DE19827883A1 - Unit for a compressed air system - Google Patents

Unit for a compressed air system

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    • F15B21/085Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"

Abstract

The invention relates to a module (30) for a compressed-air installation (20) which comprises a cylinder (21). The cylinder (21) is provided with at least one sensor (28, 29) which can be coupled to an electric field bus (27) of the compressed-air installation (20). The electric field bus (27) can be directly connected to the module (30) and the module (30) has a bus interface for the sensor (28, 29).

Description

Die Erfindung betrifft eine Baueinheit für eine Druckluftanlage, mit einem Zylinder, wobei der Zylinder mit mindestens einem Sensor versehen ist oder versehen werden kann, der mit einem elektrischen Feldbus der Druckluftanlage koppelbar ist. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Druckluftanlage mit einem elektrischen Feldbus und mit einer Druckluftversorgungsleitung.The invention relates to a structural unit for a Compressed air system, with a cylinder, the cylinder with is or are provided with at least one sensor can with an electrical fieldbus of the compressed air system can be coupled. The invention also relates to a Compressed air system with an electrical fieldbus and with one Compressed air supply line.

Eine derartige Baueinheit mit einem Zylinder und eine derartige Druckluftanlage sind allgemein bekannt.Such a unit with a cylinder and such compressed air system are generally known.

Fig. 1 zeigt beispielhaft ein schematisches Blockschaltbild einer bekannten Druckluftanlage. Fig. 1 shows an example of a schematic block diagram of a conventional compressed air system.

In der Fig. 1 ist eine Druckluftanlage 1 dargestellt, die eine Mehrzahl von Zylindern 2 aufweist. Bei den Zylindern 2 handelt es sich um sog. doppeltwirkende Zylinder, bei denen ein Kolben 3 in zwei einander entgegengesetzte Richtungen bewegbar und dort jeweils in eine Endstellung verfahrbar ist.In Fig. 1, a compressed air system 1 is shown, which has a plurality of cylinders 2 . The cylinders 2 are so-called double-acting cylinders, in which a piston 3 can be moved in two opposite directions and can each be moved into an end position there.

Auf den beiden Seiten des Kolbens 3 ist jeweils ein Zylinderraum 4, 5 vorhanden, an den jeweils eine Druckluftverteilungsleitung 6, 7 angeschlossen ist. Über diese beiden Druckluftverteilungsleitungen 6, 7 ist der Zylinder 2 mit einem oder auch zwei Ventilen 8, 9 verbunden, die Bestandteil einer sog. Ventilinsel 10 sind. Die Ventilinsel 10 weist eine Vielzahl von Ventilen auf, die der Steuerung der Mehrzahl der Zylinder 2 dienen. Die Ventilinsel 10 und damit auch die beiden dort untergebrachten Ventile 8, 9 ist bzw. sind über eine Druckluftversorgungsleitung 11 an eine Wartungseinheit 12 angeschlossen.On both sides of the piston 3 there is a cylinder space 4 , 5 to which a compressed air distribution line 6 , 7 is connected. Via these two compressed air distribution lines 6 , 7 , the cylinder 2 is connected to one or two valves 8 , 9 , which are part of a so-called valve island 10 . The valve terminal 10 has a multiplicity of valves which serve to control the plurality of cylinders 2 . The valve terminal 10 and thus also the two valves 8 , 9 accommodated there is or are connected to a maintenance unit 12 via a compressed air supply line 11 .

Zur Überprüfung, ob der Kolben 3 in dem Zylinder 2 eine seiner beiden Endstellungen erreicht hat, ist in jedem der beiden Zylinderräume 4, 5 jeweils ein Sensor 13, 14 vorgesehen. Die beiden Sensoren 13, 14 sind über elektrische Leitungen 15, 16 mit einem Busknoten 17 verbunden.To check whether the piston 3 has reached one of its two end positions in the cylinder 2 , a sensor 13 , 14 is provided in each of the two cylinder spaces 4 , 5 . The two sensors 13 , 14 are connected to a bus node 17 via electrical lines 15 , 16 .

