DE19816666A1 - Curved fabric produced by weaving or knitting for textile, electrical, pneumatic or optical components - Google Patents
Curved fabric produced by weaving or knitting for textile, electrical, pneumatic or optical componentsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen in Nadelwebtechnik oder Schützenwebtechnik hergestellten Gewebeverbund, der aus textilen, elektrischen, pneumatischen sowie optischen Einzelelementen bestehen kann.The invention relates to a needle weaving technique or Schützenwebtechnik fabric composite, the from textile, electrical, pneumatic and optical Individual elements can exist.
In der Textiltechnik beschränkten sich alle Webverfahren ausschließlich auf die Herstellung linearer Strukturen. Der Materialvorschub, also Wareabnahme und Materialzufuhr, wird über starr gelagerte Transportwalzen realisiert, die so angeordnet sind, daß sich ihre Drehachse orthogonal zum Richtungsverlauf der einzelnen Elemente befindet. Eine ge zielte Ablenkung des Gewebes aus der Linearität ist ausge schlossen. Gewünschte Richtungswechsel werden vom Anwender durch Ansetzen, Umschlagen oder Falten des Gewebeverbundes realisiert, also Technologien, die die funktionelle Zuver lässigkeit und Übersichtlichkeit mindern, Platz erfordern und zeitaufwendig sind.In textile technology, all weaving processes were limited exclusively on the production of linear structures. The material feed, i.e. goods acceptance and material supply, is realized via rigidly mounted transport rollers that are arranged so that their axis of rotation is orthogonal to Direction course of the individual elements is located. A ge Targeted distraction of the tissue from the linearity is over closed. Desired changes of direction are made by the user by attaching, turning over or folding the tissue composite realized, that is, technologies that functionally Reduce casualness and clarity, require space and are time consuming.
Eine Ausnahme ist aus dem Herstellungsverfahren für Reiß verschlußband bekannt. Bei diesem Band wird eine einseiti ge, konstante Krümmung des Gewebes durch unterschiedliche Vorspannung der einzelnen Fadenelemente erzeugt, um zu er reichen, daß nach dem Einsetzen der Metall- bzw. Kunst stoffzähne ein damit einhergehendes Weiten bzw. Schrumpfen auf der Zahnseite kompensiert wird, mithin ein gerader Reißverschluß die Maschine verläßt. Nach Verlassen der Wa reabnahmetransportwalzen entsteht im unbestücktem Band zunächst eine Krümmung des Gewebes durch unterschiedlich starke Relaxation der Einzelelemente. Eine Darstellung von Krümmungsformen, die von einer in Winkel und Radius konti nuierlichen Form abweichen, ist in diesem Gewebe nicht möglich. So können sich in diesem Gewebe keine Winkelände rungen unterschiedlicher Größe oder gar unterschiedlichen Richtungssinnes befinden. Auch ist man bei der Herstellung des Bandes auf relativ elastisches Fadengut beschränkt und erhält ein von der Toleranzbreite der Fadenelastizität, Fadenstärke, Fadenrelaxation und anderer Faktoren abhängi ges Ergebnis.An exception is from the manufacturing process for tear fastener tape known. This volume is one sided ge, constant curvature of the tissue due to different Bias generated by the individual thread elements to he enough that after the onset of metal or art material teeth an associated widening or shrinking is compensated on the tooth side, therefore a straight one Zipper leaves the machine. After leaving the Wa Reaction transport rollers are produced in the blank belt first a curvature of the tissue by different strong relaxation of the individual elements. An illustration of Forms of curvature that are continuous in angle and radius deviate form, is not in this tissue possible. So there can be no angular edges in this tissue Different sizes or even different Sense of direction. One is also in the making the band limited to relatively elastic thread material and receives a tolerance of the thread elasticity, Thread thickness, thread relaxation and other factors depend result.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, flexibler als bisher auf unterschiedliche technische Forderungen der Auftraggeber reagieren zu können und ein preiswertes, qua litativ hochwertiges, maßgenaues Fertigprodukt der ein gangs beschriebenen Gattung entsprechend den verschie denartigsten Projektplänen und Einsatzspektren unter Ver wendung eines minimalen Maschinenparks und bei minimalen Umrüstzeiten anzubieten.The invention is based, more flexible than the task so far on different technical requirements of Client to be able to react and an inexpensive, qua literally high-quality, accurate finished product of the described genus according to the various the most project plans and application areas under Ver minimal machine park and minimal Offer changeover times.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Ansprü chen 1, 6 und 7 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den begleitenden Unteransprü chen angegeben.The object is achieved by the in the claims Chen 1, 6 and 7 specified features solved. Beneficial Further developments are in the accompanying subclaims Chen specified.
