DE19840570A1 - Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators mit Interferenzfiltern und elektronischen Strahlungsdetektoren - Google Patents
Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators mit Interferenzfiltern und elektronischen StrahlungsdetektorenInfo
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Abstract
Der offenbarte Gasanalysator arbeitet zur automatischen Korrektur von Empfindlichkeitsdriften nach dem Quotientenverfahren, wobei zur Bestimmung der Konzentration einer Meßkomponente die aus der Meßzelle austretende Strahlung auf mindestens drei Wellenlängen (optischer Meß-, Vergleichs- und Korrekturkanal) ausgewertet wird. Es werden die Differenzen zwischen den Ausgangssignalen des Vergleichs- und Meßkanals sowie zwischen den Ausgangssignalen des Vergleichs- und Korrekturkanals gebildet, wobei der Nenner des Quotientenverfahrens einen Faktor enthält, der die relative Änderung des Vergleichskanals durch den Einfluß einer Störkomponente über die Bewertung der Differenz zwischen Vergleichs- und Korrekturkanal sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Differenz zwischen Vergleichs- und Meßkanal korrigiert, sowie als zweiter Faktor die Differenz zwischen Meßkanal und der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Differenz zwischen Vergleichs- und Meßkanal; und wobei der Zähler des Quotientenverfahrens zumindest die Differenz der Differenzen zwischen Meß- und Vergleichskanal sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Differenz zwischen Vergleichs- und Meßkanal enthält.
Description
Die Erfindung betrifft einen Verfahren für die Signalverarbeitung eines Gasanalysa
tors zur Messung von mindestens einer Gaskomponente eines Gasgemisches, bei
dem Strahlung des interessierenden Wellenlängenbereiches von einer Strahlungs
quelle emittiert und durch eine Meßzelle geleitet wird, in der sich das zu analysieren
de Gas oder ein nicht absorbierendes Gas (Nullgas) befindet, wobei zur Messung
der aus der Meßzelle austretenden Strahlung mindestens ein elektronischer Strah
lungsdetektor eingesetzt wird.
Im besonderen betrifft die Erfindung einen Verfahren für die Signalverarbeitung
eines Gasanalysators bei dem zur Ermittlung der Konzentration einer zu messenden
Gaskomponente die Messung der aus der Küvette austretenden Strahlungsleistung
auf einer Meßwellenlänge, auf der primär die zu messende Gaskomponente Strah
lung absorbiert und auf einer Referenzwellenlänge, die so gewählt wird, daß auf
dieser Referenzwellenlänge die im Gasgemisch enthaltenen Gaskomponenten nur
eine sehr geringe oder vernachlässigbare Absorption zeigen, erfolgt, bei dem die
Festlegung der Referenzwellenlänge mittels eines Interferenzfilters erfolgt und bei
dem in der Signalverarbeitung eine Quotientenbildung vorgenommen wird.
Analysatoren, in den Verfahren zur Signalverarbeitung der vorstehend beschriebe
nen Art implementiert sind, werden zur Messung von UV- (z. B. SO2) oder IR-Strah
lung (z. B. CO, CO2, C3H8, C6H14) absorbierenden Gasen eingesetzt. Der grundle
gende Zusammenhang zwischen dem Abbildungssignal eines absorptionsphotome
trisch arbeitenden Analysators und der Gaskonzentration basiert auf dem Lambert-
Beerschen-Gesetz (Gleichung (1))
Um ein Signal null bei der Konzentration null zu erhalten, muß der absorbierte Strah
lungsabteil A gemessen werden (Gleichung (2)), wobei 10 die in die Meßzelle einge
strahlte Strahlungsintensität und I die aus der Meßzelle austretende Strah
lungsintensität bezeichnen.
Das Ziel der Analysatorentwicklung besteht im Aufbau eines langzeitstabilen Meß
systems mit geringem Kalibrieraufwand. In diesem Zusammenhang sind verschiede
ne Meß- und Kalibrierverfahren bekannt geworden, die allgemein gesagt das Ziel
haben Gleichung (1) bzw. Gleichung (2) gerätetechnisch umzusetzen.
Der Stand der Technik wird beispielsweise in den nachfolgend aufgeführten Doku
menten sichtbar:
/1/ Hengstenberg, Sturm, Winkler
Messen, Steuern, Regeln in der chemischen Technik, 3. neub. Auflage, Band II, Springer Verlag Berlin-Heidelberg-New York 1980
/2/ Müller, G., Verfahren und Vorrichtung zur Molekülspektroskopie, DE 29 34 190, 23. 8. 1979;
/3/ Prozess-Photometer Spectran 677, Bodenseewerk Perkin Eimer GmbH,1990
/4/ Radas 1 G, Betriebsphotometer im Aufbaugehäuse, Gebrauchsanweisung 42/20-22-0, Hartmann & Braun Meß- und Regeltechnik, 1979;
/5/ IFC/GFC Gasanalysator DEFOR, Betriebsanleitung, 21.010/87.12; Maihak AG, 1987
/6/ Passaro, R. E. et al., Infrared gas analyzer with automatic zero adjustment, EP 0 253 872, 9. 1. 1987;
/7/ Asano, I. et al., Infrared analyzer, EP 0 400 342, 30. 4. 1990;
/8/ Apperson et al., Calibrators for infrared type analyzers, US 5 206 511, 18. 10. 1990.
/1/ Hengstenberg, Sturm, Winkler
Messen, Steuern, Regeln in der chemischen Technik, 3. neub. Auflage, Band II, Springer Verlag Berlin-Heidelberg-New York 1980
/2/ Müller, G., Verfahren und Vorrichtung zur Molekülspektroskopie, DE 29 34 190, 23. 8. 1979;
/3/ Prozess-Photometer Spectran 677, Bodenseewerk Perkin Eimer GmbH,1990
/4/ Radas 1 G, Betriebsphotometer im Aufbaugehäuse, Gebrauchsanweisung 42/20-22-0, Hartmann & Braun Meß- und Regeltechnik, 1979;
/5/ IFC/GFC Gasanalysator DEFOR, Betriebsanleitung, 21.010/87.12; Maihak AG, 1987
/6/ Passaro, R. E. et al., Infrared gas analyzer with automatic zero adjustment, EP 0 253 872, 9. 1. 1987;
/7/ Asano, I. et al., Infrared analyzer, EP 0 400 342, 30. 4. 1990;
/8/ Apperson et al., Calibrators for infrared type analyzers, US 5 206 511, 18. 10. 1990.
Die genannten Dokumente beschreiben Verfahren und Vorrichtungen zur Gasmes
sung, die zur Erreichung einfacher und robuster Stabilitätskorrekturen bzw. Kalibrier
möglichkeiten Gleichung (1) bzw. (2) gerätetechnisch umsetzen.
Das Verfahren der gleichzeitigen bzw. unmittelbar aufeinanderfolgenden Strah
lungsleistungsmessung auf einer Meß- und einer Referenzwellenlänge und die Ver
wendung des auf der Referenzwellenlänge gemessenen Strahlungsanteils anstatt der
Größe I0 entsprechende Gleichung (1) und (2) zur Bestimmung der absorbierten
Strahlung ist seit langem bekannt und wird bsw. in /21 beschrieben. Im Abschnitt
"Ausführung von Industriegeräten" des Kapitels "1. Optische Betriebsanalysegeräte"
von /1/ werden Geräteausführungen vorgestellt die Gleichung (1) - Photometric Ana
lyzer 400 von DuPont- bzw. den Zähler von Gleichung (2) - Durchflußphotometer
der Firma Lange - umsetzen. Ein weiteres Beispiel für die Realisierung von Glei
chung (1) ist das Prozess-Photometer Spectran 677 /3/.
Bei diesen Verfahren wird vorausgesetzt, daß als Meßwert für die in die Küvette
eingestrahlte Strahlungsleistung auf der Meßwellenlänge das auf einer Referenzwel
lenlänge gewonnen Signal verwendet werden kann. Da weiterhin ein Signal null für
die Meßkonzentration null wünschenswert ist, ist der Schritt von Gleichung (1) zu
Gleichung (3) bzw. (4) zwingend auszuführen, und zwar durch eine Differenzbildung
u. U. in Verbindung mit einer Multiplikation. Durch diese Kombination der Differenz-
und Quotientenbildung wird offensichtlich ein Verfahren realisiert, bei dem die Emp
findlichkeit der Signalwandlung automatisch nachgestellt wird, wenn gilt, daß die
Nullpunkteinstellung, bsw. durch Nachstellen der Verstärkung des Meßkanals die
Differenz zu null macht. Die Verfahren realisieren damit Gleichung (3) bzw. (4)
Der von Pasaro et al. in der EP 0 253 872 beschriebene Analysator verwendet zur
Messung einer Gaskomponente nur eine Wellenlänge, wobei für die Nullpunktein
stellung die Verstärkung im Meßkanal nachgeregelt wird, so daß die Differenz zwi
schen dem Meßsignal und einem vorgegebenen elektronisch erzeugten Referenz
signal zu null gemacht wird (Gleichung (5)), weil während der Nullpunkteinstellung
I = I0 gilt.
XA = XRef - Kvariabel.(λmeß) (5)
Schließlich wird von Asano et al. in der EP 0 400 342 ein Analysator offenbart, bei
dem zur Meßsignalbildung die Differenzbildung zwischen einem optischen Referenz
kanal und einem optischen Meßkanal analog der Vorgehensweise bei dem in /1/
vorgestellten Durchflußphotometer der Firma Lange gebildet wird (Zähler von Glei
chung (2)), wobei zur Realisierung des Quotientenverfahrens dort während der Null
punkteinstellung das Signal des optischen Meßkanals zusätzlich separat gespei
chert wird, um im Meßprozeß als Divisor (Nenner von Gleichung (2)) eingesetzt zu
werden, woraus sich Gleichung (6) ergibt.
Wie nachfolgend erläutert wird, sind alle oben beschriebenen Analysatoren, bei
denen eine Quotientenbildung durchgeführt wird, bezüglich des Zusammenhangs
Nullpunkteinstellung - Empfindlichkeitsnachstellung insofern identisch, daß die Em
pfindlichkeit (Änderung des Abbildungssignals dividiert durch Änderung der verursa
chenden Meßgröße) der Analysatoren durch die Quotientenbildung extrem stabil ist,
wodurch bsw. Verschmutzungseffekte nahezu vollständig kompensiert werden.
Die Analysatoren, bei denen zur Realisierung der Gleichung (3) und (4) direkt durch
das Meßsignal des optischen Vergleichskanals dividiert wird, weisen den Nachteil
auf, daß durch Störgase während der Messung der optische Vergleichskanal beein
flußt werden kann, so daß der Divisor des derart realisierten Verfahrens nicht mehr
dem Nenner von Gleichung (2) entspricht. Bei Gleichung (4) können desweiteren
durch Temperatur- und Alterungseffekte geringfügige Verschiebungen des Signal
verhältnisses auftreten, so daß im Rahmen der Nullpunktnachstellung keine korrekte
Empfindlichkeitsnachstellung erfolgt.
Die in der EP 0 253 872 und der EP 0 400 342 beschriebenen Analysatoren sind
bezüglich der Nachstellung der Empfindlichkeit im Verlauf der Nullpunkteinstellung
untereinander und mit dem Verfahren nach Gleichung (3) insofern identisch, daß die
Nullpunkteinstellung gleichzeitig immer eine korrekte Empfindlichkeitsnachstellung
bewirkt. Die in der EP 0 253 872 und der EP 0 400 342 beschriebenen Analysatoren
unterscheiden sich von dem Verfahren nach Gleichung (3) /3/ jedoch dadurch, daß
vorteihafterweise die im Ergebnis der Nullpunkteinstellung nachgestellte Empfind
lichkeit während der Messung durch Störgase nicht beeinflußt wird, was nachteilhaf
terweise dadurch erkauft wird, daß durch die Festschreibung des Divisors von Glei
chung (6) bzw. durch die Festlegung der Verstärkung Kvariabel von Gleichung (5) wäh
rend der Nullpunkteinstellung Verschmutzungseffekte und unspezifische Elektronik
driften während der Messung nicht automatisch korrigierend auf die Empfindlichkeit
des Analysators einwirken, was wiederum jedoch bei Gleichung (3) und (4) gegeben
ist, so daß die zuletzt beschriebene Vorgehensweise nur für Geräte geeignet ist, bei
denen der Nullpunkt häufig nachgestellt werden kann, wogegen die Driften der
Signalwandlung unzureichend kompensiert werden. Bei dem Analysator der EP 0 253 872
besteht der zusätzliche Nachteil, daß auch Kurzzeitschwankungen der
Elektronik nicht kompensiert werden, was die Auflösung der Signalwandlung bzw.
den Signal-Rausschabstand negativ beeinflußt.
