DE19823448A1 - Vorrichtung zum Prüfen von Gegenständen mittels Röntgenstrahlung - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum Prüfen von Gegenständen mittels Röntgenstrahlung, die durch den zu prüfenden Gegenstand hindurch bei einer Empfangsanordnung das Signal eines Schattenbildes erzeugt, welches nach Zwischenspeicherung in einem Speicher auf einem Monitor sichtbar gemacht wird, wobei zur stereoskopischen Bilddarstellung der Gegenstand relativ zur Aufnahmeanordnung bewegt wird und von der Sensoranordnung in unterschiedlichen Raumrichtungen aufgenommene, den Schattenbildern entsprechende Signale, als Bilddarstellungen den Augen des Betrachters nach Zwischenspeicherung getrennt zugeführt werden, die Durchstrahlung des Gegenstands relativ zur Röntgenquelle gleichzeitig oder nacheinander in unterschiedlichen Raumrichtungen erfolgt, welche um einen Winkel gegeneinander versetzt sind, der im wesentlichen oder mindestens dem Winkelversatz der Blickrichtungen bei Fixierung des Gegenstands beim räumlichen Sehen vom Ort des Röntgenimpulsgenerators aus entspricht, und die Sensoranordnung aus zwei um einen Abstand in Bewegungsrichtung seitlich versetzte, senkrecht zur Bewegungsrichtung in der Ebene des Sensorbildes ausgerichteten Linienaufnehmern besteht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Ge­ genständen, insbesondere Gepäckstücken oder Containern, mittels Röntgenstrahlung gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung zum Prüfen von Gegenständen mittels Röntgenstrahlung, die - ausgehend von einer einzi­ gen im wesentlichen punktförmigen Röntgenquelle - durch den zu prüfenden Gegenstand hindurch bei einer Empfangsan­ ordnung das Signal eines Schattenbildes erzeugt, welches nach Zwischenspeicherung in einem Speicher auf einem Moni­ tor sichtbar gemacht wird, wobei der Röntgenimpulsgeber und der Zwischenspeicher zur Bildaufnahme und Wiedergabe geeignet synchronisiert sind, ist aus der US-Patentschrift Nr. 5 155 750 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung, wel­ che vorzugsweise für die Inspektion von kleineren Teilen vorgesehen ist, besteht das bildgebende System zur Online- Darstellung aus einem Bildschirm, welcher das Objekt ins­ gesamt erfaßt. Die stereoskopische Wiedergabe erfolgt da­ durch, daß zwei zu unterschiedlichen Zeiten durch densel­ ben Bildaufnehmer erfaßte Bilder nach Zwischenspeicherung den Augen des Betrachters getrennt zugeführt werden.

Nachteilig ist dabei, daß der gesamte Gegenstand gleich­ zeitig erfaßt werden muß. Die dazu erforderlichen Bildauf­ nehmer sind bei größeren Gegenständen unverhältnismäßig aufwendig und verhindern den wirtschaftlichen Einsatz ei­ ner derartigen Vorrichtung. Der Bildaufnehmer muß dabei nicht nur geeignet sein, den Gegenstand in einer Position zu erfassen, sondern muß auch noch dessen Aufnahme in un­ terschiedlichen Positionen gestatten, so daß die Querab­ messungen denjenigen des Gegenstands zuzüglich Vorschub entsprechen müssen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei ei­ ner Vorrichtung der vorgenannte Gattung die Möglichkeit zu schaffen, auch größere Objekte zu untersuchen, ohne daß Bildaufnehmer erforderlich werden, welche es gestatten, das gesamte Objekt in Originalgröße gleichzeitig in der gewünschten Auflösung zu erfassen.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die im kennzeich­ nenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Erfindung schließt die technische Erkenntnis ein, daß es zur stereoskopischen Darstellung von Röntgenbildern le­ diglich notwendig ist, das Bild durch zwei zueinander ver­ setzte linienförmige Zeilensensoren in der Höhe des Ob­ jekts während eines Durchlaufs aufzunehmen. Hierbei können die Signale der beiden Zeilensensoren während des Vor­ schubs unterschiedlichen Speichern zugeführt werden, wel­ che anschließend getrennt die zur späteren Darstellung be­ stimmten Bilder aufnehmen.

Die Durchstrahlung des Gegenstands relativ zur Röntgen­ quelle erfolgt bei der "scannenden Abtastung" der zu un­ tersuchenden Gegenstände gleichzeitig oder nacheinander in unterschiedlichen Raumrichtungen, welche um einen solchen Winkel gegeneinander versetzt sind, der im wesentlichen oder mindestens dem Winkelversatz der Blickrichtungen bei Fixierung des Gegenstands beim räumlichen Sehen vom Ort des Röntgenimpulsgenerators aus entspricht, so daß sich bei Betrachtung des Bildes ein räumlicher Eindruck ergibt.

Dies ist besonders deshalb bemerkenswert, weil bei der gleichzeitigen Belichtung eines Ganzbildes die Strahlrich­ tungen unterschiedlich sind. Dies gilt auch für das norma­ le räumliche Sehen. Obgleich hier also eigentlich eine "Verfälschung" gegenüber dem normalen physiologischen Raumeindruck vorliegt, hat sich gezeigt, daß trotz der Einfachheit der Apparatur auch bei größeren Gegenständen ein hervorragender stereoskopischer Eindruck hervorgerufen wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Durchleuchtung von Gepäckstücken und Containern, wie sie in der Luft- und Schiffahrt verwendet werden. Eine derartige Durchleuchtung ist aus Sicherheitsgründen zuneh­ mend erforderlich.

Interessanterweise ergibt sich ein stereoskopischer Seh­ eindruck, wenn das vom rechten Linienaufnehmer erfaßte Bild dem linken Auge zugeführt wird und umgekehrt. Bemer­ kenswert ist, daß die gesamte Erzeugung des stereoskopi­ schen Eindrucks vom menschlichen Gehirn des Betrachters übernommen wird, so daß insoweit keine Prozessorleistung erforderlich ist. Auch dies trägt zur Verringerung der Herstellungskosten der Vorrichtung bei.

Mit einem Röntgengenerator und zwei Detektoren werden si­ multan ein linkes und ein rechtes Bild aufgezeichnet, die nach Speicherung und entsprechender Aufbereitung dem lin­ ken und rechten Auge des Menschen getrennt angeboten wer­ den.

Unter Verwendung einer klassischen Röntgenröhre kann dazu ein Generator vorgesehen werden, der Röntgenimpulse aus­ sendet, die auf Grund ihrer Impulsdauer eine Messung wäh­ rend des Impulses ermöglichen. Auf Grund der Leistungskon­ traktion im Impuls steht dabei während des Impulses ein deutlich höherer Signalpegel zur Verfügung als er bei Dau­ erstrichgeneratoren zu erwarten ist. Der deutlich überhöh­ te Signalpegel erlaubt dann eine höhere Nachweisdynamik bei Röntgeninspektions-Vorrichtungen. Trotz des hohen Si­ gnalpegels während der Messung bleibt die Dosisbelastung des Objektes vergleichbar oder ist kleiner als bei Dauer­ strichverfahren. Die Totzeit zwischen den Impulsen erlaubt eine quasi - simultane Messung des Untergrundes, der zu Korrekturzwecken herangezogen werden kann.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgese­ hen, daß die Längsabmessung der Linienaufnehmer jeweils mindestens gleich der entsprechenden Abmessung des zu un­ tersuchenden Gegenstandes ist, so daß ein scannendes Abta­ sten über die Gesamterstreckung erfolgen kann. Hierbei sind die Linienaufnehmer mit in einer Reihe angeordneten Sensoren versehenen, welche jeweils eine im wesentlichen punktförmige Aufnahmefläche bei kleinem Blickwinkel auf­ weisen und in ihrer Anzahl der beabsichtigten Auflösung des Bildes angepaßt sind. Durch die zeilenweise Abtastung ist die Anzahl der Aufnehmer auch bei hoher geforderter Auflösung relativ gering. Die räumliche Ausrichtung der Sensoren dabei jeweils so vorgesehen, daß ihre maximale räumliche Empfindlichkeit den Ort der Röntgenquelle um­ faßt. Die Sensoren sind also innerhalb der Zeile einzeln immer auf die Röntgenquelle gerichtet.

Die Pulsfrequenz der Röntgenquelle ist auf die Relativge­ schwindigkeit und die Anzahl der Sensoren pro Länge in der Weise abgestimmt ist, daß die Auflösung der durch die Im­ pulsgabe erzeugten Bildpunkte pro Länge im wesentlichen der durch Anzahl der Sensoren pro Längeneinheit ergebenden Auflösung entspricht. Die Impulszahl pro Sekunde wird also auf die Vorschubgeschwindigkeit bezogen. Wird also bei ei­ ner Vorschubgeschwindigkeit von 100 mm/s eine Auflösung von 1 Punkt/pro mm gewünscht, muß die Pulsfrequenz 100 Hz betragen, wobei die Belichtung für beide Linienaufnehmer simultan erfolgt. Um die Lebensdauer der Röntgenquelle zu erhöhen wird bevorzugt eine thermische Quelle vorgesehen.

Falls es gewünscht ist, eine Darstellung zu erzeugen, wel­ che exakt den physiologischen Gegebenheiten entspricht, kann die Relativbewegung zwischen Gegenstand und Aufnahme­ anordnung auch auf einer gekrümmten Bahn erfolgen, deren Krümmungsmittelpunkt auf der von der Röntgenquelle abge­ wandten Seite auf einer Mittel senkrechten zwischen den Li­ nienaufnehmern gelegen ist.

Ist die stereoskopische Betrachtung in einer Raumrichtung nicht ausreichend, so kann eine zusätzliche "Fahrt" des Gegenstands in um 90° um eine Vertikalachse gedrehter Po­ sition unternommen werden. Hierzu wäre auf dem Schlitten einer Transportvorrichtung noch eine Drehscheibe vorzuse­ hen. Der Vorschub kann auch in senkrechter Richtung erfol­ gen, wozu die Liniensensoren vorteilhafterweise um 90° um eine Horizontalachse geschwenkt werden. Die Betrachtung des Gegenstands erfolgt für den Betrachter dann zwar "mit zur Seite geneigtem Kopf". Dies vermittelt aber eine bes­ sere Zuordnungsmöglichkeit als ein Schwenken des Gegen­ stands, da in diesem Fall eine Lageränderung von Teilele­ menten stattfinden kann, insbesondere wenn es sich um Be­ hälter zur Aufnahme von Gegenständen handelt. Die ver­ schiedenen Durchläufe erfolgen dabei vorzugsweise in un­ terschiedlichen - vorzugsweise senkrecht aufeinanderste­ henden Raumrichtungen.

Zur Verdeutlichung der Bilddarstellung ist auch eine elek­ tronische Bildnachbereitung günstig. Hierbei wird je nach Signalintensität eine Falschfarbendarstellung vorgesehen, welche die Kanteneffekte verdeutlicht. Eine nichtlineare Signalverarbeitung ermöglicht es dabei - auch bei Schwarz­ weißwiedergabe - Kontraste hervorzuheben.

Um die gespeicherten Bilder den Augen des Beobachters ge­ trennt zuzuführen sind Monitore für stereoskopische Be­ trachtung geeignet, welche auch bei CAD-Anwendungen Ver­ wendung finden. Günstig ist die Verwendung eines Monitors mit doppelter Bildfrequenz, bei dem jeweils abwechselnd die für das linke und das rechte Auge bestimmte Bilddar­ stellung wiedergegeben und zwischen zwei Bildern mit einem geeigneten Vorschaltfilter die Polarisationsrichtung umge­ schaltet wird. Das stereoskopische Bild läßt sich dann mit einer Brille betrachten, welche für jedes Auge ein ent­ sprechend unterschiedlich ausgerichtetes Polarisationsfil­ ter aufweist.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung eine Vorrichtung zur Durchleuchtung von Flugcontai­ nern mit der entsprechenden Strahlführung in Seitenan­ sicht,

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 in Drauf­ sicht,

Fig. 3 ein Blockschaltbild als Detail zur Ausführung gemäß Fig. 1 sowie

Fig. 4 eine Variante zu dem Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Seitenansicht ist er­ sichtlich, wie ein Container 1 als zu durchleuchtendes Ob­ jekt auf einem Wagen 2 im Strahlungskegel einer Röntgen­ quelle senkrecht zur Bildebene bewegt wird. Der Wagen 2 wird auf einem Rahmen 3 mit Rollen 4 auf Schienen 5 senk­ recht zur Bildebene bewegt - also in horizontaler Rich­ tung. Die Röntgenquelle 6 befindet sich in einem Gehäuse 7 auf einem Untergestell 8, welches die Röntgenquelle auf das Niveau des Objekts hebt. Eine Blende 9 auf einem Trä­ ger 10 blendet den relevanten Teil der Strahlung aus. (Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die übrige sich an die Blende 9 anschließende Abschirmung in der Darstellung fortgelassen worden. Es ist aber dem mit der Röntgentech­ nik vertrauten Fachmann klar, daß die Anordnung einer ge­ eigneten Abschirmung mit entsprechenden Schleusen bedarf. Anhaltspunkte hierfür geben die bekannten Geräte zur Durchleuchtung von Gepäck auf Flughäfen.

Der Strahlungskegel 11 ist durch den vom zu durchstrahlen­ den Gegenstand zu durch fahrenden Bereich zu linienförmigen Aufnehmern 12 und 13 gerichtet, welche je ein zeitversetz­ tes Scan-Signal aus unterschiedlichen Winkelrichtungen er­ zeugen. Die Mittelachse des Strahlenkegels ist in Fig. 1 mit 14 und die Mittelachse des Objekts mit 14a bezeich­ net. Die einzelnen Sensoren an den linienförmigen Aufneh­ mern bilden ein Array von Einzelsensoren mit einem nahezu punktförmigen Empfindlichkeitsbereich welche jeweils ein­ zeln auf die Strahlungsquelle hin ausgerichtet sind. Sie sind daher an einem Halter mit jeweils unterschiedlicher Neigung (in Seitenansicht) befestigt, obgleich sie in Draufsicht (pro Aufnehmer) alle in die selbe Richtung zei­ gen.

Die geometrische Anordnung ist zusätzlich in der in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellt. Es ist ersichtlich, daß durch die linienförmigen Aufnehmer 12 und 13, welche je­ weils ein Array von punktförmigen Aufnehmern aufweisen zwei Bilder mit horizontalen Zeilen erzeugt werden. Die Bezugszeichen entsprechen grundsätzlich in ihrer Bedeutung denjenigen in Fig. 1. Zusätzlich sind die Symmetrieachse 14 und die horizontalen Begrenzungen 15 und 16 des Strah­ lenkegels 11 dargestellt. Ein Objekt 1 passiert den Strah­ lenkegel 11 in der Zeichnung in Richtung von oben nach un­ ten (Richtung des Pfeils P).

Es ist ersichtlich, daß die beiden sich zu stereoskopi­ schen Bildern zusammensetzenden Ausgangssignale der Lini­ ensensoren 12 und 13 gleichzeitig - aber räumlich versetzt - auf­ genommen werden. Sie werden im Speicher zweckmäßiger­ weise bei der Adressierung so "zusammengesetzt", daß gleichliegende Gegenstandsteile gleichliegend abgespei­ chert werden, so daß beim Auslesen eine gemeinsame Adres­ sierung der beiden die unterschiedlichen Bilder enthalten­ den Speicherteile erfolgen kann. Mit anderen Worten: Es werden die aus den beiden unterschiedlichen Blickrichtun­ gen aufgenommenen Bilder nicht wie beim räumlichen Sehen aus zwei unterschiedlichen Richtungen aufgenommen, sondern von der einen punktförmigen Quelle 6 ausgehend den beiden linienförmigen Sensoren 12 und 13 in unterschiedlichen Richtungen zugeleitet. Dadurch entstehen die beiden ste­ reoskopischen Bilder auch zeitlich geringfügig versetzt. Dies ist aber unerheblich, da der Gegenstand 1 selbst in sich meist nicht beweglich ist, da in Container nicht le­ bende Gegenstände transportiert werden. Sollte sich in ei­ nem Container wider Erwarten ein lebendes Objekt befinden, so führt die Bewegung zwischen den beiden Scans zu einer deutlichen Verfälschung des stereoskopischen Bildes, wel­ che allein bereits eine deutliche Indikation bildet und eine entsprechende Aufmerksamkeit der Bedienungsperson hervorruft.

Das in Fig. 3 wiedergegebene schematische Blockschaltbild stellt diese Signalverarbeitung im einzelnen anhand der beteiligten Baugruppen dar. Außer den mit identischen Be­ zugszeichen versehenen bereits beschriebenen Baugruppen sind folgende Systemelemente vorgesehen: An die linienför­ migen Sensoren 12 und 13 schließen sich von einer Vor­ schubsteuereinheit 16 aus adressierte Speicher 17 und 18 an, in denen die von den linienförmigen Sensoren 12 und 13 aufgenommenen - über nicht dargestellte Digitalisierungs­ einheiten - für die Abspeicherung in den digitalen Spei­ chern in einem Digitalcode aufbereiteten Signale zeilen­ weise festgehalten werden. Für die Synchronisation der Si­ gnale für das spätere gemeinsame Auslesen durch parallele Adressierung sorgt ein Verzögerungsglied 19 in Form eines Schieberegisters. Dieses ist mit der Vorschubgeschwindig­ keit derart koordiniert, daß die Verzögerungszeit gerade der Zeit entspricht, welche das Objekt 1 auf dem Fahrweg 15 benötigt, um die Projektion der Distanz der beiden li­ nienförmigen Sensoren 12 und 13 in Bewegungsrichtung zu überwinden. Nach dem Strahlensatz ist hier als Vorschubweg des Objekts 1, der Weg eines Objektpunkts auf der Bewe­ gungsgeraden 14a von der Linie 15 bis zur Linie 16 des Strahlenkegels zu berücksichtigen. Maßgeblich sind hierbei die Schnittpunkte. Die beiden Linien 15 und 16 stellen da­ bei die geradlinigen Verbindungen von der Strahlenquelle 6 zu den linienförmigen Sensoren 12 und 13 dar.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 3 bedeutet dies, daß in das Bild, welches von dem ersten Liniensensor aufgenommen wird gegenüber dem zweiten verzögert wird oder in dem Speicher für das Bild entsprechend versetzt eingespeichert wird. Die Verzögerung wird also so gewählt, daß sie der Dauer entspricht, welche gleichliegende Bildteile benöti­ gen, von der Erfassung vom ersten zum zweiten Liniensensor benötigen. Auf diese Weise werden zwei Bilder erzeugt, die - obgleich sie zeitversetzt aufgenommen wurden, in ihrer Geometrie Bildern entsprechen, wie sie bei natürlichem Licht von den beiden Augen einer Person aufgenommen wer­ den. Es ist zu beachten, daß das vom linken Aufnehmer stammende Bild dem rechten Auge zugeführt wird und umge­ kehrt. Hierzu dient eine Steuereinheit 20, welche einem Monitor mit hoher Bildwechselfrequenz abwechselnd ein für das linke und das rechte Auge bestimmtes Bild zuleitet, welches durch ein Polarisationsfilter 22 abwechselnd hori­ zontal und vertikal polarisiert wird. Der Betrachter trägt eine Brille 23, welches für jedes Auge ein entsprechendes Polarisationsfilter aufweist.

Fig. 4 zeigt schematisch, daß der Container auf einer Drehscheibe auch zusätzlich um 90° gedreht verfahren wer­ den kann, um eine unterschiedliche Blickrichtung in drei­ dimensionaler Darstellung als Ergänzung der Information zu gewinnen. Für eine Verschiebung in vertikaler Richtung des Objekts 1 mit einer Art Fahrstuhl 24 werden die Liniensen­ soren aus der durchgezogen dargestellten vertikalen Posi­ tion in die gestrichelt dargestellte Positionen 12' und 13' um 90° in die Horizontale gedreht, um so ebenfalls ein stereoskopisches Bild zu gewinnen, welches dann aber den Container auf der Seite liegend zeigt und entsprechend be­ trachtet werden kann. Der Schwenkvorgang der Liniensenso­ ren 12 und 13 in die Position 12' und 13' ist durch den Pfeil 26 angedeutet.

Um zusätzlich noch eine weitere stereoskopische Blickrich­ tung in das Objekt zu gewinnen ist dieses um eine vertika­ le Achse auf dem Transportwagen 2 rotierbar angeordnet. Die Nutzung dieser Option hängt von den geometrischen Ver­ hältnissen ab und kommt vorzugsweise in Betracht, wenn das Objekt in seinen horizontalen Abmessungen etwa einer qua­ dratischen oder kreisförmigen Kontur entspricht, so daß die Durchstrahlungsquerschnitte im wesentlichen gleich sind. Oft bietet sich eine Betrachtung aus unterschiedli­ chen Richtungen auch dann an, wenn das Objekt Vorzugsrich­ tungen der Durchstrahlung anbietet, in denen nur kurze We­ ge zu durchdringen sind.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbei­ spiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten möglich, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. So kann um­ gekehrt auch die Meßanordnung gegenüber dem Gegenstand verfahren werden, wenn dieser unbeweglich oder sehr groß ist.

Claims (22)

1. Vorrichtung zum Prüfen von Gegenständen, insbesonde­ re Gepäckstücken oder Containern, mittels Röntgenstrah­ lung, die - ausgehend von einer im wesentlichen punktför­ mige Quelle - durch den zu prüfenden Gegenstand hindurch bei einer Empfangsanordnung das Signal eines Schattenbil­ des erzeugt, welches nach Zwischenspeicherung in einem Speicher auf einem Monitor sichtbar gemacht wird, wobei der Röntgenimpulsgeber und der Zwischenspeicher zur Bild­ aufnahme und Wiedergabe geeignet synchronisiert sind,
wobei zur stereoskopischen Bilddarstellung der Gegenstand quer zur Durchstrahlungsrichtung bewegt wird und verschie­ dene, den Schattenbildern entsprechende Signale, als Bild­ darstellungen den Augen des Betrachters nach Zwischenspei­ cherung getrennt zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchstrahlung des Gegenstands relativ zur Rönt­ genquelle in unterschiedlichen festen Raumrichtungen er­ folgt, welche um einen Winkel gegeneinander versetzt sind, der im wesentlichen dem Winkelversatz der Blickrichtungen der Augen bei Fixierung des Gegenstands beim räumlichen Sehen entspricht,
und daß die Sensoranordnung aus zwei um einen Abstand in Bewegungsrichtung seitlich versetzte, senkrecht zur Bewe­ gungsrichtung in der Ebene des Sensorbildes ausgerichteten linienförmigen Aufnehmern besteht.

2. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkeleinsatz über den Weg des Gegenstands konstant ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsabmessung der linien­ förmigen Aufnehmer jeweils mindestens gleich der entspre­ chend gerichteten Abmessung des zu untersuchenden Gegen­ standes ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vom linken linienförmigen Aufnehmer erfaßte Bild dem rechten Auge zugeführt wird und umgekehrt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die linienförmigen Aufnehmer mit einer Anzahl auf einer geradlinigen Verbindungslinie angeordneten Sensoren für Röntgenstrahlung versehenen sind,

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die linienförmigen Aufnehmer eine Anzahl von in einer Reihe angeordneten Sensoren auf­ weisen, welche jeweils eine im wesentlichen punktförmige Aufnahmefläche bei kleinem Blickwinkel aufweisen.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die räumliche Ausrichtung der Sensoren jeweils so vorgesehen ist, daß ihre maximale räumliche Empfindlichkeit den Ort der Röntgenquelle um­ faßt.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Röntgenquelle um eine gepulste Röntgenquelle handelt, wobei die Pulsfre­ quenz auf die Relativgeschwindigkeit und die Anzahl der Sensoren pro Länge in der Weise abgestimmt ist, daß die Auflösung der durch die Impulsgabe erzeugten Bildpunkte pro Länge im wesentlichen der durch Anzahl der Sensoren pro Längeneinheit ergebenden Auflösung entspricht.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine thermische Emissionsröhre als Röntgenquelle vorgesehen ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenquelle und der Sen­ sor einerseits relativ zum Gegenstand andererseits auf ei­ ner geraden Bahn oder einer gekrümmten Bahn bewegt wird, wobei im Falle einer gekrümmten Bahn der Krümmungsmittel­ punkt von der Röntgenquelle aus gesehen, hinter den Auf­ nehmern, insbesondere auf einer Mittel senkrechten dazu ge­ legen ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, um den Gegenstand in unterschiedlichen - vorzugsweise senkrecht aufeinanderstehenden Raumrichtungen - durch den Strah­ lungsbereich zu führen.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wagen zum Bewegen des Ge­ genstands zwischen Strahlungsquelle und Aufnehmern vorge­ sehen ist, der insbesondere mit einer Drehscheibe versehen ist.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand relativ zur Strahlungsquelle und den Aufnehmern in einer senkrechten Richtung bewegbar ist, wobei insbesondere Mittel vorgese­ hen sind, um die Linienaufnehmer um 90° vertikalen gemein­ sam in eine horizontale Position zu verschwenken.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Synchronisationsmittel zur taktweisen Speicherung der Ausgangssignale der Sensoren der linienförmigen Aufnehmer in Koordination mit der Relativ­ bewegung von Gegenstand und Strahlungsquelle bzw. Aufneh­ mer vorgesehen sind.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsmittel für den Gegen­ stand aus einem - insbesondere durch einen Schrittmotor - an­ getriebenen Schlitten und/oder einem Weggeber bestehen.

16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, welche die Speicherung der von den beiden linienförmigen Aufneh­ mern aufgenommenen Bilder derart festgehalten werden, daß gleichliegenden Bildelementen des Gegenstands übereinstim­ mende entsprechende Speicherplätze zugeordnet werden.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß die Speicherung in einem ersten Speicherbereich in Bezug auf einen zweiten Speicherbereich zeitlich verzö­ gert oder versetzt erfolgt.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß Verzögerung der Zeit entspricht, welche ein Ele­ ment des Objekts benötigt, um von einem Strahlungsbereich der Röntgenquelle, welche den in Vorschubrichtung ersten linienförmigen Aufnehmer erreicht, zu einem Strahlungsbe­ reich der Röntgenquelle zu gelangen, der zu dem in Vor­ schubrichtung zweiten linienförmigen Aufnehmer gelangt.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur elektronischen Bildnachbereitung vorgesehen sind.

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur elektronischen Bildnachbearbeitung Mittel zur Falschfarbendarstellung in Abhängigkeit vom Amplitudenpegel des aufgenommenen Signals aufweisen.

21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nichtlineare Verzerrungsmittel zur Kontrastheraufsetzung, insbesondere im Bereich von Konturen, vorgesehen sind.

22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein nachgeschalteter Monitor mit Umschaltmitteln für ein Polarisationsfilter versehen ist, welche abwechselnd dem jeweils von einem Linienauf­ nehmer aufgenommenen Signal eine der Polarisationsrichtun­ gen zuordnet.