DE19824493A1

DE19824493A1 - Wheelchair with operator held in aligned position

Info

Publication number: DE19824493A1
Application number: DE19824493A
Authority: DE
Inventors: Yasuhiko Eguchi; Akira Inoue; Toru Kakehi
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1998-12-10
Also published as: JPH10328241A

Abstract

The wheelchair holds an operator (50) in an aligned position. It has a main body (10) supported on wheels (12,14) and has a front, rear and middle section. There is a carrier support part (20) mounted on the main body which has a curved section and stretches longitudinally between the front and rear sections. The curve is concave upwards. The seat (30) has a seating surface (31) and a movable section (33) supported on the carrier support part. The seat can be moved along the curved section of the latter following its curved path, the middle point of the path having a position that is higher than the seating surface.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein mit Rädern versehenes Fahrzeug, welches mit einer Vor richtung zur Ausrichtung, insbesondere horizontalen Ausrichtung, eines Sitzes ausgestattet ist. Genauer ge sagt, die vorliegende Erfindung betrifft einen Roll stuhl mit einer Vorrichtung ("Lageerhaltungsvorrich tung") zur insbesondere horizontalen Ausrichtung eines Sitzes, welche die Lage oder Ausrichtung eines Sitzes relativ zu einer horizontalen Oberfläche in einer im wesentlichen konstanten Lage hält, wenn das mit Rädern versehene Fahrzeug, d. h. der Rollstuhl, sich auf einer schrägen Oberfläche, beispielsweise einer abschüssigen Straße, Stufe oder Rolltreppe, auf- oder abbewegt.The present invention relates generally to one wheeled vehicle equipped with a front direction of alignment, especially horizontal Alignment, a seat is equipped. More precisely says the present invention relates to a roll chair with a device ("Preservation device device ") for the horizontal alignment of a Seat, which is the location or orientation of a seat relative to a horizontal surface in an im maintains essentially constant position if that with wheels provided vehicle, d. H. the wheelchair, on one sloping surface, such as a sloping surface Street, step or escalator, up or down.

Ein mit Rädern versehenes Fahrzeug wie beispiels weise ein elektrisch angetriebener Rollstuhl ist oft mit einem Trägermechanismus versehen, um einen Sitz für eine Bedienungsperson in einer horizontalen Position zu halten, um komfortablen Betrieb zu ermöglichen und um das Gleichgewichtsgefühl nicht zu stören. Durch Auf rechterhalten der Ausrichtung der Lage der Bedienungs person wird mangelnder Komfort beim Fahren eines klei nen Fahrzeuges verringert, wenn schräge Oberflächen aufwärts oder abwärts gefahren werden.A wheeled vehicle such as wise an electrically powered wheelchair is often provided with a support mechanism for a seat for an operator in a horizontal position hold to enable comfortable operation and order not to disturb the sense of balance. By on maintain the orientation of the location of the operator person becomes lack of comfort when driving a small car NEN vehicle reduced when sloping surfaces be driven up or down.

Ein herkömmlicher Trägermechanismus zum Halten des Sitzes in einer im wesentlichen horizontalen Position oder Ausrichtung ist in den Fig. 8 und 9 gezeigt. Dieser herkömmliche Trägermechanismus, der Teil eines Lastenträgerfahrzeuges oder -trägers ist, beinhaltet einen Fahrzeugkörper 91, eine Schiene 92 in Bogenform und eine lastaufnehmende Basis oder einen Sockel 93, der abhängig von der Neigung einer Oberfläche entlang der Schiene 92 beweglich ist. Wenn ein Lastenträger 90, der mit dieser Vorrichtung zur Lageerhaltung ausgestat tet ist, sich auf einer schrägen Fahrbahn 95 auf- oder abbewegt, wird der lastaufnehmende Sockel 93 angesteu ert und bewegt sich auf der Schiene 92, um einen ausge richteten Zustand, das heißt hier horizontalen Zustand, zu erhalten (vergl. Fig. 9). Insbesondere legt die Vor richtung zur Lageerhaltung eine Kraft an den lastauf nehmenden Sockel 93 an, um diesen entlang der Schiene 92 zu bewegen. Eine Neigungs-Meßvorrichtung muß eben falls verwendet werden, um den Bewegungsbetrag des Soc kels 93 entlang der Schiene 92 steuern zu können.A conventional support mechanism for holding the seat in a substantially horizontal position or orientation is shown in FIGS. 8 and 9. This conventional carrier mechanism, which is part of a load carrier vehicle or carrier, includes a vehicle body 91 , an arcuate rail 92 , and a load bearing base or pedestal 93 which is movable along the rail 92 depending on the inclination of a surface. When a load carrier 90 , which is equipped with this device for maintaining position, moves up or down on an inclined road 95 , the load-bearing base 93 is actuated and moves on the rail 92 to an aligned state, that is to say here horizontal state, to obtain (see FIG. 9). In particular, the device for maintaining position applies a force to the load-bearing base 93 in order to move it along the rail 92 . An inclination measuring device must also be used if necessary in order to be able to control the amount of movement of the soc kels 93 along the rail 92 .

Wenn der Lageerhaltungsmechanismus für einen La stenträger gemäß obiger Beschreibung zur Anwendung in einen elektrischen Rollstuhl ohne irgendwelche Modifi kationen umgewandelt wird, wird ein Rollstuhl 80 gemäß Fig. 10 erhalten. Der Rollstuhl 80 gemäß Fig. 10 kann ein Grundfahrzeug oder einen Fahrzeugkörper 81, eine kreisbogenförmige Schiene 82 und einen Sitz 83 aufwei sen. Wenn sich der Rollstuhl 80 auf einer schrägen Fahrbahn ähnlich Fig. 9 nach oben bewegt, wird der Sitz 83 im vorderen Teil der Schiene 82 angeordnet, um den Sitz 83 horizontal ausgerichtet zu halten.When the position maintaining mechanism for a load carrier as described above is converted for use into an electric wheelchair without any modifications, a wheelchair 80 as shown in FIG. 10 is obtained. The wheelchair 80 according to FIG. 10 can have a base vehicle or a vehicle body 81 , an arc-shaped rail 82 and a seat 83 . When the wheelchair 80 moves upwards on an inclined roadway similar to FIG. 9, the seat 83 is arranged in the front part of the rail 82 in order to keep the seat 83 aligned horizontally.

Wenn jedoch die Größe des Rollstuhles 80 wie in Fig. 10 gezeigt ist, ist ein vorderer Teil der Fahr zeugkarosserie, beispielsweise eine Achse für ein Vor derrad, bei den Füßen des Fahrers angeordnet.However, when the size of the wheelchair 80 is shown in FIG. 10, a front part of the vehicle body, such as an axle for a front wheel, is disposed at the driver's feet.

Wenn diese Art von Lagerhaltungsmechanismus verwen det wird, wird es jedoch weiterhin notwendig, eine Kraft anzulegen, um den Sitz 83 entlang der Schiene 82 zu bewegen. Auch muß eine Meßvorrichtung verwendet wer den, um die Neigung des Fahrzeuggrundkörpers 81 zur Steuerung der Bewegung des Sitzes 83 entlang der Schie ne 82 zu messen. Ohne Verwendung einer Kraftanlegevor richtung und einer Neigungsmeßvorrichtung kann der Sitz des Fahrzeuges nicht in einer horizontalen Ausrichtung gehalten werden. However, when this type of storage mechanism is used, it will still be necessary to apply a force to move the seat 83 along the rail 82 . Also, a measuring device must be used to measure the inclination of the vehicle body 81 to control the movement of the seat 83 along the rail ne 82 . Without using a Kraftanlegevor device and an inclination measuring device, the seat of the vehicle cannot be held in a horizontal orientation.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, die erwähnten Probleme und Notwendigkeiten im Stand der Technik zu beseitigen bzw. zu erfüllen, indem sie beabsichtigt, ein mit Rädern versehenes Fahrzeug zu schaffen, bei dem der Sitz des Fahrzeuges in einer im wesentlichen horizontalen Ausrichtung gehalten werden kann, ohne daß Antriebsmittel und/oder eine Neigungs meßvorrichtung verwendet wird/werden.The present invention has for its object made the problems and needs mentioned in the Eliminate or meet the state of the art by she intends to drive a wheeled vehicle create, in which the seat of the vehicle in a main horizontal alignment can without drive means and / or an inclination measuring device is / are used.

Genauer gesagt ist es Aufgabe der vorliegenden Er findung, ein mit Rädern versehenes Fahrzeug mit einer Lageerhaltungsvorrichtung für den Sitz zu schaffen, welche den Sitz des Fahrzeuges in einer im wesentlichen horizontalen Ausrichtung ohne die Verwendung von An triebsmitteln und/oder einer Neigungsmeßvorrichtung hält.More precisely, it is the task of the present Er invention, a wheeled vehicle with a To provide position maintenance device for the seat, which is essentially the seat of the vehicle horizontal alignment without using An drive means and / or an inclinometer holds.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung die im Anspruch 1 bzw. 9 bzw. 13 angegebenen Merkmale vor.The present one proposes to solve this problem Invention specified in claim 1 or 9 or 13 Characteristics before.

Allgemein gesagt, ein mit Rädern versehenes Fahr zeug gemäß der vorliegenden Erfindung weist einen Fahr zeuggrundkörper bzw. Fahrzeugrahmen, ein Trägerstütz teil und einen Sitz auf. Das Trägerstützteil weist einen kreisbogenförmigen langgestreckten Abschnitt auf, der sich nach unten (durchgebogen) erstreckt und an dem Fahrzeuggrundkörper befestigt ist. Der Sitz weist eine Sitzfläche und einen getragenen oder gelagerten beweg lichen Abschnitt auf. Dieser Sitz bewegt sich entlang des bogenförmigen Abschnittes des Trägerstützteiles, dem bogenförmigen Pfad folgend, wobei der Dreh- oder Schwenkmittelpunkt in einer festen Position liegt, wel che höher als die Sitzfläche ist. Der gelagerte beweg liche Abschnitt ist an dem Trägerstützteil gelagert. Generally speaking, a wheeled ride Stuff according to the present invention has a driving basic tool body or vehicle frame, a support part and a seat on. The support member has an arcuate elongated section, which extends downwards (bent) and on which Vehicle body is attached. The seat has one Seat and a carried or stored movement section. This seat moves along the arcuate portion of the support member, following the arched path, with the rotary or The pivot center is in a fixed position, wel surface is higher than the seat. The stored move Liche section is mounted on the support member.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein mit Rä dern versehenes Fahrzeug geschaffen mit einer Lageer haltungsvorrichtung für den Sitz, welche einen relativ einfachen Aufbau hat und im wesentlichen keine Wartung benötigt.According to the present invention, a Rä provided vehicle with a layer posture for the seat, which is a relative has a simple structure and essentially no maintenance needed.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß mit ihr ein mit Rädern versehenes Fahrzeug mit einer Lageerhaltungsvorrichtung für den Sitz geschaffen wird, welche vergleichsweise preiswert in der Herstel lung ist.Another advantage of the present invention is that with it a wheeled vehicle with created a position maintenance device for the seat which is comparatively inexpensive to manufacture lung is.

Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahnoberflä che fährt, ist der Sitz an einer festen Stelle oder fe sten Ortspunkt des Trägerstützteiles durch den gelager ten beweglichen Abschnitt abgestützt oder gelagert. Diese feste Stelle des Trägerstütztteiles ist der tief ste Punkt des Trägerstützteiles in Vertikalrichtung ge sehen. Da der Längsabschnitt des Trägerstützteiles eine Kreisbogenform ist, welche sich konkav nach unten er streckt, ist die Höhe vor und hinter der festen Stelle des Trägerstützteiles höher als die Höhe an der festen Stelle. Von daher ist eine Bewegung des Sitzes entlang des Trägerstützteiles eingeschränkt.If the vehicle is on a level road surface che drives, the seat is in a fixed place or fe Most local point of the support part through the bearing th movable section supported or stored. This fixed point of the support part is the deep most point of the beam support part in the vertical direction see. Since the longitudinal section of the support member a Arc shape is which is concave downwards stretches, is the height in front of and behind the fixed point the support part higher than the height at the fixed Job. Hence a movement of the seat along of the support part restricted.

Wenn das Fahrzeug auf einer schrägen oder geneigten Fahrbahnoberfläche fährt, neigt sich oder kippt der Fahrzeuggrundkörper zusammen mit dem Trägerstützteil. Wenn dies eintritt, liegt der Ort mit einer Höhe in Vertikalrichtung unterhalb derjenigen des festen Ortes des Trägerstützteiles, in welchem der Sitz gelagert ist, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahnober fläche läuft, oberhalb des Trägerstützteiles. Aufgrund der Schwerkraft bewegt sich der gelagerte bewegliche Abschnitt des Sitzes wieder zum tiefsten Ort des Trä gerstützteiles in Vertikalrichtung, um ausbalanciert zu sein. Diese Bewegungsart macht es möglich, den Sitz in einer im wesentlichen horizontal ausgerichteten Lage zu halten, selbst wenn sich das Fahrzeug auf einer geneig ten Fahrbahnoberfläche bewegt.If the vehicle is on an inclined or inclined Road surface moves, tilts or tilts Vehicle body together with the support part. When this happens, the place is at a height in Vertical direction below that of the fixed location the support part in which the seat is mounted is when the vehicle is on a level road surface surface is running, above the support part. Because of the stored movable moves by gravity Section of the seat back to the deepest place of the Trä support part in the vertical direction in order to be balanced be. This type of movement makes it possible to sit in an essentially horizontally oriented position hold even if the vehicle is on an incline moving surface.

Da hierbei die Schwerkraft bewirkt, daß sich der Sitz bewegt und sich auf dem Trägerstützteil der Nei gung der Fahrbahnoberfläche folgend ausbalanciert, ist es nicht nötig, eine Energieversorgung und eine Nei gungsmeßvorrichtung zu verwenden, um den Sitz horizon tal ausgerichtet zu halten.Since gravity causes the Seat moves and moves on the Nei's support support balance of the road surface is balanced it doesn't need an energy supply and a Nei use measuring device to horizon the seat keep valley aligned.

Das Trägerstützteil ist eine kreisbogenförmige Schiene, welche sich von der Vorder- zur Rückseite des Fahrzeuges erstreckt und der gelagerte bewegliche Ab schnitt weist ein Rollenelement auf, welches in Kontakt mit der Schiene ist.The support support part is a circular arc Rail, which extends from the front to the back of the Vehicle extends and the stored movable Ab cut has a roller element which is in contact with the rail.

Hierbei kann der Sitz durch Kombination der Schiene und des gelagerten beweglichen Abschnittes bewegt wer den, der sich entlang der Schiene bewegt.Here, the seat can be combined by combining the rail and the stored movable section who moves the one that moves along the rail.

Der gelagerte bewegliche Abschnitt weist ein Rol lenelement, beispielsweise ein Rad oder eine Rolle, auf. Durch Inanlagebringen dieses Rollenelementes mit der Schiene und durch Abwälzen hiervon auf der Schiene bewegt sich das Rollenelement entlang der Schiene. Un ter Verwendung des Rollenelementes auf diese Weise ist der Reibwiderstand zwischen der Schiene und dem gela gerten beweglichen Abschnitt verringert, was die Bewe gung des gelagerten beweglichen Abschnittes entlang der Schiene ruckfrei macht.The mounted movable section has a roll lenelement, for example a wheel or a roller, on. By bringing this roller element into contact with the rail and by rolling it on the rail the roller element moves along the rail. Un ter use of the roller element in this way the frictional resistance between the rail and the gela moved moving section reduces what the Bewe tion of the stored movable section along the Makes the rail smooth.

Gemäß eines weiteren Aspektes der vorliegenden Er findung läßt sich die voranstehende Aufgabe lösen durch Bereitstellen eines Fahrzeuges mit einem Fahrzeuggrund körper bzw. Fahrzeugrahmen, einem Sitz und einer Hänge lagervorrichtung. Der Sitz hat eine Sitzfläche und einen gelagerten aufgehängten Abschnitt. Der gelagerte aufgehängte Abschnitt ist in einer oberen Fläche oder Ebene oberhalb der Sitzfläche angeordnet. Weiterhin be schreibt der Sitz eine kreisbogenförmige Kurve, deren Mittelpunkt in dem gelagerten aufgehängten Abschnitt liegt. Die Hängelagervorrichtung ist an dem Fahrzeug grundkörper angeordnet. Diese Hängelagervorrichtung hat einen Hängelagerabschnitt, der den gelagerten aufge hängten Abschnitt des Sitzes drehbar lagert. Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahnoberfläche fährt, wird der Sitz von dem Hängelagerabschnitt der Hängela gervorrichtung über den gelagerten aufgehängten Ab schnitt in einer aufgehängten Art und Weise an dem Hän gelagerabschnitt gelagert, so daß der Sitz in einer ho rizontal ausgerichteten Lage ist.According to another aspect of the present Er invention can be solved by the above task Provision of a vehicle with a vehicle base body or vehicle frame, a seat and a slope storage device. The seat has a seat and a stored suspended section. The stored one suspended section is in an upper surface or Arranged level above the seat. Continue to be the seat writes an arcuate curve, the Center in the stored suspended section lies. The hanger is on the vehicle basic body arranged. This hanger has a hanging section that the stored up suspended portion of the seat rotatably. If that Vehicle is driving on a level road surface, the seat of the hanging section of the Hängela Device over the stored suspended Ab cut the hanger in a hanging manner bearing section mounted so that the seat in a ho rizontally oriented location.

Wenn das Fahrzeug auf einer geneigten Fahrbahnober fläche fährt, neigt sich der Fahrzeuggrundkörper zusam men mit der Hängelagervorrichtung. Da jedoch der gela gerte aufgehängte Abschnitt des Sitzes an dem Hängela gerabschnitt der Hängelagervorrichtung drehbeweglich gelagert ist, bewegt sich der Sitz aufgrund der Schwer kraft und beschreibt eine kreisbogenförmige Bahn, deren Mittelpunkt in dem gelagerten aufgehängten Abschnitt liegt, wobei der Fahrbahnneigung gefolgt wird, selbst wenn sich die Hängelagervorrichtung selbst neigt. Auf grund dieser Bewegungsart wird der Sitz in einem im we sentlichen horizontalen Zustand gehalten, selbst wenn sich das Fahrzeug auf einer geneigten Fahrbahnoberflä che bewegt.If the vehicle is on an inclined road surface flat surface, the vehicle body tilts with the hanger. However, since the gela the suspended section of the seat on the hanger ger section of the hanger device rotatable is stored, the seat moves due to the heavy force and describes an arcuate path whose Center in the stored suspended section lies, following the road inclination, itself when the hanging device tilts itself. On Due to this type of movement, the seat is in an maintained substantial horizontal state, even if the vehicle is on an inclined road surface che moves.

Da hierbei Schwerkraft verwendet wird, um den Sitz zu bewegen und auszubalancieren, ist es nicht notwen dig, eine Energieversorgung und eine Neigungsmeßvor richtung zu verwenden, um den Sitz horizontal zu hal ten. Because gravity is used to secure the seat it is not necessary to move and balance dig, a power supply and an inclinometer direction to use to keep the seat horizontal ten.

Gemäß eines weiteren Aspektes der vorliegenden Er findung kann die voranstehende Aufgabe auch gelöst wer den durch Bereitstellen eines Trägerstützteiles mit ei nem langgestreckten kreisbogenförmigen Abschnitt, der sich in Längsrichtung zwischen der Vorder- und Rücksei te des mit Rädern versehenen Fahrzeuges erstreckt. Der bogenförmige Abschnitt ist beidseitig konkav nach oben gekrümmt und an dem Fahrzeuggrundkörper festgelegt. Der Sitz hat eine Sitzfläche, einen gelagerten aufgehängten Abschnitt und einen gelagerten beweglichen Abschnitt. Der gelagerte aufgehängte Abschnitt ist an einem oberen Bereich oberhalb der Sitzfläche angeordnet. Der gela gerte bewegliche Abschnitt ist an dem Trägerstützteil gelagert. Dieser Sitz kann sich entlang dem Träger stützteil bewegen und beschreibt hierbei eine kreisbo genförmige Bahn, deren Mittelpunkt in dem gelagerten aufgehängten Abschnitt liegt. Die Hängelagervorrichtung weist einen Hängelagerabschnitt auf und ist an dem Fahrzeuggrundkörper befestigt. Der Hängelagerabschnitt trägt den gelagerten aufgehängten Abschnitt des Sitzes drehbar.According to another aspect of the present Er who can solve the above task by providing a support member with egg an elongated arcuate section, the lengthways between the front and back egg te of the wheeled vehicle extends. Of the arcuate section is concave on both sides upwards curved and fixed to the vehicle body. Of the Seat has a seat, a stored suspended Section and a stored movable section. The stored suspended section is on an upper one Area arranged above the seat. The gela gerte movable section is on the support support member stored. This seat can extend along the carrier move the support part and describes a circle gene-shaped path, the center of which is in the stored suspended section. The hanger has a hanging section and is on the Vehicle body attached. The hanging section carries the stored suspended section of the seat rotatable.

Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahnoberflä che fährt, ist der Sitz an einem festen Ort des Träger stützteiles mittels des gelagerten beweglichen Ab schnittes abgestützt. Dieser feste Ort des Trägerstütz teiles ist der tiefste Punkt des Trägerstützteiles in Vertikalrichtung. Da der Längsschnitt des Trägerstütz teiles eine Kreisbogenform ist, welche nach unten ge krümmt ist, ist die Höhe vor und hinter dem festen Ort des Trägerstützteiles höher als die Höhenlage am festen Ort selbst. Von daher ist eine Bewegung des Sitzes ent lang des Trägerstützteiles eingeschränkt. Weiterhin wird der Sitz von dem gelagerten aufgehängten Abschnitt der Hängelagervorrichtung über den gelagerten aufge hängten Abschnitt in einem Hängezustand an dem Hängela gerabschnitt aufgehängt, so daß der Sitz in einem aus gependelten oder horizontalen Zustand angeordnet wird. Wenn sich das Fahrzeug auf einer geneigten Fahrbahn oberfläche bewegt, neigt sich der Fahrzeuggrundkörper zusammen mit dem Trägerstützteil. Wenn dies erfolgt, hebt sich der Ort, der in Vertikalrichtung eine Höhe unterhalb des festen Ortes des Trägerstützteiles hat, der den Sitz lagert, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahnoberfläche läuft, an. Von daher bewegt sich der gelagerte bewegliche Abschnitt des Sitzes aufgrund der Schwerkraft zum tiefsten Ort oder Punkt des Träger stützteiles in Vertikalrichtung.If the vehicle is on a level road surface che drives, the seat is in a fixed location of the wearer support part by means of the stored movable Ab supported. This fixed place of the girder support part is the lowest point of the support part in Vertical direction. Because the longitudinal section of the beam support part is a circular arc shape, which ge down is curved, is the height in front of and behind the fixed place the support part higher than the height at the fixed Place itself. Hence a movement of the seat is ent limited long of the support part. Farther becomes the seat of the stored suspended section the hanging storage device above the stored one hung section in a hanging state on the Hängela hanged section so that the seat in one out pendulum or horizontal state is arranged. When the vehicle is on an inclined road If the surface moves, the vehicle body tilts together with the carrier support part. If this happens the place stands out in the vertical direction a height has below the fixed location of the support support part, which supports the seat when the vehicle is on a level surface Road surface runs on. Therefore the moves mounted movable section of the seat due to the Gravity to the lowest point or point of the carrier support part in the vertical direction.

Wenn sich das Fahrzeug weiterhin auf einer geneig ten Fahrbahnoberfläche bewegt, neigt sich der Fahrzeug grundkörper zusammen mit der Hängelagervorrichtung. Da jedoch der gelagerte aufgehängte Abschnitt des Sitzes an dem Hängelagerabschnitt der Hängelagervorrichtung drehbeweglich gelagert ist, bewegt sich der Sitz unter Schwerkrafteinfluß und beschreibt eine Kreisbogenbahn, deren Mittelpunkt in dem gelagerten aufgehängten Ab schnitt liegt und folgt hierbei der Fahrbahnneigung, selbst wenn sich die Hängelagervorrichtung neigt. Auf grund dieser Bewegungsart des Sitzes wird der Sitz in einer horizontal ausgerichteten Lage selbst dann gehal ten, wenn sich das Fahrzeug auf einer geneigten Fahr bahnoberfläche bewegt. Da hierbei die Schwerkraft die Bewegung und Ausbalancierung des Sitzes bewirkt, ist es nicht nötig, eine Energieversorgung und eine Neigungs meßvorrichtung zu verwenden, um den Sitz horizontal ausgerichtet zu halten.If the vehicle continues on an incline When the road surface is moving, the vehicle tilts basic body together with the hanger. There however the stored suspended section of the seat on the hanging section of the hanging device is rotatably mounted, the seat moves under Influence of gravity and describes an arc of a circle, their center in the stored suspended Ab cut lies and follows the slope of the road, even if the hanger is inclined. On Due to this type of movement of the seat, the seat is a horizontally aligned position even then when the vehicle is on an incline web surface moves. Because here the gravity It causes movement and balance of the seat no need an energy supply and a tilt Use measuring device to keep the seat horizontal keep aligned.

Weiterhin lagern oder stützen hier zwei Orte (tief ste Orte in dem Trägerstützteil in Vertikalrichtung und dem gelagerten aufgehängten Abschnitt) den Sitz. Auf diese Orte und den Sitzaufbau einwirkende Belastungen werden verteilt und somit verringert. Hierdurch kann die Festigkeit eines jeden Abschnittes sichergestellt werden, wobei es gleichzeitig möglich ist, leichtere Fahrzeuge zu entwerfen.Furthermore, two places are stored or supported here (deep locations in the beam support part in the vertical direction and the stored suspended section) the seat these places and seat structure loads are distributed and thus reduced. This can the strength of each section is ensured be, while it is also possible to lighter Design vehicles.

Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung ist bevorzugt ein Rollstuhl, dessen gelagerter aufgehängter Abschnitt und dessen obere Oberfläche annähernd 150 mm bis annähernd 2000 mm in Vertikalrichtung voneinander beabstandet sind. Der Rollstuhl hat bevorzugt eine Ge samtlänge von 1200 mm oder weniger, was die maximale Gesamtlänge eines elektrischen Rollstuhles ist, wie er in den japanischen Industriestandards festgesetzt ist. Da der Abstand zwischen dem gelagerten aufgehängten Ab schnitt und der Sitzfläche 150 mm oder mehr beträgt, ist der kombinierte Massenschwerpunkt des Sitzes und der Bedienungsperson an einem Ort unterhalb der Anord nung des gelagerten aufgehängten Abschnittes angeord net, wenn die Bedienungsperson in dem Sitz innerhalb des spezifizierten Bereiches sitzt. Hierdurch wird der Sitz in einem hängenden Zustand gehalten.The vehicle according to the present invention is prefers a wheelchair, the stored suspended Section and its upper surface approximately 150 mm up to approximately 2000 mm from each other in the vertical direction are spaced. The wheelchair preferably has a Ge velvet length of 1200 mm or less, which is the maximum Total length of an electric wheelchair is like it is set in the Japanese industry standards. Since the distance between the stored suspended Ab cut and the seat is 150 mm or more, is the combined center of gravity of the seat and the operator at a location below the arrangement of the stored suspended section net if the operator is in the seat inside of the specified area. This will Seat kept in a hanging state.

Weiterhin ist der Abstand zwischen dem gelagerten aufgehängten Abschnitt und der Sitzfläche hier auf an nähernd 2000 mm oder weniger festgesetzt. Diese Fest setzung macht es möglich, Stabilitätsverluste des Roll stuhles unter Kontrolle zu halten, das heißt, zu ver hindern, daß der Rollstuhl nach vorne oder hinten auf grund der Bewegung des Sitzes relativ zur Bedienungs person nach vorne oder hinten umfällt.Furthermore, the distance between the stored suspended section and the seat here on set at approximately 2000 mm or less. This feast settlement makes it possible to lose stability of the roll to keep chair under control, that is, to ver prevent the wheelchair from moving forward or backward due to the movement of the seat relative to the operator person falls forward or backward.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vor liegenden Erfindung ergeben sich nachfolgend aus der detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung, welche in Zusammenschau mit der beigefügten Zeichnung zu sehen ist und in der eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist.Further details, aspects and advantages of the above lying invention result from the detailed description of the present invention, which together with the attached drawing can be seen and in the a preferred embodiment of the present invention.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf einen Rollstuhl gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic side view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2 eine schematische und teilweise geschnittene Vorderansicht auf den Rollstuhl gemäß Fig. 1 entlang der dortigen Schnittlinie II-II; FIG. 2 shows a schematic and partially sectioned front view of the wheelchair according to FIG. 1 along the section line II-II there;

Fig. 3 eine vergrößerte und teilweise geschnittene Darstellung des mit dem Kreis III im Rollstuhl von Fig. 2 dargestellten Abschnittes; Fig. 3 is an enlarged and partially sectioned illustration of the section represented by circle III in the wheelchair of Fig. 2;

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht von oben auf den Rollstuhl der Fig. 1-3 entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2, um die Schiene und den Bewegungsmechanismus darzustellen; Fig. 4 is a partially sectioned top plan view of the wheelchair of Figs. 1-3 taken along section line IV-IV in Fig. 2 to illustrate the rail and movement mechanism;

Fig. 5 eine vergrößerte und teilweise geschnittene Ansicht von vorne auf die Schiene und den Bewegungsme chanismus im Rollstuhl der Fig. 1 und 2, wobei eine Seite des vorderen Teiles der Schiene und des Bewe gungsmechanismus geschnitten dargestellt sind; Fig. 5 is an enlarged and partially sectioned front view of the rail and the mechanism Mechanism in the wheelchair of Figures 1 and 2, with one side of the front part of the rail and the movement mechanism are shown cut;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht des Roll stuhles von Fig. 1 auf einer nach oben geneigten Fahr bahn; Fig. 6 is a schematic side view of the wheelchair of Figure 1 on an upward inclined track.

Fig. 7 eine andere schematische Seitenansicht des Rollstuhles von Fig. 1 auf einer nach unten geneigten Fahrbahn; FIG. 7 shows another schematic side view of the wheelchair of FIG. 1 on a downward inclined roadway;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines La stenträgers nach dem Stand der Technik, der auf einer horizontalen Oberfläche betrieben wird; Fig. 8 is a schematic side view of a La stenträger according to the prior art, which is operated on a horizontal surface;

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht des Lasten trägers oder Fahrzeuges von Fig. 8, wie es auf einer nach oben geneigten Fahrbahnoberfläche betrieben wird; und Fig. 9 is a schematic side view of the load carrier or vehicle of Figure 8, as it is operated on an upwardly inclined road surface. and

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht des Lasten trägers oder Fahrzeuges der Fig. 8 und 9 mit einem hieran angeordneten Sitz, um einen Rollstuhl zu bilden. Fig. 10 is a schematic side view of the load carrier or vehicle of FIGS . 8 and 9 with a seat arranged thereon to form a wheelchair.

In den Fig. 1 und 2 ist ein mit Rädern versehe nes Fahrzeug oder ein Rollstuhl 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Rollstuhl 1 ist bevorzugt ein elektrisch angetrie bener Rollstuhl, der von einer Bedienungsperson 50 (siehe Fig. 6 und 7) gefahren wird. Der Rollstuhl 1 weist im wesentlichen einen Fahrzeuggrundkörper bzw. Fahrzeugrahmen 10, ein Paar von Schienen 20 (Träger stützteile), welche an dem Fahrzeuggrundkörper 10 befe stigt sind, einen Sitz 30, der entlang der Schienen 20 beweglich mit diesen verbunden ist, und eine Hängela gervorrichtung oder einen Hängelagermechanismus 40 auf.In Figs. 1 and 2, a versehe with wheels nes vehicle or a wheelchair 1 is shown according to a first embodiment of the present invention. The wheelchair 1 is preferably an electrically driven wheelchair which is operated by an operator 50 (see FIGS. 6 and 7). The wheelchair 1 essentially has a vehicle body or vehicle frame 10 , a pair of rails 20 (support support parts) which are attached to the vehicle body 10 , a seat 30 which is movably connected to the rails 20 , and a Hängela device or a hanger mechanism 40 .

Der Fahrzeuggrundkörper 10 weist im wesentlichen einen Grundrahmen 11, ein Paar von Vorderrädern 12, die an einem unteren vorderen Abschnitt des Grundrahmens 11 angeordnet sind, ein Paar von Motoren 13 und ein Paar von Hinterrädern 14 auf, welche an einem unteren rück wärtigen Abschnitt des Grundrahmens 11 angeordnet sind. Der Radstand oder der Abstand zwischen den Drehmittel punkten der Vorderräder 12 und der Drehmittelpunkte der Hinterräder 14 beträgt annähernd 600 mm. Die Gesamtlän ge dieses Rollstuhls 1 beträgt bevorzugt ungefähr 1150 mm.The vehicle body 10 basically has a base frame 11 , a pair of front wheels 12 arranged on a lower front portion of the base frame 11 , a pair of motors 13 and a pair of rear wheels 14 which are arranged on a lower rear portion of the base frame 11 are arranged. The wheelbase or the distance between the centers of rotation of the front wheels 12 and the centers of rotation of the rear wheels 14 is approximately 600 mm. The total length of this wheelchair 1 is preferably approximately 1150 mm.

Ein Lenkmechanismus (in der Zeichnung nicht ge zeigt) ist am vorderen Abschnitt des Grundrahmens 11 angeordnet. Dieser Lenkmechanismus erlaubt eine Manipu lation der Vorderräder 12 auf übliche Weise. Der Motor 13 ist wechselrichtergesteuert und mit einer Bremse ausgestattet. Weiterhin hat der Motor 13 bevorzugt ein eingebautes Untersetzungsgetriebe. Die Hinterräder 14 werden von dem Motor 13 (den Motoren) in Drehung ver setzt oder angehalten. Zusätzlich ist in einem oberen rückwärtigen Abschnitt des Grundrahmens 11 eine Batte rie 15 angeordnet, um die Motoren 13 mit Energie zu versorgen. Ein Instrumentenbrett 16 ist an dem Grund rahmen 11 an einer Stelle angeordnet, welche es der Be dienungsperson 50 ermöglicht, die Bewegungen des Roll stuhles 1 einzuleiten und zu steuern. In dem Instrumen tenbrett 16 sind bevorzugt Schalter installiert, sowie ein Hebel, ein Bremsschalter, sowie ein Anzeigeab schnitt zur Steuerung der Betätigung des Lenkrades, des Hauptschalters und der Fahrgeschwindigkeit.A steering mechanism (not shown in the drawing) is arranged on the front portion of the base frame 11 . This steering mechanism allows manipulation of the front wheels 12 in the usual way. The motor 13 is controlled by an inverter and equipped with a brake. Furthermore, the motor 13 preferably has a built-in reduction gear. The rear wheels 14 are set or stopped by the motor 13 (the motors) in rotation. In addition, a battery 15 is arranged in an upper rear portion of the base frame 11 in order to supply the motors 13 with energy. An instrument panel 16 is arranged on the base frame 11 at a location which enables the operator 50 to initiate and control the movements of the wheelchair 1 . In the Instrumen tenbrett 16 switches are preferably installed, as well as a lever, a brake switch, and a portion of the display section for controlling the actuation of the steering wheel, the main switch and the driving speed.

Die Schienen 20 sind bevorzugt gekrümmte Rohrbau teile. In der bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich jede der Schienen 20 auf einem Kreisbogen mit ei nem Radius von annähernd 400 mm, dessen Mittelpunkt an einem Ort oder Punkt liegt, der in der Mittelachse O-O eines vorstehenden Abschnittes 32a einer Armlehne 32 des Sitzes 30 liegt (wird später beschrieben). Wie in Fig. 2 gezeigt, sind diese Schienen 20 auf der linken und rechten Seite des Fahrzeuges angeordnet. Gemäß Fig. 4 sind die beiden Schienen 20 miteinander verbunden, um eine einzelne Einheit oder ein Trägerstützteil zu bil den. Insbesondere sind die Schienen 20 durch zwei erste Verbindungsteile 21 und ein zweites Verbindungsteil 22 fest miteinander verbunden. Weiterhin sind die Schienen 20 jeweils mit dem Grundrahmen 11 über ein vertikales Schienenstützteil 23 verbunden, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt. Bevorzugt sind die vertikalen Stützteile 23 jeweils an einem vorstehenden Abschnitt 21a ange schlagen, welche an der Bodenfläche der Verbindungstei le 21 ausgebildet sind. Die vorstehenden Abschnitte 21a sind bevorzugt U-förmige Klammern, welche einen Stift zur Verbindung der Verbindungsteile 21 mit den vertika len Stützteilen 23 aufnehmen. Die vorstehenden Ab schnitte 21a sind bevorzugt an den mittleren Abschnit ten der ersten Verbindungsteile 21 festgelegt.The rails 20 are preferably curved pipe parts. In the preferred embodiment, each of the rails 20 extends on a circular arc with a radius of approximately 400 mm, the center of which lies at a location or point which lies in the central axis OO of a projecting section 32 a of an armrest 32 of the seat 30 described later). As shown in Fig. 2, these rails 20 are arranged on the left and right side of the vehicle. According to FIG. 4, the two rails 20 are connected to a single unit or a carrier support member to the bil. In particular, the rails 20 are firmly connected to one another by two first connecting parts 21 and a second connecting part 22 . Furthermore, the rails 20 are each connected to the base frame 11 via a vertical rail support part 23 , as shown in FIGS. 1 and 2. Preferably, the vertical support members 23 are each beat on a projecting portion 21 a, which are formed on the bottom surface of the connecting parts 21 . The projecting portions 21 a are preferably U-shaped brackets which receive a pin for connecting the connecting parts 21 to the vertical support parts 23 . The above sections 21 a are preferably defined at the middle sections of the first connecting parts 21 .

Der Sitz 30 weist im wesentlichen einen Sitzgrund körper 31, auf welchem die Bedienungsperson 50 sitzt, ein Paar von Ellbogen- oder Armlehnen 32 an gegenüber liegenden Seiten des Sitzgrundkörpers 31 und einen Be wegungsmechanismus 33 zur Verbindung des Sitzgrundkör pers 31 mit den Schienen 20 auf.The seat 30 essentially has a seat base 31 on which the operator 50 sits, a pair of elbow or armrests 32 on opposite sides of the seat base 31 and a loading movement mechanism 33 for connecting the seat base 31 to the rails 20 .

Gemäß Fig. 1 weist der Sitzgrundkörper 31 eine Sitzfläche 31a auf, welche hauptsächlich das Körperge wicht der Bedienungsperson 50 aufnimmt. Die Armlehnen 32 sind Bauteile, welche sich von einem mittigen Ab schnitt der beiden Seiten der Rücklehne des Sitzgrund körpers 31 aus nach vorne erstrecken. Wie in Fig. 3 ge zeigt, weist jede Armlehne 32 den zylindrischen vorste henden Abschnitt 32a auf, der sich von der Außenkante der Armlehne 32 nach außen erstreckt, um einen gelager ten aufgehängten Abschnitt zu bilden. Die Mittelachse eines jeden vorstehenden Abschnittes 32a liegt in der Achse O-O von Fig. 3.According to Fig. 1 31, the seat main body has a seat surface 31 a on which the mainly of body weight of the operator 50 receives. The armrests 32 are components which extend from a central section from the two sides of the backrest of the seat base body 31 to the front. As shown in Fig. 3 ge, each armrest 32 has the cylindrical vorste existing section 32 a, which extends from the outer edge of the armrest 32 to the outside to form a hung th hung section. The central axis of each projecting section 32 a lies in the axis OO of Fig. 3rd

Der Bewegungsmechanismus oder gelagerte bewegliche Abschnitt 33 ist am unteren Abschnitt des Sitzgrundkör pers 31 angeordnet. Wie in den Fig. 2-5 gezeigt, weist der Bewegungsmechanismus 33 im wesentlichen eine Platte 34, welche an beiden Enden diagonal (ab) gebogen ist, zwei Sätze von Rollen oder Rollenelementen 35 und 36 und ein Paar von Positionierteilen 37 (vergleiche Fig. 4 und Fig. 5) auf. Wie in Fig. 5 gezeigt, ist je der Satz von Rollen 35 und 36 an den abgewinkelten Ab schnitten der Platte 34 angebracht. Die Rollen 35 und 36 sind frei drehbar und derart angeordnet, daß sie an den Schienen 20 diagonal an beiden Seiten angreifen. Die Rolloberflächen oder äußeren Umfangsoberflächen der Rollen 35 sind in Anlage mit der Schiene 20 sowohl von der Innenseite als auch der oberen Seite her. Die Roll oberflächen oder äußeren Umfangsoberflächen der Rollen 36 sind in Kontakt mit der Schiene 20 von der Außensei te und von der Unterseite her. Der Bewegungsmechanismus 33 bewegt sich entlang der Schienen 20 durch die Rollen 35 und 36, welche sich auf den Schienen 20 abwälzen. Die Positionierteile 37 stellen eine korrekte Ausrich tung der Umfangsoberflächen der Rollen 35 und 36 gegen über den Schienen 20 sicher.The movement mechanism or mounted movable section 33 is arranged on the lower section of the seat body 31 . As shown in Figs. 2-5, the moving mechanism 33 essentially has a plate 34 which is diagonally bent at both ends, two sets of rollers or roller members 35 and 36 and a pair of positioning members 37 (see Fig. 4 and FIG. 5). As shown in Fig. 5, each of the set of rollers 35 and 36 at the angled sections from the plate 34 is attached. The rollers 35 and 36 are freely rotatable and arranged such that they engage the rails 20 diagonally on both sides. The rolling surfaces or outer peripheral surfaces of the rollers 35 are in contact with the rail 20 from both the inside and the top. The rolling surfaces or outer peripheral surfaces of the rollers 36 are in contact with the rail 20 from the outside and from the bottom. The moving mechanism 33 moves along the rails 20 through the rollers 35 and 36 which roll on the rails 20 . The positioning parts 37 ensure correct alignment of the peripheral surfaces of the rollers 35 and 36 against the rails 20 .

Wie am besten in den Fig. 1, 2, 6 und 7 zu sehen ist, erstreckt sich vom Mittelpunkt der oberen Oberflä che der Platte 34 her ein Abstandshalter 38 nach oben. Das obere Ende dieses Abstandshalters 38 ist fest an der unteren Oberfläche des Sitzgrundkörpers 31 ange bracht. Der Hängelagermechanismus 40 lagert den Sitz 30 schwenkbeweglich für eine Bewegung entlang der Schienen 20. Der Hängelagermechanismus 40 weist zwei umgekehrt V-förmige Stützsäulen 41 auf, sowie ein Paar von Lagern 42 (vergleiche Fig. 3), welche an den oberen Abschnit ten einer jeden Stützsäule 41 angeordnet sind. Die un teren Enden der Stützsäulen 41 sind fest an dem Grundrahmen 11 befestigt. Die Außenringe oder -käfige der Lager 42 sind fest an den Stützsäulen 41 angeordnet und die Innenringe oder -käfige der Lager 42 sind fest an den jeweiligen vorstehenden Abschnitten 32a der Arm lehnen 32 angeordnet. Hierdurch ist der Sitz 30 frei gegenüber dem Hängelagermechanismus 4, der an dem Grundrahmen 11 festgelegt ist, dreh- bzw. schwenkbar.As best seen in FIGS. 1, 2, 6 and 7, a spacer 38 extends upward from the center of the upper surface of the plate 34 . The upper end of this spacer 38 is firmly attached to the lower surface of the seat body 31 . The hanger mechanism 40 pivots the seat 30 for movement along the rails 20 . The hanger mechanism 40 has two inverted V-shaped support columns 41 , and a pair of bearings 42 (see FIG. 3), which are arranged at the upper portions of each support column 41 . The lower ends of the support columns 41 are fixedly attached to the base frame 11 . The outer rings or cages of the bearings 42 are fixed to the support columns 41 and the inner rings or cages of the bearings 42 are fixed to the respective projecting portions 32 a of the arm 32 . As a result, the seat 30 is freely rotatable or pivotable with respect to the hanging mechanism 4 , which is fixed to the base frame 11 .

Nachfolgend wird der Fahrbetrieb des Rollstuhles 1 erläutert. Wenn gemäß Fig. 1 der Rollstuhl 1 auf einer ebenen Fahrbahn 60 fährt, ist der Bewegungsmechanismus 33 des Sitzes 30 im wesentlichen im Mittelpunkt der Schienen 20 positioniert, was den Sitz 30 in einer im wesentlichen horizontalen Lage hält. Wenn gemäß Fig. 6 eine schräge Fahrbahn 61 hochgefahren wird, neigt sich bzw. kippt der Fahrzeuggrundkörper 10 zusammen mit den Schienen 20 nach oben, um der Neigung der geneigten Fahrbahn 61 zu folgen. Die Schwerkraft bewegt den Bewegungsmechanismus 33 des Sitzes 30 entlang der Schienen 20 in den hinteren Abschnitt der Schienen 20. Mit anderen Worten, der Sitz 30 dreht sich oder schwenkt, wobei der Drehmittelpunkt die Mittelachse O-O der vorstehenden Abschnitte 32a der Armlehnen 32 ist. Diese Bewegung des Sitzes 30 führt dazu, daß der Sitz 30 in einer im wesentlichen horizontalen Lage verbleibt, selbst wenn der Rollstuhl 1 die geneigte Fahrbahn 61 hochfährt.The driving operation of the wheelchair 1 is explained below. If according to FIG. 1, the wheelchair 1 travels on a flat road surface 60, the movement mechanism 33 of the seat 30 is positioned substantially at the center of the rails 20, which holds the seat 30 in a substantially horizontal position. If Figure 6 is an oblique track is ramped 61 Fig., Inclines or tilts the vehicle body 10 together with the rails 20 upward to follow the inclination of the inclined road surface 61. Gravity moves the movement mechanism 33 of the seat 30 along the rails 20 into the rear portion of the rails 20 . In other words, the seat 30 rotates or swivels, the center of rotation being the central axis OO of the projecting sections 32 a of the armrests 32 . This movement of the seat 30 leads to the seat 30 remaining in a substantially horizontal position, even when the wheelchair 1 drives up the inclined road 61 .

Wenn gemäß Fig. 7 die schräge Fahrbahn 61 hinunter gefahren wird, neigt sich bzw. kippt der Fahrzeuggrund körper 10 zusammen mit den Schienen 20 nach unten, um der Neigung der Fahrbahn 61 zu folgen. Die Schwerkraft bewegt den Bewegungsmechanismus 33 des Sitzes 30 ent lang den Schienen 20 in den vorderen Abschnitt der Schienen 20. Mit anderen Worten, der Sitz 30 dreht sich oder schwenkt, wobei der Drehmittelpunkt in der Mit telachse O-O der vorstehenden Abschnitte 32a der Arm lehnen 32 liegt. Diese Bewegung des Sitzes 30 führt dazu, daß der Sitz 30 in einer im wesentlichen horizon talen Lage selbst dann gehalten wird, wenn der Roll stuhl 1 die schräge Fahrbahn 61 nach unten fährt.If according to FIG. 7, the sloping track 61 is moved down, inclines or tilts the vehicle body 10 together with the rails 20 downwardly to follow the inclination of the roadway 61. Gravity moves the movement mechanism 33 of the seat 30 along the rails 20 into the front portion of the rails 20 . In other words, the seat 30 rotates or swivels, the center of rotation in the center axis OO of the projecting sections 32 a of the arm rests 32 . This movement of the seat 30 results in the seat 30 being held in a substantially horizontal position even when the wheelchair 1 drives the sloping road 61 downward.

Auf diese Weise bewegt sich, wenn der Aufbau des Rollstuhles 1 gemäß dieser Ausführungsform verwendet wird, der Sitz 30 aufgrund der Schwerkraft entsprechend der Neigung der schrägen Fahrbahn 61, um sich auf na türliche Weise auszubalancieren, was wiederum den Sitz 30 horizontal hält. Von daher ist keine Energiezufuhr notwendig, um den Sitz 30 zu bewegen, so daß dieser in einer horizontalen Position verbleibt. Weiterhin ist eine Neigungsmeßvorrichtung zur Erfassung der Neigung des Sitzes bei der vorliegenden Erfindung nicht notwen dig.In this way, when the structure of the wheelchair 1 according to this embodiment is used, the seat 30 moves due to gravity according to the inclination of the inclined road 61 to balance naturally, which in turn keeps the seat 30 horizontal. Therefore, no energy supply is necessary to move the seat 30 so that it remains in a horizontal position. Furthermore, an inclination measuring device for detecting the inclination of the seat is not necessary in the present invention.

Da es weiterhin zwei Orte oder Stellen gibt (Schie nen 20 und Lager 42 des Hängelagermechanismus 40), wel che den Sitz bei dieser Ausführungsform stützen oder lagern, werden Belastungen, die auf diese Abschnitte einwirken, verteilt und werden im Vergleich zu dem Fall geringer, wenn nur eines dieser Teile oder Elemente vorgesehen ist, um den Sitz abzustützen. Auf diese Weise kann die Festigkeit eines jeden Abschnittes si chergestellt werden, wobei es gleichzeitig möglich ist, einen leichteren Rollstuhl 1 zu gestalten. Da weiterhin der Abstand zwischen der Mittelachse O-O der vorstehen den Abschnitte 32a (Drehmittelpunkt des Sitzes 30) und der Sitzfläche 31a auf annähernd 400 mm gesetzt ist, ist der kombinierte Massenschwerpunkt des Sitzes 30 und der Bedienungsperson 50 an einer Stelle unterhalb der Stelle des Drehmittelpunktes des Sitzes 30 angeordnet, wenn die Bedienungsperson auf dem Sitz 30 innerhalb des angenommenen Bereiches sitzt. Während eines normalen Gebrauches kann sich somit der Sitz 30 nicht von den Schienen 20 lösen.Since there are still two locations (rails 20 and bearings 42 of the hanger mechanism 40 ) that support or support the seat in this embodiment, stresses acting on these portions are distributed and become lower compared to the case, if only one of these parts or elements is provided to support the seat. In this way, the strength of each section can be ensured, while it is also possible to design a lighter wheelchair 1 . Furthermore, since the distance between the central axis OO of the projecting sections 32 a (center of rotation of the seat 30 ) and the seat surface 31 a is set to approximately 400 mm, the combined center of gravity of the seat 30 and the operator 50 is at a location below the location of the Center of rotation of the seat 30 is arranged when the operator sits on the seat 30 within the accepted range. Thus, during normal use, the seat 30 cannot separate from the rails 20 .

Da bei dem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfin dung der Sitz 30 mittels eines kreisbogenförmigen Trä gerstützteiles gelagert ist, welches sich in Längsrich tung gesehen nach unten erstreckt und Schwerkraft ver wendet, den Sitz zu bewegen und auszubalancieren, ist es nicht notwendig, eine Energieversorgung und eine Neigungsmeßvorrichtung zu verwenden, um den Sitz 30 in einer horizontalen Ausrichtung zu halten, wenn das Fahrzeug auf einer schrägen Fahrbahn betrieben wird. Since in the vehicle according to the present inven tion, the seat 30 is mounted by means of an arcuate support support member, which extends downward in the longitudinal direction and uses gravity to move and balance the seat, it is not necessary to have a power supply and a power supply Use inclinometer to hold the seat 30 in a horizontal orientation when the vehicle is operating on a sloping road.

Insoweit zusammenfassend wurde somit ein mit Rädern versehenes Fahrzeug, insbesondere ein Rollstuhl, be schrieben, der einen Fahrzeuggrundkörper, eine Schiene, einen Sitz und einen Hängelagermechanismus aufweist, mit welchem der Sitz in einer im wesentlichen konstan ten Ausrichtung gegenüber einer horizontalen Oberfläche gehalten werden kann, selbst wenn eine schräge Fahrbahn hinauf- oder hinabgefahren wird. Die Schiene hat Kreis bogenform und erstreckt sich in Längsrichtung gesehen konkav nach unten und ist an dem Fahrzeuggrundkörper befestigt. Der Sitz weist eine Sitzfläche, einen vor stehenden Abschnitt und einen Bewegungsmechanismus auf. Der Sitz bewegt sich entlang der Schienen und be schreibt hierbei eine kreisbogenförmige Bahnkurve, de ren Mittelpunkt im vorstehenden Abschnitt liegt. Der vorstehende Abschnitt ist in einem oberen Abschnitt oberhalb der Sitzfläche angeordnet. Der Bewegungsmecha nismus ist auf der Schiene gelagert. Der Bewegungsme chanismus weist ein Lager auf und ist am Sitz befe stigt. Das Lager trägt oder lagert den vorstehenden Ab schnitt frei drehbar.In summary, one with wheels provided vehicle, especially a wheelchair, be wrote that a vehicle body, a rail, has a seat and a hanger mechanism, with which the seat in a substantially constant orientation to a horizontal surface can be held even if the road is sloping going up or down. The rail has a circle arcuate and extends in the longitudinal direction concave downwards and is on the vehicle body attached. The seat has one seat, one in front standing section and a movement mechanism. The seat moves along the rails and be writes an arcuate path curve, de Its focus is in the previous section. Of the projecting section is in an upper section arranged above the seat. The movement mecha nism is stored on the rail. The movement meter Mechanism has a bearing and is on the seat increases. The camp carries or stores the above cut freely rotatable.

Es ergibt sich dem Fachmann auf diesem Gebiet, daß verschiedene Details der Erfindung geändert werden kön nen, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Weiter hin ist die voranstehende Beschreibung einer erfin dungsgemäßen Ausführungsform als rein illustrativ und nicht einschränkend zu verstehen, da die Erfindung nur durch die nachfolgenden Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.It will be apparent to those skilled in the art that various details of the invention can be changed nen without departing from the scope of the invention. Next there is the above description of an invented embodiment according to the invention as purely illustrative and not to be understood as restrictive, since the invention only by the following claims and their equivalents is defined.

Claims

1. A wheeled vehicle ( 1 ) which holds an operator ( 50 ) in an aligned position with:
a vehicle body ( 10 ) which is mounted on wheels ( 12 , 14 ) and has a front portion, a rear portion and a longitudinal central axis which extends between the front portion and the rear portion;
a carrier support member ( 20 ) which is attached to the vehicle body ( 10 ), and has an arcuate section which extends substantially in the longitudinal direction between the front portion and the rear portion of the vehicle body, the arcuate portion being concave is curved at the top; and
a seat ( 30 ) with a seat surface ( 31 a) and a mounted movable section ( 33 ) which is movably mounted on the support support member ( 20 ), the seat being movable and along the arcuate portion of the support support member ( 20 ) Following arcuate path that has its center at a position higher than the seat ( 31 a).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the carrier support part ( 20 ) has an arcuate rail which extends from the front to the rear of the vehicle body ( 10 ) and wherein the mounted movable portion ( 33 ) at least one roller element ( 35 , 36th ), which is in contact with the rail ( 20 ).

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle body ( 10 ) has at least one motor ( 13 ) which drives at least one of the wheels ( 12 , 14 ).

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the motor ( 13 ) is an electric motor.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arcuate portion of the support support member ( 20 ) has a pair of rails.

6. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rails ( 20 ) have a substantially circular cross section.

7. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the mounted movable section ( 20 ) of the seat ( 30 ) has at least one roller element ( 35 , 36 ) which is in contact with each of the rails ( 20 ).

8. Vehicle according to claim 1, characterized in that the mounted movable portion ( 33 ) of the seat ( 30 ) has at least one roller element ( 35 , 36 ) which is in contact with the arcuate portion.

9. A wheeled vehicle that holds an operator in an aligned position with:
a vehicle body ( 10 ) which is mounted on wheels ( 12 , 14 );
a seat ( 30 ) with an upper seat surface ( 31 a) and a mounted suspended portion ( 32 a), which is arranged above the seat surface ( 31 a), the seat being movable along an arcuate path, the center of which is in the stored suspended section ( 32 a); and
a hanger mechanism ( 40 ) which is arranged on the vehicle body ( 10 ) and a Hängelagerab section ( 41 ) which supports the suspended portion ( 32 a) of the seat ( 30 ) so that it moves along the arcuate path .

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the mounted suspended portion ( 32 a) has a pair of armrests ( 32 ), each of the armrests ( 32 ) is pivotally supported by the hanging mechanism ( 40 ).

11. Vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the vehicle body ( 10 ) has at least one motor ( 13 ) which drives at least one of the wheels ( 12 , 14 ).

12. Vehicle according to one of claims 9 to 11, characterized in that the vehicle is a wheelchair, wherein the stored suspended section ( 32 a) and the seat surface ( 31 a) in the vertical direction are approximately 150 mm to approximately 2000 mm apart are.

13. A wheeled vehicle that holds an operator in an aligned position with:
a vehicle body ( 10 );
a carrier support member ( 20 ) having a circular arc-shaped portion which is fixed to the vehicle body, the arcuate portion being concavely curved upward;
a seat ( 30 ) with an upper seat surface ( 31 a) a mounted suspended section ( 32 a) which is arranged above the seat surface and a mounted movable section ( 33 ) which is movably supported on the support support part along an arcuate path , whose center lies at a pivot point of the mounted suspended section ( 32 a); and
a hanger mechanism ( 40 ) which is fixed to the vehicle body ( 10 ), and a Hängelagerab section ( 41 ) having the stored suspended section from ( 32 a) of the seat ( 30 ) movably supported along the arcuate path.

14. Vehicle according to claim 13, characterized in that the vehicle is a wheelchair, wherein further the ge mounted suspended portion ( 32 a) and the seat surface ( 31 a) in the vertical direction are approximately 150 mm to approximately 2000 mm apart.

15. Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the mounted suspended portion ( 32 a) has a pair of armrests ( 32 ), each of the armrests ( 32 ) is pivotally supported by the hanging mechanism ( 40 ).

16. Vehicle according to one of claims 13 to 15, characterized in that the vehicle body ( 10 ) we at least has a motor ( 13 ) which drives at least one of the wheels ( 12 , 14 ).

17. Vehicle according to one of claims 13 to 16, characterized in that the carrier support part has a bo gen-shaped rail ( 20 ) which extends from the front to the rear end of the vehicle body ( 10 ), wherein the mounted movable portion ( 33 ) has at least one roller element ( 35 , 36 ) which is in contact with the rail ( 20 ).

18. Vehicle according to one of claims 13 to 17, characterized in that the arcuate section of the support support member ( 20 ) includes a pair of rails.

19. Vehicle according to claim 17 or 18, characterized in that the rails ( 20 ) have a substantially circular cross section.

20. Vehicle according to claim 17, characterized in that the mounted movable section ( 20 ) of the seat ( 30 ) has at least one roller element ( 35 , 36 ) which is in contact with each of the rails ( 20 ).