DE19840972A1 - Stereoskopisches Anzeigesystem - Google Patents
Stereoskopisches AnzeigesystemInfo
- Publication number
- DE19840972A1 DE19840972A1 DE19840972A DE19840972A DE19840972A1 DE 19840972 A1 DE19840972 A1 DE 19840972A1 DE 19840972 A DE19840972 A DE 19840972A DE 19840972 A DE19840972 A DE 19840972A DE 19840972 A1 DE19840972 A1 DE 19840972A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image
- signal
- unit
- generates
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/18—Stereoscopic photography by simultaneous viewing
- G03B35/24—Stereoscopic photography by simultaneous viewing using apertured or refractive resolving means on screens or between screen and eye
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
- G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
- G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
- G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/167—Synchronising or controlling image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/229—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using lenticular lenses, e.g. arrangements of cylindrical lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
- H04N13/305—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using lenticular lenses, e.g. arrangements of cylindrical lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/15—Processing image signals for colour aspects of image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/156—Mixing image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/257—Colour aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
- H04N13/307—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using fly-eye lenses, e.g. arrangements of circular lenses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/324—Colour aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Liquid Crystal Display Device Control (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Anzeigesystem, ins
besondere ein stereoskopisches Anzeigesystem, das zweidimensio
nale (2D-)Bilder als dreidimensionale (3D-)Bilder darstellt.
Es gibt zahlreiche Einrichtungen zum Betrachten eines 2D-
Bildes, nachdem dieses erzeugt, gespeichert und angezeigt wor
den ist. Hierzu gehören digitale Kameras, elektronische Mikro
skope und am Kopf getragene Displays (MMD: head-mounted dis
plays).
In jüngster Zeit hat der Fortschritt in der Bildverarbeitungs
technik dazu geführt, daß die Darstellung dreidimensionaler
Bilder möglich ist, und es sind hierfür geeignete- Einrichtungen
für ständig wachsende Anwendungsgebiete entwickelt worden.
Wenn allerdings ein 3D-Bild mit einer Einrichtung gezeigt wer
den soll, die ursprünglich für 2D-Bilder ausgelegt ist, müssen
spezielle stereoskopische Linsen wie etwa Polarisationslinsen
eingesetzt werden. Um z. B. ein 3D-Bild in einem Kopfdisplay
darzustellen, müssen mehrere Polarisationsscheiben oder Polari
sationslinsen verwendet werden.
Da ferner die Einrichtungen für 2D-Bilder nicht zur Darstellung
bewegter 3D-Bilder geeignet sind, müssen eigene Anzeigeeinrich
tungen benutzt werden. Die Anfertigung solcher Einrichtungen
ist deshalb teuer und schwierig und erfordert spezielle Zusatz
einrichtungen wie etwa stereoskopische Linsen. Infolge der ge
steigerten Größe und des höheren Gewichts werden diese Einrich
tungen darüber hinaus unhandlich. Demzufolge ist es schwierig,
mit den üblichen Einrichtungen 3D-Bilder mit hoher Qualität zu
erhalten.
Durch die Erfindung sollen die Schwierigkeiten und Nachteile
dieser bekannten Einrichtungen behoben werden.
Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung werden in der nachfol
genden Beschreibung erläutert oder ergeben sich aus dieser bzw.
aus der Anwendung der Erfindung. Insbesondere können die Ziele
und Vorteile der Erfindung durch die Merkmale der Ansprüche und
ihre Kombination verwirklicht und erhalten werden.
Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine ste
reoskopische Anzeigeeinrichtung zu schaffen, mit der 2D-Bilder
ohne Zusatzeinrichtung als 3D-Bilder gezeigt werden können.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der Ansprüche
1, 9, 16, 20 oder 25. Die weiteren Ansprüche haben vorteilhafte
Ausgestaltungen zum Gegenstand.
Die erfindungsgemäße stereoskopische Anzeigeeinrichtung erzeugt
ein einem Objekt entsprechendes erstes und zweites Bild durch
eine erste bzw. zweite optische Linseneinheit, die einen gerin
gen Abstand voneinander aufweisen. Das erste und das zweite
Bild werden durch eine Bildaufnahmeeinheit in elektrische Si
gnale umgewandelt und dann durch eine Signalverarbeitungseinheit
in entsprechende erste bzw. zweite Bildsignale umgewandelt. Das
erste und das zweite Bildsignal werden in numerischer Reihen
folge eingeschoben bzw. eingeordnet und dann zu einem Einzel
bildsignal verarbeitet. Ein Ausgangsbildsignal wird auf einer
Anzeigeeinheit dargestellt. Das erste und das zweite Bild, er
zeugt von dem ersten und dem zweiten Bildsignal, werden dann
durch eine Linsenoptik getrennt, deren Fokusebene auf der Dar
stellungsebene der Anzeigeeinheit liegt. Der Betrachter sieht
dadurch ein 3D-Bild, da sein rechtes und sein linkes Auge das
erste bzw. zweite Bild sehen.
Die Signalverarbeitungseinheit teilt die Bildsignale des ersten
und des zweiten Bildes in ungerade und gerade Bilddaten auf.
Zur Erzeugung des 3D-Effektes werden ausgewählte Daten des er
sten und des zweiten Bildes kombiniert. Zunächst wird der erste
Satz von Bildsignalen von einer Datenspalte mit ungeraden Zah
len aus den ersten Bilddaten extrahiert, dann wird der zweite
Satz von Bildsignalen von einer Datenspalte mit geraden Zahlen
aus den zweiten Bilddaten extrahiert, zum Schluß werden der er
ste und der zweite Satz von Bildsignalen in numerischer Reihen
folge eingeordnet, um ein einzelnes 3D-Bild zu erzeugen.
Sowohl die obige allgemeine Erläuterung als auch die nachfol
gende detaillierte Beschreibung sind dabei lediglich als bei
spielhaft und erklärend zu verstehen, ohne die Erfindung, wie
sie in den Ansprüchen niedergelegt ist, zu begrenzen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger Ausführungsbei
spiele in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei
zeigt:
Fig. 1 das Prinzip einer stereoskopischen Anzeige nach einer
ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 ein Blockdiagramm der stereoskopischen Anzeige nach der
ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 das Prinzip der stereoskopischen Anzeige mittels einer
Linsenoptik nach der ersten Ausführungsform der Erfin
dung,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Linsenoptik nach der
ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5 ein Blockdiagramm einer stereoskopischen Anzeigeein
richtung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfin
dung,
Fig. 6 ein Blockdiagramm einer stereoskopischen Anzeigeein
richtung nach einer dritten Ausführungsform der Erfin
dung,
Fig. 7 die Anordnung von Linsen bei einer vierten Ausführungs
form der Erfindung,
Fig. 8 ein Blockdiagramm der stereoskopischen Anzeigeeinrich
tung nach der vierten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 9 ein Blockdiagramm einer stereoskopischen Anzeigeein
richtung nach einer fünften Ausführungsform der Erfin
dung,
Fig. 10 das allgemeine Prinzip, nach dem ein 3D-Bild wahrgenom
men wird.
