DE19827329A1

DE19827329A1 - Wheel suspension for motor vehicles

Info

Publication number: DE19827329A1
Application number: DE1998127329
Authority: DE
Inventors: Peter Tattermusch; Hubert Bruehl
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 1999-09-09

Abstract

The suspension has a control arm (1) with a vertical axis (28) transverse to a roll axis (29) and displaced with respect to the wheel axles in the longitudinal direction. The control arm is pivotably attached to the vehicle body near the longitudinal central plane and vertical axis, and has a sprung support in a region near the wheels. The control arm is flexibly supported near the vertical axis with respect to pivotal movements about the roll axis by a damper element (36). The hydraulic damper opposes rotation of an electric or hydraulic motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen gemäß dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles, especially passenger cars according to the preamble of the An saying 1.

Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personen kraftwagen, der vorgenannten Art sind aus der DE 44 19 221 C1 bekannt. Bei zur Fahrzeuglängsmittenebene symmetrischem Auf bau der Radaufhängung sind die Räder über einen in Fahrt richtung nach vorne ausgewölbten, einstückigen Achskörper verbunden, der in seinem Scheitelbereich, also in der Fahr zeuglängsmittenebene kardanisch am Fahrzeugaufbau angelenkt ist und in Querrichtung an seinem rückwärtigen Ende über ein Querführungsgestänge abgestützt ist. Im Bereich der Räder ist der Achskörper ferner über Federn und diesen zugeordnete Stoßdämpfer gegenüber dem Aufbau abgestützt, wobei zur Wank stabilisierung ein herkömmlicher, U-förmiger Stabilisator vorgesehen ist, der mit seinen Steg drehbar am Achskörper ge lagert ist und über seine Arme am Aufbau angreift. Sowohl Hub- wie auch Wankbewegungen beaufschlagen die Federn und die Dämpfer, wobei bei Wankbewegungen und ein- sowie auch wech selseitigen Federbewegungen zusätzlich der Stabilisator an spricht. Es ergibt sich infolgedessen die Notwendigkeit, ins besondere für die Dämpfer einen Auslegungskompromiß zu suchen, der sowohl bei einseitigen Federbewegungen wie auch bei zweiseitigen Feder- und Wankbewegungen im Hinblick auf das angestrebte Fahrverhalten zu einem bestmöglichen Kompro miß führt.Wheel suspensions for motor vehicles, in particular people Motor vehicles of the aforementioned type are known from DE 44 19 221 C1 known. With symmetrical up to the vehicle longitudinal center plane construction of the wheel suspension, the wheels are in motion towards the front bulging, one-piece axle beam connected, in its apex area, i.e. in the driving longitudinal gimbal articulated to the vehicle body is and transversely at its rear end over a Cross guide linkage is supported. In the area of the wheels the axle body also via springs and associated with them Shock absorber supported against the body, with the roll stabilization a conventional U-shaped stabilizer is provided, the ge with its web rotatable on the axle body is supported and attacks the body with his arms. Either Lifting and rolling movements act on the springs and the Damper, with roll movements and on and off the stabilizer on the side-side spring movements speaks. As a result, the need arises especially for the dampers a compromise on design looking for both unilateral spring movements as well with double-sided spring and roll movements with regard to the desired driving behavior to the best possible Kompro miss leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine von solchen Kompromissen weitgehend befreite Auslegung der Dämpfung zu ermöglichen, insbesondere auch ein stark unterschiedliches Dämpfungsverhalten im Hinblick auf Hubbewegungen und Wankbe wegungen ohne unvertretbar großen Aufwand realisieren zu können.The invention has for its object one of such Design of damping largely compromised enable, especially a very different Damping behavior with regard to lifting movements and roll realize movements without unreasonably great effort can.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß durch die Merkmale des An spruches 1.This is achieved according to the invention by the features of the An saying 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird von der Erkenntnis Ge brauch gemacht, daß manche Achstypen, so insbesondere Starr achsen zwei Bewegungsformen haben, nämlich Heben und Wanken, bei denen unterschiedliche Schwenkachsen gegeben sind und bei denen die Hubachse - Schwenkachse beim Heben - zur Radmitten querebene in Fahrzeuglängsrichtung versetzt liegt. Schwenkbe wegungen in Hinblick auf die Hubachse müssen deshalb durch Feder- bzw. Dämpferanordnungen abgefangen werden, bei denen die Federn/Dämpfer radial zur Hubachse beabstandet sind, d. h. in Fahrzeuglängsrichtung gegenüber der Hubachse versetzt sind. Auch bei Wankbewegungen bleiben diese Federn/Dämpfer aber nicht unbeeinflußt, da sie das Radführungsglied außer halb der Wankachse abstützen. In the solution according to the invention, Ge made it necessary that some types of axles, especially rigid axes have two forms of movement, namely lifting and swaying, where there are different swivel axes and at which the lifting axis - swivel axis when lifting - to the center of the wheel transverse plane is offset in the longitudinal direction of the vehicle. Swiveling movements with regard to the lifting axis must therefore be carried out Spring or damper assemblies are intercepted where the springs / dampers are spaced radially from the stroke axis, d. H. offset in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the lifting axis are. These springs / dampers remain even during roll movements but not unaffected as they save the wheel guide member support half of the roll axis.

Erfindungsgemäß wird dementsprechend die Radführung bei einer Ausgestaltung einer Radaufhängung gemäß dem Anspruch 1 im Be reich der Hubachse im Bezug auf Schwenkbewegungen um die Wankachse nachgiebig abgestützt, was sich in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch erreichen läßt, daß die primär im Hinblick auf die Hubfederung vorgesehenen Federn/Dämpfer zur Hubachse beabstandet bevorzugt im Bereich der Radachsen vor gesehen werden, während zur Wankstabilisierung vorgesehene Wankdämpfer im Bereich der Hubachse zwischen Aufbau und Rad führung angeordnet werden. In einfachster Weise kann dies da durch geschehen, daß zur Wankabstützung zur Wankachse seit lich versetzt liegende Dämpferelemente im Bereich der Hub achse angeordnet werden. Hierbei lassen sich auch besonders gute Übersetzungsverhältnisse realisieren, wenn die Wank dämpfer möglichst weit gegen die Fahrzeugaußenseiten, also in möglichst großem radialen Abstand zur Wankachse angeordnet d. h. im jeweils radnahen Bereich zwischen Radführung und Auf bau vorgesehen werden. Insbesondere kann bei einer derartigen Lösung auf bewährte Dämpferelemente, insbesondere Stoßdämpfer sowohl für die Hubdämpfung wie auch für die Wankdämpfung zu rückgegriffen werden, wobei für die Wankdämpfung lediglich die zusätzliche Anordnung zweier Dämpfer notwendig ist, und zwar im Bereich der Hubachse.According to the invention, the wheel guidance is accordingly Design of a wheel suspension according to claim 1 in Be range of the lifting axis in relation to pivoting movements around the Rolling axis resiliently supported, which is easier and can advantageously achieve that the primary in With regard to the springs / dampers provided for the lifting suspension Stroke axis preferably spaced in the area of the wheel axles be seen while intended for roll stabilization Rollers in the area of the lifting axis between the body and the wheel leadership can be arranged. This can be done in the simplest way by happening that for roll support to the roll axis since Damper elements are offset in the area of the stroke axis are arranged. This can also be special realize good gear ratios when the wank damper as far as possible against the outside of the vehicle, i.e. in the greatest possible radial distance from the roll axis d. H. in the area near the wheel between the wheel guide and the up construction to be provided. In particular, such Solution based on proven damper elements, especially shock absorbers for both stroke damping and roll damping too be used, but only for roll damping the additional arrangement of two dampers is necessary, and in the area of the lifting axis.

