DE19844295A1 - Process to cut metal foil or thin sheet metal from a feed and pre-position this for automatic assembly of miniaturized assemblies - Google Patents

Process to cut metal foil or thin sheet metal from a feed and pre-position this for automatic assembly of miniaturized assemblies

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Abstract

A process and assembly intermittently cuts out and transports pieces of metal foil or thin sheet metal from a roller-fed supply. Immediately the cut-out pieces have been separated, the assembly picks up and conveys these to the next process stage. The machine checks the dimensions and thickness of the cut-out components without causing any damage, and transports them to the next process. An Independent claim is included for an assembly for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Werkzeug zum intermittierenden Abschneiden und Transportieren kleinflächiger, aus Metallfolie bestehender Teile von einer Folienrolle, wobei die Teile unmittelbar nach ihrer Bearbeitung erfaßt und einer nachgeordneten Verarbeitungsstelle zugeführt werden.The invention relates to a method and tool for intermittent Cutting and transporting small parts made of metal foil from a film roll, the parts immediately after processing and be sent to a downstream processing center.

Im feinwerktechnischen Montagebetrieb hat in jüngerer Zeit die Montageauto­ matisierung zunehmend an Bedeutung gewonnen. Ein besonderes Problem stellt hierbei immer wieder die montagegerechte Her- und Bereitstellung der Bauteile und deren ungestörter Materialfluß zu den betreffenden Ordnungs- und Vereinzelungs­ einrichtungen dar, weil sich einzelne Störungen innerhalb der Bereitstellungslinien aufgrund der Kopplung von Herstellung-, Zuführ- und Montageprozessen auf die nachgeschaltete Montage auswirken können.The assembly car has recently been used in precision engineering assembly operations automation has become increasingly important. Poses a special problem here again and again the assembly-oriented manufacture and provision of the components and their undisturbed flow of material to the relevant order and separation facilities because there are individual faults within the delivery lines due to the coupling of manufacturing, feeding and assembly processes on the downstream assembly can affect.

Die wachsende Miniaturisierung und geforderte Teilegenauigkeit macht ein weiteres Mal die Schwierigkeiten dieser Montageaufgaben deutlich. Vor allem darin, wenn es darum geht, kleinflächige Teile aus dünner Metallfolie herzustellen und innerhalb einer Montageeinheit zu transportieren und zu handhaben. Verfahren zum Ergreifen, Festhalten und Transportieren von Folie, insbesondere von Kunststofffolie, zur Verpackung palettierter Gutstapel, wobei die Folie durch eine Greifeinrichtung ergriffen und nachfolgend über den Gutstapel gezogen wird, sind prinzipiell bekannt (DE 43 26 827). Bei diesem Verfahren wird die Folie an mehreren Saugflächen von Saug-Greifeinrichtungen angesaugt, der eingesaugte Folienabschnitt klemmend gehalten und die erstere Saug-Greifeinrichtung in eine neue Position weiter bewegt. Diese Verfahrensweise ist für relativ weiche und biegsame Folien in Bahnform ausgelegt und für die Verarbeitung oder das Handhaben von dünner Metallfolie nicht geeignet.The growing miniaturization and required part accuracy make another one Times the difficulties of these assembly tasks clearly. Especially when it is there is about making small area parts from thin metal foil and inside to transport and handle an assembly unit. Gripping method, Holding and transporting film, especially plastic film, for Packing palletized stacks of goods, the film by a gripping device seized and subsequently pulled over the stack of goods are known in principle (DE 43 26 827). In this process, the film on several suction surfaces Suction gripping devices sucked in, the sucked-in film section is clamped held and the former suction gripping device moved into a new position. This procedure is for relatively soft and flexible sheets in sheet form designed and not for processing or handling thin metal foil suitable.

Ein weiteres Verfahren bzw. eine hierzu bestimmte Vorrichtung zum Stapeln von aus einer Schneideinrichtung antransportierten Folienstücken ist durch die DE 41 24 810 bekannt geworden. Mit Hilfe dieser Vorrichtung werden insbesondere aus einer Schneidvorrichtung antransportierte Folienstücke durch Greifer erfaßt und bis zu einer Ablage weiterbefördert, wobei die Greifer an einem umlenkbaren Band angeordnet ist, um von der Ablagestelle wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden zu können.Another method or a device intended for this purpose for stacking a cutting device transported pieces of film is by DE 41 24 810th known. With the help of this device, in particular from a Cutting device transported pieces of film gripped and up to a tray transported, the grippers on a deflectable belt  is arranged to return to its starting position from the storage location to be able to be moved back.

