DE3720404C1 - Method and device for changing data in the parameter memory of a motor vehicle controller - Google Patents
Method and device for changing data in the parameter memory of a motor vehicle controllerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Änderung der Daten in dem Parameterspeicher eines Reglers für Kraft fahrzeuge im on-line-Betrieb, wobei der Regler außer dem Parameterspeicher zumindest einen Mikrorechner enthält und zum Steuern und Regeln der Kraftstoffeinspritzung und/oder weiterer Funktionen in Abhängigkeit von Betriebsgrößen, wie z. B. Drehzahl, Ladedruck, Gaspedalstellung etc., die mit Hilfe von Meßwertgebern ermittelt werden, eingerichtet ist, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver fahrens.The invention relates to a method for modification the data in the parameter memory of a controller for force vehicles in online operation, with the controller in addition to the Parameter memory contains at least one microcomputer and for controlling and regulating fuel injection and / or other functions depending on company sizes, such as e.g. B. speed, boost pressure, accelerator pedal position, etc., with Are determined with the help of sensors, and on a device for performing this Ver driving.
Die Eigenschaften und das Verhalten eines Kraftfahrzeug motors werden durch eine Anzahl von Parametern und Kenn linien, im folgenden Daten genannt, bestimmt, die in einem Halbleiterspeicher des Reglers, dem sogenannten Parameter speicher, untergebracht sind. Für die optimale Abstimmung des Motorverhaltens müssen diese Daten während der gesamten Motoren- und Fahrzeugentwicklungsphase verfügbar und änder bar sein. Die Änderung dieser Daten muß sogar "on-line", d. h. bei laufendem Motor möglich sein.The characteristics and behavior of a motor vehicle motors are characterized by a number of parameters and characteristics lines, hereinafter referred to as data, determined in one Semiconductor memory of the controller, the so-called parameter memory, are housed. For optimal coordination of engine behavior, this data must be kept throughout Engine and vehicle development phase available and change be cash. The change of this data must even be "on-line", d. H. be possible with the engine running.
Es ist bekanntgeworden, für die Datenänderung während der Entwicklungsphase spezielle Prüfstandsregler zu verwenden, deren Parameterspeicher in einem eigenen Gerät, oft als Pro grammiergerät bezeichnet, untergebracht ist. Der Parameter speicher ist in zwei identischen Ausführungen in dem Program miergerät vorhanden. Während dem Regler die Daten einer Ko pie des Parameterspeichers zur Regelung des Motors zur Ver fügung stehen, können in der zweiten Kopie Datenänderungen durchgeführt werden. Nach Abschluß der Änderung eines Daten bytes werden die beiden Kopien der Parameterspeicher ver tauscht und somit wird die Datenänderung wirksam. Neben den Daten enthält der Parameterspeicher aber auch das Kontroll programm des Reglers.It has become known for data changes during the Development phase to use special test bench controllers their parameter memory in their own device, often as a Pro called gramming device, is housed. The parameter memory is in the program in two identical versions Lubrication device available. During the controller the data of a Ko Pie of the parameter memory for controlling the motor for ver data changes can be made in the second copy be performed. After changing a data bytes, the two copies of the parameter memory are used swaps and thus the data change takes effect. In addition to the The parameter memory also contains data for the control program of the controller.
Der Regler ist mit dem Programmiergerät über ein Flachband kabel verbunden. Über dieses Kabel werden vom Mikroprozessor des Reglers die gewünschten Adressen an den Parameterspei cher angelegt und anschließend die unter diesen Adressen ab gespeicherten Daten wie auch Programminstruktionen aus dem Parameterspeicher ausgelesen. Über die alpha-numerische Ta statur des Programmiergerätes können durch Eingabe der ent sprechenden Adressen die Daten des Parameterspeichers auf dem Bildschirm angezeigt und gegebenenfalls geändert werden. Sowohl die Daten als auch die Adressen des Parameterspei chers werden als hexadezimale Zahlen angezeigt, ebenso müs sen die geänderten Daten in hexadezimaler Form eingegeben werden.The controller is connected to the programming device via a ribbon cable connected. This cable is used by the microprocessor the desired addresses to the parameter memory cher created and then the at these addresses stored data as well as program instructions from the Parameter memory read out. About the alpha-numeric Ta stature of the programming device can be entered by entering the ent speaking addresses the data of the parameter memory displayed on the screen and changed if necessary. Both the data and the addresses of the parameter memory chers are displayed as hexadecimal numbers, likewise must the changed data is entered in hexadecimal form will.