Die Druckluftanlage 1 der Fig. 1 besitzt einen sog. elektrischen Feldbus 18. Über den Feldbus 18 werden alle Steuersignale von einem elektrischen Steuergerät zu den Komponenten der Druckluftanlage 1 übertragen, und es werden in der Druckluftanlage 1 ermittelte Messsignale über den Feldbus 18 zurück an das Steuergerät übermittelt. Zu diesem Zweck ist der Feldbus 18 über eine Schnittstelle 19 mit der Ventilinsel 10 verbunden. Ebenfalls ist der Feldbus 18 mit dem bzw. den Busknoten 17 verbunden.The compressed air system 1 of FIG. 1 has a so-called electrical field bus 18 . All control signals from an electrical control unit are transmitted to the components of the compressed air system 1 via the field bus 18, and it will be established in the compressed air system 1 measuring signals over the fieldbus 18 transmitted back to the control unit. For this purpose, the fieldbus 18 is connected to the valve terminal 10 via an interface 19 . The fieldbus 18 is also connected to the bus node (s) 17 .

Zur Bewegung des Kolbens 3 in dem Zylinder 2 in eine seiner beiden Richtungen wird von dem genannten Steuergerät über den elektrischen Feldbus 18 beispielsweise das Ventil 9 derart gesteuert, das Druckluft von der Wartungseinheit 12 über die Druckluftversorgungsleitung 11 und die Druckluftverteilungsleitung 7 in den Zylinderraum 5 des Zylinders 2 gelangt. Dies hat zur Folge, dass der Kolben 3 in dem Zylinder 2 gemäß der Fig. 1 nach unten verschoben wird. Erreicht der Kolben 3 den Sensor 13, so bedeutet dies, dass der Kolben 3 seine Endstellung erreicht hat. Über die Leitung 15, den Busknoten 17 und den elektrischen Feldbus 18 wird das von dem Sensor 13 erkannte Erreichen der Endstellung an das Steuergerät gemeldet. Daraufhin kann das Steuergerät das Ventil 9 wieder in seinen Ausgangszustand zurücksteuern.To move the piston 3 in the cylinder 2 in one of its two directions, the control unit mentioned controls the valve 9 via the electric fieldbus 18, for example, the compressed air from the maintenance unit 12 via the compressed air supply line 11 and the compressed air distribution line 7 into the cylinder space 5 of the Cylinder 2 arrives. The consequence of this is that the piston 3 in the cylinder 2 according to FIG. 1 is shifted downward. If the piston 3 reaches the sensor 13 , this means that the piston 3 has reached its end position. Via the line 15 , the bus node 17 and the electrical fieldbus 18 , the reaching of the end position, which is recognized by the sensor 13 , is reported to the control unit. The control unit can then control the valve 9 back to its initial state.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist es bei der bekannten Druckluftanlage 1 erforderlich, jeden der Zylinder 2 mit zwei Druckluftverteilungsleitungen 6, 7 an die Ventilinsel 10 anzuschließen. Ebenfalls ist es erforderlich, jeden der Zylinder 2 mit zwei elektrischen Leitungen 15, 16 an den jeweils zugehörigen Busknoten 17 anzuschließen. Insgesamt ergibt sich dadurch eine aufwendige und unübersichtliche Verbindung der einzelnen Komponenten der Druckluftanlage 1 untereinander.As can be seen from FIG. 1, it is necessary in the known compressed air system 1 to connect each of the cylinders 2 to the valve terminal 10 with two compressed air distribution lines 6 , 7 . It is also necessary to connect each of the cylinders 2 to the associated bus node 17 with two electrical lines 15 , 16 . Overall, this results in a complex and confusing connection of the individual components of the compressed air system 1 with one another.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckluftanlage zu schaffen, die möglichst einfach und übersichtlich aufgebaut ist.The object of the invention is to provide a compressed air system create that as simple and clear as possible is.

Diese Aufgabe wird bei einer Baueinheit der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der elektrische Feldbus direkt an die Baueinheit anschließbar ist, und dass die Baueinheit eine Busschnittstelle für den Sensor aufweist. Bei einer Druckluftanlage der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine der vorstehend genannten, erfindungsgemäßen Baueinheiten vorgesehen ist, an die der elektrische Feldbus und die Druckluftversorgungsleitung angeschlossen sind.This task is carried out in a unit of the type mentioned Art solved according to the invention in that the electrical Fieldbus can be connected directly to the unit, and that the assembly has a bus interface for the sensor. In a compressed air system of the type mentioned, the Object achieved in that at least one of the above-mentioned units according to the invention is provided to which the electric fieldbus and Compressed air supply line are connected.