Erfindungsgemäß wird der Gewebeverbund webtechnisch herge stellt, wobei über seine Länge mindestens eine Krümmung im Uhrzeiger- und/oder im Gegenuhrzeigersinn mit beliebig definierbarem Winkel und Radius vorhanden ist und wobei dieser Effekt unter Einsatz eines PC maschinengesteuert durch kontinuierlichen bzw. auch diskontinuierlichen Fer tigwareabzug und/oder durch kontinuierliche bzw. diskon tinuierliche Rohmaterialzufuhr erzielt wird.According to the invention, the woven fabric is woven represents, with at least one curvature in its length Clockwise and / or counterclockwise with any definable angle and radius is available and where this effect is machine controlled using a PC through continuous or discontinuous fer deduction of tigware and / or by continuous or discount continuous raw material supply is achieved.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles nä her erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zei gen: The invention is based on an exemplary embodiment forth be explained. In the accompanying drawings gene:
Fig. 1 einen Gewebeverbund, bestehend aus einer spiral förmigen, endlosen Krümmung im Uhrzeigersinn, Fig. 1 shows a fabric composite composed of a spiral-shaped, continuous curvature in the clockwise direction,
Fig. 2 einen Gewebeverbund, bestehend aus einer Kombina tion von linearem Gewebeabschnitt und Krümmung im Uhrzeigersinn, Fig. 2 shows a fabric composite composed through a combination of linear and fabric section curvature in the clockwise direction,
Fig. 3 einen Gewebeverbund, bestehend aus einer Kombina tion von linearem Gewebeabschnitt und Krümmung ent gegen dem Uhrzeigersinn, Fig. 3 shows a fabric composite composed through a combination of linear and fabric section curvature ent anti-clockwise,
Fig. 4 einen Gewebeverbund, bestehend aus einer Kombina tion von linearen Gewebeabschnitten und Krümmungen im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn, Fig. 4 shows a fabric composite composed through a combination of linear tissue sections and bends clockwise and counterclockwise,
Fig. 5 einen Gewebeverbund, bestehend aus einer Kombina tion von Krümmungen im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn, Fig. 5 shows a fabric composite composed through a combination of curvatures in the clockwise direction and the counterclockwise direction,
Fig. 6 einen Kurvenbandmechanismus, Fig. 6 is an alignment mechanism,
Fig. 7 einen Walzenmechanismus zum Wareabtransport, Fig. 7 shows a roller mechanism for transporting goods,
Fig. 8 einen Wareabzug mit einer speziellen Abzugswalze, Fig. 8 shows a product withdrawal with a special take-off roll,
Fig. 9 einen Segmentwalzensatz und Fig. 9 is a segment roller set and
Fig. 10 einen Greifermechanismus zum Wareabtransport. Fig. 10 shows a gripper mechanism for goods removal.
Zur näheren Erläuterung der Figuren muß die Materialfluß geschwindigkeit der Einzelelemente in Webrichtung betrach tet werden. Zur Erzielung eines linearen Gewebeverlaufs, der als Einzelheit nicht dargestellt ist, werden alle Ein zelelemente mit der gleichen Geschwindigkeit transpor tiert. Es existieren technisch gesehen also keine Diffe renzen zwischen den Geschwindigkeiten der Einzelelemente in Richtung der linken Gewebekante (vl) und den Geschwin digkeiten der Einzelelementes in Richtung der rechten Ge webekante (vr). Zwischen zwei eingetragenen Schüssen wird somit an jedem Punkt der Bandbreite des Gewebes die glei che Materiallänge weitertransportiert. Anders verhält es sich bei der erfindungsgemäßen Herstellung von Krümmungen.For a more detailed explanation of the figures, the material flow speed of the individual elements in the weaving direction be tested. To achieve a linear course of tissue, which is not shown as a detail, all become one transport individual elements at the same speed animals. Technically speaking, there are no differences distinguish between the speeds of the individual elements towards the left tissue edge (from left) and the speed of the individual elements in the direction of the right Ge woven edge (from right). Between two registered shots thus the same at every point in the bandwidth of the fabric material length transported. It is different itself in the production of curvatures according to the invention.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Gewebeverbund mit endloser Krümmung im Uhrzeigersinn ist vl < vr, wodurch zwischen je zwei eingetragenen Schüssen die transportierte Material länge von der linken zur rechten Gewebekante hin zunimmt. Da sich dieser Vorgang bei jedem eingetragenen Schuß wie derholt, kommt es zu einer fortlaufenden Abweichung des Ge webeverbundes aus der Linearität, eine Krümmung ist ent standen.In the fabric composite shown in FIG. 1 with an endless clockwise curvature, vl <vr, as a result of which the transported material length increases from the left to the right fabric edge between two inserted wefts. Since this process is repeated with every shot entered, there is a continuous deviation of the Ge fabric network from the linearity, a curvature has arisen.
Den in Fig. 2 dargestellten Gewebeverbund kann man in zwei Gruppen unterteilen: die geradverwebten Abschnitte und die Krümmung im Uhrzeigersinn. Während in den geradverwebten Abschnitten vl = vr ist, ändert sich im Krümmungsbereich dieses Verhältnis in vl < vr. Im nachfolgenden geradver webten Abschnitt gilt wieder vl = vr. Diese Abfolge kann sich beliebig wiederholen. . The fabric composite illustrated in Figure 2 can be divided into two groups: the geradverwebten portions and the curvature in the clockwise direction. While vl = vr in the straight woven sections, this ratio changes to vl <vr in the area of curvature. In the following straight woven section, vl = vr applies again. This sequence can be repeated any number of times.
Für den in Fig. 3 dargestellten Gewebeverbund gelten die selben Ausführungen wie zu Fig. 2, nur das hier im Krüm mungsbereich vl < vr ist und sich somit eine Krümmung im Gegenuhrzeigersinn ergibt.For the fabric composite shown in Fig. 3, the same statements apply as for Fig. 2, only that here in the curvature range vl <vr and thus there is a curvature in the counterclockwise direction.
Fig. 4 stellt eine Kombination aus den Gewebemustern von Fig. 2 und Fig. 3 dar. Hier wechseln sich Krümmungen im Uhrzeigersinn mit geradverwebten Abschnitten und Krümmun gen im Gegenuhrzeigersinn ab, wobei keinerlei Einschrän kung im Sinne einer beständigen Wiederholung bestimmter Muster oder der Identität gleichartiger Abschnitte be stehen muß. Fig. 4 shows a combination of the fabric patterns of Fig. 2 and Fig. 3. Here, curvatures alternate clockwise with straight-woven sections and curvatures from counterclockwise, with no restriction in the sense of a constant repetition of certain patterns or the identity of the like Sections must be.
Fig. 5 schließlich stellt einen Spezialfall von Fig. 4 dar. Hier wechseln sich Krümmungen im Uhrzeigersinn mit Krümmungen im Gegenuhrzeigersinn ab, wobei wiederum keine Einschränkung im Sinne einer beständigen Wiederholung be stimmter Muster oder der Identität gleichartiger Abschnit te im Gewebeverbund 2 bestehen muß.Finally, Fig. 5 represents a special case of Fig. 4. Here, clockwise bends alternate with bends in the counterclockwise direction, again with no restriction in terms of a constant repetition of certain patterns or the identity of similar sections in the tissue composite 2 .
Es liegt im Rahmen der Erfindung, in den Gewebeverbund 2 mindestens eine Zu- und/oder Ableitung mindestens eines Elementes oder auch ein oder mehrere den Gewebeverbund 2 kreuzende Elemente einzuweben. Auch kann der Gewebeverbund 2 mit einem Basisgewebe verwebt sein. Einzelheiten hierzu offenbart das deutsche Patent DE 195 04 600 C2 des Anmel ders.It is within the scope of the invention to weave at least one element or one or more of the composite fabric 2 intersecting elements in the composite fabric 2 at least one supply and / or dissipation. The fabric composite 2 can also be woven with a base fabric. Details of this are disclosed in German patent DE 195 04 600 C2 of the applicant.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erzeugung verschie denster Formen des Gewebeverbundes 2 ist in den Fig. 6 bis 10 schematisch dargestellt und soll nachstehend in ih rer technischen Wirkungsweise näher beschrieben werden.A device according to the invention for generating various forms of the tissue composite 2 is shown schematically in FIGS . 6 to 10 and will be described in more detail below in their technical mode of operation.
Fig. 6 stellt einen Kurvenbandmechanismus vor, bestehend aus drei unterschiedlich geformten Transportbändern und den dazugehörigen Umlenkwalzen 1. Dabei besitzen die Um lenkwalzen 1 für ein erstes Transportband 6 zylindrische Form, die Umlenkwalzen 1 für weitere Transportbänder 5 und 7 jedoch konische Form. Fig. 6 illustrates an alignment mechanism that consists of three differently-shaped transport belts and associated deflection rollers. 1 In this case, the guide rollers 1 have a cylindrical shape for a first conveyor belt 6 , but the deflection rollers 1 for further conveyor belts 5 and 7 have a conical shape.
In Fig. 6a wird das mittlere, gerade ablaufende Transport band 6 angetrieben und transportiert durch Druck auf den darunter befindlichen Gewebeverbund 2 selbigen linear aus der Maschine. Dadurch werden auch die Einzelelemente line ar in die Webzone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abge bunden. So entsteht ein Webabschnitt ohne Krümmung.In Fig. 6a, the middle, currently running conveyor belt 6 is driven and transported linearly by pressure on the underlying tissue composite 2 of the same from the machine. As a result, the individual elements are drawn line ar into the weaving zone 3 and bound with the weft 4 . This creates a weaving section without curvature.
Fig. 6b stellt die Funktion des Mechanismus beim Weben von Krümmungen im Uhrzeigersinn dar. Die Positionen von Ge webeverbund 2 und Transportband 5 sind so eingestellt, daß das Transportband 5 durch Druck auf den darunter befindli chen Gewebeverbund 2 selbigen mit einer Krümmung im Uhrzeigersinn aus der Maschine transportiert. Dadurch wer den auch die Einzelelemente mit unterschiedlichen Geschwin digkeiten in die Webzone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abgebunden. Es entsteht eine gewebte Krümmung im Uhrzei gersinn. Es versteht sich, daß beliebige Krümmungsradien erzeugt werden können, indem beispielsweise das Transport band 5 relativ zur Bandmitte des Gewebeverbundes 2 ver schoben wird. Fig. 6b shows the function of the mechanism in the weaving of clockwise curvatures. The positions of Ge webeverbund 2 and conveyor belt 5 are set so that the conveyor belt 5 by pressure on the underlying tissue composite 2 same with a clockwise curvature from the Machine transported. As a result, who also pulled the individual elements with different speeds in the web zone 3 and tied with the weft 4 . There is a woven curvature clockwise. It is understood that any radii of curvature can be generated by, for example, the transport band 5 is pushed ver relative to the belt center of the composite fabric 2 .
Fig. 6c stellt die Funktion des Mechanismus beim Weben von Krümmungen entgegen Uhrzeigersinn dar. Die Positionen von Gewebeverbund 2 und Transportband 7 sind so eingestellt, daß das Transportband 7 durch Druck auf den darunter be findlichen Gewebeverbund 2 selbigen mit einer Krümmung entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Maschine transportiert. Dadurch werden auch die Einzelelemente mit unterschiedli chen Geschwindigkeiten in die Webzone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abgebunden. Es entsteht eine gewebte Krüm mung entgegen Uhrzeigersinn. Fig. 6c shows the function of the mechanism in the weaving of curvatures counterclockwise. The positions of the composite fabric 2 and conveyor belt 7 are set so that the conveyor belt 7 by pressure on the underlying fabric composite 2 be same with a curvature counterclockwise from the Machine transported. As a result, the individual elements are pulled into the weaving zone 3 at different speeds and tied with the weft 4 . There is a woven curvature counterclockwise.
