DE19818668C1

DE19818668C1 - Method of producing staircase profiles made of sections

Info

Publication number: DE19818668C1
Application number: DE1998118668
Authority: DE
Inventors: Adolf Haubner
Original assignee: HAUBNER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: HAUBNER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2018-04-28

Abstract

The method involves using a device to hold the section (1) to be welded and first and second movable welding devices (7,11) to join the section. The section is secured. End and fillet welds are formed by moving the welding devices vertically. The welding devices are pivoted. The side welds are formed by moving the welding devices horizontally. An Independent claim is also included for an arrangement for producing staircase profiles made of sections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von aus Abschnitten gebildeten Treppenträgerprofilen. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Herstellung von aus Abschnitten gebildeten Treppenträgerprofilen nach dem Oberbegriff des An spruchs 9.The invention relates to a method for producing from Sections formed stair girder profiles. It affects a device for the production of sections formed stair girder profiles according to the preamble of the An Proverbs 9

Eine solche Vorrichtung ist aus dem Prospekt "Innovative Ma schinen" der Firma B. Böttge Sondermaschinen, 88276 Berg - Weiler bei Ravensburg, bekannt. Dabei wird ein aus mehreren verschweißten Abschnitten bestehender Teilabschnitt des Trep penträgerprofils mittels Elektromagneten an einem Rahmen ge halten. Der nächste anzuschweißende Abschnitt wird ebenfalls mittels eines Elektromagneten in einer geeigneten Stellung gehalten. Dann werden die sogenannten Wangennähte durch zwei einander gegenüberliegende vertikal bewegbare Schweißeinrich tungen hergestellt. Nachfolgend wird der Rahmen um 90° ge dreht. Unter nochmaligem Vertikalverfahren der Schweißein richtungen werden dann die sogenannte Stirn- und Kehlnaht hergestellt.Such a device is from the brochure "Innovative Ma machines "from B. Böttge Sondermaschinen, 88276 Berg - Weiler near Ravensburg, known. One becomes several welded sections existing section of the trep pträgerprofiles using electromagnets on a frame hold. The next section to be welded is also by means of an electromagnet in a suitable position held. Then the so-called cheek seams are replaced by two mutually opposite vertically movable welding device made. The frame is then turned 90 ° turns. With another vertical process of welding directions are then the so-called forehead and fillet weld manufactured.

Das bekannte Verfahren ist zeitaufwendig, weil jeweils vor dem Herstellen des nächstfolgenden Schweißnahtpaars der Rah men gedreht werden muß. Dabei kann es überdies zu einer Deju stierung der Fügeebene bezüglich der Schweißeinrichtungen kommen. Die zur Durchführung des Verfahrens bekannte Vorrich tung erfordert wegen der Dimension und notwendigen Drehbar keit des Rahmens einen hohen Platzbedarf. Außerdem ist es vor dem Anfügen eines weiteren Abschnitts erforderlich, das Trep penträgerprofil und den anzufügenden Abschnitt per Hand aus zurichten. Das ist Zeit- und personalaufwendig.The known method is time-consuming, because before each making the next weld pair of the Rah men must be rotated. It can also become a deju fixation of the joining plane with regard to the welding equipment come. The Vorrich known for performing the method tion requires because of the dimension and necessary rotatable frame requires a lot of space. It is also before the addition of another section required the trep carrier profile and the section to be added by hand to prepare. This is time-consuming and personnel-intensive.

Aus der DE 42 24 954 C1 ist eine Vorrichtung bekannt, die mehrere Schweißeinrichtungen aufweist. Mit jeder der Schweißeinrichtungen sind Schweißnähte jeweils nur in einer Ebene herstellbar. Die Schweißeinrichtungen sind nicht ver schwenkbar.From DE 42 24 954 C1 a device is known which has several welding devices. With each of the Welding devices are weld seams in only one Level producible. The welding devices are not ver swiveling.

Die DE 43 06 389 C2 beschreibt eine Schnellspannvorrichtung, mit der Geländerpfosten in einer bestimmten Position gehalten werden können. Ein automatisches Verschweißen der Geländer pfosten mit einem Trägerblech ist aus dieser Entgegenhaltung nicht bekannt.DE 43 06 389 C2 describes a quick release device, held in a certain position with the railing post can be. Automatic welding of the railings Post with a carrier sheet is from this document not known.

Aus der DE 44 37 358 A1 ist eine Einrichtung zum Herstellen eines aus mehreren Holmen bestehenden Rahmens bekannt. Dabei sind eine Schweiß- und eine Schneidvorrichtung miteinander kombiniert. Mit der einzigen Schweißvorrichtung ist es nicht möglich, die Holme umlaufend ohne Umspannen derselben zu ver schweißen.DE 44 37 358 A1 describes a device for manufacturing known from a frame consisting of several spars. Here are a welding and a cutting device with each other combined. With the only welding device it is not possible to ver the spars all around without reclamping them welding.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere ein Verfah ren und eine Vorrichtung angegeben werden, welche eine Her stellung von Treppenträgerprofilen mit vermindertem Zeit-, Platz-, Kosten- und Personalaufwand ermöglichen.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art of technology to eliminate. In particular, there should be a procedure ren and a device are specified which a Her provision of stair girder profiles with reduced time, Allow space, costs and personnel expenses.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2-8 und 10-15. This object is achieved by the features of claims 1 and 9 solved. Appropriate configurations result from the Features of claims 2-8 and 10-15.

Nach Maßgabe der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von aus Abschnitten gebildeten Treppenträgerprofilen, mit ei ner Einrichtung zum Festlegen der zu verschweißenden Ab schnitte und einer ersten und einer zweiten bewegbaren Schweißeinrichtung zum Fügen der Abschnitte mit folgenden Schritten vorgesehen:
According to the invention, a method for producing stair girder profiles formed from sections, with egg ner device for fixing the sections to be welded and a first and a second movable welding device for joining the sections is provided with the following steps:

a) determining the sections to be welded,
b) making a forehead and fillet weld, the first and the second welding device is moved vertically,
c) pivoting the first and second welding devices and
d) making the cheek seams, the first and the second welding device can be moved horizontally.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß das Trep penträgerprofil sowohl beim Schweißen der Stirn- und Kehlnaht als auch der Wangennähte in ein und derselben festgelegten Position verbleibt. Es kann nicht zu einer Dejustierung kom men. Anstelle des Treppenträgerprofils werden hier die Schweißeinrichtungen verschwenkt. Dadurch wird das Herstellen von Treppenträgerprofilen beschleunigt.The inventive method has the advantage that the Trep carrier profile when welding the front and fillet weld as well as the cheek seams fixed in one and the same Position remains. A misalignment cannot occur men. Instead of the stair girder profile, the Welding devices pivoted. This makes manufacturing accelerated by stair girder profiles.

Vorteilhafterweise können die erste und die zweite Schweißeinrichtung parallel zu einer zwischen den zu ver schweißenden Abschnitten im festgelegten Zustand gebildeten Fügeebene verschwenkt werden. Das reduziert weiter die Her stellungsdauer.Advantageously, the first and the second Welding device parallel to one between the ver welded sections formed in the specified state Joining plane can be pivoted. That further reduces the fro term of office.

Nach einem Ausgestaltungsmerkmal wird jeder zu verschweißende Abschnitt durch zwei gegeneinander verfahrbare Klemmbacken gehalten, wobei eine durch die Klemmbacken gebildete Klemm ebene schräg, vorzugsweise unter einem Winkel von 45°, zur Fügeebene verläuft. Zweckmäßigerweise ist die Schrägstellung der Klemmebene gegenüber der Fügeebene so gewählt, daß deren Schrägstellungswinkel zusammen mit dem Gehrungswinkel des je weiligen Abschnitts 180° beträgt.According to a design feature, everyone is to be welded Section through two mutually movable clamping jaws held, with a clamp formed by the jaws plane obliquely, preferably at an angle of 45 ° to Joining plane runs. The inclination is expedient the clamping plane compared to the joining plane so chosen that Inclination angle together with the miter angle of each section is 180 °.

Nach einem weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmal sind drei Klemmbackenpaare vorgesehen. Die Klemmbackenpaare können zum Schweißen eines weiteren zugeführten Abschnitts senkrecht zur Schwenkebene der Schweißeinrichtungen bewegt werden. So können nacheinander zwei Abschnitte an den bereits herge stellten Teilabschnitt des Treppenträgerprofils angefügt wer den. Zum nachfolgenden Anfügen eines weiteren Abschnitts muß das Treppenträgerprofil lediglich angehoben und um eine Peri ode versetzt werden. Anschließend werden die Klemmbackenpaare in die erste Schweißposition zurückverfahren. Das Anheben und Versetzen des Treppenträgerprofils kann mittels Elektromagne ten erfolgen, die an einer geeigneten automatischen Einrich tung aufgenommen sind.According to a further advantageous design feature three pairs of jaws are provided. The jaw pairs can for welding another fed section vertically be moved to the swivel plane of the welding devices. So can successively two sections on the already herge who added section of the stair girder profile the. To add another section subsequently the stair girder profile just raised and around a peri ode can be moved. Then the jaw pairs move back to the first welding position. Lifting and Moving the stair girder profile can be done by means of electromagnetic ten carried out on a suitable automatic device tion are included.

Zweckmäßgerweise wird ein Abstandshalter vor dem Festlegen in die Fügeebene gestellt und nach dem Festlegen aus der Füge ebene zurückgezogen. Das erleichtert weiter die Justierung der Abschnitte.A spacer is expediently placed in before the joining plane and after fixing out the joining level withdrawn. This further facilitates the adjustment of the sections.

Vorteilhafterweise werden die erste und die zweite Schweißeinrichtung nach dem Schritt b) gegenläufig vertikal bewegt. Es können beim Schritt b) die Vertikalbewegungen und/oder beim Schritt d) die Horizontalbewegungen ebenfalls gegenläufig geführt werden. Dadurch wird ein Verzug des Trep penträgerprofils durch die beim Schweißen entstehenden Span nungen vermieden. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Schritte b) und d) gegeneinander zu vertauschen.Advantageously, the first and the second Welding device after step b) in opposite directions vertically emotional. The vertical movements can be carried out in step b) and / or in step d) the horizontal movements likewise be performed in opposite directions. This will delay the Trep girder profile due to the chips generated during welding avoided. It is of course also possible that Swap steps b) and d) for each other.

Vorrichtungsseitig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine erste Einrichtung zum Horizontalbewegen und Schwenken der er sten Schweißeinrichtung und eine zweite Einrichtung zum Hori zontalbewegen und Schwenken der zweiten Schweißeinrichtung vorgesehen sind.On the device side, the problem is solved in that a first device for horizontal movement and pivoting of the he Most welding device and a second device for Hori moving and pivoting the second welding device are provided.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ist kompakt aufgebaut. Sie er fordert keinen hohen Platzbedarf und ermöglicht ein schnelle res Herstellen von Treppenträgerprofilen.The proposed device has a compact structure. You he does not take up a lot of space and enables a quick one res Manufacture of stair girder profiles.

Weitere Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung und deren Vor teile werden nachfolgend anhand des in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierin zeigen:Further design features of the invention and their front Parts are shown below using the Darge in the drawing presented embodiment explained in more detail. Show here:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung und Fig. 1 is a perspective view of the device and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung zum Festlegen. Fig. 2 is a schematic plan view of a device for fixing.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen von aus Ab schnitten 1 gebildeten Treppenträgerprofilen 2 gezeigt. Die Abschnitte 1 bestehen aus einem beidseitig mit einer Gehrung versehenen 4-Kantmetallprofil. Das Treppenträgerprofil 2 ist diesseits und jenseits einer Fügeebene mittels eines ersten 3 und eines zweiten Klemmbackenpaars 4 festgelegt. An einer er sten Säule 5 ist ein motorisch horizontal und vertikal beweg bares erstes Querhaupt 6 angebracht. Am einen Ende des ersten Querhaupts 6 befindet sich eine motorisch verschwenkbare er ste Schweißeinrichtung 7, die über eine erste Zuführung 8 für Gas und Schweißdraht mit einer (hier nicht gezeigten) ersten Schweißvorrichtung, z. B. einer Schutzgasschweißvorrichtung, verbunden ist. An einer zweiten Säule 9 ist ein motorisch ho rizontal und vertikal bewegbares zweites Querhaupt 10 ange bracht. Am einen Ende des zweiten Querhaupts 10 befindet sich eine (teilweise verdeckt dargestellte) zweite motorisch ver schwenkbare Schweißvorrichtung 11, die über eine zweite Zu führung 12 für Gas und Schweißdraht mit einer (hier nicht ge zeigten) zweiten Schweißvorrichtung, z. B. einer Schutzgas schweißvorrichtung, verbunden ist. Die erste 5 und die zweite Säule 9 sind in paralleler Ausrichtung auf einem gemeinsamen Gehäuse G der Vorrichtung befestigt. Walzen 13 dienen zum Ab tragen der Last des Treppenträgerprofils 2.In Fig. 1, a device for producing cut from From 1 stair girder profiles 2 is shown. Sections 1 consist of a square metal profile with a miter on both sides. The stair girder profile 2 is fixed on either side and beyond a joining plane by means of a first 3 and a second pair of clamping jaws 4 . On a he most column 5 , a motor horizontally and vertically movable first crosshead 6 is attached. At one end of the first crosshead 6 there is a motor-pivotable he ste welding device 7 , which via a first feed 8 for gas and welding wire with a (not shown here) first welding device, for. B. an inert gas welding device is connected. On a second column 9 is a motor ho horizontally and vertically movable second crosshead 10 is introduced . At one end of the second crosshead 10 there is a (partially hidden) second motorized swiveling welding device 11 , which has a second guide 12 for gas and welding wire with a (not shown here) second welding device, for. B. a protective gas welding device is connected. The first 5 and the second column 9 are fastened in parallel alignment on a common housing G of the device. Rollers 13 are used to carry the load of the stair girder profile 2 .

Motoren M1 bis M4 zur Durchführung der Vertikal- und Horizon talbewegungen des ersten 6 und zweiten Querhaupts 10 sowie Motoren M5 und M6 zur Durchführung der Schwenkbewegung der ersten 7 und zweiten Schweißeinrichtung 11 sind über (hier nicht gezeigte) Leitungen mit einer Prozeßrechnereinheit S verbunden, welche insbesondere die Bewegungen der Schweißein richtungen 7, 11 nach einem vorgegebenen Programm automatisch steuert.Motors M1 to M4 for carrying out the vertical and horizontal movements of the first 6 and second crosshead 10 and motors M5 and M6 for carrying out the pivoting movement of the first 7 and second welding device 11 are connected via lines (not shown here) to a process computer unit S, which in particular controls the movements of the welding devices 7 , 11 automatically according to a predetermined program.

In Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf die Vorrich tung zum Festlegen der zu fügenden Abschnitte 1 gezeigt. Je der der Abschnitte 1 wird durch ein Klemmbackenpaar 3, 4 ge halten. Statt der Klemmbackenpaare 3, 4 können selbstver ständlich auch andere Befestigungsvorrichtungen, z. B. Elek tromagnete vorgesehen werden. Eine Klemmebene KE bildet einen Winkel β mit einer Fügeebene F. Mit α ist die Gehrung der Ab schnitte 1 bezeichnet. Der zwischen der Fügeebene F und der Klemmebene KE gebildete Winkel β ist so gewählt, daß er zu sammen mit dem Gehrungswinkel α 180° beträgt. Ein Spalt SP zwischen den zufügenden Abschnitten 1 wird in seiner Breite durch ein zuvor in die Fügeebene F eingefahrenes Schwert (hier nicht gezeigt) definiert. Das Schwert wird vor dem Schweißvorgang aus der Fügeebene F zurückgezogen.In Fig. 2 is a schematic plan view of the Vorrich device for determining the sections to be joined 1 is shown. Each of the sections 1 is held by a pair of jaws 3 , 4 ge. Instead of the pairs of jaws 3 , 4 can of course also other fastening devices, for. B. Electro magnets are provided. A clamping plane KE forms an angle β with a joining plane F. With α, the miter from sections 1 is designated. The angle β formed between the joining plane F and the clamping plane KE is chosen such that it is 180 ° together with the miter angle α. The width of a gap SP between the joining sections 1 is defined by a sword (not shown here) which has previously been inserted into the joining plane F. The sword is withdrawn from the joining plane F before the welding process.

Die Funktion der Vorrichtung ist folgende:The function of the device is as follows:

Zunächst wird das Schwert in die Fügeebene F pneumatisch ge fahren. Sodann werden die zu fügenden Abschnitte 1 in Anlage mit dem Schwert gebracht und anschließend durch Verschieben der Klemmbackenpaare 3, 4 klemmend festgelegt. Das Schwert wird zurückgezogen. Die Schweißeinrichtungen 7 und 11 befin den sich in horizontaler Stellung. Sie werden durch Verfahren des ersten 6 und zweiten Querhaupts 10 in eine zum Schweißen der Stirn- und Kehlnaht geeignete Position gebracht. Dann er folgt der Schweißvorgang, bei dem nach dem Einschalten der Schweißvorrichtungen gegenläufige Vertikalbewegungen beider Querhäupte 6 und 10 um einen vorgegebenen Weg erfolgen. An schließend verfährt das erste Querhaupt 6 nach oben; die er ste Schweißeinrichtung 7 wird um etwa 90° verschwenkt, so daß deren Mündung in Richtung des Treppenträgerprofils 2 weist. Das zweite Querhaupt 10 wird vertikal nach unten verfahren; die zweite Schweißeinrichtung 11 wird um etwa 90° ver schwenkt, so daß deren Mündung in Richtung des Treppenträger profils 2 weist. Das Verschwenken der ersten 7 und zweiten Schweißeinrichtung 11 erfolgt in entgegengesetzte Richtungen: Die erste Schweißeinrichtung 7 wird entgegen dem Uhrzeiger sinn und die zweite Schweißeinrichtung 11 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Anschließend wird der Schweißvorgang der Wangen nähte durchgeführt. Dazu werden die erste und die zweite Schweißvorrichtung in Betrieb gesetzt. Gleichzeitig erfolgen gegenläufige Horizontalbewegungen des ersten 6 und des zwei ten Querhaupts 10. Schließlich wird die klemmende Halterung des fertiggestellten Teilabschnitts des Treppenträgerprofils gelöst und der nächste Abschnitt 1 in der vorbeschriebenen Weise angesetzt.First, the sword is moved pneumatically into the joining plane F. Then the sections 1 to be joined are brought into contact with the sword and then fixed by moving the pairs of jaws 3 , 4 by clamping. The sword is withdrawn. The welding devices 7 and 11 are in the horizontal position. By moving the first 6 and second crosshead 10, they are brought into a position suitable for welding the front and fillet weld. Then he follows the welding process, in which, after the welding devices are switched on, opposite vertical movements of both transverse heads 6 and 10 take place in a predetermined way. At closing the first crosshead 6 moves upwards; he ste welding device 7 is pivoted about 90 °, so that its mouth points in the direction of the stair girder profile 2 . The second crosshead 10 is moved vertically downwards; the second welding device 11 is pivoted ver by about 90 ° so that its mouth has profile 2 in the direction of the stair girder. The first and second welding devices 11 are pivoted in opposite directions: the first welding device 7 is turned counterclockwise and the second welding device 11 is pivoted clockwise. Then the cheek seams are welded. For this purpose, the first and the second welding device are put into operation. At the same time, opposite horizontal movements of the first 6 and the two th crosshead 10 take place . Finally, the clamping bracket of the completed section of the stair girder profile is released and the next section 1 is attached in the manner described above.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ist platzsparend und erlaubt die zeitsparende Herstellung von Treppenträgerprofilen.The proposed device is space-saving and allowed the time-saving production of stair girder profiles.

Reference list

11

Abschnitt
section

22nd

Treppenträgerprofil
Stair girder profile

33rd

erstes Klemmbackenpaar
first pair of jaws

44th

zweites Klemmbackenpaar
second pair of jaws

55

erste Säule
first pillar

66

erstes Querhaupt
first crosshead

77

erste Schweißeinrichtung
first welding device

88th

erste Zuleitung
first supply line

99

zweite Säule
second pillar

1010th

zweites Querhaupt
second crosshead

1111

zweite Schweißeinrichtung
second welding device

1212th

zweite Zuleitung
second supply line

1313

Walze
M1 bis M6Motoren
FFügeebene
SPSpalt
KEKlemmebene
αGehrungswinkel
βKlemmwinkel
SSteuerung
GGehäuse
roller
M1 to M6 engines
FJoining level
SP gap
KE clamp level
α Miter angle
β clamp angle
Control
G housing

Claims

1. A method for producing stair girder profiles ( 2 ) formed from sections ( 1 ), with a device for fixing the sections to be welded ( 1 ) and a first ( 7 ) and a second movable welding device ( 11 ) for joining the sections ( 1 ) with the following steps:

a) determining the sections to be welded ( 1 ),

b) producing a front and fillet seam, the ste ( 7 ) and the second welding device ( 11 ) being moved vertically,

c) pivoting the first ( 7 ) and second welding device ( 11 ) and

d) producing the cheek seams, the first ( 7 ) and the second welding device ( 11 ) being moved horizontally to who.

2. The method according to claim 1, wherein the first ( 7 ) and the second welding device ( 11 ) are pivoted parallel to a joining plane (F) formed between the sections to be welded ( 1 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, wherein each section to be welded ( 1 ) is held by two mutually movable clamping jaws ( 3 , 4 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein a clamping level (KE) formed by the clamping jaws at an angle, preferably at an angle of 45 ° to the foot plane (F) runs.

5. The method according to any one of the preceding claims, wherein two pairs of jaws ( 3 , 4 ) are used.

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein a spacer is placed in the joining plane (F) before the sections ( 1 ) are fixed and is withdrawn from the joining plane (F) after the fixing.

7. The method according to any one of the preceding claims, where the first ( 7 ) and the second welding device ( 11 ) are moved in opposite directions after step b) vertically.

8. The method according to any one of the preceding claims, wherein in step b) the vertical movements and / or in Step d) the horizontal movements performed in opposite directions will become.

9. Device for the production of sections ( 1 ) formed stair girder profiles ( 2 ) with a device for fixing the sections to be welded ( 1 ) and a first ( 7 ) and a second vertically movable welding device ( 11 ) for joining the sections ( 1 ), characterized in that a first device ( 6 ) for horizontally moving and pivoting a first welding device ( 7 ) and a second device ( 10 ) for moving horizontally and pivoting the second welding device ( 11 ) are provided.

10. The device according to claim 9, wherein a pivoting plane defined by the pivoting of the first ( 7 ) and second welding device ( 11 ) extends parallel to a joining plane (F) formed between the sections to be welded ( 1 ) in the defined state.

11. Device according to one of claims 9 or 10, wherein the means for fixing each section ( 1 ) has two mutually movable jaws ( 3 , 4 ).

12. Device according to one of claims 9 to 11, wherein a clamping plane (KE) formed by the clamping jaws ( 3 , 4 ) extends obliquely, preferably at an angle of 45 °, to the joining plane (F).

13. Device according to one of claims 9 to 12, wherein two pairs of jaws ( 3 , 4 ) are provided.

14. The device according to one of claims 9 to 13, wherein a Spacers that can be extended and retracted into the joining plane (F) is provided.

15. Device according to one of claims 9 to 14, wherein a process computer unit for automatically controlling the vertical, horizontal and pivoting movements of the first ( 7 ) and second welding device ( 11 ) is provided.