise auf Datenträgern zur Verfügung gestellt bzw. geliefert, beispielsweise auf Disketten, CD-Roms oder Papier. Das Prüfprogramm wird von dem Datenträger auf die Festplatte des Computers installiert und kann dann zum zweckbestimmten Prüfen verwendet werden. Diese Informationsübergabe mittels Papier oder Diskette muß als sehr aufwendig angesehen werden. Die relevanten Informationen müssen beispielsweise jedem Diagnose-Testgerät bzw. jeder Servicestelle zur Verfügung gestellt werden, was mit großem logistischen Aufwand verbunden ist. Insbesondere die Schwierigkeiten, die mit einer ständigen Erneuerung von Parameter-Files auf Seiten des Kunden verbunden sind, müssen als sehr aufwendig angesehen werden. Aus diesem Grunde gibt es den Ansatz, Adresstabellen in dem Steuergerät abzulegen. Damit kann ein Diagnose-Testgerät "adressunabhängig" auf die in Tabellen eingetragenen Daten bzw. Variablen zugreifen, wobei sich hier jedoch das Entfernen bzw. Einfügen von Daten oder Variablen relativ aufwendig gestaltet. Diese Vorgehensweise bedeutet ferner einen deutlichen Zusatzaufwand bei der Steuergeräte-Softwareentwicklung und für den Kunden, da immer wieder abgestimmt werden muß, welche Labels (Daten und Variablen) in den Tabellen eingetragen werden sollen. Es ist immer wieder festzustellen, daß sich erst während der Serie, d. h. nach der Entwicklung bzw. Bereitstellung des Steuergerätes, herausstellt, daß benötigte Daten nicht in den festgelegten Tabellen enthalten sind.Control devices in motor vehicles are highly complex Units that in practice only with help appropriately trained diagnostic test equipment in their Function can be checked. Such test devices, which between a computer and the electronic to be tested Control devices are switched, are known and are for example by the applicant as workshop test equipment for checking and as troubleshooting devices for electronic Control devices manufactured and sold in motor vehicles. The test programs are traditionally based on Made available or delivered to data carriers, for example on floppy disks, CD-Roms or paper. The Test program is transferred from the disk to the hard disk installed on the computer and can then be used for the intended purpose Check can be used. This information transfer by means of Paper or diskette must be considered very expensive become. The relevant information must, for example every diagnostic test device or service point Be provided with great logistical Effort is connected. In particular the difficulties which with a constant renewal of parameter files Pages connected to the customer must be very expensive be considered. This is why there is an approach Filing address tables in the control unit. With that a Diagnostic test device "address-independent" on the in tables access the entered data or variables, whereby here, however, the removal or insertion of data or Variables designed relatively complex. This approach also means a significant additional effort in the ECU software development and for the customer there It is always necessary to coordinate which labels (data and variables) should be entered in the tables. It can be seen again and again that only during the series, d. H. after development or deployment of the control unit, it turns out that the required data is not are contained in the specified tables.

Aufgabe der Erfindung ist daher eine einfachere Bereitstellung relevanter Informationen zum Betrieb eines Diagnose-Testgeräts bzw. eines dieses steuernden Computers.The object of the invention is therefore a simpler one Providing relevant information on the operation of a Diagnostic test device or a computer controlling this.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Diagnose eines mit einem Steuergerät ausgebildeten Kraftfahrzeugs mittels eines Diagnose-Testgeräts mit den Merkmalen des Patentanspruches 4. This problem is solved by a control unit with the Features of claim 1 and a method for Diagnosis of a trained with a control unit Motor vehicle using a diagnostic tester with the Features of claim 4.

Mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät ist es nun erstmals möglich, ein Diagnose-Testgerät bzw. einen dieses steuernden Computer ohne die Notwendigkeit der Bereitstellung zusätzlicher Papierfiles oder Disketten einem Benutzer zur Verfügung zu stellen. Dadurch, daß sämtliche relevanten Informationen, insbesondere werkseitig, in dem Steuergerät abgelegt sind, kann das Diagnose-Testgerät beispielsweise über ein serielles Interface sämtliche relevanten Daten aus dem Steuergerät auslesen. Als relevante Daten werden insbesondere angesehen die Namen der Daten, Adressen der Daten, Umrechnungsformeln, Applikationsgrenzen, aktuelle Inhalte, Fehlerspeichertexte, Kurzbeschreibungs- bzw. Dokumentationsdaten sowie Datenlängen und -formate. Insbesondere die Bereitstellung von Parametern-Files in dem Steuergerät führt zu einer deutlichen Verringerung des logistischen Aufwandes auf Seiten eines Benutzers des Steuergeräts. Erfindungsgemäß ist es nun nicht mehr notwendig, daß beispielsweise bereits bei kleinen Änderungen einer Steuergeräte-Software sämtliche Service- Werkstätten unverzüglich mit einem aktualisierten Parameter-File versorgt werden müssen.It is now the first time with the control device according to the invention possible a diagnostic test device or one of these controlling computers without the need of Provision of additional paper files or diskettes to make it available to a user. As a result of that all relevant information, in particular at the factory, in which the control unit is stored, this can be done Diagnostic test device, for example, via a serial Interface all relevant data from the control unit read out. Relevant data are considered in particular the names of the data, addresses of the data, Conversion formulas, application limits, current content, Error storage texts, brief descriptions or Documentation data as well as data lengths and formats. In particular the provision of parameter files in the Control unit leads to a significant reduction in logistical effort on the part of a user of the Control unit. According to the invention, it is no longer necessary that, for example, even with small Changes to an ECU software all service Workshops immediately with an updated Parameter file must be supplied.

Mittels der erfindungsgemäßen Lösung ist jedes Testgerät unmittelbar in der Lage, das Steuergerät zu diagnostizieren, ohne daß ihm weitere Informationen über Diskette oder CD-ROM zur Verfügung gestellt werden müssen. Die Verwendung von HEX-Files oder Datenbeschreibungsfiles, insbesondere mit genormter Schnittstelle, kann somit entfallen. Each test device is by means of the solution according to the invention immediately able to control the unit diagnose without giving him more information about Diskette or CD-ROM must be provided. The use of HEX files or data description files, in particular with a standardized interface omitted.

Zweckmäßigerweise sind die für den Betrieb des Diagnose- Testgeräts relevanten Daten in einem Speicherbereich des Steuergerätes abgelegt.Expediently, those for the operation of the diagnostic Test device relevant data in a memory area of the Control unit stored.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuergerätes handelt es sich bei den Mitteln zur Verbindung des Steuergeräts mit dem Diagnose- Testgerät um eine serielle Schnittstelle.According to a preferred embodiment of the Control device according to the invention is in the Means for connecting the control unit to the diagnostic Test device around a serial interface.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun anhand der beigefügten Zeichnung im einzelnen erläutert.A preferred embodiment of the invention The procedure is now based on the attached drawing individual explained.

In dieser zeigt die einzige Figur ein Blockdiagramm, in dem die Programmierung eines Steuergeräts sowie die Datenübertragung von dem Steuergerät zu einem Diagnose- Testgerät schematisch dargestellt ist, wobei zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise auch ein herkömmlicher Weg dargestellt ist.In this the only figure shows a block diagram in which the programming of a control unit as well as the Data transmission from the control unit to a diagnostic Test device is shown schematically, with the Clarification of the procedure according to the invention also a conventional way is shown.

Mit I ist die Entwicklungsseite, mit II die Anwendungsseite des Steuergerätes (Kunde, Fertigung, Applikation) bezeichnet. Zum Betrieb des Steuergerätes 1 notwendige Daten (Applikationsdaten) und Variablen (RAM, Meßgrößen) werden bei 10 insbesondere bezüglich Normierung, Grenzen, Auflösung und Werten spezifiziert und einem bei 2 dargestellten Compiler/Assembler zugeführt (gestrichelte Verbindung A). Hier werden die entsprechenden Source-Files einschließlich der entsprechenden Daten übersetzt und zu einem ablauffähigen Programm (HEX-File) gebunden. Eine Adressvorgabe für die Applikationsdaten und die Variablen erfolgt durch einen ebenfalls bei 2 dargestellten Linker/Locater in beliebiger Weise (MAP-Files). Es ergeben sich somit bereits bei kleinsten Änderungen in den Source- Files Adressänderungen für die Daten und die Variablen.I designates the development side, II the application side of the control unit (customer, production, application). Data (application data) and variables (RAM, measured variables ) necessary for the operation of control device 1 are specified at 10, in particular with regard to standardization, limits, resolution and values, and fed to a compiler / assembler shown at 2 (dashed connection A). Here the corresponding source files including the corresponding data are translated and linked to an executable program (HEX file). An address specification for the application data and the variables is made in any way by a linker / locater also shown at 2 (MAP files). Even the smallest changes in the source files result in address changes for the data and the variables.