Nachfolgend werden die bevorzugten Ausführungsformen der Erfin
dung im einzelnen beschrieben, von denen Beispiele in der bei
gefügten Zeichnung dargestellt sind. Soweit möglich, werden in
allen Zeichnungsfiguren dieselben Bezugszeichen für überein
stimmende Teile verwendet.
Als erstes wird eine stereoskopische Anzeigeeinrichtung nach
einer ersten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
Gemäß Fig. 2 sind eine linke optische Linseneinheit (CCD) 11
und eine rechte optische Linseneinheit (CCD) 13, die ein linkes
bzw. rechtes Bild von einem einzelnen Objekt bilden, mit gerin
gem Abstand voneinander angeordnet. Eine Bildaufnahmeeinheit 2
liegt in der gemeinsamen Fokusebene der linken und der rechten
optischen Linseneinheit 11, 13.
Die linke und die rechte optische Linseneinheit 11, 13 nach der
ersten Ausführungsform der Erfindung haben einen geringen Ab
stand voneinander, der dem Abstand zwischen den Augen der Be
trachters entspricht.
Die Bildaufnahmeeinheit 2 enthält eine linke Bildaufnahmeein
heit 21 zum Erzeugen eines dem von der linken optischen Linsen
einheit 11 gebildeten linken Bild entsprechenden elektrischen
Analogsignals, und eine rechte Bildaufnahmeeinheit 23 zum Er
zeugen eines dem von der rechten optischen Linseneinheit 13 ge
bildeten rechten Bild entsprechenden elektrischen Analogsi
gnals.
Eine Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 wandelt die Signale
der linken und der rechten Bildaufnahmeeinheit 21, 23 in ein
linkes bzw. rechtes Digitalsignal um. Die Analogsignal-
Verarbeitungseinheit 3 enthält einen wechselseitigen Doppel-
Sampler (CDS: correlated double sampler) zum Abtasten der Ana
logsignale von den Bildaufnahmeeinheiten 21, 23, eine automati
sche Verstärkungsregelung (AGC: auto gain control) zum Regeln
der Verstärkung der abgetasteten Analogsignale, und einen A/D-
Konverter zum Umwandeln der Analogsignale in Digitalsignale.
Eine Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 enthält eine linke
Bildsignal-Verarbeitungseinheit 41, die ein linkes Bildsignal L
durch Verarbeiten des linken Digitalsignals aus der Analogsi
gnal-Verarbeitungseinheit 3 erzeugt, eine rechte Signalverar
beitungseinheit 43, die ein rechtes Bildsignal R durch Verar
beiten des rechten Digitalsignals aus der Analogsignal-Verar
beitungseinheit 3 erzeugt, und eine Signalverbundeinheit 45,
die durch Vereinigen des linken und des rechten digitalen Bild
signals ein Einzelbildsignal erzeugt.
Eine Anzeigeeinheit 5 gibt ein Ausgangsbild wieder, das dem
Einzelbildsignal aus der Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4
entspricht. Bei der ersten Ausführungsform dient eine Flüssig
kristall-Anzeige (LCD: liquid crystal device) als Anzeigeein
heit 5.
Ein optische Linse 6 ist derart angeordnet, daß sie in der An
zeigeebene der Anzeigeeinheit 5 liegt. Wie Fig. 4 zeigt, weist
die optische Linse 6 beispielsweise mehrere halbkreisförmige
Linsen auf, deren Einfallsfläche eben und deren Abgabefläche
konvex ist.
Die von der linken und der rechten optischen Linseneinheit 11,
13 gebildeten Bilder werden der Einfachheit halber als "linkes
Bild" und "rechtes Bild" bezeichnet. Dabei soll aber "linkes
Bild" nicht ein Bild bezeichnen, das nur die linke Seite des
Objekts wiedergibt, und "rechtes Bild" bezeichnet nicht das der
rechten Seite des Objekts entsprechende Bild, vielmehr sollen
die Bilder bezeichnet werden, die von der linken und der rech
ten optischen Linseneinheit 11, 13 mit einem geringen perspek
tivischen Abstand aufgenommen worden sind.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der stereoskopischen Einrich
tung nach der ersten Ausführungsform erläutert.
Da das linke und das rechte Auge eines Betrachters, wie in Fig.
10 prinzipiell dargestellt, von einem einzelnen Objekt zwei
Bilder aus etwas unterschiedlichen Blickwinkeln sehen, nimmt
der Betrachter ein 3D-Bild wahr. Weil das linke und das rechte
Auge des Betrachters einen gewissen Abstand haben, unterschei
det sich das von dem linken Auge aufgenommene Bild von dem vom
rechten Auge aufgenommenen. Die von dem linken und dem rechten
Auge empfangenen Bilder werden im Gehirn des Betrachters kombi
niert, so daß er ein 3D-Bild sehen kann.
Bei der vorliegenden Erfindung wird nicht ein Bild von einem
einzelnen Objekt von einer einzigen optischen Linseneinheit ge
bildet, sondern von einem einzelnen Objekt werden von zwei op
tischen Linseneinheiten zwei Bilder erzeugt und zur Darstellung
eines einzigen Bildes kombiniert. Das dargestellte Bild des Ob
jektes wird dabei mittels einer optischen Linse als ein 3D-Bild
gezeigt.
Wie im Schritt A von Fig. 1 gezeigt, sind die linke optische
Linseneinheit 11 und die rechte optische Linseneinheit 13 mit
geringem Abstand (etwa 40 bis 70 mm) angeordnet, so daß von ei
nem einzigen Objekt zwei Bilder erzeugt werden. Die beiden Bil
der unterscheiden sich in gleicher Weise voneinander wie die
von dem linken und dem rechten Auge des Betrachters gesehenen
Bilder in Fig. 10.
Das linke, von der linken optischen Linseneinheit 11 gebildete
Bild wird von der linken Bildaufnahmeeinheit 21 in ein elektri
sches Signal umgewandelt und an die Analogsignal-Verarbeitungs
einheit 3 abgegeben, während das von der rechten optischen Lin
seneinheit 13 gebildete Bild von der rechten Bildaufnahmeein
heit 23 in ein elektrisches Signal umgewandelt und ebenfalls an
die Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 abgegeben wird.
Die elektrischen Signale aus der linken und der rechten Bild
aufnahmeeinheit 21, 23 werden zunächst abgetastet und dann in
linke bzw. rechte Digitalsignale umgewandelt. Die linken und
rechten Digitalsignale werden an die Digitalsignal-Verarbei
tungseinheit 4 abgegeben.
