DE19809628A1 - Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Bauteils wie Fensterscheibe, Schiebedach eines Fahrzeugs - Google Patents
Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Bauteils wie Fensterscheibe, Schiebedach eines FahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Antriebseinrichtung nach
der Gattung des Hauptanspruches.
Durch die Druckschriften DE 30 34 118 C2 und DE 31 36 746 C2
sind Verfahren bekannt zur elektronischen Überwachung von
Öffnungs- und Schließvorgängen insbesondere von Fenstern und
Schiebedächern, die von Antriebseinrichtungen, die
Elektromotoren und Getriebe aufweisen, bewegt werden.
Beispielsweise können solche Getriebe aus einem
Schneckengetriebe und einem Hebelgetriebe oder einem
Schneckengetriebe und einem Zugmittelgetriebe
zusammengesetzt sein. Verfahrensgemäß ist der Elektromotor
an eine Überwachungsschaltung angeschlossen, die ihrerseits
an eine digitale Signale abgebende Sensorik angeschlossen
ist. Die digitale Sensorik kann in oder am Elektromotor oder
am Getriebe oder beispielsweise am Bewegungsweg einer
Fensterscheibe angeordnet sein. Beispielsweise besteht eine
solche digitale Signale abgebende Sensorik aus einem Hall-Sensor und einem relativ zum Hall-Sensor bewegten
permanentmagnetischen Element, beispielsweise einem Polrad
auf einer Welle des Elektromotors oder des Getriebes. Die
Überwachungsschaltung ist eingerichtet zum Messen von
Zeitabständen zwischen beispielsweise ansteigenden Flanken
aufeinanderfolgender Signale aus der digitalen Sensorik, zum
Bilden eines Referenzwertes nach dem Einschalten des
Elektromotors, zum Speichern dieses Referenzwertes und zum
wiederholten Messen von Zeitabständen zwischen zwei
digitalen Signalen und Vergleichen der gemessenen Zeit mit
dem Referenzwert, um bei einer Zeitüberschreitung gegenüber
dem Referenzwert den Elektromotor zu stoppen oder entgegen
der seitherigen Drehrichtung zu schalten. Diese
Verfahrensschritte bewirken, daß eine Gefährdung von
Körperteilen von Personen durch begrenztes Einklemmen
mittels der bewegten Fensterscheibe oder des Schiebedaches
vermieden ist. Dabei ist vorteilhaft, daß bei Verwendung der
angesprochenen Hall-Sensoren oder beispielsweise einer
elektrooptischen Schranke gut auswertbare Signale entstehen
auch dann, wenn die Drehzahl des Elektromotors oder die
Bewegungsgeschwindigkeit von bewegbaren Elementen relativ
gering ist. Diese digitale Sensorik ist deshalb auch dazu
geeignet, direkte oder mittelbare Wegmessungen für die
Fensterscheibe oder das Schiebedach vorzunehmen, so daß
unter Zuhilfenahme einer Positionierungsautomatik die
genannten Bauteile in eine vorgebbare oder aus vorgegebenen
auswählbare Position bewegbar und dann stillsetzbar ist.
Eine durch die Patentschrift US 4,001,661 bekannte
Antriebseinrichtung mit einem Kollektormotor zum Bewegen
einer Fensterscheibe und mit einer Sicherheitsschaltung zum
Abschalten des Kollektormotors vermeidet bewußt den Einbau
oder Anbau von digitaler Sensorik und gibt als Lösungsweg
an, die der Drehzahl des Kollektormotors proportionale
Frequenz der Welligkeit von durch eine Bürstenleitung
fließenden Strom zu messen. Hierzu ist eine aus
Kondensatoren, Dioden und Widerständen bestimmte
Meßschaltung vor der Basis eines Transistors an eine
Motorstromleitung gekoppelt mittels eines Meßumformers, der
hier ausgebildet ist als eine um die Motorstromleitung
gewickelte Spule. Sinkt die Frequenz unter einen Grenzwert,
so sinkt die Spannung im Meßkondensator, der mittels des
Widerstandes entladbar ist. Die Unterschreitung des
Grenzwertes führt zum Abschalten des Kollektormotors.
Durch die Druckschrift DE 42 17 664 A1 ist eine
Antriebseinheit zum Positionieren eines Lenkrades oder eines
Sitzes in einem Fahrgastraum bekannt. Die Antriebseinheit
enthält einen bürstenlosen Dreiphasenmotor, drei Hall-
Effekt-Schalter zur Gewinnung von Drehpositionssignalen
eines Rotors des Dreiphasenmotors und eine
Drehfeldsteuerung, die in Abhängigkeit von Drehpositionen
der Rotorwelle nacheinander Feldspulen steuert. Die
Drehpositionssignale werden zum mittelbaren Messen der
Position des Lenkrades oder des Sitzes gezählt unter
Zuhilfenahme einer Zählschaltung. Unter Verwendung einer
Speicherschaltung für einen Positionswert und einer an die
Zählschaltung und die Speicherschaltung angeschlossenen
Vergleichseinrichtung ist der Dreiphasenmotor automatisch
stillsetzbar.
Durch die Patentschrift US 5,015,927 ist eine
Kommutierungsschaltung bekannt für einen beispielsweise als
Dreiphasenmotor ausgebildeten Elektromotor. Die
Kommutierungsschaltung hat Kommutierungsschalter zum
nacheinander pulsweise erfolgenden Versorgen der Feldspulen
mit Erregungsströmen und ist eingerichtet zum Erzeugen von
Kommutierungssignalen durch Messen von Erregungsströmen in
den Feldspulen und durch Messen von Induktionsströmen in
Momenten, in denen keine Feldspule mit Erregungsstrom
versorgt ist, und durch Beobachtung, in welchem Verhältnis
die beiden Ströme zueinander stehen. Die
Kommutierungssignale werden auch einem Drehzahlregler
zugeführt, der auf einen Pulsweitenmodulator wirkt, der
seinerseits mittelbar die Kommutierungsschalter steuert.
Diese Kommutierungsschaltung macht Halleffekt-Schalter im
oder am Motor überflüssig.
Durch die Patentschrift US 5,256,923 ist ein weiterer
elektronisch kommutierter Motor bekannt, der zur Gewinnung
von Drehstellungssignalen und Drehzahlsignalen ohne Hall-
Sensor-Schalter an der Motorwelle auskommt. Zur Erzeugung
von Kommutierungssignalen ist wenigstens an einem Pol des
Stators oder/und wenigstens einem Pol des Rotors des
Elektromotors eine Nut angeordnet, so daß an sich normalen
Stromänderungen während der Drehung des Rotors Stromhöcker
und Stromdellen überlagert werden, aus denen die
Kommutierungssignale gewonnen werden. Hierfür ist wenigstens
ein Spulendraht oder eine Spulenversorgungsleitung durch
einen Ringkern eines Transformators geführt. Dabei gibt die
Frequenz der gewonnenen Kommutierungsimpulse die
Motordrehzahl an.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 hat den Vorteil
einer der Drehzahl des Elektromotors proportionalen
Signalgewinnung gemäß der Patentschrift US 4,001,661 und
dabei der Verschleißarmut und des geräuscharmen Laufs eines
elektronisch kommutierten Motors, dessen
Kommutierungsschaltung Kommutierungssignale aus
Stromänderungen oder/und Spannungsänderungen und daraus
erzeugten Signalen gewinnt.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 ergeben den
Vorteil, daß anstelle eines Signales nunmehr beispielsweise
drei oder mehr Signale je einer Motorumdrehung zur Verfügung
stehen und dadurch die Schutzschaltung früher eine
Gefährdung einer Person erkennen kann. Das kennzeichnende
Merkmal des Anspruchs 3 gibt ein Lösungsmittel an, das als
ein billiger Baustein auf dem Elektronikelementemarkt
erhältlich ist.
Ein schematisiert dargestelltes Ausführungsbeispiel ist in
der Zeichnung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. Es
zeigen Fig. 1 die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung und
ein von dieser bewegbares Bauteil und Fig. 2 eine
schematisierte Darstellung eines Stators mit Feldspulen und
eines Rotors des Elektromotors.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 2 hat einen
bürstenlosen Elektromotor 3, eine Kommutierungsschaltung 4
und eine Sicherheitsschaltung 5. Zum willkürlichen
Inbetriebsetzen oder Ausschalten des Elektromotors 3 über
die Kommutierungsschaltung 4 ist die Kommutierungsschaltung
4 an eine Bedienungseinrichtung 6 angeschlossen. Die
Bedienungseinrichtung 6 kann in verhältnismäßig einfacher
Weise ausgebildet sein mit Tasten zum Einschalten des
Elektromotors in einer ersten Drehrichtung und einer zweiten
Drehrichtung und zum Anhalten des Elektromotors. Die
Bedienungseinrichtung kann an sich aus dem Stand der Technik
ausgewählt werden.
Der Elektromotor 3 besitzt im Beispiel einen Stator 10 mit
sechs paarweise angeordneten Polzähnen 11 bis 16 und die
Polzähne umgebenden Feldspulen 17 bis 22, einen Rotor 23 mit
einem Nordpol N und einem Südpol S und eine Rotorwelle 24.
Von der Kommutierungsschaltung 4 führen wenigstens drei
Motorstromleitungen 25, 26 und 27 zu Feldspulen 17, 19 und
21. Entsprechend der paarweisen Anordnung der genannten
Polzähne sind unter sich die Spulen 17 mit 18 und 19 mit 20
und 21 mit 22 verbunden. Zur Drehmomenterzeugung versorgt
die Kommutierungsschaltung 4 nacheinander folgend die
genannten Spulenpaare 17, 18 und 19, 20 sowie 21 und 22 mit
Erregungsstrom, so daß bei der Versorgung eines Spulenpaares
mit Erregungsstrom die jeweils beiden anderen Spulenpaare
keinen Erregungsstrom erhalten. Diese jeweils nicht mit
Erregungsstrom versorgten Spulenpaare sind diejenigen, die
zur Positionserfassung des Rotors durch Auswertung eines
durch den Rotor induzierten Magnetfeldes seitens der
Kommutierungsschaltung dienen. Entsprechend der Anzahl der
Spulenpaare sind zur Auswertung der jeweiligen Magnetfelder
drei Sensoren 28, 29 und 30 vorgesehen. Diese Sensoren
können wie im Stand der Technik nach Art von induktiven
Umformern gemäß dem transformatorischen Prinzip ausgebildet
sein, wobei je nach Ausführungsart die Motorstromleitungen
25, 26 und 27 durch Spulen oder beispielsweise Ringkerne
gemäß dem Stand der Technik geführt sind. Signale aus den
Sensoren 28, 29 und 30 dienen der Steuerung der
Kommutierungsschaltung 4 und werden andererseits auch der
Schutzschaltung 5 zugeleitet. Dabei steht die Frequenz der
Signale mit der Drehzahl des Rotors 23 bzw. der Drehfrequenz
des Rotors 23 in einem festen Verhältnis.
Demgemäß ist die Sicherheitsschaltung 5 beispielsweise
eingerichtet zur Messung der Frequenz und dem Vergleich mit
einem Referenzwert. Dabei besteht die Möglichkeit, nur die
Frequenz der Signale aus einem der Sensoren 28, 29 oder 30
oder unter Verwendung einer Sammelschaltung 51
beispielsweise in Form einer logischen ODER-Schaltung die
Abfolge der Signale aller Sensoren 28, 29 und 30 zu messen.
Dabei spielt es an sich keine Rolle, ob der Referenzwert als
eine Periodendauer gemäß der Druckschrift DE 30 34 118 C2
oder gemäß der Patentschrift US 4,001,661 als eine Spannung
festgelegt ist und in der Schutzschaltung 5 die Frequenz der
gewonnen Signale in eine im wesentlichen proportionale
Spannung umgesetzt wird, die mit der Referenzspannung
verglichen wird. In den beschriebenen Fällen sind also die
Referenzwerte dem Prinzip nach Drehzahlwerte, bei deren
Unterschreitung die Schutzschaltung 5 über die
Kommutierungsschaltung 4 herrscht und die
Kommutierungsschaltung 4 veranlaßt, den Elektromotor 3
stillzusetzen oder gar in Gegendrehrichtung zu schalten.
Andererseits kann die Sicherheitsschaltung 5 aber auch so
eingerichtet sein, daß nicht eine bestimmte
Drehzahlschwelle, sondern eine zeitliche Ableitung der
Drehzahl bzw. der der Drehzahl proportional erzeugten
Frequenz das Abschaltkriterium für den Elektromotor 3 ist.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Rotorwelle 3 die
Antriebswelle für einen Fensterheber 35. Der Fensterheber 35
selbst gehört nicht zum Gegenstand der Erfindung und es
genügt deshalb ein Hinweis, daß er beispielsweise aus dem
Stand der Technik entnehmbar ist und an die Rotorwelle 24
angeschlossen ein nicht dargestelltes Schneckengetriebe und
an dieses angeschlossen ein Getriebe zum Umsetzen einer
Drehbewegung in eine Hubbewegung hat. Die Hubbewegung wird
mittels einer Tragschiene 35 auf eine Fensterscheibe 36
übertragen. Die Fensterscheibe 37 ist in an sich bekannter
Weise in einem schematisiert dargestellten Fensterrahmen 38
geführt.
Wie bereits erwähnt, ist mittels der Bedienungseinrichtung 6
der Elektromotor 3 in der einen oder der anderen
Drehrichtung startbar. Durch Starten des Elektromotors 3 im
Sinne des Hebens der Fensterscheibe 37 ist das wenigstens
teilweise geöffnet dargestellte Fenster 37, 38 schließbar.
Dabei nähert sich ein oberer Rand 39 der Fensterscheibe 37
einem oberen Rand 40 des Fensterrahmens 38. Wenn sich dabei
beispielsweise eine Hand einer Person im Bereich zwischen
dem oberen Rand 39 und dem oberen Rand 40 befindet, so kommt
es schließlich mindestens zum Kontakt der Hand mit dem
oberen Rand 39 der Scheibe 37, wodurch die Drehzahl des
Motors 3 und damit die Frequenz der Signale, die der
Sicherheitsschaltung 5 zugeführt werden, abnehmen. Weil, wie
bereits beschrieben, die Sicherheitsschaltung 5 auf die
Abnahme der Frequenz und dabei beispielsweise einem Absinken
auf einen Frequenzreferenzwert, reagiert, erfolgt eine
Beendigung des Hebens der Fensterscheibe 7 und bevorzugt
auch eine Absenkung der Fensterscheibe 37, so daß eine
Person ihre Hand aus dem Fenster 37, 38 herausziehen kann.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 2 ist aber auch in
nicht dargestellter Weise mit einem Schiebedach
kombinierbar. Weil Schiebedächer und zwischen diesen und den
jeweiligen Elektromotoren angeordnete Bewegungsgetriebe
notorisch zum Stand der Technik gehören, erübrigt sich eine
weitere Beschreibung und eine eine solche Beschreibung
stützende Zeichnung.
Die Verwendung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist
nicht beschränkt auf das Heben von Fensterscheiben oder
Bewegen von Schiebedächern. Die erfindungsgemäße
Antriebseinrichtung kann auch verwendet werden zum Bewegen
von Schiebetüren, Sitzen, Verdecken und Hauben.
Claims (3)
1. Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Bauteils wie
Fensterscheibe, Schiebedach, Sitz eines Fahrzeugs mit einem
in zwei Drehrichtungen betreibbaren Elektromotor, der
wenigstens eine Spule und wenigstens eine Motorstromleitung
aufweist, und mit einer Sicherheitsschaltung wenigstens zum
Stoppen des Elektromotors anläßlich einer Gefahr einer
Verletzung eines Körperteils einer Person mittels des
bewegten Bauteils in Abhängigkeit von einer Auswertung einer
Änderung einer der Drehzahl des Elektromotors proportionalen
Frequenz von Signalen aus Strom- oder Spannungsschwankungen
in der Motorstromleitung, dadurch gekennzeichnet, daß der
Elektromotor (3) ein bürstenloser elektrisch kommutierter
Mehrphasenmotor mit Feldspulen (17 bis 22) ist, der an eine
Kommutierungsschaltung (4) angeschlossen ist, und daß die
Motorstromleitung (25, 26, 27) eine mit einer Feldspule (17,
18; 19, 20; 21, 22) verbundene Leitung ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß alle Sensoren (28, 29, 30), die der
Gewinnung von Signalen aus Strom - oder
Spannungsschwankungen aller Feldspulen (17, 18; 19, 20; 21,
22) dienen, mit einer Sammelschaltung (51) der
Sicherheitsschaltung (5) verbunden sind.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sammelschaltung (51) eine logische
ODER-Schaltung ist.
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