Die Nachteile dieser bekannten Lösung sind offensichtlich:The disadvantages of this known solution are obvious:
- - Fehlerhafte Daten- oder Adreßeingaben können ein nicht vorhersagbares Verhalten des Motors verursachen, einer seits weil das Reglerkontrollprogramm und die motor- und fahrzeugspezifischen Daten im gleichen Speicher unterge bracht sind, andererseits weil die Eingabedaten kaum ge prüft werden.- Incorrect data or address entries cannot cause predictable engine behavior, one partly because the controller control program and the engine and vehicle-specific data in the same memory are used, on the other hand because the input data is hardly be checked.
- - Durch Verwendung nur eines Speichers für Programm und Da ten werden über das obenerwähnte Flachbandkabel auch Pro gramminstruktionen übertragen, was bei elektrischen Ein streuungen zu Programmabstürzen führen kann.- By using only one memory for program and data The above-mentioned ribbon cable also makes Pro Gram instructions transmit what electrical on scatter can lead to program crashes.
- - Das Vertauschen der beiden Parameterspeicherkopien nach Änderung von jeweils nur einem Datenbyte kann zu inkon sistenten Daten führen, was wiederum ein nicht vorherseh bares Motorverhalten verursachen kann.- The swapping of the two parameter memory copies after Change of only one data byte at a time may be inconsistent persistent data, which in turn is not predictable engine behavior.
- - Die Datenänderung in hexadezimaler Form und unter Angabe physikalischer Speicheradressen kann praktisch nur von Programmierern und kaum vom Prüfstandspersonal durchge führt werden.- The data change in hexadecimal form and with specification physical memory addresses can practically only from Programmers and hardly checked by the test bench personnel leads.
- - Der spezielle Prüfstandsregler ist nicht mit dem späteren Serienregler identisch, da der Prüfstandsregler einen Multi-Chip Mikrorechner enthält, wogegen der Serienregler aus Kostengründen üblicherweise einen Single-Chip-Mikro rechner enthält.- The special test bench controller is not compatible with the later one Series controller identical because the test bench controller has one Multi-chip microcomputer contains, whereas the series controller usually a single-chip micro for cost reasons calculator contains.
Es ist ein Ziel der Erfindung, ein Verfahren und eine zu dessen Durchführung geeignete Vorrichtung zu schaffen, mit dem die Nachteile der bekannten Lösung beseitigt werden können.It is an object of the invention, a method and an its implementation to create suitable device with which the disadvantages of the known solution are eliminated can.
Dieses Ziel läßt sich mit einem Verfahren der eingangs ge nannten Art erreichen, bei welchem erfindungsgemäß der als Lese-Schreib-Speicher ausgebildete Parameterspeicher in einen Adreßereich, in zumindest einen, im allgemeinen mehrere, Datenbereiche und in einen Zwischenspeicherbereich unter teilt wird, wobei der an der Anfangsadresse des Speichers liegende Adreßbereich die Adressen aller Datenbereiche und des Zwischenspeicherbereiches enthält und die Kapazität des Zwischenspeicherbereiches zumindest gleich der Kapazität des größten Datenbereiches gewählt wird und daß die für einen Da tenbereich vorgesehenen, in einem mit dem Regler kommunizie renden Dialogrechner bestimmbaren geänderten Daten in den Zwischenspeicherbereich geschrieben werden, hierauf im Adreßbereich die Adresse des Datenbereiches durch die Adres se des Zwischenspeicherbereiches ersetzt wird, sodann die geänderten Daten aus dem Zwischenspeicherbereich in den Da tenbereich übertragen werden und schließlich im Adreßbereich die Adresse des Datenbereiches wieder auf die Ursprungs adresse zurückgesetzt wird.This goal can be achieved with a method of the beginning achieve mentioned type, in which according to the invention as Read-write memory configured parameter memory in a Address range, in at least one, generally several, Data areas and in a buffer area under is divided, the one at the start address of the memory lying address area the addresses of all data areas and of the buffer area contains and the capacity of the Buffer area at least equal to the capacity of the largest data area is selected and that for a Da provided in a communication area with the controller dialog computer that can be determined changed data in the Buffer area are written, then in Address area the address of the data area through the addresses se of the buffer area is replaced, then the changed data from the buffer area in the Da tenbereich be transferred and finally in the address area the address of the data area back to the origin address is reset.
