DE19821822B4

DE19821822B4 - Cleaning device for reaction vessels

Info

Publication number: DE19821822B4
Application number: DE1998121822
Authority: DE
Inventors: Mirco Grahac
Original assignee: URACA PUMPENFABRIK GmbH and Co KG
Current assignee: URACA PUMPENFABRIK GmbH and Co KG
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2018-05-16
Also published as: DE19821822A1

Abstract

Vorrichtung zum Innenreinigen eines Reaktionsbehälters durch Ausspritzen mit Reinigungsflüssigkeit, umfassend eine Lanze, mit der ein an deren Spitze angebrachter Spritzkopf in Achsrichtung der Lanze zwischen einer Parkstellung, in der sich der Spritzkopf in einem mit einem Reaktionsbehälter kommunizierenden Parkraum befindet, und Reinigungsstellungen verstellbar ist, in denen sich der Spritzkopf im Reaktionsbehälter befindet, wobei die Lanze durch eine an einer an den Parkraum angrenzenden Wandung angebrachte Lagerbüchse in den Parkraum eindringt, und wobei die Lagerbüchse (11) lösbar an der vorgenannten, an den Parkraum (9) angrenzenden Wandung (12, 27) angebracht ist, wobei die abgelöste Lagerbüchse (11) in der Wandung (12, 27) eine Öffnung (29) freigibt, durch die sich der Spritzkopf (4) herausnehmen lässt, dadurch gekennzeichnet, dass der Spritzkopf (4) in Achsrichtung der Lanze (3) mittels ihrer zugeordneten Antriebseinrichtung (6) aus der Parkstellung in wenigstens eine Wartungsstellung verfahrbar ist, in der sich der Spritzkopf (4) außerhalb von Reaktionsbehälter (2) und Parkraum (9)...contraption for interior cleaning of a reaction vessel by spraying with Cleaning fluid comprising a lance, with a mounted at the tip of the spray head in the axial direction of the lance between a parking position in which the spray head in a communicating with a reaction vessel parking space located, and cleaning positions is adjustable in which the spray head in the reaction vessel is located, with the lance by an adjacent to the parking space Wall mounted bearing bush penetrates into the parking space, and wherein the bearing bush (11) releasably connected to the aforementioned, at the parking space (9) adjacent wall (12, 27) is mounted, wherein the detached ones bearing bush (11) in the wall (12, 27) an opening (29) releases, through which the spray head (4) can take out, characterized that the spray head (4) in the axial direction of the lance (3) by means of her associated drive device (6) from the parking position in at least one Service position is movable, in which the spray head (4) outside from reaction vessel (2) and parking space (9) ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Innenreinigen eines Reaktionsbehälters durch Ausspritzen mit Reinigungsflüssigkeit mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The The invention relates to a device for internal cleaning of a reaction vessel by Spraying with cleaning fluid with the features of the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung wird in der EP 0 624 406 A1 sowie der DE 21 42 978 A dargestellt.Such a device is in the EP 0 624 406 A1 as well as the DE 21 42 978 A shown.

Insbesondere in der chemischen Industrie werden Reaktionsbehälter verwendet, um darin Stoffgemische herzustellen oder chemische Reaktionen ablaufen zu lassen. Nach dem Entleeren eines derartigen Reaktionsbehälters ist es in der Regel notwendig, den Reaktionsbehälter möglichst rückstandsfrei zu reinigen, bevor eine erneute Mischung oder Reaktion im Reaktionsbehälter durchgeführt werden kann. Zum Reinigen der Reaktionsbehälter werden Vorrichtungen der eingangs genannten Art verwendet. Vorzugsweise werden derartige Vorrichtungen stationär an einem Reaktionsbehälter angebracht, um möglichst rasch eine Reinigung des Reaktionsbehälters durchführen zu können.Especially In the chemical industry, reaction vessels are used to mix substances therein or to run chemical reactions. To the emptying of such a reaction vessel, it is usually necessary the reaction vessel preferably residue-free too before re-mixing or reaction in the reaction vessel can. To clean the reaction vessel devices of the used in the aforementioned type. Preferably, such Devices stationary a reaction vessel appropriate to as possible quickly carry out a cleaning of the reaction vessel to can.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art weisen eine stabförmige Lanze auf, an deren Spitze ein Spritzkopf angebracht ist. Wenn im Reaktionsbehälter ein Mischvorgang oder eine chemische Reaktion abläuft, befindet sich die Lanze im wesentlichen außerhalb des Reaktionsbehälters und der Spritz kopf ist in einem mit dem Reaktionsbehälter kommunizierenden Parkraum untergebracht. Vorzugsweise ist der Spritzkopf im Parkraum vor einem direkten Kontakt mit dem Behälterinhalt geschützt.devices of the type mentioned have a rod-shaped lance, at the top of a Spray head is attached. If in the reaction vessel a mixing process or a chemical reaction takes place, the lance is located substantially outside the reaction vessel and the spray head is in a communicating with the reaction vessel parking space accommodated. Preferably, the spray head in the parking space in front of a direct contact with the contents of the container protected.

Nach dem Entleeren des Reaktionsbehälters wird der Spritzkopf in Achsrichtung der Lanze in den Reaktionsbehälter eingefahren. Während der Reinigung des Reaktionsbehälters wird dem Spritzkopf vorzugsweise unter hohem Druck eine Reinigungsflüssigkeit zugeführt, mit der die Innenwände des Reinigungsbehälters mit Hilfe von im Spritzkopf angeordneten Düsen abgespritzt werden. Um die Lanze in das Behälterinnere einfahren zu können, ist in einer an den Parkraum des Spritzkopfes angrenzende Wandung eine Lagerbüchse angebracht, durch die die Lanze diese Wandung durchdringt und in den Reaktionsbehälter einführbar ist. Durch die Axialbewegung der Lanze ist der Reaktionsbehälter im wesentlichen entlang seiner gesamten Erstreckung in Achsrichtung der Lanze vom Spritzkopf erreichbar und abreinigbar.To the emptying of the reaction vessel is the spray head retracted in the axial direction of the lance into the reaction vessel. While the purification of the reaction vessel The cleaning head is preferably a cleaning fluid under high pressure supplied with the interior walls of the cleaning tank be sprayed with the help of arranged in the spray head nozzles. Around the lance into the container interior to be able to enter is in an adjacent to the parking space of the spray head wall a bearing bush attached, through which the lance penetrates this wall and in the reaction vessel insertable is. Due to the axial movement of the lance, the reaction vessel is in essentially along its entire extent in the axial direction the lance of the spray head accessible and cleanable.

Da im Verlaufe einer Vielzahl von derartigen Reinigungsvorgängen z.B. die Düsen des Spritzkopfes Abnützungserscheinungen aufweisen können, ist es erforderlich, den Spritzkopf in bestimmten Intervallen zu warten. Zu diesem Zweck ist bei herkömmlichen Vorrichtungen der eingangs genannten Art ein Parkgehäuse vorgesehen, das von außen an den Reaktionsbehälter angeschlossen ist. Dieses Parkgehäuse kommuniziert mit dem Behälterinnenraum und enthält den Parkraum für den Spritzkopf. Außerdem weist ein derartiges Parkgehäuse eine Wartungsöffnung auf, durch die Wartungsarbeiten am Spritzkopf in dessen Parkstellung vorgenommen werden können.There in the course of a plurality of such cleaning operations e.g. the nozzles of the spray head signs of wear can have It is necessary to use the spray head at certain intervals waiting. For this purpose, in conventional devices of initially provided a parking housing, which is connected from the outside to the reaction vessel is. This park enclosure communicates with the container interior and contains the parking space for the spray head. Furthermore has such a parking case a maintenance opening on, by the maintenance work on the spray head in its parking position can be made.

Da chemische Reaktionen häufig unter erhöhtem Druck ablaufen sollen, werden die Reaktionsbehälter in der Regel als Druckbehälter ausgebildet. Folglich ist auch ein daran angeschlossenes Parkgehäuse als Druckbehälter, insbesondere mit zylindrischer Form, ausgebildet. Die Einführung der Lanze erfolgt dabei zweckmäßigerweise durch einen Boden des zylindrischen Parkgehäuses, an dem die Lagerbüchse angebracht ist. Die Wartungsöffnung bzw. Wartungsklappe, durch die der Spritzkopf zugänglich ist, ist dann zwangsläufig quer zur Längsachse der Lanze am Parkgehäuse angebracht. Um die Druckfestigkeit des Reaktionsbehälters mit daran angeschlossener Reinigungsvorrichtung gewährleisten zu können, muß auch die Wartungsklappe in aufwendiger Bauweise druckfest ausgestaltet werden. Um diesen Aufwand möglichst gering zu halten, wird die Wartungsöffnung im allgemeinen relativ klein ausgebildet. Aufgrund dieser Maßnahmen ist der Spritzkopf regelmäßig nur schwer zugänglich, so daß Wartungsarbeiten und insbesondere ein Austausch des Spritzkopfes nur relativ umständlich und mit großer Mühe durchführbar sind.There chemical reactions often under increased Pressure to run, the reaction vessel are usually designed as a pressure vessel. Consequently, it is also connected to a parking housing as Pressure vessel, in particular with a cylindrical shape. The introduction of the lance takes place expediently through a bottom of the cylindrical parking case to which the bearing bush is attached is. The maintenance opening or Maintenance flap, through which the spray head is accessible, is then necessarily transverse to the longitudinal axis the lance on the parking housing appropriate. To the pressure resistance of the reaction vessel with To be able to ensure connected cleaning device must also the Maintenance flap be designed pressure-resistant in a complex design. Around this effort as possible low, the maintenance opening is generally relatively small trained. Because of these measures, the spray head regularly only hard to access, so that maintenance work and in particular an exchange of the spray head only relatively cumbersome and with big ones Effort are feasible.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten, daß Wartungsarbeiten am Spritzkopf vereinfacht durchführbar sind.The present invention employs with the problem, a device of the type mentioned to design that maintenance work simplified at the spray head feasible are.

Dieses Problem wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This Problem is solved by a device having the features of the claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, den Spritzkopf aus seiner Parkstellung in eine Wartungsstellung zu überführen, in der die erforderlichen Wartungsmaßnahmen insbesondere ohne Raummangel bequem durchführbar sind. Zu diesem Zweck wird die Lagerbüchse, durch die die Lanze in den Reaktionsbehälter bzw. in den Parkraum eingeführt ist, lösbar an der an den Parkraum angrenzenden Wandung angebracht. Außerdem enthält die vorgenannte Wandung des Parkraumes eine Öffnung, durch die der Spritzkopf vollständig durchführbar ist und die bei angebrachter Lagerbüchse durch diese direkt verschlossen ist. Bei gelöster Lagerbüchse ist diese von der Wandung abnehmbar, wobei die darin enthaltene Öffnung freigegeben wird und der Spritzkopf aus dem Parkraum mit der Antriebseinrichtung der Lanze herausbewegt werden kann. Dabei kann das Abheben der Lagerbüchse und das Herausbewegen des Spritzkopfes zweckmäßigerweise durch eine Axialverstellung der Lanze durchgeführt werden, die – ausgehend von einer Reinigungsstellung des Spritzkopfes – über die Rückziehbewegung der Lanze zum Einfahren des Spritzkopfes in dessen Parkstellung hinausgeht, bis die Wartungsstellung für den Spritzkopf erreicht ist.The invention is based on the general idea of transferring the spray head from its parked position into a maintenance position, in which the required maintenance measures, in particular without lack of space, can be carried out conveniently. For this purpose, the bearing bush, through which the lance is inserted into the reaction vessel or into the parking space, is detachably attached to the wall adjacent to the parking space. In addition, the aforementioned wall of the parking space contains an opening through which the spray head is completely feasible and which is directly closed by the bearing bushing attached. When the bearing bush is loosened, it is removable from the wall, with the inside contained opening is released and the spray head can be moved out of the parking space with the drive means of the lance. In this case, the lifting of the bearing bush and the moving out of the spray head can be conveniently carried out by an axial adjustment of the lance, which - starting from a cleaning position of the spray head - on the retraction of the lance for retraction of the spray head in its park position goes out until the maintenance position for the spray head is.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahmen kann eine aufwendig konstruierte Wartungsklappe, durch die der Spritzkopf im Parkraum zugänglich ist, entfallen. Außerdem kann ein beliebig gut zugänglicher Raum geschaffen werden, in dem sich der Spritzkopf in seiner Wartungsstellung befindet. Auf diese Weise kann die Wartung des Spritzkopfes mühelos durchgeführt werden. Darüber hinaus können auch an der Lagerbüchse Wartungsarbeiten ebenfalls vereinfacht durchgeführt werden, da diese aufgrund der Lanzenverstellung gleichzeitig mit dem Spritzkopf in den Wartungsraum verstellt wird.by virtue of the measures according to the invention can be a lavishly constructed maintenance flap, through which the spray head is accessible in the parking area, omitted. Furthermore can be any easily accessible Be created space in which the spray head in its maintenance position located. In this way, the maintenance of the spray head can be easily performed. About that also can on the bearing bush Maintenance work can also be carried out in a simplified manner, since this is due to the lance adjustment simultaneously with the spray head in the maintenance room is adjusted.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zumindest für die Durchführung von Wartungsarbeiten auf ein Parkgehäuse verzichtet werden, das bei herkömmlichen Vorrichtungen an die Außenseite des Reaktionsbehälters angeschlossen ist und die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung überflüssige Wartungsöffnung bzw. Wartungsklappe enthält.at the device according to the invention can at least for the implementation be waived from maintenance to a parking housing, which at usual Devices to the outside of the reaction vessel is connected and unnecessary in the inventive device maintenance opening or Maintenance cover contains.

Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann jedoch insbesondere zum Schutz des Spritzkopfes während der Arbeitsphasen des Reaktionsbehälters der Parkraum in einem zum Reaktionsbehälter hin offenen Parkgehäuse untergebracht sein, das außerhalb des Reaktionsbehälters an diesem angeordnet ist, wobei eine Wand des Parkgehäuses die mit der Öffnung für den Spritzkopf versehene Wandung bildet. Durch diese Maßnahme kann der Spritzkopf soweit aus dem Reaktionsbehälter herausgezogen werden, daß eine Gefährdung des Spritzkopfes durch die im Reaktionsbehälter enthaltenen Stoffe vermieden werden kann, wenn sich der Spritzkopf in seiner Parkstellung befindet.at another embodiment the device according to the invention However, in particular to protect the spray head during the work phases of the reaction vessel the parking space housed in a open to the reaction container parking garage be that outside of the reaction vessel is arranged at this, wherein a wall of the parking housing the with the opening for the spray head provided wall forms. By this measure, the spray head far from the reaction vessel be pulled out that a threat to the Spray head avoided by the substances contained in the reaction vessel can be when the spray head is in its parking position.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich der Spritzkopf in seiner Wartungsstellung in einem für Wartungsarbeiten geeigneten, vom Reaktionsbehälter separierten Wartungsraum befinden. Durch diese Maßnahme kann eine optimale Durchführung von Wartungsarbeiten gewährleistet werden. Außerdem ist es möglich, einen derartigen separaten Wartungsraum vor gegebenenfalls im Reaktionsbehälter und somit im Parkraum enthaltenen, insbesondere gesundheitsgefährdenden, Fluiden freizuhalten, um auf diese Weise die Sicherheit des Wartungspersonals zu erhöhen.at a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention The spray head can be in its maintenance position in a for maintenance suitable, from the reaction vessel separated maintenance room are located. By this measure can an optimal implementation ensured by maintenance work become. Furthermore Is it possible, such a separate maintenance space before optionally in the reaction vessel and thus contained in the parking space, in particular health-endangering, Keep fluids free, thus ensuring the safety of maintenance personnel to increase.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Spritzkopf durch das Innere der Lanze mit Reinigungsflüssigkeit versorgt werden. Außerdem kann dann an das der Lanzenspitze gegenüberliegende Lanzenende ein Schlauch zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit angeschlossen sein. Mit Hilfe dieser Maßnahme ist es zum einen möglich, die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zum Spritzkopf ohne Dichtungsprobleme bei der Durchdringung der Wandung des Parkraumes zu realisieren. Zum anderen weist die Lanze aufgrund des Schlauchanschlusses am vorgenannten Lanzenende keine radial abstehende Störkontur auf, wodurch auch die Lanze beispielsweise durch eine Gebäudewandung, z.B. durch einen Gebäudeboden, ohne weiteres durchführbar ist.at an advantageous embodiment the device according to the invention the spray head can be supplied with cleaning fluid through the interior of the lance become. Furthermore can then at the lance tip opposite lance end a hose for feeding connected to the cleaning fluid be. With the help of this measure is it possible, the supply of cleaning fluid to the spray head without sealing problems in the penetration of Wall of the parking space to realize. On the other hand, the lance due to the hose connection at the aforementioned lance end none radially projecting interference contour on, whereby the lance, for example, by a building wall, e.g. through a building floor, without further feasible is.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in Achsrichtung der Lanze eine Führungs- und Umlenkeinrichtung angeordnet sein, die den axial an das Lanzenende angeschlossenen Schlauch der Lanze zuführt und um etwa 180° umlenkt. Insbesondere wenn die Lanze im wesentlichen vertikal angeordnet ist, kann dann der durch die Führungs- und Umlenkeinrichtung nach unten umgelenkte Schlauch in einem der Führungs- und Umlenkeinrichtung abgewandten Bereich einen Bogen von etwa 180° nach oben durchlaufen und in einem vom Bogen abgewandten Bereich bezüglich der Führungs- und Umlenkeinrichtung ortsfest angeordnet und an eine Reinigungsflüssigkeitsversorgung anschließbar sein. Mit Hilfe dieser Maßnahmen wird eine besonders günstige Schlauchführung ausgebildet, mit deren Hilfe große Verstellwege für die Lanze realisierbar sind. Diese Maßnahme unterstützt dabei die Ausführung der zusätzlich erforderlichen Verstellbewe gung der Lanze, mit der der Spritzkopf in seine Wartungsstellung bewegt wird.at a development of the device according to the invention can in the axial direction lance a leadership and deflecting arranged, which the axially to the lance end connected hose to the lance and deflected by about 180 °. In particular, when the lance is arranged substantially vertically then, through the management and deflecting downwardly deflected hose in one of managerial and deflecting remote area an arc of about 180 ° upwards go through and in a region facing away from the bow with respect to the managerial and deflecting arranged stationary and to a cleaning liquid supply connectable be. With the help of these measures will be a very cheap hose guide trained, with the help of great adjustment paths for the lance realized are. This measure supports doing the execution the additional required Verstellbewe movement of the lance, with the spray head is moved to its maintenance position.

Weitere wichtige Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Unteransprüchen und aus den beigefügten Zeichnungen.Further important advantages and features of the invention will become apparent from the Description, the dependent claims and from the attached Drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It understands that the mentioned above and the features to be explained below not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils schematisch,embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show, in each case schematically,

1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, auf eine erfindungemäße Vorrichtung zum Reinigen eines Reaktionsbehälters, die stationär an den Reaktionsbehälter angeschlossen ist, und 1 a side view, partially in section, of a erfindungemäße apparatus for cleaning a reaction vessel, which is stationarily connected to the reaction vessel, and

2 eine Detailansicht, teilweise im Schnitt, auf einen mit II gekennzeichneten Ausschnitt aus 1, in dem ein Spritzkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung in seiner Parkstellung wiedergegeben ist. 2 a detailed view, partly in section, of a section marked II 1 in which a spray head of the device according to the invention is shown in its parked position.

Entsprechend 1 weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Innenreinigen eines Reaktionsbehälters 2 eine Lanze 3 auf. Bei der dargestellten Ausführungsform verläuft diese Lanze 3 im wesentlichen vertikal und trägt an ihrer Spitze bzw. an ihrem unteren axialen Ende einen Spritzkopf 4. Die Lanze 3 ist in einem Rahmen, Gehäuse oder Gestänge 5 bezüglich ihrer Längsachse beweglich angeordnet und vorzugsweise gelagert sowie mit Hilfe einer geeigneten Antriebseinrichtung 6 in ihrer Achsrichtung verstellbar.Corresponding 1 has a device according to the invention 1 for interior cleaning of a reaction vessel 2 a lance 3 on. In the illustrated embodiment, this lance runs 3 essentially vertical and carries at its tip or at its lower axial end a spray head 4 , The lance 3 is in a frame, case or linkage 5 arranged movable with respect to their longitudinal axis and preferably stored and by means of a suitable drive means 6 adjustable in its axial direction.

Diese Antriebseinrichtung 6 weist beispielsweise einen Elektromotor 7 auf, der mit einer an der Lanze 3 befestigten Kette 8 zusammenwirkt.This drive device 6 has, for example, an electric motor 7 up, with one at the lance 3 attached chain 8th interacts.

Das Gestänge 5, in dem die Lanze 3 geführt ist, kann beispielsweise aus einem Rohr und vier parallel zueinander verlaufenden Rohren oder Stangen gebildet sein, die im Querschnitt des Gestänges 5 im wesentlichen die Eckpunkte eines die Lanze 3 einschließenden Rechteckes bilden.The linkage 5 in which the lance 3 is guided, for example, may be formed from a tube and four mutually parallel tubes or rods, which in cross-section of the linkage 5 essentially the cornerstones of a lance 3 forming enclosing rectangles.

In dem in 1 wiedergegebenen Zustand der Reinigungsvorrichtung 1 nimmt der Spritzkopf 4 seine Parkstellung ein, wobei er sich in einem Parkraum 9 befindet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird dieser Parkraum 9 in einem Parkgehäuse 10 ausgebildet, das außen an ein Absperrorgan 35 des Reaktionsbehälters 2 angeschlossen ist. Das Absperrorgan 35 kann beispielsweise als Kugelhahn ausgebildet sein, dessen Durchlaßöffnung ausreichend dimensioniert ist, um den Spritzkopf 4 mit Lanze 3 hindurchführen zu können. Das Absperrorgan dient zum druck- und gasdichten Verschluß des Reaktionsbehälters 2. Das Parkgehäuse 10 ist durch das (offene) Absperrorgan 35 zum Reaktionsbehälter 2 hin offen, so daß der Parkraum 9 mit dem Behälterinneren kommunizieren kann.In the in 1 reproduced state of the cleaning device 1 takes the spray head 4 his parking position, where he is in a parking space 9 located. In the illustrated embodiment, this parking space 9 in a parking garage 10 formed on the outside of a shut-off 35 of the reaction vessel 2 connected. The obturator 35 may be formed, for example, as a ball valve, whose passage opening is sufficiently dimensioned to the spray head 4 with lance 3 to be able to lead through. The obturator is used for pressure and gas-tight closure of the reaction vessel 2 , The parking housing 10 is through the (open) obturator 35 to the reaction vessel 2 open, so that the parking space 9 can communicate with the container interior.

Zum Reinigen des Reaktionsbehälters 2 wird der Spritzkopf 4 aus seiner Parkstellung, d.h. aus seinem Parkraum 9, durch das Absperrorgan 35 in den Reaktionsbehälter 2 eingefahren, wobei der Spritzkopf 4 entlang seines Verstellweges im Reaktionsbehälter 2 beliebige Reinigungsstellungen einnehmen kann, von denen in 1 eine durch gestrichelte Linien symbolisiert ist.To clean the reaction vessel 2 becomes the spray head 4 from his parking position, ie from his parking space 9 , through the obturator 35 in the reaction vessel 2 retracted, with the spray head 4 along its Verstellweges in the reaction vessel 2 can take any cleaning positions, of which in 1 one is symbolized by dashed lines.

Die Innenreinigung des Reaktionsbehälters 2 erfolgt durch Ausspritzen des Reaktionsbehälters 2 bzw. durch Abspritzen der Innenwände des Reaktionsbehälters 2 mit einer Reinigungsflüssigkeit. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform wird diese Reinigungsflüssigkeit dem Spritzkopf 4 durch die Lanze 3 zugeführt, wozu die Lanze 3 eine entsprechende Leitung enthält bzw. hohl ausgebildet ist.The internal cleaning of the reaction vessel 2 takes place by spraying the reaction vessel 2 or by spraying the inner walls of the reaction vessel 2 with a cleaning fluid. In the illustrated embodiment, this cleaning liquid is the spray head 4 through the lance 3 fed, including the lance 3 contains a corresponding line or is formed hollow.

Um eine besonders effektive Reinigung des Reaktionsbehälters 2 erzielen zu können, wird die Reinigungsflüssigkeit regelmäßig unter hohem Druck dem Spritzkopf 4 zugeführt. Außerdem enthält der Spritzkopf 4 nicht dargestellte Düsen, die konzentrierte und nach einem vorbestimmten Muster orientierte Spritzstrahle erzeugen, die eine hoch wirksame Abreinigung der Behälterinnenwände gewährleisten.To a particularly effective cleaning of the reaction vessel 2 To achieve the cleaning liquid is regularly under high pressure the spray head 4 fed. In addition, the spray head contains 4 not shown nozzles that produce concentrated and oriented to a predetermined pattern spray jets that ensure a highly effective cleaning of the container inner walls.

Die Lanze 3 ist an der Oberseite des Parkgehäuses 10 mit Hilfe einer Lagerbüchse 11 in das Parkgehäuse 10 eingeführt, wobei die Lagerbüchse 11 in bzw. an einem Boden 12 angebracht ist, der eine obere Wandung des Parkgehäuses 10 bildet. Die Lagerbüchse 11 enthält unter anderem nicht näher bezeichnete Dichtmittel, durch die die Lanze 3 druck- und gasdicht in das Parkgehäuse 10 eingebracht ist. Die Lager büchse 11 dient daher gleichzeitig als Lanzenabdichtungsgehäuse.The lance 3 is at the top of the park enclosure 10 with the help of a bearing bush 11 in the park enclosure 10 introduced, with the bearing bush 11 in or on a floor 12 attached, which is an upper wall of the parking housing 10 forms. The bearing bush 11 contains unspecified sealant, through which the lance 3 Pressure- and gas-tight in the parking housing 10 is introduced. The camp rifle 11 therefore simultaneously serves as a lance seal housing.

An die Lanze 3 ist an ihrem oberen Lanzenende, das der den Spritzkopf 4 tragenden Lanzenspitze gegenüber liegt, axial ein Schlauch 13 angeschlossen, durch den die Lanze 3 mit der Reinigungsflüssigkeit versorgt wird. Um die Beweglichkeit der Lanze 3 sicherstellen zu können, insbesondere um Verwicklungen des Schlauches 13 zu verhindern, ist am oberen Ende des Gestänges 5 eine Führungs- und Umlenkeinrichtung 14 für den Schlauch 13 angeordnet. Mit Hilfe dieser Führungs- und Umlenkeinrichtung 14 wird der Schlauch 13 seiner Anschlußstelle an der Lanze 3 axial zugeführt, wobei der Schlauch 13 in einem Bogen von etwa 180° umgelenkt wird. In seinem weiteren Verlauf erstreckt sich der Schlauch 13 im wesentlichen parallel zur Lanze 3 und bildet in einem dem Reaktionsbehälter 2 zugewandten Bereich einen Bogen 15 von wiederum etwa 180°, so daß der Schlauch 13 nach diesem Bogen 15 parallel zu sich selbst und vorzugsweise entlang des Gestänges 5 verläuft. In einem der Führungs- und Umlenkeinrichtung 14 zugewandten Bereich ist der Schlauch 13 beispielsweise am Gestänge 5 fixiert und bildet an dieser Stelle einen Anschluß 16 für eine nicht dargestellte Reinigungsflüssigkeitsversorgung. Damit der Schlauch 13, insbesondere beim Einfahren des Spritzkopfes 4 in das Parkgehäuse 10 den Bewegungen der Lanze 3 besser folgen kann, ist im Bereich des Bogens 15 ein Gewicht 17 am Schlauch 13 angebracht. Im Gewicht 17 sind zweckmäßigerweise Führungs- und Umlenkmittel enthalten, um die Schlauchführung 13 im Gewicht 17 zu erleichtern.To the lance 3 is at its upper lance end, that of the spray head 4 bearing lance tip opposite, axially a hose 13 connected by the lance 3 is supplied with the cleaning liquid. To the mobility of the lance 3 to be able to ensure, in particular to tangles of the hose 13 To prevent is at the top of the linkage 5 a guiding and deflecting device 14 for the hose 13 arranged. With the help of this guiding and deflecting device 14 will the hose 13 his connection to the lance 3 fed axially, the hose 13 is deflected in an arc of about 180 °. In its further course, the hose extends 13 essentially parallel to the lance 3 and forms in a reaction vessel 2 facing area a bow 15 again about 180 °, so that the hose 13 after this bow 15 parallel to itself and preferably along the linkage 5 runs. In one of the guidance and deflection device 14 facing area is the hose 13 for example, on the linkage 5 fixed and forms at this point a connection 16 for a cleaning fluid supply, not shown. So the hose 13 , especially when retracting the spray head 4 in the park enclosure 10 the movements of the lance 3 can follow better is in the area of the arc 15 a weight 17 on the hose 13 appropriate. In weight 17 are expediently guiding and deflecting means to the hose guide 13 in weight 17 to facilitate.

In 1 ist der Bogen 15, ohne das Gewicht 17, in einer weiteren Position gestrichelt dargestellt, die sich dann ergibt, wenn die Lanze 3 relativ weit nach unten in den Reaktionsbehälter 2 eingefahren ist.In 1 is the bow 15 without the weight 17 , shown in dashed line in another position, which then results when the lance 3 relatively far down into the reaction vessel 2 retracted.

Das Gestänge 5 ist entsprechend 1 zum einen auf dem Boden 12 des an den Reaktionsbehälter 2 angeschlossenen Parkgehäuses 10 abgestützt. Zum anderen sind oberhalb des beispielsweise in ein Fundament oder einen Fußboden 18 eingelassenen Reaktionsbehälters 2 begehbare Böden 19 und 20 angeordnet, an denen das Gestänge 5 zusätzlich, z.B. durch Stege 21, stabilisiert und fixiert ist.The linkage 5 is appropriate 1 one on the floor 12 to the reaction vessel 2 connected parking housing 10 supported. On the other hand, above the example, in a foundation or a floor 18 taken in reaction vessel 2 walkable floors 19 and 20 arranged at which the linkage 5 in addition, eg by bars 21 , stabilized and fixed.

Der obere Boden 20 weist für den Schlauch 13 einen Durchlaß 22 auf, der mit entsprechenden Führungsmitteln ausgestattet ist, um eine reibungsarme Durchführung des Schlauches 13 gewährleisten zu können.The upper floor 20 points for the hose 13 a passage 22 on, which is equipped with appropriate guidance means to a low-friction passage of the hose 13 to be able to guarantee.

Entsprechend 2 ist das Parkgehäuse 10 als Druckzylinder 25 ausgebildet, der an einer Unterseite einen, z.B. durch eine Schweißnaht 23 angeschweißten, Flansch 24 aufweist, mit dem das Parkgehäuse 10, insbesondere gas- und druckdicht, direkt oder indirekt an den Reaktionsbehälter 2 angeschlossen ist.Corresponding 2 is the parking case 10 as a printing cylinder 25 formed, the one at a bottom, for example by a weld 23 welded, flange 24 has, with which the parking housing 10 , in particular gas and pressure tight, directly or indirectly to the reaction vessel 2 connected.

An seinem oberen Ende weist der Druckzylinder 25 des Parkgehäuses 10 einen, insbesondere durch eine Schweißnaht 26 angeschweißten, Flanschdeckel 27 auf, der den Boden 12 des Parkgehäuses 10 bildet. Am Flanschdeckel 27 ist – siehe oben – zum einen das Gestänge 5 angeflanscht. Zum anderen ist am Flanschdeckel 27 die Lagerbüchse 11 angebracht, durch die die Lanze 3 in das Parkgehäuse 10 und somit in den Reaktionsbehälter 2, insbesondere gas- und druckdicht, eingeführt ist, wodurch die Lagerbüchse 11 als Gehäuse sowohl für eine Lanzenlagerung als auch für eine Lanzenabdichtung dient.At its upper end, the impression cylinder 25 of the park enclosure 10 one, in particular by a weld 26 welded, flange cover 27 on top of the floor 12 of the park enclosure 10 forms. On the flange cover 27 is - see above - on the one hand, the linkage 5 flanged. On the other hand, on the flange cover 27 the bearing bush 11 attached by the lance 3 in the park enclosure 10 and thus in the reaction vessel 2 , in particular gas and pressure tight, is introduced, whereby the bearing bush 11 serves as a housing for both a lance storage and a lance seal.

Die Lagerbüchse 11 weist zu diesem Zweck einen Flanschanschluß 28 auf, mit dem sie, insbesondere gas- und druckdicht, am Flanschdeckel 27 angeflanscht ist. Dabei verschließt die Lagerbüchse 11 eine Öffnung 29, die im Flanschdeckel 27 vorgesehen ist. Diese Öffnung ist derart bemessen, daß der Spritzkopf 4 ohne weiteres vollständig in Achsrichtung der Lanze 3 durch die Öffnung 29 hindurchbewegt werden kann. Vorzugsweise ist die Öffnung 29 kreisförmig und konzentrisch zur Längsachse der Lanze 3 angeordnet.The bearing bush 11 has for this purpose a flange connection 28 on, with which they, in particular gas and pressure-tight, on the flange cover 27 is flanged. The bearing bush closes 11 an opening 29 in the flange cover 27 is provided. This opening is dimensioned such that the spray head 4 completely completely in the axial direction of the lance 3 through the opening 29 can be moved through. Preferably, the opening 29 circular and concentric to the longitudinal axis of the lance 3 arranged.

Die Lagerbüchse 11 ist an ihrem Flanschanschluß 28 mittels Schrauben 30 am Flanschdeckel 27 des Parkgehäuses 10 lösbar befestigt, wobei im Flanschdeckel 27 entsprechende Gewindebohrungen 31 vorgesehen sind, die bezüglich des Parkgehäuses 10 von außen eine sichere Verankerung der Schrauben 30 im Flanschdeckel 27 gewährleisten.The bearing bush 11 is at its flange connection 28 by means of screws 30 on the flange cover 27 of the park enclosure 10 releasably secured, being in the flange cover 27 corresponding threaded holes 31 are provided, with respect to the parking housing 10 from the outside a secure anchoring of the screws 30 in the flange cover 27 guarantee.

Am Parkgehäuse 10 sind außerdem Reinigungsdüsen 32 angebracht, mit denen der Spritzkopf 4 beim Einfahren in seine Parkstellung im Parkraum 9 selbst mit Reinigungsflüssigkeit abgespritzt und dabei gereinigt wird.At the parking housing 10 are also cleaning nozzles 32 attached with which the spray head 4 when entering his parking position in the parking area 9 Even with cleaning liquid hosed and thereby cleaned.

Wie aus 2 deutlich wird, sind die Schrauben 30, mit denen die Lagerbüchse 11 am Boden 12 des Parkgehäuses 10 befestigt ist, durch das Gestänge 5 hindurch relativ gut zu gänglich, so daß die Lagerbüchse 11 relativ einfach am Parkgehäuse 10 montiert und demontiert werden kann.How out 2 becomes clear, are the screws 30 with which the bearing bush 11 on the ground 12 of the park enclosure 10 is attached, through the linkage 5 through relatively well accessible, so that the bearing bush 11 relatively easy on the parking housing 10 can be assembled and disassembled.

Wenn beispielsweise eine Funktionsstörung des Spritzkopfes 4 auftritt oder wenn routinemäßig eine Wartung des Spritzkopfes 4 durchgeführt werden soll, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zunächst die Lagerbüchse 11 vom Gehäuse 10 zu lösen, was – wie oben dargestellt – relativ einfach von außen durchführbar ist. Im Anschluß daran wird durch die Antriebseinrichtung 6 die Lanze 3 nach oben aus dem Parkraum 9 herausgezogen, wobei entsprechende Anschläge oder Mitnehmer an der Lanze 3 mit der Lagerbüchse 11 zusammenwirken, und diese relativ zur Lanze 3 halten, so daß die Lagerbüchse 22 der Bewegung der Lanze 3 folgen kann. Durch die Verstellbewegung der Lanze 3 wird außerdem der Spritzkopf 4 durch die Öffnung 29 im Flanschdeckel 27 bzw. im Boden 12 aus seiner Parkstellung nach oben verstellt.If, for example, a malfunction of the spray head 4 occurs or if routinely requires maintenance of the spray head 4 is to be performed is in the device according to the invention 1 first the bearing bush 11 from the case 10 to solve, which - as shown above - is relatively easy to carry out from the outside. Subsequently, by the drive means 6 the lance 3 up from the parking area 9 pulled out, with appropriate stops or drivers on the lance 3 with the bearing bush 11 interact, and this relative to the lance 3 hold so that the bearing bush 22 the movement of the lance 3 can follow. By adjusting the lance 3 also becomes the spray head 4 through the opening 29 in the flange cover 27 or in the ground 12 adjusted from its parking position upwards.

Bei entsprechender Ausgestaltung der Lanze 3, ihrer Antriebseinrichtung 6 sowie der Schlauchführung kann dabei der Spritzkopf 4 in eine Wartungsstellung bewegt werden. Entsprechend 1 befindet sich diese Wartungsstellung vorzugsweise in einem Wartungsraum 33, der durch den begehbaren Boden 19 vom darunter angeordneten, den Reaktionsbehälter 2 enthaltenden Raum getrennt ist. Durch diese Trennung kann der Wartungsraum 33 beispielsweise so ausgestaltet werden, daß die vorzunehmenden Wartungsarbeiten, wie z.B. Auswechseln und Justieren der Düsen, Austausch von Dichtungen am Spritzkopf 4 sowie insbesondere auch an der Lagerbüchse 11, bequem durchführbar sind, wobei insbesondere eine gute Zugänglichkeit zum Spritzkopf 4 und vorzugsweise auch zur La gerbüchse 11 gewährleistet wird. Außerdem kann in der Wartungsstellung z.B. auch der Spritzkopf 4 bequem und rasch ausgetauscht werden.With appropriate design of the lance 3 , their drive device 6 and the hose guide can be the spray head 4 be moved to a maintenance position. Corresponding 1 This maintenance position is preferably in a maintenance room 33 passing through the walk-in floor 19 from below, the reaction vessel 2 containing space is separated. Through this separation, the maintenance room 33 For example, be configured so that the maintenance work to be carried out, such as replacement and adjustment of the nozzle, replacement of seals on the spray head 4 and in particular also on the bearing bush 11 , are convenient to carry out, in particular good accessibility to the spray head 4 and preferably also for La gerbüchse 11 is guaranteed. In addition, in the maintenance position, for example, the spray head 4 be easily and quickly replaced.

Die vorbeschriebenen Maßnahmen zur speziellen Schlauchführung unterstützen dabei das Erreichen der Wartungsstellung für den Spritzkopf 4, da durch diese Maßnahmen die Verstellbarkeit der Lanze 3 verbessert, insbesondere der insgesamt erzielbare Verstellweg vergrößert wird.The above-described measures for special hose guide support the achievement of the maintenance position for the spray head 4 , because by these measures the adjustability of the lance 3 improved, in particular the overall achievable adjustment is increased.

In diesem Zusammenhang ist auch eine verbesserte Führung bzw. Anordnung der Kette 8 der Antriebseinrichtung 6 hilfreich. Vorzugsweise wird die Kette 8 in Form einer geschlossenen, umlaufenden Kettenbahn angeordnet, wobei die Kette 8 oben durch ein vom Motor 7 angetriebenes, nicht dargestelltes Kettenrad oder -ritzel um etwa 180° umgelenkt wird. Das angetriebene Kettenrad steht im Wirkeingriff mit der Kette 8 und dient zum Antrieb der Kette 8, die ihrerseits an der Lanze 3 befestigt ist, um diese anzutreiben. Die Kette 8 wird unten von einem freilaufenden, ebenfalls nicht dargestellten Umlenk- und Spannrad wieder um etwa 180° umgelenkt, um die Kettenbahn zu schließen. das Umlenk- und Spannrad ist vorzugsweise mit Federmitteln nach unten vorgespannt, wodurch die darübergeführte Kette 8 gespannt ist. Somit können Verwicklungen, Verwindungen u.dgl. der Kette 8 wirksam vermieden werden.In this context, an improved leadership or arrangement of the chain 8th the drive device 6 helpful. Preferably, the chain 8th arranged in the form of a closed, circulating chain track, the chain 8th up through one from the engine 7 driven, not shown sprocket or pinion is deflected by about 180 °. The driven sprocket is in operative engagement with the chain 8th and serves to drive the chain 8th , in turn, at the lance 3 is attached to power these. The chain 8th is deflected by a freewheeling, also not shown deflection and tensioning wheel again by about 180 ° to close the chain conveyor. the diverting and tensioning wheel is preferably biased downwards with spring means, whereby the chain passed over 8th is curious. Thus entanglements, twists and the like. the chain 8th effectively avoided.

Nach Beendigung der Wartungsarbeiten wird der Spritzkopf 4 in entsprechender Weise durch eine Verstellbewegung der Lanze 3 aus seiner Wartungsstellung wieder zumindest bis in seine Parkstellung verstellt. Danach kann die Lagerbüchse 11 einfach mittels der Schrauben 30 am Flanschdeckel 27 des Parkgehäuses 10 montiert werden.After completion of the maintenance work, the spray head 4 in a corresponding manner by an adjustment of the lance 3 out of its maintenance position again adjusted at least up to its parking position. After that, the bearing bush 11 simply by means of the screws 30 on the flange cover 27 of the park enclosure 10 to be assembled.

Damit während der Verstellbewegungen des Spritzkopfes 4 keine Beschädigungen der Vorrichtung 1 auftreten, können verschiedene Maßnahmen vorgenommen werden. Beispielsweise sind mehrere, insbesondere redundante Positionssensoren vorgesehen, die das Erreichen der Wartungsstellung bzw. der Parkstellung oder ein Überschreiten derselben detektieren. Außerdem kann die Antriebseinrichtung 6 mit einer Rutschkupplung od.dgl. versehen sein, die im Falle einer unzulässigen Verstellung der Lanze 3, bei der ein angetriebenes Bauteil (z.B. der Spritzkopf 4) an einem ortsfesten Bauteil (z.B. am Gestänge 5) zur Anlage kommt, eine weitergehende Verstellbewegung der Lanze 3 bzw. des Spritzkopfes 4 und somit Beschädigungen verhindert.So during the adjustment movements of the spray head 4 no damage to the device 1 occur, various measures can be taken. For example, a plurality of, in particular redundant, position sensors are provided which detect the achievement of the maintenance position or the parking position or an exceeding thereof. In addition, the drive device 6 with a slip clutch or the like. be provided in the event of improper adjustment of the lance 3 , in which a driven component (eg the spray head 4 ) on a stationary component (eg on the linkage 5 ) comes to rest, a further adjustment movement of the lance 3 or of the spray head 4 and thus prevents damage.

Es ist selbstverständlich, daß abweichend von der Darstellung in 1 die Reinigungsvorrichtung 1 an einer anderen Stelle des Reaktionsbehälters 2, insbesondere konzentrisch zu seiner Längsachse 34, angeordnet sein kann. Ebenso kann neben der in 1 dargestellten Reinigungsvorrichtung 1 noch wenigstens eine weitere Reinigungsvorrichtung 1 am Reaktionsbehälters 2 vorgesehen sein. Beispielsweise kann dadurch die Effektivität der Behälterinnenreinigung erhöht werden. Vorzugsweise ist eine zweite Reinigungsvorrichtung 1 spiegelsymmetrisch zur Längsachse 34 des Reaktionsbehälters 2 angeordnet.It goes without saying that, unlike the illustration in FIG 1 the cleaning device 1 at another point of the reaction vessel 2 , in particular concentric to its longitudinal axis 34 , can be arranged. Likewise, in addition to the in 1 shown cleaning device 1 at least one more cleaning device 1 on the reaction vessel 2 be provided. For example, this can increase the effectiveness of the container interior cleaning. Preferably, a second cleaning device 1 mirror-symmetrical to the longitudinal axis 34 of the reaction vessel 2 arranged.

Claims

Device for interior cleaning of a reaction container by spraying with cleaning liquid, comprising a lance, with a mounted at the tip of the spray head in the axial direction of the lance between a parking position in which the spray head is in a communicating with a reaction chamber parking space, and cleaning positions is adjustable, in where the spray head is located in the reaction vessel, wherein the lance penetrates into the parking space through a bearing bush attached to a wall adjacent to the parking space, and wherein the bearing bush (FIG. 11 ) detachable to the aforementioned, to the parking space ( 9 ) adjacent wall ( 12 . 27 ), wherein the detached bearing bush ( 11 ) in the wall ( 12 . 27 ) an opening ( 29 ), through which the spray head ( 4 ), characterized in that the spray head ( 4 ) in the axial direction of the lance ( 3 ) by means of its associated drive device ( 6 ) is moved from the parking position in at least one maintenance position, in which the spray head ( 4 ) outside of reaction vessel ( 2 ) and parking space ( 9 ) is located.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the parking space ( 9 ) in one to the reaction vessel ( 2 ) open parking housing ( 10 ), which is outside the reaction vessel ( 2 ) is arranged at this, wherein a wall ( 12 . 27 ) of the parking housing ( 10 ) with the opening ( 29 ) for the spray head ( 4 ) provided wall.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the parking housing ( 10 ) as a printing cylinder ( 25 ), which forms a floor ( 12 . 27 ), which with the opening ( 29 ) for the spray head ( 4 ) equipped wall.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bush ( 11 ) a flange ( 28 ), with which the bearing bush ( 11 ) to the wall ( 12 . 27 ) of the parking space ( 9 ) is flanged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing bush ( 11 ) Contains sealant with which a passage in the bearing bush ( 11 ) for the axially adjustable mounted lance ( 3 ) pressure and gas tight against the lance ( 3 ) is sealed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spray head ( 4 ) in its maintenance position in a suitable for the maintenance and by the reaction vessel ( 2 ) separated maintenance room ( 33 ) is located.

Device according to claim 6, characterized in that the lance ( 3 ) is substantially vertical and that the maintenance room ( 33 ) through a walkable floor ( 13 ) from the reaction vessel ( 2 ) is separated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spray head ( 4 ) through the interior of the lance ( 3 ) is supplied with cleaning fluid and in that the lance tip opposite lance end a hose ( 13 ) is connected for supplying the cleaning liquid.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the hose ( 13 ) is axially connected to said lance end.

Apparatus according to claim 9, characterized in that in the axial direction of the lance ( 3 ) a guide and deflection device ( 14 ) is arranged, in which the hose ( 13 ) of the lance ( 3 ) is fed and deflected by about 180 °.

Device according to Claim 10, characterized in that, when the lance is substantially vertical, 3 ) in the guiding and deflection device ( 14 ) downwardly deflected hose ( 13 ) in one of the guiding and deflecting device ( 14 ) facing away from a bend ( 15 ) of about 180 ° upwards and in one of the arc ( 15 ) facing away from the region with respect to the guide and order directing device ( 14 ) is arranged stationary and can be connected to a cleaning liquid supply.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for adjusting the lance ( 3 ) a chain ( 8th ), which is closed, which at one point on the lance ( 3 ) is fixed, on the one hand is deflected by a driven sprocket and the other is deflected by a freewheel.

Device according to claim 12, characterized in that that this freewheeling deflection wheel with spring means directed away from the drive wheel is biased.