Die linken und rechten Digitalsignale werden in linke und rech
te Bildsignale zur Darstellung eines dem Objekt entsprechenden
einzigen Bildes umgewandelt.
Wie im Schritt B der Fig. 1 gezeigt, erzeugt die linke Bildsi
gnal-Verarbeitungseinheit 41 der Digitalsignal-Verarbeitungs
einheit 4 ein linkes Bildsignal L, indem sie Bilddaten (1, 3,
5, . . .) einer Datenspalte von ungeraden Zahlen aus dem linken
Digitalsignal extrahiert, d. h. der dem linken Bild entsprechen
den Einzelbilddaten, während die rechte Signalverarbeitungsein
heit 43 der Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 ein rechtes
Bildsignal R erzeugt, indem sie Bilddaten (2, 4, 6, . . .) einer
Datenspalte von geraden Zahlen aus dem rechten Digitalsignal
extrahiert, d. h. der dem rechten Bild entsprechenden Einzel
bilddaten.
Die linken bzw. rechten Bildsignale L bzw. R aus der linken und
der rechten Bildsignal-Verarbeitungseinheit 41 und 43 werden in
die Signalverbundeinheit 45 eingegeben. Wie im Schritt C der
Fig. 1 ersichtlich, erzeugt die Signalverbundeinheit ein einzi
ges Bildsignal (1, 2, 3, 4, 5, 6, . . .), indem sie das linke und
das rechte Bildsignal L, R in numerischer Reihenfolge einord
net. Anders ausgedrückt werden das linke Bildsignal L und das
rechte Bildsignal R miteinander kombiniert, so daß das linke
und das rechte Bildsignal L, R in vollständiger numerischer
Reihenfolge zur Bildung des Bildsignals gelesen werden.
Als nächstes wird das Einzelbildsignal, dessen linkes Bildsi
gnal L und rechtes Bildsignal R numerisch eingeordnet sind, an
die Anzeigeeinheit 5 ausgegeben. Die Anzeigeeinheit 5 zeigt ein
dem Einzelbildsignal entsprechendes Ausgabebild, so daß das
linke Bildsignal L und das rechte Bildsignal R in der Reihen
folge ". . . L,R,L,R,L,R, . . ." gezeigt werden.
Im Ergebnis werden das linke und das rechte Bild für das linke
und das rechte Bildsignal vollständig durch die optische Linse
6 getrennt, deren Fokusebene auf der Darstellungsebene der An
zeigeeinheit 5 liegt. Wenn somit von der Seite des Betrachters
aus gemäß Fig. 3 das ausgegebene Bild durch die optische Linse
6 betrachtet wird, nimmt der Betrachter ein 3D-Bild wahr, da
sein linkes und rechtes Auge das linke bzw. rechte Bild sehen.
Wenn die beiden Bilder von der Einfallseite der optischen Linse
6 aus in unterschiedliche Richtungen projiziert werden, wie in
Fig. 3 gezeigt, sehen das linke und das rechte Auge des Be
trachters jeweils verschiedene Bilder, so daß der Betrachter
ein 3D-Bild wahrnimmt.
Es folgt eine Beschreibung einer zweiten Ausführungsform der
Erfindung, wobei Fig. 5 ein Blockdiagramm eines stereoskopi
schen Darstellungssystems zeigt.
Gemäß Fig. 5 ist das stereoskopische Darstellungssystem nach
der zweiten Ausführungsform eine digitale Festbildkamera und
enthält eine linke optische Linseneinheit 11, eine rechte opti
sche Linseneinheit 13, eine linke Bildaufnahmeeinheit 21, eine
rechte Bildaufnahmeeinheit 23, eine Analogsignal-Verarbeitungs
einheit 3, eine Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4, eine An
zeigeeinheit 5 und eine optische Linse 6, wie bei der ersten
Ausführungsform. Weiterhin enthält die Analogsignal-Verarbei
tungseinheit 3 einen linken und einen rechten Sampler (CDS) 311
und 331, eine linke und rechte Verstärkungsregelung (AGC) 313
und 333, sowie einen linken und einen rechten A/D-Konverter 315
und 335, und die Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 weist ei
ne linke Signalverarbeitungseinheit 41, eine rechte Signal
verarbeitungseinheit 43 und eine Signalverbundeinheit 45 auf.
Zusätzlich weist die zweite Ausführungsform noch eine Speicher
steuerungseinheit 7 auf, die ein Bildsignal von der Digitalsi
gnal-Verarbeitungseinheit 4 in einer Speichereinheit 71 spei
chert. Sie packt dann das Bildsignal und speichert es in einem
Kompressionsspeicher 73. Eine Zentralsteuereinheit (CPU) 9
steuert die Fotografie, die Speicherung, die Anzeige und das
Packen. Eine Mischeinheit 8 gibt das in der Speichereinheit 71
gespeicherte Bildsignal an die Anzeigeeinheit 5 aus und wird
von der Speichersteuerungseinheit 7 gesteuert.
Die digitale Festbildkamera nach der zweiten Ausführungsform
kann ferner noch eine Schaltereinheit 91 mit mehreren Schaltern
zum Auswählen beliebiger Funktionen wie Fotografie, einen
Blitzspeicher 93 und eine Kartenschnittstelle 95 aufweisen.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der stereoskopischen Einrich
tung nach der zweiten Ausführungsform beschrieben.
In gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform werden ein
rechtes und ein linkes Bild erzeugt und dann durch die opti
schen Linseneinheiten 11 und 13 sowie die Bildaufnahmeeinheiten
21 und 23 in elektrische Signale umgewandelt. Die elektrischen
Signale werden in die Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 ein
gegeben, abgetastet, gerichtet und durch die Sampler 311, 331,
die Verstärkungsregelungen 313, 333, sowie die A/D-Konverter
315, 335 in linke und rechte Digitalsignale umgewandelt.
Die linke Bildsignal-Verarbeitungseinheit 41 der Digitalsignal-
Verarbeitungseinheit 4 erzeugt ein linkes Bildsignal L, indem
sie Bilddaten (1, 3, 5, . . .) einer Datenspalte von ungeraden
Zahlen aus dem linken Digitalsignal extrahiert, d. h. der dem
linken Bild entsprechenden Einzelbilddaten, während die rechte
Signalverarbeitungseinheit 43 der Digitalsignal-Verarbeitungs
einheit 4 ein rechtes Bildsignal R erzeugt, indem sie Bilddaten
(2, 4, 6, . . .) einer Datenspalte von geraden Zahlen aus dem
rechten Digitalsignal extrahiert, d. h. der dem rechten Bild
entsprechenden Einzelbilddaten.