Die Erfindung ermöglicht das bytenweise Einschreiben neuer Daten in den Zwischenspeicherbereich bzw. das Umkopieren aus diesem Bereich in den richtigen Adreßbereich während der Zeiten, in welchen kein Speicherzugriff durch das Regelpro gramm erfolgt. Das Umschalten von den alten Daten eines Datenbereiches auf die neuen Daten kann sehr schnell erfolgen. Da diese Adreßänderung durch das Kommunikations programm erfolgt, ohne zwischenzeitlich den Parameterspei cher freizugeben, kann es zu keinen inkonsistenten Adressen kommen.The invention enables new bytes to be written in byte Data in the buffer area or copying from this area in the correct address area during the Times when there is no memory access by the control pro gram is done. Switching from the old data to one Data area on the new data can be very fast respectively. Because this change of address through communication program takes place without in the meantime the parameter memory release, there may be no inconsistent addresses come.
Zweckmäßig ist es, wenn die geänderten Daten vor Einschrei ben in den Zwischenspeicherbereich zunächst in einer Nachbil dung des Parameterspeichers im Dialogrechner abgelegt werden, da hierdurch die Sicherheit und die Flexibilität des Verfahrens erhöht werden.It is expedient if the changed data before screaming ben in the buffer area first in a Nachbil stored in the dialog computer be, because this the security and flexibility of the Procedure will be increased.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens mit einem Regler für Kraftfahrzeuge, der zumindest einen Mikrorechner und einen Parameterspeicher für motor- und fahrzeugspezifische Daten, z. B. für Kennlinien aufweist und der zum Steuern und Regeln der Kraftstoffeinspritzung und/oder weiterer Funktionen in Abhängigkeit von Betriebs größen, wie z. B. Drehzahl, Ladedruck, Gaspedalstellung etc., die mit Hilfe von Meßwertgebern ermittelt werden, eingerich tet ist und mit einem Dialogrechner zur Ermittlung und vor übergehender Abspeicherung der in dem im Parameterspeicher zu ändernden Daten ist erfindungsgemäß dadurch ausgezeich net, daß der Regler mit dem Dialogrechner über eine vorzugs weise serielle Schnittstelle verbindbar ist, der Parameter speicher als Lese-Schreib-Speicher ausgebildet ist und der Dialogrechner eine Nachbildung des Parameterspeichers zur Speicherung der Daten des Parameterspeichers bzw. der zu än dernden Daten enthält.A device for performing the Ver driving with a regulator for motor vehicles, at least a microcomputer and a parameter memory for motor and vehicle-specific data, e.g. B. for characteristics and to control and regulate fuel injection and / or other functions depending on the operation sizes, such as B. speed, boost pressure, accelerator position etc., which are determined with the aid of measuring sensors tet and with a dialog computer to determine and before Temporary storage in the in the parameter memory According to the invention, data to be changed is thereby distinguished net that the controller with the dialog computer over a preferential wise serial interface is connectable, the parameter is designed as a read-write memory and the Dialog computer a replica of the parameter memory Storage of the data of the parameter memory or the data to be changed containing data.
Es sei erwähnt, daß ein Regler für Kraftfahrzeuge der ange sprochenen Art beispielsweise in der EP-A2-2 07 051 beschrie ben ist.It should be mentioned that a regulator for motor vehicles of the spoken type described for example in EP-A2-2 07 051 ben is.
Die Erfindung samt ihren weiteren Vorteilen und Merkmalen ist im folgenden an Hand einer beispielsweisen Ausführungs form näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht ist. In dieser zeigtThe invention together with its further advantages and features is in the following on the basis of an exemplary execution Form explained in more detail, which is illustrated in the drawing is. In this shows
Fig. 1 in einer schematischen Über sicht einen Regler für Kraftfahrzeuge, der mit einem Dialog rechner verbunden ist, Fig. 1 is a schematic overview a controller for motor vehicles, which is connected with a computer dialogue,
Fig. 2 schematisch die Organisation des Parameterspeichers, Fig. 2 shows schematically the organization of the parameter memory,
Fig. 3a bis 3e schematisch die ein zelnen Schnitte der Datenänderung und Fig. 3a to 3e schematically the individual sections of a data change, and
Fig. 4a bis 4b ein schematisches Ablaufdiagramm einer Datenänderung, ohne Be rücksichtigung der Fehlerbehandlung. FIGS. 4a-4b is a schematic flow diagram of a data change without Be account the error handling.
