JPH11155153A - 立体映像表示装置 - Google Patents

立体映像表示装置

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JPH11155153A
JPH11155153A JP10254720A JP25472098A JPH11155153A JP H11155153 A JPH11155153 A JP H11155153A JP 10254720 A JP10254720 A JP 10254720A JP 25472098 A JP25472098 A JP 25472098A JP H11155153 A JPH11155153 A JP H11155153A
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video signal
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Chun-Gon Lee
春坤 李
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Abstract

(57)【要約】 【課題】２次元映像を得る装置において、別途の装置を
使用せずに３次元映像を表示することができる立体映像
表示装置を提供する。 【解決手段】被写体に対する第１像を結像する第１光学
系と、該被写体に対する第２像を結像する第２光学系
と、第１像と第２像に該当する電気的な信号を出力する
撮像部と、撮像部から出力される電気的な信号を処理し
て、第１光学系で結像された第１像に該当する第１映像
信号と第２光学系で結像された第２像に該当する第２映
像信号を生成し、第１映像信号と第２映像信号を交互に
合成して１フレームの映像信号を生成する信号処理部
と、信号処理部で生成された１フレームの映像信号に従
って駆動されて当該映像を表示する表示部と、表示部で
表示された映像が立体的に見えるようにするレンチキュ
ラーレンズとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体映像表示装置
に関し、より詳しくは、２次元映像を３次元に表示する
立体映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、映像の観察が可能な装置、例え
ば、デジタルスチールカメラ、顕微鏡、ヘッド装着用デ
ィスプレー装置（ＨＭＤ）などは被写体の２次元映像を
得て、保存し、表示する。
【０００３】最近では技術の発達に伴い、より生動感あ
ふれる映像を見ようとするユーザの要求が増えてきてお
り、これにより、映像を立体的に見ることができる様々
な装置が開発されている。しかしながら、２次元映像を
得る装置を利用して立体映像を見ようとする従来の装置
では、偏光レンズなどにて作られた別途の立体眼鏡など
を利用しなければならない。
【０００４】例えば、ヘッド装着用ディスプレー装置で
立体映像が表示されるようにするためには、多数個の偏
光板や偏光眼鏡などを利用しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、２次元映
像を得る装置を通してでは生動感のある３次元映像を観
察することができず、３次元映像を表示しようとする場
合には別途の装置を利用しなければならないので、製造
コストが増し、構造が複雑となる。また、体積び重量の
増加に伴い、ユーザにとって装置の取扱が難くなるとい
う問題点がある。
【０００６】本発明は、前記に鑑みてなされたもので、
その目的は、２次元映像を得る装置において、別途の装
置を使用せずに３次元映像を表示することができる立体
映像表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、任意の間隔をおいて位置した第１、第
２の光学系を通してそれぞれ異なる角度で１つの被写体
に対応する第１、第２の像が結像され、結像されたこれ
ら第１、第２の像が撮像部を通して該当する電気的な信
号に変換され、信号処理部を通して該当する第１、第２
の映像信号に処理される。第１、第２の映像信号は、信
号処理部によって交互に合成されて１フレームの映像信
号に処理され、この１フレームの映像信号が表示部によ
って表示される。これにより、表示部の表示面が焦点面
となるように装着されたレンチキュラーレンズによって
第１、第２の映像信号が分離され、ユーザの左右の眼に
それぞれ結像されることにより、ユーザは立体的な映像
を見ることができる。
【０００８】信号処理部は、第１被写体像に該当する映
像情報のうち、奇数列に該当する映像情報だけを抽出し
て第１映像信号を生成し、第２被写体像に該当する映像
情報のうち、偶数列に該当する映像情報だけを抽出して
第２映像信号を生成し、第１映像信号と第２映像信号と
を交互に合成して１フレームの映像信号を生成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】最初に、本発明の第１実施例による立体映
像表示装置について説明する。図２は、本発明の第１実
施例による立体映像表示装置のブロック構成図である。
図２に示したように、本発明の第１実施例による立体映
像表示装置において、それぞれ異なる角度で１つの被写
体に対する被写体像をそれぞれ結像するための左側光学
系１１と右側光学系１３とが一定の間隔をおいて位置
し、左側光学系１１と右側光学系１３の焦点面に撮像部
２が装着される。
【００１１】本発明の実施例による左側光学系２と右側
光学系１とは、一定の間隔、すなわち人間の左右の眼の
幅に相当するだけの間隔をおいて装着される。
【００１２】撮像部２は、左側光学系１１の焦点面に装