Diese Vorrichtung zum Abstapeln von Folien sieht danach eine speziell ausgelegte, an umlaufenden Zugelementen angeordnete Greiferausführung vor, um die Taktzeiten beim Abstapeln der in einer vorgeschalteten Schneidvorrichtung geschnittenen Folienstücken dem jeweiligen Erfordernis besser anpassen zu können. Sie ist in dieser Zweckbestimmung für die Herstellung und Verarbeitung von in ihrer Form genau geschnittenen kleinflächigen Teilen aus Metallfolie jedoch nicht bestimmt und auch nicht geeignet. Es ist schließlich weiterhin eine Vorrichtung zum intermittierenden Abziehen und Abschneiden von Folienabschnitten von einer Folienrolle, insbesondere für deren Zuführung zu einer Vakuumgießformanlage, bekannt, bei der von der Aufgabenstellung ausgegangen wurde, die Folie faltenfrei und ohne die Gefahr von Beschädigungen von einer Rolle abzuziehen und an eine weitere Verarbeitung weiterzugeben (EP 0104365).This device for stacking foils then sees a specially designed, arranged on circumferential traction elements in front of the gripper Cycle times when stacking in an upstream cutting device to be able to better adapt cut pieces of film to the respective requirement. It is intended for the manufacture and processing of in this purpose However, the shape of precisely cut small-area parts made of metal foil is not determined and also not suitable. After all, it is still a device for intermittent peeling and cutting of film sections from one Film roll, in particular for feeding it to a vacuum casting machine, known, in which the task was assumed, the film wrinkle-free and without pulling the risk of damage from a roll and to a to pass on further processing (EP 0104365).

Die hierbei zur Anwendung vorgesehenen Bau- und Funktionselemente, nämlich die Verwendung von zu einem Korb gefügten Saugrahmen, die intermittierend drehbar angetrieben und jeweils in Schneidstellung bewegbar sind, sind für kleinflächige, aus Metallfolie herzustellende genaue Teile ebenfalls nicht brauchbar.The components and functional elements intended for use here, namely the Use of suction frames joined to a basket, which can be rotated intermittently driven and each movable in the cutting position, are for small areas, from Precise parts to be made from metal foil are also not usable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und Werkzeug zum Herstellen und zum Handhaben von hochgenauen aus Dünnblech oder Metallfolie bestehenden Teilen zu entwickeln, mit dem ein präzises Abschneiden bzw. Trennen der Teile aus einem Folienband sowie ein ebenso präzises Weiterbefördern derselben in eine Bereithaltungs- oder Weiterverarbei­ tungsposition erreicht wird.The present invention has for its object a method and Tool for manufacturing and handling high-precision thin sheet metal or metal foil to develop existing parts with which a precise Cutting or separating the parts from a foil tape as well as one precise conveying of the same into a readiness or further processing position is reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den Patentansprüchen charakte­ risierten technischen Merkmalen gelöst, wobei einzelne besonders zweckmäßige Lösungselemente in den Unteransprüchen angegeben sind. Die einzelnen Folienstucke unmittelbar nach dem Abschneiden zu handhaben, stellt als Systemlösung die technische Neuheit und Weiterbildung dar. Nachfolgend ist das Verfahren sowie das zur Ausübung des Verfahrens bestimmte Werkzeug an einem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. This object is achieved with the character in the claims technical features resolved, with some particularly useful Solution elements are specified in the subclaims. The single ones To handle pieces of film immediately after cutting, represents as System solution represents the technical novelty and further training. The following is that Procedure and the tool intended to carry out the procedure on one illustrated embodiment illustrated in more detail.  

Die zugehörige Zeichnung stellt inThe corresponding drawing shows in

Fig. 1 die Vorderansicht des Werkzeuges für die Ausführung des Verfahrens, schematisch, und in Fig. 1 is a front view of the tool for performing the method, schematically, and in

Fig. 2 die teilweise Seitenansicht des Werkzeugunterteiles ebenfalls schematisch dar. Fig. 2 shows the partial side view of the lower tool part also schematically.

