DE19841002C1 - Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses an einem kapazitiven Stellglied - Google Patents

Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses an einem kapazitiven Stellglied

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Abstract

An einem kapazitiven Stellglied in einer Schaltung mit Lade- und Umladekondensator, Umladespule und Auswahlschalter wird ein Kurzschluß nach Masse festgestellt, indem ein der vom Umladekondensator während des Ladevorgangs abfließenden Ladungsmenge Q¶L¶ entsprechender Wert berechnet und mit dem Integral des während des Ladevorgangs über den dem Stellglied zugeordneten Auswahlschalter fließenden Stromes i verglichen wird und ein Kurzschluß des Stellgliedes zum Minuspol diagnostiziert wird, wenn das Integral kleiner als k*Q¶L¶ ist (k < 1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Kurz­ schlusses an einem kapazitiven Stellglied, insbesondere einem piezoelektrisch betätigten Kraftstoffeinspritzventil einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus DE 196 52 801 C1 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern kapa­ zitiver Stellglieder bekannt, mittels welcher diese Stell­ glieder, deren jedes mit einem als Lowside-Schalter ausgebil­ deten Auswahlschalter in Reihe liegt, nacheinander aus der Reihenschaltung eines Ladekondensators und eines Umladekon­ densators geladen werden.
Beim Betrieb derartiger Schaltungen hat sich gezeigt, daß bei solchen Stellgliedern Schlüsse des negativen - aber auch des positiven - Stellgliedanschlusses gegen Masse vorkommen kön­ nen. Dieser Fehler führt dazu (sofern nicht bei einem Kurz­ schluß eines positiven Stellgliedanschlusses alle Stellglie­ der kurzgeschlossen sind), daß mit der Ansteuerung jedes an­ deren Stellgliedes immer auch das gegen Masse kurzgeschlosse­ ne Stellglied angesteuert wird. Gegenüber der Ansteuerschal­ tung wirken diese beiden Stellglieder wie ein Stellglied mit doppelter Kapazität.
Da jedoch die Kapazität eines Stellgliedes im zulässigen Tem­ peraturbereich ebenfalls um den Faktor 2 variieren kann, kann dieser Fehler mit einer einfachen Spannungsüberwachung nicht erkannt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit­ tels welchem eine Diagnose eines Kurzschlusses eines Stell­ gliedes nach Masse eindeutig möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der in der einzi­ gen Figur dargestellten, aus der DE 196 52 801 C1 bekannten Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrisch betätigten Kraftstoffeinspritzventils einer Kraftfahrzeug-Brennkraftma­ schine am Beispiel des Stellgliedes P1 näher erläutert. Für alle anderen Stellglieder P2 bis Pn ist dieses Verfahren in gleicher Weise anzuwenden.
Bei der bekannten Schaltung ist zwischen dem Pluspol Uc1 und dem Minuspol GND eines Schaltnetzteils SNT ein Ladekondensa­ tor C1 angeschlossen, der auf die Ausgangsspannung Uc1 des Schaltnetzteils SNT aufgeladen ist. Parallel zum Ladekonden­ sator C1 ist eine Reihenschaltung aus einem mit dem Pluspol Uc1 verbundenen Ladeschalter X1 und einem mit dem Minuspol GND verbundenen Entladeschalter X2 angeordnet.
Zwischen dem Verbindungspunkt von Ladeschalter X1 und Entla­ deschalter X2 und dem Masseanschluß GND liegt eine Reihen­ schaltung aus einem Umladekondensator C2, einer Umschwingspu­ le L, einem ersten Stellglied P1 und einem ersten Auswahl­ schalter T1.
Für jedes weitere Stellglied ist eine Reihenschaltung aus dem Stellglied P2 bis Pn und einem weiteren Auswahlschalter T2 bis Tn der Reihenschaltung aus dem ersten Stellglied P1 und dem ersten Auswahlschalter T1 parallel geschaltet. Parallel zu den Reihenschaltungen aus Stellglied und Auswahlschalter ist eine vom Masseanschluß GND weg zur Umschwingspule L hin stromdurchlässige Diode D angeordnet.
Die Schalter X1 und X2 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Thyristoren und die Auswahlschalter als gesteuerte Power-MOS- FET-Schalter ausgebildet. Power-MOSFET-Schalter enthalten üb­ licherweise Inversdioden.
Die Schalter X1, X2 und T1 bis Tn werden von einer Steuer­ schaltung ST, die Teil eines weiter nicht dargestellten mi­ kroprozessor-gesteuerten Motorsteuergerätes ist, entsprechend einem in der DE 196 52 801 C1 näher erläuterten Programm ge­ steuert, welches im folgenden nur soweit beschrieben wird, wie es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist.
In diese bekannte Schaltung ist ein Shuntwiderstand RSh zwi­ schen dem Verbindungspunkt A aller Auswahlschalter T1 bis Tn und dem Minuspol GND eingefügt und wird die an diesem Verbin­ dungspunkt A meßbare Spannung uSh der mikroprozessorgesteuer­ ten Steuerschaltung ST zugeführt, in welcher nachstehend be­ schriebene Rechen- und Vergleichsvorgänge ausgeführt werden.
