DE19814067A1 - Wheelchair with swivel backrest - Google Patents
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Abstract
Description
Übliche Faltrollstühle mit ihren Hängegurten haben eine schlechte Sitzqualität. Mangel haft ist die Sitzdruckverteilung, die Stabilität der Sitzhaltung und das Mikroklima. Hinzu kommt, daß die Sitzhaltung unveränderlich ist. Sitzkissen verbessern zwar die Sitzdruckverteilung, aber nicht die übrigen Mängel. Besser sind feste, anatomisch geformte Sitze und Rückenlehnen. Noch wirksamer sind solche, die der individuellen Körperform angepaßt, also maßgeformt sind. Die Erfindung geht aus von anatomisch geformten Sitzen, deren Rückenlehne schwenkbar angeordnet ist, um die Sitzhaltung zwischen einer Arbeitshaltung mit aufrechter Rückenlehne in eine Ruhehaltung mit zurückgeneigter Rückenlehne ändern zu können. Solche Sitze sind bei Bürostühlen inzwischen Standard geworden. Zwar gibt es Rollstühle mit schwenkbarer Rückenleh ne; deren Benutzung ist aber umständlich und der Schwerpunkt des Rollstuhls muß nach vorn verlagert werden, um ein Nachhintenkippen zu vermeiden -mit nachteiligen Folgen für den Leichtlauf des Rollstuhls. Außerdem treten beim Neigen der Rücken lehne durch Relativbewegungen Scherspannungen zwischen Rücken und Rückenlehne auf. Bei Bürostühlen mildert oder beseitigt man diese durch mehr oder weniger aufwen dige und schwere Synchronmechaniken. Für Rollstühle ist die amerikanische Firma Pin Dot Products, Inc. diesen Weg mit dem Produkt Endoflex gegangen.Usual folding wheelchairs with their hanging straps have poor seating quality. Lack the seat pressure distribution, the stability of the sitting posture and the microclimate. In addition comes that the sitting posture is unchangeable. Seat cushions improve the Seat pressure distribution, but not the other shortcomings. Better are firm, anatomical shaped seats and backrests. Those of the individual are even more effective Body shape adapted, that is, they are made to measure. The invention is based on anatomical shaped seats, the backrest of which is pivoted to the sitting position between a working posture with an upright backrest to a resting position with to be able to change the reclined backrest. Such seats are in office chairs has now become standard. There are wheelchairs with a swiveling backrest no; their use is cumbersome and the focus of the wheelchair must be moved forward to avoid tipping backwards - with disadvantage Consequences for the wheelchair to run smoothly. Also kick your back when leaning lean shear tensions between back and backrest by relative movements on. In office chairs, you mitigate or eliminate them by spending more or less and heavy synchronous mechanisms. The American company Pin is for wheelchairs Dot Products, Inc. went this route with the Endoflex product.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, für handelsübliche Rollstühle einen herausnehm baren, leichten Rollstuhlsitz mit schwenkbarer Rückenlehne zu schaffen ohne Scher spannungen und ohne Kippgefahr. Diese Aufgabe wird von den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs erfüllt. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf Verbindungselemente zwischen Rollstuhl und Rollstuhlsitz, die beim Einsetzen des Sitzes in den Rollstuhl eine selbsttätig wirkende Verriegelung im Rollstuhlgestell bewirken, die eine bequeme Entnahme des Sitzes aus dem Rollstuhlge stell ermöglichen und die eine Änderung der Sitzhaltung durch Einhandbedienung zulassen oder durch tastengesteuerten Servomotor.The invention has as its object to take one out for commercial wheelchairs barley, easy wheelchair seat with swiveling backrest to create without shear tensions and without risk of tipping. This task is done by the distinctive Features of the main claim met. The further embodiment of the invention refers to connecting elements between the wheelchair and the wheelchair seat, which are used in the Inserting the seat in the wheelchair an automatically acting lock in the The wheelchair frame ensures that the seat can be easily removed from the wheelchair and enable a change in posture with one-hand operation allow or by button-controlled servo motor.
Nachfolgend werden die erfindungsgemäßen Merkmale und bevorzugte Ausführungs beispiele mit nachfolgenden Abbildungen dargestellt.The features and preferred embodiment according to the invention are described below examples are shown with the following illustrations.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 Teile eines Standard-Rollstuhls mit wesentlichen Bestandteilen des erfin dungsgemäßen Rollstuhlsitzes in aufrechter Stellung der Rückenlehne, Fig. 1 parts of a standard wheelchair with essential components of the wheelchair seat OF INVENTION to the invention in the upright position of the backrest,
Fig. 2 desgleichen mit geneigter Rückenlehne, Fig. 2 likewise with an inclined backrest,
Fig. 3 zeigt eine Sonderausführung zur Korrektur des Gelenks zwischen Sitz und Rückenlehne Fig. 3 shows a special version for correcting the joint between the seat and backrest
Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführung der Verriegelung des Rollstuhlsitzes mit dem Rollstuhlgestell und handbetätigter Haltungsänderungs-Einrichtung, Fig. 4 shows a preferred embodiment of the locking seat of the wheelchair with the wheelchair frame and hand-operated attitude changing means,
Fig. 5 zeigt die Ansicht und den Längsschnitt dieser Verriegelung, Fig. 5 shows the view and the longitudinal section of this locking,
Fig. 6 zeigt die gemeinsame Bedienung der oben genannten Verriegelungen, Fig. 6 shows the joint operation of the above mentioned locks,
Fig. 7 zeigt eine Alternative zur Befestigung der Verriegelung am Rollstuhlgestell, Fig. 7 shows an alternative for securing the lock to the wheelchair frame,
Fig. 8 zeigt eine stufenlose Verriegelungs-Variante, Fig. 8 is a stepless locking variant shows
Fig. 9 zeigt den Einbau von Federn für eine pendelnde Änderung der Sitzhaltung, FIG. 9 shows the installation of springs for an oscillating change in posture,
Fig. 10 zeigt die Draufsicht einer servomotorisch gesteuerten Rückenlehnen verstellung, Fig. 10 shows the top view of a servo motor controlled backrest adjustment,
Fig. 11 zeigt den Querschnitt und Fig. 11 shows the cross section and
Fig. 12 zeigt die Seitenansicht einer Rückenlehnen-Verriegelung mit dem Rollstuhl, Fig. 13 zeigt den Rollstuhlsitz in gefaltetem Zustand. Fig. 12 shows the side view of a backrest lock with the wheelchair, Fig. 13 shows the wheelchair seat in the folded state.
Fig. 1 und 2 zeigen ein Oberrohr (1) und ein Rückenrohr (2), ein Hinterrad (3), ein Sitzrohr (4), und die Kreuzschere (5) eines handelsüblichen Faltrollstuhls. Hierauf liegt der erfindungsgemäße Rollstuhlsitz mit seinen Hauptbauteilen: Der Sitzrahmen (6) mit seiner Sitzschale (7) und seinem vier Sitzgleitern oder -rollen (8) liegen auf den Sitzroh ren (4) des Rollstuhls auf; der Rückenlehnenrahmen (9) mit seiner Rückenschale (10) stützt sich mit seinen beiden Lehnengleitern oder -rollen (12) an den beiden Rückenroh ren (2) des Rollstuhls ab; das gemeinsame Gelenk (11) verbindet Sitzrahmen (6) und Rückenlehnenrahmen (9). Fig. 1 and 2 show a top tube (1) and a back tube (2), a rear wheel (3), a seat tube (4), and the cross scissors (5) of a commercial folding wheelchair. Thereupon the wheelchair seat according to the invention lies with its main components: the seat frame ( 6 ) with its seat shell ( 7 ) and its four seat sliders or casters ( 8 ) lie on the seat tubes ( 4 ) of the wheelchair; the backrest frame ( 9 ) with its back shell ( 10 ) is supported with its two backrest gliders or castors ( 12 ) on the two back tubes ( 2 ) of the wheelchair; the common joint ( 11 ) connects the seat frame ( 6 ) and backrest frame ( 9 ).
Der Vergleich von Fig. 1 mit Fig. 2 macht ein kennzeichnendes Merkmal der Erfindung deutlich, nämlich die Verschiebung der Sitzschale (7) nach vorn beim Schwenken der Rückenschale (10) nach hinten, womit sich eine Verschiebung des Gesamtschwer punkts von Rollstuhl und Rollstuhlfahrer nach vorn ergibt, die ein Nachhintenkippen zuverlässig verhindert.The comparison of Fig. 1 with Fig. 2 makes a characteristic feature of the invention clear, namely the displacement of the seat shell ( 7 ) forward when pivoting the back shell ( 10 ) to the rear, thus shifting the overall focus of the wheelchair and wheelchair user results in the front, which reliably prevents tipping backwards.
Der richtigen Lage des gemeinsamen Drehpunkts (11) zwischen dem Sitzrahmen (6)
und dem Rückenlehnenrahmen (9) kommt erfindungsgemäß eine besondere Bedeu
tung zu. Insbesondere bei anatomisch geformten oder maßgeformten Sitzschalen (7)
und Rückenlehnenschalen (10) darf beim Neigen der Rückenlehnenschale (10) weder
die sonst übliche Verschiebung zum Rücken des Patienten ("Hemdauszieheffekt")
auftreten, noch soll die vollflächige Anlage des Rückens an der Rückenlehnenschale
(10) sich verändern zu einer Kantenpressung am oberen oder am unteren Ende der
Rückenlehne. Nach eigenen Reihenuntersuchungen treten bei Abweichungen von der
richtigen Lage des Drehpunkts (11) Mängel nach folgendem Schema auf, wenn der
Rückenlehnenrahmen (9) mit seiner Rückenschale (10) nach hinten geneigt wird:
Gelenk zu weit hinten: gegenüber dem Rücken verschiebt sich die Rückenleh
nenschale (10) nach oben (bei den meisten Autositzen),
Gelenk zu weit vorn: gegenüber dem Rücken verschiebt sich die Rückenleh
nenschale (10) nach unten,
Gelenk zu weit unten: bei der Rückenlehnenschale (10) kommt es an ihrem
oberen Ende zur Kantenpressung, während sich ihr
unteres Ende zum Becken hin lüftet (bei vielen
Bürostühlen),
Gelenk zu weit oben: bei der Rückenlehnenschale (10) kommt es an ihrem
unteren Ende zur Kantenpressung, während sich ihr
oberes Ende zum Rücken hin lüftet (Endoflex).The correct position of the common pivot point ( 11 ) between the seat frame ( 6 ) and the backrest frame ( 9 ) according to the invention is of particular importance. In particular, in anatomically shaped or custom molded seat shell (7) and backrest shell (10) is allowed by tilting of the back shell (10) neither the usual shift to the back of the patient ( "Hemdauszieheffekt") may occur, nor should the full face contact of the back of the back shell ( 10 ) change to edge pressure at the top or bottom of the backrest. According to our own series examinations, deviations from the correct position of the pivot point ( 11 ) show defects according to the following scheme if the backrest frame ( 9 ) with its back shell ( 10 ) is tilted backwards:
Joint too far back: opposite the back, the backrest shell ( 10 ) moves upwards (for most car seats),
Joint too far forward: the backrest shell ( 10 ) moves downwards opposite the back,
Joint too far down: the backrest shell ( 10 ) has edge pressure at its upper end, while its lower end ventilates towards the basin (in many office chairs),
Hinge too high: the backrest shell ( 10 ) has edge pressure at its lower end, while its upper end lifts towards the back (Endoflex).
Während diese Mängel bei Autositzen und Bürostühlen nicht sonderlich schlimm sind, sind sie bei anatomisch geformten oder maßgeformten Sitzen für Behinderte nicht akzeptabel. Die erwähnten Reihenuntersuchungen ergaben für die richtige Lage des Drehpunktes (11) für erwachsene Personen etwa 140 mm vor Hinterkante Gesäß und etwa 60 mm über Unterkante Gesäß. Bei Einhaltung dieser Maße ist eine sehr leichte, unaufwendige und mängelfreie schwenkbare Verbindung zwischen Sitz (6, 7) und Rückenlehne (9, 10) gegeben. Fig. 1 und Fig. 2 zeigen auch, daß das Gelenk (11) stets hinter den großen Rädern (3) des üblichen Faltrollstuhls verschwindet und somit das seitliche Einsteigen in den Rollstuhl nicht behindert.While these shortcomings in car seats and office chairs are not particularly bad, they are not acceptable for the disabled in anatomically shaped or custom-made seats. The series examinations mentioned gave the correct position of the pivot point ( 11 ) for adults about 140 mm in front of the rear edge of the buttocks and approximately 60 mm above the lower edge of the buttocks. If these dimensions are adhered to, there is a very light, uncomplicated and defect-free pivotable connection between the seat ( 6 , 7 ) and the backrest ( 9 , 10 ). Fig. 1 and Fig. 2 also show that the joint ( 11 ) always disappears behind the large wheels ( 3 ) of the usual folding wheelchair and thus does not hinder the side entry into the wheelchair.
Für den Fall, daß die Sitzschalen (7) eine stark abweichende Sitztiefe besitzen, oder daß sich doch oben genannte Mängel zeigen, kann, wie Fig. 3 zeigt, durch Lochplatten am Sitzrahmen (6) und/oder am Rückenlehnenrahmen (9) das Gelenk (11) - auch nachträglich - korrigiert werden.In the event that the seat shells ( 7 ) have a greatly differing seat depth, or that the above-mentioned deficiencies do show up, as shown in FIG. 3, the joint can be provided by perforated plates on the seat frame ( 6 ) and / or on the backrest frame ( 9 ) ( 11 ) - corrected subsequently.
Der Erfindungsgedanke bliebe unvollständig ohne sichere, zuverlässige und einfach zu bedienende Verriegelungselemente zwischen dem erfindungsgemäßen Rollstuhlsitz und handelsüblichen Rollstühlen, die weit überwiegend Faltrollstühle sind. Da deren Faltbar keit durch Verwendung des erfindungsgemäßen Sitzes nicht erschwert oder gar besei tigt werden soll, sehen die Verbindungselemente in weiterer Ausgestaltung der Erfin dung ein selbsttätiges Einrasten des Sitzes in den Rollstuhl vor und eine bequeme Entnahme des Sitzes in Einhand-Bedienung. Für diese Aufgabe gibt es viele Lösungen; nachfolgend wird eine bevorzugte Lösung näher beschrieben.The idea of the invention would remain incomplete without being safe, reliable and simple operating locking elements between the wheelchair seat according to the invention and commercially available wheelchairs, which are predominantly folding wheelchairs. Because their foldable speed not difficult or even besei by using the seat according to the invention to be done, see the connecting elements in a further embodiment of the Erfin an automatic engagement of the seat in the wheelchair and a comfortable one Removing the seat with one hand. There are many solutions to this task; a preferred solution is described in more detail below.
Fig. 4 zeigt als Lösungsbeispiel im Querschnitt eine Sitzverriegelung zwischen dem Sitzrahmen (6) mit seiner Sitzschale (7) und seinen mit Schrauben (16) oder Nieten befestigten Sitzgleitern oder Sitzrollen (8) mit dem Sitzrohr (4) eines handelsüblichen Faltrollstuhls. Diese Sitzverriegelung wird bewirkt durch ein Rastblech (17), das z. B. mit zwei Schrauben (18) am Sitzrohr (4) des Faltrollstuhls derart befestigt ist, daß es durch Tellerfedern (19) oder andere Federn in der gezeichneten Grundstellung gehalten wird, aber durch Anheben des am Ausleger (20) befestigten Kugelknopfes (21) in die gestri chelte Kippstellung gebracht werden kann. Das Rastblech (17) besitzt Löcher (22, 22A, 22B, 22C), die in mit dem Sitzrahmen (6) fest verbundenen Vorsprünge eingreifen können. In Fig. 4 ist hierfür die sowieso vorhandene Achse (23) der Sitzrolle (8) benutzt worden. Im eingerasteten Zustand kann der Sitzrahmen (6) weder vom Sitzrohr (4) hochgehoben werden, noch nach vorn oder nach hinten rollen, weil der Kopf (25) der Achse (23) in eines der Löcher (22, 22A, 22B, 22C) eingetaucht ist. Bemerkenswert ist die Anlaufschräge (24) des Rastblechs (17), die beim Einsetzen des Sitzrahmens (6) in den Rollstuhl auf den Kopf (25) der Achse (23) trifft, wodurch das Rastblech (17) gegen den Druck der Tellerfedern (19) in die gestrichelt gezeichnete Lage gekippt wird und beim Zurückkippen dann mit einem seiner Löcher (22, 22A, 22B, 22C) den Kopf (25) der Achse (23) umschließt. Dies ist ein Beispiel für das selbsttätige Einrasten des Sitzrahmens (6) in das Sitzrohr (4) des Faltrollstuhls. Die Entnahme des Sitzrahmens erfolgt einfach durch Anheben des Kugelknopfes (21), der über den Ausleger (20) das Rastblech (17) in die gestrichelte unverriegelte Lage bringt und somit die Entnahme des Sitzrahmens (6) nach oben ermöglicht. Fig. 4 shows an example of a solution in cross section of a seat lock between the seat frame ( 6 ) with its seat shell ( 7 ) and its seat sliders or seat casters ( 8 ) fastened with screws ( 16 ) or rivets ( 8 ) with the seat tube ( 4 ) of a commercially available folding wheelchair. This seat locking is effected by a locking plate ( 17 ) which, for. B. with two screws ( 18 ) on the seat tube ( 4 ) of the folding wheelchair so that it is held by disc springs ( 19 ) or other springs in the basic position shown, but by lifting the ball button ( 21 ) attached to the boom ( 20 ) can be brought into the dashed tilted position. The locking plate ( 17 ) has holes ( 22 , 22 A, 22 B, 22 C) which can engage in projections which are firmly connected to the seat frame ( 6 ). In Fig. 4 the already existing axis ( 23 ) of the seat roller ( 8 ) has been used for this. When engaged, the seat frame ( 6 ) can neither be lifted up by the seat tube ( 4 ) nor roll forwards or backwards because the head ( 25 ) of the axle ( 23 ) into one of the holes ( 22 , 22 A, 22 B, 22 C) is immersed. The chamfer ( 24 ) of the locking plate ( 17 ), which hits the head ( 25 ) of the axle ( 23 ) when the seat frame ( 6 ) is inserted into the wheelchair, is noteworthy, as a result of which the locking plate ( 17 ) counteracts the pressure of the disc springs ( 19 ) is tilted into the position shown in dashed lines and then, when tilting back, encloses the head ( 25 ) of the axis ( 23 ) with one of its holes ( 22 , 22 A, 22 B, 22 C). This is an example of the automatic engagement of the seat frame ( 6 ) in the seat tube ( 4 ) of the folding wheelchair. The seat frame is removed simply by lifting the spherical button ( 21 ), which brings the locking plate ( 17 ) into the broken, unlocked position via the extension arm ( 20 ) and thus enables the seat frame ( 6 ) to be removed upwards.
Um zu verhindern, daß nach Betätigen des Kugelkopfes (21) nach oben der Sitzrahmen (6) auf dem Sitzrohr (4) in unerwünschte Positionen gleiten oder rollen kann, sind an den seitlichen Enden des Rastblechs (17) Nasen (26) angebracht, die auch im ausge schwenkten Zustand des Rastblechs (17) hinter den Sitzgleiter oder die Sitzrolle (8) greifen, so daß sich diese und damit der Sitzrahmen (6) nur zwischen diesen Nasen (26) bewegen kann.In order to prevent the seat frame ( 6 ) from sliding up or rolling onto the seat tube ( 4 ) into undesired positions after the ball head ( 21 ) has been actuated, lugs ( 26 ) are attached to the lateral ends of the locking plate ( 17 ) even in the pivoted-out state of the locking plate ( 17 ) behind the seat slider or the seat roller ( 8 ), so that this and thus the seat frame ( 6 ) can only move between these lugs ( 26 ).
Wenn sich der Rollstuhlbenutzer in der in Fig. 1 dargestellten aufrechten Sitzposition befindet, wird durch die Belastung der Rückenschale (10) mit dem Rücken des Benut zers über den Rückenlehnenrahmen (9), das Gelenk (11), den Sitzrahmen (6) und die Sitzrolle (8) mit ihrer Achse (23) durch deren Kopf (25) ein leichter Druck auf die vordere Kante (27) des Lochs (22) des Rastblechs (17) ausgeübt. Wenn jetzt der Kugelknopf (21) angehoben und wieder losgelassen wird, rollt der Sitzrahmen (6) auf dem Sitzrohr (4) nach vorn, bis der Kopf (25) das Loch (22A) des Rastblechs (17) getroffen hat und das Rastblech (17) unter der Kraft der Tellerfedern (19) in seine Grundposition einschnappen kann. Auf diese Weise kann der Rollstuhlbenutzer beim gezeichneten Beispiel in Fig. 5 vier verschiedene Stellungen des Sitzrahmens (6) auf dem Sitzrohr (4) und damit der Rückenlehnenneigung und der Sitzhaltung auslösen. So kann er von der in Fig. 1 dargestellten aufrechten Sitzhaltung schrittweise in die in Fig. 2 dargestellten Ruhehaltung gelangen.If the wheelchair user is in the upright sitting position shown in Fig. 1, the load on the back shell ( 10 ) with the back of the user is via the backrest frame ( 9 ), the joint ( 11 ), the seat frame ( 6 ) and Seat roller ( 8 ) with its axis ( 23 ) through its head ( 25 ) exerted a slight pressure on the front edge ( 27 ) of the hole ( 22 ) of the locking plate ( 17 ). If the ball button ( 21 ) is now raised and released again, the seat frame ( 6 ) rolls forward on the seat tube ( 4 ) until the head ( 25 ) has hit the hole ( 22 A) of the locking plate ( 17 ) and the locking plate ( 17 ) can snap into its basic position under the force of the disc springs ( 19 ). In this way, in the example shown in FIG. 5, the wheelchair user can trigger four different positions of the seat frame ( 6 ) on the seat tube ( 4 ) and thus the inclination of the backrest and the sitting posture. Thus, he can gradually move from the upright sitting position shown in FIG. 1 to the rest position shown in FIG. 2.
Um aus der in Fig. 2 dargestellten Ruhehaltung in die aufrechte Sitzhaltung nach Fig. 1 ohne manuelle Betätigung des Rastblechs (17) gelangen zu können, sind die Löcher (22A, 22B, 22C) des Rastblechs (17) mit Schrägen (28) ausgestattet. Der Rollstuhlbe nutzer kann aus der Ruhehaltung durch Ziehen an den (nicht dargestellten) Armlehnen des Rollstuhls die Sitzschale (7) mit dem Sitzrahmen (6) nach hinten ziehen. Hierbei gelangt der Kopf (25) auf die vorderste Schräge (28) des Loches (22C), wodurch das Rastblech (17) selbsttätig in die gestrichelte Position (Fig. 4) geschwenkt wird, bis mit dem nächsten Loch (22B) eine Zwischenposition des Sitzrahmens (6) auf dem Sitzrohr (4) selbsttätig einrastet und so weiter bis zum Einrasten in das hinterste Loch (22) des Rastblechs (17), das die aufrechte Sitzhaltung nach Fig. 1 definiert.In order to be able to get from the resting position shown in FIG. 2 into the upright sitting position according to FIG. 1 without manual actuation of the locking plate ( 17 ), the holes ( 22 A, 22 B, 22 C) of the locking plate ( 17 ) are inclined ( 28 ). The wheelchair user can pull the seat pan ( 7 ) with the seat frame ( 6 ) backwards from the resting position by pulling on the armrests (not shown) of the wheelchair. Here, the head ( 25 ) reaches the front slope ( 28 ) of the hole ( 22 C), whereby the locking plate ( 17 ) is automatically pivoted into the dashed position ( Fig. 4) until one with the next hole ( 22 B) The intermediate position of the seat frame ( 6 ) automatically engages on the seat tube ( 4 ) and so on until it engages in the rearmost hole ( 22 ) of the locking plate ( 17 ), which defines the upright sitting position according to FIG. 1.
Am Rastblech (17) sind noch Löcher (29) angebracht, durch die der Ausleger (20) an einer für den Benutzer praktischen Stelle angeschraubt werden kann.Holes ( 29 ) are also provided on the locking plate ( 17 ) through which the arm ( 20 ) can be screwed on at a point which is practical for the user.
Für manche Anwendungen wird es ausreichen, ein einziges Rastblech (17) links oder in spiegelbildlicher Ausführung (17A) rechts am Rollstuhl anzubringen. Sicherer ist die Anbringung der Rastbleche (17) und (17A) auf beiden Seiten des Rollstuhls, wie in Fig. 6 dargestellt. Hier wird gezeigt, wie mit einer Schnur (30), die am Loch (31) des einen Rastblechs (17) und am Loch (32) des spiegelbildlichen Rastblechs (17A) auf der anderen Rollstuhlseite befestigt ist, die Betätigung des Kugelknopfes (21) nach oben beide Rastbleche zugleich in die gestrichelten Lagen schwenkt. Wegen der unter schiedlichen Breiten der Rollstühle wird diese Schnur (30) bei der erstmaligen Installa tion der Rastbleche (17, 17A) am Rollstuhl auf hier nicht dargestellte Weise auf straffen Sitz passend eingestellt. Beim Falten des Rollstuhls stört die Schnur (30) nicht.For some applications it will be sufficient to attach a single locking plate ( 17 ) on the left or a mirror image ( 17 A) on the right of the wheelchair. It is safer to attach the locking plates ( 17 ) and ( 17 A) on both sides of the wheelchair, as shown in Fig. 6. Here it is shown as having a cord (30) (31) of a locking plate (17) and the hole (32) of the mirror-image locking plate (17 A) is fastened on the other wheelchair side to the hole, the operation of the ball knob (21 ) swivels both catch plates upwards into the dashed positions at the same time. Because of the different widths of the wheelchairs, this cord ( 30 ) is adjusted to the tight fit when the ratchet plates ( 17 , 17 A) are first installed on the wheelchair in a manner not shown here. The cord ( 30 ) does not interfere with the folding of the wheelchair.
Für die beiden das Rastblech (17, 17A) tragenden Schrauben (18) müssen Löcher in das Sitzrohr (4) des Rollstuhls gebohrt werden. Diese Löcher liegen genau in der neutralen Zone des Sitzrohres (4), wo sie aus Sicherheits- und Festigkeitsgründen ganz unkritisch sind. Fig. 7 zeigt dagegen eine Befestigungs-Alternative, die das Anbohren des Sitzrohres (4) vermeidet. Hierzu dient ein Halteblech (33), auf dem zwei Bolzen (34) aufgeschweißt sind, die als Ersatz für die Schrauben (18) in Fig. 4 dienen. Mit zwei handelsüblichen Schlauchschellen (35) kann das Halteblech (33) auf dem Sitzrohr (4) festgeklemmt werden und der Befestigung des Rastblechs (17, 17A) dienen.Holes must be drilled in the seat tube ( 4 ) of the wheelchair for the two screws ( 18 ) carrying the locking plate ( 17 , 17 A). These holes are located exactly in the neutral zone of the seat tube ( 4 ), where they are not critical for safety and strength reasons. Fig. 7, however, shows an alternative fastening that avoids drilling into the seat tube ( 4 ). For this purpose, a holding plate ( 33 ) is used, on which two bolts ( 34 ) are welded, which serve as a replacement for the screws ( 18 ) in FIG. 4. The holding plate ( 33 ) can be clamped onto the seat tube ( 4 ) with two commercially available hose clamps ( 35 ) and serve to fasten the locking plate ( 17 , 17 A).
Manche Bürostühle erlauben die pendelnde Änderung der Sitzhaltung zwischen der aufrechten Haltung und der Ruhehaltung mit zurückgeneigter Rückenlehne. Hierfür sind Federn nötig, die die Rückenlehne in die aufrechte Position ziehen. Bei gut auf das Gewicht des Benutzers justierter Federvorspannung kann man so mit geringem Kraft aufwand seine Sitzhaltung pendelnd ändern.Some office chairs allow the swinging posture to be changed between the upright posture and resting position with the backrest reclined. For this are Springs necessary to pull the backrest into the upright position. With good on that Weight of the user-adjusted spring preload can be done with little force effort to change his sitting posture.
Diese Methode läßt sich auch auf den erfindungsgemäßen Rollstuhlsitz übertragen. Fig. 8 zeigt, wie z. B. durch eine Schenkelfeder (36), die in Richtung der Pfeile (37) drückt, der erfindungsgemäße Rollstuhlsitz in die aufrechte Sitzposition gezogen wird. Die Justage der Federvorspannung kann mit bekannten Elementen geschehen und soll hier nicht näher beschrieben werden. Ein freies Pendeln der Sitzhaltung in beiden Richtungen ganz ohne Betätigen des Kugelknopfes (21) ist möglich, wenn alle Löcher (22, 22A, 22B, 22C) der Rastbleche (17, 17A) durch ein diese Löcher überdeckendes Langloch (38) ersetzt wird (siehe Fig. 9). Denkbar ist aber auch, das für die aufrechte Sitzhaltung zuständige Loch (22) zu belassen und nur die übrigen Löcher (22A, 22B, 22C) durch ein Langloch zu ersetzen. Dann ist die aufrechte Sitzhaltung durch das Loch (22) verrastbar, während im Bereich des die bisherigen Löcher (22A, 22B, 22C) überdeckenden Langlochs frei gependelt werden könnte.This method can also be applied to the wheelchair seat according to the invention. Fig. 8 shows how z. B. by a leg spring ( 36 ) which presses in the direction of the arrows ( 37 ), the wheelchair seat according to the invention is pulled into the upright sitting position. The spring preload can be adjusted using known elements and will not be described in more detail here. A free swinging of the sitting posture in both directions without actuating the ball button ( 21 ) is possible if all holes ( 22 , 22 A, 22 B, 22 C) of the locking plates ( 17 , 17 A) through an elongated hole ( 38 ) is replaced (see Fig. 9). However, it is also conceivable to leave the hole ( 22 ) responsible for the upright sitting posture and to only replace the remaining holes ( 22 A, 22 B, 22 C) with an elongated hole. Then the upright sitting posture can be latched through the hole ( 22 ), while in the area of the elongated hole covering the previous holes ( 22 A, 22 B, 22 C) it could be freely suspended.
Die handbetätigte Verstellung der Sitzhaltung - wie vorstehend beschrieben - ist für manche Behinderte jedoch ein Problem. Hier hilft eine servomotorische Verstellung der Sitzhaltung, die mit Fig. 10 erläutert wird. Diese Einrichtung besteht aus der Spindel (40), die auf einem Spindelträger (41) gelagert ist und die von einem Motor oder Getrie bemotor (42) angetrieben wird. Dieser Motor kann auch ein handelsüblicher Scheiben wischermotor sein. Auf der Spindel (40) sitzt eine Spindelmutter (43), die mit ihren Armen (44) einen Vorsprung des Sitzrahmens (6) oder dessen Sitzgleiter oder deren Sitzrolle (8) umfaßt. Mit der Stellung der Spindelmutter (43) auf der Spindel (40) verän dert sich auch die Lage des mit der Sitzrolle (8) verbundenen Sitzrahmens (6) auf den Sitzrohren (4) des Rollstuhls. Die Energie zum Betrieb des Motors (42) wird einer (hier nicht dargestellten) wiederaufladbaren Batterie entnommen, die an passender Stelle des Rollstuhls in einem - hier nicht dargestellten - Käfig gelagert ist. Diese Batterie kann mit derjenigen handelsüblicher Akku-Bohrschrauber identisch sein, da Bohrschrauber wie Scheibenwischermotor mit 12 Volt Gleichstrom betrieben werden. Auch ist der Leistungsbedarf ziemlich gleich. Betätigt wird der Motor (42) und mit ihm die Spindel (40) über die Vorwärtstaste (45) und die Rückwärtstaste (46), die einer an für den Benutzer bequem erreichbaren Stelle des Rollstuhls angebracht sind. Damit der vorge sehene Verstellbereich des Sitzrahmens (6) auf den Sitzrohren (4) des Rollstuhls trotz Drücken der Tasten (45, 46) nicht überschritten wird, sind auf dem Spindelträger (41) ein Vorwärts-Endschalter (47) und ein Rückwärts-Endschalter (48) angebracht, die den Strom abschalten, wenn sie von der Spindelmutter (43) angefahren werden. In diesem Fall kann nur noch die Gegenbewegung eingetastet werden. Diese Schaltung gleicht der bei Autofenstern üblichen Schaltung.The manual adjustment of the sitting position - as described above - is a problem for some disabled people. Servomotor adjustment of the sitting posture, which is explained with FIG. 10, helps here. This device consists of the spindle ( 40 ) which is mounted on a spindle carrier ( 41 ) and which is driven by a motor or gear motor ( 42 ). This motor can also be a commercially available windshield wiper motor. A spindle nut ( 43 ) is seated on the spindle ( 40 ) and, with its arms ( 44 ), comprises a projection of the seat frame ( 6 ) or its seat slider or its seat roller ( 8 ). With the position of the spindle nut ( 43 ) on the spindle ( 40 ) also changes the position of the seat frame ( 6 ) connected to the seat roller ( 8 ) on the seat tubes ( 4 ) of the wheelchair. The energy for operating the motor ( 42 ) is taken from a rechargeable battery (not shown here), which is stored in a suitable place on the wheelchair in a cage (not shown here). This battery can be identical to that of a conventional cordless drill, since drill drivers like wiper motors are operated with 12 volts DC. The power requirement is also pretty much the same. The motor ( 42 ) and with it the spindle ( 40 ) are actuated via the forward button ( 45 ) and the reverse button ( 46 ), which are attached to a position of the wheelchair that is conveniently accessible to the user. So that the provided adjustment range of the seat frame ( 6 ) on the seat tubes ( 4 ) of the wheelchair is not exceeded despite pressing the buttons ( 45 , 46 ), a forward limit switch ( 47 ) and a reverse limit switch are on the spindle carrier ( 41 ) ( 48 ) attached, which turn off the power when they are approached by the spindle nut ( 43 ). In this case, only the counter movement can be keyed in. This circuit is similar to the circuit usual for car windows.
Die soeben beschriebene servomotorische Verstellung der Sitzhaltung sollte noch mit Einrichtungen zum Verriegeln des Sitzrahmens (6) mit den Sitzrohren (4) des Rollstuhls ergänzt werden. Hierzu bietet es sich an, die bereits beschriebenen Rastbleche (17, 17A) zu verwenden und zwar in der in Fig. 9 skizzierten Version mit Langloch (38). Hierdurch werden die mechanischen Raststellungen ausgeschaltet, aber alle Funktio nen für das Einsetzen in den Rollstuhl, das selbsttätige Verriegeln und die Entnahme aus dem Rollstuhl wie vorstehend beschrieben beibehalten.The servomotor adjustment of the seat posture just described should also be supplemented with devices for locking the seat frame ( 6 ) with the seat tubes ( 4 ) of the wheelchair. For this purpose, it is advisable to use the locking plates ( 17 , 17 A) already described, specifically in the version outlined in FIG. 9 with an elongated hole ( 38 ). This switches off the mechanical locking positions, but maintains all functions for insertion into the wheelchair, automatic locking and removal from the wheelchair as described above.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, daß sich der Rückenlehnenrahmen (12) mittels seiner Lehnen gleiter oder Lehnenrollen (12) auf den Rückenrohren (2) des Rollstuhls abstützen. Für manche Anwendungen reicht diese Abstützung allein aus, da die Rückenlehnenschale (10) stets durch den Oberkörper des Rollstuhlbenutzers belastet ist. Meist ist es aber ratsam, auch den Rückenlehnenrahmen (9) mit den Rückenrohren (2) des Rollstuhls zu verriegeln. Prinzipiell können hierfür die gleichen Bauteile eingesetzt werden, wie sie für die Verriegelung des Sitzrahmens (6) mit den Sitzrohren (4) des Rollstuhls bereits beschrieben wurden. Da aber nicht alle Funktionen benötigt werden und die Verriege lung der Rückenlehne nicht quasi unsichtbar unter dem Sitz erfolgt, empfiehlt sich beispielsweise eine Lösung, die in Fig. 10 im Querschnitt und in Fig. 11 in der Seitenan sicht dargestellt ist. Am Rückenlehnenrahmen (9) ist auf eine nicht besonders darge stellte Weise die Lehnenachse (50) befestigt, auf der der Lehnengleiter befestigt oder die Lehnenrolle (12) gelagert ist. Die Lehnenkralle (51) sitzt auf der Schrägmutter (52), die zusammen mit der Kontermutter (53) auf dem Gewindeteil (54) der Lehnenachse (50) aufgeschraubt ist. Eine Schraubenfeder (55) sorgt im entspannten Zustand dafür, daß sich die Lehnenkralle (51) an die zwischen der Schrägmutter (52) und der Konter mutter (53) sitzende Unterlegscheibe (56) an lehnt und auf diese Weise ihre Normalposi tion annimmt. Fig. 10 und Fig. 11 zeigen die Stellung, bei der die Lehnenkralle (51) bereits das Rückenrohr (2) des Rollstuhls umklammert hat. Wenn vorher der Rücken lehnenrahmen (9) gegen die Rückenrohre (2) des Rollstuhls gedrückt wird, dann trifft die Schräge (57) der Lehnenkralle (51) auf das Rückenrohr (2) des Rollstuhls mit der Folge, daß die Lehnenkralle (51) gegen die Kraft der Schraubenfeder (55) nach außen in die gestrichelte Position ausweicht und anschließend hinter das Rückenrohr (2) fassen kann. Für die Entriegelung des Rückenlehnenrahmens (9) zieht man die Lehnenkralle (51) nach außen und nach vorn. Wie in Fig. 1 und Fig. 2 zu sehen ist, verändert sich bei Änderung der Sitzhaltung auch der Winkel zwischen den Rückenroh ren (2) des Rollstuhls und dem Rückenlehnenrahmen (9). Deshalb muß sich die Lehnenkralle (51) auch um die Lehnenachse (50) drehen können. Fig. 1 and Fig. 2 show that the backrest frame ( 12 ) by means of its backrest slider or backrest rollers ( 12 ) are supported on the back tubes ( 2 ) of the wheelchair. For some applications, this support alone is sufficient, since the backrest shell ( 10 ) is always loaded by the upper body of the wheelchair user. In most cases, however, it is advisable to lock the backrest frame ( 9 ) with the back tubes ( 2 ) of the wheelchair. In principle, the same components can be used for this as have already been described for locking the seat frame ( 6 ) with the seat tubes ( 4 ) of the wheelchair. However, since not all functions are required and the locking of the backrest is not virtually invisible under the seat, a solution is recommended, for example, which is shown in cross section in FIG. 10 and in the side view in FIG. 11. On the backrest frame ( 9 ), the backrest axis ( 50 ) is fastened in a manner not particularly illustrated, on which the backrest glider is fastened or the backrest roller ( 12 ) is mounted. The backrest claw ( 51 ) sits on the inclined nut ( 52 ) which, together with the lock nut ( 53 ), is screwed onto the threaded part ( 54 ) of the backrest axis ( 50 ). A coil spring ( 55 ) ensures in the relaxed state that the backrest claw ( 51 ) rests on the washer ( 56 ) between the inclined nut ( 52 ) and the lock nut ( 53 ) and in this way assumes its normal position. Fig. 10 and Fig. 11 show the position in which the backrest claw ( 51 ) has already clasped the back tube ( 2 ) of the wheelchair. If the backrest frame ( 9 ) is pressed against the back tubes ( 2 ) of the wheelchair beforehand, then the slope ( 57 ) of the backrest claw ( 51 ) meets the back tube ( 2 ) of the wheelchair, with the result that the backrest claw ( 51 ) against the force of the coil spring ( 55 ) escapes to the dashed position and can then reach behind the back tube ( 2 ). To unlock the backrest frame ( 9 ), pull the backrest claw ( 51 ) outwards and forwards. As can be seen in Fig. 1 and Fig. 2, the angle between the back tube ren ( 2 ) of the wheelchair and the backrest frame ( 9 ) changes when changing the sitting position. Therefore, the backrest claw ( 51 ) must also be able to turn about the backrest axis ( 50 ).
Wünschenswerterweise aber nur um den benötigten Winkel von etwa +/-10 Grad, weil sonst die Lehnenkralle (51) nach unten fällt und somit nicht mehr selbsttätig hinter das Rückenrohr (2) des Rollstuhls einrasten kann. Für diese Winkelbeschränkung sorgt (siehe Fig. 11) die abgeschrägte Form der Schrägmutter (52) in Zusammenhang mit der rechteckigen Aussparung (58) der Lehnenkralle (51). Bei der Erstinstallation des erfin dungsgemäßen Sitzes in den Rollstuhl wird die Schrägmutter (52) mit der Lehnenkralle (51) in die passende Winkelposition gebracht und mit der Kontermutter (53) gekontert.Desirably, however, only by the required angle of about +/- 10 degrees, because otherwise the backrest claw ( 51 ) will fall down and can therefore no longer automatically snap behind the back tube ( 2 ) of the wheelchair. The angular shape of the angled nut ( 52 ) in conjunction with the rectangular recess ( 58 ) of the backrest claw ( 51 ) ensures this angular restriction (see FIG. 11). When installing the seat according to the invention in the wheelchair for the first time, the oblique nut ( 52 ) with the backrest claw ( 51 ) is brought into the appropriate angular position and locked with the lock nut ( 53 ).
In Fig. 13 ist schließlich dargestellt, wie sich der erfindungsgemäße Rollstuhlsitz nach der Entnahme aus dem Rollstuhl platzsparen in eine gefaltete Stellung schwenken läßt.Finally, FIG. 13 shows how the wheelchair seat according to the invention can be swiveled into a folded position after being removed from the wheelchair to save space.
Claims (6)
daß das Gelenk (11) zwischen dem Sitzrahmen (6) und dem Rückenlehnenrahmen (9) derart angeordnet ist, daß beim Schwenken des Rückenlehnenrahmens (9) keine Relativbewegung zwischen Rücken und Rückenlehnenschale (10) auftritt und eine vollflächigen Anlage des Rücken an der Rückenlehnenschale (10) ohne Abheben am unteren oder oberen Ende der Rückenlehnenschale (10) erfolgt,
daß der Sitzrahmen (6) auf den Sitzrohren (4) handelsüblicher Faltrollstühle und der Rückenlehnenrahmen (9) auf den Rückenrohren (2) dieser Rollstühle gleiten oder rollen kann und
daß Verbindungselemente wie z. B. Rastbleche (17) und Lehnenkrallen (51) zwischen dem erfindungsgemäßen Rollstuhlsitz und dem Faltrollstuhl angeordnet sind, die ein selbsttätiges Einrasten in den Rollstuhl bewirken, eine stufige oder stufenlose Schwen kung des Rückenlehnenrahmens (9) ermöglichen sowie eine bequeme Entnahme des erfindungsgemäßen Rollstuhlsitzes aus dem Rollstuhl.1. wheelchair seat with swiveling backrest, characterized in that
that the joint ( 11 ) between the seat frame ( 6 ) and the backrest frame ( 9 ) is arranged such that when pivoting the backrest frame ( 9 ) there is no relative movement between the back and the backrest shell ( 10 ) and a full-surface contact of the back with the backrest shell ( 10 ) without lifting off at the lower or upper end of the backrest shell ( 10 ),
that the seat frame ( 6 ) on the seat tubes ( 4 ) commercially available wheelchairs and the backrest frame ( 9 ) on the back tubes ( 2 ) of these wheelchairs can slide or roll and
that fasteners such. B. locking plates ( 17 ) and backrest claws ( 51 ) are arranged between the wheelchair seat according to the invention and the folding wheelchair, which cause an automatic engagement in the wheelchair, a step or stepless pivoting of the backrest frame ( 9 ) enable and a convenient removal of the wheelchair seat according to the invention the wheelchair.
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Family Applications (1)
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1998
- 1998-03-30 DE DE19814067A patent/DE19814067A1/en not_active Withdrawn
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