Das zur Verfahrensdurchführung geschaffene Werkzeug stellt im engeren Sinne ein Stanz- und Feinschneidwerkzeug 1 dar, welches durch eine gesondert bereitgestellte Werkzeugeinheit 2 für die Entgegennahme und Weiterbeförderung des jeweils geschnittenen bzw. abgetrennten Folienteiles funktionell ergänzt worden ist, um die von einem Folienband präzise abgetrennten kleinflächigen Teile ohne weitere Zwischenlagerungen einer nachgeordneten Verarbeitungsstelle zuführen zu können.The tool created for carrying out the method represents in the narrower sense a punching and fineblanking tool 1 , which has been functionally supplemented by a separately provided tool unit 2 for receiving and conveying the cut or separated film part in each case, by the small-area parts precisely separated from a film strip without being able to supply further intermediate storage to a downstream processing point.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, besteht das Feinschneidwerkzeug aus dem feststehend angeordneten Unterteil 3 und dem an dieses heranführbare Oberteil 4. Das Unterteil 3 ist auf einem Pressentisch 5 aufgesetzt und trägt als aktiv wirkendes Werkzeug­ element eine Schneidplatte 6 mit Folienbandauflageplatte 7 sowie eine Führungs­ kulisse 8 für das beispielsweise von einer nicht dargestellten Haspel abgewickelte Folienband 9.As can be seen from FIG. 1, the fineblanking tool consists of the fixedly arranged lower part 3 and the upper part 4 which can be brought up to it. The lower part 3 is placed on a press table 5 and transmits as active action tool element a cutting plate 6 with foil tape support plate 7 and a guide 8 for sliding the unwound for example from a not shown reel foil tape. 9

Das Oberteil 4 ist beispielsmäßig an einem Kompaktzylinder 10 angekoppelt und besteht im wesentlichen aus Schneidstempel 11 mit zum Feinschnitt ausgelegtem Schneideinsatz 12 sowie aus einer mit dem Schneidstempel 11 verbundenen Niederhalterplatte 13, die gegen eine Feder 14 kraftvoll abgestützt ist und dadurch als Planierstempel zu wirken vermag.The upper part 4 is coupled, for example, to a compact cylinder 10 and essentially consists of a cutting punch 11 with a cutting insert 12 designed for fine cutting, and a holding-down plate 13 connected to the cutting punch 11 , which is powerfully supported against a spring 14 and can thus act as a leveling punch.

Die gesonderte Werkzeugeinheit 2, die gemaß der erfinderischen Lösung dem Werkzeugunterteil 3 beigestellt worden ist, besteht im wesentlichen aus einer Aufnahmeplatte 15 mit längs und quer zum Folienband verstellbaren Führungs- und Stellkörpern 16, 17 für eine Abziehmechanik 18, die ebenfalls dafür sorgt, das jeweils abgetrennte Folienteil in eine hier nicht näher dargestellte, nachgeordnete Aufnahmeposition zu verbringen.The separate tool unit 2 , which has been provided in accordance with the inventive solution to the lower tool part 3 , consists essentially of a receiving plate 15 with longitudinally and transversely adjustable to the film strip guide and actuating bodies 16 , 17 for a pull-off mechanism 18 , which also ensures that each to separate separated film part in a subordinate recording position not shown here.

Die Werkzeugeinheit 2 ist hierbei, wie das die Fig. 2 stilisiert veranschaulicht, für die angestrebte Realisierung eines genauen, gratfreien Schnittes durch den Schneidstempel 11, gegen Federn 18 auf Führungsbolzen 19, um die Schnittiefe des Schneidstempels 11 absenkbar ausgeführt. Sie fährt sodann mit dem Hochfahren des Werkzeugoberteiles 4 in Ausgangslage zurück und liefert damit den Impuls für die Wegführung des auf der Aufnahmeplatte 15 befindlichen durch Saugdruck noch immer gehaltenen Folienteiles in die entsprechend programmierte Abnahmeposition.The tool unit 2 is, as illustrated in FIG. 2, for the desired realization of a precise, burr-free cut through the cutting punch 11 , against springs 18 on guide bolts 19 , by the depth of cut of the cutting punch 11 . It then moves back to the starting position when the tool upper part 4 is raised and thus provides the impulse for the removal of the film part, which is still held on the mounting plate 15 by suction pressure, into the appropriately programmed removal position.

Claims (2)

