DE19824500A1 - Elektromagnetventil - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Elektromagnetventil nach dem Ober
begriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 195 29 724 A1 ist bereits ein solches Elektro
magnetventil bekannt geworden, das insbesondere für hydrau
lische Kraftfahrzeugbremsanlagen mit Radschlupfregelung ver
wendet wird. Es weist ein Ventilgehäuse auf, in das eine das
Gehäuse verschließende Hülse eingesetzt ist, die einen mit
einem Ventilstößel versehenen Magnetanker führt. In seiner
elektromagnetisch nicht erregten Grundstellung befindet sich
das Elektromagnetventil in der Schließstellung, indem durch
den Ventilstößel unter Wirkung einer Feder sowohl ein Druck
mitteldurchgang innerhalb eines Ventilkolbens als auch zwi
schen dem Ventilkolben und dem Ventilgehäuse verschlossen
ist.
Ein Nachteil ist darin zu sehen, daß die Führung als auch
die Abstützung des Ventilkolbens innerhalb des Ventilgehäu
ses eine speziell Käfigaufnahme benötigt. Ein weiterer Nach
teil ist darin zu sehen, daß die Gehäusewandstärke im Be
reich der den Magnetanker mit dem Ventilkolben aufnehmenden
erweiterten Stufenbohrung geschwächt ist. Ferner ist eine
möglichst einfache Entlüftung als auch Befüllung der am
Elektromagnetventil angeschlossenen Druckmittelkanäle in der
Ventilschließstellung nicht gewährleistet.
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein
Elektromagnetventil der eingangs genannten Art mit möglichst
einfachen, kostengünstigen und funktionssicheren Mitteln zu
verbessern,um die genannten Nachteile zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Elektromagnetven
til der gattungsbildenden Art mit den kennzeichnenden Merk
malen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung mehre
rer Ausführungsbeispiele hervor.
Es zeigen:
Fig. 1 die prinzipielle Schaltungsanordnung des Elektro
magnetventils in Verbindung mit den funktionswe
sentlichen Merkmalen einer Bremsanlage mit Fahr
dynamikregelung,
Fig. 2 eine erste konstruktive Ausführungsform des erfin
dungsgemäßen Elektromagnetventils,
Fig. 3 eine alternative Ausgestaltung des Elektromagnet
ventils gemäß der vorgeschlagenen Erfindung.
Die Fig. 1 zeigt den Hydraulikschaltplan für eine hydrau
lische Bremsanlage mit Radschlupfregelung als auch zur Fahr
dynamikregelung bzw. Fahrstabilitätsregelung eines Kraft
fahrzeugs.
Das erfindungsgemäße Elektromagnetventil 15 befindet sich in
einer Leitungsabzweigung 22 der beiden Bremskreise als 2/2-
Wegeventil ausgeführt. Diese Leitungsabzweigung 22 bildet
einen unmittelbaren Saugpfad aus dem Bremsdruckgeber 6 zur
Hochdruckpumpe 5, die in einer Radschlupf- bzw. Fahrdyna
mikregelung Druckmittel in die zu den Radbremsen führenden
Bremsleitungen fördert. In dem jeweiligen Abschnitt zwischen
der Hochdruckpumpe 5 und einer jeden Radbremse befindet sich
jeweils ein in Grundstellung offengeschaltetes Einlaßventil
19 und ein stromabwärts dazu angeordnetes, in Grundstellung
geschlossenes Auslaßventil 20. Mittels dieser Einlaß- und
Auslaßventile 19, 20 erfolgt sowohl eine Radschlupfregelung
in einem Antiblockier- oder Anfahrschlupfregelvorgang als
auch eine Fahrdynamikregelung mittels einer asymmetrischen
Bremsdruckverteilung in den kurveninneren und kurvenäußeren
Radbremsen zum Ausgleich eines unerwünschten Fahrzeuggiermo
mentes. Zum Zwecke eines für die Fahrdynamikregelung erfor
derlichen automatischen Bremsvorgangs weist das abgebildete
Bremssystem eine Vorladeeinrichtung 17 auf, die im vorlie
genden Ausführungsbeispiel als Vorladepumpe zwischen dem
Vorratsbehälter 18 und dem Bremsdruckgeber 6 angeordnet ist.
Dies ist eines von mehreren möglichen Ausführungsbeispielen
zur Realisierung einer Vorladung, so daß u. a. auch bei ent
sprechend konstruktiver Auslegung beispielsweise ein fremd
betätigter, dem Bremsdruckgeber 6 vorgeordneter Bremskraft
verstärker verwendet werden kann.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Elektromagnetven
tils 15 wird im nachfolgenden im Zusammenhang mit der nun
mehr kurz erläuterten Bremsanlage nach Fig. 1 und den nun
mehr folgenden Darstellungen des Elektromagnetventils 15 in
den Fig. 2 und 3 näher beschrieben.
Die Fig. 2 zeigt eine erste zweckmäßige Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Elektromagnetventils 15 in einer Schnitt
darstellung.
Das Elektromagnetventil 15 weist ein in Patronenbauweise
ausgeführtes, in einen blockförmigen Aufnahmekörper 23 ein
gepreßtes Ventilgehäuse 9 auf, in dem ein axial beweglich an
einem Magnetanker 11 befestigter Ventilstößel 8 geführt
wird. Unterhalb des Ventilstößels 8 befindet sich ein
gleichfalls axial im Ventilgehäuse 9 beweglicher Ventilkol
ben 7, der von einem koaxial zum Ventilstößel 8 gelegenen
Druckmitteldurchlaß 3 durchdrungen ist. Der Druckmittel
durchlaß 3 wird vom Ventilstößel 8 in der elektromagnetisch
nicht erregten Stellung des Elektromagnetventils 15 freige
geben, während ein weiterer, zwischen dem Ventilkolben 7 und
einer Stufe des Ventilgehäuses 9 angeordneter ringförmiger
Druckmitteldurchlaß 4 in der Grundstellung des Elektroma
gnetventils 15 verschlossen bleibt. Beiderseits des Ventil
kolbens 7 münden in das Ventilgehäuse 9 Druckmittelkanäle 12
ein, die gemäß der Erfindung in der abbildungsgemäßen Grund
stellung über den Druckmitteldurchlaß 3 hydraulisch verbun
den sind.
Damit ergibt sich unter Bezugnahme auf die eingangs erläu
terte Beschreibung der Fig. 1 in der Grundstellung des Elek
tromagnetventils 15 eine hydraulische Verbindung zwischen
einer an mehreren Radbremsen eines Kraftfahrzeugs an
geschlossenen Hochdruckpumpe 5 und dem Bremsdruckgeber 6.
Das Elektromagnetventil 15 verharrt sowohl in einem rad
schlupffreien Bremsen- als auch im Bremslösebetrieb und auch
bei einem zur Fahrstabilitätsregelung des Kraftfahrzeugs
notwendigen automatischen Bremseneingriffs in der ab
bildungsgemäßen offenen Grundstellung. Entsprechend der Dar
stellung nach Fig. 1 besteht damit zugleich eine Verbindung
des Druckmittelkanals 1 zu einem vorgeladenen Bremsdruck
geber 6. In der nicht erregten Grundstellung des Elektro
magnetventils 15 ist somit der Druckmitteldurchlaß 3 im Ven
tilkolben 7 vom Ventilstößel 8 immer freigegeben. Im Hin
blick auf die Verwendung eines vorgeladenen Bremsdruckgebers
6 ist somit trotz des relativ kleinen Öffnungsquerschnittes
im Bereich des blendenförmigen Druckmitteldurchlasses 3 eine
Druckmittelversorgung der Pumpe 5 sichergestellt.
Im Fall einer Anfahrschlupfregelung oder auch einer Fahr
dynamikregelung im Bremssystem nach Fig. 1, das nicht über
die beispielhaft erwähnte Vorladeeinrichtung 17 verfügt,
kann das konstruktiv in Fig. 2 dargestellte Elektromagnet
ventil 15 gleichfalls verwendet werden, wenn durch eine ent
sprechende Erregung des Elektromagnetventils 15 der Magne
tanker 11 den Ventilstößel 8 zur Anlage an Ventilkolben 3
bewegt und den Ventilkolben 7 soweit verschiebt, daß dieser
den zwischen dem Ventilkolben 7 und der Bohrungsstufe im
Ventilgehäuse 9 vorgesehenen großen Druckmitteldurchlaß 4
freigibt. Da mit dem Abheben des Ventilkolbens 7 von der
relativ großen Ventilsitzringfläche ein erheblich vergrößer
ter Druckmitteldurchlaß 4 freigegeben wird, ist die Hoch
druckpumpe 5 auch bei Versorgung mit druckloser Bremsflüs
sigkeit aus dem Bremsdruckgeber 6 problemlos imstande, das
für die Antriebsschlupf- als auch Fahrdynamikregelung er
forderliche Druckmittelvolumen anzusaugen.
In einer Antiblockierregelung des Bremssystems nach Fig. 1
trennt das Elektromagnetventil 15 die Pumpensaugseite voll
ständig vom Bremsdruckgeber 6, indem durch elektromagneti
sche Erregung des Magnetankers 11 der Ventilstößel 8 am Ven
tilkolben 7 anliegt und den Druckmitteldurchlaß 3 ver
schließt. Der durch die Fußkraft am Bremsdruckgeber 6 einge
stellte Druck wirkt auf die vom Ventilstößel 8 entgegenge
setzte Stirnfläche des Ventilkolbens 7, so daß dieser diffe
renzdruckabhängig und damit hydraulisch an der Bohrungsstufe
den Druckmitteldurchlaß 4 verschlossen hält. Um eine durch
Druckschwingungen unerwünschte Instabilität des Ventilkol
bens 7 zu vermeiden, ist dieser in Schließrichtung von einer
Druckfeder 10 beaufschlagt, deren Vorspannkraft größer ist
als die Vorspannkraft einer am Magnetanker 11 anliegenden
Magnetankerrückstellfeder 12. Gemäß der baulichen Ausführung
nach Fig. 2 befindet sich die Druckfeder 10 entfernt vom
Ventilstößel 8 zwischen dem Ventilkolben 7 und einem in Ven
tilgehäuse 9 fixierten scheibenförmigen Anschlag 13. Gut zu
erkennen ist hierbei die diametrale Ausrichtung des Ventil
kolbens 7 gegenüber dem Ventilstößel 8 innerhalb einer Stu
fenbohrung 14 im Ventilgehäuse 9. Hierbei ist der Ventilkol
ben 7 vorteilhaft im erweiterten und vom Ventilstößel 8 ent
fernten Bereich der Stufenbohrung 14 angeordnet und über
Stege 21 im Bereich der erweiterten Stufenbohrung 14 radial
geführt. Diese Stege 21 bilden gleichzeitig einen Druckmit
teldurchlaß zwischen dem Druckmitteldurchlaß 4 und dem
Druckmittelkanal 1. Dadurch, daß der verkleinerte Stufen
abschnitt der Stufenbohrung 14 auf Höhe der festigkeitsmäßig
hoch beanspruchten Verstemmung des Ventilgehäuses 9 im Auf
nahmekörper 23 gelegen ist, verbleibt eine relativ dicke
Wandstärke, so daß entsprechend hohe Einpreßkräfte unproble
matisch aufgenommen werden können. Die Ansteuerung des Elek
tromagnetventils 15 erfolgt vorzugsweise mittels einer Puls
weitenmodulation, womit die Federkraft der etwas gegenüber
der Magnetankerrückstellfeder 12 stärker ausgelegten Druck
feder 10 mit möglichst geringem Energieverbrauch zu einer
regelungstechnisch einwandfreien Funktion des Elektromagnet
ventils 15 führt.
Das vorgeschlagene Elektromagnetventil 15 ist jedoch in ei
ner Antiblockierregelung auch ohne Pulsweitenmodulation für
den Betrieb der Bremsanlage geeignet, solange relativ nied
rige hydraulische Drücke des Bremsdruckgebers 6 in der
Bremsleitung und damit auch im Druckmittelkanal 1 des Elek
tromagnetventils 15 gedrosselt anstehen. Der abbildungsgemäß
in Fig. 2 freigegebene Druckmitteldurchlaß 3 behindert hier
bei aufgrund seiner Blendenwirkung die notwendige Entleerung
des Niederdruckspeichers 21 in Richtung der Pumpensaugseite
während einer Antiblockierdruckregelung nicht, so daß allen
falls mittels einer einfachen Schaltlogik bei Überschreitung
einer bestimmten Druckschwelle des Bremsdruckgebers 6 das
Elektromagnetventil 15 elektrisch in Sperrstellung zu schal
ten wäre. Das vorgeschlagene Elektromagnetventil 15 braucht
demnach nicht mittels einer Taktfrequenz elektromagnetisch
betätigt werde, wodurch sich eine besonders günstige Druck
aufbaudynamik und ein besonders leiser Betrieb im Fahrdynamikre
gelvorgang ergibt.
Soweit nicht bereits auf alle konstruktiven Details hinge
wiesen wurde, soll hiermit noch auf die günstigen Vorausset
zungen zur Herstellung des Elektromagnetventils hingewiesen
werden. Das Ventilgehäuse 9 ist vorzugsweise als Drehteil
ausgeführt, in dem der Magnetanker 11 mit dem Ventilstößel 8
sicher gelagert ist. Zwischen dem Magnetanker 11 und dem
Ventilgehäuse 9 befindet sich in dessen verengten Schaft
bereich die eingangs erwähnte Magnetankerrückstellfeder 12,
die das vom Ventilstößel 8 entgegengesetzte Ende des Magne
tankers 11 an einem domförmigen Hülsenabschnitt des Ventil
gehäuses 9 zur Anlage bringt, das auf dem Schaftabschnitt
des Ventilgehäuses 9 zur Einstellung des Magnetankerhubs
aufgeschoben und anschließend verschweißt ist. Der Ventil
kolben 7 ist gleichfalls als Drehteil topfförmig gestaltet
und nimmt innerhalb des Topfs die Druckfeder 10 auf, die
sich somit zwischen dem Topfboden und dem scheibenförmigen
Anschlag 13 abstützt. Der Anschlag 13 wird nach Einsetzen
des Ventilkolbens 7 und der Druckfeder 10 in den erweiterten
Bereich der Stufenbohrung 14 lagepositioniert, sobald die
entsprechende Vorspannkraft der Druckfeder 10 erreicht ist.
Unterhalb des Anschlags 13 befindet sich ein auf das hülsen
förmige Ende des Ventilgehäuses 9 aufgeclipster Plattenfil
ter. Alle vorbeschriebenen Teile befinden sich somit in ei
ner rotationssymmetrischen Ausrichtung zur Ventilachse. Der
oberhalb des Ventilkolbens 7 angeordnete Druckmittelkanal 2
durchdringt rechtwinklig die Stufenbohrung 14, so daß zwi
schen dem blockförmigen Aufnahmekörper 22 und dem Ventil
gehäuse 9 ein Ringkanal zum Anschluß an die Pumpe 5 vorgese
hen ist.
Alternativ zu dieser vorgestellten Ausführungsform des Elek
tromagnetventils nach Fig. 2 soll nunmehr kurz auf eine wei
tere zweckmäßige Ausführungsform des Elektromagnetventils
nach Fig. 3 hingewiesen werden. Da hinsichtlich der Teile
verwendung und damit der Teilebestückung und der geometri
schen Verhältnisse der einzelnen bereits in Fig. 1 erläuter
ten Teile Identität besteht, wird im nachfolgenden nur auf
die Unterschiede des Ventils nach Fig. 3 gegenüber Fig. 2
eingegangen. Das Elektromagnetventil 15 nach Fig. 3 ist als
Umkehrung des aus Fig. 2 bekannten Magnetankerantriebs zu
betrachten. Dementsprechend ist der Ventilkolben 7 unter
Wirkung der Magnetankerrückstellfeder 12 am Magnetanker 11
vom Ventilstößel 8 beaufschlagt, der im konzentrischen Ke
gelventilsitz anliegt und damit den blendenförmige Druck
mitteldurchlaß 3 verschließt. Die Kraft der Magnetankerrück
stellfeder 12 ist dementsprechend größer gewählt als die
Schließkraft der Druckfeder 10, so daß der Ventilkolben 7 im
Bereich des größeren Druckmitteldurchlasses 4 freigegeben
ist. Damit unterscheidet sich das Elektromagnetventil nach
Fig. 3 vom Elektromagnetventil nach Fig. 2 durch den nunmehr
in der Ventilgrundstellung geöffneten Druckmitteldurchlaß 4.
Soll bei Bedarf auch dieser Druckmitteldurchlaß 4 verschlos
sen werden, so bedarf es einer entsprechenden elektromagne
tischen Erregung, damit der Magnetanker 11 einen entspre
chend dem Schließweg des Ventilkolbens 7 proportionalen Hub
vollzieht. Hierzu eignet sich vorzugsweise ein Lageregel
kreis, der quasi eine Zwischenstellung des Magnetankers wäh
rend der elektromagnetischen Betätigung gewährleistet, so
daß der Gesamthub des Magnetankers 11 ausschließlich zur
Freigabe des kleineren, blendenförmigen Druckmitteldurch
lasses 3 notwendig ist, bei dem der Ventilkolben 7 mit sei
ner Ringsitzfläche an der Stufe der Bohrung anliegt und den
Druckmitteldurchlaß 4 verschließt.
Welcher der beiden vorgestellten Elektromagnetantriebe nun
mehr der Fachmann verwendet, bleibt ihm freigestellt.
1
Druckmittelkanal
2
Druckmittelkanal
3
Druckmitteldurchlaß
4
Druckmitteldurchlaß
5
Hochdruckpumpe
6
Bremsdruckgeber
7
Ventilkolben
8
Ventilstößel
9
Ventilgehäuse
10
Druckfeder
11
Magnetanker
12
Magnetankerrückstellfeder
13
Anschlag
14
Stufenbohrung
15
Elektromagnetventil
16
Trennventil
17
Vorladeeinrichtung
18
Behälter
19
Einlaßventil
20
Auslaßventil
21
Niederdruckspeicher
22
Leitungsabzweigung
23
Aufnahmekörper
Claims (12)
1. Elektromagnetventil, mit einem in einem Ventilgehäuse
axial beweglich angeordneten Ventilstößel, der an einem
Magnetanker befestigt ist sowie mit einem axial im Ven
tilgehäuse beweglichen Ventilkolben, mit einem Druck
mitteldurchlaß im Ventilkolben, der vom Ventilstößel
verschlossen oder geöffnet wird, mit einem zwischen dem
Ventilkolben und dem Ventilgehäuse angeordneten weite
ren Druckmitteldurchlaß, mit beiderseits des Ventilkol
bens in das Ventilgehäuse einmündenden Druckmittelkanä
len, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grundstellung
des Elektromagnetventils (15) über einen der beiden
Druckmitteldurchlässe (3, 4) eine permanente hydrauli
sche Verbindung zwischen den beiden Druckmittelkanälen
(1, 2) im Elektromagnetventil (15) besteht.
2. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckmittelkanäle (1, 2) zu einem
Saugpfad einer Hochdruckpumpe (5) führen, der wahlweise
eine unmittelbare Verbindung der Hochdruckpumpe (5) mit
dem Bremsdruckgeber (6) herstellt.
3. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckmitteldurchlässe (1, 2) sowohl im
radschlupffreien Normalbetrieb der Bremsanlage als auch
bei einem zur Fahrstabilitätsregelung notwendigen auto
matischen Bremseneingriff über einen der beiden Druck
mitteldurchlässe (3, 4) des Ventilkolbens (7) mitein
ander verbunden sind.
4. Elektromagnetventil nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckmittelkanäle (1, 2) über den
Bremsdruckgeber (6) mit einer Vorladeeinrichtung (17)
verbunden sind.
5. Elektromagnetventil nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß in der nicht erregten Grundstellung des
Magnetankers (11) der Druckmitteldurchlaß (3) im Ven
tilkolben (7) vom Ventilstößel (8) freigegeben ist.
6. Elektromagnetventil nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Magnetanker (11) zum Pumpenansaugen
von unter Atmosphärendruck stehendem Druckmittel aus
dem Bremsdruckgeber (6) eine elektromagnetische Schalt
stellung einnimmt, in der der zwischen dem Ventilkolben
(7) und dem Ventilgehäuse (9) gelegene Druckmittel
durchlaß (4) geöffnet ist.
7. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der zwischen dem Ventilkolben (7) und dem
Ventilgehäuse (9) gelegene, größere Druckmitteldurchlaß
(4) durch die am Ventilkolben (7) wirksame hydraulische
Druckdifferenz der Druckmittelkanäle (1, 2) geöffnet
oder verschlossen wird.
8. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ventilkolben (7) in Schließrichtung
von einer Druckfeder (10) beaufschlagt ist, deren Vor
spannkraft größer ist als die Vorspannkraft einer am
Magnetanker (11) anliegenden Magnetankerrückstellfeder
(12).
9. Elektromagnetventil nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckfeder (10) entfernt vom Ventil
stößel (8) zwischen dem Ventilkolben (7) und einem in
Ventilgehäuse (9) fixierten Anschlag (13) eingespannt
ist.
10. Elektromagnetventil nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ventilstößel (8) und der Ventilkolben
(7) diametral zueinander ausgerichtet in einer Stufen
bohrung (14) des Ventilgehäuses (9) angeordnet sind.
11. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ventilkolben (7) im erweiterten und
der Ventilstößel (8) im verkleinerten Abschnitt der
Stufenbohrung (14) geführt sind.
12. Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß zur Steuerung des Magnetankers (11) eine
Pulsweitenmodulation vorgesehen ist.
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Applications Claiming Priority (3)
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DE19808545.1 | 1998-02-28 | ||
DE19824500A DE19824500B4 (de) | 1998-02-28 | 1998-06-02 | Elektromagnetventil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE19824500A1 true DE19824500A1 (de) | 1999-09-02 |
DE19824500B4 DE19824500B4 (de) | 2008-03-13 |
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ID=7859254
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DE (1) | DE19824500B4 (de) |
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