DE19825373A1 - Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme - Google Patents
Einspannung eines Werkzeuges in einer WerkzeugaufnahmeInfo
- Publication number
- DE19825373A1 DE19825373A1 DE19825373A DE19825373A DE19825373A1 DE 19825373 A1 DE19825373 A1 DE 19825373A1 DE 19825373 A DE19825373 A DE 19825373A DE 19825373 A DE19825373 A DE 19825373A DE 19825373 A1 DE19825373 A1 DE 19825373A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- clamping
- damping
- clamping according
- tool holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
- B23Q17/0971—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine
- B23Q17/0976—Detection or control of chatter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/08—Chucks holding tools yieldably
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2250/00—Compensating adverse effects during turning, boring or drilling
- B23B2250/16—Damping of vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/02—Use of a particular power source
- B23B2270/025—Hydraulics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/17—Socket type
- Y10T279/17017—Self-centering of floating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/76—Tool-carrier with vibration-damping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304312—Milling with means to dampen vibration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30952—Milling with cutter holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Im Aufnahmeraum einer Werkzeugaufnahme, in der das Werkzeug eingespannt ist, ist ein Schaft des Werkzeuges eingespannt. Schlanke Werkzeuge, wie Schaftfräser oder Bohrstangen, führen wegen ihrer geringen Biegefestigkeit und Systemdämpfung während der Bearbeitung oft große Schwingungsamplituden aus, die in Form eines regenerativen Ratterns auftreten. DOLLAR A Um die Einspannung so auszubilden, daß Ratterschwingungen während der Bearbeitung des Werkstückes ohne Einschränkung der Belastungs- bzw. Leistungsgrenze des Werkzeuges vermieden werden, ist in den Kraftfluß zwischen dem Werkzeug und der Werkzeugaufnahme ein statisch nachgiebiges Element eingefügt, das eine hohe Dämpfung aufweist. Aufgrund dieser hohen Dämpfung tritt ein Rattern des Werkzeuges nicht auf, selbst wenn es eine große Länge hat und/oder sehr schlank ausgebildet ist. DOLLAR A Die Einspannung eignet sich für schlanke Werkzeuge, wie Schaftfräser oder Bohrstangen und dergleichen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einspannung eines Werkzeuges in einer
Werkzeugaufnahme nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei bekannten Einspannungen (Fig. 2) wird ein Schaft 4 eines Werk
zeuges 1 in einem Aufnahmeraum 3 einer Werkzeugaufnahme 2 mit
tels eines in der Werkzeugaufnahme 2 sitzenden Spannkörpers 9
starr eingespannt. Schlanke Werkzeuge, zum Beispiel Schaftfräser
oder Bohrstangen, führen wegen ihrer geringen Biegesteifigkeit und
Systemdämpfung während der Bearbeitung oft große Schwin
gungsamplituden aus, die meist in Form eines regenerativen Ratterns
auftreten. Diese Schwingungen lassen sich nur durch eine Verringe
rung der Schnittiefe des Werkzeuges vermeiden. Schlanke Schaftfrä
ser werden beispielsweise zum Taschenfräsen, zum Fräsen von Tief
zieh- und Schmiedewerkzeugen sowie zur Herstellung von Integral
bauteilen für den Flugzeugbau eingesetzt. Die Belastungs- bzw. Lei
stungsgrenze ist die Ratterneigung des Werkzeuges infolge seiner
gering gedämpften Biegeeinschwingung.
Aber auch Ausbohroperationen mit Bohrstangen mit einem I/d-
Verhältnis < 4 werden durch die Ratterneigung in ihrer Leistungsfä
higkeit begrenzt. Dies gilt für stehende Bohrwerkzeuge an Drehma
schinen und für rotierende Ausbohrwerkzeuge an Bohr- und Fräswer
ken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Ein
spannung so auszubilden, daß Ratterschwingungen während der Be
arbeitung eines Werkstückes ohne Einschränkung der Belastungs-
bzw. Leistungsgrenze des Werkzeuges vermieden werden.
Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einspannung erfin
dungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1
gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Einspannung ist in den Kraftschluß zwi
schen dem Werkzeug und der Werkzeugaufnahme mindestens ein
statisch nachgiebiges Element eingefügt, das eine hohe Dämpfung
aufweist. Aufgrund dieser gedämpften Einspannung kann das Werk
zeug gegenüber der Werkzeugaufnahme federnd nachgeben. Auf
grund der hohen Dämpfung tritt ein Rattern des Werkzeuges nicht
auf, selbst wenn es eine große Länge hat und/oder sehr schlank
ausgebildet ist. Das entsprechende Dämpferelement wird an der
Stelle der größten Relativbewegung zwischen dem Schaftende des
Werkzeuges und der Werkzeugaufnahme eingebaut. Infolge der er
findungsgemäßen Einspannung kann der Werkzeugschaft eine Kipp
bewegung um seine Einspannstelle als Drehpunkt ausführen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An
sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter
Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße
Werkzeugeinspannung,
Fig. 2 in einer Darstellung entsprechend Fig. 1 eine bekannte
Werkzeugeinspannung,
Fig. 3
und
Fig. 4 im Axialschnitt zwei unterschiedliche Ausführungsformen
von erfindungsgemäßen Werkzeugeinspannungen,
Fig. 5 eine Gegenüberstellung der Eigenschaften der bekannten
und der erfindungsgemäßen Werkzeugeinspannung.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Werkzeug 1, das in einer Werkzeugauf
nahme 2 aufgenommen ist. Das Werkzeug 1 kann beispielsweise ein
Schaftfräser, eine Bohrstange und dergleichen sein. Die Werk
zeugaufnahme 2 kann als Steilkegel, HSK, VDI-Schaft und derglei
chen ausgebildet sein. Das Werkzeug 1 wird über die Werkzeugauf
nahme 2 in einer (nicht dargestellten) Spindel aufgenommen, mit der
das Werkzeug 1 drehbar angetrieben wird. Die Werkzeugaufnahme 2
hat einen zylindrischen Aufnahmeraum 3, in den ein Schaft 4 des
Werkzeuges 1 ragt. In den Kraftfluß zwischen Werkzeug 1 und Werk
zeugaufnahme 2 wird mindestens ein statisch nachgiebiges Element
5 eingefügt, das eine gezielt hohe Dämpfung 8 aufweist. Der Werk
zeugschaft 4 kippt um eine federnde Einspannstelle (Drehpunkt). Das
freie Schaftende wird hierbei am weitesten radial ausgelenkt. An die
ser Stelle der größten Relativbewegung zwischen dem Schaftende 6
und der Innenwandung 7 des Aufnahmeraumes 3 ist mindestens ein
Dämpferelement 8 eingebaut. Es ist vorteilhaft ein Squeeze-Film-
Dämpfer, kann aber auch beispielsweise ein Gummidämpfer, bei
spielsweise in Form eines O-Ringes, sein. Über ein nachgiebiges
Element 5, das auch eine Membran-, Biegefeder oder ein anderes
elastisches Element sein kann, wird der Werkzeugschaft 4 in der
Werkzeugaufnahme 2 federweich eingespannt. Der Werkzeugschaft 4
und damit das Werkzeug 1 können dadurch eine Kippbewegung um
diese Einspannstelle als Drehpunkt ausführen.
Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Werkzeug
einspannung. Der Schaft 4 des Werkzeuges 1 ist in einer Hülse 9
aufgenommen, die mit einem radial nach außen gerichteten Flansch
10 an der Stirnseite der Werkzeugaufnahme 2 lösbar befestigt ist. In
der Hülse 9 ist am freien Ende eine den Schaft 4 mit geringem Ab
stand umgebende Vertiefung 11 vorgesehen, die zur Stirnseite der
Hülse 9 offen ist.
Innerhalb des Aufnahmeraumes 3 der Werkzeugaufnahme 2 ist die
Hülse 9 von einem Ringraum 12 umgeben, in dem sich ein Druckme
dium 13, vorzugsweise Öl, befindet. Der Ringraum 12 wird radial
nach außen durch die Innenwand des Aufnahmeraumes 3 begrenzt.