Das erzeugte HEX-File kann, beispielsweise mittels eines bei 3 dargestellten PC, über eine serielle Diagnose- Schnittstelle 1a (z. B. KWP2000) in einen Speicher, insbesondere einen Flachspeicher 1b, des Steuergerätes 1 einprogrammiert werden. Hierzu müssen die Adressen der Daten bzw. der Variablen nicht bekannt sein.The generated HEX file can be programmed into a memory, in particular a flat memory 1 b, of the control unit 1 , for example by means of a PC shown at 3 , via a serial diagnostic interface 1 a (for example KWP2000). The addresses of the data or the variables do not have to be known for this.

Um zu einem späteren Zeitpunkt bei einer Applikation bzw. Diagnose auf einzelne Applikationsdaten bzw. Variablen zugreifen zu können, wird ferner ein Parameter-File PF für die spezifizierten Daten, also insbesondere Normierung, Grenzen, Auflösung, Wert und Adresse erstellt. Parameter- File PF enthält beispielsweise sämtliche Informationen, die ein Diagnose-Testgerät zum Lesen der in dem Steuergerät 1 gespeicherten Daten benötigt. Ferner enthält ein Parameter- File PF einen Fehlercode bzw. eine Fehlerspeicherung. Beispielsweise wird mittels des Parameter-Files PF einem von dem Steuergerät bzw. dem Diagnose-Testgerät ausgegebenen Fehlercode (beispielsweise eine Zahlenangabe) eine konkrete Fehlerangabe, insbesondere zusammen mit einem beschreibenden oder erläuternden Text, einem Benutzer zur Verfügung gestellt. Ferner enthält ein Parameter-File PF typischerweise Näherungsformeln, beispielsweise Polynome mit einer Anzahl von Parametern, insbesondere sechs Parametern, für Formeln, die auf der Grundlage der von dem Steuergerät zur Verfügung gestellten Daten zur Fehlerermittlung zu berechnen sind. Zusätzlich zu derartigen Beschreibungs- und Berechnungsdaten kann das Parameter-File auch Steuerdateien zur Steuerung des Diagnose-Testgeräts enthalten.In order to be able to access individual application data or variables at a later point in time for an application or diagnosis, a parameter file PF is also created for the specified data, that is to say in particular standardization, limits, resolution, value and address. Parameter file PF contains, for example, all the information that a diagnostic test device needs to read the data stored in control device 1 . A parameter file PF also contains an error code or an error storage. For example, a specific error information, in particular together with a descriptive or explanatory text, is made available to a user by means of the parameter file PF for an error code (for example a number) output by the control device or the diagnostic test device. Furthermore, a parameter file PF typically contains approximation formulas, for example polynomials with a number of parameters, in particular six parameters, for formulas which are to be calculated on the basis of the data made available by the control device for the purpose of error determination. In addition to such description and calculation data, the parameter file can also contain control files for controlling the diagnostic test device.

Auf einem Diagnose-Testgerät bzw. Applikations-PC muß immer das einem speziellen Steuergerät zugeordnete Parameter-File verfügbar sein, um korrekt arbeiten zu können. Für eine korrekte Diagnose bedeutet dies, daß selbst bei einer kleinen Änderung der Steuergeräte-Software (beispielsweise im Zuge einer Fehlerbeseitigung) alle Service-Werkstätten möglichst ohne Verzögerung mit dem aktuellen Parameter-File versorgt werden müssen. Dies ist sehr aufwendig, und führt in der Praxis dazu, daß kleinere Werkstätten mit veralteten Parameter-Files arbeiten, was zu einer ungenauen Diagnose führen kann. Bisher wurden Parameter-Files auf externen Datenträgern, beispielsweise CD oder Diskette, den Werkstätten zur Verfügung gestellt. Diese Verteilung der Parameter-Files führte zu Verzögerungen. Gemäß der Erfindung wird das Parameter-File, insbesondere in komprimierter Form, im Steuergerät gespeichert, so daß der Applikations-PC bzw. Diagnosetester unmittelbar mit der notwendigen bzw. passenden Information (insbesondere bezüglich Normierung, Grenzen, Wert, Adresse usw.) zu den Daten bzw. Variablen aus dem Steuergerät versorgt ist.Always on a diagnostic test device or application PC the parameter file assigned to a special control unit be available to work properly. For one correct diagnosis means that even with a small change in the control unit software (for example in the course of troubleshooting) all service workshops if possible without delay with the current parameter file need to be supplied. This is very expensive and leads in practice that smaller workshops become obsolete Parameter files work, resulting in inaccurate diagnosis can lead. So far, parameter files were on external Data carriers, such as CD or floppy disk Workshops provided. This distribution of Parameter files caused delays. According to the Invention is the parameter file, especially in compressed form, stored in the control unit, so that the Application PC or diagnostic tester directly with the necessary or appropriate information (in particular regarding standardization, limits, value, address etc.) to the Data or variables from the control unit is supplied.

Die Übergabe des Parameter-Files PF zunächst an den PC 3 und anschließend an das Steuergerät 1 ist mittels der fettgedruckten Verbindungen B1, B2 dargestellt. Besonders vorteilhaft ist, das Parameter-File PF in komprimierter Form in dem Steuergerät zu speichern.The transfer of the parameter file PF first to the PC 3 and then to the control unit 1 is shown by means of the connections B1, B2 printed in bold. It is particularly advantageous to save the parameter file PF in compressed form in the control unit.

Zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Übertragung bzw. Speicherung der Parameter-Files ist mittels einer punktierten Line C dargestellt, wie Parameter-Files herkömmlicherweise nach ihrer Erzeugung per CD oder Diskette dem Diagnosetester zugeführt werden.To illustrate the transmission or The parameter files can be saved using a dotted line C depicted as parameter files conventionally after their creation on CD or Diskette are fed to the diagnostic tester.

Durch Ablegen des Parameter-Files in dem Steuergerät ist eine deutliche Reduzierung des Verwaltungsaufwandes auf Seiten des Kunden bzw. Benutzers des Steuergerätes geschaffen, da Werkstätten automatisch mit neuen Parameter- Files versorgt werden, und diese Information nicht separat verwaltet werden muß. Bei der Steuergeräte-Entwicklung entfällt ferner das aufwendige Abstimmen oder Pflegen von Adresstabellen.By storing the parameter file in the control unit a significant reduction in the administrative burden On the part of the customer or user of the control unit created because workshops are automatically updated with new Files are supplied, and this information is not separate must be managed. When developing control units the elaborate coordination or maintenance of Address tables.

Claims

1. Control device, in particular for motor vehicles, with connecting means for its connection to a diagnostic test device ( 7 ), characterized in that for the operation of the diagnostic test device ( 7 ) relevant data and / or files, in particular data storage or documentation information and / or parameter files (PF), are stored in the control unit and can be transferred to the diagnostic test device ( 7 ) and / or a computer for controlling the diagnostic test device ( 7 ) via the connecting means.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the data relevant to the operation of the diagnostic test device ( 7 ) are stored in a memory area ( 16 ) of the control device.

3. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means for connecting the control device to the diagnostic test device ( 7 ) is a serial interface ( 1 a).

4. Method for diagnosing a motor vehicle designed with a control unit ( 1 ) by means of a diagnostic test device ( 7 ), characterized in that, in a first step, a parameter file (PF) stored in a memory area ( 1 b) of the control unit ( 1 ) ) is transmitted to the diagnostic test device ( 7 ) or to a computer controlling it, and in a second step control data determined by the control device ( 1 ) is transmitted to the diagnostic test device ( 7 ) or the computer and is used using the parameter already transmitted. Files (PF) and / or other processing software of the diagnostic test device ( 7 ) or the computer are displayed to a user in a suitable manner, in particular in the form of error displays.

5. The method according to claim 4, characterized in that the parameter file (PF) is stored in compressed form in the memory area ( 1 b) of the control device ( 1 ), and after its transmission to the diagnostic test device ( 7 ) or Computer is decompressed.