1. Verfahren zum intermittierenden Abschneiden und Transportieren kleinflächiger, aus Metallfolie bestehender Teile von einer Folienrolle, wobei die Teile unmittelbar nach ihrer Bearbeitung erfaßt und einer nachgeordneten Verarbeitungsstelle zugeführt werden, gekennzeichnet durch folgende Arbeitsschritte:
  • - das gehaspelt bereitgestellte Folienband (9) wird in an sich bekannter Weise intermittierend an die Wirkstellen des Werkzeuges befördert und in ebenso bekannter Weise in Bearbeitungsstellung gehalten;
  • - dort wird das Folienband (9) beim Niederfahren des Werkzeugoberteils (4) durch eine vorauseilend angeordnete) federnd abgestützte, Niederhalter­ platte (13) gegen ein feststehendes Werkzeugunterteil (3) einem Planier­ vorgang unterzogen;
  • - während dieses Arbeitsvorganges wird das abzutrennende Ende des Folien­ bandes (9) auf einer, einer anderen Werkzeugeinheit (2) zugehörigen Auf­ nahmeplatte (15) fest angesaugt, woraufhin
  • - durch den gleichzeitig mit dem Werkzeugoberteil (4) niederfahrenden Schneidstempel (11) das Teil gegen die federnd abgestutzte Aufnahme­ platte (15) abgetrennt bzw. beschnitten und planierend in Position gehalten wird und anschließend
  • - die quer oder längs zum Folienband (9) vorgesehene Wegführung des ab­ getrennten Folienteiles an eine nachgeordnete, z. B. Abnahmeposition zur Weiterbehandlung oder Weiterbearbeitung vorgenommen wird.
1. A method for the intermittent cutting and transporting of small-area parts consisting of metal foil from a film roll, the parts being recorded immediately after their processing and being sent to a downstream processing point, characterized by the following steps:
  • - The coiled film strip ( 9 ) is conveyed in a conventional manner intermittently to the active points of the tool and held in the processing position in a known manner;
  • - There, the film strip ( 9 ) when moving down the tool upper part ( 4 ) by a leading arranged) resiliently supported, hold-down plate ( 13 ) against a stationary tool lower part ( 3 ) subjected to a leveling process;
  • - During this operation, the end to be separated of the film tape ( 9 ) on one, another tool unit ( 2 ) associated with the receiving plate ( 15 ) is sucked firmly, whereupon
  • - By the simultaneously with the upper tool part ( 4 ) descending cutting punch ( 11 ) the part against the resiliently supported receiving plate ( 15 ) is cut or trimmed and leveled in position and then
  • - The transverse or longitudinal to the film strip ( 9 ) provided routing of the separated film part to a downstream, z. B. Acceptance position for further processing or further processing is carried out.
2. Werkzeug zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einem an einem Pressenstößel befestigten Werkzeugoberteil und einem auf einem Pressen­ tisch angeordneten, das Werkzeugoberteil führend aufnehmenden Werkzeugunterteil, an denen die aktiven Werkzeugelemente, wie Schneidstempel mit Niederhalter und Schneidplatte ggfs. mit Auswerfer, in prinzipiell bekannter Art und Weise angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in Foliendurchlaufrichtung durch das Werkzeug vor dem Schneidstempel (11) eine gegen die Wirkung einer Feder (14) abgestützte, dem Schneid­ stempel (11) vorauseilende, als Planierstempel wirkende Niederhalter­ platte (13) angeordnet ist;
  • - der Niederhalterplatte (13) gegenüber ein feststehendes Werkzeugunterteil (3) angeordnet ist, welches die Schneidpatte (6) fest montiert aufnimmt;
  • - in gleicher Arbeitshöhe mit der Schneidplatte (6) auf einer benachbart ange­ ordneten, gesonderten Werkzeugeinheit (2) eine dem Schneidstempel (11) gegenüberliegende Aufnahmeplatte (15) angeordnet ist;
  • - die Aufnahmeplatte (15) mit einer oder mehreren Saugbohrungen für einen Unterdruckheber versehen ist und unter der Wirkung des niederfahrenden Schneidstempels (11) gegen Federelemente abgestützt ausgeführt ist, und
  • - die Aufnahmeplatte (15) mit der ihr zugehörigen gesonderten Werkzeugein­ heit (2) durch Betätigungselemente, wie z. B. Kompaktzylinder, bewegbar ist.
2. Tool for carrying out the method according to claim 1, comprising a tool upper part fastened to a press ram and a table lower part arranged on a press, the tool upper part guidingly receiving the lower tool part, on which the active tool elements, such as cutting punches with hold-down devices and cutting plates, possibly with ejectors, are arranged in a manner known in principle, characterized in that
  • - in film flow direction through the tool in front of the cutting punch (11) supported against the action of a spring (14), the cutting stamp (11) anticipatory acting as Planierstempel down device has a plate (13) is arranged;
  • - The hold-down plate ( 13 ) is arranged opposite a fixed lower tool part ( 3 ), which receives the cutting plate ( 6 ) permanently mounted;
  • - At the same working height with the cutting plate ( 6 ) on an adjacent arranged, separate tool unit ( 2 ) is arranged a cutting plate ( 11 ) opposite the receiving plate ( 15 );
  • - The receiving plate ( 15 ) is provided with one or more suction bores for a vacuum lifter and is designed to be supported against spring elements under the action of the lowering punch ( 11 ), and
  • - The mounting plate ( 15 ) with its associated separate Werkzeugein unit ( 2 ) by actuators, such as. B. compact cylinder is movable.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103029154A (en) * 2012-11-19 2013-04-10 江苏海鸥食品机械制造有限公司 Continuous rotary fruit and vegetable segmenting machine
CN114193553A (en) * 2021-12-15 2022-03-18 广东腾誉龙自动化设备有限公司 High-precision stamping device

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