Im folgenden beziehen sich alle Angaben auf das Stellglied P1. Das Stellglied P1 wird durch Schließen der Schalter X1 und T1 geladen. Dadurch entlädt sich die an der Reihenschal­ tung aus C1 + C2 liegende Ladespannung Uc = Uc1 + Uc2 während einer kompletten Sinushalbschwingung über die Umschwingspule L in das Stellglied P1 und dieses öffnet das ihm zugeordnete, nicht dargestellte Einspritzventil.
Bei fehlerfreiem Betrieb fließt ein Strom i von C1 über X1, C2, L, P1, T1 und RSh über GND zurück zu C1.
Während des Ladevorgangs eines Stellgliedes lädt sich der Um­ ladekondensator C2 über die Umladespule L auf eine negative Spannung um. Die Differenz ΔUC2 der Spannungen vor Beginn (UC2a) und nach Ende (UC2b) des Ladevorgangs ist ebenso ein Maß für die auf das Stellglied übertragene Ladungsmenge QL (Q = C . U) wie auch der während des Ladevorgangs über das Stell­ glied und damit über den Auswahlschalter T1 und den Shuntwi­ derstand RSh fließende Strom i oder auch die während des La­ devorgangs an der Umladespule L abfallende Spannung uL:
ΔUC2 = UC2a - UC2b; QL ~ ΔUC2 ~ ∫idt - ∫uLdt (1)
Da der Strom i üblicherweise nicht direkt, sondern einfacher über die zu ihm proportionale, am Shuntwiderstand RSh abfal­ lende Spannung uSh, die der Steuerschaltung zugeführt wird, zu messen ist, ergibt sich:
Nach Abklingen des Stromes verlischt (öffnet) der hier als Thyristor ausgebildete Ladeschalter X1 von selbst, Auswahl­ schalter T1 wird geschlossen und das Stellglied P1 bleibt so­ lange geladen, bis der Entladeschalter X2 und damit das Ein­ spritzventil wieder geschlossen wird.
Tritt nun ein Kurzschluß des negativen Anschlusses des Stell­ gliedes P1 zum Minuspol GND auf - in der Zeichnung als Blitz K dargestellt - so fließt während des Ladevorgangs eine be­ stimmte Ladungsmenge vom Umladekondensator C2 über die Umla­ despule L und das Stellglied P1 nach Masse, aber nicht über den Auswahlschalter T1 und den Shuntwiderstand RSh, d. h., es fließt ein Kurzschlußstrom iK von C1 über X1, C2, L, und dann über P1 oder direkt über GND zurück zu C1, am Auswahlschalter T1 und am Shuntwiderstand RSh vorbei. Die jetzt am Umladekon­ densator C2 meßbare Spannungsdifferenz ΔUC2 = UC2a - UC2b bzw. das Integral der Spulenspannung uL ist nicht mehr gleich dem durch den Shuntwiderstand RSh fließenden Strom, sondern grö­ ßer, da der Strom iK einen direkten Weg zum Minuspol GND nimmt. Am Shuntwiderstand RSh wird demnach im Kurzschlußfall keine oder nur eine sehr geringe Spannung uSh meßbar sein, so daß
Zur Diagnose eines Kurzschlusses an einem kapazitiven Stell­ glied mittels der Kondensatorspannung UC2 oder der Spulen­ spannung uL wird deshalb in der Steuerschaltung ST, in der die Werte C2 (oder L) und RSh gespeichert sind:
  • a) die der Steuerschaltung ST zugeführte Spannung vor (UC2a) und nach (UC2b) dem Ladevorgang gemessen und aus der Span­ nungsdifferenz ΔUC2 = UC2a - UC2b, dem gespeicherten Wert C2 und einem Faktor k (k < 1, vorzugsweise k = 0,9) das Produkt
    berechnet
  • b) aus der der Steuerschaltung ST während eines Ladevorgangs zugeführten, dem Strom i proportionalen Spannung uSh und dem gespeicherten Wert RSh das Integral
    berech­ net, und werden
  • c) das Produkt k . C2 . ΔUC2 oder das Integral
    mit dem Integral
    verglichen.
Ist
so wird daraus ge­ schlossen, daß das gerade geladene Stellglied, hier P1, feh­ lerfrei ist, d. h., keinen Kurzschluß zum Minuspol GND auf­ weist, da in diesem Fall
Wird jedoch festgestellt, daß
ist, so wird dies als Kurzschluß des gerade geladenen Stellgliedes gewertet, und es können daraufhin geeignete Maß­ nahmen (Anzeige eines Kurzschlusses und/oder Abschalten der ganzen Vorrichtung) ergriffen werden.
  • A) Wird ein anderes Stellglied Pn angesteuert (geladen), wäh­ rend Stellglied P1 einen Kurzschluß des negativen Anschlusses aufweist, so wird der Umladekondensator in beide parallel ge­ schalteten Stellglieder P1, Pn entladen; die Differenz ΔUC2 = UC2a - UC2b wird in diesem Fall wesentlich größer sein, als wenn nur ein Stellglied allein angesteuert würde, da die beiden Stellglieder wie ein Stellglied mit doppelter Kapazi­ tät wirken. Durch das andere angesteuerte Stellglied Pn fließt ein Strom i und durch P1 ein Kurzschlußstrom iK, durch den Shuntwiderstand RSh aber nur der Strom i des anderen Stellgliedes Pn.
  • B) Im Falle eines Kurzschlusses am positiven Anschluß eines Stellgliedes sind alle Stellglieder kurzgeschlossen und es fließt über den Shuntwiderstand RSh kein Strom, so daß auch in diesen beiden genannten Fällen
    wird und der Kurzschluß sicher erkannt werden kann.

Claims (5)

1. Verfahren zur Diagnose eines Kurzschlusses nach Masse an einem kapazitiven Stellglied (P1...Pn), insbesondere einem piezoelektrisch betätigten Kraftstoffeinspritzventil einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine, welches in Reihe mit einem Lowside-Auswahlschalter (T1...Tn) geschaltet ist und aus ei­ ner Reihenschaltung eines Ladekondensators (C1) und eines Um­ ladekondensators (C2) geladen wird, wobei der Ladekondensator (C1) zwischen Pluspol (Uc1) und Minuspol (GND) einer Span­ nungsquelle (SNT) liegt, und wobei parallel zum Ladekondensa­ tor (C1) eine Reihenschaltung eines Ladeschalters (X1), des Umladekondensators (C2), einer Umladespule (L), des Stell­ gliedes (P1...Pn) und des Auswahlschalters (T1...Tn) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß ein der vom Umladekondensator (C2) während des Ladevor­ gangs abfließenden Ladungsmenge QL entsprechender Wert be­ rechnet und mit einem aus dem während des Ladevorgangs über den dem Stellglied (P1...Pn) zugeordneten Auswahlschalter (T1...Tn) fließenden Strom i berechneten Wert ∫idt verglichen wird, wobei ein Kurzschluß des Stellgliedes (P1...Pn) zum Mi­ nuspol (GND) diagnostiziert wird, wenn ∫idt < k . QL (mit k < 1).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladungsmenge QL = C2 . ΔUC2 aus der Kapazität des Umladekonden­ sators (C2) und der Differenz ΔUC2 der am Umladekondensator (C2) vor und nach dem Ladevorgang eines Stellgliedes (P1..Pn) anliegenden Spannungen UC2a und UC2b berechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladungsmenge
aus der Induktivität (L) der Umlade­ spule (L) und der während des Ladevorgangs an der Umladespule (L) abfallenden Spannung uL berechnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert
aus einer zu dem Strom i proportionalen Spannung uSh, die an einem mit dem Auswahlschalter (T1...Tn) in Reihe liegenden Shuntwiderstand (RSh) abfällt, und dem Wi­ derstandswert dieses Shuntwiderstandes (RSh) berechnet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kurzschluß des Stellgliedes (P1...Pn) zum Minuspol (GND) diagnostiziert wird, wenn
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