Die Signalverbundeinheit 45 erzeugt entsprechend dem Schritt C
von Fig. 1 ein komplettes Einzelbildsignal (1, 2, 3, 4, 5, 6 . . .)
indem sie das linke und das rechte Bildsignal L, R in numeri
scher Reihenfolge einordnet, wie es auch bei der ersten Ausfüh
rungsform erfolgt. Das Einzelbildsignal wird in der Spei
chereinheit 71 gespeichert und außerdem gepackt und dann in dem
Kompressionsspeicher 73 gespeichert.
Zum Darstellen eines dem Bildsignal entsprechenden Ausgabebil
des als 3D-Bild liest die Speichersteuerungseinheit 7 das in
der Speichereinheit 71 gespeicherte Einzelbildsignal und gibt
dann das gelesene Bildsignal an die Mischeinheit 8 aus. Die
Mischeinheit 8 aktiviert die Anzeigeeinheit 5 entsprechend dem
ausgegebenen Bildsignal.
Im Ergebnis wird das aus dem linken Bildsignal L und dem rech
ten Bildsignal R zusammengesetzte Bildsignal in der Reihenfolge
". . . L,R,L,R,L,R . .." angezeigt. Die den linken und den rechten
Bildsignalen entsprechenden Bildsignale werden damit vollstän
dig getrennt, so daß der Betrachter ein 3D-Bild wahrnimmt.
Es folgt die Beschreibung der dritten erfindungsgemäßen Ausfüh
rungsform. Die Fig. 6 stellt ein Blockdiagramm des stereoskopi
schen Anzeigesystems nach der dritten Ausführungsform dar.
Gemäß Fig. 6 ist das stereoskopische Anzeigesystem nach der
dritten Ausführungsform ein am Kopf getragenes Display (HMD)
und enthält eine erste CCD-Kamera 100, eine zweite CCD-Kamera
110, eine Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3, eine Digitalsi
gnal-Verarbeitungseinheit 4, eine Anzeigeeinheit 5 und ein op
tisches Linsensystem 6. Wie bei der ersten Ausführungsform
weist die erste CCD-Kamera eine linke optische Linseneinheit
und eine linke Bildaufnahmeeinheit auf, und die zweite CCD-
Kamera hat eine rechte optische Linseneinheit und eine rechte
Bildaufnahmeeinheit.
Zusätzlich hat das stereoskopische Anzeigesystem in der dritten
Ausführungsform eine linke Okularlinse 130 und eine rechte Oku
larlinse 140, die an der Ausgangsseite der optischen Linse 6
angeordnet sind.
In gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform werden die
beiden Bilder des gemeinsamen Objekts von der ersten CCD-Kamera
100 und der zweiten CCD-Kamera 110 aufgenommen und von der Ana
logsignal-Verarbeitungseinheit 3 in ein linkes bzw. rechtes Di
gitalsignal umgewandelt.
Die Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 erzeugt durch Verar
beiten des linken und des rechten Bildsignals ein linkes Bild
signal L und ein rechtes Bildsignal R. Durch Ineinanderschieben
der linken und rechten Bildsignale L und R erzeugt sie dann ein
Einzelbildsignal (1, 2, 3, 4 . . . = L,R,L,R . . .).
Die Anzeigeeinheit 5 zeigt ein dem Einzelbildsignal entspre
chendes Abgabebild, so daß ein dem linken Bildsignal entspre
chendes linkes Bild und ein dem rechten Bildsignal entsprechen
des rechtes Bild durch die optische Linse 6 getrennt werden.
Wie in Fig. 6 gezeigt, durchsetzt damit das linke Bild die lin
ke Okularlinse 130, während das rechte Bild die rechte Okular
linse 140 durchsetzt. Das linke Auge des Betrachters sieht auf
diese Weise durch die linke Okularlinse 130 das linke Bild,
während das rechte Auge des Betrachters das rechte Bild durch
die rechte Okularlinse 140 sieht, so daß der Betrachter ein 3D-
Bild wahrnimmt.
Anschließend wird die vierte Ausführungsform der Erfindung er
läutert. Fig. 7 zeigt eine Anordnung von Linsen entsprechend
der vierten Ausführungsform. Fig. 8 ist ein Blockdiagramm des
stereoskopischen Anzeigesystems nach der vierten Ausführungs
form der Erfindung.
Bei dem in Fig. 7 und 8 gezeigten stereoskopischen Anzeigesy
stem nach der vierten Ausführungsform handelt es sich um ein
Binokularmikroskop.
Eine linke Lichtquelleneinheit 200 und eine rechte Lichtquel
leneinheit 210 werfen Licht auf ein Objekt auf einem Tisch S.
Die linke Lichtquelleneinheit 200 weist eine linke Lichtquelle
201 und eine linke Sammellinse 203 auf. Die rechte Lichtquel
leneinheit 210 hat eine rechte Lichtquelle 211 und eine rechte
Sammellinse 213.
Eine linke Objektivlinseneinheit 300 und eine rechte Objek
tivlinseneinheit 310 vergrößern das Bild des Objektes auf dem
Tisch S durch Ausnutzung des Lichtes von der linken und der
rechten Lichtquelleneinheit 200, 210.
Die linke und die rechte Objektivlinseneinheit 300, 310 haben
feststehende erste Linseneinheiten 301 und 311, zweite Linsen
einheiten 303 und 313 sowie dritte Linseneinheiten 305 und 315,
die durch Bewegen in den optischen Achsen die Vergrößerung va
riieren können.
Linke und rechte Spiegel 400 und 410 reflektieren das Licht von
der linken bzw. rechten Lichtquelleneinheit 200, 210 auf den
Tisch S.
Durch eine linke und rechte Objektivlinseneinheit können die
von den Objektivlinseneinheiten 300, 310 vergrößerten Bilder
betrachtet werden.
Wenn ein Betrachter das Objekt nicht durch die Objektivlinsen
einheiten ansieht, bewegen sich die linke und die rechte CCD-
Einheit 600, 610 in die Fokusebene der Objektivlinseneinheit.
Die linke CCD-Einheit 600, die in der Fokusebene der linken
Okularlinseneinheit 500 liegt, zeigt ein Einzelbild durch Ver
arbeiten eines von der linken Objektivlinseneinheit 300 für das
Bild erzeugten elektrischen Signals, und die rechte CCD-Einheit
610, die in der Fokusebene der rechten Okularlinseneinheit 510
liegt, zeigt ein Einzelbild durch Verarbeiten eines von der
rechten Objektivlinseneinheit 310 für das Bild erzeugten elek
trischen Signals. Die linke und die rechte CCD-Einheit 600, 610
weisen wie in der ersten Ausführungsform eine linke und eine
rechte optische Linseneinheit 11, 13 sowie eine linke und eine
rechte Bildaufnahmeeinheit 21, 23 auf.
Zusätzlich hat das stereoskopische Anzeigesystem eine Analogsi
gnal-Verarbeitungseinheit 3, eine Digitalsignal-
Verarbeitungseinheit 4, eine Anzeigeeinheit 5 und eine optische
Linse 6.
