DE19834405A1 - Verfahren zur Schätzung eines Nadelhubs eines Magnetventils - Google Patents
Verfahren zur Schätzung eines Nadelhubs eines MagnetventilsInfo
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Abstract
Verfahren zur Schätzung des Hubes zwischen einem unteren und einem oberen Anschlag beweglichen Ventilnadel eines Magnetventils (1), wobei bei einer Bewegung der Ventilnadel relativ zu einer Spule (3) des Magnetventils (1) in der Spule (3) induzierte Spannungen erfaßt und mittels eines Rechenmodells mit dem Hub der Ventilnadel in Beziehung gesetzt werden.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Schätzung eines Nadelhubs eines Magnetventils nach dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur
Regelung einer Kraftstoffeinspritzung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 5.
In Kraftstoffeinspritzpumpen werden zur genau dosierten
Einspritzung von Kraftstoff in einen Brennraum
üblicherweise Magnetventile verwendet. Hierbei bewegt sich
eine Nadel des Magnetventils im Magnetfeld einer sie
umgebenden Spule entsprechend einer elektrischen
Ansteuerung der Spule zwischen einem oberen und einem
unteren Anschlag. Der obere Anschlag entspricht hierbei
beispielsweise dem vollständig geöffneten, und der untere
Anschlag dem vollständig geschlossenen Zustand des Ventils.
Die Nadel kommt an ihren Anschlägen nicht unmittelbar zum
Stillstand, sondern führt eine Prellbewegung aus, welche
einer gedämpften Schwingung entspricht. Während des
Prellens kommt es (beispielsweise im unteren Anschlag) zu
einer ungewollten Nacheinspritzung von Kraftstoff in den
Brennraum, wodurch die Genauigkeit des Einspritzvorgangs
eingeschränkt ist.
Aus der DE 43 08 811 ist ein Verfahren zur Steuerung einer
magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesseinrichtung
bekannt, bei dem ein Schaltgerät eines elektromagnetischen
Verbrauchers durch Detektion eines Knicks im zeitlichen
Verlauf einer Größe, die dem Strom durch den
elektromagnetischen Verbraucher entspricht, ermittelbar
ist, wobei hierzu einzelne diskrete Werte der Größe zu
vorgebbaren Zeitpunkten ausgewertet werden.
Die DE 34 26 799 C2 beschreibt eine Einrichtung zur
Regelung der einer Brennkraftmaschine einzuspritzenden
Kraftstoffmenge, mit einer Kraftstoffeinspritzpumpe, die
eine den Druck für die Einspritzung erzeugende
Pumpvorrichtung sowie eine die Größen Spritzbeginn,
Spritzdauer und Spritzende bestimmende, elektrisch
betätigte Steuervorrichtung umfaßt, sowie mit Mitteln, die
abhängig von dem Betriebsverhalten der Steuereinrichtung
wenigstens eine der genannten Größen steuern oder regeln.
Die Einrichtung weist ferner Mittel auf zum Erfassen des
Betriebsverhaltens der Steuervorrichtung durch Auswertung
des durch die Steuervorrichtung fließenden Stroms.
Keine dieser Druckschriften behandelt die Schwierigkeiten,
die sich aus den oben beschriebenen Prellvorgängen bei der
Bewegung einer Nadel eines Magnetventils ergeben.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines
Magnetventils, bei dem sich die durch Prellvorgänge der
Nadel ergebenden Nachteile, wie insbesondere eine ungenaue
Dosierung der Kraftstoffeinspritzung in einen Brennraum,
wirksam vermieden werden können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Schätzung
des Nadelhubs einer Nadel eines Magnetventils mit den
Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie durch ein Verfahren
zur Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einen Brennraum
mit den Merkmalen des Patentanspruches 5.
Erfindungsgemäß ist es nun möglich, in zuverlässiger Weise
den Nadelhub bzw. das tatsächliche Bewegungsverhalten der
Ventilnadel eines Magnetventils mit ausreichender
Genauigkeit abzuschätzen, ohne am Ventil besondere
Vorrichtungen zur direkten Messung des Nadelhubs vorsehen
zu müssen. Durch die genaue Kenntnis des Nadelhubs während
der erwähnten Prellvorgänge ist es in einfacher Weise
möglich, eine genauere Dosierung von
Kraftstoffeinspritzmengen durchzuführen, wodurch
beispielsweise der Kraftstoffverbrauch oder die durch ein
Kraftfahrzeug verursachte Umweltbelastung wirksam
vermindert werden können.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der sich an den Patentanspruch 1 anschließenden
Unteransprüche.