Der Ringraum 12 erstreckt sich geringfügig über die Werkzeugauf
nahme 2 bis in den Flansch 10 der Hülse 9.
Die Hülse 9 liegt einem Boden 14 des Aufnahmeraumes 3 mit einem
Boden 15 mit geringem axialem Abstand gegenüber. Vom Boden 15
ausgehend ist der Außendurchmesser der Hülse 9 verringert, so daß
eine zum Boden 15 offene, umlaufende Vertiefung 16 gebildet wird,
in der ein Ring 17 liegt. Der Außendurchmesser des Ringes 17 ist
geringfügig kleiner als der Innendurchmesser des Aufnahmeraumes
3, so daß zwischen dem Ring 17 und der Innenwand des Aufnahme
raumes 3 ein schmaler, ringförmiger Dämpfungsspalt 18 gebildet
wird, der mit dem Ringraum 12 in Verbindung steht und in dem sich
ebenfalls das Druckmedium befindet. Der Ring 17 liegt an einer radial
nach außen gerichteten Ringschulter 19 der Hülse 9 an und steht ra
dial über die Außenwandung der Hülse vor. Dadurch ist der Ringraum
12 radial breiter als der Dämpfungsspalt 18.
Da der Ringraum 12 sich axial geringfügig über die Werkzeugauf
nahme 2 in den Flansch 10 der Hülse 9 erstreckt, wird zwischen der
umlaufenden Vertiefung 11 und dem radial benachbarten Teil des
Ringraumes 12 ein schmaler Ringsteg gebildet, der das statisch
nachgiebige Element 5 bildet. Das Werkzeug 1 kann aufgrund dieses
ringstegförmigen Elementes 5 relativ große Bewegungen gegenüber
der Werkzeugaufnahme 2 bei radialer Belastung ausführen. Das
Schaftende führt dementsprechend eine relativ große Bewegung aus,
so daß im Aufnahmeraum 3 der Werkzeugaufnahme 2 das Dämp
fungselement in Form des beschriebenen Öl-Verdrängersystems 12,
18 vorgesehen werden kann. Das im Ringraum 12 sowie im Dämp
fungsspalt 18 befindliche Druckmedium 13 ergibt eine hervorragende
Dämpfung. Aufgrund der beschriebenen elastischen Werkzeugein
spannung mit der hohen Dämpfung lassen sich Ratterschwingungen
des Werkzeuges 1 hervorragend unterdrücken. Die Werkzeugein
spannung ist hervorragend für schlanke Werkzeuge geeignet, die
wegen der geringen Biegesteifigkeit und Systemdämpfung während
der Bearbeitung oft große Schwingungsamplituden ausführen, die in
Form eines regenerativen Ratterns auftreten. Bei Einsatz der be
schriebenen Werkzeugeinspannung können große Schnittiefen des
Werkzeuges 1 zugelassen werden, ohne daß eine Ratterneigung zu
befürchten ist. Auch für Ausbohroperationen mit Bohrstangen als
Werkzeug 1 mit einem I/d-Verhältnis < 4 ist die Werkzeugeinspan
nung hervorragend geeignet. Da eine Ratterneigung aufgrund der
elastischen und gedämpften Werkzeugeinspannung nicht auftritt, wird
die Leistungsfähigkeit solch langer und dünner Bohrstangen nicht
beeinträchtigt.
Anstelle des beschriebenen Druckmedium-Verdrängersystems kann
das Schaftende im Aufnahmeraum 3 der Werkzeugaufnahme 2 auch
von wenigstens einem Gummielement und dergleichen als statisch
nachgiebiges Element umgeben sein. Auch mit solchen mechani
schen Bauteilen wird eine hervorragende Dämpfung erzielt.
Die elastische Werkzeugeinspannung führt zwar zu einer geringeren
statischen Gesamtsteifigkeit an der Werkzeugspitze in radialer Rich
tung, jedoch wird bei entsprechender Abstimmung von Einspannstei
figkeit und Dämpfung zwischen der Werkzeugaufnahme 2 und dem
Werkzeugschaft 4 die Resonanzerhöhung beträchtlich reduziert, bei
spielsweise um den Faktor 5 bis 50.