Gemäß Fig. 1 ist ein elektronischer Regler 1 über ein im allgemeinen bloß 3adriges Kabel 2 mit einem Dialogrechner 3 verbunden. Über eine Anzahl von Leitungen 4 steht der Regler 1 in hier nicht näher interesserierender Weise mit Gebern eines Motors bzw. des Kraftfahrzeuges, z. B. für die Drehzahl, Tem peratur usw. sowie mit einem oder mehreren Stellgliedern, beispielsweise für die Regelstange der Einspritzpumpe eines Dieselmotors in Verbindung.Referring to FIG. 1, an electronic controller 1 is connected via a generally only 3-core cable 2 with a computer 3 dialog. Over a number of lines 4 , the controller 1 is in a manner not of interest here with sensors of an engine or of the motor vehicle, e.g. B. for the speed, tem perature, etc. and with one or more actuators, for example for the control rod of the injection pump of a diesel engine in connection.
Der Regler 1 enthält im vorliegenden Fall drei Mikro rechner 5, 6 und 7, die über einen parallelen Bus 8 mit einem Parameterspeicher 9 verbunden sind. Der Parameter speicher 9 enthält motor- bzw. fahrzeugspezifische Daten, die für die Regelung des Motors bzw. den Betrieb des Fahr zeuges benötigt werden. Über den Bus 8 kann jeder Mikro rechner 5, 6, 7 mit jedem anderen Mikrorechner Daten aus tauschen, sowie Daten aus dem Parameterspeicher 9 lesen, wo bei gleichzeitig nur zwei der Mikrorechner oder einer der Mikrorechner mit dem Parameterspeicher kommunizieren können. Der Parameterspeicher 9 ist im Seriengerät als reiner Lese speicher ausgebildet, während der Entwicklungsphase wird ein Lese-/Schreibspeicher verwendet. Der Mikrorechner 5 be sitzt eine Sonderstellung in diesem Mehr-Computer System; er enthält das Kommunikationsprogramm, das über die serielle Schnittstelle (Kabel 2) mit dem Dialogrechner 3 verkehrt und er hat als einziger Schreibzugriff zu dem Parameterspeicher 9 über eine Leitung 10.In the present case, controller 1 contains three microcomputers 5, 6 and 7 , which are connected via a parallel bus 8 to a parameter memory 9 . The parameter memory 9 contains engine or vehicle-specific data that are required for the control of the engine or the operation of the vehicle. Via the bus 8 , each microcomputer 5, 6, 7 can exchange data with any other microcomputer, as well as read data from the parameter memory 9 , where only two of the microcomputers or one of the microcomputers can communicate with the parameter memory at the same time. The parameter memory 9 is designed in the series device as a pure read memory, a read / write memory is used during the development phase. The microcomputer 5 be a special position in this multi-computer system; it contains the communication program which communicates with the dialog computer 3 via the serial interface (cable 2 ) and is the only write access to the parameter memory 9 via a line 10 .
Der Dialogrechner 3 ist als tragbarer Mikrorechner ausgebil det und besteht im wesentlichen aus einer Zentraleinheit 11 (PU), einem Speicher 12 und einer seriellen Ein-/Ausgabeeinheit 13. Für die Kommunikation mit dem Bedie ner stehen ein Farbgrafik-Bildschirm 12 und eine alphanume rische Tastatur 15 zur Verfügung. Der Speicher 12 des Dialog rechners 3 besteht aus einem Festwertspeicher, der das Dia logrechnerprogramm enthält und einem Lese-/Schreibspeicher, der sowohl die Programmdaten als auch eine Kopie des Para meterspeichers 9 des elektronischen Reglers 1 enthält. The dialog computer 3 is designed as a portable microcomputer and essentially consists of a central unit 11 (PU) , a memory 12 and a serial input / output unit 13 . A color graphics screen 12 and an alphanumeric keyboard 15 are available for communication with the operator. The memory 12 of the dialog computer 3 consists of a read-only memory which contains the dialog computer program and a read / write memory which contains both the program data and a copy of the parameter memory 9 of the electronic controller 1 .