Zweckmäßigerweise erfolgt die In-Beziehung-Setzung der
induzierten Spannung und dem Hub wenigstens unter
Berücksichtigung des Spulenstroms und wenigstens einer
Konstanten. Der Spulenstrom ist in einfacher Weise meßbar
bzw. angebbar, so daß sich insgesamt zuverlässige
Schätzergebnisse ergeben.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die wenigstens eine
Konstante Eigenschaften des Ventils berücksichtigt.
Hierdurch ist eine individuelle Anpassung des
erfindungsgemäßen Verfahrens an verschiedene Ventiltypen
möglich.
Zweckmäßigerweise erfolgt die In-Beziehung-Setzung der
induzierten Spannung und des Hubes unter Durchführung und
Auswertung einer Integration der induzierten Spannung über
die Zeit.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens wird die In-Beziehung-Setzung
zwischen induzierter Spannung und Hub der Ventilnadel auf
der Grundlage folgender Gleichung durchgeführt:
wobei d(t) der Schätzwert für die Breite eines
Arbeitsluftspaltes bzw. des Nadelhubs, U(t) die induzierte
Spannung über die Spule des Magnetventils (wobei der
Spannungsabfall durch den Ohmschen Anteil bereits abgezogen
ist), t0 die Startzeit für die Integration der
Spulenspannung, K eine Integrationskonstante, I ein
eingestellter Spulenstrom, n die Windungsanzahl der Spule,
Gw ein Wirbelstromkoeffizient, Rm der magnetische
Widerstand von einem Anker, einem Führungsluftspalt und
einem magnetischen Rückschluß des Magnetventils, µ0 die
magnetische Feldkonstante und A die Fläche des
Arbeitsluftspaltes ist.
Diese Gleichung stellt ein besonders einfaches Modell zur
Beschreibung einer Bewegung bzw. eines Hubes einer
Ventilnadel durch induzierte Spannungsänderungen an einer
Spule für eine stromgeregelte Ventilansteuerung dar.
Hierbei wird von einem linearen Verhalten des Magnetkreises
ausgegangen. Bei konstantem Spulenstrom gilt die Annahme
der Linearität im allgemeinen nur für einen begrenzten
Bereich des Nadelhubes. Es müssen daher für die
Prellvorgänge im oberen bzw. unteren Anschlag der
Ventilnadel unterschiedliche Modellparameter Rm und GW
angesetzt werden. Die Bestimmung dieser Parameter kann
meßtechnisch oder durch Anwendung einer detaillierten
Magnetfeldsimulation erfolgen. Bei einer meßtechnischen
Bestimmung muß der Ventilnadel eine definierte und
kontrollierte Bewegung aufgeprägt werden. Die hierbei
induzierte Spannung am Ventil bzw. der Spule wird mit der
Spannung, die sich aus einer Inversion der Gleichung (1)
ergibt, verglichen. Die Parameter Rm und GW können dann im
Rahmen eines Parameterabgleichs bestimmt werden. Bei
Verwendung einer Magnetfeldsimulation ist in ähnlicher
Weise vorzugehen, wobei die Messungen durch die
Simulationsergebnisse zu ersetzen sind.
Zweckmäßigerweise wird als Startzeit ein Zeitpunkt t0 eines
Kontaktes der Ventilnadel mit dem oberen oder unteren
Anschlag gewählt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Wert von d
bekannt, so daß die Integrationskonstante K wie folgt
bestimmt werden kann:
Es erweist sich als besonders vorteilhaft, die
Integrationskonstante K für wenigstens einen
Kontaktzeitpunkt t0 zu bestimmen. Insbesondere durch eine
neue Bestimmung der Integrationskonstanten zu jedem
Kontaktzeitpunkt ist es möglich, die Integration der
Gleichung (1) zurückzusetzen und somit eine Aufintegration
der Modellfehler auf die tatsächliche Nadelflugzeit zu
beschränken.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
wird nun anhand der beigefügten Zeichnung im einzelnen
erläutert. In dieser zeigt:
Fig. 1 eine schematische Teilansicht eines
Magnetventils,
Fig. 2 ein Diagramm, in welchem die zeitliche Ableitung
der induzierten Ventil- bzw. Spulenspannung
während eines Prellvorgangs gegen die Zeit
aufgetragen ist,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Anordnung
zur Realisierung der erfindungsgemäßen Verfahren,
Fig. 4 ein Diagramm, in welchem ein Vergleich des
erfindungsgemäßen geschätzten Nadelhubs mit einem
simulierten Nadelhub für einen Prellvorgang im
unteren Anschlag dargestellt ist, und
Fig. 5 ein Diagramm, in welchem ein Vergleich des
erfindungsgemäß geschätzten Nadelhubs mit einem
simulierten Nadelhub für einen Prellvorgang im
oberen Anschlag dargestellt ist.
In Fig. 1 ist zur Erläuterung der in Gleichung (1)
aufgeführten Größen ein Teilbereich eines Magnetventils 1
dargestellt. Dieses weist einen Anker 2, eine Spule (welche
nicht im einzelnen dargestellte Windungen besitzt) bzw.
einen Wickelraum 3 und einen magnetischen Rückschluß 4 auf.
Eine entsprechende Beaufschlagung der Spule 3 mit einem
Spulenstrom führt in bekannter Weise zu einer Bewegung des
Ankers 2 in den durch den Doppelpfeil angedeuteten
Richtungen. Hierbei ist der Anker 2 mit einem
Führungselement 5 ausgebildet, welches einer gleichmäßigen
Führung in einer entsprechenden Ausnehmung des
Rückschlusses 4 dient. In starrer Verbindung mit dem Anker
2 ist eine (nicht dargestellte) Ventilnadel bzw.
Ventilnadelspitze vorgesehen, welche in bekannter Weise die
Öffnung bzw. das Schließen des Magnetventils 1 steuert. Der
Anker 2, und somit auch die Ventilnadel, ist zwischen einem
nicht dargestellten unteren Anschlag und einem ebenfalls
nicht dargestellten oberen Anschlag hin- und herbewegbar.
Der jeweilige (zeitabhängige) Abstand zwischen der Kante 6
des Rückschlusses 4 und der Unterkante des
Führungselementes 5 ist als Breite des Arbeitsluftspalts
bzw. Nadelhub d bezeichnet. Der Durchmesser des
Arbeitsluftspaltes ist mit D bezeichnet. Aus diesem läßt
sich die Fläche A des Arbeitsluftspaltes bestimmen.
Zwischen Führungselement 5 und Rückschluß 4 ist ein
Führungsluftspalt 7 ausgebildet.
Als Startzeit t0 für die Integration entsprechend Gleichung
(1) wird der Zeitpunkt des Kontaktes der Magnetnadel bzw.
des Ankers 2 mit dem unteren (bzw. oberen) Anschlag
gewählt. Zu diesem Zeitpunkt ist d bekannt und die
Integrationskonstante kann entsprechend Gleichung (2)
bestimmt werden. Zur Ermittlung des Kontaktzeitpunktes
bietet es sich an, die zeitliche Ableitung dU/dt der
Spulenspannung heranzuziehen, da dieses Signal im
Umkehrpunkt der Nadel- bzw. Ankerbewegung große Sprünge
aufweist, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Dadurch ist es
auch möglich, zu jedem Kontaktzeitpunkt während eines
Prellvorgangs die Integrationskonstante neu zu bestimmen,
und die Integration gemäß Gleichung (1) zurückzusetzen.
Damit wird eine Aufintegration der Modellfehler auf die
tatsächliche Nadelflugzeit beschränkt, was sich bei einem
einfachen Modell, wie es durch Gleichung (1) gegeben ist,
als vorteilhaft erweist.
Eine bevorzugte Realisierung des geschilderten
Schätzverfahrens wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 3
erläutert. Hierbei werden die in der Spule 3 des
Magnetventils 1 auftretenden Spulenspannungen über einen
A/D-Wandler 8 in einen Rechner 9 eingespeist, welcher mit
einem Regelalgorithmus und Mitteln zur Implementierung von
Gleichung (1) ausgestattet ist. Das gesamte Verfahren kann
als Software realisiert werden. Alternativ hierzu sind
elektronische Schaltungen denkbar, welche die notwendige
Signalverarbeitung sehr schnell durchführen können. Der
Rechner 9 ermittelt das Verhalten der Magnetnadel während
eines Prellvorgangs entsprechend dem erfindungsgemäßen
Schätzverfahren. In den Fig. 4 und 5 sind hierbei
typischerweise erzielbare Schätzergebnisse bzw.
Genauigkeiten dargestellt. Die gestrichelte Linie der Fig.
4 stellt den unter realistischen Bedingungen simulierten
Hubverlauf im unteren Anschlag bei einem minimalen
Arbeitsluftspalt von 100 µm dar. Der mittels des
erfindungsgemäßen Verfahrens geschätzte Verlauf ist durch
die durchgezogene Linie dargestellt. In Fig. 4 sind die
entsprechenden Kurven für den oberen Anschlag (maximaler
Arbeitsluftspalt 500 µm) gezeigt.
Mit dem erfindungsgemäß geschätzten Hubverlauf der
Ventilnadel während der Prellvorgänge ist es in einfacher
Weise möglich, tatsächlich auftretende Einspritzmengen,
welche von einem theoretischen Wert abweichen, zu
bestimmen. Üblicherweise sind die tatsächlichen
Einspritzmengen aufgrund des beschriebenen Prellverhaltens
der Magnetventile etwas größer als die theoretischen
Einspritzmengen. Der Rechner 9 ist in der Lage, die während
eines Prellvorgangs tatsächlich auftretenden Ventilnadel-
Anschläge bzw. "Preller" zu bestimmen, wodurch eine exakte
Bestimmung des tatsächlich eingespritzten Kraftstoffs
möglich ist. Hierdurch läßt sich das Magnetventil bei einem
späteren Einspritzvorgang derart ansteuern, daß die
tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge der theoretischen
angepaßt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen,
daß die Einspritzdauer des Magnetventils entsprechend
verkürzt wird. In Fig. 3 ist dargestellt, wie der Rechner 9
zu diesem Zwecke einen die Ansteuerung des Magnetventils 1
steuernden Stromregler 10 mit einem Ansteuersignal Isoll
beaufschlagt.
Claims (8)
1. Verfahren zur Schätzung des Hubes zwischen einem unteren
und einem oberen Anschlag beweglichen Ventilnadel eines
Magnetventils (1),
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Bewegung der Ventilnadel relativ zu einer
Spule (3) des Magnetventils (1) in der Spule (3) induzierte
Spannungen erfaßt und mittels eines Rechenmodells mit dem
Hub der Ventilnadel in Beziehung gesetzt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die In-Beziehung-Setzung zwischen der induzierten Spannung
und dem Hub wenigstens unter Berücksichtigung eines
Spulenstroms (I) und wenigstens einer Konstanten erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die wenigstens eine Konstante wenigstens Eigenschaften des
Ventils berücksichtigt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die In-Beziehung-Setzung zwischen der
induzierten Spannung und dem Hub unter Durchführung und
Auswertung einer Integration der induzierten Spannung über
die Zeit erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die In-Beziehung-Setzung zwischen
induzierter Spannung und Hub der Ventilnadel auf der
Grundlage folgender Gleichung durchgeführt wird:
wobei d(t) der Schätzwert für die Breite eines Arbeitsluftspaltes bzw. des Hubes der Ventilnadel, U(t) die induzierte Spannung über die Spule (3) des Magnetventils (19) (wobei der Spannungsabfall durch den Ohmschen Anteil bereits abgezogen ist), t0 die Startzeit für die Integration der Spulenspannung, K eine Integrationskonstante, I ein eingestellter Spulenstrom, n die Windungsanzahl der Spule (3), GW ein Wirbelstromkoeffizient, Rm der magnetische Widerstand von einem Anker (2), einem Führungsluftspalt (7) und einem magnetischen Rückschluß (4) des Magnetventils (1), und A die Fläche des Arbeitsluftspaltes ist.
wobei d(t) der Schätzwert für die Breite eines Arbeitsluftspaltes bzw. des Hubes der Ventilnadel, U(t) die induzierte Spannung über die Spule (3) des Magnetventils (19) (wobei der Spannungsabfall durch den Ohmschen Anteil bereits abgezogen ist), t0 die Startzeit für die Integration der Spulenspannung, K eine Integrationskonstante, I ein eingestellter Spulenstrom, n die Windungsanzahl der Spule (3), GW ein Wirbelstromkoeffizient, Rm der magnetische Widerstand von einem Anker (2), einem Führungsluftspalt (7) und einem magnetischen Rückschluß (4) des Magnetventils (1), und A die Fläche des Arbeitsluftspaltes ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
als Startzeit t0 ein Zeitpunkt des Kontaktes der
Ventilnadel mit dem oberen oder unteren Anschlag gewählt
wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 5 oder
6, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationskonstante K
für wenigstens einen Kontaktzeitpunkt t0 bestimmt wird.
8. Verfahren zur Regelung der Kraftstoffeinspritzung in
einen Brennraum unter Verwendung einer ein Magnetventil (1)
aufweisenden Einspritzpumpe, dadurch gekennzeichnet, daß in
einem ersten Einspritzvorgang eine theoretisch erwünschte
Menge Kraftstoff unter Berücksichtigung der Größen
Spritzbeginn, Spritzdauer, Spritzende und Spritzleistung
des Magnetventils (1) in den Brennraum eingespritzt wird,
wobei der Nadelhub einer zwischen einem unteren und einem
oberen Anschlag beweglichen Ventilnadel des Magnetventils
(1) zur Bestimmung ihres Prellverhaltens in den Anschlägen
nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4
geschätzt wird, und während eines späteren
Einspritzvorgangs eine unter Berücksichtigung des
Prellverhaltens der Ventilnadel modifizierte Menge
Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt wird.
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