着されて結像された被写体像に該当する電気的な信号を
出力する左側撮像部２１と、右側光学系１３の焦点面に
装着されて結像される被写体像に該当する電気的な信号
を出力する右側撮像部２３とからなる。
【００１３】アナログ信号処理部３は、左、右側撮像部
２１、２３から出力されるそれぞれのアナログ信号を処
理して該当する左、右側デジタル信号に変換し、撮像さ
れた電気的な信号をサンプリングするＣＤＳ（Corrlate
d Double Sampling）回路と、信号の利得を調節するＡ
ＧＧ（Auto Gain Control）回路と、サンプリングされ
てゲイン値が調節された信号を該当するデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換回路などを含む。これらの回路の作
用は、すでに公知の技術であるため、詳細な説明は省略
する。
【００１４】デジタル信号処理部４は、アナログ信号処
理部３から出力される左側デジタル信号を処理して該当
する左側映像信号Ｌを出力する左信号処理部４１と、ア
ナログ信号処理部３から出力される右側デジタル信号を
処理して該当する右側映像信号Ｒを出力する右信号処理
部４３と、左信号処理部４１と右信号処理部３３とから
出力される左側映像信号Ｌと右側映像信号Ｒとを交互に
合成して１フレームに該当する映像信号を出力する信号
合成部４５とを含む。
【００１５】表示部５は、信号合成部４５から出力され
る１フレームに該当する映像信号に従って駆動されて該
当する１フレームの映像を表示する。本発明の実施例に
おいては、表示部５に液晶ディスプレー装置が使用され
る。
【００１６】レンチキュラーレンズ６は、表示部５の出
力側、すなわち映像が表示される表示面が焦点面となる
ように装着される。図４に示したように、レンチキュラ
ーレンズ６は入射面が平面であり出射面が膨らんでいる
多数の半円筒形のレンズからなる。
【００１７】このような構成による本発明の第１実施例
による立体映像表示装置の作用は次の通りである。一般
に、人間が映像を立体的に見る原理は、図１０に示した
ように、左右の眼がそれぞれ異なる映像を見るからであ
る。より詳しく言えば、人間の眼は一定の間隔をおいて
左眼と右眼が位置しているため、左眼と右眼が見る映像
がそれぞれ異なる。左眼及び右眼のそれぞれで見た映像
が脳で合成されることにより、人間は映像に対する立体
感を感じるのである。
【００１８】本発明の実施例においては、１つの光学系
で１つの映像を撮影するのではなく、２つの光学系でそ
れぞれ異なる角度で２つの映像を撮影し、２つの映像を
合成してディスプレーすることにより、ユーザが立体感
を感じることができるようにする。
【００１９】特に、本発明においては、２つの光学系に
よって撮影されたそれぞれの映像を、レンチキュラーレ
ンズを利用して合成することにより立体感が感じられる
ようにする。
【００２０】左、右側光学系１１、１３は一定の間隔
（４０〜７０mm）をおいて位置するため、図１のＡ段階
に示したように、１つの被写体に対する光学的な像を異
なった角度でそれぞれ結像する。この際に、左、右側光
学系１１、１３によって結像された像は、図１０に示し
た左右の眼によってそれぞれ見える領域のように、異な
る。
【００２１】左側の光学系１１で結像された光学的な像
は、左側撮像部２１によって電気的な信号に変換されて
アナログ信号処理部３に入力され、右側光学系１３で結
像された光学的な像は、右側撮像部２３によって電気的
な信号に変換されてアナログ信号処理部３に入力され
る。
【００２２】左、右側撮像部３から出力されたそれぞれ
の信号はアナログ信号処理部３によってサンプリングさ
れ、信号利得が調節された後、該当する左、右側デジタ
ル信号に変換されてデジタル信号処理部４に入力され
る。
【００２３】左、右側デジタル信号は、デジタル信号処
理部４によって元の映像に再現することができるように
該当する左、右側映像信号Ｌ、Ｒに変換される。
【００２４】図１のＢ段階に示したように、デジタル信
号処理部４の左側信号処理部４１は、アナログ信号処理
部３から印加される左側デジタル信号、すなわち左側光
学系１１によって撮影された１フレームの映像情報のう
ちの奇数列に該当する左側映像情報（１、３、５…）だ
けを抽出して左側映像信号Ｌを生成し、右側信号処理部
４３はアナログ信号処理部３から印加される右側デジタ
ル信号、すなわち右側光学系１３によって撮影された１
フレームの映像情報のうちの偶数列に該当する右側映像
情報（２、４、６…）だけを抽出して右側映像信号Ｒを
生成する。
【００２５】左、右側映像信号Ｌ、Ｒは、立体原理にお
いて人間の左右の眼で結像された像を示すために、便宜
上、左、右側映像信号Ｌ、Ｒと名づけたものであり、左
側映像信号Ｌが被写体の左側面のみに該当する映像であ
り、右側映像信号Ｒが被写体の右側面のみに該当する映
像であるということを示すわけではない。
【００２６】それぞれの信号処理部４１、４３から出力
された左、右側映像信号Ｌ、Ｒは、信号合成部４５に入
力され、信号合成部４５は、図１のＣ段階に示したよう
に、印可される左、右側映像信号を交互に合成して１フ
レームに該当する映像信号（１、２、３、４… ＝Ｌ、
Ｒ、Ｌ、Ｒ…）を形成する。すなわち、１フレームの映
像情報のうちの奇数列は左側映像信号Ｌで、１フレーム
の映像情報のうちの偶数列は右側映像信号Ｒで構成され
るように、左側映像信号Ｌと右側映像信号Ｒを交互に交
互する。
【００２７】次に、左、右側信号Ｌ、Ｒが合成された１
フレームの映像信号に該当する映像を表示するために、
信号合成部４５は合成された１フレームの映像信号を表
示部５に出力する。
【００２８】表示部５は、図１に示したように、１フレ