Fig. 7 zeigt einen Mechanismus zum Wareabtransport unter Verwendung einer in ihrer Konizität verstellbaren Kegel walze 1, einer sogenannten Variatorwalze. Die Variatorwal ze besteht in ihrem Umfang aus Lamellen, ähnlich wie ein Holzfaß aus Faßdauben. Diese sind an den Enden so gela gert, daß der Abstand zur gemeinsamen Drehachse verändert werden kann. Auf diese Art und Weise werden die Durchmes serbereiche d1 (min . . . max) und d2 (min . . . max) reali siert. Fig. 7 shows a mechanism for the removal of goods using a cone roller 1 adjustable in its taper, a so-called variator roller. The Variatorwal ze consists in its scope of lamellae, similar to a wooden barrel from barrel staves. These are gela at the ends so that the distance to the common axis of rotation can be changed. The diameter ranges d1 (min... Max) and d2 (min... Max) are realized in this way.
Im Falle der Fig. 7a ist d1 < d2. Die angetriebene Varia torwalze transportiert durch Druck auf den darunter be findlichen Gewebeverbund 2 selbigen aus der Maschine. Die Einzelelemente an der rechten Gewebekante werden schneller transportiert als die an der linken Gewebekante. Dadurch werden die Einzelelemente entsprechend schnell in die Web zone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abgebunden. Es ent steht eine Krümmung im Uhrzeigersinn.In the case of FIG. 7a, d1 <d2. The driven Varia gate roller transported by pressure on the underneath be-sensitive composite fabric 2 from the selfsame machine. The individual elements on the right edge of the fabric are transported faster than those on the left edge of the fabric. As a result, the individual elements are quickly drawn into the web zone 3 and tied with the weft 4 . There is a clockwise curvature.
Verändert man das Verhältnis von d1 und d2 zu d1 = d2, so transportiert die angetriebene Variatorwalze durch Druck auf den darunter befindlichen Gewebeverbund 2 denselben linear aus der Maschine, da alle Einzelelemente gleich schnell in die Webzone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abgebunden werden. Diese Einstellung zeigt Fig. 7b. If the ratio of d1 and d2 to d1 = d2 is changed, the driven variator roller transports the same linearly out of the machine by applying pressure to the fabric composite 2 below it, since all the individual elements are pulled into the weaving zone 3 at the same speed and tied with the weft 4 . This setting is shown in Fig. 7b.
Fig. 7c demonstriert die Herstellung von Geweben entgegen Uhrzeigersinn. Hier ist d1 < d2. Die angetriebene Varia torwalze transportiert durch Druck auf den darunter be findlichen Gewebeverbund 2 selbigen aus der Maschine. Die Einzelelemente an der linken Gewebekante werden schneller transportiert als die an der rechten Gewebekante. Dadurch werden die Einzelelemente entsprechend schnell in die Web zone 3 gezogen und mit dem Schußfaden 4 abgebunden. Es ent steht eine Krümmung entgegen Uhrzeigersinn. Figure 7c demonstrates the fabrication of counterclockwise fabrics. Here d1 <d2. The driven Varia gate roller transported by pressure on the underneath be-sensitive composite fabric 2 from the selfsame machine. The individual elements on the left edge of the fabric are transported faster than those on the right edge of the fabric. As a result, the individual elements are quickly drawn into the web zone 3 and tied with the weft 4 . There is a curvature counterclockwise.
Fig. 8b demonstriert die Anwendung eines Wareabzugs mit einer speziellen Abzugswalze 1 aus einem Vorrat magazi nierter formspezifischer Abzugswalzen (Fig. 8a). Diese sind revolverartig in einem Gestell angeordnet, welches so be schaffen ist, daß jeweils eine dieser Walzen angetrieben und auf den Gewebeverbund 2 gedrückt und durch die Frik tion den Gewebeverbund von der Webzone weg bewegt werden kann. Je nach Wahl der Geometrie der Abzugswalze 1 lassen sich sowohl lineare Abschnitte, wie in Fig. 8b darge stellt, als auch die unterschiedlichsten Krümmungsformen im Gewebeverbund erzeugen, wobei die für Fig. 7 getroffe nen Aussagen zur Bewegung der Einzelelemente auch hier zu treffen. Fig. 8b demonstrates the application of a goods deduction with a special take-off roller 1 from a supply of magazine-specific shape-specific take-off rollers ( Fig. 8a). These are arranged in a turret-like manner in a frame which is so created that one of these rollers is driven and pressed onto the fabric composite 2 and the fabric composite can be moved away from the weaving zone by the friction. Depending on the choice of the geometry of the take-off roller 1 , both linear sections, as shown in FIG. 8b, and the most varied forms of curvature in the fabric composite can be produced, the statements made for FIG. 7 relating to the movement of the individual elements also to be made here.
Fig. 9 stellt einen Segmentwalzensatz dar, wobei jedes Walzeneinzelsegment (numeriert mit 1, 2, . . . x) autonom mit einer steuerbaren Geschwindigkeit angetrieben und gegen den Gewebeverbund gepreßt wird. FIG. 9 shows a segmented roller set, each individual roller segment (numbered 1, 2,... X) being driven autonomously at a controllable speed and pressed against the fabric composite.
Fig. 9a stellt die Funktion des Wareabzugs beim Weben von Krümmungen im Uhrzeigersinn dar. Dabei nimmt die Umfangs geschwindigkeit der Einzelsegmente von Walzensegment x bis zum Walzensegment 1 linear zu. Dadurch werden die Ein zelelemente des Gewebeverbundes 2 mit definiert voneinan der abweichenden Geschwindigkeiten durch den Webbereich 3 gezogen, was sich nach der Herstellung des Gewebeverbundes 2 in dieser Zone durch Eintrag des Schußfadens 4 in einer definierten Gewebekrümmung im Uhrzeigersinn äußert. Fig. 9a shows the function of the goods deduction when weaving curvatures clockwise. The peripheral speed of the individual segments of roller segment x to the roller segment 1 increases linearly. As a result, the individual elements of the composite fabric 2 are pulled with defined voneinan of the deviating speeds through the weaving area 3 , which manifests itself after the manufacture of the composite fabric 2 in this zone by entering the weft thread 4 in a defined fabric curvature in a clockwise direction.
Fig. 9b stellt die Funktion des Wareabzugs beim Weben ge radeaus dar. Alle Einzelsegmente werden dazu mit derselben Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, wodurch auch alle Ein zelelemente des Gewebeverbundes 2 mit derselben Geschwin digkeit durch den Webbereich 3 gezogen werden, was sich nach der Herstellung des Gewebeverbundes in dieser Zone durch Eintrag des Schußfadens 4 in einem linearen Gewebe verbund äußert. Fig. 9b shows the function of the goods deduction when weaving ge radeaus. All individual segments are driven at the same peripheral speed, whereby all individual elements of the composite fabric 2 are pulled with the same speed through the weaving area 3 , which is after the manufacture of the composite fabric in this zone expressed by entry of the weft thread 4 in a linear fabric.
Fig. 9c stellt die Funktion des Wareabzugs beim Weben von Krümmungen entgegen Uhrzeigersinn dar. Dabei nimmt die Um fangsgeschwindigkeit der Segmentwalze vom Walzensegment x bis zum Walzensegment 1 linear ab. Dadurch werden die Ein zelelemente des Gewebeverbundes 2 mit definiert voneinan der abweichender Geschwindigkeit durch den Webbereich 3 gezogen, was sich nach der Herstellung des Gewebeverbundes in dieser Zone durch Eintrag des Schußfadens 4 in einer definierten Gewebekrümmung entgegen Uhrzeigersinn äußert. Fig. 9c shows the function of the goods deduction when weaving curvatures counterclockwise. The peripheral speed of the segment roller decreases linearly from the roller segment x to the roller segment 1. As a result, the individual elements of the composite fabric 2 are drawn with the voneinan at the different speed through the weaving area 3 , which manifests itself after the manufacture of the composite fabric in this zone by entering the weft thread 4 in a defined fabric curvature counterclockwise.
Fig. 10 (a, b, c) zeigt einen Greifermechanismus zum Wa reabtransport. Mit 1a und 1b sind zwei Greiferklammern be zeichnet, wobei die Greiferklammer 1a beweglich und ange trieben ist und die Greiferklammer 1b fix ist. Der Wareab transport wird nun wie folgt bewerkstelligt: Zum Zeitpunkt 0 ist die Greiferklammer 1b geöffnet und die Greiferklam mer 1a geschlossen. In diesem Zustand wird die Greifer klammer 1a in Richtung der Greiferklammer 1b bewegt, und zwar wie in den Fig. 10a bis 10b für die unterschiedli chen Webrichtungen zu sehen. Dabei werden alle Einzelele mente des Gewebeverbundes 2 von der Webzone wegbewegt. Ist der Punkt der größten Annäherung der beiden Greiferklam mern erreicht, so schließt Greiferklammer 1b und 1a öff net. Danach fährt die Greiferklammer 1a wieder in ihre Ausgangsposition zurück, wobei sie im geöffneten Zustand über den Gewebeverbund 2 gleitet. Ist die Ausgangsposition erreicht, schließt die Greiferklammer 1a wieder und 1b öff net. In der Webzone 3 wird ein neuer Schußfaden 4 einge tragen. Damit beginnt dieser Zyklus von neuem. Fig. 10 (a, b, c) shows a gripper mechanism for Wa reabtransport. With 1 a and 1 b, two gripper clamps are characterized, the gripper clamp 1 a is movable and driven and the gripper clamp 1 b is fixed. The goods are now transported as follows: At time 0, the gripper clamp 1 b is open and the gripper clamp 1 a is closed. In this state, the gripper clamp 1 a in the direction of the gripper clamp 1 is moved b, namely as seen in Figs. 10a to 10b for the differing chen weaving directions. All individual elements of the fabric composite 2 are moved away from the weaving zone. When the point of greatest approximation of the two gripper clamps is reached, gripper clamp 1 b and 1 a open net. The gripper clamp 1 a then moves back to its starting position, and in the open state it slides over the tissue composite 2 . When the starting position is reached, the gripper clamp 1 a closes again and 1 b opens. In the web zone 3 , a new weft 4 will be carried. This cycle begins anew.
Fig. 10a gilt für das Weben geradeaus. Dazu wird die bewe gliche Greiferklammer 1a ohne Winkeländerung zur fixen Greiferklammer 1b bewegt, was zur Folge hat, daß alle Ein zelelemente des Gewebeverbundes 2 bei jedem Zyklus um den gleichen Betrag bewegt werden. FIG. 10a applies to the weaving straight. For this purpose, the movable gripper clamp 1 a is moved without changing the angle to the fixed gripper clamp 1 b, with the result that all of the individual elements of the composite fabric 2 are moved by the same amount in each cycle.
Fig. 10b gilt für das Weben einer Krümmung im Uhrzeiger sinn. Dazu wird die bewegliche Greiferklammer 1a um einen Drehpunkt an ihrem linken Ende bewegt, was zur Folge hat, daß die Einzelelemente des Gewebeverbundes 2 um einen von der linken zur rechten Kante hin steigenden Betrag bei je dem Zyklus bewegt werden. Fig. 10b applies to weaving a curvature clockwise sense. For this purpose, the movable gripper clamp 1 a is moved about a pivot point at its left end, which has the consequence that the individual elements of the fabric composite 2 are moved by an amount increasing from the left to the right edge in each cycle.
Fig. 10c gilt für das Weben einer Krümmung entgegen Uhrzei gersinn. Dazu wird die bewegliche Greiferklammer 1a um ei nen Drehpunkt an ihrem rechten Ende bewegt, was zur Folge hat, daß die Einzelelemente des Gewebeverbundes 2 um einen von der rechten zur linken Kante hin steigenden Betrag bei jedem Zyklus bewegt werden. Fig. 10c applies to weaving a curvature counterclockwise. For this purpose, the movable gripper clamp 1 a is moved around a pivot point at its right end, with the result that the individual elements of the fabric composite 2 are moved by an amount increasing from the right to the left edge in each cycle.
Die aufzuwendende Antriebskraft für die Walzen 1 bzw. Grei fer 1a, 1b wird jeweils entweder direkt durch den Webma schinenantrieb selbst oder durch externe Aggregate er zeugt. Ein Computer übernimmt die gesamte Steuerung.The drive force to be used for the rollers 1 or Grei fer 1 a, 1 b is either directly by the weaving machine drive itself or by external units. A computer takes over the entire control.
11
Walze
roller
11
a, a,
11
bGreiferklammer
bGrapple clamp
22nd
Gewebeverbund
Fabric composite
33rd
Webzone
Webzone
44th
Schußfaden
Weft
55
, ,
66
, ,
77
Transportband
Conveyor belt
Claims (12)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE1998116666 DE19816666C2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Fabric tape with woven flexible cables |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| DE19816666C2 DE19816666C2 (en) | 2002-10-24 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998116666 Expired - Fee Related DE19816666C2 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Fabric tape with woven flexible cables |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PSS UMWELTTECHNIK APPARATEBAU GMBH, 06749 BITTERFE |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |