DE19819204C1 - Verfahren zur Abgasreinigung mit Trimmregelung - Google Patents

Verfahren zur Abgasreinigung mit Trimmregelung

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Abstract

Zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine wird bei einer Trimmregelung als Meßaufnehmer stromab eines Drei-Wege-Katalysators ein amperometrischer Meßaufnehmer verwendet, zwischen dessen Außenelektrode und Referenzelektrode eine Spannung abgegriffen wird, die ein von der Sauerstoffkonzentration abhängiges Zweipunkt-Verhalten zeigendes Signal darstellt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung des Abga­ ses einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
Zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine ist übli­ cherweise ein Drei-Wege-Katalysator im Abgastrakt der Brenn­ kraftmaschine angeordnet. Stromauf dieses Katalysators ist eine Lambda-Sonde vorgesehen, deren abgegebenes Spannungs­ signal wie bei allen Lambda-Sonden abhängig von dem im Abgas enthaltenen Restsauerstoff ist. Dieser Restsauerstoffanteil wiederum hängt vom Gemisch ab, das der Brennkraftmaschine zu­ geführt wurde. Bei Kraftstoffüberschuß (fettes Gemisch) ist der Sauerstoffanteil im Rohabgas niederer, bei Luftüberschuß (mageres Gemisch) höher. Bei magerem Gemisch (Lambda < 1) liegt die Ausgangsspannung der Lambda-Sonde üblicherweise un­ ter 100 mV, ändert sich im Bereich Lambda = 1 fast sprunghaft und erreicht bei fettem Gemisch (Lambda < 1) über 0,8 V; dies wird als Zweipunkt-Verhalten bezeichnet. Der Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgt nun so, daß das den Lambda-Wert des Rohabgases wiedergebende Ausgangssignal der Lambda-Sonde um einen vorbestimmten Mittelwert schwingt. Da ein Drei-Wege- Katalysator bei einem Rohabgas mit Lambda = 1 optimale kata­ lytische Eigenschaften zeigt, sollte dieser vorbestimmte Mit­ telwert Lambda = 1 entsprechen.
Die dynamischen und statischen Eigenschaften der Lambda-Sonde stromauf des Drei-Wege-Katalysators werden jedoch durch Alte­ rung und Vergiftung verändert. Dadurch wird die Lage des Lambda = 1 entsprechenden Mittelwertes verschoben. Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, stromab des Drei-Wege- Katalysators eine weitere, ebenfalls Zweipunkt-Verhalten zei­ gende, Lambda-Sonde anzuordnen, die als Monitorsonde zur Überwachung der katalytischen Umwandlung eingesetzt wird und eine Feinregulierung des Gemisches ermöglicht, indem der vor­ bestimmte Mittelwert so korrigiert wird, daß der für die Kon­ vertierung günstigste Lambda-Wert eingehalten werden kann. Dieses Verfahren ist beispielsweise in der DE 35 00 594 C2 beschrieben und wird als Führungs- oder Trimmregelung be­ zeichnet.
Um die Schadstoffemissionen moderner Brennkraftmaschinen wei­ ter zu vermindern, wird zusätzlich zu dem Drei-Wege-Katalysa­ tor ein NOx-Katalysator vorgesehen. Zum optimalen Betrieb ei­ nes solchen Katalysators, der z. B. ein Speicherkatalysator sein kann, welcher in einem Betriebszustand NOx speichert und in einem anderen Betriebszustand der Brennkraftmaschine das gespeicherte NOx konvertiert, ist ein üblicherweise stromab dieses Katalysators ein NOx-sensitiver Meßaufnehmer vorhan­ den, wie er beispielsweise aus N. Kato et al., "Performance of Thick Film NOx Sensor on Diesel and Gasoline Engines", Society of Automotive Engineers, Veröffentlichung 970858, 1997 bekannt ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Abgasreinigung einer Brennkraftmaschine anzugeben, bei dem unter Beibehaltung der bekannten Trimmregelung auf die sepa­ rate, stromab des Katalysators angeordnete Lambda-Sonde ver­ zichtet werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird stromab des Drei-Wege-Katalysators ein amperometrischer Meßaufnehmer vorgesehen, der vorzugsweise ein NOx-Meßaufnehmer zum Steuern eines NOx-reduzierenden Ka­ talysators ist und zwei Meßzellen aufweist. Zum Erzeugen ei­ nes NOx-abhängigen Signals wird dabei in beiden Meßzellen je­ weils über eine Nernstspannung die entsprechende Sauer­ stoffkonzentration gemessen, wie es prinzipiell beispiels­ weise aus der eine Lambdasonde beschreibenden DE 43 04 966 A1 bekannt ist. Die Sauerstoffkonzentration in der ersten Meß­ zelle wird durch einen Pumpstrom eingestellt, wie es prinzi­ piell aus der DE 196 25 899 A1 bekannt ist. Unter Reihen­ schaltung der zwei Meßzellen wird die Spannung zwischen der Außenelektrode und der Referenzelektrode des amperometrischen Meßaufnehmers abgegriffen und dadurch ein von der Sauer­ stoffkonzentration abhängiges, Zweipunkt-Verhalten zeigendes Signal erhalten. Dieses Zweipunkt-Verhalten zeigende Signal wird auf bekannte Weise zur Trimmregelung verwendet. Dadurch ist für den Betrieb der bekannten Trimmregelung keine sepa­ rate, Zweipunkt-Verhalten zeigende, Lambda-Sonde stromab des Katalysators mehr erforderlich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung eines amperome­ trischen Meßaufnehmers.
In Fig. 1 ist eine an sich bekannte Vorrichtung zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine 20 schematisch darge­ stellt. Im Abgastrakt 27 der Brennkraftmaschine 20 befindet sich eine Lambda-Sonde 27 stromauf eines Drei-Wege- Katalysators 22.
Das Signal der Lambda-Sonde 23 wird einem Betriebssteuergerät 25 der Brennkraftmaschine 20 zugeführt, das ein Kraftstoffzu­ fuhrsystem 21 so ansteuert, daß der Lambda-Wert des Abgases an der Lambda-Sonde 23 stromauf des Drei-Wege-Katalysators 22 eine Schwingung um Lambda = 1 ausführt.
Zum Ausführen einer bekannten Trimmregelung, die eine z. B. alterungsbedingte Verschiebung des Lambda = 1 entsprechenden Mittelwertes des Signals der Lambda-Sonde 23 ausgleicht, be­ nötigt ein Trimmregler 26, der eine separate Einheit oder im Betriebssteuergerät 25 integriert sein kann, ein Zweipunkt- Verhalten zeigendes, sauerstoffabhängiges Signal eines strom­ ab des Drei-Wege-Katalysators 22 angeordneten Meßaufnehmers.
Erfindungsgemäß wird dazu ein amperometrischer Meßaufnehmer verwendet, der im Falle der Fig. 1 ein NOx-Meßaufnehmer 24 ist, der ohnehin zum Betrieb eines stromab davon angeordneten NOx-reduzierenden Katalysators 28 vorhanden ist. Dieser NOx- reduzierende Katalysator 28 kann auch stromauf des NOx-Meß­ aufnehmers 24 angeordnet bzw. in den Drei-Wege-Katalysator 22 integriert sein.
Dadurch wird keine separate Lambda-Sonde benötigt, wie sie im Stand der Technik üblicherweise stromab des Drei-Wege-Ka­ talysators 22 zu diesem Zweck vorgesehen wird.
Der NOx-Meßaufnehmer 24 erfüllt somit eine Doppelfunktion. Er liefert an das Betriebssteuergerät 25 ein die NOx-Konzentra­ tion darstellendes Signal und an den Trimmregler 26 ein Zwei­ punkt-Verhalten zeigendes sauerstoffabhängiges Signal.
Dieser NOx-Meßaufnehmer 24 ist in Fig. 2 unter Bezugszeichen 1 schematisch detaillierter dargestellt. Er besteht aus einem Festkörperelektrolyten, z. B. ZrO2 und erhält das zu messende Abgas über eine Diffusionsbarriere 3 zugeführt. Das Abgas diffundiert durch die Diffusionsbarriere 3 in eine erste Meß­ zelle 4. Der Sauerstoffgehalt in der Meßzelle 4 wird mittels einer ersten Nernstspannung V0 zwischen einer ersten Elektro­ de 5 und einer Umgebungsluft ausgesetzten Referenzelektrode 11 gemessen. Die Elektrode 5 kann auch mehrteilig bzw. mit mehreren Abgriffen ausgeführt sein. Beide Elektroden sind herkömmliche Platinelektroden. Die Referenzelektrode 11 ist in einem Luftkanal 12 angeordnet, in den über eine Öffnung 13 Umgebungsluft gelangt. Der Meßwert der ersten Nernstspannung V0 wird dazu verwendet, eine Stellspannung Vp0 einzustellen. Die Stellspannung Vp0 treibt einen ersten Sauerstoff-Ionen- Pumpstrom Ip0 durch den Festkörperelektrolyten 2 zwischen der ersten Elektrode 5 und einer Außenelektrode 6. Der durch eine gestrichelte Linie dargestellte Regeleingriff der ersten Nernstspannung V0 auf die Stellspannung Vp0 hat zur Folge, daß der Sauerstoff-Ionen-Pumpstrom Ip0 so eingestellt wird, daß in der ersten Meßzelle 4 eine vorbestimmte Sauerstoffkon­ zentration vorliegt.
Die erste Meßzelle 4 ist mit einer zweiten Meßzelle 8 über eine weitere Diffusionsbarriere 7 verbunden. Durch diese Dif­ fusionsbarriere 7 diffundiert das in der Meßzelle 4 vorhande­ ne Gas. Aufgrund der Diffusion stellt sich in der zweiten Meßzelle 8 eine entsprechend niedrigere zweite Sauerstoffkon­ zentration ein. Diese zweite Sauerstoffkonzentration wird wiederum über eine Nernstspannung V1 zwischen einer zweiten Elektrode 9, die ebenfalls eine herkömmliche Platinelektrode ist, und der Referenzelektrode 11 gemessen und zur Regelung eines zweiten Sauerstoff-Ionen-Pumpstroms Ip1 verwendet. Der zweite Sauerstoff-Ionen-Pumpstrom Ip1 aus der ersten Meßzelle 8 fließt von der zweiten Elektrode 9 durch den Festkörpere­ lektrolyten 2 hindurch zur Außenelektrode 6. Mit Hilfe der zweiten Nernstspannung V1 wird der zweite Sauerstoff-Ionen- Pumpstrom Ip1 so eingeregelt, daß in der zweiten Meßzelle 8 eine vorbestimmte geringe, zweite Sauerstoffkonzentration vorliegt.
Das von der bisherigen Vorgängen in den Meßzellen 1 und 2 nicht betroffene NOx wird nun an der Meßelektrode 11, die ka­ talytisch wirksam ausgestaltet ist, unter Anlegen der Span­ nung V2 zersetzt und der freigewordene Sauerstoff als Maß für die NOx-Konzentration der Meßzelle 8 und damit im zu messen­ den Abgas in einem dritten Sauerstoff-Ionen-Pumpstrom Ip2 zur Referenzelektrode 11 hin gepumpt.
In der ersten Meßzelle 4 entsteht folgende Spannung:
Uerste Meßzelle = RT/(4F).(ln P02,erste Meßzelle - ln P02,Abgas) + R0.Ip0 (I),
wobei P02,erste Meßzelle/Abgas der Sauerstoffpartialdruck in der er­ sten Meßzelle bzw. dem Abgas, R die Gaskonstante, T die abso­ lute Gastemperatur, F die Faraday-Konstante, R0 ein Über­ gangswiderstand zwischen der ersten Elektrode 5 und dem Fest­ körperelektrolyten 2 und Ip0 der erste Sauerstoff-Ionen- Pumpstrom ist.
In der zweiten Meßzelle ergibt sich folgende Spannung:
Uzweite Meßzelle = RT/(4F).(ln PO2,Umgebungsluft - ln P02, zweite Meßzelle) (II),
wobei PO2,Umgebungsluft/zweite Meßzelle der Sauerstoffpartialdruck in der Umgebungsluft bzw. der zweiten Meßzelle ist.
Durch Abgriff der Differenzspannung zwischen der Außenelek­ trode 6 und der Referenzelektrode 11 werden die beiden Meß­ zellen 4 und 8 in Reihe geschaltet, so daß sich in erster Nä­ herung bei hinreichend homogener Temperatur des Meßaufnehmers 1, hinreichend geringem Strom Ip0 und hinreichend gleichem Sauerstoffpartialdruck an den Abgriffen der inneren Elektrode 5 folgende Beziehung ergibt:
UZweipunkt = RT/(4F).(ln PO2,Umgebungsluft - ln P02,zweite Meßzelle + ln P02,erste Meßzelle - ln P02,Abgas) = RT/(4F).(ln PO2,Umgebungsluft - ln P02,Abgas) (III)
Diese Beziehung beschreibt das Zweipunkt-Verhalten einer Lambda-Sonde. Deshalb kann die Differenzspannung zwischen der Außenelektrode 6 und der Referenzelektrode 11 als das oben erwähnte Zweipunkt-Verhalten zeigende Signal verwendet wer­ den, das das im Stand der Technik üblicherweise verwendete Signal einer Nachkat-Lambdasonde ersetzt.
Der durch den Übergangswiderstand R0 in Gleichung I verur­ sachte Meßfehler bei der Spannung an der ersten Meßzelle 4 kann vorzugsweise korrigiert werden, indem ein bestimmter Wi­ derstandswert angenommen wird und eine Ip0 abhängige Kompen­ sation durchgeführt wird. Weiter kann vorzugsweise eine Kor­ rektur des Signals hinsichtlich der Temperatur des Meßaufneh­ mers erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens wird eine sauerstoffabhängige Breitband-Lambda-Sonde (nicht gezeigt) zur Trimmregelung verwendet. Eine solche Breitband-Lambda-Sonde ist beispielsweise aus H. Schaumburg (Hrsg.), "Sensoranwendungen", Kapitel "ZrO2-Lambdasonden für die Gemischregelung im Kraftfahrzeug", B. G. Teubner, Stutt­ gart, 1995, bekannt und wird deshalb hier nicht mehr im ein­ zelnen beschrieben. Auch bei einer solchen Sonde kann durch Abgriff der Differenzspannung zwischen der Außenelektrode und der Referenzelektrode ein von der Sauerstoffkonzentration ab­ hängiges, Zweipunkt-Verhalten zeigendes Signal für die Trimm­ regelung gewonnen werden.

Claims (5)

1. Verfahren zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftma­ schine mit einem im Abgastrakt angeordneten Drei-Wege- Katalysator und einer stromauf des Katalysators angeordneten, Zweipunkt-Verhalten aufweisenden Lambda-Sonde, bei dem
  • 1. die Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine so er­ folgt, daß der Lambda-Wert des Rohabgases an der Lambda-Sonde um einen vorbestimmten Mittelwert schwingt,
  • 2. in einer Trimmregelung die Konzentration einer Abgaskom­ ponente stromab des Drei-Wege-Katalysators mittels eines wei­ teren Meßaufnehmers gemessen wird und
  • 3. in Abhängigkeit hiervon der vorbestimmte Mittelwert kor­ rigiert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß als weiterer Meßaufnehmer ein am­ perometrischer Meßaufnehmer (1) aus einem Festkörperelektro­ lyten (2) verwendet wird, der
  • 1. eine erste Meßzelle (4) aufweist, in der die Sauer­ stoffkonzentration über eine erste Nernstspannung (V0) zwi­ schen einer ersten Elektrode (5) und einer Umgebungsluft aus­ gesetzten Referenzelektrode (11) gemessen und mittels eines ersten Sauerstoff-Ionen-Pumpstromes (Ip0) zwischen der ersten Elektrode (5) und einer Außenelektrode (6) geregelt wird, und
  • 2. eine zweite Meßzelle (8) aufweist, die mit der ersten Meßzelle verbunden ist und in der die Sauerstoffkonzentration über eine zweite Nernstspannung (V1) zwischen einer zweiten Elektrode (9) und der Referenzelektrode (11) gemessen, und
  • 3. daß unter Reihenschaltung der zwei Meßzellen (4, 8) die Spannung zwischen der Außenelektrode (6) und der Referenze­ lektrode (11) abgegriffen wird und dieses von der Sauer­ stoffkonzentration abhängige, Zweipunkt-Verhalten zeigende Signal für die Trimmregelung verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Meßaufnehmer eine NOx-Meßaufnehmer (1) ist, in dessen zweiter Meßzelle (8) mittels eines zweiten Sauerstoff- Ionen-Pumpstroms (Ip1) die Sauerstoffkonzentration in der zweiten Meßzelle (8) geregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Meßaufnehmer eine amperometrische Breitband- Lambda-Sonde ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß abhängig vom ersten Sauerstoff- Ionen-Pumpstrom (Ip0) eine Korrektur des Zweipunkt-Verhalten zeigenden Signals erfolgt, um eine Fehlerspannung, die von einem vom ersten Sauerstoff-Ionen-Pumpstrom (Ip0) durchflos­ senen Übergangswiderstand (R0) herrührt, auszugleichen.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Sauerstoffkonzentration ab­ hängige, Zweipunkt-Verhalten zeigende Signal abhängig von der Temperatur des Meßaufnehmers (1) korrigiert wird.
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