ームに該当する映像信号を…ＲＬＲＬＲＬＲＬＲ…の順
に表示する。
【００２９】表示部５上に１フレームに該当する左、右
側映像信号Ｌ、Ｒが…ＲＬＲＬＲＬＲＬ…の順に表示さ
れることにより、表示部５の表示面が焦点面となるよう
に装着されているレンチキュラーレンズ６によって左、
右側映像信号Ｌ、Ｒに該当する左、右側映像が分離され
る。
【００３０】これにより、図３に示したように、レンチ
キュラーレンズ６によって、ユーザの左右の眼はそれぞ
れ異なる映像、すなわち左眼は左側映像信号Ｌに該当す
る映像を、右眼は右側映像信号Ｒに該当する映像を見る
ことによって、ユーザは映像に対して立体感を感じるよ
うになる。
【００３１】より詳しく説明すると、図４に示したよう
に、レンチキュラーレンズ６は半円筒形の多数のレンズ
からなるので、レンチキュラーレンズ６の入射面側から
それぞれ異なる方向に、異なる映像を連続的に投射する
と、図３に示したように、ユーザの左眼と右眼がそれぞ
れ異なる映像を見るため、ユーザは立体的な像を見るこ
とができる。
【００３２】次に、本発明の第２実施例による立体映像
表示装置について説明する。図５は本発明の第２実施例
による立体映像表示装置のブロック構成図である。図５
に示したように、本発明の第２実施例による立体映像表
示装置はデジタルスチールカメラであって、第１実施例
と同一に、左側光学系１１と、右側光学系１２と、左側
撮像部２１と、右側撮像部２３と、アナログ信号処理部
３と、デジタル信号処理部４と、表示部５と、レンチキ
ュラーレンズ６とを含む。
【００３３】第１実施例と同様に、アナログ信号処理部
３はＣＤＳ３１１、３３１、ＡＧＣ３１３、３３３及び
Ａ／Ｄ変換部３１５、３３５を含み、デジタル信号処理
部４は左信号処理部４１、右信号処理部４３及び信号合
成部４５を含む。
【００３４】メモリー制御部７はデジタル信号処理部３
から出力される映像信号をメモリー７１に保存し、該映
像信号を圧縮して圧縮メモリー７３に保存する。
【００３５】中央処理部ＣＰＵ、９は撮影、保存、表示
及び圧縮動作を全体的に制御する。
【００３６】出力部８は、メモリー制御部７の制御に従
ってメモリー７１に保存されていた映像信号を表示部５
に出力する。
【００３７】さらに、本発明の第２実施例によるデジタ
ルスチールカメラは、任意の機能を選択するための多数
のスイッチからなるスイッチ部９１と、フラッシュメモ
リー９３と、カードインタフェース９５等とを含める。
【００３８】第１実施例と同一の機能を遂行する構成要
素に対しては第１実施例と同一の番号を与え、同一な作
用についての詳細な説明は省略する。
【００３９】第１実施例と同様に、それぞれ異なる角度
で１つの被写体に対する２つの被写体像が光学系１１、
１３、撮像部２１、２３を通して電気的な信号に変換さ
れてアナログ信号処理部３に入力され、信号処理部３の
ＣＤＳ３１１、３３１、ＡＧＣ３１３、３３３及びＡ／
Ｄ変換部３１５、３３５を通してサンプリングされ、信
号利得が調節された後、該当する左、右側デジタル信号
に変換されてデジタル信号処理部４に入力される。
【００４０】デジタル信号処理部４の左、右側信号処理
部４１、４３は、左側デジタル信号、すなわち左側光学
系１１によって撮影された１フレームの映像のうち、奇
数列に該当する左側映像信号（１、３、５、…）と、右
側光学系１３によって撮影された１フレームの映像のう
ち、偶数列に該当する右側映像信号（２、４、６、…）
とをそれぞれ抽出し、信号合成部４５は左、右側映像信
号Ｌ、Ｒを交互に合成して１フレームに該当する映像信
号を生成する。
【００４１】生成された１フレームの映像信号は、メモ
リー制御部７の制御に従ってメモリー７１に保存され、
且つ圧縮されて圧縮メモリ７３に保存される。
【００４２】撮影された映像を立体的にディスプレーし
ようとする場合、メモリー制御部７はメモリーから保存
された１フレームの映像信号をリードして出力部８に出
力し、出力部８は１フレームの映像信号に従って表示部
５を駆動させる。
【００４３】これにより、表示部５は左、右側映像信号
Ｌ、Ｒが交互に合成された１フレームの映像信号を、図
１に示したように、…ＲＬＲＬＲＬＲＬＲ…の順に表示
する。
【００４４】表示部６の表示面に…ＲＬＲＬＲＬＲＬＲ
…の順に映像信号が表示されることにより、レンチキュ
ラーレンズ６によって左、右側映像信号に該当する左、
右側映像が分離され、前記第１実施例と同様にユーザは
立体的な映像を見ることとなる。
【００４５】次に、本発明の第３実施例による立体映像
表示装置について説明する。図６は、本発明の第３実施
例による立体映像表示装置のブロック構成図である。図
６に示したように、本発明の第３実施例による立体映像
表示装置はヘッド装着用ディスプレー装置であって、第
１ＣＣＤカメラ１００と、第２ＣＣＤカメラ１１０と、
アナログ信号処理部３と、デジタル信号処理部４と、表
示部５と、レンチキュラーレンズ６とを含む。
【００４６】第１実施例におけると同様に、第１ＣＣＤ
カメラーは、左側光学系１１と左側撮像部２１とを含
み、第２ＣＣＤカメラ１１０は右側光学系２１と右側撮
像部２３とを含む。
【００４７】また、レンチキュラーレンズ６の出射側に
装着された左側接眼レンズ１３０と、レンチキュラーレ
ンズ６の出射側に装着された右側接眼レンズ１４０がさ
らに設けられる。
【００４８】前記の第１実施例と同一の機能を遂行する
構成要素に対しては第１実施例と同一の番号を与え、同
一な作用についての詳細な説明は省略する
【００４９】前記第１実施例と同様に、それぞれ異なる
角度で２つの被写体像が第１、第２ＣＣＤカメラ１０
０、１２０を通して撮像された後、アナログ信号処理部
３に入力されて該当する左、右デジタル信号に変換され