Das 3adrige Kabel 7 dient zur seriellen Übertragung von Da ten zwischen dem Dialogrechner 3 und dem elektronischen Reg ler 1. Diese serielle Schnittstelle arbeitet halbduplex und entspricht dem Standard RS-485. Der Datenaustausch wird mit tels sogenannter Nachrichten durchgeführt; die Bedeutung der Daten innerhalb einer Nachricht und die erlaubte Reihenfolge der Nachrichten werden durch eine Datenaustausch-Vorschrift (Protokoll) festgelegt.The 3-wire cable 7 is used for serial transmission of data between the dialog computer 3 and the electronic controller 1 . This serial interface works half duplex and corresponds to the standard RS-485. The data exchange is carried out using so-called messages; the meaning of the data within a message and the permitted order of the messages are determined by a data exchange regulation (protocol).
Nach Fig. 2 besteht der Parameterspeicher 9 aus einem am Speicheranfang liegenden Adreßbereich A, einem oder mehreren Datenbereichen Di, 1 i n und einem Zwischenspeicherbe reich Z am Ende des Parameterspeichers. Der Adreßbereich A enthält die Adressen aller Datenbereiche Di, sowie die Adresse des Zwischenspeicherbereiches Z; die Datenbereiche Di enthalten die einzelnen motor- und fahrzeugspezifischen Daten und der Zwischenspeicherbereich Z dient zur vorüber gehenden Aufnahme von geänderten Daten eines bestimmten Da tenbereiches Di. Die Größe des Zwischenspeicherbereiches Z muß größer oder gleich dem Maximum der Größen aller Datenbe reiche Di, D i n gewählt werden.According to FIG. 2, the parameter memory 9 from a lying on the memory start address area A, one or more data fields Di, 1 i n and a rich Zwischenspeicherbe Z at the end of the parameter memory. The address area A contains the addresses of all data areas Di and the address of the buffer area Z ; the data areas Di contain the individual motor and vehicle-specific data and the buffer area Z serves for the temporary recording of changed data of a specific data area Di. The size of the buffer area Z must be greater than or equal to the maximum of the sizes of all data areas Di , D i n .
In Fig. 3a bis 3e wird eine Datenänderung in einem bestimm ten Datenbereich Dj, 1 < j < n in den einzelnen Schritten erläutert. Der Einfachheit halber sind in Fig. 3a bis 3e nur der Parameterspeicher 9, das Kommunikationsprogramm des Mikro rechners 5 und die aus dem Parameterspeicher 9 lesenden Re gelprogramme, die auf die Mikrorechner 5, 6, 7 verteilt sein können, dargestellt.In Fig. 3a to 3e a data modification in a limited hours th data area Dj, 1 <j <n will be explained in the individual steps. For simplicity, only the parameter storage 9, the communication program of the microcomputer 5 and the read from the parameter memory 9 Re are shown in Fig. 3a to 3e gelprogramme that may be distributed to the microcomputer 5, 6, 7,.
Die Daten des Datenbereiches DJ werden durch Eingabe eines entsprechenden Kommandos über die Tastatur 15 des Dialog rechners 3 auf dem Bildschirm 14 angezeigt. Ein Teil des Dialogrechnerprogrammes, nämlich der sogenannte Text-Editor, erlaubt nun die Änderung einzelner Datenwerte. Der Abschluß der Datenänderung und damit die Übernahme der geänderten Da ten wird dem Dialogrechnerprogramm wieder mittels eines Kom mandos mitgeteilt. Jetzt werden die Daten des Datenberei ches Dj vom Dialogrechunerprogramm auf Richtigkeit und Ver träglichkeit mit den übrigen Daten geprüft. Falsche oder nicht plausible Daten werden unter Ausgabe einer Fehlermel dung am Bildschirm 14 des Dialogrechners 3 zurückgewiesen und zur Korrektur angeboten.The data of the data area DJ are displayed on the screen 14 by entering an appropriate command via the keyboard 15 of the dialog computer 3 . Part of the dialog computer program, namely the so-called text editor, now allows individual data values to be changed. The completion of the data change and thus the adoption of the changed data is again communicated to the dialog computer program by means of a command. Now the data of the data area Dj are checked by the dialog computer program for correctness and compatibility with the other data. Incorrect or implausible data are rejected by issuing an error message on the screen 14 of the dialog computer 3 and offered for correction.
Werden die geänderten Daten des Datenbereiches Dj als rich tig und verträglich mit dem Rest der Daten anerkannt, dann werden sie vorerst im Programmdatenspeicher des Dialogrech ners 3 (und nicht in der Kopie des Parameterspeichers) zwischengespeichert. Fig. 3 zeigt den Zustand vor der Daten änderung aus der Sicht des elektronischen Reglers 1.If the changed data of the data area Dj is recognized as correct and compatible with the rest of the data, then they are temporarily stored in the program data memory of the dialog computer 3 (and not in the copy of the parameter memory). Fig. 3 shows the state before the data change from the perspective of the electronic governor 1.
Anschließend, wie in Fig. 3b dargestellt, beauftragt der Dialogrechner 3 durch eine Nachricht den elektronischen Reg ler 1, die nachfolgend gesandten Daten in den Zwischenspei cherbereich Z zu schreiben. Das Kommunikationsprogramm des Mikrorechners 5 schreibt die vom Dialogrechner 3 empfangenen Daten des Datenbereiches Dj über den Bus 8 unter Verwendung der Schreibleitung 10 in den Zwischenspeicherbereich Z. Dabei werden die Daten Byte für Byte immer nur dann in den Parameterspeicher 9 geschrieben, wenn gerade kein Regel programm darauf zugreift. Die Regelprogramme selbst arbeiten nach wie vor noch mit den alten Daten des Datenbereiches Dj. Wenn alle Daten des Datenbereiches Dj erfolgreich in den Zwischenspeicherbereich Z geschrieben wurden, wird dies dem Dialogrechner 3 per Nachricht (Antwort) mitgeteilt; ebenso auch wenn der Auftrag aus irgendeinem Grund nicht ausgeführt werden konnte. Im letzten Fall entscheidet der Dialogrechner 3, entweder den Auftrag zu wiederholen oder abzubrechen, was dem Bediener mittels einer Fehlermeldung am Bildschirm mit geteilt wird.Then, as shown in Fig. 3b, the dialog computer 3 instructs the electronic controller 1 by a message to write the data subsequently sent to the intermediate storage area Z. The communication program of the microcomputer 5 writes the data of the data area Dj received from the dialog computer 3 via the bus 8 into the buffer area Z using the write line 10 . The data is written byte by byte into parameter memory 9 only when no control program is currently accessing it. The control programs themselves still work with the old data of the data area Dj . If all data of the data area Dj have been successfully written into the buffer area Z , this is communicated to the dialog computer 3 by a message (reply); also if the order could not be carried out for any reason. In the latter case, the dialog computer 3 decides either to repeat the job or to cancel what the operator is informed of on the screen by means of an error message.
In dem Schnitt nach Fig. 3c beauftragt der Dialogrechner 3 den elektronischen Regler 1, im Adreßbereich A die Adresse des Datenbereiches Dj durch die Adresse des Zwischenspei cherbereiches Z zu ersetzen. Jetzt wird die Datenände rung für die Regelprogramme wirksam; sie arbeiten ab dem nächsten Zugriff mit den neuen Daten des Datenbereiches Dj, die vorläufig im Zwischenspeicherbereich Z abgespeichert sind.In the section according to Fig. 3c of the dialogue computer 3 instructs the electronic controller 1, in the address A, the address of the data area Dj by the address of Zwischenspei to replace cherbereiches Z. The data change for the control programs is now effective; from the next access, they work with the new data of the data area Dj , which are temporarily stored in the buffer area Z.
Um weitere Datenänderungen durchführen zu können, werden wieder durch Auftrag des Dialogrechners 3 die neuen Daten des Datenbereiches Dj aus dem Zwischenspeicherbereich Z auf ihren ursprünglichen Platz kopiert. Dieser Schritt wird in Fig. 3d dargestellt; die Regelprogramme arbeiten nach wie vor mit den neuen Daten des Datenbereiches Dj im Zwischen speicherbereich Z.In order to be able to carry out further data changes, the new data of the data area Dj are copied from the buffer area Z to their original location again by requesting the dialog computer 3 . This step is shown in Fig. 3d; the control programs still work with the new data of the data area Dj in the buffer area Z.
Als letzten Schritt des Verfahrens wird nun, wie in Fig. 3e gezeigt, im Adreßbereich A die Adresse des Datenbereiches Dj wieder durch die ursprüngliche Adresse des Datenbereiches ersetzt. Die Regelprogramme arbeiten nun mit den neuen Daten des Datenbereiches Dj auf deren ursprünglichem Platz, der Zwischenspeicherbereich Z ist frei für weitere Datenände rungen. Damit ist die Datenänderung für den elektronischen Regler 1 abgeschlossen. Schließlich übernimmt der Dialog rechner 3 die geänderten Daten des Datenbereiches Dj in seine Kopie des Parameterspeichers. Der Dialogrechner 3 kann weitere Aufträge zur Datenänderung entgegennehmen.As the last step of the method, as shown in FIG. 3e, the address of the data area Dj in the address area A is replaced by the original address of the data area. The control programs now work with the new data of the data area Dj in their original place, the buffer area Z is free for further data changes. This completes the data change for the electronic controller 1 . Finally, the dialog computer 3 takes over the changed data of the data area Dj into its copy of the parameter memory. The dialog computer 3 can accept further orders for changing the data.
Ein mögliches Ablaufdiagramm, das im Zusammenhang mit der Erfindung angewendet werden kann, ist in Fig. 4a bis 4c dar gestellt. Die Abkürzung DB steht für "Datenbereich". Eine nähere Erläuterung des Diagramms erübrigt sich.A possible flow chart that can be used in connection with the invention is shown in FIGS. 4a to 4c. The abbreviation DB stands for "data area". A more detailed explanation of the diagram is not necessary.
Die wesentlichen Vorteile der Erfindung werden im folgenden nochmals zusammengefaßt: The main advantages of the invention are as follows summarized again:
- - Der erste und der dritte Schritt der Datenänderung, nämlich das Einschreiben in den Zwischenspeicherbereich und das Kopieren von diesem auf den Originalplatz können byteweise immer dann ausgeführt werden, wenn die Regelprogramme den Parameterspeicher gerade nicht benützen, ohne die Kon sistenz der Daten zu beeinflussen (die Adressierung der Daten erfolgt immer über den Adreßbereich).- The first and third step of data modification, namely the registration in the buffer area and the Copying from this to the original place can be done byte by byte always be executed when the control programs Do not use parameter memory without the con influence the existence of the data (the addressing of the Data always takes place over the address area).
- - das Umschalten von den alten Daten eines Datenbereiches auf die neuen Daten im zweiten Schritt geschieht durch Änderung von nur einer Adresse (im allgemeinen 2 Bytes), also sehr schnell. Da das Kommunikationsprogramm diese Adreßänderung durchführt, ohne den Parameterspeicher zwischenzeitlich freizugeben, kann es zu keinen inkon sistenten Adressen kommen.- switching from the old data of a data area happens to the new data in the second step Change of only one address (generally 2 bytes), so very quickly. Because the communication program this Changes the address without the parameter memory to release in the meantime, no incon consistent addresses come.
- - Plausibilität und Konsistenz aller Daten des Parameter speichers werden vom Dialogrechner 3 durchgeführt.- Plausibility and consistency of all data of the parameter memory are carried out by the dialog computer 3 .
Bei der gezeigten Ausführung enthält der Regler 1 ein Mehr rechnersystem mit drei Mikrorechnern. Hierzu sei erwähnt, daß der Regler 1 auch mit bloß einem einzigen Mikrorechner oder mit zwei Mikrorechnern und bei Bedarf auch mit mehr als drei Mikrorechnern aufgebaut sein kann.In the embodiment shown, controller 1 contains a multi-computer system with three microcomputers. For this purpose, it should be mentioned that the controller 1 can also be constructed with just a single microcomputer or with two microcomputers and, if necessary, also with more than three microcomputers.
Claims (3)
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Patent Citations (1)
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| EP0207051A2 (en) * | 1985-05-09 | 1986-12-30 | VOEST-ALPINE AUTOMOTIVE Gesellschaft m.b.H. | Microcomputer system |
Also Published As
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|---|---|
| EP0296149A2 (en) | 1988-12-21 |
| DE3861304D1 (en) | 1991-01-31 |
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