DE3738052A1 - Method for storing and providing material to be processed for a production line and storing and provision system for carrying out the method - Google Patents
Method for storing and providing material to be processed for a production line and storing and provision system for carrying out the methodInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und Bereitstel len von Verarbeitungsgut für eine Fertigungslinie.The invention relates to a method for storage and provision len of processed goods for a production line.
Sie betrifft außerdem ein Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Verfahrens.It also relates to a storage and supply system for Execution of the procedure.
Im Zuge fortschreitender Automatisierung ist es wünschenswert, nicht nur die Fertigung sondern auch die Lager für die zur Fer tigung benötigten Materialien immer mehr zu automatisieren und sie so in eine rechnergestützte Fertigung einzubeziehen.As automation progresses, it is desirable not only the manufacturing but also the bearings for the Fer to automate the materials required more and more to include them in a computer-aided production.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Lagern und Bereitstellen von Verarbeitungsgut für eine Fer tigungslinie anzugeben, und ein Lager- und Bereitstellungssy stem hierfür zu schaffen, das alle Ein-, Aus- und Umlagerungs vorgänge für das Verarbeitungsgut vollautomatisch tätigt.The object of the present invention is therefore a method for storing and providing processed goods for a Fer line and a storage and staging system system for this to create all the storage, removal and relocation processes for the processed goods carried out fully automatically.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung derart ver fahren, daß das ankommende auf Paletten und/oder in Behältern befindliche Material an einem Identifikationspunkt auf vorgege bene Kriterien geprüft, nach einem negativen Befund wieder aus geschleust, nach einem positiven Befund aber an Fördereinrich tungen weitergeleitet und in einem Regallager entweder in einem Bereitstellungsbereich oder einem Bevorratungsbereich eingela gert wird, daß mit Hilfe eines übergeordneten Lagersystemrech ners die Warenvereinnahmung, der Transportanstoß zu einem Re gallager und der Informationsaustausch zwischen den einzelnen Regaleinheiten koordiniert wird, daß mit Hilfe mindestens eines weiteren untergeordneten Rechners die Lagerzuweisung, die Ent nahmebestimmungen sowie die Bestandsführung und Bestandskon trolle erfolgt und daß die Steuerung aller Förder- und Bewe gungseinrichtungen über mindestens einen Prozessrechner vorge nommen wird und daß Prozess- und untergeordneter Rechner vom Lagersystemrechner gesteuert werden.To achieve this object is ver according to the invention drive that incoming on pallets and / or in containers material located at an identification point on vorege Checked the same criteria, after a negative result again smuggled, but after a positive finding it was sent to the funding agency forwarded and in a rack warehouse either in one Staging area or a storage area included It is gert that with the help of a superordinate storage system ners the receipt of goods, the transport impetus to a re gallager and the exchange of information between the individual Shelf units are coordinated using at least one further subordinate computer the warehouse allocation, the Ent acceptance regulations as well as inventory management and inventory con trolls take place and that the control of all funding and movement supply devices via at least one process computer is taken and that process and subordinate computer from Storage system computer can be controlled.
Das Lager- und Bereitstellungssystem zur Durchführung des Ver fahrens ist dabei derart ausgestaltet, daß entlang mindestens einer Seite einer Fertigungslinie ein Regal vorgesehen ist, das eine untere Zone zur Bereitstellung des Verarbeitungsgutes und eine obere Zone zur Bevorratung enthält, daß an der Hinterseite des Regals ein Regalbediengerät rechnergesteuert entlang fahr bar ist, daß vor dem Regal ein ebenfalls rechnergesteuerter Etagenförderer zur Ein- und Auslagerung des Verarbeitungsgutes vorgesehen ist und daß das ein- und auszulagernde Verarbei tungsgut über Kettentransfereinrichtungen und Rollenbahnen be wegt wird.The storage and provisioning system for carrying out the Ver driving is designed such that along at least one side of a production line is provided a shelf that a lower zone for the processing goods and an upper stocking zone contains that at the back of the shelf, a storage and retrieval machine is computer controlled along the drive bar is that in front of the shelf is also a computer-controlled Floor conveyor for storing and removing the processed goods is provided and that the processing to be stored and removed goods via chain transfer devices and roller conveyors is moved.
Das Lager- und Bereitstellungssystem kann auch derart erweitert sein, daß zwei Regale Rücken an Rücken parallel nebeneinander so aufgestellt werden, daß sie eine Lagergasse bilden, in der das Regalbediengerät fahrbar angeordnet ist und daß an beiden Vorderseiten der Regale Fertigungslinien vorgesehen sind.The storage and supply system can also be expanded in this way be that two shelves parallel to each other back to back be set up so that they form a storage lane in which the storage and retrieval unit is arranged to be mobile and that on both Front of the shelves production lines are provided.
Außerdem lassen sich mehrere Lagerzonen nebeneinander anordnen und mittels eines rechnergesteuerten Verteilerwagens miteinan der verbinden, wobei jedes Regalpaar Vorrichtungen zum Ein-, Aus- bzw. Umlagern enthält, wobei sich am Anfang eines derarti gen Regallagerpaares der Identifikationspunkt und der Etagen förderer für das ganze Lagersystem befindet.In addition, several storage zones can be arranged side by side and with one another by means of a computer-controlled distribution wagon which connect, with each pair of shelves devices for loading, Contains or relocates, with suchi the identification point and the floors conveyor for the entire storage system.
Anhand der perspektivischen Darstellungen nach den Fig. 1 und 2 wird die Erfindung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the perspective representations according to FIGS. 1 and 2.
Es zeigenShow it
Fig 1 die perspektivische Darstellung eines aus drei Lagergas sen gebildeten Lagersystems mit Identifikationspunkt und Eta genförderer. Fig. 1 is a perspective view of a storage system formed from three Lagergas sen with identification point and Eta gene conveyor.
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung zweier Fertigungsstraßen zwischen zwei paarweise aufgestellten Lagerregalen. Fig. 2 is a perspective view of two production lines between two storage racks set up in pairs.
Die Fig. 1 zeigt drei Gruppen von paarweise nebeneinander ange ordneten Regalen 29, 30, 31, die jeweils eine Lagergasse bil den, in der das Lagerbediengerät 20 entlang fahrbar ist. Zwi schen einem Paar derart angeordneter Regale befinden sich je weils zwei Fertigungsstraßen, die in Fig. 1 nicht einsehbar sind. Der Identifikationspunkt 9 und der Etagenförderer 20 brauchen lediglich einmal für das gesamte Lagersystem vorhanden sein. Fig. 1 shows three groups of pairs arranged side by side shelves 29 , 30 , 31 , each of which is a storage aisle in which the storage and retrieval device 20 can be moved along. Between a pair of shelves arranged in this way there are two production lines each, which are not visible in Fig. 1. The identification point 9 and the floor conveyor 20 need only be present once for the entire storage system.
Die Ein-, Aus- bzw. Umlagerung von Verarbeitungsgut erfolgt wie nachstehend beschrieben.The storage, removal or relocation of processed goods is carried out as described below.
Die gesamte eingehende Ware für die Fertigungslinien wird im Wareneingang erfaßt, sowie papier- und EDV-mäßig verarbeitet.All incoming goods for the production lines are in the Goods receipt recorded, as well as paper and EDP processed.
Das Verarbeitungsgut, wie z.B. Montageteile enthaltende Palet ten 34 werden mit einem handverfahrbaren Elektrostapler auf die Staurollenbahnen 1 aufgesetzt. Bevor sie den I-Punkt passieren, werden die Paletten einer Profil- und Gewichtskontrolle 2 un terzogen.The material to be processed, such as pallet 34 containing assembly parts, is placed on the accumulating roller conveyors 1 with a hand-operated electric stacker. Before they pass the I point, the pallets are subjected to a profile and weight control 2 .
Am Identifikationspunkt (I-Punkt) 9 werden folgende Aktivitäten vorgenommen bzw. veranlaßt:The following activities are carried out or initiated at the identification point (I point) 9 :
- - Artikelerfassung der Palette mit notwendigen Plausibilitäts- und Zulässigkeitskontrollen - Article entry of the pallet with the necessary plausibility and admissibility controls
- - Palettenidentifikation unter Berücksichtigung verschiedener Lagerorte- Pallet identification taking into account various Storage locations
- - Stückzahlerfassung palettenbezogen- Pallet-related quantity recording
- - Dialogfunktionen für Stornierungen, Änderungen etc. von Be gleitpapieren- Dialog functions for cancellations, changes etc. from Be sliding papers
- - Vergabe des Lagerortes durch den Rechner und Weitergabe an die Steuerung der Zuförderer und Regalbediengeräte- Allocation of the storage location by the computer and transfer to the control of feeders and storage and retrieval machines
- - Freigabe zur Einlagerung- Release for storage
Nach Freigabe zur Einlagerung wird die Palette 34 über die Staurollenbahnen 1 bis in die Warteposition 3 vor dem Etagen förderer 12 bewegt.After approval for storage, the pallet 34 is moved over the accumulating roller conveyors 1 to the waiting position 3 in front of the floor conveyor 12 .
Fehlerhafte Paletten (Gewicht oder Abmessung) werden über den Kettentransfer 5 ausgeschleust.Defective pallets (weight or dimensions) are removed via the chain transfer 5 .
Am Ende der Auslagerstrecke 6 werden die Fehler-Paletten mit dem Stapler abgenommen, die angezeigten Fehler korrigiert und wieder über die Einlagerstrecke 1 in das System eingeschleust.At the end of the removal section 6 , the error pallets are removed with the forklift, the displayed errors are corrected and re-introduced into the system via the storage section 1 .
Das in Stapelbehältern 35 eingegangene oder umgepackte Verar beitungsgut wird auf die Staurollenbahn 7 aufgegeben und pas siert die Profil- und Gewichtskontrolle 8 auf dem Weg zum I-Punkt 9.The processing goods received or repacked in stacking containers 35 is placed on the accumulating roller conveyor 7 and passes the profile and weight control 8 on the way to the I point 9 .
Die am I-Punkt vorzunehmenden Aktivitäten entsprechen den bei den Paletten, wie vorher beschrieben.The activities to be carried out at the I point correspond to those at the pallets as previously described.
Nach der Freigabe zur Einlagerung wird der Stapelbehälter über die Staurollenbahn und Kettentransfer 5 vor dem Etagenförderer in Übergabestellung 10 gebracht. Es können ein oder mehrere Stapelbehälter gleichzeitig zur Übergabe bereitgestellt werden.After being released for storage, the stacking container is brought into the transfer position 10 via the accumulating roller conveyor and chain transfer 5 in front of the floor conveyor. One or more stacking containers can be made available for transfer at the same time.
Behälter, bei denen Profilfehler oder Gewichtsüberschreitungen festgestellt wurden, werden am I-Punkt vorbei über die Förder strecke 11 ausgeschleust, die Fehler korrigiert und der Behäl ter auf der Staurollenbahn 7 wieder aufgegeben. Containers in which profile errors or excess weight have been detected are discharged past the I point over the conveyor line 11 , the errors are corrected and the container ter on the accumulating roller conveyor 7 is abandoned.
Über den Etagenförderer 12 und die Staurollenbahnen 13 und 14 werden Paletten 24 und Behälter 35 über den Verteilerwagen 15 und die Einlagerungsrollenbahnen 16 und 17 in den Arbeitsbe reich 18 und 19 des Regalbediengerätes 20 gesteuert, vom Regal bediengerät 20 übernommen und in den vorgegebenen Lagerplatz eingelagert.On the floor conveyor 12 and the storage roller conveyors 13 and 14 are controlled in the Arbeitsbe rich 18 and 19 of the stacker crane 20 pallets 24 and container 35 through the distributor carriage 15 and the storage roller conveyors 16 and 17, the operating unit from the shelf over 20 and stored in the predetermined storage area.
Mit dem Quittungssignal der Auftragsausführung durch das Regal bediengerät 20 führt der nicht dargestellte Lagersystemrechner die lagerortsabhängige Bestandsverbuchung und Archivierung der Bestandszugänge durch.With the acknowledgment signal of the order execution by the shelf operating device 20 , the storage system computer (not shown) carries out the storage location-dependent inventory posting and archiving of the inventory additions.
Bei der Auslagerung werden folgende Auslagerungsarten unter schieden:The following types of outsourcing are listed under Outsourcing divorced:
- - Die direkte Auslagerung. Sie beinhaltet die Auslagerung feh lerhafter gesperrter Bestände mit dem Kettenförderer 21, 11 zum Wareneingang.- The direct outsourcing. It includes the outsourcing of defective blocked stocks with the chain conveyor 21 , 11 to the goods receipt.
- - Die Auslagerung von Leerbehältern und Leerpaletten zum Waren eingang.- The outsourcing of empty containers and empty pallets to the goods entrance.
- - Die Auslagerung von Paletten mit Papierabfällen und Styropor (Reste Packmaterial) über den Kettenförderer 21 ebenfalls zum Wareneingang.- The removal of pallets with paper waste and styrofoam (remnants of packing material) via the chain conveyor 21 also for goods receipt.
- - Die Auslagerung im Sinne einer Umlagerung- The outsourcing in the sense of a relocation
- - bei z.B. Umlagern von der Lagerzone 22 in Bereitstellzone- In the case of, for example, relocating from storage zone 22 to staging area
- - oder das Umlagern in andere Regalgassen; d.h. z.B. von Regalgasse 30 nach Regalgasse 29 oder 31.- or relocation to other rack aisles; ie for example from Regalgasse 30 to Regalgasse 29 or 31 .
Die Auslagerung der Waren aus dem Lagerbereich 22 der Regalgas sen wird vom I-Punktpersonal veranlaßt. Im Dialog über den Bildschirm durch Eingabe der Artikelnummer und Anfordermenge veranlaßt der Lagersystemrechner nach den vorgesehenen Ausla gerstrategien die automatische Auslagerung der entsprechenden Paletten 34 und Stapelbehälter 35.The outsourcing of the goods from the storage area 22 of the Regalgas sen is initiated by the I-point staff. In the dialog on the screen by entering the article number and the requested quantity, the storage system computer initiates the automatic retrieval of the corresponding pallets 34 and stacking containers 35 according to the proposed delivery strategies.
Die Regalbediengeräte 20 entnehmen die Paletten 34 und/oder Be hälter 35 aus dem Regalfach und übergeben sie auf die Auslage rungsrollenbahn 24 bzw. 25. Die Behälter 35 werden mit einem Kettentransfer auf die angetriebene Rollenbahn 25 umgesetzt und ebenso wie die Palette 36 zur Übergabe auf den Verteilerwagen 15 bereitgestellt. Der Verteilerwagen 15 verfährt in die Posi tion 13, 14, 26 und 27 und übergibt die Behälter 35 auf die Staurollenbahn 26 und die Paletten 34 auf die Staurollenbahn 27. Über den Etagenförderer 12, die Staurollenbahn 28 und den Kettenförderer 11 bzw. 21 werden Paletten zur Abnahme durch Stapler oder Elektro-Hochhubwagen bereitgestellt.The storage and retrieval machines 20 remove the pallets 34 and / or loading containers 35 from the shelf compartment and transfer them to the delivery roller conveyor 24 or 25 . The containers 35 are transferred to the driven roller conveyor 25 with a chain transfer and, like the pallet 36, are made available for transfer to the distribution carriage 15 . The distribution car 15 moves into the posi tion 13 , 14 , 26 and 27 and passes the container 35 to the accumulation roller conveyor 26 and the pallets 34 to the accumulation roller conveyor 27 . Pallets for removal by forklifts or electric pallet trucks are provided via the floor conveyor 12 , the accumulating roller conveyor 28 and the chain conveyor 11 or 21 .
Leere Stapelbehälter aus dem Bereitstellungsbereich 23 werden auf Paletten gesammelt und in einem dafür reservierten Palet tenfach im Verarbeitungsbereich 23 zur Rücklieferung in den Wa reneingang bereitgestellt. Nach dem Einstellen der Palette in dieses Fach wird über Knopfdruck die Bereitschaft zur Auslage rung dem Lagersystemrechner mitgeteilt.Empty stacking containers from the preparation area 23 are collected on pallets and made available in a pallet compartment reserved for them in the processing area 23 for return delivery to the goods receipt. After the pallet has been placed in this compartment, the readiness for delivery is communicated to the storage system computer at the push of a button.
Der weitere Ablauf dieses Auslagerungsvorganges verläuft wie bei den fehlerhaften Beständen.The rest of this outsourcing process proceeds as with the defective stocks.
In den Bereichen der Vormontage und Endmontage einer Ferti gungslinie werden gebrauchte Packmaterialien in Gitterboxpalet ten gesammelt, dann ebenfalls in das genannte reservierte Pa lettenfach zur Rücklagerung bereitgestellt.In the areas of pre-assembly and final assembly of a ferti used packaging materials in a lattice box pallet ten collected, then also in the mentioned reserved Pa Latvian compartment provided for storage.
In dem Bereitstellungsbereich 23 werden Paletten sowie Behälter bereitgestellt. Bei den Palettenplätzen wird über Knopfdruck der Platz als "leer" gemeldet, dies löst zwangsläufig die An forderung zum Umlagern der gleichen Position aus dem Vorratsbe reich 22 aus. Die Leerpalette wird vom Regalbediengerät 20 aus gelagert und zum Wareneingang transportiert; die volle neue Pa lette in das freie Fach des Vorratsbereiches umgelagert.Pallets and containers are provided in the preparation area 23 . In the pallet spaces, the space is reported as "empty" at the push of a button, this inevitably triggers the requirement to relocate the same position from the storage area 22 . The empty pallet is stored from the storage and retrieval unit 20 and transported to the goods receipt; the full new range moved to the free compartment of the storage area.
Die Behälterplätze im Bereitstellungsbereich 23 sind so dimen sioniert, daß drei Behälter hintereinander stehen können. Die Fächer sind als Schwerkraft-Röllchenleisten ausgebildet. In jedem Fach wird die gleiche Position bereitgestellt. Der vor derste Platz ist der Handentnahmeplatz. Wird der Behälter aus diesem Platz entnommen, rollen die Behälter der nächsten Plätze nach vorn, sind die beiden hinteren Plätze leer, wird das Nach füllen eines "Behälter-Pärchens" ausgelöst, durch die elektro mechanische Überwachung des zweiten Platzes aus dem Vorratsbe reich veranlaßt. Im Vorratsbereich 22 sind jeweils zwei Behäl ter der gleichen Position in einem Fach gelagert.The container spaces in the preparation area 23 are dimensioned so that three containers can stand one behind the other. The compartments are designed as gravity roller bars. The same position is provided in each compartment. The first place in front is the manual removal station. If the container is removed from this place, the containers of the next places roll forward, the two rear places are empty, the filling after a "container pair" is triggered, caused by the electro-mechanical monitoring of the second place from the storage area. In the storage area 22 , two containers each are stored in the same position in a compartment.
Es ist auch möglich, in andere Regalgassen umzulegen; d.h. z.B. von Regalgasse 30 nach 29 oder 31.It is also possible to move to other rack aisles; ie eg from Regalgasse 30 to 29 or 31 .
Bei Veränderung des Arbeitsinhaltes der Fertigungslinien müssen die Regalfelder auf die neuen Anforderungen umgestellt werden können. Wegen dieser erforderlichen Variabilität werden Regal grundfelder geschaffen.When changing the work content of the production lines the shelf fields will be converted to the new requirements can. Because of this required variability, shelf basic fields created.
Diese Variabilität ist nicht nur für die Belegung der Grundfel der, sondern auch für die problemlose Veränderung der Anfahrko ordinaten der Regalbediengeräte und die Software der Lager platzverwaltung erforderlich.This variability is not only for the assignment of the basic field the, but also for the trouble-free change of the approach ordinates of the storage and retrieval machines and the software of the warehouse space management required.
Die Steuerung des begleitfreien Materialflusses vom I-Punkt zum Lager und zurück, des Umlagerns aus dem Vorratsbereich 22 in den Bereitstellungsbereich 25 und die Lagerplatzverwaltung ist prozessrechnergeführt.The control of the accompanying material flow from the I point to the warehouse and back, the relocation from the storage area 22 to the preparation area 25 and the storage space management is process-computer-controlled.
Das Regallagersystem ist sowohl räumlich als auch logistisch und DV-technisch eine autarke Einheit und korrespondiert mit der Umgebung über festgeschriebene Schnittstellen. Die Steue rung des Förderzeuges und der sonstigen Bewegungseinrichtungen erfolgt mit Prozessrechnern. Die Lagerzuweisung, Entnahmebe stimmung sowie Bestandsführung und -überwachung erfolgt mittels eines weiteren Rechners, z.B. eines Personalcomputers. Ein übergeordneter Lagersystemrechner (Lagerkoordinator) wird für die Warenvereinnahmung, Transportanstoß zum Regallager und In formationsaustausch zwischen den einzelnen Regaleinheiten be nutzt. Im Warenannahmebereich befindet sich der I-Punkt zentral für das ganze Lagersystem. The shelf storage system is both spatial and logistic and IT-technically an autonomous unit and corresponds with the environment via fixed interfaces. The tax tion of the conveyor and other movement equipment takes place with process computers. The warehouse allocation, withdrawal mood and inventory management and monitoring is carried out by means of another computer, e.g. a personal computer. A higher-level storage system computer (storage coordinator) is for the receipt of goods, transport kick-off to the shelf warehouse and in Exchange of information between the individual shelf units uses. The I point is centrally located in the goods receiving area for the whole storage system.
Ein Einblick in eine Fertigungsgasse mit zwei Fertigungslinien 32 und 33 zeigt die Fig. 2. Links und rechts wird die Ferti gungsgasse von zwei paarweise verlaufenden Lagerregalen be grenzt, wobei die durch die beiden parallel verlaufenden zusam mengehörigen Regale 29 a, 29 b bzw. 30 a, 30 b eine gegenüber der Fertigungsgasse schmälere Lagergasse gebildet wird, in der die in dieser Figur nicht sichtbaren Regalbediengeräte entlang be wegt werden.A view of a production line with two production lines 32 and 33 is shown in FIG. 2. Left and right, the production line is delimited by two paired storage racks, with the two parallel racks 29 a , 29 b and 30 running parallel a , 30 b a narrower than the production aisle warehouse aisle is formed, in which the shelf operating devices not visible in this figure are moved along be.
Durch diese Maßnahmen erhält man ein automatisch beschickbares Lagersystem, bei dem das Verarbeitungsgut sich in unmittelbarer Nähe der Fertigungsstraße befindet, während durch die Auftei lung der einzelnen Regale in Bereitstellungs- und Vorratsberei che sowohl die Lagerung als die Bereitstellung des Verarbei tungsgutes in einfacher Weise gelöst ist.These measures result in an automatically loadable one Storage system in which the processed goods are in immediate Located near the production line while through the Auftei The individual shelves are prepared and prepared storage and provision of the processing good is solved in a simple manner.
Claims (4)
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