る。
【００５０】デジタル信号処理部４は、印加される左、
右デジタル信号を処理して左、右側信号Ｌ、Ｒを生成
し、左、右側信号Ｌ、Ｒを交互に合成して１フレームに
該当する映像信号（１、２、３、４…＝Ｌ、Ｒ、Ｌ、Ｒ
…）を生成する。
【００５１】第１実施例のように、表示部５が生成され
た１フレームに該当する映像信号を表示することによ
り、図３及び図６に示したように、レンチキュラーレン
ズ６により左、右側映像信号Ｌ、Ｒに該当する左、右側
の映像信号が分離されて接眼レンズ１３０、１４０にそ
れぞれ入射される。
【００５２】従って、左側映像信号Ｌに該当する映像情
報は左側接眼レンズ１３０を通して観察者の左眼に入射
され、右側映像信号Ｒに該当する映像情報は右側接眼レ
ンズ１４０を通して観察者の右眼に入射されるので、観
察者は左、右側映像信号Ｌ、Ｒが合成された映像情報を
見ることとなり、立体感が感じられる。
【００５３】次に、本発明の第４実施例による立体映像
表示装置について説明する。図７は、本発明の第４実施
例による立体映像表示装置のレンズの配列を示した構成
図であり、図８は、本発明の第４実施例による立体映像
表示装置のブロック構成図である。図７及び図８に示し
たように、本発明の第３実施例による立体映像表示装置
は双眼実体顕微鏡であって、光源部２００、２１０、対
物レンズ部３００、３１０、スライド式切換ミラー４０
０、４１０、接眼レンズ部５００、５１０、及びＣＣＤ
映像部６００、６１０を含む。
【００５４】光源部２００、２１０はステージＳに置か
れている被写体に一定量の光を供給する左側光源部２０
０と、右側光源部２１０とからなる。
【００５５】左、右側光源部２００、２１０は、左右の
光源２０１、２１１と、左右の光源２０１、２１１の光
軸上に装着されて左右の光源２０１、２１１から照射さ
れた光を集光する左右のコンデンサレンズ２０３、２１
３とからなる。
【００５６】対物レンズ部３００、３１０はステージＳ
の上に置かれている被写体の像を左、右側光源部２０
０、２１０から供給される光を用いて該当倍率に拡大し
てそれぞれ結像する左側対物レンズ部３００と、右側対
物レンズ部３１０とからなる。
【００５７】左右の対物レンズ部３００、３１０は、そ
れぞれ、光軸に固定されている第１レンズ部３０１、３
１１と、光軸に沿って前／後に移動して倍率を可変させ
る第２レンズ部３０３、３１３と、第３レンズ部３０
５、３１５とからなる。
【００５８】スライド式切換ミラー４００、４１０は左
右の光源部２００、２１０から出力される光をステージ
Ｓにそれぞれ反射させる半透過形の左側スライド式切換
ミラー４００と、右側スライド式切換ミラー４１０とか
らなる。
【００５９】接眼レンズ部５００、５１０は左右対物レ
ンズ部３００、３１０によって拡大結像された像をそれ
ぞれ観察することができる左側接眼レンズ部５００と右
側接眼レンズ部５１０とからなる。
【００６０】ＣＣＤ映像部６００、６１０は、ユーザが
接眼レンズ部５００、５１０を通して被写体を観察しな
い場合に、接眼レンズ部５００、５１０の結像位置に装
着されて使用される。ＣＣＤ映像部６００、６１０は、
左側接眼レンズ部５００の結像位置に装着され、左側対
物レンズ部３００によって結像された被写体像を電気的
な信号に変換させて処理した後、該当映像を表示する左
側ＣＣＤ映像部６００と、右側接眼レンズ部５１０の結
像位置に装着され、右側対物レンズ部３１０によって結
像された被写体像を電気的な信号に変換させて処理した
後、当該映像を表示する右側ＣＣＤ映像部６１０とから
なる。
【００６１】左右のＣＣＤ映像部６００、６１０は、前
記した第１実施例と同様に、左右の光学系１１、１３と
左右の撮像部２１、２３とを含む。
【００６２】この他に、第１実施例と同一に、ＣＣＤ映
像部６００、６１０の出力側に順次に連結されるアナロ
グ信号処理部３と、デジタル信号処理部４と、表示部５
と、レンチキュラーレンズ６とをさらに含む。
【００６３】前記第１実施例と同一の機能を遂行する構
成要素に対しては第１実施例と同一の番号を与え、同一
の作用についての詳細な説明は省略する。
【００６４】ステージＳの上に置かれた被写体を観察す
るために各装置に電源が供給されると、左、右側光源部
２００、２１０の光源２０１、２１１が作動してステー
ジＳの上に一定量の光を照射する。
【００６５】光源２０１、２１１から照射された光は、
光軸上に装着されている左右コンデンサレンズ２０３、
２１３によって集光された後、ステージＳの上に置かれ
た被写体の結像が可能なように、左右スライド式切換ミ
ラー４００、４１０によってステージＳに反射される。
【００６６】これにより、ステージＳに一定量の光が照
射されると、左右対物レンズ部３００、３１０はステー
ジＳの上に置かれた被写体像を結像する。この時に、第
２レンズ部３０３、３１３と第３レンズ部３０５、３１
５が光軸に沿って前後方向に移動することにより、結像
される像の倍率が変化する。
【００６７】左右対物レンズ部３００、３１０によって
結像された像は、左右スライド式切換ミラー４００、４
１０を通過して左右の接眼レンズ部５００、５１０によ
り双眼実体顕微鏡を利用している観察者の左右の眼にそ
れぞれ入射される。
【００６８】従って、観察者は左眼と右眼で左右対物レ
ンズ部３００、３１０によって結像された像を見ること
により、映像に対する立体感を感じるようになる。
【００６９】このように、接眼レンズ部５００、５１０
を通して被写体を観察せずにＣＣＤカメラを含むＣＣＤ
映像部６００、６１０を通して被写体を観察しようとす
る場合には、接眼レンズ部５００、５１０の結像位置
に、図７に示したように、ＣＣＤ映像部６００、６１０
をそれぞれ装着する。
【００７０】接眼レンズ部５００、５１０を通して結像
されたそれぞれの被写体像はＣＣＤ映像部６００、６１
０の左、右側光学系１１、１３に入射され、左、右側光
学系１１、１３に入射された被写体像は左、右側撮像部
２１、２３によって電気的な信号に変換されて、アナロ
グ信号処理部３に入力される。
【００７１】前記第１実施例と同様に、左右撮像部２
１、２３から出力されたそれぞれの信号はアナログ信号
処理部３によって該当する左右デジタル信号に変換さ
れ、デジタル信号処理部４は印加される左右デジタル信
号を処理して左、右側信号Ｌ、Ｒを生成して、左右映像
信号Ｌ、Ｒを交互に合成して１フレームに該当する映像
信号１、２、３、４…＝Ｌ、Ｒ、Ｌ、Ｒ…を生成する。
【００７２】第１実施例と同様に、表示部５が１フレー
ムに該当する映像信号をディスプレーし、レンチキュラ
ーレンズ６のそれぞれの凸面（６１〜６n）に合成され
た左、右側映像信号Ｌ、Ｒがそれぞれ結像されることに
より、ユーザは立体的な映像を見ることができる。
【００７３】デジタル信号処理部４によって生成された
１フレームの映像信号は、必要に応じて（ＲＡＭ）など
のメモリ装置に保存される。
【００７４】次に、本発明の第５実施例による立体映像
表示装置について説明する。図９は本発明の第５実施例
による立体映像表示装置のブロック構成図である。図９
に示したように、本発明の第５実施例による立体映像表
示装置において、大口径光学系１５によって異なる角度
で入射される２つの被写体像がそれぞれ結像される。す
なわち、第１実施例のように２つの光学系によって１つ
の被写体に対する左、右被写体像が結像されるのではな
く、１つの光学系を通して１つの被写体に対する左、右
側被写体像がそれぞれ結像される。
【００７５】大口径光学系１５は、人間の左右の眼の幅
程度の大きさを有するレンズであって、レンズの大きさ
が大きくなるほど立体効果が大きくなる。すなわち、大
口径光学系１５のレンズの大きさが大きくなるほどそれ
ぞれ異なる角度で入射される被写体に該当する光を集光
することができる。
【００７６】第１レンチキュラーレンズ６１が大口径光
学系１５の焦点面に位置し、第１実施例によるレンチキ
ュラーレンズ６と同一の形態からなる。大口径光学系１
５によって結像された左、右側被写体像がそれぞれ異な
る方向から第１レンチキュラーレンズ６１の入射面側か
ら入射されることにより、図３に示したように、左側被
写体像と右側被写体像がそれぞれ分離される。
【００７７】撮像部２５が第１レンチキュラーレンズ６
１の焦点面側に装着され、分離された左、右側被写体像
に該当する電気的な信号をそれぞれ出力する。
【００７８】その他に、第５実施例による立体映像表示
装置は、第１実施例と同一に、アナログ信号処理部３
と、デジタル信号処理部４と、表示部５と、第２レンチ
キュラーレンズ６とをさらに含む。
【００７９】前記第１実施例と同一の機能を行う構成要
素に対しては第１実施例と同一の番号を与え、同一な作
用についての詳細な説明は略す。
【００８０】それぞれ異なる角度で入射される左、右側
被写体像が大口径光学系１５を通して結像され、左、右
側被写体像は、図３の原理によって、第１レンチキュラ
ーレンズ６１の凸面にそれぞれ合成されて結像される。
【００８１】すなわち、大口径光学系１５の左側を通し
て結像された被写体像をＬ′とし、大口径光学系１５の
右側を通して結像された被写体像をＲ′とする場合、図
９のように、第１レンチキュラーレンズ６１のそれぞれ
の凸面に…Ｌ′Ｒ′Ｌ′Ｒ′Ｌ′Ｒ′…の順に左、右側
被写体像Ｌ′、Ｒ′が入射される。
【００８２】これにより、左右被写体像Ｌ′Ｒ′が、図
３に示したように、第１レンチキュラーレンズ６１によ
りそれぞれ分離されて撮影部２５に入力される。すなわ
ち、左側被写体像Ｌ′は左側被写体像同士、右側被写体
像は右側被写体像同士…Ｌ′Ｌ′Ｌ′Ｌ′…Ｒ′Ｒ′
Ｒ′Ｒ′…に分離されて撮像部２５に入力される。
【００８３】これにより、撮像部２５は左、右側被写体
像…Ｌ′Ｌ′Ｌ′Ｌ′…Ｒ′Ｒ′Ｒ′Ｒ′…に該当する
電気的な信号をそれぞれ出力する。
【００８４】撮像部２５から出力された信号は、アナロ
グ信号処理部３を通してサンプリングされ、信号利得が
調節された後、左、右側被写体像に該当する左、右側デ
ジタル信号に変換されてデジタル信号処理部４に入力さ
れる。
【００８５】デジタル信号処理部４は、入力される左、
右側被写体像に該当するデジタル信号を処理し、第１実
施例と同様に、第１映像信号及び第２映像信号を生成
し、第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して１フ
レームに該当する映像信号を生成する。
【００８６】これにより、デジタル信号処理部５を通し
て処理された信号が表示部５に印加されることによって
左、右側映像が…Ｌ′Ｒ′Ｌ′Ｒ′Ｌ′Ｒ′…の順に表
示される。
【００８７】第１実施例と同様に、表示部５の表示面が
焦点面となるように装着されている第２レンチキュラー
レンズ６のそれぞれの凸面に合成された左、右側映像信
号Ｌ、Ｒがそれぞれ結像されることにより、ユーザの左
眼は左側映像Ｌ′だけを、右眼は右側映像Ｒ′だけを見
ることとなるため、ユーザは立体的な映像を見ることが
できる。
【００８８】
【発明の効果】以上のように、２次元映像を得る装置に
おいて、３次元映像が表示できる効果を提供する。
【００８９】また、別途の装置を使用せずに、２次元映
像が得られる装置で３次元映像を表示することができ、
これにより、構造が簡素化され、且つ製造コストを低減
する効果が得られる。
【００９０】また、構造が簡素化されることによって体
積及び重量が軽減され、ユーザが容易に取り扱える効果
が得られる。
【００９１】さらに、双眼実体顕微鏡において、被写体
を３次元で観察できるので、被写体の状態をより正確に
観察することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による立体映像表示の原理
を示した図である。
【図２】本発明の第１実施例による立体映像表示装置の
ブロック構成図である。
【図３】本発明の第１実施例によるレンチキュラーレン
ズの立体映像の原理を示した図である。
【図４】本発明の第１実施例によるレンチキュラーレン
ズの斜視図である。
【図５】本発明の第２実施例による立体映像表示装置の
構成ブロック図である。
【図６】本発明の第３実施例による立体映像表示装置の
構成ブロック図である。
【図７】本発明の第４実施例による立体映像表示装置の
レンズ配列を示した構成図である。
【図８】本発明の第５実施例による立体映像表示装置の
ブロック構成図である。
【図９】本発明の第６実施例による立体映像表示装置の
ブロック構成図である。
【図１０】一般的な立体映像認識の原理を示した図であ
る。
【符号の説明】
３ アナログ信号処理部 ４ デジタル信号処理部 ５ 表示部 ６ レンチキュラーレンズ ３００、３１０ 対物レンズ部 ２００、２１０ 左、右側の光源部 ４００、４１０ スライド式切換ミラー ５００、５１０ 接眼レンズ部 ６００、６１０ ＣＣＤ映像部 Ｓ ステージ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｈ０４Ｎ 13/04

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被写体に対応する第１像を結像する第１光
    学系と、 前記被写体に対応する第２像を結像する第２光学系と、 前記第１像と第２像に対応する電気的な信号を出力する
    撮像部と、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理して、前
    記第１光学系で結像された第１像に該当する第１映像信
    号と前記第２光学系で結像された第２像に該当する第２
    映像信号とを生成し、第１映像信号と第２映像信号を交
    互に合成して１フレームの映像信号を生成する信号処理
    部と、 前記信号処理部で生成された１フレームの映像信号に従
    って駆動されて当該映像を表示する表示部と、 前記表示部で表示された映像が立体的に見えるようにす
    るレンチキュラーレンズとを含んでなる立体映像表示装
    置。
  2. 【請求項２】前記第１光学系と第２光学系は、第１間隔
    を置いて装着されることを特徴とする請求項１に記載の
    立体映像表示装置。
  3. 【請求項３】前記第１光学系と第２光学系は、少なくと
    も人間の眼幅に該当する間隔を置いて装着されることを
    特徴とする請求項２に記載の立体映像表示装置。
  4. 【請求項４】前記撮像部は、 前記第１光学系で結像された第１像に該当する電気的な
    信号を出力する第１撮像部と、 前記第２光学系で結像された第２像に該当する電気的な
    信号を出力する第２撮像部とからなることを特徴とする
    請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の立体
    映像表示装置。
  5. 【請求項５】前記信号処理部は、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理して第１
    像に該当する第１デジタル信号と第２像に該当する第２
    デジタル信号にそれぞれ変換させるアナログ信号処理部
    と、 前記アナログ信号処理部から出力される第１デジタル信
    号と第２デジタル信号とを処理し、前記第１映像信号と
    第２映像信号とを生成して１フレームの映像信号を得る
    デジタル信号処理部とからなることを特徴とする請求項
    １から請求項４までのいずれか１項に記載の立体映像表
    示装置。
  6. 【請求項６】前記デジタル信号処理部は、 前記第１デジタル信号に該当する映像情報のうち、奇数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第１映像信号を生
    成する第１抽出部と、 前記第２デジタル信号に該当する映像情報のうち、偶数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第２映像信号を生
    成する第２抽出部と、 前記第１映像信号と第２映像信号を相互に合成して１フ
    レームの映像を生成する合成部とからなることを特徴と
    する請求項５に記載の立体映像表示装置。
  7. 【請求項７】前記表示部は液晶表示装置からなることを
    特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に
    記載の立体映像表示装置。
  8. 【請求項８】前記表示部はレンチキュラーレンズの焦点
    面上に位置することを特徴とする請求項１から請求項７
    までのいずれか１項に記載の立体映像表示装置。
  9. 【請求項９】被写体に対応する２つの像を結像する大口
    径光学系と、 前記大口径光学系で結像された２つの像を第１像と第２
    像に分離させる第１レンチキュラーレンズと、 前記第１レンチキュラーレンズにより分離される第１像
    と第２像に該当する電気的な信号を出力する撮像部と、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理して第１
    像に該当する第１映像信号と第２像に該当する第２映像
    信号とを生成し、第１映像信号と第２映像信号を相互に
    合成して１フレームの映像信号を生成する信号処理部
    と、 前記信号処理部から出力される１フレームの映像信号に
    従って駆動されて該当する１フレームの映像を表示する
    表示部と、 前記表示部で表示される映像が立体的に見えるようにす
    る第２レンチキュラーレンズとを含んでなる立体映像表
    示装置。
  10. 【請求項１０】前記大口径光学系は少なくとも人間の眼
    幅に該当する大きさからなることを特徴とする請求項９
    に記載の立体映像表示装置。
  11. 【請求項１１】前記信号処理部は、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理し、第１
    像に該当する第１デジタル信号と第２像に該当する第２
    デジタル信号にそれぞれ変換させるアナログ信号処理部
    と、 前記アナログ信号処理部から出力される第１デジタル信
    号と第２デジタル信号とを処理して第１映像信号と第２
    映像信号とを生成し、１フレームの映像信号を生成する
    デジタル信号処理部とからなることを特徴とする請求項
    ９又は請求項１０に記載の立体映像表示装置。
  12. 【請求項１２】前記デジタル信号処理部は、 前記第１デジタル信号に該当する映像情報のうち、奇数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第１映像信号を生
    成する第１抽出部と、 前記第２デジタル信号に該当する映像情報のうち、偶数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第２映像信号を生
    成する第２抽出部と、 前記第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して１フ
    レームの映像を生成する合成部とからなることを特徴と
    する請求項１１に記載の立体映像表示装置。
  13. 【請求項１３】前記表示部は液晶表示装置からなること
    を特徴とする請求項９から請求項１２までのいずれか１
    項に記載の立体映像表示装置。
  14. 【請求項１４】前記表示部は第２レンチキュラーレンズ
    の焦点面上に位置することを特徴とする請求項９から請
    求項１３までのいずれか１項に記載の立体映像表示装
    置。
  15. 【請求項１５】前記撮像部は第１レンチキュラーレンズ
    の焦点面上に位置することを特徴とする請求項９から請
    求項１４までのいずれか１項に記載の立体映像表示装
    置。
  16. 【請求項１６】一定量の光を発光する光源部と、 前記光を利用して１つの被写体に対応する第１像及び第
    ２像を結像する対物レンズ部と、 前記対物レンズ部によって結像された第１像及び第２像
    を観察するための接眼レンズ部と、 前記接眼レンズ部で観察される第１像と第２像に対応す
    る電気的な信号を出力する撮像部と、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理して第１
    像に該当する第１映像信号と第２像に該当する第２映像
    信号とを生成し、第１映像信号と第２映像信号を相互に
    合成して１フレームの映像信号を生成する信号処理部
    と、 前記信号処理部で生成された１フレームの映像信号に従
    って駆動されて当該映像を表示する表示部と、 前記表示部で表示される映像が立体的に見られるように
    するレンチキュラーレンズとを含んでなる立体映像表示
    装置。
  17. 【請求項１７】前記信号処理部は、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理して第１
    像に該当する第１デジタル信号と第２像に該当する第２
    デジタル信号にそれぞれ変換させるアナログ信号処理部
    と、 前記アナログ信号処理部から出力される第１デジタル信
    号と第２デジタル信号とを処理して第１映像信号と第２
    映像信号とを生成し、１フレームの映像信号を生成する
    デジタル信号処理部とからなることを特徴とする請求項
    １６に記載の立体映像表示装置。
  18. 【請求項１８】前記デジタル信号処理部は、 前記第１デジタル信号に該当する映像情報のうち、奇数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第１映像信号を生
    成する第１抽出部と、 前記第２デジタル信号に該当する映像情報のうち、偶数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第２映像信号を生
    成する第２抽出部と、 前記第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して１フ
    レームの映像を生成する合成部とからなることを特徴と
    する請求項１７に記載の立体映像表示装置。
  19. 【請求項１９】前記の立体映像表示装置は双眼実体顕微
    鏡であることを特徴とする請求項１６から請求項１８ま
    でのいずれか１項に記載の立体映像表示装置。
  20. 【請求項２０】被写体に対応する第１像を結像する第１
    光学系と、 前記被写体に対応する第２像を結像する第２光学系と、 前記第１像と第２像に対応する電気的な信号を出力する
    撮像部と、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理し、第１
    光学系で結像された第１像に該当する第１映像信号と第
    ２光学系で結像された第２像に該当する第２映像信号を
    生成し、第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して
    １フレームの映像信号を生成する信号処理部と、 前記１フレームの映像信号を保存するメモリと、 映像ディスプレーの際に、前記メモリに保存された１フ
    レームの映像信号を読み出すメモリ部と、 読み出された１フレームの映像信号を元の映像に再現で
    きるように処理して出力する出力部と、 前記出力部から出力される１フレームの映像信号に従っ
    て駆動されて当該映像を表示する表示部と、 前記表示部で表示される映像が立体的に見えるようにす
    るレンチキュラーレンズとを含んでなる立体映像表示装
    置。
  21. 【請求項２１】前記信号処理部は、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理し、第１
    像に該当する第１デジタル信号と第２像に該当する第２
    デジタル信号にそれぞれ変換するアナログ信号処理部
    と、 前記アナログ信号処理部から出力される第１デジタル信
    号と第２デジタル信号とを処理し、第１映像信号と第２
    映像信号とを生成して１フレームの映像信号を生成する
    デジタル信号処理部とからなることを特徴とする請求項
    ２０に記載の立体映像表示装置。
  22. 【請求項２２】前記デジタル信号処理部は、 前記第１デジタル信号に該当する映像情報のうち、奇数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第１映像信号を生
    成する第１抽出部と、 前記第２デジタル信号に該当する映像情報のうち、偶数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第２映像信号を生
    成する第２抽出部と、 前記第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して１フ
    レームの映像を生成する合成部とからなることを特徴と
    する請求項２１に記載の立体映像表示装置。
  23. 【請求項２３】第１光学系と第２光学系は少なくとも人
    間の眼幅に該当する間隔を置いて装着されることを特徴
    とする請求項２０から請求項２２までのいずれか１項に
    記載の立体映像表示装置。
  24. 【請求項２４】前記立体映像表示装置はデジタルスチー
    ルカメラであることを特徴とする請求項２０から請求項
    ２３までのいずれか１項に記載の立体映像表示装置。
  25. 【請求項２５】被写体に対応する第１像を結像する第１
    光学系と、 前記被写体に対応する第２像を結像する第２光学系と、 前記第１像と第２像に対応する電気的な信号を出力する
    撮像部と、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理し、前記
    第１光学系で結像された第１像に対応する第１映像信号
    と前記第２光学系で結像された第２像に対応する第２映
    像信号とを生成し、第１映像信号と第２映像信号を交互
    に合成して１フレームの映像信号を生成する信号処理部
    と、 前記生成された１フレームの映像信号に従って駆動され
    て当該映像を表示する表示部と、 前記表示部で表示される映像を第１映像信号に該当する
    第１映像と第２映像信号に該当する第２映像とに分離す
    るレンチキュラーレンズと、 前記第１映像を集束して観察するための第１接眼レンズ
    部と、 前記第２映像を集束して観察するための第２接眼レンズ
    部とを含んでなる立体映像表示装置。
  26. 【請求項２６】前記信号処理部は、 前記撮像部から出力される電気的な信号を処理し、第１
    像に該当する第１デジタル信号と第２像に該当する第２
    デジタル信号にそれぞれ変換させるアナログ信号処理部
    と、 前記アナログ信号処理部から出力される第１デジタル信
    号と第２デジタル信号を処理し、第１映像信号と第２映
    像信号とを生成して１フレームの映像信号を生成するデ
    ジタル信号処理部とからなることを特徴とする請求項２
    ５に記載の立体映像表示装置。
  27. 【請求項２７】前記デジタル信号処理部は、 前記第１デジタル信号に該当する映像情報のうち、奇数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第１映像信号を生
    成する第１抽出部と、 前記第２デジタル信号に該当する映像情報のうち、偶数
    列に該当する映像情報だけを抽出して第２映像信号を生
    成する第２抽出部と、 前記第１映像信号と第２映像信号を交互に合成して１フ
    レームの映像を生成する合成部とからなることを特徴と
    する請求項２６に記載の立体映像表示装置。
  28. 【請求項２８】第１光学系と第２光学系は少なくとも人
    間の眼幅に該当する間隔をおいて装着されることを特徴
    とする請求項２５から請求項２７までのいずれか１項に
    記載の立体映像表示装置。
  29. 【請求項２９】前記立体映像表示装置はヘッド装着用デ
    ィスプレー装置であることを特徴とする請求項２５から
    請求項２８までのいずれか１項に記載の立体映像表示装
    置。
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