Beim Beaufschlagen mit elektrischem Strom werfen die linke und
die rechte Lichtquelle 201, 210 Licht auf das auf dem Tisch S
befindliche Objekt. Das Licht von der linken und rechten Licht
quelle 201, 210 wird von der linken bzw. der rechten Sammellin
se 203, 213 gebündelt und von dem linken bzw. dem rechten Spie
gel 400, 410 auf den Tisch S reflektiert.
Die linke und die rechte Objektivlinseneinheit 300, 310 bilden
demzufolge Bilder von dem auf dem Tisch S befindlichen Objekt.
Die Vergrößerung der Bilder kann durch die Bewegung der zweiten
Linseneinheit 303, 313 und der dritten Linseneinheit 305, 315
entlang der optischen Achsen variiert werden.
Die von der linken und der rechten Objektivlinseneinheit 300,
310 erzeugten Bilder durchsetzen den linken und den rechten
Spiegel 400, 410 und treten in die linke und rechte Okularlin
seneinheit 500, 510 ein. Der Betrachter sieht damit das linke
und das rechte, von der linken bzw. der rechten Objektivlinsen
einheit 300, 310 gebildete Bild und nimmt dabei ein 3D-Bild
wahr.
Wenn das Objekt nicht durch die linke und die rechte Okularlin
seneinheit 500, 510 betrachtet werden soll, sondern durch die
linke und die rechte CCD-Einheit 600, 610, wie in Fig. 7 und 8
gezeigt, werden die linke und die rechte CCD-Einheit 600, 610
in der Fokusebene der linken bzw. rechten Okularlinseneinheit
500, 510 positioniert.
Die von der linken und der rechten Okularlinseneinheit 500, 510
gebildeten Bilder treten dabei durch die linke und die rechte
optische Linseneinheit 11, 13 der linken und rechten CCD-
Einheit 600, 610 in die linke und rechte optische Linseneinheit
11, 13 ein. Die Bilder werden von der linken und rechten Bild
aufnahmeeinheit 21, 23 in elektrische Signale umgewandelt und
in die Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 eingegeben.
In gleicher Weise wie bei den vorherigen Ausführungsformen wer
den die Signale von der linken und rechten Bildaufnahmeeinheit
21, 23 von der Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 in linke und
rechte Digitalsignale umgewandelt und in die Digitalsignal-
Verarbeitungseinheit 4 eingegeben.
Die Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 erzeugt durch Verar
beiten der linken und rechten Digitalsignale L und R linke und
rechte Bildsignale und daraus durch Einordnen der linken und
rechten Digitalsignale L und R in numerischer Reihenfolge ein
Einzelbildsignal (L,R,L,R, . . .).
Wie bei der ersten Ausführungsform gibt die Anzeigeeinheit 5
ein dem Einzelbildsignal entsprechendes Ausgangsbild wieder, so
daß das linke und das rechte Bild der linken und rechten Bild
signale von der optischen Linse 6 getrennt werden und der Be
trachter dadurch ein 3D-Bild wahrnimmt.
Das von der Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 erzeugte Ein
zelbild kann in einem Speicher, wie etwa einem Schreib/Lese-
Speicher (RAM), gespeichert werden, sofern dies erforderlich
ist.
Es folgt eine Beschreibung der fünften Ausführungsform der Er
findung. Ein Blockdiagramm des stereoskopischen Anzeigesystems
nach der fünften Ausführungsform ist in Fig. 9 gezeigt.
Gemäß Fig. 9 werden bei der fünften Ausführungsform zwei Bilder
von einer festen Linseneinheit 15 gebildet. Das linke und das
rechte Bild eines einzigen Objektes werden nicht von zwei opti
schen Linseneinheiten, sondern von nur einer optischen Linsen
einheit gebildet.
Die feste Linseneinheit 15 hat eine Breite, die dem Abstand
zwischen den Augen entspricht. Je größer die Breite der festen
Linseneinheit 15 ist, um so größer ist der 3D-Effekt, da die
feste Linseneinheit 15 das in unterschiedlichen Winkeln einge
tretene Licht sammelt.
In der Fokusebene der festen Linseneinheit 15 liegt eine erste
optische Linseneinheit 61. Von dieser ersten optischen Linsen
einheit 61 wird das von der festen Linseneinheit 15 erzeugte
Bild in ein linkes und ein rechtes Bild aufgeteilt.
In der Fokusebene der ersten optischen Linseneinheit 61 liegt
eine Aufnahmeeinheit 25, die dem rechten und dem linken Bild
entsprechende elektrische Signale erzeugt.
Wie bei der ersten Ausführungsform weist das stereoskopische
Anzeigesystem ferner eine Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3,
eine Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4, eine Anzeigeeinheit
5 und eine zweite optische Linse 6 auf.
Bezeichnet man entsprechend Fig. 9 ein von der linken Seite der
optischen Linseneinheit 61 gebildetes Bild als linkes Bild L
und ein von der rechten Seite der optischen Linseneinheit 61
gebildetes Bild als rechtes Bild R, dann fallen das linke und
das rechte Bild zunächst in der Reihenfolge "L,R,L,R . . ." auf
die erste optische Linseneinheit 61. Dann werden, wie in Fig. 3
gezeigt, das linke Bild und das rechte Bild von der ersten op
tischen Linseneinheit 61 vollständig getrennt (. . . L,L,L,L . . .
R,R,R,R . . .), so daß das linke Bild (. . . L,L,L,L . . .) und das
rechte Bild (. . . R,R,R,R . . .) an die Aufnahmeeinheit 25 abgege
ben werden.
Die Aufnahmeeinheit 25 erzeugt dem linken bzw. dem rechten Bild
entsprechende elektrische Signale. Die elektrischen Signale
werden von der Analogsignal-Verarbeitungseinheit 3 in zugehöri
ge linke bzw. rechte Digitalsignale umgewandelt und dann in die
Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 eingegeben.
Die Digitalsignal-Verarbeitungseinheit 4 erzeugt durch Verar
beiten der linken und rechten Digitalsignale linke und rechte
Bildsignale und daraus durch Einordnen der linken und rechten
Digitalsignale in numerischer Reihenfolge ein Einzelbildsignal.
Die Anzeigeeinheit 5 zeigt wie bei der ersten Ausführungsform
ein dem Einzelbildsignal entsprechendes Ausgangsbild, so daß
das linke Bild und das rechte Bild für das linke und das rechte
Bildsignal von der optischen Linse 6 vollständig getrennt wer
den. Der Betrachter nimmt dementsprechend ein 3D-Bild wahr.
Wie aus der vorangehenden Beschreibung hervorgeht, schafft die
Erfindung ein stereoskopisches Darstellungssystem, welches ein
3D-Bild ohne ein Zusatzgerät wiedergeben kann. Der Aufbau des
stereoskopischen Systems wird auf diese Weise vereinfacht und
die Herstellungskosten werden herabgesetzt.
Infolge der einfachen Konstruktion kann der Betrachter das ste
reoskopische Darstellungssystem leicht handhaben.
Zusammengefaßt erzeugt ein stereoskopisches Anzeige- bzw. Dar
stellungssystem ein erstes und ein zweites Bild von einem Ob
jekt durch eine erste und eine zweite Linse 11, 13, die zwi
schen sich einen festen Abstand aufweisen. Das erste und das
zweite Bild werden von einer Bildaufnahmeeinheit 2 in elektri
sche Signale umgewandelt und von einer Signalverarbeitungsein
heit 3, 4 zu einem ersten und einem zweiten Bildsignal verar
beitet. Das erste und das zweite Bildsignal werden in numeri
scher Reihenfolge eingeordnet und dann zu einem Einzelbildsi
gnal verarbeitet. Ein Ausgangsbild wird von einer Anzeigeein
heit 5 gezeigt. Das dem ersten bzw. zweiten Bildsignal entspre
chende erste und zweite Bild werden durch eine optische Linsen
anordnung 6 getrennt, deren Fokusebene auf der Ebene der Anzei
geeinheit 5 liegt. Die Augen des Betrachters sehen dadurch das
erste und das zweite Bild derart, daß der Betrachter ein 3D-
Bild wahrnimmt.
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen möglich.
Claims (29)
1. Stereoskopisches Anzeige- bzw. Darstellungssystem, gekenn
zeichnet durch:
eine erste optische Linseneinheit (11), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (13), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit (2), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (2) ein dem ersten Bild ent sprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild ent sprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
eine erste optische Linseneinheit (11), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (13), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit (2), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (2) ein dem ersten Bild ent sprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild ent sprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die er
ste und die zweite optische Linseneinheit (11, 13) durch einen
Abstand voneinander getrennt sind.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ab
stand dem Abstand zwischen den Augen eines Betrachters ent
spricht.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Aufnahmeeinheit (2) und eine erste Aufnahme
einheit (21) zum Erzeugen eines dem ersten Bild entsprechenden
Signals und eine zweite Aufnahmeeinheit (23) zum Erzeugen eines
dem zweiten Bild entsprechenden Signals aufweist.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Signalverarbeitungseinheit eine Analogsignal-
Verarbeitungseinheit (3) aufweist, die durch Verarbeiten der
elektrischen Signale von der Aufnahmeeinheit (2) ein dem ersten
Bild entsprechendes erstes Digitalsignal und ein dem zweiten
Bild entsprechendes zweites Digitalsignal erzeugt, ferner eine
Digitalsignal-Verarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten
des ersten und des zweiten Digitalsignals von der Analogsignal-
Verarbeitungseinheit (3) das erste Bildsignal (L) und das zwei
te Bildsignal (R) erzeugt und dann durch Verbinden bzw. Verei
nigen des ersten Bildsignals und des zweiten Bildsignals das
Einzelbildsignal bildet.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Di
gitalsignal-Verarbeitungseinheit (4) eine erste Extrahierein
heit (41) aufweist, die durch Extrahieren der Bilddaten aus un
geraden Spalten von dem ersten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das erste Bildsignal (L) erzeugt, ferner eine zweite
Extrahiereinheit (43), die durch Extrahieren der Bilddaten aus
geraden Spalten von dem zweiten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das zweite Bildsignal (R) erzeugt, und eine Signal
verbundeinheit (45), die durch Einordnen des ersten und des
zweiten Bildsignals in numerischer Reihenfolge das Einzelbild
signal erzeugt.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinheit (5) eine Flüssigkristallanzei
ge aufweist.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinheit (5) in der Fokusebene der op
tischen Linse (6) liegt.
9. Stereoskopisches Anzeige- bzw. Darstellungssystem, gekenn
zeichnet durch:
eine feste optische Linseneinheit (15), die zwei Bilder von ei nem Objekt bildet,
eine erste optische Linseneinheit (61), die die beiden Bilder in ein erstes und ein zweites Bild aufteilt,
eine Aufnahmeeinheit (25), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (25) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine zweite optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D- Bild darstellt.
eine feste optische Linseneinheit (15), die zwei Bilder von ei nem Objekt bildet,
eine erste optische Linseneinheit (61), die die beiden Bilder in ein erstes und ein zweites Bild aufteilt,
eine Aufnahmeeinheit (25), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (25) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine zweite optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D- Bild darstellt.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die fe
ste optische Linseneinheit (15) eine Breite hat, die dem Absand
zwischen den Augen eines Betrachters entspricht.
11. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Signalverarbeitungseinheit eine Analogsignal-Verarbeitungs
einheit (3) aufweist, die durch Verarbeiten der elektrischen
Signale von der Aufnahmeeinheit (25) ein dem ersten Bild ent
sprechendes erstes Digitalsignal und ein dem zweiten Bild ent
sprechendes zweites Digitalsignal erzeugt, und eine Digitalsi
gnal-Verarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten des ersten
und des zweiten Digitalsignals von der Analogsignal-Verarbei
tungseinheit (3) das erste Bildsignal (L) und das zweite Bild
signal (R) erzeugt und dann durch Verbinden bzw. Vereinigen des
ersten Bildsignals und des zweiten Bildsignals das Einzelbild
signal bildet.
12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Digitalsignal-Verarbeitungseinheit (4) eine
erste Extrahiereinheit (41) aufweist, die durch Extrahieren der
Bilddaten aus ungeraden Spalten von dem ersten Digitalsignal
entsprechenden Bilddaten das erste Bildsignal (L) erzeugt, fer
ner eine zweite Extrahiereinheit (43), die durch Extrahieren
der Bilddaten aus geraden Spalten von dem zweiten Digitalsignal
entsprechenden Bilddaten das zweite Bildsignal (R) erzeugt, und
eine Signalverbundeinheit (45), die durch Einordnen des ersten
und des zweiten Bildsignals in numerischer Reihenfolge das Ein
zelbildsignal erzeugt.
13. System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinheit (5) eine Flüssigkristallanzei
ge aufweist.
14. System nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinheit (5) in der Fokusebene der op
tischen Linse (6) liegt.
15. System nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Aufnahmeeinheit (25) in der Fokusebene der
ersten optischen Linse (61) liegt.