Der Sensor, der vorzugsweise in die Baueinheit integriert ist, wird also innerhalb der Baueinheit über die Busschnittstelle an den elektrischen Feldbus angeschlossen. Im Vergleich zur bekannten Druckluftanlage der Fig. 1, bei der der Sensor bzw. die Sensoren jeweils über elektrische Leitungen 15, 16 und jeweils über Busknoten 17 mit dem Feldbus 18 gekoppelt sind, stellt der erfindungsgemäße direkte Anschluss des bzw. der Sensoren an den Feldbus eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Druckluftanlage dar. Der genannte Busknoten, wie auch die genannten elektrischen Leitungen der bekannten Druckluftanlage der Fig. 1 sind nicht mehr erforderlich. Statt dessen ist nur noch der elektrische Feldbus vorhanden, der - wie erwähnt - direkt an die erfindungsgemäße Baueinheit angeschlossen wird. Unabhängig von der bereits geschilderten Vereinfachung der gesamten erfindungsgemäßen Druckluftanlage wird auf diese Weise auch die Übersichtlichkeit und die Bedienungsfreundlichkeit der Druckluftanlage erhöht.The sensor, which is preferably integrated in the assembly, is therefore connected to the electrical fieldbus within the assembly via the bus interface. In comparison to the known compressed air system of FIG. 1, in which the sensor or sensors are each coupled to fieldbus 18 via electrical lines 15 , 16 and in each case via bus node 17 , the inventive direct connection of the sensor or sensors to the fieldbus an essential simplification of the construction of the compressed air system according to the invention. The bus node mentioned, as well as the mentioned electrical lines of the known compressed air system of FIG. 1 are no longer required. Instead, there is only the electric fieldbus, which - as mentioned - is connected directly to the assembly according to the invention. Regardless of the already described simplification of the entire compressed air system according to the invention, the clarity and user friendliness of the compressed air system is also increased in this way.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, bei der der Zylinder mit mindestens einem Ventil versehen ist, das mit einer Druckluftversorgungsleitung und mit dem elektrischen Feldbus der Druckluftanlage koppelbar ist, ist der elektrische Feldbus direkt an die Baueinheit anschließbar, und es weist die Baueinheit eine Busschnittstelle für das Ventil auf.In an advantageous development of the invention, in which the cylinder is provided with at least one valve which with a compressed air supply line and with the electrical Fieldbus of the compressed air system can be coupled, is the electrical one Fieldbus can be connected directly to the unit and it points the unit has a bus interface for the valve.

Durch den erfindungsgemäßen Anschluss des elektrischen Feldbusses über die Busschnittstelle an das vorzugsweise in der Baueinheit integrierte Ventil wird erreicht, dass auch die bei der bekannten Druckluftanlage der Fig. 1 erforderliche Schnittstelle 19 bei der erfindungsgemäßen Druckluftanlage nicht mehr benötigt wird. Statt dessen wird der Feldbus direkt zu der Baueinheit geführt und dort direkt an das Ventil angeschlossen. Sonstige besondere Maßnahmen sind nicht erforderlich. Dies stellt eine weitere Vereinfachung des Aufbaus der erfindungsgemäßen Druckluftanlage dar.By connecting the electric field bus according to the invention via the bus interface to the valve which is preferably integrated in the structural unit, it is achieved that the interface 19 required in the known compressed air system of FIG. 1 is no longer required in the compressed air system according to the invention. Instead, the fieldbus is routed directly to the module and connected directly to the valve. No other special measures are required. This represents a further simplification of the construction of the compressed air system according to the invention.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Busschnittstelle für einen oder mehrere Sensoren und/oder für ein oder mehrere Ventile vorgesehen. Die genannte Busschnittstelle ist ebenfalls in die erfindungsgemäße Baueinheit integriert. Mit Hilfe der Busschnittstelle ist es möglich, die ventilseitigen bzw. sensorenseitigen elektrischen Randbedingungen an den elektrischen Feldbus anzupassen. Durch die erfindungsgemäße Integration der Busschnittstelle in die genannte Baueinheit wird somit erreicht, dass sich ein Anwender auch insoweit nicht um die elektrischen Randbedingungen der Ventile bzw. der Sensoren kümmern muss. Es genügt, dass der Anwender den Feldbus an die Busschnittstelle der Baueinheit anschließt. Auch hierdurch wird die Installation und Wartung der erfindungsgemäßen Druckluftanlage vereinfacht. Durch die Verwendung einer gemeinsamen Busschnittstelle für die Sensoren und Ventile einer Baueinheit wird darüberhinaus der Bauteile- und Kostenaufwand verringert.In an advantageous development of the invention Bus interface for one or more sensors and / or for one or more valves are provided. The said Bus interface is also in the invention Integrated unit. With the help of the bus interface it is possible, the valve-side or sensor-side electrical Adapt boundary conditions to the electrical fieldbus. By the integration of the bus interface into the invention unit is thus achieved that a In this respect, users are not concerned with the electrical Boundary conditions of the valves or sensors. It it is sufficient that the user connects the fieldbus to the bus interface connects the unit. This also makes the Installation and maintenance of the compressed air system according to the invention simplified. By using a common Bus interface for the sensors and valves of a unit the component and cost outlay is also reduced.

Vorteilhafterweise sind der Sensor und/oder das Ventil und/oder die beiden Druckluftverteilungsleitungen in die erfindungsgemäße Baueinheit integriert. Damit wird es darüberhinaus erfindungsgemäß möglich, dass die Druckluftversorgungsleitung direkt an die Baueinheit angeschlossen werden kann. Jeder der Zylinder ist also nur noch mit einer einzigen pneumatischen Leitung verbunden. Auch dies stellt eine wesentliche Vereinfachung der erfindungsgemäßen Druckluftanlage im Vergleich zum Stand der Technik dar. Darüberhinaus wird auf diese Weise erreicht, dass die erfindungsgemäße Druckluftanlage wesentlich übersichtlicher und damit bedienungsfreundlicher ist.The sensor and / or the valve are advantageous and / or the two compressed air distribution lines in the Integrated unit according to the invention. So it will furthermore possible according to the invention that the Compressed air supply line directly to the unit can be connected. So each of the cylinders is just  still connected to a single pneumatic line. Also this represents a significant simplification of the Compressed air system according to the invention compared to the state of the Technology. Furthermore, it is achieved in this way that the compressed air system according to the invention essential is clearer and therefore easier to use.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Druckluftanlage besteht darin, dass der Aufbau und die Installation der gesamten Anlage wesentlich zeitsparender durchgeführt werden kann. Es ist nur noch erforderlich, die erwünschten Zylinder direkt an die Druckluftversorgungsleitung anzuschließen. Die Herstellung von aufwendigen und unübersichtlichen Schlauchverbindungen ist nicht mehr erforderlich.Another advantage of the compressed air system according to the invention is that the construction and installation of the entire system can be carried out much more time-saving can. All that is required is the desired cylinder to be connected directly to the compressed air supply line. The Production of complex and confusing Hose connections are no longer required.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Druckluftanlage besteht darin, dass die Länge der Schlauchverbindungen, die für den Aufbau der Druckluftanlage erforderlich ist, im Vergleich zum Stand der Technik geringer ist. Darüberhinaus entfallen die Totvolumina der Verschlauchung. Aufgrund des geringeren toten Volumens kann die gesamte Druckluftanlage mit weniger Luft betrieben werden, wobei gleichzeitig kürzere Reaktionszeiten der einzelnen Zylinder vorhanden sind.Another advantage of the compressed air system according to the invention is that the length of the hose connections that is required for the construction of the compressed air system, in Compared to the prior art is less. Furthermore the dead volumes of the tubing are eliminated. Because of the the entire compressed air system can with a lower dead volume less air can be operated, while at the same time shorter Response times of the individual cylinders are available.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bilden die Druckluftversorgungsleitung und der elektrische Feldbus eine gemeinsame Leitung. Diese Ausgestaltung kann auch eine separate, unabhängige Erfindung darstellen, die eine separate Verbindungseinheit einer Druckluftanlage bilden kann. Da es sich bei der Druckluftversorgungsleitung und bei dem elektrischen Feldbus um diejenigen Leitungen handelt, die als einzige an die erfindungsgemäße Baueinheit angeschlossen werden müssen, hat die Ausgestaltung dieser beiden Leitungen zu einer gemeinsamen Leitung, also zu der separaten Verbindungseinheit zur Folge, dass der Anwender nur noch diese gemeinsame Leitung mit der erfindungsgemäßen Baueinheit verbinden muss. Dies stellt eine wesentliche Vereinfachung der Installation und des Aufbaus der erfindungsgemäßen Druckluftanlage dar. Ebenfalls wird die Übersichtlichkeit und damit die Bedienungsfreundlichkeit der Druckluftanlage erhöht.In an advantageous embodiment of the invention, the Compressed air supply line and the electrical fieldbus one common management. This configuration can also be a  separate, independent invention, which is a separate Connection unit of a compressed air system can form. Because it the compressed air supply line and the electric fieldbus is those lines that are considered only connected to the assembly according to the invention must have the design of these two lines to a common line, i.e. to the separate one Connection unit that the user only this common line with the assembly according to the invention must connect. This represents a significant simplification of the Installation and construction of the invention Compressed air system. Also the clarity and thus increasing the user friendliness of the compressed air system.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Buskoppler vorgesehen ist, mit dem die Druckluftversorgungsleitung und der elektrische Feldbus zu der gemeinsamen Leitung zusammengeführt werden. Der Buskoppler bildet somit diejenige Stelle in der gemeinsamen Leitung, an der die Druckluftversorgungsleitung und der elektrische Feldbus aufeinandertreffen. Ausgehend vom dieser Stelle ist nur noch die gemeinsame Leitung vorhanden, die an die erfindungsgemäße Baueinheit angeschlossen ist.It is particularly advantageous if a bus coupler is provided with which the compressed air supply line and the electrical fieldbus merged to the common line become. The bus coupler thus forms the point in the common line on which the compressed air supply line and the electric fieldbus meet. Starting from only the joint management is available at this point, which is connected to the assembly according to the invention.

Des weiteren ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Verteiler vorgesehen ist, mit dem die gemeinsame Leitung an eine Mehrzahl von Zylindern verteilt wird. Der Verteiler stellt somit diejenige Stelle dar, an der die gemeinsame Leitung sich z. B. sternförmig auftrennt. Von dieser Stelle aus sind dann jeweils einzelne gemeinsame Leitungen zu den erfindungsgemäßen Baueinheiten geführt.Furthermore, it is particularly advantageous if a distributor is provided with which the common line to a A plurality of cylinders is distributed. The distributor provides thus represents the point at which the common management is  e.g. B. separates in a star shape. From this point are then each individual common lines to the invention Units led.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of Embodiments of the invention shown in the figures of the Drawing are shown. Thereby form all described or illustrated features for themselves or in any Combination the subject of the invention, regardless of its Summary in the claims or their Relationship and regardless of their wording or Representation in the description or in the drawing.

Fig. 2a zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Druckluftanlage, Fig. 2a shows a schematic block diagram of a first embodiment of a compressed air system according to the invention,

Fig. 2b zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Druckluftanlage, FIG. 2b shows a schematic block diagram of a second embodiment of a compressed air system according to the invention,

Fig. 3a-3c zeigen eine schematische Perspektivdarstellung, einen schematischen Längsschnitt und einen schematischen Querschnitt einer gemeinsamen Leitung der Druckluftanlage der Fig. 2a oder der Fig. 2b. FIGS. 3a-3c show a schematic perspective view, a schematic longitudinal section and a schematic cross section of a joint line of the compressed air system of Fig. 2a or Fig. 2b.

In der Fig. 2a ist eine Druckluftanlage 20 dargestellt, die eine Mehrzahl von Zylindern 21 aufweist. Jeder der Zylinder 21 ist mit einem Kolben 22 versehen, der in einander entgegengesetzte Richtungen hin- und herbewegbar ist. Auf den beiden Seiten des Kolbens 22 ist jeweils ein Zylinderraum 23, 24 vorgesehen, deren Volumen sich in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens 22 verändert. Die beiden Zylinderräume 23, 24 sind über nicht-dargestellte Druckluftverteilungsleitungen mit einem Ventil 25 verbunden.A compressed air system 20 is shown in FIG. 2a, which has a plurality of cylinders 21 . Each of the cylinders 21 is provided with a piston 22 which can be reciprocated in opposite directions. A cylinder space 23 , 24 is provided on each of the two sides of the piston 22 , the volume of which changes depending on the position of the piston 22 . The two cylinder spaces 23 , 24 are connected to a valve 25 via compressed air distribution lines, not shown.

Bei dem Ventil 25 kann es sich bspw. um ein 4/2-Wege-Ventil handeln. Einer der Eingänge dieses Ventils 25 ist direkt an eine Druckluftversorgungsleitung 26 angeschlossen. Der andere Eingang des Ventils 25 ist nicht belegt. Einer der Ausgänge des Ventils 25 ist mit dem Zylinderraum 24 über die nicht­ dargestellte Druckluftverteilungsleitung verbunden, während der andere Ausgang des Ventils 25 über die zweite Druckluftverteilungsleitung mit dem Zylinderraum 23 verbunden ist.The valve 25 can, for example, be a 4/2-way valve. One of the inputs of this valve 25 is connected directly to a compressed air supply line 26 . The other input of valve 25 is not used. One of the outputs of the valve 25 is connected to the cylinder space 24 via the compressed air distribution line, not shown, while the other output of the valve 25 is connected to the cylinder space 23 via the second compressed air distribution line.

Befindet sich das Ventil 25 in seiner einen Stellung, so wird Druckluft über die Druckluftversorgungsleitung 26, das Ventil 25 und die nicht-dargestellte Druckluftverteilungsleitung zu dem Zylinderraum 24 gefördert. Dies hat zur Folge, dass sich der Kolben 22 gemäß der Fig. 2a nach unten bewegt. In der anderen Stellung des Ventils 25 wird Druckluft von der Druckluftversorgungsleitung 26 über das Ventil 25 und die nicht-dargestellte Druckluftversorgungsleitung zu dem Zylinderraum 23 geführt. Dies hat zur Folge, dass sich der Kolben 22 gemäß der Fig. 2a nach oben bewegt.If the valve 25 is in its one position, then compressed air is conveyed to the cylinder space 24 via the compressed air supply line 26 , the valve 25 and the compressed air distribution line (not shown). As a result, the piston 22 moves downward according to FIG. 2a. In the other position of the valve 25 , compressed air is led from the compressed air supply line 26 via the valve 25 and the compressed air supply line (not shown) to the cylinder chamber 23 . As a result, the piston 22 moves upwards according to FIG. 2a.

Die Druckluftanlage 20 ist mit einem Feldbus 27 versehen, der elektrisch mit dem Ventil 25 verbunden ist.The compressed air system 20 is provided with a field bus 27 which is electrically connected to the valve 25 .

Innerhalb des Zylinders 21 sind Sensoren 28, 29 untergebracht, die dazu vorgesehen sind, das Erreichen der Endstellung des Kolbens 22 innerhalb des Zylinders 21 zu erkennen. Die beiden Sensoren 28, 29 sind ebenfalls - wie das Ventil 25 - elek­ trisch mit dem Feldbus 27 verbunden.Within the cylinder 21. Sensors 28, 29 are accommodated, which are provided to, 22 to detect the reaching of the end position of the piston within the cylinder 21st The two sensors 28 , 29 are also - like the valve 25 - electrically connected to the fieldbus 27 .

Zwischen dem Ventil 25 bzw. zwischen den Sensoren 28, 29 und dem Feldbus 27 befindet sich eine Busschnittstelle, die die ventilseitigen bzw. sensorenseitigen elektrischen Randbedingungen an die elektrischen Randbedingungen des Feldbusses 27 anpasst. Die genannte Busschnittstelle ist für die Sensoren 28, 29 und für das Ventil 25 gemeinsam vorgesehen.There is a bus interface between the valve 25 or between the sensors 28 , 29 and the fieldbus 27 , which adapts the valve-side or sensor-side electrical boundary conditions to the electrical boundary conditions of the fieldbus 27 . The bus interface mentioned is provided jointly for the sensors 28 , 29 and for the valve 25 .

Der Zylinder 21 mit dem Kolben 22 und den Zylinderräumen 23, 24, das Ventil 25 mit der zugehörigen Busschnittstelle, die beiden Druckluftverteilungsleitungen sowie die Sensoren 28, 29 mit der zugehörigen Busschnittstelle bilden eine Baueinheit 30. An diese Baueinheit 30 ist die Druckluftversorgungsleitung 26 und der elektrische Feldbus 27 direkt angeschlossen.The cylinder 21 with the piston 22 and the cylinder chambers 23 , 24 , the valve 25 with the associated bus interface, the two compressed air distribution lines and the sensors 28 , 29 with the associated bus interface form a structural unit 30 . The compressed air supply line 26 and the electrical field bus 27 are connected directly to this unit 30 .

Die Druckluftversorgungsleitung 26 und der elektrische Feldbus 27 bilden eine gemeinsame Leitung 31, die nachfolgend näher erläutert wird. Damit ist an die Baueinheit 30 nur die genannte gemeinsame Leitung 31 angeschlossen.The compressed air supply line 26 and the electrical field bus 27 form a common line 31 , which is explained in more detail below. So that only the aforementioned common line 31 is connected to the assembly 30 .

In den Fig. 3a-3c ist die gemeinsame Leitung 31 dargestellt. Wie insbesondere den Fig. 3a und 3c entnommen werden kann, weist die gemeinsame Leitung 31 die Druckluftversorgungsleitung 26 und die einzelnen Leitungen des elektrischen Feldbusses 27 auf.In FIGS. 3a-3c, the common line 31 is shown. As can be seen in particular from FIGS . 3a and 3c, the common line 31 has the compressed air supply line 26 and the individual lines of the electric field bus 27 .

Wie der Fig. 2a entnommen werden kann, ist an jede der Baueinheiten 30 der Druckluftanlage 20 jeweils eine gemeinsame Leitung 31 angeschlossen. Diese Mehrzahl der gemeinsamen Leitungen 31 ist einem Verteiler 32 zugeführt, der der Verteilung bzw. der Zusammenführung der gemeinsamen Leitungen 31 dient. Der Verteiler 32 ist über eine gemeinsame Leitung 33 mit einem Buskoppler 34 verbunden. Der Buskoppler 34 dient der Zusammenführung bzw. Trennung der Druckluftversorgungsleitung 26 und des elektrischen Feldbusses 27. Die Druckluftversorgungsleitung 26 ist ebenfalls an den Buskoppler 34 angeschlossen und verbindet diesen mit einer Wartungseinheit 35. Ebenfalls ist an den Buskoppler 34 der elektrische Feldbus 27 angeschlossen.As can be seen in FIG. 2a, a common line 31 is connected to each of the structural units 30 of the compressed air system 20 . This plurality of common lines 31 is fed to a distributor 32 , which serves to distribute or merge the common lines 31 . The distributor 32 is connected to a bus coupler 34 via a common line 33 . The bus coupler 34 serves to bring together or separate the compressed air supply line 26 and the electric field bus 27 . The compressed air supply line 26 is also connected to the bus coupler 34 and connects it to a maintenance unit 35 . The electrical fieldbus 27 is also connected to the bus coupler 34 .

Der Buskoppler 34 ist ebenfalls in der Fig. 3b dargestellt. Dort ist auf der rechten Seite der Fig. 3b die gemeinsame Leitung 33 dargestellt, bei der die Druckluftversorgungsleitung 26 und der elektrische Feldbus 27 entsprechend der gemeinsamen Leitung 31 der Fig. 3a und 3c miteinander verknüpft sind. Auf der linken Seite der Fig. 3b ist die Druckluftversorgungsleitung 26 separat dargestellt. Nach oben geht in der Fig. 3b der elektrische Feldbus 27 ab.The bus coupler 34 is also shown in FIG. 3b. There, the common line 33 is shown on the right side of FIG. 3b, in which the compressed air supply line 26 and the electrical field bus 27 are linked to one another in accordance with the common line 31 of FIGS . 3a and 3c. The compressed air supply line 26 is shown separately on the left side of FIG. 3b. Goes upward in Fig. 3b from the electric field bus 27th

Die luftdichte Verbindung der rechtsseitigen gemeinsamen Leitung 33 mit der linksseitigen Druckluftversorgungsleitung 26 wird durch die Einbringung eines Klemmringes 36 erreicht. Die Abzweigung des elektrischen Feldbusses 27 aus der gemeinsamen Leitung 33 wird mit Hilfe von selbstschneidenden Kontakten 37 erreicht.The airtight connection of the right-hand common line 33 with the left-hand compressed air supply line 26 is achieved by introducing a clamping ring 36 . The branching of the electric field bus 27 from the common line 33 is achieved with the help of self-tapping contacts 37 .

In der Fig. 2b ist eine Druckluftanlage 40 dargestellt, die aus der Druckluftanlage 1 der Fig. 1 und aus der Druckluftanlage 20 der Fig. 2a zusammengesetzt ist. Die Ventilinsel 10 der Druckluftanlage 1 ist über eine Druckluftverbindungsleitung 41 mit dem Verteiler 32 der Druckluftanlage 20 verbunden. Die elektrischen Feldbusse 18, 27 der beiden Druckluftanlagen 1, 20 sind miteinander verbunden.Is shown in Fig. 2b is a compressed air system 40 is shown, which from the compressed air system 1 of FIG. 1 and in the compressed air system 20 of FIG. 2a assembled. The valve terminal 10 of the compressed air system 1 is connected to the distributor 32 of the compressed air system 20 via a compressed air connection line 41 . The electric field buses 18 , 27 of the two compressed air systems 1 , 20 are connected to one another.

Claims (9)

1. Baueinheit (30) für eine Druckluftanlage (20), mit einem Zylinder (21), wobei der Zylinder (21) mit mindestens einem Sensor (28, 29) versehen ist oder versehen werden kann, der mit einem elektrischen Feldbus (27) der Druckluftanlage (20) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Feldbus (27) direkt an die Baueinheit (30) anschließbar ist, und dass die Baueinheit (30) eine Busschnittstelle für den Sensor (28, 29) aufweist.1. Unit ( 30 ) for a compressed air system ( 20 ), with a cylinder ( 21 ), the cylinder ( 21 ) being or being able to be provided with at least one sensor ( 28 , 29 ) which is equipped with an electrical fieldbus ( 27 ) of the compressed air system ( 20 ), characterized in that the electrical field bus ( 27 ) can be connected directly to the structural unit ( 30 ) and that the structural unit ( 30 ) has a bus interface for the sensor ( 28 , 29 ). 2. Baueinheit (30) nach Anspruch 1, wobei der Zylinder (21) mit mindestens einem Ventil (25) versehen ist, das mit einer Druckluftversorgungsleitung (26) und mit dem elektrischen Feldbus (27) der Druckluftanlage (20) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Feldbus (27) direkt an die Baueinheit (30) anschließbar ist, und dass die Baueinheit (30) eine Busschnittstelle für das Ventil (25) aufweist.2. The assembly ( 30 ) according to claim 1, wherein the cylinder ( 21 ) is provided with at least one valve ( 25 ) which can be coupled to a compressed air supply line ( 26 ) and to the electrical field bus ( 27 ) of the compressed air system ( 20 ), thereby characterized in that the electrical fieldbus ( 27 ) can be connected directly to the assembly ( 30 ) and that the assembly ( 30 ) has a bus interface for the valve ( 25 ). 3. Baueinheit (30) nach einem der Ansprüche 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Busschnittstelle für einen oder mehrere Sensoren (28, 29) und/oder für ein oder mehrere Ventile (25) vorgesehen ist. 3. Unit ( 30 ) according to one of claims 1 and / or 2, characterized in that the bus interface is provided for one or more sensors ( 28 , 29 ) and / or for one or more valves ( 25 ). 4. Druckluftanlage (20) mit einem elektrischen Feldbus (27) und mit einer Druckluftversorgungsleitung (26), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Baueinheit (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 vorgesehen ist, an die der elektrische Feldbus (27) und die Druckluftversorgungsleitung (26) angeschlossen sind.4. Compressed air system ( 20 ) with an electrical field bus ( 27 ) and with a compressed air supply line ( 26 ), characterized in that at least one structural unit ( 30 ) is provided according to one of claims 1 to 3, to which the electrical field bus ( 27 ) and the compressed air supply line ( 26 ) are connected. 5. Druckluftanlage (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Feldbus (27) als eine separate Leitung zu der Baueinheit (30) geführt ist.5. Compressed air system ( 20 ) according to claim 4, characterized in that the electrical field bus ( 27 ) is guided as a separate line to the structural unit ( 30 ). 6. Druckluftanlage (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftversorgungsleitung (26) und der elektrische Feldbus (27) als eine gemeinsame Leitung (31, 33) zu der Baueinheit (30) geführt sind.6. Compressed air system ( 20 ) according to claim 4, characterized in that the compressed air supply line ( 26 ) and the electrical field bus ( 27 ) as a common line ( 31 , 33 ) to the structural unit ( 30 ). 7. Druckluftanlage (20) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Buskoppler (34) vorgesehen ist, mit dem die Druckluftversorgungsleitung (26) und der elektrische Feldbus (27) zu der gemeinsamen Leitung (33) zusammengeführt sind.7. Compressed air system ( 20 ) according to claim 6, characterized in that a bus coupler ( 34 ) is provided with which the compressed air supply line ( 26 ) and the electrical field bus ( 27 ) are brought together to form the common line ( 33 ). 8. Druckluftanlage (20) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verteiler (32) vorgesehen ist, mit dem die gemeinsame Leitung (31) an eine Mehrzahl der Baueinheiten (30) verteilbar ist. 8. Compressed air system ( 20 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that a distributor ( 32 ) is provided with which the common line ( 31 ) can be distributed to a plurality of the structural units ( 30 ). 9. Verbindungseinheit für eine Druckluftanlage, mit einer Druckluftversorgungsleitung (26) und mit einem elektrischen Feldbus (27), dadurch gekennzeichnet, daß die Druckluftversorgungsleitung (26) und der elektrische Feldbus (27) eine gemeinsame Leitung (31, 33) bilden.9. Connection unit for a compressed air system, with a compressed air supply line ( 26 ) and with an electrical field bus ( 27 ), characterized in that the compressed air supply line ( 26 ) and the electrical field bus ( 27 ) form a common line ( 31 , 33 ).
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