Ist bei besonderen Forderungen, beispielsweise hinsichtlich enger
Maßtoleranzen, bei der Bearbeitung durch das Werkzeug 1, die er
höhte statische Nachgiebigkeit durch die elastische Einspannung
während der Bearbeitung eines Werkzeuges nicht erlaubt, so kann
die Nachgiebigkeit der Einspannung auch ausgeschaltet werden, wo
bei allerdings dann der Vorteil einer erhöhten Dämpfung nicht mehr
gegeben ist. Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine derartige
Ausbildung der elastischen Werkzeugeinspannung. Die Hülse 9 ist
kürzer als beim vorigen Ausführungsbeispiel und hat einen konischen
Mantel 20, dessen Durchmesser in Richtung auf den Flansch 10 der
Hülse 9 stetig zunimmt. Dadurch wird zwischen der zylindrischen In
nenwand des Aufnahmeraumes 3 der Werkzeugaufnahme 2 und der
Hülse 9 ein in Richtung auf den Flansch 10 sich verjüngender Ring
raum 12 gebildet, in dem sich das Druckmedium 13, vorzugsweise
Öl, befindet. Dieser Ringraum 12 ist in Richtung auf den Boden 14
des Aufnahmeraumes 3 durch eine axial verstellbare Konushülse 21
geschlossen. Sie liegt mit ihrem zylindrischen Außenmantel 22 an der
Innenwand des Aufnahmeraumes 3 an. Sie hat in ihrer der Hülse 9
zugewandten Stirnseite eine mittige Vertiefung 23, die sich in Rich
tung auf die Hülse 9 konisch erweitert und einen entsprechenden ko
nischen Ansatz 24 der Hülse 9 mit geringem Abstand umgibt. Zwi
schen diesem Ansatz 24 und der Seitenwandung und dem Boden der
Vertiefung 23 wird ein Dämpfungsraum 25 gebildet, der spaltförmig
ausgebildet und mit dem Ringraum 12 verbunden ist. Dadurch befin
det sich auch im Dämpfungsspalt 25 das Druckmedium 13.
Die Konushülse 21 ist an einem Träger 26 befestigt, der am freien
Ende einer Stellstange 27 vorgesehen ist. Sie ragt in den Aufnahme
raum 3 und erstreckt sich durch die Werkzeugaufnahme 2. Die Stell
stange 27 kann mit einem (nicht dargestellten) Antrieb axial verscho
ben werden. Dadurch läßt sich die Weite des kegelförmigen Dämp
fungsraumes 25 einstellen. Wird die Konushülse 21 aus der Stellung
gemäß Fig. 4 nach oben verschoben, vergrößert sich die Weite des
konusförmigen. Dämpfungsspaltes 25. Dementsprechend wird die
Dämpfung, die durch das darin befindliche Druckmedium erreicht
wird, geringer, die Gesamtsystemdämpfung nimmt dabei jedoch zu.
Wird die Stellstange 27 in der Darstellung gemäß Fig. 4 nach unten
verschoben, wird die Spaltweite des Dämpfungsspaltes 25 verringert.
Sie kann soweit herabgesetzt werden, daß das Schaftende fest in
der Werkzeugaufnahme 2 eingespannt ist. Somit kann durch das
Verstellelement in Form der Konushülse 21 die Systemdämpfung an
den jeweiligen Einsatzfall optimal angepaßt werden. Wenn vom Be
arbeitungsprozeß, zum Beispiel bei einer Präzisionsbearbeitung, eine
starre Einspannung des Werkzeuges 1 in der Werkzeugaufnahme 2
gefordert wird, kann durch entsprechende Verringerung der Spalt
weite des Dämpfungsspaltes 25 gegen Null das obere Werkzeugende
fest eingespannt werden.
Bei beiden Ausführungsformen nach den Fig. 3 und 4 ist der Flansch
10 der Spannhülse 9 gegenüber der Werkzeugaufnahme 2 abge
dichtet. Das Druckmedium 13 ist vorzugsweise Hydraulikmedium, das
sich in dem abgeschlossenen Raum 13, 18, 25 befindet oder das von
der (nicht dargestellten) Bearbeitungsmaschine aus über (nicht dar
gestellte) Bohrungen zugeführt werden kann. Die Werkzeugaufnah
men 2 sind jeweils mit einer Greifernut 28 für einen Werkzeug
wechsler versehen.
Fig. 5 zeigt in einer Gegenüberstellung die wesentlichen Unterschie
de zwischen der bekannten Standard-Einspannung der Werkzeuge,
die ungedämpft erfolgt, und der beschriebenen gedämpften Werk
zeugeinspannung.
In der oberen Abbildung ist die Sprungantwort in einem Diagramm
dargestellt. Bei der ungedämpften Werkzeugeinspannung führt das
Werkzeug (Original-Werkzeug) bei der Bearbeitung sehr starke
Schwingungen aus, die nur langsam abklingen. Diese ungedämpften
Schwingungen führen zum nachteiligen Rattern des Werkzeuges
während der Bearbeitung. Völlig andere Verhältnisse liegen bei der
gedämpften Werkzeugeinspannung vor. Die Schwingungen des ge
dämpften Werkzeuges klingen sehr rasch ab, so daß die Gefahr, für
Rattern des Werkzeuges, selbst wenn es sehr lang und schmal ist,
bei der Bearbeitung beträchtlich reduziert wird.
Bei der ungedämpften Werkzeugeinspannung ergibt sich für das
Werkzeug eine sehr starke Resonanzüberhöhung, während beim ge
dämpft eingespannten Werkzeug die Resonanzüberhöhung stark re
duziert wird (Bild 5, Mitte).
Entsprechend der Reduktion der Resonanzüberhöhung wird auch der
negative Realanteil der Nachgiebigkeitsortskurve bei der gedämpften
Werkzeugeinspannung im Vergleich zur ungedämpften Einspannung
gravierend verringert. Da die ratterfrei mögliche Schnittiefe sich um
gekehrt proportional zu diesem negativen Realanteil (Bild 5, unten)
verhält, ergibt sich durch die gedämpfte Werkzeugeinspannung eine
enorme Leistungserhöhung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel
etwa um den Faktor 5 bis 10 höher liegt als bei einem ungedämpft
eingespannten Werkzeug.
Claims (15)
1. Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme, in
deren Aufnahmeraum ein Schaft des Werkzeuges eingespannt
ist,
dadurch gekennzeichnet, daß in den Kraftfluß zwischen dem
Werkzeug (1) und der Werkzeugaufnahme (2) mindestens ein
statisch nachgiebiges Element (5, 8) eingefügt ist, das eine hohe
Dämpfung aufweist.
2. Einspannung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das statisch nachgiebige Element
(5, 8) eine federnde Einspannstelle aufweist.
3. Einspannung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das statisch nachgiebige Element
(5, 8) zumindest teilweise an einer Spannhülse (9) vorgesehen
ist.
4. Einspannung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spannhülse (9) eine Wandver
schwächung zur Bildung eines Gelenkes aufweist.
5. Einspannung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wandverschwächung ein
Ringsteg der Spannhülse (9) ist.
6. Einspannung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Schaftes (4)
des Werkzeuges (1) im Aufnahmeraum (3) der Werkzeugauf
nahme (2) mindestens ein Dämpfungselement (8) vorgesehen
ist.
7. Einspannung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (8) ein
Squeeze-Film-Dämpfer ist.
8. Einspannung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (8) ein
gummielastischer Ring ist.
9. Einspannung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Feder des Dämpfungsele
mentes (8) eine Membranfeder, eine Biegefeder und dergleichen
ist.
10. Einspannung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (8) ein
Druckmedium, vorzugsweise Hydrauliköl, aufweist.
11. Einspannung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmedium (13) in einem
die Spannhülse (9) umgebenden Raum (12) untergebracht ist.
12. Einspannung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmediumraum (12) mit
einem Dämpfungsspalt (18, 25) verbunden ist.
13. Einspannung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Weite des Dämpfungsspaltes
(25) einstellbar ist.
14. Einspannung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungsspalt (25) durch
einen Druckkörper (21) einstellbar ist.
15. Einspannung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkörper (21) durch eine
die Werkzeugaufnahme (2) axial durchsetzende Stellstange (27)
axial verstellbar ist.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19825373A DE19825373A1 (de) | 1998-06-06 | 1998-06-06 | Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme |
EP99936267A EP1085958B1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
JP2000553240A JP4348012B2 (ja) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | 工具受容体において工具を締付け固定するための装置 |
PCT/DE1999/001486 WO1999064193A1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
AT99936267T ATE221427T1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
US09/719,075 US6537000B1 (en) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Tool fixing device in a tool holder |
DK99936267T DK1085958T3 (da) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Opspænding af et værktøj i en værktøjsholder |
DE59902201T DE59902201D1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19825373A DE19825373A1 (de) | 1998-06-06 | 1998-06-06 | Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19825373A1 true DE19825373A1 (de) | 1999-12-09 |
Family
ID=7870158
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19825373A Withdrawn DE19825373A1 (de) | 1998-06-06 | 1998-06-06 | Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme |
DE59902201T Expired - Lifetime DE59902201D1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59902201T Expired - Lifetime DE59902201D1 (de) | 1998-06-06 | 1999-05-14 | Einspannung eines werkzeuges in einer werkzeugaufnahme |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6537000B1 (de) |
EP (1) | EP1085958B1 (de) |
JP (1) | JP4348012B2 (de) |
AT (1) | ATE221427T1 (de) |
DE (2) | DE19825373A1 (de) |
DK (1) | DK1085958T3 (de) |
WO (1) | WO1999064193A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003031118A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Sunnen Italia S.R.L. | Tool-holding system for high-accuracy calibration of holes |
WO2006010093A1 (en) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Variable tuned holder for machine tools |
DE102005057175B4 (de) * | 2005-11-30 | 2009-03-26 | Siemens Ag | Verfahren zur Reduktion von Schwingungen eines Maschinenelements und/oder eines Werkstücks |
US8157252B2 (en) | 2006-10-23 | 2012-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine tool |
FR2992576A1 (fr) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | Kennametal Inc | Adaptateur d'outil ayant un dispositif d'amortissement integre |
DE102013202408A1 (de) | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Parametrierung einer Dämpfung von Ratterschwingungen im Regelkreis einer Numerischen Steuerung |
DE102018102963A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | J.G. WEISSER SöHNE GMBH & CO. KG | Berührungslose Dämpfungseinheit, Drehbearbeitungsmaschine und zugehöriges Verfahren |
DE102018108167A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh | Werkzeughalter |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10004895A1 (de) * | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Komet Stahlhalter Werkzeuge | Vorrichtung zur Kupplung zweier Werkzeugteile |
JP3998958B2 (ja) * | 2001-12-11 | 2007-10-31 | 東芝機械株式会社 | 工具ホルダ |
US20060107818A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | Brian Judd | Apparatus for dampening impact vibration in manual tools |
EP1669147B1 (de) * | 2004-12-13 | 2009-03-25 | Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik | Spanneinrichtung |
CA2684080A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-30 | Harold D. Cook | Tool holder dampening system |
US8043036B2 (en) * | 2007-04-18 | 2011-10-25 | Cook Harold D | Tool holder dampening system |
US20090155010A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Cook Harold D | Tool holder dampening system |
DE102008060374A1 (de) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Dämpfungshülse |
AT508037B1 (de) * | 2009-03-18 | 2012-04-15 | Wfl Millturn Technologies Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine und verfahren zum bearbeiten wenigstens eines werkstücks |
JP5356156B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2013-12-04 | エヌティーツール株式会社 | 工具ホルダ |
CN102575745B (zh) * | 2009-12-01 | 2014-07-30 | 山崎马扎克公司 | 防振刀具固定架 |
JP5966651B2 (ja) * | 2012-06-19 | 2016-08-10 | 株式会社ジェイテクト | 主軸装置 |
FR3014516B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2016-10-28 | Seco E P B | Element d'amortissement adapte pour generer un decalage de phase et/ou d'amplitude de deplacement entre les parties de sa masse absorbante |
CN103825396B (zh) * | 2014-01-03 | 2016-08-17 | 重庆大学 | 电主轴振动主动控制装置 |
DE112015003078T5 (de) * | 2014-06-30 | 2017-04-06 | Walter Ag | Dämpfer zur Verhinderung von Vibrationen |
US9630258B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-04-25 | Kennametal Inc | Tool holder assembly with dampening elements |
US10124424B2 (en) * | 2016-01-12 | 2018-11-13 | Kennametal Inc. | Rotary cutting tool with internal balancing feature |
CN110899794B (zh) * | 2019-12-17 | 2020-12-01 | 山东大学 | 一种齿距和切削速度可自适应瞬时变化的减振面铣刀 |
TR202021810A1 (tr) * | 2020-12-25 | 2022-07-21 | Orta Dogu Teknik Ueniversitesi | Takim tutucu uzatmalarinin tasarim opti̇mi̇zasyonu |
CN115213705B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-06-04 | 黄淮学院 | 一种抑制切削颤振的切削机构 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2596821A (en) * | 1949-03-18 | 1952-05-13 | Gen Motors Corp | Antichatter floating toolholder |
US3463048A (en) * | 1967-08-17 | 1969-08-26 | Lovejoy Tool Co Inc | Vibration damping device for milling cutters |
US3499351A (en) * | 1968-04-01 | 1970-03-10 | Heald Machine Co | Boring bar with means to reduce vibrations |
US3499350A (en) * | 1968-04-01 | 1970-03-10 | Heald Machine Co | Boring bar with means to reduce vibrations |
DE1920598A1 (de) * | 1969-04-23 | 1970-11-05 | Goetzewerke | Einrichtung zur Daempfung von Drehschwingungen in freitragenden Maschinenteilen,insbesondere Werkzeugtraegern |
SE469970B (sv) * | 1992-06-15 | 1993-10-18 | Uniroc Grinding Ab | Vibrationsdämpande slipkopp för slipning av hårdmetallstift hos stiftborrkronor och hållare för en sådan slipkopp |
JP3284448B2 (ja) * | 1992-11-04 | 2002-05-20 | 株式会社日立製作所 | カーソル形状設定方法 |
US5322304A (en) * | 1993-04-15 | 1994-06-21 | Wayne State University | Tool holder-spindle connection |
NO307649B1 (no) * | 1995-09-21 | 2000-05-08 | Teeness As | Støyfjernende adapter for skjæreverktøy |
US5957016A (en) * | 1997-04-11 | 1999-09-28 | Sandia Corporation | Method and apparatus for suppressing regenerative instability and related chatter in machine tools |
DE19725950C2 (de) * | 1997-06-19 | 2000-04-13 | Glimpel Emuge Werk | Gewindeschneidfutter für die CNC-Maschinentechnologie "rigid tapping" |
US5975816A (en) * | 1997-07-09 | 1999-11-02 | Cook; Harold D. | Harmonic dampener for rotary tool holder |
US6280126B1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-08-28 | Aesop, Inc. | Damped tool holder and method |
-
1998
- 1998-06-06 DE DE19825373A patent/DE19825373A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-05-14 AT AT99936267T patent/ATE221427T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-05-14 DE DE59902201T patent/DE59902201D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-14 JP JP2000553240A patent/JP4348012B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-14 DK DK99936267T patent/DK1085958T3/da active
- 1999-05-14 WO PCT/DE1999/001486 patent/WO1999064193A1/de active IP Right Grant
- 1999-05-14 EP EP99936267A patent/EP1085958B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-14 US US09/719,075 patent/US6537000B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003031118A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-17 | Sunnen Italia S.R.L. | Tool-holding system for high-accuracy calibration of holes |
WO2006010093A1 (en) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Variable tuned holder for machine tools |
US7730813B2 (en) | 2004-07-08 | 2010-06-08 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Variable tuned holder for machine tools |
DE102005057175B4 (de) * | 2005-11-30 | 2009-03-26 | Siemens Ag | Verfahren zur Reduktion von Schwingungen eines Maschinenelements und/oder eines Werkstücks |
US8322698B2 (en) | 2005-11-30 | 2012-12-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for reducing vibrations of a machine element and/or of a workpiece |
US8157252B2 (en) | 2006-10-23 | 2012-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine tool |
DE102006049867B4 (de) | 2006-10-23 | 2021-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Unterdrückung von Ratterschwingungen |
FR2992576A1 (fr) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | Kennametal Inc | Adaptateur d'outil ayant un dispositif d'amortissement integre |
DE102013202408A1 (de) | 2013-02-14 | 2014-08-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Parametrierung einer Dämpfung von Ratterschwingungen im Regelkreis einer Numerischen Steuerung |
DE102013202408B4 (de) | 2013-02-14 | 2023-09-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Parametrierung einer Dämpfung von Ratterschwingungen im Regelkreis einer Numerischen Steuerung |
DE102018102963A1 (de) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | J.G. WEISSER SöHNE GMBH & CO. KG | Berührungslose Dämpfungseinheit, Drehbearbeitungsmaschine und zugehöriges Verfahren |
DE102018108167A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh | Werkzeughalter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1085958B1 (de) | 2002-07-31 |
WO1999064193A1 (de) | 1999-12-16 |
JP4348012B2 (ja) | 2009-10-21 |
ATE221427T1 (de) | 2002-08-15 |
EP1085958A1 (de) | 2001-03-28 |
DK1085958T3 (da) | 2002-09-02 |
DE59902201D1 (de) | 2002-09-05 |
US6537000B1 (en) | 2003-03-25 |
JP2002517321A (ja) | 2002-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19825373A1 (de) | Einspannung eines Werkzeuges in einer Werkzeugaufnahme | |
DE102009009212B3 (de) | Schwingungsgedämpftes, insbesondere vibrationsgedämpftes formgebendes Werkzeug mit einem am Umfang des Werkzeugs verschiebbaren Schwingungs-Tilger | |
EP3655678B1 (de) | Dämpfungsvorrichtung und werkzeughaltevorrichtung mit einer solchen dämpfungsvorrichtung | |
DE102013101854A1 (de) | Spannfutter mit Schwingungsreduzierung | |
DE69618031T2 (de) | LäRMREDUZIERADAPTER FüR EIN SCHNEIDWERKZEUG | |
DE4438932A1 (de) | Hydrolager | |
CH668723A5 (de) | Revolverkopf fuer eine drehmaschine und hierzu passende werkzeughalter. | |
DE102008056682A1 (de) | Fräs- und Entgratwerkzeug | |
EP0764490B1 (de) | Stirnseitenmitnehmer für Werkzeugmaschinen | |
DE2935766A1 (de) | Tiefbohrmaschine. | |
EP1758702B1 (de) | Werkzeugaufnahmehalterung | |
DE19825370A1 (de) | Lagerung für drehbar gelagerte Bauteile, insbesondere Spindeln und Wellen | |
WO1998022246A1 (de) | Spannvorrichtung | |
DE10040952B4 (de) | Vorrichtung zum reitstockseitigen Zentrieren und Spannen eines Werkstücks mit einem kreiszylindrischen Ende | |
DE10163089C1 (de) | Motorspindel mit Stellelement | |
DE2757711A1 (de) | Hydraulischer teleskopstossdaempfer fuer ein kraftfahrzeug | |
DE102014112612A1 (de) | Werkzeughalter mit sphärischer Führungsfläche | |
DE102010000579B4 (de) | Werkstückaufnahme zur Halterung eines in einer Werkzeugmaschine zu bearbeitendes Werkstücks | |
EP4155023A1 (de) | Aufnahme für ein rotierendes werkzeug | |
DE102016107244B4 (de) | Hydraulische Dehnspanneinrichtung | |
DE3320068C2 (de) | ||
DE8513146U1 (de) | Dreheinrichtung | |
DE9305704U1 (de) | Spannfutter für Bearbeitungswerkzeuge | |
DE202024104784U1 (de) | Schnellspannvorrichtung | |
DE102021106246A1 (de) | Mehrteiliges, modulares Werkzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |