DE19812377A1

DE19812377A1 - Automated storage system for longitudinal item

Info

Publication number: DE19812377A1
Application number: DE1998112377
Authority: DE
Inventors: Norbert Hoos; Wolfgang Juergensen
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-09-23

Abstract

The system is equipped with a storage area with a number of storage positions, at least one entry and removal station which is stationary with respect to the storage area, and at least one transport arrangement for material movements of longitudinal item between the storage area and the at least one entry and removal station. A control arrangement, preferably a memory-programmable control, is provided for operating the transport unit, and at least one computer is connected with the control arrangement for the administration of the material with respect to storage position, material type, number of pieces, and material-specific total length. The computer issues removal- and entry orders, as well as providing instructions for the movement processes to the entry and removal station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System für den automa tisierten Betrieb eines Langgutlagers.The present invention relates to a system for automa operation of a long goods warehouse.

Langgutlager dienen in erster Linie der Verwaltung und Lage rung von Profilschienen, Halbzeug und dergleichen. Es sind Systeme für die automatische Bewirtschaftung von Langgutla gern bekannt. Üblicherweise umfassen solche Langgutlager La gergestelle und Ein- bzw. Auslagerungsstationen sowie dazwi schen verfahrbare Transporteinheiten, die Langgut aus dem La ger entnehmen und zur Station verfahren oder an der Station abgelegtes Material an bestimmte Plätze im Lager einlagern. Es ist bekannt, derartige Transporteinrichtungen in Abhängig keit von einem Materialverwaltungssystem automatisch zu ver fahren. Das Materialverwaltungssystem ist üblicherweise rech nergestützt und stellt eine Art Material-Buchhaltung dar, mit welcher Langguteinzellängen verwaltet werden. Es wird in der Regel jedes einzelne Langgutelement hinsichtlich Materialart und Länge im Rahmen einer Bestandsaufnahme in bezug auf den jeweiligen Lagerort eingebucht. Materialzugang wird in ent sprechenden Einzellängenzugängen zugebucht und bei Material bedarf wird die Materialart und die gewünschte Länge angege ben. Der Rechner ermittelt die jeweilige dafür auszulagernde Langguteinheit. Die Buchungssätze werden an Steuerungsrechner oder Programmsteuerungen übergeben, welche die entsprechende Koordination ermitteln und die Stellglieder der Transportein heit in bezug auf die Raumkoordination-Positionierung und die Aufnahme- und Abgabevorgänge ansteuert.Long goods stores serve primarily for administration and location tion of rails, semi-finished products and the like. There are Systems for the automatic management of Langgutla gladly known. Such long goods stores usually include La racks and storage and retrieval stations as well as in addition mobile transport units, the long goods from La Remove the ger and move to the station or at the station Store stored material at certain locations in the warehouse. It is known to depend on such transport devices automatically available from a material management system drive. The material management system is usually correct supported and represents a kind of material accounting, with which long goods single lengths are managed. It will be in the Rule every single long goods element regarding material type and length as part of an inventory regarding the respective storage location booked. Material access is in ent speaking individual length additions booked and for material the type of material and the required length are specified ben. The computer determines the respective outsourced Long goods unit. The booking records are sent to the control computer or program controls, which the corresponding Determine coordination and the actuators of the transport unit in terms of spatial coordination positioning and Controlled admission and delivery processes.

Es hat sich herausgestellt, daß derartige bekannte Anlagen anlagenseitig aufwendig und kostenintensiv und darüber hinaus anfällig sind. Darüber hinaus sind sie insbesondere schwierig zu bedienen, so daß das Bedienpersonal gesondert ausgebildet werden muß. Darüber hinaus wird aufgrund der Einzellängenver waltung kein ausreichender Restmengenverbrauch vorgenommen, so daß aufgrund der resultierenden vorhandenen Gesamtmenge einer Materialart keine Lagerauffüllung zum erforderlichen Zeitpunkt gewährleistet ist.It has been found that such known systems on the plant side, complex and cost-intensive and beyond are vulnerable. In addition, they are particularly difficult to operate, so that the operating personnel are trained separately must become. In addition, due to the individual length ver administration did not consume sufficient residual quantities, so that due to the resulting total amount present one type of material no replenishment to the required Time is guaranteed.

Ausgehend vom beschriebenen Stand der Technik liegt der vor liegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System für den automatisierten Betrieb eines Langgutlagers anzugeben, wel ches in erster Linie eine einfache Bedienbarkeit gewährlei stet, darüber hinaus wirtschaftlich erstellbar und betreibbar ist und einen guten Restlängenverbrauch unterstützt.Based on the described prior art, this is available underlying invention the task of a system for automated operation of a long goods warehouse to indicate wel First and foremost, ensure ease of use steadily, moreover economically feasible and operable and supports good remaining length consumption.

Zur technischen Lösung wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein System für die automatisierte Bewirtschaftung eines Lang gutlagers, mit einem Lagerbereich mit einer Vielzahl von La gerorten, wenigstens einer relativ zum Lagerbereich ortsfe sten Ein- und Auslagerungsstation, wenigstens einer Transpor teinrichtung für Materialbewegungen von Langgut zwischen La gerorten und Ein- und Auslagerungsstationen, einer Steuerein richtung zur Bedienung der Transporteinheit für Materialbewe gungen und wenigstens einem mit der Steuereinrichtung in Ver bindung stehendem Computer zur Verwaltung des Materials in bezug auf Lagerort, Materialart, Stückzahl und materialartbe zogene Gesamtlänge, zur Erfassung von Entnahme- und Einlage rungsaufträgen sowie zur Übergabe der in bezug auf Lagerort, Ein-/Auslagerungsstation und Bewegungsvorgänge ausgewerteten Aufträge an die Steuereinrichtung.The invention proposes a technical solution a system for the automated management of a Lang warehouse, with a storage area with a variety of La localized, at least one relative to the storage area Most storage and retrieval station, at least one transport t device for material movements of long goods between la localized and storage and retrieval stations, a Steuerein Direction for operating the transport unit for material movement gungen and at least one with the control device in Ver Binding computer to manage the material in with reference to storage location, type of material, quantity and type of material Drawn total length, for recording removal and deposit orders and for the transfer of the storage location, Storage / retrieval station and movement processes evaluated Orders to the control device.

Das erfindungsgemäße System unterstützt eine äußerst einfache Bedienbarkeit. Dies ergibt sich aus der besonderen Verwal tungsart und der Tatsache, daß die Koordination ebenfalls aufgrund der Entnahme- beziehungsweise Einlagerungsaufträge im Verwaltungsrechner erfolgt. An die Steuerung werden Hohl- und Bringanweisungen übertragen, die von der Steuerung in Stellgliedansteuerungsbefehle umgesetzt werden.The system according to the invention supports an extremely simple one Usability. This results from the special Verwal mode of operation and the fact that the coordination also based on the removal or storage orders in the administration computer. Hollow and delivery instructions transmitted by the controller in Actuator control commands are implemented.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ergibt sich daraus, daß im Rahmen des Verfahrens zum automatischen Bewirtschaften be ziehungsweise Betrieb des Langgutlagers materialbezogen Ge binde zusammengestellt und in Gesamtlänge verwaltet werden. Üblicherweise wird Langgutmaterial in vorgegebenen Längen eingelagert und es werden aus einer Materialart Gesamtgebinde erstellt, welche in ihrer Gesamtheit eingelagert und ausgela gert werden. Darüber hinaus wird eine Minimumlänge vorgege ben, welche ein einzulagerndes Element aufweisen muß. Eine Bedienperson gibt nur Materialart und gewünschte Länge an und erhält die Gebindeinformationen über die Gebinde, welche die Materialart enthalten. Darüber hinaus erfährt die Bedienper son, welche Gesamtmenge in dem Gebinde enthalten ist. Sie wählt das Gebinde aus und der Verwaltungsrechner überträgt den Hohlbefehl an die Steuerung. In vorteilhafter Weise ist die Steuerung eine speicherprogrammierbare Steuerung, die den Hohlbefehl in Stellgliedanweisungen umsetzt und abarbeitet. Die gemäß einem vorteilhaften Vorschlag der Erfindung als Überfahranlage ausgebildete Transporteinrichtung verfährt al so in Raumbreite und Raumtiefe an den gewünschten Lagerort, verfährt das Entnahmewerkzeug in die gewünschte Höhe, ent nimmt das Gebinde und verfährt dieses an die Ein-/Auslage rungsstation. Es können mehrere solche Stationen vorgesehen sein, beispielsweise in Kombination mit Sägen und derglei chen. Das Gebinde, vorzugsweise ein kassettenförmiger Behäl ter, welcher darüber hinaus noch in einzelne Aufnahmefächer unterteilt sein kann, hat einen fest definierten Lagerort. Durch diese erfindungsgemäße systematische Anordnung werden die Steuerung und die Verwaltung erheblich erleichtert, wor aus eine besonders einfache Bedienbarkeit resultiert. Darüber hinaus ist die Anlage mit geringem wirtschaftlichen Aufwand erstellbar und betreibbar und nur wenig anfällig. A particular advantage of the invention results from the fact that as part of the automatic farming procedure operation of the long goods warehouse by material Ge bandage compiled and managed in total length. Long goods are usually supplied in specified lengths are stored and total containers are made from one type of material created, which were stored and stored in their entirety be tied. A minimum length is also specified ben, which must have an element to be stored. A Operator only specifies material type and desired length and receives the container information about the containers which the Material type included. In addition, the operator learns son, what total amount is contained in the container. she selects the container and the management computer transfers the hollow command to the controller. It is advantageous the controller is a programmable logic controller that the Hollow command implemented in actuator instructions and processed. According to an advantageous proposal of the invention as Transport device designed as a drive-over system moves al so in room width and depth to the desired storage location, moves the removal tool to the desired height, ent takes the container and moves it to the loading / unloading station. Several such stations can be provided be, for example in combination with saws and the like chen. The container, preferably a cassette-shaped container ter, which also in individual compartments can be divided, has a defined storage location. Through this systematic arrangement according to the invention the control and administration considerably easier, wor results from a particularly simple usability. About that In addition, the system is economical buildable and operable and only slightly susceptible.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Verwaltung und Über tragung von Materialgesamtdateien, so daß im Netzbetrieb meh rere Bedienstationen eingerichtet werden können. Allerdings findet kein ständiger Telegrammübertragungsbetrieb für ein zelne Buchungsvorgänge statt, sondern es werden nur bei Be darf Gesamtdateien übertragen. Dadurch wird das Gesamtsystem noch unanfälliger. Darüber hinaus wird für die Datenübertra gung, zumindest zwischen Verwaltungsrechner und Steuerung ein Bussystem verwendet.Another advantage comes from administration and over transfer of total material files, so that meh other operator stations can be set up. Indeed finds no permanent telegram transmission operation for individual booking processes take place, but only with Be may transfer entire files. This will make the overall system even less sensitive. In addition, for data transfer tion, at least between the administration computer and the controller Bus system used.

An der Ein-/Auslagerungsstation sind vorzugsweise Rollenlager für die Kassetten angeordnet, welche zusätzlich mit Waagen und Befüllungsobergrenzensensoren, vorzugsweise Lichtschran ken, ausgestattet sind.Roller bearings are preferably located at the storage / retrieval station arranged for the cassettes, which additionally with scales and filling upper limit sensors, preferably light barrier ken, are equipped.

Das Gesamtsystem zeichnet sich durch Wirtschaftlichkeit und einfache Bedienbarkeit aus.The overall system is characterized by economy and ease of use.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further advantages and features result from the following Description of an embodiment with reference to the figures. Show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Langgutlager-Aufbaus und Fig. 1 is a schematic view of a long goods storage structure and

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei spiels für eine Anlagenkonfiguration. Fig. 2 is a schematic representation of a game Ausführungsbei for a system configuration.

Die einzelnen beschriebenen Ausführungsformen dienen der Er läuterung und sind nicht beschränkend, stellen jedoch jede für sich erfindungswesentliche Details dar.The individual embodiments described serve the Er purification and are not restrictive, but constitute any details that are essential to the invention.

Das folgende Ausführungsbeispiel eines Systems zum automati sierten Betrieb eines Langgutlagers wird anhand der Fig. 1 und 2 erläutert. The following embodiment of a system for automated operation of a long goods warehouse is explained with reference to FIGS . 1 and 2.

Anforderungen an ein Ausführungsbeispiel eines Systems zum automatisierten Betrieb eines Langgutlagers:
Requirements for an embodiment of a system for the automated operation of a long goods warehouse:

- Space-saving and easily expandable storage in the ramp camp
- Increasing material availability and reducing how procurement times
- Simplified material handling through automatic on / off storage stations
- Reduction of shortages through DV-supported material dis position and management
- standardized, network and multi-user DV solution PC-based
- Integrated residual quantity management
- unsupported long goods cassettes for internal use Material transport
- Improve picking performance.

Das zu lagernde Artikelspektrum beinhaltet Langgut in Form von Aluminium-Kühlkörpermaterial. Es sind Materiallängen bis maximal 3.200 mm zugelassen. Die Lagerung des Lagergutes ist in Kassetten mit der Möglichkeit einer maximalen 2-fach Teilung (max. 3 Fächer pro Kassette) vorgesehen.The range of articles to be stored includes long goods in shape of aluminum heat sink material. They are lengths of material approved up to a maximum of 3,200 mm. The storage of the stored goods is in cassettes with the possibility of a maximum 2-fold Division (max. 3 compartments per cassette) is provided.

Die Anzahl der zu verwaltenden Artikel ergibt sich aus den unterschiedlichen Artikelformen sowie der unterschiedlichen Materialabmessungen begrenzt durch die Anzahl der zur Verfü gung stehenden Lagerplätze.The number of articles to be managed results from the different article forms as well as the different Material dimensions limited by the number of available available storage bins.

Es wird vorausgesetzt, daß die Verwaltung der Artikel über eine eindeutige Artikelnummer erfolgt. Längen werden über die Eingabe der Artikelnummer bei der Ein- bzw. Auslagerung durch den Werker zur Längenverwaltung dem Lagerverwaltungsrechner mitgeteilt. It is assumed that the administration of the articles about there is a unique article number. Lengths are about Enter the article number during storage or retrieval by the worker for length management the warehouse management computer communicated.

Das Lagerkonzept ist ausgelegt für eine platzorientierte La gerhaltung nach dem Festplatzprinzip. D.h., daß die sich im Lager befindlichen Kassetten zur Aufnahme des Lagergutes je weils einen fest angestammten Lagerplatz innerhalb des Lagers besitzen. Dieser Lagerort ist für jede Kassette verbindlich. Somit wird eine für die Ein- bzw. Auslagerung bestimmte Kas sette immer wieder zu ihrem einmal zugewiesenen Lagerort zu rück transportiert.The storage concept is designed for a space-oriented warehouse maintenance according to the fixed place principle. I.e. that in Warehousing cassettes for receiving the stored goods each because a permanent place in the warehouse have. This storage location is binding for every cassette. Thus, a cas intended for storage or retrieval keep getting back to their assigned storage location transported back.

Das Überfahrlager wird quer in die Hallen der Materiallager, nur Metalle und Metallwerkstoffe, eingebracht. Somit ergeben sich für das geplante Überfahrlager die Abmessungen von ca. 38.000 × 4.000 mm (L × B). Die lichte Höhe beträgt 4.400 mm, zzgl. der geplanten Aufstockung der Hallen in dem Lagerbe reich von ca. 2.000 mm für die Fahrmaschine, beträgt die ge samte lichte Höhe von ca. 6.400 mm.The ramp is moved across the halls of the material warehouse, only metals and metal materials. Hence result the dimensions of approx. 38,000 × 4,000 mm (L × W). The clear height is 4,400 mm, plus the planned addition of halls in the warehouse range of approx. 2,000 mm for the driving machine, the ge entire clear height of approx. 6,400 mm.

Es wird vorausgesetzt, daß die Bodenplatte für die Errichtung des Lagers sowohl in Bezug auf die Betonqualität und Stärke als auch auf die Höhentoleranzen geeignet ist.It is assumed that the floor slab for the erection of the warehouse both in terms of concrete quality and strength as well as the height tolerances.

Es wird davon ausgegangen, daß der Einbauraum temperiert ist. Maßnahmen gegen Frost und Betauung sind nicht vorgesehen.It is assumed that the installation space is tempered. Measures against frost and condensation are not planned.

Die Lagerkapazität beträgt 208 Kassetten. Jede Kassette ist mit der Möglichkeit einer 2-fach Teilung versehen. Somit ergeben sich pro Kassette eine Aufteilung von 3 Fächern.The storage capacity is 208 cassettes. Every cassette is with the possibility of a double division. Consequently there is a division of 3 compartments per cassette.

Es wird davon ausgegangen, daß die Anlage im Einschichtbe trieb (8 h/d) genutzt wird. Die geforderte Durchsatzleistung liegt bei ca. 40 Doppelspielen pro Tag (gemessen nach FEM).It is assumed that the plant in the single shift drive (8 h / d) is used. The required throughput is about 40 double games per day (measured according to FEM).

Ein Doppelspiel ist hierbei als Einlagerung einer Kassette und Auslagerung einer anderen Kassette definiert. Der Doppel spieldefinition wird hierbei ein 50%-Mix zwischen den beiden Längsstation (Säge 1&2) zugrundegelegt.A double game is a storage of a cassette and outsourcing another cassette. The double The game definition is a 50% mix between the two Longitudinal station (saw 1 & 2) used as a basis.

Als Ladeträger werden Langgutkassetten wie folgt eingesetzt:
Long goods cassettes are used as load carriers as follows:

Long goods cassette
- Approx. 208 pieces
- Type: suitable for aluminum heat sink material (such as in chap. "Existing range of articles" described)
- Payload per cassette: max. 2,500 kg
- Usable width: approx. 750 mm
- Usable height: approx. 450 mm
- Usable length: approx.3,200 mm
- Division: 2 division, optional (max. 3 compartments á 3,200 mm, longitudinal division).

Die Kassetten werden in freitragender und rollbahnfähiger Ausführung geliefert. Sie sind durch eine Transporttraverse für den Transport mit einem Hallenkran geeignet. Die Langgut kassette ist stirnseitig und seitlich geschlossen und somit auch für den innerbetrieblichen Materialtransport geeignet.The cassettes become self-supporting and runway-compatible Execution delivered. You are through a transport beam suitable for transport with an indoor crane. The long goods cassette is closed on the front and side and thus also suitable for in-house material transport.

Das eingelagerte Material liegt durch beidseitige Abstands stege von den Außenwänden getrennt und in wesentlichen Berei chen hohl, um eine einfache Be- und Entladung mit Schlingen zu ermöglichen.The stored material lies on both sides of the distance bridges separated from the outer walls and in essential areas hollow for easy loading and unloading with slings to enable.

Als Oberflächenbehandlung ist eine Grundierung sowie eine Lackierung in einem wählbaren RAL-Ton vorgesehen.As a surface treatment is a primer as well as a Paint is provided in a selectable RAL color.

Als Kassettenidentifikationssystem ist eine numerische Be schriftung vorgesehen.A numerical code is used as the cassette identification system writing provided.

Das in der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 skizzierte Layout des Langgutlagers beinhaltet drei Längsstationen, wo bei zwei Stationen zur Beschickung der Sägen 1&2 und die dritte Station zur Weiterförderung des Lagergutes in eine be nachbarte Halle vorgesehen sind.The outlined in the schematic representation of FIG. 1 Layout of the bar storage system includes three longitudinal stations are provided where at two stations for feeding the saw 1 & 2 and the third station for further transport of the stored goods in a neighboring be hall.

Alle Längsstationen werden softwaretechnisch als Ein-/Aus gabestationen konzipiert. Somit erhält jede Station einen PC als Bedieneinheit. Mittels dieser Bedieneinheiten besteht die Möglichkeit, Ein- bzw. Auslagerungen vorzunehmen.All longitudinal stations are software-based as on / off conception stations. Each station thus receives a PC as control unit. By means of these operating units Possibility to undertake or outsource.

Somit können alle Stationen in Abhängigkeit von der Materi alverarbeitung als Ein- bzw. Auslagerungsplätze genutzt wer den.Thus, all stations can be used depending on the material processing used as storage or retrieval locations the.

Wobei bei der Lagerorganisation folgende Kriterien vom Bedie ner bei der Warenentnahme und -zuführung zu berücksichtigen sind:
The following criteria must be taken into account by the operator when removing and supplying goods:

- Avoiding residual items and wasting unnecessary Storage capacity by a minimum length to be determined Storage
- Storage of species-specific stored goods per compartment per cassette
- Indication of inventory lengths per article and compartment per cassette to reduce processing times and operator errors learn
- If the minimum length is undershot, an automatically Storage of goods with the maximum length required
- To avoid material bottlenecks when outsourcing generally the shortest lengths.

Die Anlieferung der Ware erfolgt zunächst auf eine im Bereich der Längsstation (zur Nachbarhalle) zu installierenden Frei fläche von der aus eine Vereinnahmung des Lagergutes gemäß Lieferschein durchgeführt wird. The delivery of the goods is initially carried out in the area the longitudinal station (to the neighboring hall) to be installed area from which the goods are collected Delivery note is carried out.

Der Bediener ermittelt, mittels Lagerverwaltungsrechner (LVR), anhand der Artikelnummer, die zugeordneten Kassetten. Anschließend wird dem Bediener in einer Maske auf dem Bedien terminal eine Auswahl von Kassetten mit dem ausgewählten Ar tikel angeboten. Hier entscheidet der Bediener anhand der an gebotenen Kassetten und wählt die gewünschte Kassette aus.The operator determines using the warehouse management computer (LVR), based on the article number, the assigned cassettes. The operator is then shown in a mask on the operator terminal a selection of cassettes with the selected type items offered. Here the operator decides based on the offered cassettes and selects the desired cassette.

Die Kassette mit dem Inhalt des gewünschten Artikels werden mit dem Einlagerungsvorgang angefordert. Nach Auswahl der Kassette, zu der zugelagert werden soll, wird diese nach Aus wahl auf die entsprechende Ein-/Auslagerungsstation geför dert.The cassette with the content of the desired item will be requested with the storage process. After selecting the The cassette to which the item is to be added will be the one after the end choice of the appropriate storage / retrieval station different.

Anschließend wird das Lagergut am Bedienterminal mit der Ar tikelnummer, Stückzahl und der Einzellänge laut Lieferschein für die Einlagerung angemeldet.Then the goods are stored on the operator terminal with the Ar Part number, number of pieces and the individual length according to the delivery note registered for storage.

Im Anschluß werden die Leerkassetten zur Beladung nacheinan der auf die Längsstation ausgelagert.The empty cassettes are then loaded one after the other which is outsourced to the longitudinal station.

Die jeweils angelieferte Kassette wird anhand einer festen Kassettennummer, die vorab angeklebt wurde, identifiziert. Im Anschluß wird das Material artenrein in das zugehörige Fach der Kassette eingelegt. Der Bediener verbucht nach erfolgter Zuladung nur noch die eingebrachte Stückzahl und die Einzel länge des Materials am Bedienterminal. Nach Quittierung der Materiallänge wird mittels einer in der Längsstation inte grierten Überlastmessung mit Grenzwertmeldung die Kassette gewogen. Die Kassette ist sowohl durch Wiegung, als auch mit tels einer optischen Kontrolle gegen Überladung geschützt.The cassette delivered in each case is based on a fixed Cassette number that was pre-glued identified. in the The material is then sorted into the corresponding compartment the cassette. The operator posts after successful Payload only the number of pieces and the individual length of the material at the operator terminal. After acknowledgment of the Material length is integer in the longitudinal station The overload measurement with limit value message the cassette weighed. The cassette is both by weighing and with protected against overloading by means of an optical control.

Nach Abschluß der Beladung wird die Kassette in das Regal zu rückgefördert und vom RGB auf ihren Festplatz eingelagert. After loading is complete, the cassette is placed on the shelf returned and stored by RGB on their fixed place.

Bearbeitetes "gesägtes Material" (Restlängen) können rückge lagert werden, wenn die abgelängten Reststücke eine Mindest länge (kundenspezifisch) nicht unterschreiten.Machined "sawn material" (remaining lengths) can return be stored when the cut pieces are a minimum not less than the length (customer-specific).

Bei einer Einlagerung wird davon ausgegangen, daß das bear beitete Lagergut in die Kassetten rückgelagert wird, aus de nen es entnommen wurde.When storing, it is assumed that the bear processed stored goods are returned to the cassettes from de it was removed.

Rücklagerungen werden über die Einlagerungsmaske angestoßen, wobei die Einlagerung über die Stückzahl und die Auslagerung über das Kriterium Einzellängen erfolgt.Returns are triggered via the put-in mask, where the storage via the number of pieces and the outsourcing via the criterion of individual lengths.

Die rückzulagernden Reststücke werden an der jeweiligen Bear beitungsstation, an denen das Material entnommen wurde, wie der dem Lager zugeführt und mit Hilfe des Einlagerhandlings der bereits existierenden Kassette zugelagert.The remaining pieces to be returned are placed on the respective bear processing station at which the material was removed, such as which is fed to the warehouse and with the help of the warehouse handling added to the existing cassette.

Die Auslagerung von zu bearbeitenden Artikeln erfolgt an den Längsstationen des Überfahrlagers. An dem Bedienterminal der Längsstation wird die auszulagernde Kassette identifiziert. Die zu bearbeitende Materialmenge wird entnommen, verbucht und für die weitere Bearbeitung der Sägen zugeführt. Die Kas sette mit dem verbleibenden Material wird entweder umgehend nach Entnahme, bzw. nach dem Ablängen der benötigten Mate riallänge über die Längsstation zurückgelagert.Items to be processed are outsourced to Longitudinal stations of the ramp camp. At the operator terminal of the The cassette to be removed is identified in the longitudinal station. The quantity of material to be processed is removed and posted and fed for further processing of the saws. The cas Sette with the remaining material will either be prompt after removal or after cutting the required mate radial length stored back over the longitudinal station.

Nach dem Bearbeiten steht das Material für die Fertigung zur Verfügung. Artikel, welche nicht in der Fertigung benötigt werden und die Mindestlänge nicht unterschreiten, können über die Längsstation wieder eingelagert werden.After processing, the material is available for production Available. Items that are not required in production and not less than the minimum length, can be about the longitudinal station can be put back into storage.

Die rückzulagernden Reststücke werden an der jeweiligen Bear beitungsstation, an denen das Material entnommen wurde, wie der dem Lager zugeführt und mit Hilfe des Einlagerhandlings der bereits existierenden Kassette zugelagert. The remaining pieces to be returned are placed on the respective bear processing station at which the material was removed, such as which is fed to the warehouse and with the help of the warehouse handling added to the existing cassette.

Die Regalanlage ist ausgeführt als selbsttragende und frei stehende Stahlkonstruktion, in teils geschweißter, teils ge schraubter Ausführung. Das Haupttragsystem bilden die zu Lei tern zusammengefaßten Regalstützen. An den Regalstützen sind Kragarme angebracht, auf denen die einzelnen Kassetten lie gen.The shelf system is designed as self-supporting and free standing steel structure, partly welded, partly ge screwed version. The main support system is that of Lei stacked shelf supports. Are on the shelf supports Cantilever arms attached, on which the individual cassettes lay gene.

Die Einleitung von Kräften erfolgt ausschließlich in die Bo denplatte. Die Dimensionierung der Trag- und Verbindungsele mente erfolgt den statischen und konstruktiven Erfordernissen gemäß einschlägiger DIN-Vorschriften (z. B. DIN 1000, 1500, 15 018 etc.).Forces are only introduced into the Bo denplatte. The dimensioning of the supporting and connecting elements The structural and structural requirements are met according to relevant DIN regulations (e.g. DIN 1000, 1500, 15 018 etc.).

Die Regalfächer sind auf Vollast dimensioniert. Als Oberflä chenbehandlung ist eine Grundierung sowie eine Lackierung in einem wählbaren RAL-Ton vorgesehen. Die Regalanlage ist aus gelegt wie nachstehend beschrieben sowie aus der beigefügten Layoutskizze ersichtlich:
The shelves are dimensioned for full load. A primer and paint finish in a selectable RAL color is provided as surface treatment. The shelf system is laid out as described below and can be seen in the attached layout sketch:

- Load carrier: unsupported long goods cassettes
- Number of Y places: 8 (height)
- Number of X places: 26 (length)
- Total storage spaces: approx. 208 cassettes
- shaft width: approx. 920 mm
- Overall dimensions: approx.38,000 × 4,000 × 6,400 mm (L × W × H).

Das Regalbediengerät ist in Brückenbauweise mit integriertem Fahrantrieb, Hubantrieb und Lasttraverse, welches konzipiert ist für die Ein- und Auslagerung kompletter Kassetten.The storage and retrieval machine is in bridge construction with integrated Traction drive, lifting drive and load beam, which designed is for the storage and retrieval of complete cassettes.

Die eingesetzte Software regelt in der x- und y-Achse das Fahrverhalten des Regalbediengerätes, wobei das Längsfahrwerk von zwei frequenzgeregelten Drehstromantrieben angetrieben wird. Diese Fahrmotoren sind mit einer Gleichlaufregelung versehen, um ein verkanten der Brücke zu verhindern. The software used controls this in the x and y axes Driving behavior of the storage and retrieval machine, the longitudinal chassis driven by two frequency-controlled three-phase drives becomes. These traction motors are with a synchronization control provided to prevent the bridge from tilting.

Der Hubantrieb ist ebenfalls wie der Fahrantrieb mit einem frequenzgeregelten Drehstromantrieb ausgestattet, zur Mini mierung der Transportzeit und zur Sicherstellung eines guten Positionierverhaltens.The linear drive is also like the travel drive with one frequency-controlled three-phase drive equipped, for Mini reduction of the transport time and to ensure a good one Positioning behavior.

Das Laufräder sind lebensdauergeschmiert und in einem inte grierten Radblock zur exakten Spurführung untergebracht.The wheels are lubricated for life and in an inte grated wheel block for exact tracking.

Eine sichere Kassettenaufnahme ist durch eine Kassettensitz- Kontrolle über Initiatoren auf der Lasttraverse gewährlei stet. Die Lasttraverse zur Kassettenaufnahme gewährleistet eine schlupffreie Positionierung und wartungsarmen Betrieb.A secure cassette holder is ensured by a cassette seat Ensure control over initiators on the load beam continuous The load beam for the cassette holder ensures slip-free positioning and low-maintenance operation.

Vor Durchführung einer Einlagerung erfolgt eine Fach-frei- Kontrolle mittels Lichttaster. Zusätzlich sind Spaltkontrol len sowie Schieflastkontrollen vorgesehen.Before carrying out a storage, a subject-free Control by light button. In addition, gap control len and unbalanced load controls provided.

Zur Wegerfassung in X- und Y-Richtung dient ein Positionier system mit Absolutwertgebern, das neben einer hohen Positio niergenauigkeit auch eine Optimierung des Fahrverhaltens und des Geschwindigkeitsverlaufs bei Anfahr- und Bremsvorgängen erlaubt.A positioner is used for path detection in the X and Y directions system with absolute encoders, which in addition to a high position kidney accuracy also optimizes driving behavior and the speed curve during starting and braking allowed.

Die Handbedienebene für den Wartungs- und Einrichtbetrieb für Servicearbeiten erfolgt über die am stationären Schaltschrank vorgesehene Bedieneinheit. Bedingt durch Überlastmessungen auf den Ein-/Ausgabestationen ist das Regalbediengerät gegen Überlast gesichert.The manual operating level for maintenance and set-up operation for Service work is carried out on the stationary control cabinet intended control unit. Due to overload measurements The storage and retrieval machine is against on the input / output stations Overload secured.

Das Regalbediengerät fährt auf zwei oberhalb der Regalkon struktion verankerten Fahrschienen mit einer Länge von ca. 38 m. Die Horizontalbewegung des Regalbediengerätes wird mecha nisch über Reibungsdämpfer und Anschlagkonsolen, die Verti kalbewegung des Fahrkorbs über Gummipuffer begrenzt. The storage and retrieval machine moves to two above the shelf cone structure anchored rails with a length of approx. 38 m. The horizontal movement of the storage and retrieval machine becomes mecha niche via friction dampers and stop brackets, the verti movement of the car limited by rubber buffers.

Die technischen Daten ergeben sich wie folgt:
The technical data are as follows:

- Number of storage and retrieval machines: 1
- Max load capacity: 2,500 kg
- Throughput: approx. 40 double games / day according to FEM
- Cassette outer dimensions: typically 3,200 × 750 × 450 mm (L × W × H)
- Direction of conveyance / insertion direction: across
- Delivery and delivery of conveyed goods: automatic
- Lines: according to the attached drawing
- Existing mains voltage: 3 × 380 V N / PE, 50 Hz
- General control: 230V / AC for EMERGENCY STOP system, 24 V for electronic controls, Contactors, indicator lights, signal transmitters
- Control type: SIMATIC-S7 (decentralized via Profibus)
- Positioning system: digital absolute encoder
- Energy transmission: cable drag
- Data transfer: Profibus L2-DP
- Speeds: Driving 2 to 80 m / min. Lowering / lifting 2 to 36 m / min Extend / retract 2 to 45 m / min.
- Maintenance bridge: available above the shelf level.

Die Längsstationen sind zur Ein- und Auslagerung kompletter Langgutkassetten geeignet. Sie sind ausgeführt als eine in der längsrichtungsverfahrbare Rollenbahn mit einem reversier- und polumschaltbaren Drehstromantrieb sowie mit einer Höhen kontrolle, einen Überlastmeßsystem mit Grenzwertmeldung.The longitudinal stations are more complete for storage and retrieval Long goods cassettes suitable. You are executed as one in the longitudinally movable roller conveyor with a reversible and pole-changing three-phase drive and with a height control, an overload measurement system with limit value reporting.

Desweiteren werden für den reibungslosen und störungsfreien Betrieb folgende funktionale und sicherheitstechnische Abfra gen durchgeführt:
Furthermore, the following functional and safety-related queries are carried out for smooth and trouble-free operation:

- Position the goods to be transported on the roller conveyor Initiators
- Limit value message of the weighing system as a binary signal for over load control
- Subject-occupied control over initiator
- Height controls using a light barrier.

Bei der Auslagerung wird vom Regalbediengerät eine Kassette am Übergabeplatz auf dem Auslagerplatz abgelegt. Von dort aus wird die Kassette zum Bedienplatz gefördert. Dort wird die Kassette identifiziert und mittels einem bauseits vorhandenen Hebezeug das auszulagernde Langgutmaterial entnommen.A cassette is removed from the storage and retrieval machine during the retrieval stored at the transfer point on the retrieval point. From there the cassette is conveyed to the operator station. There is the Cassette identified and by means of an existing one Lifting device removed the long goods to be removed.

Im Anschluß kann die Restmenge wieder rückgelagert werden. Vor der Rücklagerung wird eine Überlastkontrolle durchge führt, die eine Überlastung verhindert. Bei dem Fahrweg von der Bedienstation zur Übergabestation passiert die Kassette ein Lichtschrankensystem, daß eine Höhenkontrolle auf maxima le Beladehöhe durchführt.The remaining amount can then be stored again. An overload check is carried out before the return leads, which prevents an overload. On the route from the cassette passes the operating station to the transfer station a light barrier system that controls the height to maxima le loading height.

Treten hierbei Unstimmigkeiten auf, so wird die Kassette zum Bedienplatz zurückgefahren und ein Klärdialog angestoßen.If there are any discrepancies, the cassette becomes Operator station moved back and a clarification dialog started.

Die technischen Daten der Längsstationen (Säge 1&2) ergeben sich wie folgt:
The technical data of the longitudinal stations (saw 1 & 2) are as follows:

- Height of conveyor technology: approx. 700 mm
- Payload conveyor technology: approx.2,500 kg
- Transport speed: approx. 12 m / min
- conveyor distance: approx.5,000 mm.

In Abänderung zu den beiden vorgenannten Stationen ergibt sich für die Längsstation (zur Nachbarhalle) folgende techni schen Daten:
In a change to the two aforementioned stations, the following technical data results for the longitudinal station (to the neighboring hall):

- conveyor distance: approx. 30,000 mm.

Die Absicherung des Lagersystems erfolgt entsprechend der einschlägigen Vorschriften von UVV und BG. Der gesamte Lager bereich wird als Automatikbereich definiert. Die Durchführung der Fördertechnik wird in Gefahrenzonen mit Personenschutz lichtschranken gesichert.The storage system is secured in accordance with relevant regulations of UVV and BG. The entire camp area is defined as an automatic area. The implementation The conveyor technology is in danger zones with personal protection light barriers secured.

Zusätzlich werden an den freistehenden Längseiten des Lang gutlagers, die nicht durch das bauseitige Mauerwerk abgedeckt werden, sowie an der, sich im innenliegenden Hallenbereich befindliche Stirnseite des Lagers, ein 2,20 m hoher Schutz zaun von ca. 62.000 mm mit einer Fluchttür angebracht. Die Fluchttür wird mit einem Türsicherheitsschalter versehen und in den Not-Aus Kreis mit eingebunden.In addition, on the free-standing long sides of the Lang good warehouse that is not covered by the on-site masonry as well as on the, in the indoor hall area end of the camp, a 2.20 m high protection fence of approx. 62,000 mm with an escape door attached. The Escape door is provided with a door safety switch and involved in the emergency stop circuit.

Die Steuerung der Anlage erfolgt mittels einer speicherpro grammierbaren Steuerung (SPS) SIMATIC S7-300. Diese ist fest in dem stationären Schaltschrank installiert und übernimmt die Materialflußkoordination der fördertechnischen Elemente der Ein- und Auslagerungsstationen und des Regalbediengerä tes.The system is controlled by means of a storage pro programmable controller (PLC) SIMATIC S7-300. This is firm installed and takes over in the stationary control cabinet the material flow coordination of the conveyor technology elements the storage and retrieval stations and the storage and retrieval machine tes.

Die Komponenten der Fördertechnikelemente sind dezentral auf gebaut und werden über eine PROFIBUS DP Verbindung mit der zentralen SPS miteinander verbunden.The components of the conveyor technology elements are decentralized are built and are connected to the central PLC connected together.

Die CPU der zentralen Steuerung hat eine Schnittstelle zu der übergeordneten Steuerung. Via MPI-Bus ist die stationäre SPS mit dem Lagerverwaltungsrechner (LVR) verbunden. Der LVR als übergeordnetes Rechnersystem auf PC-Basis übernimmt als Da tenhaltungssystem sämtliche Funktionen der Lagerverwaltung.The CPU of the central control has an interface to that master control. The stationary PLC is via MPI bus connected to the warehouse management computer (LVR). The LVR as higher-level PC-based computer system takes over as Da storage system all functions of warehouse management.

Mittels seiner Bedieneinheiten besitzt der LVR gleichzeitig die Funktionalität eines Visualisierungs-PC's, auf dem unter anderem Bertriebsdaten-, Störmeldungen etc., alphanumerisch visualisiert werden. Bei Bedarf ist eine vollgraphische Vi sualisierung möglich. Somit wird je vorhandene Ein-/Ausla gerungsstationen ein PC mit vollen Funktionsumfang instal liert.By means of its operating units, the LVR owns at the same time the functionality of a visualization PC on which under other operating data, fault messages etc., alphanumeric be visualized. If necessary, a fully graphic Vi visualization possible. Thus, each existing inlet / outlet a full-featured PC liert.

Dieses PC's sind netzwerkfähig ausgelegt und werden mittels einer sogenannten peer to peer Verbindung untereinander ver bunden, mit direkter Ankopplung an die stationären Steuerung der SPS.These PCs are network-compatible and are designed using a so-called peer-to-peer connection bound, with direct coupling to the stationary control the PLC.

Die Elektroausrüstung für das Regalbediengerät wird in einem mitfahrenden Schaltschrank eingebaut. Als Steuerung wird ein über PROFIBUS DP angekoppeltes dezentrales Erweiterungsgerät vom Typ SIMATIC S7-300 eingesetzt. In den Schrank werden wei terhin die komplette Stromversorgung, die Leistungsteile für die Drehstromantriebe von Fahr- und Hubwerk, alle Sicherungs automaten und der NOT-AUS-Kreis eingebaut.The electrical equipment for the storage and retrieval machine is in one built-in control cabinet installed. As control a Decentralized expansion device connected via PROFIBUS DP of the type SIMATIC S7-300 used. In the closet are white then the complete power supply, the power parts for the three-phase drives of the chassis and hoist, all securing automats and the EMERGENCY STOP circuit installed.

Die Energieversorgung des Regalbediengerätes erfolgt über ein Schleppkabel und die der Transporteinheiten über in Kabelka nal verlegte Leitungen. Die Motoren werden von dezentralen Schaltschränken direkt angesteuert. Die Anlage ist mit einem Trennschalter im stationären Schaltschrank ausgerüstet mit dem die gesamte Anlage spannungsfrei geschaltet werden kann.The storage and retrieval unit is powered by a Trailing cables and those of the transport units over in Kabelka nal laid cables. The engines are decentralized Control cabinets directly controlled. The facility is with a Disconnector in the stationary control cabinet equipped with where the entire system can be switched off.

Die Betriebsart Automatik ist der für den normalen Anlagenbe trieb ausgeführte Arbeitsablauf. Der Ablauf entspricht hier bei den von der Steuerung/Rechner vorgegebenen Transportauf trägen.The automatic mode is the one for normal system operation driven executed workflow. The procedure corresponds here for the transport specified by the control / computer weary.

Der Handbetrieb ist für den manuellen Betrieb vorgesehen, wenn eine Störung anliegt bzw. die Anlage inspiziert oder ge wartet werden muß. Die Bedienung der Rollenbahnen und des Re galbediengerätes erfolgt in diesem Fall über Bedienelemente, die in den Schaltschranktüren eingebaut sind. Manual operation is intended for manual operation if there is a fault or the system is inspected or ge must be waited. The operation of the roller conveyors and the Re in this case, the operator panel is operated using controls, which are built into the control cabinet doors.

Folgende Bedienelemente sind vorgesehen:
The following controls are provided:

- Operating mode switch manual, off, automatic (for transport units and storage and retrieval machine)
- Two-stage pressure switch (for operating the axes) of the RBG's
- Emergency stop push button
- Collective fault / EMERGENCY STOP indicator light
- Acknowledgment push button.

Der LVR verwaltet den Lagerinhalt und steuert mittels der un terlagerten speicherprogrammierbaren Steuerung die Material flußkoordination.The LVR manages the inventory and controls it using the un The programmable logic controller stored the material flow coordination.

Die speicherprogrammierbare Steuerung übernimmt die Material flußkoordination. Diese steuert über Fahrbefehle die Funktio nen des Regalbediengerätes und der Transporteinheiten. Das Regalbediengerät quittiert diese Fahrbefehle und arbeitet sie in der Reihenfolge des Empfangs ab.The programmable logic controller takes over the material flow coordination. This controls the function via movement commands of the storage and retrieval machine and the transport units. The Storage and retrieval machine acknowledges these travel commands and works them in the order of receipt.

Die unterlagerte Steuerung (SPS) besitzt ein Lagerabbild vom Anlagenzustand (Aufträge, Meldungen, etc.). Auf dieses Abbild greifen die speicherprogrammierbare Steuerung und der Lager verwaltungsrechner gleichberechtigt zu. Dieses Abbild dient zum Datenaustausch der relevanten Daten. Beide Steuerungen, übergeordnete und unterlagerte Steuerung, greifen auf dieses Abbild schreibend und lesend zu.The subordinate control (PLC) has a bearing image from Plant status (orders, messages, etc.). In this image grab the programmable logic controller and the warehouse administrative computer on an equal footing. This image serves for data exchange of the relevant data. Both controls higher-level and subordinate control, access this Copy and read image.

Zur Bewältigung der Aufgaben/Anforderung an ein Langgutla ger haben wir unsere Software für den Einsatz von Regalbedi engeräten (RBG) in Überfahrbauweise standardisiert.To cope with the tasks / requirements for a long goods store We have our software for the use of shelf conditions devices (RBG) standardized in overrun construction.

Mit dem System ist folgender Leistungsumfang verbunden:
The following scope of services is connected to the system:

- modular software for Automa long goods storage
- Consistent, innovative software that can be expanded at any time and state-of-the-art hardware concept
- Use of the PROFIBBUS DP architecture to connect al relevant hardware components (e.g. decentralized Er expansion devices, frequency converters, absolute encoders, etc.)
- Connection of the LVR with integrated visualization PC to the PLC via MPI protocol.
- Integration of weighing stations with limit value reporting for over load measurement at the storage and retrieval points
- Reduction of shortages through central material flow ver follow and manage
- Open system architecture for possible connection to others conveyor equipment
- standardized, networkable and expandable IT solutions, usable for several storage areas.

Für die Bedienung eines Langgutlagers ist in der Minimalkon figuration mit nur einem Ein-/Auslagerungsplatz mindestens ein PC's für die Datenhaltung erforderlich. Dieser PC über nimmt neben der Funktion der Datenhaltung auch die Aufgaben der Visualisierung von Störmeldung, Betriebsdatendarstellun gen usw.For the operation of a long goods warehouse is in the minimal con figuration with only one storage / retrieval location at least a PC's required for data storage. This pc over takes on the tasks in addition to the function of data storage the visualization of fault messages, operating data display gene etc.

In Kombination von mehreren Ein-/Ausgabeplätzen wird je Bear beitungsplatz eine zusätzliche Bedienebene notwendig. Die additive Bedienebene, ebenfalls mit einem PC ausgestattet, wird als ClientPC netzwerkfähig an die Einzellösung angebun den.In combination of several input / output locations, each bear an additional operating level is required. The additive operating level, also equipped with a PC, is network-connected to the individual solution as a client PC the.

Somit wird je zusätzlich installierten Bearbeitungsplatz funktional ein zusätzlicher PC netzwerkfähig in das Einzelsy stem mit eingebunden, bis hin zu einer Gesamtlösung.This means that additional processing space is installed Functionally an additional PC network-compatible in the single system system integrated into a complete solution.

Die Bedienterminals werden in ihrer Struktur über ein soge nanntes peer to peer Netzwerk miteinander verbundenen. Somit entsteht eine DV-Konfiguration als Server/Client-Struk tur.The structure of the operator terminals is controlled by a so-called called peer to peer network interconnected. Consequently a DV configuration is created as a server / client structure door.

Wobei der Client als vollwertige Bedienstation die Funktion (Hierarchie) eines virtuellen Laufwerks des Servers dar stellt.Whereby the client functions as a full-fledged operator station (Hierarchy) of a virtual drive of the server poses.

Anforderungen Server:
Server requirements:

- Coupling with the PLC
- Error message display from the PLC
- Error message printout
- Operating data display
- Storage location setpoint entry for the semi-automatic operating mode
- Basic bearing size setting for the data records due to the maximum number of columns, number of levels and the maximum permitted division of a cassette. Fer Individual storage spaces must be locked that are not available as storage space. This Reservation of storage compartments is made for transportation to the Jobs or as a repair station. Possibly. Fä classification.
- Data entry of the relevant data belonging to a Product number and the assignment to a cassette and its Division.
- Variable locking and unlocking of storage spaces
- Data backup via mirror disk, floppy disk etc.
- Inventory printout depending on the goods number, acc. Pre-selection criterion for inventory purposes
- Request a cassette to the storage / retrieval table zen about the product number
- Presentation of the commodity code and the associated data the cassette in the storage / retrieval area
- Initiation of the cassette return to the warehouse
- Allow cassette transport to the repair station
- Password protection for individual functions
- Operating mode display including the associated locks lungs for warehouse operation
- Reset all required identifiers to the idle state (necessary after an overall reset of the PLC and the feedback from the PLC that all cassettes are in the warehouse)
Client PC requirements:
- After entering the product number, the item is displayed master data and the associated cassettes with their Total lengths
- Selection of a cassette with inventory by the operator. The selected cassette, if available, from the server PC requested from the PLC. Otherwise there is an error message dung
- Visualization of the cassette master data after reaching the Workplace
- After inventory change and return transport request The operator PC uses the server PC Return of the cassette to the warehouse requested by the PLC different.

Artikel, die für die Ein- bzw. Auslagerung anstehen, müssen angemeldet werden. Hierzu steht an den Ein- und Auslagerungs stationen (Längs- und Querstationen) jeweils ein Visualisie rungs PC zur Verfügung mit dem diese Anmeldung erfolgen kann.Items that are due for storage or retrieval must be registered. This is indicated at the storage and retrieval stations (longitudinal and transverse stations) each have a visualization PC available with which this registration can be made.

Nach Eingabe der Artikelnummer wird eine Maske aufgeblendet, die eine Übersicht über die Längen des entsprechenden Arti kels enthält. After entering the article number, a mask is displayed, which gives an overview of the lengths of the corresponding arti contains kels.

Unter der Voraussetzung das jeder installierte Bearbeitungs platz als Ein- / Auslagerungsstation fungieren kann, wählt der Bediener die entsprechende Lagerungsfunktion vor. Somit hat der Bediener die Wahlmöglichkeit zwischen einer Ein-, bzw. einer Auslagerung.Provided that every machining operation installed can act as a storage / retrieval station the operator proposes the corresponding storage function. Consequently the operator has the choice between an input, or an outsourcing.

Bei einer Einlagerung wird nach Anwahl der Dialogmaske "Einlagerung" dem Bediener die zugehörige Maske eingeblendet. Anhand einer Auswahl von unterschiedlichen Kassetten, die dem Bediener für die vorzunehmende Einlagerung zur Verfügung ge stellt wird, wählt das Bedienpersonal eine Kassette aus. Un ter Angabe der exakten Bezeichnung des Lagergutes (Artikel nummer) sowie der Stücklänge und Anzahl des einzulagernden Artikels wird der Auftrag quittiert und abgeschlossen.When storing, the dialog mask is selected "Storage" shows the associated mask to the operator. Using a selection of different cassettes that the Operator available for the storage to be carried out the operator selects a cassette. Un the exact description of the stored goods (Article number) as well as the length and number of items to be stored Article, the order is acknowledged and completed.

Bei der Anwahl der Auslagerungsfunktion, erscheint auf dem Visualisierungs PC der dazugehörige Auslagerungsdialog "Auslagerung".When selecting the outsource function, appears on the Visualization PC and the associated outsourcing dialog "Outsourcing".

Unter Angabe der gewünschten Artikelnummer wird auf dem PC eine Maske mit verschiedenen Kassetten angezeigt, die ab der angeforderten Mindestlänge X.xxx den gewünschten Artikel so wie deren Stückzahl und Einzellänge je Kassette visualisiert. Stating the desired article number on the PC a mask with various cassettes displayed starting from the requested minimum length X.xxx the desired item so how their number and individual length per cassette are visualized.

Nach Auswahl der entsprechenden Kassette entnimmt der Bedien mann die erforderliche Stückzahl und quittiert diese.After selecting the appropriate cassette, the operator removes the required number of pieces and confirms them.

Die auf der Freifläche lagernde Ware wird im Dialog zur Ein lagerung angemeldet. Hier gibt es folgende Möglichkeiten:
The goods stored on the open space are registered in the dialog for storage. The following options are available:

- The operator gives the article number of the La to be stored good and uses the dialog mask to check whether the Items in stock, or an additional stock available which tapes are possible. It will be the appropriate Cassettes outsourced. After a cassette arrives the operator checks the cassette number and the on cell length and quantity of the stored goods give. The additional storage is carried out, booked and the cas sette stored.
- If the item is not yet available in the warehouse, then the will Selection of a cassette, this outsourced and for insertion served. After arrival of the selected cassette The employee receives the cassette number at the storage location identified. After creating a new data record The cas sette (subject) connected. The determined individual length and The quantity of the material to be stored is shown in the dialog mask entered and confirmed by the operator. The deposit tion is carried out.

An der Ein-/Auslagerungsstation werden die angewählten Kas setten zur Auslagerung von Material zur weiteren Bearbeitung angedient. Die entsprechenden Aufträge werden über extern be reitgestellte Materialentnahmescheine vorgegeben. Der Bedie ner ruft das Material über entsprechende Dialoge am Bedien terminal ab. Nachdem die Kassette identifiziert wurde, wird einzelnes Langgut entnommen und zur weiteren Bearbeitung an den Bearbeitungsstationen (Säge) übergeben. At the storage / retrieval station, the selected cas set for outsourcing material for further processing tendered. The corresponding orders are placed via external provided material removal certificates. The operator The operator then calls up the material via corresponding dialogs terminal. After the cassette is identified, individual long goods removed and for further processing handed over to the processing stations (saw).

Der Bediener entnimmt die entsprechende Stückzahl, quittiert diese, durch Eingabe der entnommenen Einzellänge in der Kas sette, gem. der weiter unten angegebenen Dialogmaske und be endet die Entnahme.The operator takes the appropriate number of pieces and acknowledges them this, by entering the extracted individual length in the cas sette, acc. the dialog mask given below and be the removal ends.

Restmaterial, welches nach der Bearbeitung noch eine Länge < X.xxx mm (kundenspezifische Länge) besitzt, kann wiederum über die Ein-/Auslagerungsstation in das Lager zurückgelagert werden. Hierzu wird der oben angeführte Dialog "Einlagerung" genutzt.Remaining material, which after processing is still a length < X.xxx mm (customer-specific length) can in turn returned to the warehouse via the storage / retrieval station become. To do this, the "Storage" dialog utilized.

Die ermittelte Einlagermenge ist generell durch den Bediener anzugeben und zu quittieren. Sind alle Eingaben durchgeführt, so wird die Kassette nach Überprüfung der Konturenkontrolle und der Überlast an der Wiegestation mit den korrigierten Be standsdaten wieder auf ihr festes Fach eingelagert. Die Be standsbuchung erfolgt.The determined storage quantity is generally by the operator state and acknowledge. Once all entries have been made, This is how the cassette is checked after checking the contour and the overload at the weighing station with the corrected loading Status data stored again in your fixed compartment. The Be stand booking is made.

Der Ausfall des Rechners bzw. der Festplatte führt immer zu einem Verlust des gesamten Lagerabbildes. Um einen Verlust der Datenbestände vorzubeugen, bietet sich standardmäßig, ei ne, in periodischen Abständen, durchgeführte Datensicherung, z. B. auf Diskette an.The failure of the computer or the hard drive always leads to a loss of the entire warehouse image. A loss Preventing the data stock is a standard option, ei ne, periodic data backup, e.g. B. on disk.

Zur Erhöhung der Datensicherheit wird der Einbau eines zu sätzlichen Speichermediums vorgesehen. Ist eine Wechselplatte bzw. eine zweite Festplatte mit Spiegelplattensoftware vor handen, erfolgt auf diese eine permanente Datensicherung.To increase data security, the installation of a additional storage medium provided. Is a removable disk or a second hard disk with mirror disk software there is a permanent data backup.

Nach einer Zerstörung der Datenbestände durch einen Ausfall lassen sich die Daten durch die o.g. Sicherungsmechanismen wieder rekonstruieren.After the data stocks have been destroyed by a failure can the data be Security mechanisms reconstruct again.

Mittels der standardisierten, netzwerkfähigen und erweiterba ren DV-Lösung können Kopplungen an Fremdsysteme (HOST) auf grund der offenen Systemstruktur über unterschiedliche Über tragungsverfahren erfolgen.Using the standardized, networkable and expandable Your DV solution can connect to external systems (HOST) due to the open system structure via different over transfer procedures take place.

Eine Ankopplung zu einem (übergeordneten) Fremdsystem ist nicht in diesem Angebot enthalten.There is a link to a (higher-level) third-party system not included in this offer.

Claims

1. System for the automated management of a Lang warehouse, with a storage area with a variety of La localized, at least one relative to the storage area Most storage and retrieval station, at least one transport t device for material movements of long goods between la localized and storage and retrieval stations, a Steuerein Direction for operating the transport unit for material movement gungen and at least one with the control device in Ver Binding computer to manage the material in with reference to storage location, type of material, quantity and type of material Drawn total length, for recording removal and deposit orders and for the transfer of the storage location, Storage / retrieval station and movement processes evaluated Orders to the control device.

2. System according to claim 1, characterized records that the control device a memory is programmable control.

3. System according to any one of the preceding claims, since characterized in that the verb between the control device and the at least one measure terialverwaltungscomputer a bus system for data transfer is.

4. System according to any one of the preceding claims characterized in that Materialbe Status data stored in complete files and between ver different operating and / or administrative units only as Ge complete files are transferred.

5. System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the long is well stored in cassette-like containers.

6. System according to claim 5, characterized records that the containers in individual storage compartments are divided.

7. System according to any one of the preceding claims characterized in that at the / Storage station a container scale is arranged.

8. System according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the Storage / retrieval station a device for optical Er a filling limit is arranged.

9. System according to any one of the preceding claims characterized in that at the / Removal station a roller storage for the posi containers is dated.

10. System according to any one of the preceding claims characterized in that the transpor teinrichtung is designed as a ramp.