Während die vorerwähnte erfindungsgemäße Ausgestaltung für eine voneinander möglichst unabhängige Wank- und Hubdämpfung davon ausgeht, daß die diesbezüglichen Dämpfer bei grundsätz lich gleicher, insbesondere aufrechter Anordnung in Fahrzeug längsrichtung mit einem gewissen Abstand hintereinander lie gen, so besteht eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung darin, die Wankdämpfung über zumindest einen, bevorzugt zwei in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckende, insbesondere lie gende Dämpfer zu realisieren, wobei die Dämpfer im wesent lichen höhenparallel zur Radachse liegen, und zwar bei Höhen versatz zur Wankachse, wobei es im Hinblick auf die Lagerung der Radführung bezüglich der Wankachse zweckmäßig ist, zwei Dämpfer vorzusehen, die zur Wankachse einander diametral ge genüberliegen.While the aforementioned embodiment of the invention for roll and stroke damping that are as independent as possible assumes that the relevant dampers in principle Lich same, especially upright arrangement in the vehicle longitudinally with a certain distance behind each other gene, there is a further embodiment according to the invention in that the roll damping over at least one, preferably two extending in the vehicle transverse direction, in particular lie Realize damper, the damper essentially Lichen parallel to the wheel axis at heights offset to the roll axis, being in terms of storage the wheel guidance with respect to the roll axis is appropriate, two To provide dampers that are diametrically opposed to the roll axis opposite.

In Verbindung mit einer solchen Ausgestaltung ist es eben falls möglich, Wankdämpfung und Hubdämpfung weitgehend unab hängig voneinander im Hinblick auf die gewünschten Fahreigen schaften festzulegen. Dem kommt entgegen, daß in aller Regel eine härtere Auslegung der Wankdämpfung als der Hubdämpfung angestrebt wird und daß bei der erfindungsgemäßen Lösung bei der Hubfederung die Wankdämpfer nicht oder nur wenig an sprechen, bei der Wankfederung aber zusätzlich zu den Wank dämpfern auch die Hubdämpfer ansprechen.In connection with such an embodiment, it is if possible, roll damping and stroke damping largely independent dependent on each other with regard to the desired driving characteristics stipulations. This complies with the rule that a harder design of the roll damping than the stroke damping is sought and that in the solution according to the invention the roll suspension does not or only slightly on the roll dampers speak, but in addition to the roll in the case of roll suspension dampers also address the shock absorbers.

In baulicher Ausgestaltung ist es von Vorteil, die zur Wank abstützung vorgesehenen Dämpfer mit einer in Ausfederrichtung wirkenden Zuganschlagfeder zu versehen, während in Einfeder richtung ein Einfederpuffer vorgesehen sein kann.In structural terms, it is advantageous to roll support provided damper with a rebound direction Acting tension spring to provide while in single spring direction a spring buffer can be provided.

Die Erfindung ermöglicht neben der vorgeschilderten Verwen dung passiver, gegebenenfalls steuerbarer passiver Dämpfer auch Ausgestaltungen unter Verwendung aktiv beaufschlagter Dämpfer insbesondere in Form von Aktuatoren, wobei eine der artige Lösung insbesondere in Verbindung mit hydraulischen Dämpfern zweckmäßig ist. In addition to the use described above, the invention enables passive, possibly controllable passive dampers also configurations using actively charged Damper in particular in the form of actuators, one of which like solution especially in connection with hydraulic Dampers is appropriate.

Eine baulich besonders einfache und raumsparende Lösung für eine von der Hubdämpfung unabhängige Wankdämpfung besteht er findungsgemäß darin, zur Wankabstützung einen Drehdämpfer vorzusehen, der durch ein Dämpferelement mit zur Wankachse im wesentlichen paralleler Drehachse gebildet sein kann. Der Drehdämpfer läßt sich insbesondere auch baulich unabhängig anordnen, wenn ein wellenartiges Übertragungselement zwischen Drehdämpfer und Radführung vorgesehen wird, wobei der Dreh dämpfer sowohl als passives wie auch als aktiv angesteuertes Dämpfungselement ausgebildet sein kann. Erfindungsgemäß ist es desweiteren auch möglich, bei einer vorgeschilderten An ordnung als gegensinnig zur Wankbewegung zwischen Aufbau und Radaufhängung wirksames, drehmomentbeaufschlagendes Element einen Hydraulikmotor, einen Elektromotor oder dergleichen vorzusehen.A structurally particularly simple and space-saving solution for there is a roll damping independent of the stroke damping according to the invention, a roll damper for roll support to be provided by a damper element with the roll axis in substantially parallel axis of rotation can be formed. Of the Rotary damper can also be structurally independent arrange when a wave-like transmission element between Rotary damper and wheel guide is provided, the rotation damper both as passive and as actively controlled Damping element can be formed. According to the invention it is also possible with a designated An order as opposed to the rolling movement between structure and Wheel suspension effective, torque-applying element a hydraulic motor, an electric motor, or the like to provide.

Eine weitere, erfinderische Lösung zur Realisierung einer von der Hubfederung weitgehend unabhängigen Wankabstützung be steht darin, die im Bereich von Fahrzeuglängsmittenebene und Hubachse vorgesehene, schwenkbare Verbindung der Radführung mit dem Aufbau als Wankabstützung auszubilden. Die Wankab stützung kann dabei durch bezogen auf die Wankachse einander gegenüberliegende, benachbart zur Wankachse angeordnete ela stische Abstützelemente gebildet sein. Diese können in Bezug auf Drehbewegungen um die Hubachse weicher als im Bezug auf Drehbewegungen um die Wankachse ausgebildet werden, wobei dies in besonders einfacher Weise dadurch möglich ist, daß als elastische Abstützelemente Gummilager verwendet werden, die mit ihrer Drehachse im wesentlichen mit der Hubachse zu sammenfallen. Solche Gummilager sind baulich erprobte und im Fahrzeugbau vielfach eingesetzte Elemente, die quer zur Achs richtung verschränkbar sind, so daß einerseits über solche Gummilager eine Drehbarkeit der Radführung bezüglich der Hub achse praktisch nicht beeinträchtigt ist, - also Hubbe wegungen praktisch nicht beeinflußt sind - , andererseits aber Wankbewegungen entsprechend eingeschränkt werden. Die hierfür erforderlichen Verstellwege sind insbesondere bei zur Längs mittenebene des Fahrzeuges nur verhältnismäßig kleinem, seit lichen Versatz entsprechend den zugelassenen Wankwinkeln ver hältnismäßig klein.Another inventive solution for realizing one of the lifting suspension largely independent roll support be it says in the area of vehicle longitudinal center plane and Swivel connection of the wheel guide provided for the lifting axis train with the structure as roll support. The wankab Support can be given by each other based on the roll axis opposite ela arranged adjacent to the roll axis be static support elements formed. These can be related on rotary movements around the stroke axis softer than in relation to Rotational movements are formed around the roll axis, wherein this is possible in a particularly simple manner in that rubber bearings are used as elastic support elements, which with its axis of rotation essentially increases with the stroke axis collapse. Such rubber bearings are structurally proven and in Vehicle construction widely used elements that run across the axis direction are interlocked, so that on the one hand over such Rubber bearings a rotatability of the wheel guide with respect to the stroke axis is practically unaffected, so Hubbe movements are practically unaffected - but on the other hand Rolling movements are restricted accordingly. The one for this The necessary adjustment paths are especially for the longitudinal middle plane of the vehicle only relatively small, since offset according to the approved roll angles relatively small.

Im Rahmen der Erfindung können als elastische Abstützelemente auch zwischen Auflagern angeordnete Elastikpuffer vorgesehen sein, wobei die Auflager der beiderseits der Wankachse lie genden Elastikpuffer derart winklig zueinander angestellt sind, daß sich die zu den Auflagern senkrechten Pufferachsen etwa in der Wankachse schneiden. In Bezug auf Wankbewegungen werden derartige elastische Puffer auf Scherung beansprucht, und bieten ebenfalls dadurch hinreichende Anpassungsmöglich keiten an die unterschiedlichen Drehwinkel um die Wankachse und um die Hubachse dadurch, daß die Elastikpuffer in ihren wirksamen Querschnittsflächen, beispielsweise durch entspre chende Lagerdimensionen oder auch durch die Einarbeitung ent sprechender Hohlräume eine entsprechende Auslegung erfahren.Within the scope of the invention can be used as elastic support elements also provided between buffers elastic buffers be, with the supports lying on both sides of the roll axis elastic buffer positioned at such an angle to each other are that the buffer axes perpendicular to the supports cut about in the roll axis. In terms of roll movements such elastic buffers are subjected to shear stress, and also offer sufficient customization options different angles of rotation around the roll axis and about the stroke axis in that the elastic buffers in their effective cross-sectional areas, for example by correspond appropriate storage dimensions or by incorporation speaking cavities experience an appropriate interpretation.

Als Radführungen sind im Rahmen der Erfindung solche mit starrem oder mit semi-starrem, die Räder verbindenden Achs körper einsetzbar. Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn der Achskörper als von der Radachse in Richtung auf die Hubachse ausgewölbter Achskörper ausgebildet wird, dessen Steg der Hubachse benachbart liegt oder mit dieser zusammenfällt. Ein derartiger Achskörper läßt sich im Bereich der Wankachse in einfacher Form, wie vorstehend dar gestellt, mit dem Aufbau verbinden, wobei diese Verbindung die entsprechende Wankabstützung beinhalten kann.Within the scope of the invention, wheel guides include such rigid or with semi-rigid axle connecting the wheels body can be used. A particularly simple embodiment results when the axle body is in from the wheel axis in Arched axle body in the direction of the lifting axis whose web is adjacent to the stroke axis or with this coincides. Such an axle body can be in Area of the roll axis in a simple form, as shown above put, connect to the structure, this connection the appropriate roll support can include.

Insbesondere wenn der Steg bei entsprechender Breite quasi ein in Richtung auf die Längsseiten des Fahrzeuges sich er streckendes Brückenteil bildet, ist es möglich, den Steg auch als Führung für Kurbellenker einzusetzen, wobei die Hub federung sich bevorzugt radnah auf den Kurbellenkern ab stützt, und die Wankdämpfung beispielsweise über am Steg an greifende Wankdämpfer gebildet sein kann. Ferner kann die er findungsgemäße Wankdämpfung auch in Verbindung mit Torsions kurbelachsen und bekannten Verbundlenkerachsen eingesetzt werden.Especially if the web is quasi with a corresponding width one towards the long sides of the vehicle itself stretching bridge part forms, it is possible the bridge too use as a guide for crank handlebars, the stroke Suspension preferably from the wheel on the crank core supports, and the roll damping, for example, on the web gripping roll damper can be formed. Furthermore, he can roll damping according to the invention also in connection with torsion crank axles and known torsion beam axles used become.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Ferner wird die Erfindung mit weiteren Details anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the claims. Furthermore, the invention with others Details explained with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Radaufhängung für die Hinterachse von Kraft fahrzeugen, wie sie aus dem Stand der Technik be kannt ist, in einer schematisierten Draufsicht, Fig. 1 shows a wheel suspension vehicles for the rear axle of force as they be from the prior art is known, in a schematic plan view of

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung in einer ersten erfindungsgemäßen Ausbildung, Fig. 2 shows one of Fig. 1 corresponding representation in a first inventive embodiment,

Fig. 3 eine stark schematisierte Prinzipdarstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Radaufhängung in einer Rückansicht, Fig. 3 is a highly schematic illustration of principle of a second embodiment of a wheel suspension according to the invention in a rear view,

Fig. 4 eine dritte erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Radaufhängung in einer der Fig. 2 entsprechenden Darstellung, Fig. 4 shows a third embodiment of a wheel suspension according to the invention in one of the Fig. 2 illustration corresponding,

Fig. 5 eine vierte erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Radaufhängung in einem Ausschnitt, bezogen auf eine Rückansicht, und Fig. 5 shows a fourth embodiment of a wheel suspension according to the invention in a detail, based on a rear view, and

Fig. 6 eine fünfte erfindungsgemäße Ausgestaltungsform in einer der Fig. 5 entsprechenden Ausschnittsdar stellung, ebenfalls stark schematisiert. Fig. 6 shows a fifth embodiment according to the invention in a section view corresponding to FIG. 5, also highly schematic.

Fig. 1 zeigt in Draufsicht eine aus dem Stand der Technik bekannte Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, die einen Achs körper 1 aufweist, der in Fahrtrichtung F gegenüber einer die Achse 23 der Räder 2 und 3 enthaltenden Fahrzeugquerebene nach vorne ausgewölbt ist und die Lagerung der Räder 2 und 3 trägt. Der Achskörper 1 ist gegenüber dem darüberliegenden Fahrzeugaufbau 4 (Fig. 3) über ein Gelenk 5 kardanisch abge stützt, das in der Fahrzeuglängsmittenebene 6 liegt und das im Scheitelbereich des Achskörpers 1 gegenüber der die Rad achse 23 enthaltenden Fahrzeugquerebene in Fahrtrichtung F nach vorne versetzt liegt. Fig. 1 shows a plan view of a wheel suspension for motor vehicles known from the prior art, which has an axle body 1 which bulges forward in the direction of travel F relative to a vehicle transverse plane containing the axis 23 of wheels 2 and 3 and the bearing of the wheels 2 and 3 wears. The axle body 1 is gimbal-based against the vehicle structure 4 above ( FIG. 3) via a joint 5 , which lies in the vehicle longitudinal center plane 6 and which is offset in the apex region of the axle body 1 relative to the vehicle axle containing the wheel axis 23 in the direction of travel F to the front .

Zwischen Aufbau 4 und Achskörper 1 sind desweiteren Ab stützungen 7 und 8 angeordnet, die im Bereich der die Rad achsen 23 enthaltenden Fahrzeugquerebene liegen, sich in Höhenrichtung erstrecken und durch als Schraubenfedern ausgebildete Tragfedern 9 und 10 sowie innerhalb der Trag federn 9 und 10 angeordnete Dämpfer 11 und 12 in Form von Stoßdämpfern gebildet sind. Zur Wankabstützung, bezogen auf eine in der Fahrzeuglängsmittenebene 6 liegende Wankachse, umfaßt die aus dem Stand der Technik bekannte Radaufhängung gemäß Fig. 1 ferner einen herkömmlichen, U-förmigen Dreh stabilisator 13, der in nicht näher dargestellter Weise im Bereich der Enden seiner Arme am Aufbau 4 über Gelenke 14 und 15 abgestützt und über weitere Gelenke 16 und 17 am Achs körper 1 angelenkt ist.Between structure 4 and axle body 1 , further supports 7 and 8 are arranged, which lie in the area of the wheel axles 23 containing the vehicle transverse plane, extend in the vertical direction and are designed as coil springs, supporting springs 9 and 10 and springs 9 and 10 arranged within the supporting springs 11 and 12 are formed in the form of shock absorbers. For roll support, based on a roll axis lying in the vehicle longitudinal center plane 6 , the wheel suspension known from the prior art according to FIG. 1 further comprises a conventional, U-shaped rotary stabilizer 13 , which in a manner not shown in the region of the ends of his arms on Structure 4 is supported via joints 14 and 15 and is articulated on the axle body 1 via further joints 16 and 17 .

Zur Seitenführung des Achskörpers 1 ist ferner ein Wattge stänge 18 vorgesehen, das über eine Schwinge 22 mit in Fahrt richtung F sich erstreckender Achse 21 in nicht näher darge stellter Weise am Aufbau 4 angelenkt ist und das Lenker 19 und 20 umfaßt, die über Gelenke 24 und 25 an den radseitigen Enden des Achskörpers 1 angelenkt sind. Die Lenker 19 und 20 des Wattgestänges 18 sind entgegen der Fahrtrichtung F nach hinten gepfeilt, so daß, wie die Draufsicht gemäß Fig. 1 zeigt, der Achskörper 1 und das Wattgestänge 18 in Annäherung Begrenzungen eines Rhombus bilden, innerhalb dessen, wie angedeutet, ein Reserverad 26 angeordnet werden kann, wobei dieses am Aufbau 4 von unten her befestigt oder in einer Mulde des Aufbaus 4 liegend untergebracht werden kann.For lateral guidance of the axle body 1 , a Wattge rod 18 is also provided, which is articulated on the structure 4 via a rocker arm 22 with an axis 21 extending in the direction of travel F in a manner not shown in detail in Darge, and includes the handlebars 19 and 20 which have joints 24 and 25 are articulated to the wheel-side ends of the axle body 1 . The handlebars 19 and 20 of the wattage linkage 18 are swept backwards against the direction of travel F, so that, as the plan view according to FIG. 1 shows, the axle body 1 and the wadding linkage 18 approximately form boundaries of a rhombus, within which, as indicated, a Spare wheel 26 can be arranged, which can be attached to the body 4 from below or housed lying in a trough of the body 4 .

Wie die in den Fig. 1 bis 3 strichliert angedeutete Um grenzung 27 zeigt, ergibt die geschilderte Konstruktion eine sehr raumsparende Radaufhängung einfachen Aufbaus, für die einerseits eine in der Fahrzeuglängsmittenebene 6 verlaufende Wankachse gegeben ist und deren Räder 2 und 3 in Abhängigkeit von der jeweiligen Federungsart gegebenenfalls zusätzlich um eine Hubachse 28 gegenüber dem Aufbau verschwenkbar sind. Die Hubachse 28 verläuft dabei in Fahrzeugquerrichtung durch das Gelenk 5 senkrecht zur Fahrzeuglängsmittenebene 6 und paral lel zu den Radachsen 23. Allein um die Hubachse 28 schwenken die Räder 2 und 3 der Radaufhängung beim gleichseitigen Federn, während sich beim einseitigen und wechselseitigen Federn im Regelfall überlagerte Bewegungen um die Hubachse 28 und die Wankachse 29 ergeben, die in Fig. 3 schematisch an gedeutet ist und in der Fahrzeuglängsmittenebene 6 liegt.As shown in FIGS . 1 to 3 dashed order boundary 27 shows, the construction described results in a very space-saving wheel suspension of simple construction, for which on the one hand there is a rolling axis running in the longitudinal plane 6 of the vehicle and its wheels 2 and 3 depending on the respective one Type of suspension are optionally additionally pivotable about a lifting axis 28 with respect to the structure. The lifting axis 28 runs in the vehicle transverse direction through the joint 5 perpendicular to the longitudinal plane 6 of the vehicle and parallel to the wheel axles 23 . Alone about the lifting axis 28, the wheels 2 and 3 of the wheel suspension pivot in the case of equilateral springing, while in the case of one-sided and reciprocal springing, there are generally superimposed movements about the lifting axis 28 and the rolling axis 29 , which is indicated schematically in FIG. 3 and in which Longitudinal vehicle center plane 6 is.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die Räder 2 und 3 sowohl bei der Hubfederung wie auch bei der Wankfederung, d. h. bei Schwenkbewegungen um die Hubachse 28 und bei Wankbe wegungen um die in bzw. im Bereich der Fahrzeuglängsmitten ebene 6 liegende Wankachse 29 jeweils über die Abstützungen 7 und 8 gegenüber dem Aufbau 4 abgestützt. Die Abstützungen 7 und 8 sind damit bezüglich ihrer Dämpfer 11 und 12 so aus zu legen, daß sie den Anforderungen sowohl im Hinblick auf die Anforderungen beim Hindernisfedern wie auch beim Wanken ge nügen.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the wheels 2 and 3 are both in the lifting suspension as well as in the rolling suspension, ie in the case of pivoting movements about the lifting axis 28 and in the case of rolling movements about the rolling axis 29 lying in or in the region of the vehicle longitudinal center 6 , in each case over the Outriggers 7 and 8 supported against the structure 4 . The supports 7 and 8 are so with respect to their damper 11 and 12 to lay out that they meet the requirements both in terms of the requirements for obstacle springs as well as swaying.

Im Rahmen der Erfindung, zu der Fig. 2 eine erste Ausge staltungsform zeigt, wird diese Abhängigkeit weitgehend auf gelöst, indem der die Radführung im wesentlichen bildende Achskörper 1, der im Bereich von Fahrzeuglängsmittenebene 6 und Hubachse 28, die bei dieser Konstruktion durch das Gelenk 5 bestimmt ist, mit dem Fahrzeugaufbau 4 schwenkbar verbunden ist, zusätzlich zur federnden Abstützung 7 und 8 im zur Achse 23 der Räder 2 und 3 benachbarten, jeweils radnahen Bereich im Bereich der Hubachse 28 in Bezug auf Schwenkbewegungen um die Wankachse 29 nachgiebig abgestützt ist. Diese bezogen auf Schwenkbewegungen um die Wankachse 29 nachgiebige Abstützung ist als Wankabstützung durch zur Wankachse 29 seitlich ver setzt liegende Dämpferelemente 30 und 31 gebildet, die bevor zugt durch aufrecht angeordnete, insbesondere hydraulische Dämpfer, beispielsweise in Form üblicher Stoßdämpfer ausge bildet sind und die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auf Auskragungen 32, 33 des Achskörpers 1 abgestützt sind. Im Rahmen einer aufrechten Anordnung liegen sowohl lotrechte Anordnungen wie auch von der Lotrechten abweichende, zur Lotrechten geneigte Anordnungen, bei denen die Dämpfer sich noch in Höhenrichtung erstrecken. Die Auskragungen 32, 33 sind in Verbreiterung des bogenförmigen Achskörpers 1 als nach seitlich außen abragende, ohrenförmige Konsolen ausgebildet, auf denen die Dämpfer 30, 31 abgestützt sind, denen als Gegenabstützung der Aufbau 4 dient. Die Dämpfer 30 und 31 liegen bevorzugt in Draufsicht auf der Hubachse 28, so daß sie bei Drehbewegungen um die Hubachse 28 nicht angesprochen werden, somit die reine Hubfederung in Form der gleichseitigen Federung nicht beeinflussen. Die Abstützungen 7 und 8 können damit bezüglich ihrer Stoßdämpfer 11 und 12 im wesentlichen auf die Hubdämpfung abgestellt werden, die im Regelfall aus Komfortgründen weicher sein soll als die Wankdämpfung, da Wankbewegungen aus Komfort- und Sta bilitätsgründen stärker gedämpft sein sollen. Für die Wank dämpfung dienen die Dämpferelemente 30 und 31, die aufgrund ihres Abstandes zur Fahrzeugquermittenebene, und damit zur Wankachse 29 auf eine breite Basis wirken und aufgrund dessen, daß sie im Hinblick auf Hubfederbewegungen praktisch ohne Einfluß sind, auch in der Frequenz speziell auf Wankfre quenzen abgestellt werden können. In the context of the invention, to which FIG. 2 shows a first configuration, this dependency is largely resolved by the axle body 1 , which essentially forms the wheel guide, in the region of the longitudinal plane 6 of the vehicle and the lifting axis 28 , which in this construction is caused by the joint 5 is determined, is pivotally connected to the vehicle body 4 , in addition to the resilient support 7 and 8 in the region adjacent to the axis 23 of the wheels 2 and 3 , in each case near the wheel in the region of the lifting axis 28 , is resiliently supported with respect to pivoting movements about the rolling axis 29 . This based on pivotal movements about the rolling axis 29 support is formed as a rolling support by laterally to the roll axis 29 ver lying damper elements 30 and 31 are formed, which are before given by upright, in particular hydraulic damper, for example in the form of conventional shock absorbers and are in the embodiment are supported as shown in FIG. 2 on projections 32, 33 of the axle body. 1 In the context of an upright arrangement there are both vertical arrangements and arrangements which deviate from the vertical and are inclined to the vertical, in which the dampers still extend in the vertical direction. The projections 32 , 33 are designed to widen the arcuate axle body 1 as laterally projecting, ear-shaped brackets on which the dampers 30 , 31 are supported, which serve as a counter support for the structure 4 . The dampers 30 and 31 are preferably in plan view on the stroke axis 28 , so that they are not addressed during rotary movements about the stroke axis 28 , and thus do not influence the pure stroke suspension in the form of the equilateral suspension. The supports 7 and 8 can thus be turned off with respect to their shock absorbers 11 and 12 essentially on the stroke damping, which should generally be softer than the roll damping for reasons of comfort, since roll movements should be more dampened for reasons of comfort and stability. For the roll damping serve the damper elements 30 and 31 , which due to their distance from the vehicle transverse center plane, and thus to the roll axis 29 act on a broad basis and due to the fact that they are practically without influence with regard to lifting spring movements, also in frequency, especially on roll free sequences can be turned off.

Wie die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt wird die Radauf hängung durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung bezüglich ihres Raumbedarfes kaum beeinflußt, zumal sich die zusätz lichen, der Wankdämpfung dienenden Dämpferelemente 30 und 31 im radnahen Bereich befinden.As shown in FIG. 2, the Radauf suspension is hardly influenced by the design according to the invention in terms of their space requirement, especially since the additional, the roll damping damper elements 30 and 31 are located in the area close to the wheel.

Fig. 3 veranschaulicht, daß eine entsprechende Wankab stützung auch bei liegender Anordnung der zur gesonderten Wankabstützung eingesetzten Dämpferelemente möglich ist. Fig. 3 illustrates that a corresponding Wankab support is possible even with the arrangement of the damper elements used for separate roll support.

Unter Verwendung von Bezugszeichen, die den in Fig. 1 und 2 verwendeten weitgehend entsprechen, ist in Fig. 3 der Achskörper 1, der die Räder 2 und 3 trägt, schematisiert als die Räder verbindender Balken dargestellt, der in Höhe der Radachsen 23 verläuft und der in nicht näher dargestellter Weise analog zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 gelenkig und elastisch nachgiebig gegenüber dem Aufbau 4 abgestützt ist.Using reference numerals which largely correspond to those used in FIGS. 1 and 2, in FIG. 3 the axle body 1 , which carries the wheels 2 and 3 , is shown schematically as a beam connecting the wheels, which runs at the height of the wheel axles 23 and which is supported in an articulated and resilient manner relative to the structure 4 in a manner not shown, analogous to the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Zwischen Aufbau 4 und Achskörper 1 sind zusätzlich, bezogen auf die Wankachse 29 einander diametral gegenüberliegend, Dämpfer 36, 37 vorgesehen, die mit ihren der Fahrzeuglängs mittenebene 6 zugewandten Enden auf mit dem Achskörper 1 ver bundenen Konsolen 38, 39 verbunden sind, welche sich in der Fahrzeuglängsmittenebene 6 oder benachbart zu dieser bezogen auf die Wankachse 29 nach gegenüberliegenden Seiten er strecken. Die im Ausführungsbeispiel nach oben ragende Kon sole 39 ist mit dem oberhalb des Achskörpers 1 liegenden Dämpferelement 37 verbunden, das seinerseits gegenüber dem Aufbau 4 abgestützt ist und das sich im wesentlichen bezogen auf die Höhenlage etwa parallel zur Hubachse 28 erstreckt, die in der Darstellung gemäß Fig. 3 mit der Radachse 23 zu sammenfällt, in Draufsicht aber gegenüber dieser, wie Fig. 1 und 2 zeigen, versetzt liegt und, abweichend vom gezeigten, auch in Höhenrichtung gegenüber der Radachse 23 versetzt liegen kann, wobei im Rahmen der Erfindung auch der Achs körper 1 eine Anordnung und/oder Gestaltung aufweisen kann, durch die sich ein Höhenversatz zu den Radachsen 23 ergibt.Between structure 4 and axle body 1 , in addition, with respect to the rolling axis 29 diametrically opposite one another, dampers 36 , 37 are provided, which are connected to the axle body 1 with their ends 6 facing ends on ver connected to the axle body 1 brackets 38 , 39 , which are in the vehicle longitudinal center plane 6 or adjacent to it based on the roll axis 29 to opposite sides he stretch. The upwardly projecting in the embodiment Kon sole 39 is connected to the above the axle body 1 damper element 37 , which in turn is supported against the structure 4 and which extends substantially in relation to the height approximately parallel to the lifting axis 28 , which according to the illustration Fig. 3 coincides with the wheel axle 23 , but is offset in plan view but offset from this, as shown in FIGS. 1 and 2, and, in deviation from what is shown, can also be offset in the vertical direction with respect to the wheel axle 23 , the invention also including Axle body 1 can have an arrangement and / or design that results in a height offset to the wheel axles 23 .

Die Anbindung der Dämpferelemente 36 und 37 ist in Fig. 3 beispielshalber ebenfalls über Konsolen 40 und 41 realisiert, die schematisiert dargestellt sind. Anstelle zweier Dämpfer elemente kann erfindungsgemäß auch nur eines vorgesehen wer den, wenn dies auch bei Wankabstützung zu Querkräften führt, die anderweitig abgefangen werden müssen.The connection of the damper elements 36 and 37 is also realized in FIG. 3, for example, via brackets 40 and 41 , which are shown schematically. Instead of two damper elements, only one can be provided according to the invention, if this also leads to lateral forces with roll support, which have to be intercepted otherwise.

Bezogen auf Bewegungen des Aufbaus 4 um die Wankachse 29 er geben sich Längenänderungen der Dämpferelemente 36 und 37, und es ist damit, analog zu dem bezüglich Fig. 2 ausge führten, eine von der Wankdämpfung nahezu unabhängige Hub dämpfung zu erreichen, da Schwenkbewegungen um die Hubachse 29 die Wankabstützung, hier gebildet im wesentlichen durch die Dämpferelemente 36 und 37, nicht beeinflußt.Relative to movements of the structure 4 about the roll axis 29 , there are changes in length of the damper elements 36 and 37 , and it is thus, analogous to that shown in FIG. 2, to achieve a stroke damping that is almost independent of the roll damping, since pivoting movements around the Lift axis 29, the roll support, here formed essentially by the damper elements 36 and 37 , not affected.

Fig. 4 zeigt eine weitere Möglichkeit der von der Hubab stützung weitgehend unabhängigen Wankabstützung unter Verwen dung eines Drehdämpfers, der mit 42 bezeichnet ist und der seinerseits in nicht näher dargestellter Weise gegenüber dem Aufbau 4 torsionssteif, aber gelenkig abgestützt ist. Der Drehdämpfer 42 liegt bevorzugt etwa in der Längsmittenebene und in Flucht zur Wankachse, wobei der Drehdämpfer 42 erfin dungsgemäß bevorzugt über eine gelenkige Wellenverbindung 43 mit dem Achskörper 1 verbunden ist. Bei starrer Verbindung des Drehdämpfers 42 zum Aufbau 4 müssen auftretende Ver schränkungen in der Verbindung des Drehdämpfers 42 zum Achs körper 1 über die Wellenverbindung 43 allein aufgenommen wer den, während bei gelenkiger Abstützung des Drehdämpfers 42 das durch die Wellenverbindung 43 ermöglichte Bewegungsspiel kleingehalten werden kann. Einen Grenzfall bildet die starre Verbindung des Drehdämpfers 42 mit dem Achskörper oder dem Aufbau bei trotz torsionssteifer Anbindung ausreichender Be weglichkeit gegenüber dem jeweils anderen Bauteil. Fig. 4 shows a further possibility of largely independent of the Hubab support using anti-roll support using a rotary damper, which is designated 42 and which in turn is supported in a manner not shown in relation to the structure 4 torsionally stiff, but articulated. The rotary damper 42 is preferably located approximately in the longitudinal center plane and in alignment with the roll axis, the rotary damper 42 according to the invention preferably being connected to the axle body 1 via an articulated shaft connection 43 . With rigid connection of the rotary damper 42 to the body 4 , occurring restrictions in the connection of the rotary damper 42 to the axle body 1 via the shaft connection 43 alone who the, while with articulated support of the rotary damper 42, the movement clearance made possible by the shaft connection 43 can be kept small. A limit case is the rigid connection of the rotary damper 42 with the axle body or the structure with sufficient mobility despite the torsionally rigid connection relative to the other component.

Der Drehdämpfer 42 kann durch ein gummielastisches Element gebildet sein, und/oder auch als hydraulischer Dämpfer ausge bildet sein, wobei gemischte Bauformen möglich sind. Darüber hinaus ist bei Verwendung hydraulischer Dämpferelemente in Bezug auf jede der vorgeschilderten Ausführungsformen nicht nur eine passive Abstützung, sondern auch eine aktive An steuerung sowie ein Anschluß an eine Druckquelle, insbeson dere eine Pumpe, einen Druckspeicher oder dgl. möglich, bei spielsweise in Abhängigkeit von Wankwinkel, Wankbeschleuni gung und/oder Wankgeschwindigkeit, wobei diesbezügliche Aus gestaltungen unter Verwendung von unter anderem bei aktiven Federungen verwendeten Elementen aufgebaut und/oder gesteuert werden können.The rotary damper 42 may be formed by a rubber-elastic element, and / or may also be formed as a hydraulic damper, mixed designs being possible. In addition, when using hydraulic damper elements in relation to each of the above embodiments, not only a passive support, but also an active control and a connection to a pressure source, in particular a pump, a pressure accumulator or the like. Possible, for example, depending on Roll angle, roll acceleration and / or roll speed, with the relevant designs being able to be built up and / or controlled using elements used, inter alia, in active suspensions.

Fig. 5 und 6 zeigen Ausgestaltungsformen der Erfindung, bei denen die im Bereich von Fahrzeuglängsmittenebene 6 und Hubachse 48 gegebene, in Bezug auf die Hubachse 48 und die Wankachse 49 schwenkbare Verbindung des Achskörpers 1 mit dem Fahrzeugaufbau 4 zugleich eine Wankabstützung bildet. Fig. 5 and 6 show embodiments of the invention in which the given, the roll axis at the same time forms in the region of the vehicle longitudinal center plane 6 and the lifting axis 48 in relation to the stroke axis 48 and 49 pivotally connecting the axle body 1 to the vehicle body 4 is an anti-roll control.

Bezogen auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist der nur ausschnittsweise gezeigte schematisierte Achskörper 1 mit dem Aufbau 4 über zwei elastische Abstützelemente 46, 47 ver bunden, die als Gummilager ausgebildet sind, deren in Fahr zeugquerrichtung verlaufende und zueinander fluchtende Dreh achsen 48 die Hubachse bilden, um die der Achskörper 1 mit den von ihm getragenen Rädern bei Federbewegungen schwenkt. Im Schnittpunkt der die Hubachse bildenden Drehachsen 48 mit der Fahrzeuglängsmittenebene 6 liegt die Wankachse 49, symme trische Anordnung der elastischen Abstützelemente 46 und 47 zur Fahrzeuglängsmittenebene 6 unterstellt.Based on the embodiment of FIG. 5 is the schematic axle beam only partly shown 1 with the body 4 has two elastic support elements 46, 47 ver connected which are formed as a rubber bearing, which in driving generating transversely extending and mutually aligned rotational axes 48 form the lifting axis , around which the axle body 1 pivots with the wheels it supports during spring movements. At the intersection of the axis of rotation forming the axis of rotation 48 with the vehicle longitudinal center plane 6 , the roll axis 49 , symmetrical arrangement of the elastic support elements 46 and 47 to the vehicle longitudinal center plane 6 is assumed.

Die elastischen Abstützelemente 46 und 47 sind im Aus führungsbeispiel durch Gummilager, insbesondere Gummihülsen lager gebildet, die in ihrer radialen Steifigkeit so ausge legt sind, daß sie eine dem zulässigen Wankbereich des Auf baus 4 gegenüber dem Achskörper 1 entsprechende Verschränkung zulassen, und zwar unter entsprechender Dämpfung der Wankbe wegungen. Die elastischen, bevorzugt als Hülsenlager ausge bildeten Elemente 46 und 47 können dabei als elastische oder gemischt elastisch-hydraulische Lager aufgebaut sein.The elastic support elements 46 and 47 are formed in the exemplary embodiment from rubber bearings, in particular rubber sleeve bearings, which are laid out in their radial rigidity in such a way that they allow a permissible roll range of the construction 4 on the axle beam 1 corresponding entanglement, with the appropriate Damping the roll movements. The elastic, preferably formed as a sleeve bearing elements 46 and 47 can be constructed as an elastic or mixed elastic-hydraulic bearing.

Im Ausführungsbeispiel ist schematisiert die Anbindung der Abstützelemente 46 und 47 gegenüber dem Achskörper 1 über Stützwangen 50 dargestellt, zwischen denen die Abstütz elemente 46 und 47 gelagert und beispielsweise durch Ver schraubung, wie angedeutet, gehalten sind. Die Verbindung zum Aufbau 4 erfolgt über Laschen 51, die mit den äußeren Hülsen der Abstützelemente 46 und 47 verbunden sind.In the exemplary embodiment, the connection of the support elements 46 and 47 to the axle body 1 is shown schematically via support cheeks 50 , between which the support elements 46 and 47 are mounted and, for example, by screwing, as indicated, are held. The connection to the structure 4 is made via tabs 51 which are connected to the outer sleeves of the support elements 46 and 47 .

Eine solche Ausgestaltung der elastischen, kardanischen Ab stützung des Achskörpers 1 gegenüber dem Aufbau 4 führt zu einem insgesamt vereinfachten Aufbau, da in die kardanische Anbindung die Wankdämpfung integriert ist, und sie bringt zu dem die Möglichkeit, trotz der längsmittigen, kardanischen Verbindung zwischen Aufbau 4 und Achskörper 1 im Bereich der Längsmittenebene 6 einen Freiraum zu schaffen, der zum Bei spiel die Durchführung einer Antriebswelle, wie beispiels weise der Kardanwelle ermöglicht, falls die zugehörige Fahrzeugachse als angetriebene Achse ausgebildet werden soll.Such a design of the elastic, gimbal support from the axle body 1 compared to the structure 4 leads to an overall simplified structure, since the roll damping is integrated in the gimbal connection, and it brings to the possibility, despite the longitudinal center, gimbal connection between structure 4th and axle body 1 in the area of the longitudinal center plane 6 to create a free space which, for example, enables the implementation of a drive shaft, such as the cardan shaft, if the associated vehicle axle is to be designed as a driven axle.

Liegen bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 5 die Wankachse 49 und die Hubachse 48 im Bereich der kardanischen Abstützung zwischen Achskörper 1 und Aufbau 4 im Regelfall auf gleicher Höhe und schneiden sich in der Fahrzeuglängsmittenebene 6, so zeigt Fig. 6 eine Ausgestaltung, bei der die Wankachse 55 und die Hubachse 56 zueinander höhenversetzt sind. Erreicht wird dies durch eine Ausgestaltung der elastischen, kardani schen Anbindung des Achskörpers 1 am Aufbau 4 über elastische Pufferelemente 57, 58, die bei zur Fahrzeuglängsmittenebene 6 symmetrischer Anordnung winklig zueinander angestellt zwi schen entsprechenden achsseitigen Auflagern 59, 60 und auf bauseitigen Auflagern 61, 62 liegen. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 sind die symmetrisch zur Fahrzeugquermitten ebene 6 liegenden Auflager 59 bis 62 zur Quermittenebene 6 jeweils unter einem Winkel von etwa 45° geneigt, der sich ge genüber der Quermittenebene 6 nach oben öffnet, so daß sich, Homogenität der elastischen Pufferelemente 57, 58 unter stellt, die Senkrechten zu den Auflagern durch die Mitten der Pufferelemente in der Wankachse 55 schneiden. Die Verbindung der Mitten der Pufferelemente 57, 58 bestimmt dann die Hub achse 56.Are in the embodiment according to FIG. 5, the roll axis 49 and the elevation shaft 48 in the region of the gimbal support between axle body 1 and assembly 4 generally at the same height and intersect at the vehicle longitudinal center plane 6, as Fig. 6 shows an embodiment in which the Roll axis 55 and the lifting axis 56 are offset in height from one another. This is achieved by designing the elastic, cardanic connection of the axle body 1 to the body 4 via elastic buffer elements 57 , 58 which, when arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane 6 of the vehicle, are arranged at an angle to one another between corresponding axial supports 59 , 60 and on-site supports 61 , 62 lie. In the exemplary embodiment of FIG. 6 symmetrically toward the vehicle transverse middle plane 6 lying bearing 59 to 62 to the transverse central plane 6 are each at an angle of approximately 45 ° inclined to the ge genüber the transverse center plane 6 opens upward, so that, homogeneity of the elastic buffer elements 57 , 58 below, cut the perpendicular to the supports through the middle of the buffer elements in the roll axis 55 . The connection of the centers of the buffer elements 57 , 58 then determines the stroke axis 56 .

Auch bei dieser Ausgestaltung läßt sich in bekannter Weise durch Aufbau und Struktur der Pufferelemente sowie deren An ordnung und deren Größenverhältnisse die Nachgiebigkeit be zogen auf die jeweilige Drehachse sowie die bezogen auf die jeweilige Drehbewegung angestrebte Dämpfung beeinflussen.This configuration can also be done in a known manner through the structure and structure of the buffer elements and their type order and their size ratios be the compliance moved to the respective axis of rotation as well as related to the influence the desired rotary motion damping.

Die Erfindung wurde vorstehend erläutert im Hinblick auf die Ausgestaltung eines Achskörpers 1, der in Fahrtrichtung F nach vorne ausgewölbt ist und als in sich starres Element die Radführung übernimmt. Die Erfindung ist aber keineswegs be schränkt auf Starrachsen, und insbesondere Starrachsen dieser Art, sondern beispielsweise auch in Verbindung mit Radaufhän gungen realisierbar, die ein in Fahrzeugquerrichtung ver laufendes Brückenglied aufweisen, für das sich bei Schwenkbe wegungen um die Wankachse und Schwenkbewegungen um die Hub achse bezogen auf jeweils gleiche Radfederwege unterschied liche Höhendifferenzen zwischen Brückenglied und Aufbau erge ben, die im Hinblick auf die Erzielung unterschiedlicher Dämpfungseffekte genutzt werden können.The invention was explained above with regard to the design of an axle body 1 which bulges forward in the direction of travel F and which takes over the wheel guidance as a rigid element. However, the invention is in no way limited to rigid axles, and in particular rigid axles of this type, but can also be realized, for example, in conjunction with wheel suspension arrangements which have a bridge member running in the transverse direction of the vehicle, for which movements at Schwenkbe about the roll axis and pivoting movements about the stroke axis with respect to the same wheel spring travel, different height differences between the bridge link and superstructure result, which can be used with a view to achieving different damping effects.

Radaufhängungen dieser Art sind unter anderem auch in Form von Radführungen realisierbar, bei denen am Brückenglied längslenkerartige Kurbeln als radtragende Elemente schwenkbar angelenkt sind. Suspension systems of this type are also in shape, among other things can be implemented by wheel guides with those on the pontic trailing arm-like cranks can be pivoted as wheel-bearing elements are articulated.

Die Erfindung ist ferner auch in Verbindung mit Verbund lenkerachsen oder Torsionskurbelachsen möglich.The invention is also in connection with composite handlebar axles or torsion crank axles possible.

Claims

1.Wheel suspension for motor vehicles, in particular motor vehicles, with wheels lying on both sides of the longitudinal plane of the vehicle, with the roll axis lying in the area of the longitudinal plane of the vehicle and with the axis of the wheels offset in the longitudinal direction of the vehicle, with the stroke axis lying transversely to the roll axis for wheel guidance which is in the area of the longitudinal center of the vehicle and with the stroke axis the vehicle body is pivotally connected with respect to the lifting and rolling axes and is resiliently supported against the body in the area adjacent to the axis of the wheels, in each case near the wheel, characterized in that the wheel guide ( 1 ) in the area of the lifting axis ( 28 ) with respect to Pivotal movements about the roll axis ( 29 ) is resiliently supported.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the flexible support based on pivoting movements about the roll axis ( 29 ) (roll support) by at least one to the roll axis ( 29 ) laterally offset damper element ( 30 , 31 ; 36 , 37 ) preferably two damper elements is formed.

3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the damper elements ( 30 , 31 ) are formed by upright, in the height direction against the vehicle body ( 4 ) supported hydraulic damper.

4. Wheel suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the dampers ( 30 , 31 ) in the area near the wheel are connected to the wheel guide ( 1 ).

5. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the springs ( 9 , 10 ) supporting support ( 7 , 8 ) of the wheel guide ( 1 ) in the area adjacent to the axis ( 23 ) of the wheels ( 2 , 3 ) as a lifting support in each case a damper element ( 11 , 12 ).

6. Wheel suspension according to claim 5, characterized in that the damper element ( 11 , 12 ) is formed by an upright, against the vehicle body ( 4 ) supported hydraulic damper.

7. Wheel suspension according to claim 5 or 6, characterized in that the resilient support ( 7 , 8 ) is formed by a combined spring-damper element.

8. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting support comprises two dampers ( 11 , 12 ) and the roll support comprises at least one, preferably two dampers ( 30 , 31 ), that the dampers ( 11 , 12 ; 30 , 31 ) are arranged close to the wheel and that of the dampers ( 11 , 12 ; 30 , 31 ) the damper (s) serving the roll support ( 30 , 31 ) near the stroke axis ( 28 ) and the damper ( 11 , 12 ) are arranged near the wheel axis ( 23 ).

9. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that one or more, in particular transverse dampers ( 36 , 37 ) are provided as roll support, transverse to the vehicle.

10. Wheel suspension according to claim 9, characterized in that the dampers ( 36 , 37 ) are substantially parallel to the height of the wheel axis ( 23 ).

11. Wheel suspension according to claim 9 or 10, characterized in that the dampers ( 36 , 37 ) are articulated in height offset to the roll axis ( 29 ).

12. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized, that the dampers used to support the roll are in rebound have a tension stop spring acting in the direction.

13. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized, that the dampers provided for roll support in spring have a spring buffer acting in the direction.

14. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the dampers ( 11 , 12 ; 30 , 31 ) are designed as passive dampers.

15. Wheel suspension according to one or more of claims 1 to 13, characterized, that the damper as an actively controlled damper or as Actuators with associated pressure / energy supply out forms are.

16. Wheel suspension, in particular according to claim 1, characterized in that the roll support is formed by a rotary damper ( 42 ).

17. Wheel suspension according to claim 16, characterized in that the rotary damper ( 42 ) is formed by a damper element with the axis of rotation substantially parallel to the axis of rotation.

18. Wheel suspension according to claim 16 or 17, characterized in that the rotary damper ( 42 ) by a wave-like transmission element ( 43 ) is connected to the wheel guide ( 1 ).

19. Wheel suspension according to one of claims 16 to 18, characterized that the rotary damper out as a hydraulic damping element forms is.

20. Wheel suspension according to one of claims 16 to 19, characterized in that the rotary damper ( 42 ) is designed as a passive damping element.

21. Wheel suspension according to one of claims 16 to 19, characterized, that the rotary damper is designed as an active damping element is.

22. Wheel suspension according to one of claims 16 to 19, characterized, that the rotary damper rotates in the opposite direction to the rolling movement torque-acting element, in particular hydraulic motor, Electric motor or the like is formed.

23. Wheel suspension, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated connection of the wheel guide ( 1 ) with the structure ( 4 ) provided in the region of the longitudinal center plane ( 6 ) and lifting axis ( 28 ) is designed as a roll support.

24. A wheel suspension according to claim 23, characterized in that the anti-roll control by relative to the roll axis (49) opposite one another, adjacent to the roll axis (49) arranged elastic supporting elements (46, 47) is formed.

25. Wheel suspension according to claim 24, characterized in that the elastic support elements ( 46 , 47 ) with respect to rotary movements around the lifting axis ( 48 ) are softer than with respect to rotary movements around the rolling axis ( 49 ).

26. Wheel suspension according to claim 25, characterized in that the elastic support elements ( 46 , 47 ) are designed as rubber bearings with axes of rotation determined by the lifting axis ( 48 ).

27. Wheel suspension according to claim 23, characterized in that the elastic support elements ( 57 , 58 ) are formed by elastic pads arranged between supports ( 59-62 ).

28. Wheel suspension according to claim 27, characterized in that the supports ( 59-62 ) of the elastic buffer ( 57 , 58 ) lying on both sides of the roll axis ( 55 ) are set at an angle to one another such that the supports perpendicular to the supports ( 59-62 ) Cut the buffer axes approximately in the roll axis ( 55 ).

29. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wheel guide ( 1 ) comprises a rigid or semi-rigid axle body connecting the wheels ( 2 , 3 ).

30. Wheel suspension according to claim 29, characterized in that the axle body ( 1 ) is designed as an axially arched from the wheel axle ( 23 ) in the direction of the lifting axis ( 28 ).

31. Wheel suspension according to claim 30, characterized in that the axle body ( 1 ) in the region of the roll axis is connected to the structure ( 4 ).

32. Wheel suspension according to claim 30 or 31, characterized in that the axle body ( 1 ) has a extending on both sides of the roll axis and in the direction of the longitudinal sides of the driving tool web as a bridge part.

33. Wheel suspension according to claim 32, characterized, that ver on the bridge part in the direction of the wheel centers Connect running arms.

34. Wheel suspension according to claim 33, characterized, that the arms are pivotally connected to the bridge part.

35. Wheel suspension according to claim 34, characterized, that the pivot axes of the arms are approximately parallel to the lifting axis run.

36. Wheel suspension according to claim 29, characterized, that the wheel guide is formed by a torsion beam axle is.

37. Wheel suspension according to claim 29, characterized, that the wheel guide is formed by a torsion crank axis is.