Aus den aufgeführten Dokumenten wird ersichtlich, daß auf Grund der beschriebe
nen Nachteile der bekannt gewordenen Meßanordnungen und Verfahrensspezifika
tionen ein Bedarf nach einer Verbesserung des allgemein bekannten und seit Jahr
zehnten angewandten Quotientenverfahrens besteht.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Analysator be
reitzustellen, der sich dadurch auszeichnet, daß während der Nullpunkteinstellung
automatisch auch die Empfindlichkeit der Signalwandlung nachgestellt wird, daß
keine Beeinflussung der Empfindlichkeit der Signalwandlung durch stoffliche Störun
gen während der Messung zu verzeichnen ist, daß während des Meßzeitraumes
auftretende Signal- und/oder Elektronikdriften und Verschmutzungseffekte weitge
hend automatisch kompensiert werden und daß eine maximale Auflösung der Si
gnalwandlung gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysa
tors gemäß Anspruch 1 gelöst, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der
Konzentration der zu messenden Gaskomponente (Meßkomponente) die Strah
lungsleistung der aus der Meßzelle austretenden Strahlung auf mindestens drei
Wellenlängen ausgewertet wird, und zwar einer Meßwellenlänge (optischer Meß
kanal), auf der primär die zu messende Gaskomponente Strahlung absorbiert; einer
Vergleichswellenlänge (optischer Vergleichskanal), die so gewählt wird, daß auf
dieser Vergleichswellenlänge alle im Gasgemisch enthaltenen Gaskomponenten nur
eine sehr geringe oder vernachlässigbare Absorption aufweisen; sowie auf minde
stens einer Korrekturwellenlänge (optischer Korrekturkanal), bei der eine im Meßgas
auftretende Gaskomponente, deren Absorption auf der Referenzwellenlänge nicht
vernachlässigt werden kann, (Störkomponente) eine signifikante Absorption auf
weist; daß die Differenzen zwischen den Ausgangssignalen des optischen Ver
gleichskanals und des optischen Meßkanals sowie zwischen den Ausgangssignalen
des optischen Vergleichskanals und des optischen Korrekturkanals gebildet werden;
daß die Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals
und des optischen Korrekturkanals mit einem Faktor bewertet wird, der während der
Kalibrierung des Meßsystems durch Aufgabe einer hohen Konzentration des Störga
ses auf das Meßsystem bestimmt wird und der dabei auftretenden negativen relati
ven Änderung des optischen Vergleichskanals in Abhängigkeit von der Differenz
zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen
Korrekturkanals entspricht; daß der Nenner des erfindungsgemäßen Quotienten
verfahrens einen Faktor enthält, der die relativen Änderung des optischen Ver
gleichskanals durch den Einfluß der Störkomponente über die Bewertung der Diffe
renz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des opti
schen Korrekturkanals sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Diffe
renz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des opti
schen Meßkanals korrigiert; daß der Nenner des erfindungsgemäßen Quotienten
verfahrens als zweiten Faktor die Differenz zwischen dem aktuellen Ausgangssignal
des optischen Meßkanals und der während der Nullpunkteinstellung ermittelten
Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des
optischen Meßkanals aufweist; und daß der Zähler des erfindungsgemäßen Quo
tientenverfahrens mindestens die Differenz zwischen den Differenzen zwischen den
aktuellen Ausgangssignalen des optischen Meßkanals und des optischen Ver
gleichskanals sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Differenz zwi
schen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen
Meßkanals aufweist.
Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der
Erfindung. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die Anwendung eines einzelnen
optischen Korrekturkanals beschränkt, und die Korrekturwellenlänge für die Meß
komponente 1 kann vorteilhafterweise die Meßwellenlänge für eine Meßkomponente
2 eines Mehrkomponenten-Analysators sein kann.
Die Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand der anhängenden Patent
zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen im einzelnen
Fig. 1 das Blockschaltbild einer dem Stand der Technik entsprechenden Vor
richtung und Verfahrens, das ein modifiziertes Quotientenverfahren
realisiert,
Fig. 2 das Blockschaltbild eines anderen dem Stand der Technik ent
sprechenden Verfahrens, das ein Quotientenverfahren gemäß Glei
chung (4) realisiert,
Fig. 3 das Blockschaltbild eines dem Stand der Technik entsprechenden Ver
fahrens, das ein einem Quotientenverfahren gleichwertiges Verfahren
gemäß Gleichung (5) realisiert,
Fig. 4 das Blockschaltbild eines anderen dem Stand der Technik ent
sprechenden Verfahrens, das ein Quotientenverfahren gemäß Glei
chung (6) realisiert,
Fig. 5 das Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Verwen
dung jeweils eines optischen Meß-, Vergleichs- und Korrekturkanals.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild einer dem Stand der Technik entsprechenden
Vorrichtung und Verfahrens (Radas, Hartmann & Braun), das ein modifiziertes Quo
tientenverfahren realisiert, das mit einer analogen Elektronik weitgehend automa
tisch arbeitet und in /4/ beschrieben wird, wobei zur SO2-Messung im UV-Bereich
aus dem Spektrum einer UV-Strahlungsquelle 10 mittels auf einem Blendenrad 11
montierten Schmalbandinterferenzfiltern 12, 13 zwei Wellenlängen(bereiche) (SO2-
Meß- und Vergleichswellenlänge) ausgewählt werden, wobei zusätzlich zwei Strah
lengänge mit separaten Detektoren (Meßdetektor 14 hinter Strahlteiler 16 und Kü
vette 17 und Korrekturdetektor 15) eingesetzt werden. Die Interferenzfilter werden
nacheinander in den Strahlengang eingeblendet, wobei die beiden Detektoren je
weils gleichzeitig mit Strahlung der SO2-Wellenlänge bzw. der Vergleichswellenlänge
bestrahlt werden. Die Signalverarbeitung erzeugt mittels gesteuerter Sample-and-
hold-Schaltungen ein Abbildungssignal xA entsprechend Gleichung (7),
womit eine weitgehende automatische Korrektur von Empfänger- und Strahlerdriften
sowie Verschmutzungen erreicht wird, wobei zum Ausschalten stofflicher Störungen
ein aufwendiger Abgleich mittels kippbarer Interferenzfilter erforderlich ist. Auch ist
zu beachten, daß falls mehrere Störkomponenten mit unterschiedlichen Spektren
auftreten ein derartiger Abgleich nicht länger möglich ist.
In /5/ (Defor, Maihak) wird ein Verfahren beschrieben, bei dem durch spektrale Zer
legung des Empfängersignals, in dessen Strahlengang mittels Blendenrad abwech
selnd ein Meßwellenlängen-Interferenzfilter und ein Vergleichswellenlängen-Interfe
renzfilter eingebracht werden, zwei Signale gewonnen werden, deren Quotient ge
bildet und damit ein Meßsignal S erzeugt wird, das Gleichung (4) entspricht.
T1 entspricht hierin dem Detektorsignal für den vom Vergleichsfilter ausgewählten
Wellenlängenbreich und T2 entspricht dem Detektorsignal für den vom Meßfilter
ausgewählten Wellenlängenbreich. Auch bei diesem Verfahren führen, wie Glei
chung (9) zeigt, stoffliche Störungen, die eine Änderung von T1 bewirken, zu einer
Empfindlichkeitsänderung.
Bei Verwendung von mehreren preiswerten Strahlungsdetektoren mit unmittelbar im
Detektorgehäuse montierten Interferenzfiltern bsw. für IR-Gasanalysatoren für die
Autoabgasanalyse erfolgt im allgemeinen eine Auswertung der gleichzeitig (bei ge
pulsten Strahlern) bzw. quasi gleichzeitig (bei Blendenradmodulation) erfaßten Si
gnale auf Meß- und Referenzwellenlänge. Damit liegt ein Verfahren nach Gleichung
(4) bzw. Fig. 2 nahe, wobei für die in den Gleichung (4) verwendeten Strah
lungsintensitäten I die Empfängersignale E eingesetzt werden, woraus sich Glei
chung (10) ergibt.
Die modulierte Strahlungsquelle 20 kann ein direkt modulierbarer Strahler (z. B. eine
geeignete Glühlampe, ein Karbonfaserstrahler von der Heraeus Noblelight GmbH
Hanau, ein Dünnschichtstrahler SIE von Laser Components oder eine andere ge
eignete direkt modulierbare Strahlungsquelle) oder ein statisch betriebener Strahler
mit Chopper sein. Durch Anpassung der Verstärkung der Signale des Meßdetektors
m (Halbleiterdetektor + Interferenzfilter) 22 und des Vergleichsdetektors v 23 in 24
(Kmeß) bzw. 25 (Kvergleich) wird bei Inbetriebnahme das Ausgangssignal des Differenz
verstärkers 26 auf null abgeglichen, wenn in der Meßzelle 21 Nullgas vorhanden ist.
Während Nullpunktkorrekturen im Betrieb kann dann das jeweils aktuelle Differenz
signal in 27 gespeichert werden, womit am Ausgang von 28 ein echtes Nullsignal
entsteht und durch Quotientenbildung in 29 wird eine Vorgehensweise entsprechend
/3/ und vergleichbar mit /2, 4, 5, 8/ Gleichung (2) realisiert, wodurch unspezifische
Elektronikdriften und Verschmutzungen der Meßkammern, die sich auf Meß- und
Vergleichskanal gleichermaßen auswirken, kompensiert werden. Tritt jedoch wäh
rend der Messung eine Gaskomponente auf, die sich auf den Vergleichskanal aus
wirkt, dann ist ein Meßfehler zu verzeichnen, der in Abhängigkeit von der Streuung
der Durchlaßbereiche der verwendeten Intereferenzfilter zur Wellenlängenselektie
rung und der Gaszusammensetzung mehrere Prozent des Meßsignals betragen
kann, auch dann, wenn die im Zähler stehende Differenz bei einer von null verschie
denen Konzentration der Meßkomponente durch einen additiven Term vollständig
korrekt korrigiert wird.
Ein anderer Ansatz wird von Passaro et al. in /6/ beschrieben. Fig. 3 zeigt ein
Blockschaltbild der Signalwandlung. Strahlungsquelle 30 und Meßzelle 31 entspre
chen Fig. 2. Bei dem in Fig. 3 (Gleichung (5)) dargestellten Verfahren wird jedoch
nur mit einem Meßdetetektor m 32 gearbeitet, und statt eines optischen Vergleichs
kanals wird ein elektronisches Referenzsignal 33 gebildet. Während der Nullpunkt
einstellung wird über die Schalteinrichtung 34 ein Regelkreis (Verstärker mit ver
änderlicher Verstärkung Kvariabel 35, Differenzverstärker 36) geschlossen, über den
die Verstärkung Kvariabell des Verstärkers 35 so nachgestellt wird, daß das Ausgangs
signals des Differenzverstärkers 36 zu null wird. Wie der Fachmann erkennt, ist diese
Vorgehensweise der Arbeit des Quotientenverfahrens identisch, da das beschriebe
ne Verfahren die Verstärkung des Meßkanals während der Nullpunkteinstellung so
nachregelt, daß zu Beginn einer nachfolgenden Messung immer von einer konstan
ten Signalgröße ausgegangen werden kann. Die Auflösung der Messung wird hier
bei dadurch nachteilig beeinflußt, daß Schwankungen der optischen Kanäle nicht
kompensiert werden können, was durch eine bei jeder Messung stattfindende Diffe
renzbildung prinzipiell möglich ist.
Der von Asano et al. in /7/ beschriebene Ansatz (Fig. 4) zeigt eine Modifikation des
in Fig. 2 dargestellten Verfahrens. Die Elemente 400 bis 409 entsprechen dabei in
ihrer Funktion den Elementen 20 bis 29 von Fig. 2. Im Unterschied dazu ist jedoch
ein weiteres Speicherglied 410 vorhanden, so daß während der Nullpunkteinstellung
nicht nur die Meßdifferenz in 407 gespeichert wird, sondern zusätzlich das Signal
des Meßkanals in 409. Das derart realisierte Verfahren entspricht Gleichung 11.
Da bei diesem Verfahren einerseits während der Nullpunkteinstellung das Signal
des Meßkanals gespeichert wird und andererseits eine Differenzbildung erfolgt zeigt
dieses Verfahren gegenüber dem Verfahren von Fig. 3 eine verbesserte Auflösung,
da sich Schwankungen der optischen Kanäle zumindest teilweise aufheben.
Im Unterschied zu dem Verfahren von Fig. 2 führen Auswirkungen stofflicher Stö
rungen auf den optischen Vergleichskanal bei den beiden Verfahren nach Fig. 3
und Fig. 4 nicht mehr zu Änderungen der Quotientenbildung, über die eine auto
matische Nachstellung der Empfindlichkeit im Rahmen der Nullpunkteinstellung
erfolgt. Jedoch ist diese Vorgehensweise nur dann erfolgreich, wenn während der
Meßzeiträume keine unspezifischen Driften zu verzeichnen sind, die bsw. durch Ver
schmutzungen und/oder Temperaturänderungen hervorgerufen werden, da in sol
chen Fällen der Quotient weiterhin mit einem konstanten Divisor gebildet wird, der
nur die während der Nullpunkteinstellung vorhandenen Verhältnisse korrekt wider
spiegelt. Diese zuletzt genannten Driften werden im Gegensatz dazu bei einem Ver
fahren entsprechend Fig. 2 kompensiert.
Die vorstehenden Darstellungen machen deutlich, daß obwohl seit langem bekannt
ist, daß mit Hilfe des Quotientenverfahrens langzeitstabile Messungen möglich sind,
der Stand der Technik dadurch gekennzeichnet ist, daß die bekannt gewordenen
Geräte und Verfahren bezüglich der Kompensation von Kurzzeitschwankungen,
Langzeitdriften und stofflichen Einflüssen keine umfassenden Kompensationsmög
lichkeiten bieten, insbesondere dann, wenn aus preislichen und/oder zeitlichen
Gründen keine zeitaufwendige Einstellung und/oder Spezifikation der Durchlaßberei
che der zu verwendenden Interferenzfilter möglich ist, was ein unterschiedliches
Verhalten ansonsten gleichartiger Geräte beim Auftreten stofflicher Störungen be
dingt.
Das erfindungsgemäße Verfahren, mit dem die oben beschriebenen Nachteile des
Standes er Technik überwunden werden, ist in Fig. 5 dargestellt. Gleichung (12)
verdeutlicht die Arbeitsweise des Verfahrens.
Die Umsetzung der Aufgaben der Erfindung wird dabei dadurch möglich, daß der
bestimmende Term im Divisor des Quotientenverfahrens das optisch gewonnene
Vergleichssignal bleibt. Dieses wird jedoch korrigiert, so daß Auswirkungen stoff
licher Störungen über einen zusätzlichen optischen Meßkanal erfaßt und zur Korrek
tur des Divisors eingesetzt werden können, wobei diese Korrektur so zu erfolgen
hat, daß die relative Änderung des optischen Vergleichskanals korrigiert wird. Durch
die Struktur des Verfahrens wird außerdem gewährleistet, daß nicht nur der Einfluß
einer Störkomponente korrigiert werden kann, sondern daß beliebig viele optische
Korrekturkanäle eingerichtet werden können, wozu der aus einer Summe bestehen
de Korrekturfaktor im Nenner von Gleichung (12) lediglich um weitere Summanden
erweitert werden muß.
Die Elemente 501 bis 509 entsprechen den Elementen 20 bis 29 von Fig. 2.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich wird, werden Kurzzeitschwankungen des optischen und/
oder elektronischen Systems dadurch kompensiert, daß eine permanente Differenz
bildung durchgeführt wird. Während einer Nullpunkteinstellung werden in 507 die
aktuelle Differenz zwischen optischem Vergleichs- und Meßkanal und in 514 zwi
schen optischem Vergleichs- und Korrekturkanal gespeichert. Die Quotientenbildung
erfolgt in 509 zwischen dem Ausgangssignal des Addierers 517 und einem vorver
arbeiteten Signal des optischen Vergleichskanals 510. Das von dem Addierer 517
gelieferte Signal ist das um die Nullpunktdifferenz korrigiert Differenzsignal zwi
schen optischem Vergleichs- und Meßkanal 508 dem zusätzlich eine Störgaskorrek
tur aufgeschaltet werden kann, was erforderlich wird, wenn bei vorhandener Stör
gaskomponente und nicht vorhandener Meßgaskomponente ein von null verschie
denes Signal beobachtet wird. Diese Korrektur ist üblich und dem Fachmann ver
traut. Die Wirkung der Erfindung beruht nun darauf, daß der Quotient mit einem
aktuellen vorverarbeitetem Meßsignal erfolgt. Durch Verrechnung mit der gespei
cherten Nullpunktdifferenz ergibt sich für das Quotientenverfahren nach einer Null
punkteinstellung auch dann der korrekte Divisor, wenn bspw. Driften der Strahlungs
quelle 500 während der Nullpunktnachstellung zu einem von null verschiedenen
Differenzsignal 506 geführt haben. Wenn stoffliche Störungen auftreten, die Einfluß
auf den optischen Vergleichskanal haben, werden diese nachfolgend durch eine
multiplikative Korrektur kompensiert, die in ihrer Struktur die einfache Möglichkeit
bietet, falls erforderlich, nicht nur eine einzelen sondern mehrere stoffliche Störun
gen zu kompensieren. Die Ermittlung des Einflußfaktors K518 kann in einfacher Wei
se durch Ermittlung der relativen Änderung des Vergleichskanals bei Aufgabe einer
der Anwendung entsprechenden Störgaskonzentration ermittelt werden. Damit er
höht sich der Kalibrieraufwand eines Systems nur unwesentlich.
Relevant ist eine solche Vorgehensweise bsw. bei Abgasanalysatoren, wenn hohe
Auflösungen und geringe Fehler in Mehrkomponentengemischen gefordert werden.
Wenn hier bsw. mit Mischgasen kalibriert wird (ca. 3%vol CO, 16%vol CO2 und
8000 ppm C3H8), sind bei einer Vorgehensweise nach Fig. 2 bsw. systematische
Fehler in der Größenordnung von 2% des angezeigten CO-Wertes zu erwarten.
Weiterhin gewährleistet das erfindungsgemäße Verfahren die hervorragende Null
punktstabilität durch permanente Differenzbildung (analog Fig. 2 und Fig. 4) in
Verbindung mit einer hohen Temperatur- und Langzeitstabilität der Empfindlichkeit
(im Gegensatz zu Fig. 4), da Temperatur- und Langzeitdriften, die häufig unspezi
fisch auf alle optischen Kanäle wirken, durch Verwendung des optischen Ver
gleichskanals im Divisor automatisch kompensiert werden. Schließlich wird durch
das Verfahren wie in Gleichung (1) und (2) gefordert, durch ein Signal dividiert, das
auch bei auftretenden Driften dem Meßsignal des optischen Meßkanals für die Kon
zentration null nachgefüht wird und nicht nur bei Driftfreiheit diesem Signal
entspricht.
Claims (7)
1. Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators zur Messung der
Konzentration mindestens einer Gaskomponente innerhalb eines Gasgemi
sches mit Hilfe eines Quotientenverfahrens, dadurch gekennzeichnet, daß
- 1. zur Bestimmung der Konzentration der zu messenden Gaskomponente (Meßkomponente) die Strahlungsleistung der aus der Meßzelle austretenden Strahlung auf mindestens drei Wellenlängen ausgewertet wird; und zwar ei ner Meßwellenlänge (optischer Meßkanal), auf der primär die zu messende Gaskomponente Strahlung absorbiert; einer Vergleichswellenlänge (optischer Vergleichskanal), die so gewählt wird, daß auf dieser Vergleichswellenlänge alle im Gasgemisch enthaltenen Gaskomponenten nur eine sehr geringe oder vernachlässigbare Absorption aufweisen, sowie auf mindestens einer Korrek turwellenlänge (optischer Korrekturkanal), bei der eine im Meßgas auftreten de Gaskomponente, deren Absorption auf der Referenzwellenlänge nicht vernachlässigt werden kann, (Störkomponente) eine signifikante Absorption aufweist,
- 2. die Differenzen zwischen den Ausgangssignalen des optischen Ver gleichskanals und des optischen Meßkanals sowie zwischen den Ausgangs signalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Korrekturkanals gebildet werden,
- 3. die Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichs kanals und des optischen Korrekturkanals mit einem Faktor bewertet wird, der während der Kalibrierung des Meßsystems durch Aufgabe einer hohen Konzentration des Störgases auf das Meßsystem bestimmt wird und der da bei auftretenden negativen relativen Änderung des optischen Vergleichska nals in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Korrekturkanals entspricht,
- 4. der Nenner des im Analysator realisierten Quotientenverfahrens einen Fak tor enthält, der die relativen Änderung des optischen Vergleichskanals durch den Einfluß der Störkomponente über die Bewertung der Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Korrekturkanals sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Diffe renz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Korrekturkanals korrigiert,
- 5. der Nenner des im Analysator realisierten Quotientenverfahrens Quotienten verfahrens als zweiten Faktor die Differenz zwischen dem aktuellen Aus gangssignal des optischen Meßkanals und der während der Nullpunktein stellung ermittelten Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Meßkanals enthält, und daß
- 6. der Zähler des im Analysator realisierten Quotientenverfahrens Quotienten verfahrens mindestens die Differenz zwischen den Differenzen zwischen den aktuellen Ausgangssignalen des optischen Meßkanals und des optischen Vergleichskanals sowie der während der Nullpunkteinstellung ermittelten Dif ferenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichskanals und des optischen Meßkanals enthält.
2. Analysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im Nenner
des Quotientenverfahrens auftretende Faktor zur Korrektur der relativen Än
derung des optischen Vergleichskanals durch den Einfluß der Störkomponen
te einen weiteren Summanden enthält, der die relative Änderung des opti
schen Meßkanals durch den Einfluß der Meßkomponente über die Bewertung
der Differenz zwischen den Ausgangssignalen des optischen Vergleichska
nals und des optischen Meßkanals sowie der während der Null
punkteinstellung ermittelten Differenz zwischen den Ausgangssignalen des
optischen Vergleichskanals und des optischen Meßkanals korrigiert.
3. Analysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzglie
der 506, 508, 510, 513, 515, der Addierer 517, der Teiler 509, der Multiplizie
rer 519, die Speicher 507, 514 sowie die Verstärker 516, 518 in einem Mikro
rechner realisiert werden.
4. Analysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzglie
der 506, 513 als analog als Differenzverstärker mit der Verstärkung eins und
die Differenzglieder 506, 508, 510, 513, 515, der Addierer 517, der Teiler
509, der Multiplizierer 519, die Speicher 507, 514 sowie die Verstärker 516,
518 digital in einem Mikrorechner realisiert werden.
5. Analysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Korrek
turwellenlängen für mehrere Störkomponenten eingesetzt werden.
6. Analysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwel
lenlänge für die Meßkomponente 1 die Meßwellenlänge für die Meßkompo
nenten 2 eines Mehrkomponentenanalysators ist.
7. Analysator nach Anspruch 1, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß inner
halb eines Mehrkomponenten, für jede einzelne Meßkomponente eine Mehr
fachkorrektur des Divisors des Quotientenverfahrens erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19840570A DE19840570A1 (de) | 1998-09-05 | 1998-09-05 | Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators mit Interferenzfiltern und elektronischen Strahlungsdetektoren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19840570A DE19840570A1 (de) | 1998-09-05 | 1998-09-05 | Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators mit Interferenzfiltern und elektronischen Strahlungsdetektoren |
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Publication Number | Publication Date |
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DE19840570A1 true DE19840570A1 (de) | 2000-03-16 |
Family
ID=7879932
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19840570A Withdrawn DE19840570A1 (de) | 1998-09-05 | 1998-09-05 | Verfahren zur Signalverarbeitung eines Gasanalysators mit Interferenzfiltern und elektronischen Strahlungsdetektoren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19840570A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003083456A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-09 | Otsuka Electronics Co., Ltd. | Multipoint measurement system and method |
DE10228929A1 (de) * | 2002-06-28 | 2004-01-15 | Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG | Anordnung zur Messung des Nitratgehaltes in Flüssigkeiten |
DE102007015611A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Siemens Ag | Verfahren zur nichtdispersiven Infrarot-Gasanalyse |
-
1998
- 1998-09-05 DE DE19840570A patent/DE19840570A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003083456A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-09 | Otsuka Electronics Co., Ltd. | Multipoint measurement system and method |
DE10228929A1 (de) * | 2002-06-28 | 2004-01-15 | Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG | Anordnung zur Messung des Nitratgehaltes in Flüssigkeiten |
DE102007015611A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Siemens Ag | Verfahren zur nichtdispersiven Infrarot-Gasanalyse |
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