16. Stereoskopisches Anzeige- bzw. Darstellungssystem, gekenn
zeichnet durch:
wenigstens eine Lichtquelle (201, 211) zum Abgeben von Licht,
wenigstens eine Objektivlinseneinheit (300, 310) unter Ausnut zung des Lichtes ein erstes und eine zweites Bild von einem Ob jekt bildet,
wenigstens eine Okularlinseneinheit (500, 510) zum Betrachten des ersten und des zweiten Bildes,
wenigstens eine Aufnahmeeinheit (600, 610), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signale erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (600, 610) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und an schließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsi gnals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
wenigstens eine Lichtquelle (201, 211) zum Abgeben von Licht,
wenigstens eine Objektivlinseneinheit (300, 310) unter Ausnut zung des Lichtes ein erstes und eine zweites Bild von einem Ob jekt bildet,
wenigstens eine Okularlinseneinheit (500, 510) zum Betrachten des ersten und des zweiten Bildes,
wenigstens eine Aufnahmeeinheit (600, 610), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signale erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (600, 610) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und an schließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsi gnals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die
Signalverarbeitungseinheit eine Analogsignal-Verarbeitungsein
heit (3) aufweist, die durch Verarbeiten der elektrischen Si
gnale von der Aufnahmeeinheit (600, 610) ein dem ersten Bild
entsprechendes erstes Digitalsignal und ein dem zweiten Bild
entsprechendes zweites Digitalsignal erzeugt, ferner eine Digi
talsignal-Verarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten des
ersten und des zweiten Digitalsignals von der Analogsignal-
Verarbeitungseinheit (3) das erste Bildsignal (L) und das zwei
te Bildsignal (R) erzeugt und dann durch Verbinden bzw. Verei
nigen des ersten Bildsignals und des zweiten Bildsignals das
Einzelbildsignal bildet.
18. System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die
Digitalsignal-Verarbeitungseinheit (4) eine erste Extrahierein
heit (41) aufweist, die durch Extrahieren der Bilddaten aus un
geraden Spalten von dem ersten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das erste Bildsignal (L) erzeugt, ferner eine zweite
Extrahiereinheit (43), die durch Extrahieren der Bilddaten aus
geraden Spalten von dem zweiten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das zweite Bildsignal (R) erzeugt, und eine Signal
verbundeinheit (45), die durch Einordnen des ersten und des
zweiten Bildsignals in numerischer Reihenfolge das Einzelbild
signal erzeugt.
19. System nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß das stereoskopische Anzeigesystem als binokulares
Mikroskop ausgebildet ist.
20. Stereoskopisches Anzeige- bzw. Darstellungssystem, gekenn
zeichnet durch:
eine erste optische Linseneinheit (11), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (13), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit (21, 23), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (21, 23) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und an schließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsi gnals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
einen Speicher (71), der das Einzelbildsignal speichert, eine Speichersteuerung (7), die das in dem Speicher (71) ge speicherte Bildsignal zur Anzeige ausliest,
eine Mischeinheit (8), die das von der Speichersteuerung (7) gelesene Bildsignal verarbeitet und ausgibt,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Bildsignal aus der Mischeinheit (8) entsprechendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
eine erste optische Linseneinheit (11), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (13), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit (21, 23), die dem ersten und dem zweiten Bild entsprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit (21, 23) ein dem ersten Bild entsprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild entsprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und an schließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsi gnals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
einen Speicher (71), der das Einzelbildsignal speichert, eine Speichersteuerung (7), die das in dem Speicher (71) ge speicherte Bildsignal zur Anzeige ausliest,
eine Mischeinheit (8), die das von der Speichersteuerung (7) gelesene Bildsignal verarbeitet und ausgibt,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Bildsignal aus der Mischeinheit (8) entsprechendes Ausgangsbild zeigt, und
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild als 3D-Bild dar stellt.
21. System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die
Signalverarbeitungseinheit eine Analogsignal-Verarbeitungs
einheit (3) aufweist, die durch Verarbeiten der elektrischen
Signale von der Aufnahmeeinheit (21, 23) ein dem ersten Bild
entsprechendes erstes Digitalsignal und ein dem zweiten Bild
entsprechendes zweites Digitalsignal erzeugt, ferner eine Digi
talsignal-Verarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten des
ersten und des zweiten Digitalsignals von der Analogsignal-
Verarbeitungseinheit (3) das erste Bildsignal (L) und das zwei
te Bildsignal (R) erzeugt und dann durch Verbinden bzw. Verei
nigen des ersten Bildsignals und des zweiten Bildsignals das
Einzelbildsignal bildet.
22. System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die
Digitalsignal-Verarbeitungseinheit (4) eine erste Extrahierein
heit (41) aufweist, die durch Extrahieren der Bilddaten aus un
geraden Spalten von dem ersten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das erste Bildsignal (L) erzeugt, ferner eine zweite
Extrahiereinheit (43), die durch Extrahieren der Bilddaten aus
geraden Spalten von dem zweiten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das zweite Bildsignal (R) erzeugt, und eine Signal
verbundeinheit (45), die durch Einordnen des ersten und des
zweiten Bildsignals in numerischer Reihenfolge das Einzelbild
signal erzeugt.
23. System nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste und die zweite optische Linseneinheit
(11, 13) durch einen Abstand voneinander getrennt sind, der dem
Abstand zwischen den Augen eines Betrachters entspricht.
24. System nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekenn
zeichnet, daß das stereoskopische Anzeigesystem als digitale
Festbildkamera ausgebildet ist.
25. Stereoskopisches Anzeige- bzw. Darstellungssystem, gekenn
zeichnet durch:
eine erste optische Linseneinheit (100), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (110), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit, die dem ersten und dem zweiten Bild ent sprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit ein dem ersten Bild ent sprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild ent sprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt,
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild in ein erstes und ein zweites Bild aufteilt,
eine erste Okularlinse (130), die das erste Bild sichtbar macht, und
eine zweite Okularlinse (140), die das zweite Bild sichtbar macht.
eine erste optische Linseneinheit (100), die ein erstes Bild von einem Objekt erzeugt,
eine zweite optische Linseneinheit (110), die ein zweites Bild von dem Objekt erzeugt,
eine Aufnahmeeinheit, die dem ersten und dem zweiten Bild ent sprechende elektrische Signal erzeugt,
eine Signalverarbeitungseinheit (3, 4), die durch Verarbeiten der Signale von der Aufnahmeeinheit ein dem ersten Bild ent sprechendes erstes Bildsignal (L) und ein dem zweiten Bild ent sprechendes zweites Bildsignal (R) erzeugt und anschließend durch Verbinden des ersten und des zweiten Bildsignals (L, R) ein Einzelbildsignal bildet,
eine Anzeigeeinheit (5), die ein dem Einzelbildsignal entspre chendes Ausgangsbild zeigt,
eine optische Linse (6), die das Ausgangsbild in ein erstes und ein zweites Bild aufteilt,
eine erste Okularlinse (130), die das erste Bild sichtbar macht, und
eine zweite Okularlinse (140), die das zweite Bild sichtbar macht.
26. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die
Signalverarbeitungseinheit eine Analogsignal-Verarbeitungs
einheit (3) aufweist, die durch Verarbeiten der elektrischen
Signale von der Aufnahmeeinheit ein dem ersten Bild entspre
chendes erstes Digitalsignal und ein dem zweiten Bild entspre
chendes zweites Digitalsignal erzeugt, ferner eine Digitalsi
gnal-Verarbeitungseinheit (4), die durch Verarbeiten des ersten
und des zweiten Digitalsignals von der Analogsignal-Verarbei
tungseinheit (3) das erste Bildsignal (L) und das zweite Bild
signal (R) erzeugt und dann durch Verbinden bzw. Vereinigen des
ersten Bildsignals und des zweiten Bildsignals das Einzelbild
signal bildet.
27. System nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die
Digitalsignal-Verarbeitungseinheit (4) eine erste Extrahierein
heit (41) aufweist, die durch Extrahieren der Bilddaten aus un
geraden Spalten von dem ersten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das erste Bildsignal (L) erzeugt, ferner eine zweite
Extrahiereinheit (43), die durch Extrahieren der Bilddaten aus
geraden Spalten von dem zweiten Digitalsignal entsprechenden
Bilddaten das zweite Bildsignal (R) erzeugt, und eine Signal
verbundeinheit (45), die durch Einordnen des ersten und des
zweiten Bildsignals in numerischer Reihenfolge das Einzelbild
signal erzeugt.
28. System nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekenn
zeichnet, daß die erste und die zweite optische Linseneinheit
(100, 110) durch einen Abstand voneinander getrennt sind, der
dem Abstand zwischen den Augen eines Betrachters entspricht.
29. System nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekenn
zeichnet, daß das stereoskopische Anzeigesystem all am Kopf ge
tragenes Display ausgebildet ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970046281A KR100257333B1 (ko) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 입체디지탈스틸카메라 |
KR1019970080185A KR19990059968A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 입체 영상 표현이 가능한 쌍안 실체 현미경 |
KR1019970080187A KR19990059970A (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 입체 영상 표현이 가능한 헤드 장착용 영상 표시장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19840972A1 true DE19840972A1 (de) | 1999-03-11 |
Family
ID=27349602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19840972A Withdrawn DE19840972A1 (de) | 1997-09-09 | 1998-09-08 | Stereoskopisches Anzeigesystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11155153A (de) |
DE (1) | DE19840972A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001020386A2 (en) * | 1999-09-17 | 2001-03-22 | Mems Optical, Inc. | An autostereoscopic display and method of displaying three-dimensional images, especially color images |
DE10140688A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-13 | Siemens Ag | Anzeigeeinheit |
US6859240B1 (en) | 2000-01-27 | 2005-02-22 | Mems Optical Inc. | Autostereoscopic display |
ITTO20090256A1 (it) * | 2009-04-03 | 2010-10-04 | Univ Degli Studi Torino | Sistema di ripresa stereoscopico |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MY164503A (en) * | 2007-07-20 | 2017-12-29 | Mimos Berhad | Setup for three dimensional image capture |
CN101400002A (zh) | 2007-09-24 | 2009-04-01 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 立体影像装置 |
JP6212877B2 (ja) * | 2013-02-20 | 2017-10-18 | 富士通株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法 |
CN103616762A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-05 | 张波 | 立体(3d)智能数码显微镜 |
-
1998
- 1998-09-08 DE DE19840972A patent/DE19840972A1/de not_active Withdrawn
- 1998-09-09 JP JP10254720A patent/JPH11155153A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001020386A2 (en) * | 1999-09-17 | 2001-03-22 | Mems Optical, Inc. | An autostereoscopic display and method of displaying three-dimensional images, especially color images |
WO2001020386A3 (en) * | 1999-09-17 | 2001-09-27 | Mems Optical Inc | An autostereoscopic display and method of displaying three-dimensional images, especially color images |
US6859240B1 (en) | 2000-01-27 | 2005-02-22 | Mems Optical Inc. | Autostereoscopic display |
DE10140688A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-13 | Siemens Ag | Anzeigeeinheit |
ITTO20090256A1 (it) * | 2009-04-03 | 2010-10-04 | Univ Degli Studi Torino | Sistema di ripresa stereoscopico |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11155153A (ja) | 1999-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19635666C1 (de) | Integriertes Mikroskop | |
DE69434685T2 (de) | Bildverarbeitungsverfahren und -gerät | |
DE69830459T2 (de) | Stereoskopische Bildaufnahmevorrichtung | |
EP1333306B1 (de) | Stereo-Mikroskopieverfahren und Stereo-Mikroskopiesystem | |
DE102017101188B4 (de) | Mikroskop und Verfahren zum Mikroskopieren einer Probe | |
EP2174188B1 (de) | Vorrichtung zur automatischen Positionierung von gekoppelten Kameras zur plastischen Bilddarstellung | |
EP3293558B1 (de) | Vorrichtung zum erfassen eines stereobilds | |
DE102006059400A1 (de) | Display-Einrichtung zur Erzeugung von Rekonstruktionen dreidimensionaler Darstellungen | |
AT394459B (de) | Verfahren zum gewinnen von bildern zur verwendung beim darstellen eines dreidimensionalen scheinbildes und bildaufzeichnungstraeger, auf dem erste und zweite gruppen von serien derartiger bilder gespeichert sind | |
DE4212924A1 (de) | Stereomikroskop | |
DE19539642A1 (de) | Verfahren zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes insbesondere bei einem Fahrzeug, und Vorrichtung zur Visualisierung eines nicht unmittelbar einsehbaren Überwachungsraumes | |
WO2005098508A2 (de) | Bildaufnahmesystem, bildwiedergabesystem und bildaufnahme/-wiedergabesystem | |
DE19840972A1 (de) | Stereoskopisches Anzeigesystem | |
DE102015224185A1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen und Anzeigen einer Fahrzeugumgebung in einem Fahrzeug | |
DE4340461B4 (de) | Stereoskopische Bildaufnahmevorrichtung | |
DE4219851A1 (de) | Stereokamera | |
DE102008024732A1 (de) | Medizinisch optisches Beobachtungsgerät und Verfahren zum Erstellen einer stereoskopischen Zwischenperspektive in einem derartigen Gerät | |
DE1920006A1 (de) | Bauteil fuer Stereomikroskope | |
WO2012010117A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur aufnahme von dreidimensionalem bildmaterial für unterschiedliche dar stell ungsgrössen unter ausnutzung des jeweils vollen tiefenbudgets | |
DE19537499C2 (de) | Autostereoskopisches Bildwiedergabegerät | |
DE69816629T2 (de) | Verfahren zur herstellung von reliefbildern und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE102018222865A1 (de) | Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung zur Erzeugung einer Tiefenkarte | |
EP0614595B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe dreidimensionaler bilder | |
DE19753040C2 (de) | Anordnung zur Erzeugung eines Eindrucks von 3D-Bildern für die visuelle Wahrnehmung | |
DE19905452A1 (de) | Digitale Stereokamera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |