DE19801916B4 - monitoring device - Google Patents

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Abstract

Überwachungssvorrichtung für die Feststellung eines durch eine Person belasteten Trittbrettes eines Abfallsammelfahrzeuges, mit einem Trittbrett, das federnd gelagert, bei Belastung mit einer Last von mindestens 200 N einen ersten Schalter (1) betätigt, mit einer elektronischen Auswertung, die über das Motormanagement auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk einwirkt, mit einem zeitgesteuerten zweiten Schalter (8), der von dem ersten Schalter (1) angesteuert ist und der Hydraulik/Beladewerk dann stillsetzt, wenn innerhalb einer vorgebenen Zeit das Trittbrett nicht belastet wird und kein Schaltimpuls von dem ersten Schalter abgegeben wird, mit einem ersten Schalter (1), der vorzugsweise als elektronischer Näherungsschalter ausgebildet ist, und bei Betätigung einen dritten Schalter (4) ansteuert, der bewirkt, daß die Vorwärtsgeschwindigkeit reduziert, die Rückwärtsfahrt nicht möglich und das Beladewerk abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) verwendet ist, der einen schnellen Prüfimpuls von 5–50 ms an den ersten Schalter...Überwachungssvorrichtung for the finding a footboard of a refuse collection vehicle loaded by a person, with a footboard that is spring loaded, when loaded with a Load of at least 200 N a first switch (1) operated with an electronic evaluation, via the engine management on the vehicle speed, the reverse drive and the operation of the Loading plant and / or the hydraulics for the loading plant acts, with a timed second switch (8) coming from the first Switch (1) is actuated and the hydraulic / loading unit then stops, if within a given time the footboard is not loaded and no switching pulse is delivered from the first switch, with a first switch (1), preferably as an electronic proximity switch is formed, and when operated a third switch (4) which causes the forward speed reduced, the reverse drive not possible and the Beladewerk is switched off, characterized in that a test generator (6) uses a fast test pulse of 5-50 ms the first switch ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungsvorrichtung für die Anwendung insbesondere bei Abfallsammelfahrzeugen, die rückwärtig am Fahrzeug angebrachte Tritte aufweisen, und wo ein sensorisches Erfassungssystem vorgesehen ist, das Personen, die auf diesen Tritten stehen, erfaßt. Die Überwachungsvorrichtung überprüft, ob das sensorische Erfassungssystem funktionstüchtung ist.The The invention relates to a monitoring device for the Application especially in waste collection vehicles, the rear of the vehicle have appropriate kicks, and where a sensory detection system is provided, the persons who are on these kicks, recorded. The monitoring device checks if that sensory detection system is functional.

Sensorische Erfassungssysteme der eingangs genannten Art werden als Schutzeinrichtungen bei Kraftfahrzeugen verwendet, um Personenschäden zu verhindern, die bei der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt solcher Fahrzeuge eintreten können. Solche Schutzeinrichtungen sind in verschiedenen Schriften beschrieben worden. In der DE 4121720 A1 ist ein Kontaktschalter beschrieben, der an den Halter eines Trittes befestigt ist und der durch eine Schaltfahne betätigt wird, die an den Trägerarm des Trittes fest angebracht ist. Das Fahrzeug kann nur rückwärts fahren, wenn der Tritt hochgeklappt. ist. In der DE 3729107 C2 eine Vorrichtung beschrieben, die ein zweischalig ausgebildetes Trittbrett aufweist, wobei ein Teil des Trittbrettes durch Federn gelagert ist, die bei einer Gewichtsbelastung des Trittes heruntergedrückt werden und in diesem Zustand einen Kontaktschalter betätigen. Dieser Schalter steht in Verbindung mit der Fahrzeugsteuerung und verbindet bei Überschreiten einer definierten Auflast die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges und erlaubt gleichzeitig nur eine begrenzte Geschwindigkeit für die Vorwärtsfahrt. Nachteilig ist hier, daß der Schalter keinen sicheren Zustand einnimmt, wenn in dem sensorischen Erfassungssystem ein Fehler auftritt. Der sichere Zustand ist dann erreicht, wenn Rückwärtsfahrt und Vorwärtsfahrt, wie oben angegeben, eingeschränkt sind.Sensory detection systems of the type mentioned are used as protective devices in motor vehicles to prevent personal injury that may occur during the forward and reverse of such vehicles. Such protective devices have been described in various documents. In the DE 4121720 A1 a contact switch is described, which is attached to the holder of a kick and which is actuated by a switching flag which is fixedly mounted on the support arm of the kick. The vehicle can only reverse when the kick is up. is. In the DE 3729107 C2 describes a device having a double shell formed footboard, wherein a part of the footboard is supported by springs which are depressed at a weight load of the tread and operate in this state, a contact switch. This switch is in connection with the vehicle control and connects when exceeding a defined load, the reverse drive of the vehicle and at the same time allows only a limited speed for the forward drive. The disadvantage here is that the switch does not assume a safe state when an error occurs in the sensory detection system. The safe state is reached when reverse drive and forward drive, as indicated above, are limited.

In einer Weiterbildung dieser Technik ist an den Schalter ein zeitgesteuerter zweiter Schalter angeschlossen, der dann in die Fahrzeugsteuerung eingreift, wenn er innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls von dem ersten Schalter nicht angesprochen wurde.In a development of this technique is a time-controlled to the switch second switch connected, then in the vehicle control engages when it is within a predetermined time interval of the first switch was not addressed.

Diese oben beschriebene Lösung sieht keine Möglichkeit vor, eine kontinuierliche Funktionsüberprüfung des ersten Schalters durchzuführen und beim Auftreten eines Fehlers in der sensorischen Signalauswertung einen sicheren Zustand herbeizuführen.These solution described above does not see a possibility to perform a continuous function check of the first switch and the Occurrence of a fault in the sensory signal evaluation to bring about a safe state.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung für eine kontinuierliche elektrische Überwachung des personenerfassenden Sensorsystems eines Trittes abzugeben, die beim Auftreten eines Fehlers, entweder im Sensor oder in einem nachgeschalteten Auswertegerät, das Motormanagement des Fahrzeuges so ansteuert, daß ein sicherer Zustand eingenommen ist.task The invention is a solution for one continuous electrical monitoring of the person-detecting sensor system of a kick, the when an error occurs, either in the sensor or in a downstream one evaluation, the engine management of the vehicle so controls that a safer Condition is taken.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Ansprüchen 3–9 angegeben.These The object is solved by the features of claim 1 and 2. advantageous Embodiments of the subject invention are set forth in claims 3-9.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei Belastung eines federnd gelagerten Trittbrettes mit einer Mindestlast, z. B. 200 N ein vorzugsweise induktiver Näherungsschalter betätigt wird. Das Schaltsignal dieses Näherungsschalters ist einem Auswertegerät zugeführt, das über das Motormanagement die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk ansteuert.The Asked object is achieved in that when loaded a spring mounted footboard with a minimum load, z. B. 200 N a preferably Inductive proximity switch actuated becomes. The switching signal of this proximity switch is an evaluation device supplied the above the engine management the vehicle speed, the reverse drive and the operation of the loading plant and / or the hydraulics for the loading plant controls.

Gleichzeitig steuert dieser erste Schalter über ein an ihn angeschlossenes Zeitglied 7 einen zweiten Schalter 8 an, der einen Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 öffnet. Dieser Kontakt bleibt so lange geöffnet, bis die eingestellte Zeitdauer des Zeitgliedes 7 abgelaufen ist. Ist diese Zeit z. B. auf 5 Minuten festgelegt, so muß der Näherungsschalter 1 mindestens alle 5 Minuten betätigt werden, um den Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 kontinuierlich geöffnet zu halten. Von besonderer Bedeutung bei dieser Anordnung ist, daß sowohl der dritte Schalter 4 wie der zweite Schalter 8 mit dem ersten Schalter verbunden sind und der erste Schalter Impulse oder Schaltsignale unterschiedlicher Zeitdauer abgibt. Eine Trennstufe bewirkt nun, daß schnelle Impulse bis zum dritten Schalter durchgelassen werden, jedoch nicht das Zeitglied 8 ansprechen können. Durch diese Technik ist es in einfacher Weise möglich, über eine Ausgangsschaltleitung des Sensors 1 sowohl den Prüfimpuls wie auch das Betätigungssignal zum Auswertegerät zu führen. Innerhalb des Auswertegerätes ist auch Prüfgenerator 6 und eine Vergleichsschaltung 3 vorgesehen, die dann den dritten Schalter 4 sperrt, wenn der erste Schalter 1 nicht auf den Prüfimpuls geantwortet hat. Eine besondere Lösung ist für die Vergleichsschaltung vorgesehen, die darin besteht, daß die Zeitdauer des Prüfintervalls länger ist als diejenige des Prüfimpulses und daß nur dann ein Fehler erkannt ist, wenn der Prüfimpuls des Prüfgenerators 6 nicht in ein von der Vergleichsschaltung 3 vorgesehenes Prüfintervall fällt. Durch diese Vorgehensweise wirken sich Zeitverzögerungen, die innerhalb der Zuleitungen zum Sensor oder innerhalb der elektronischen Auswertung auftreten können nicht auf die Prüfschärfe aus.At the same time, this first switch controls via a timer connected to it 7 a second switch 8th on, a contact within the switching part 5 opens. This contact remains open until the set duration of the timer 7 has expired. Is this time z. B. set to 5 minutes, so the proximity switch 1 operated at least every 5 minutes to the contact within the switching part 5 to keep it open continuously. Of particular importance in this arrangement is that both the third switch 4 like the second switch 8th are connected to the first switch and the first switch emits pulses or switching signals of different duration. A separator now causes fast pulses to be passed through to the third switch, but not the timer 8th can appeal. By this technique, it is easily possible via an output switching line of the sensor 1 to guide both the test pulse and the actuating signal to the evaluation unit. Within the evaluation unit is also test generator 6 and a comparison circuit 3 provided, then the third switch 4 locks when the first switch 1 did not respond to the test pulse. A particular solution is provided for the comparison circuit, which consists in that the duration of the test interval is longer than that of the test pulse and that only then an error is detected when the test pulse of the test generator 6 not in one of the comparison circuit 3 provided test interval falls. By doing so, time delays that occur within the leads to the sensor or within the electronic evaluation do not affect the test severity.

Bei Verwendung eines personenerfassenden Sensors entfällt das Zeitglied 7 und der Sensor wird einem durch die elektronische Auswertung gesteuerten Funktionstest unterworfen. Das Sensorausgangssignal ist einer Schaltung 13 zugeführt, die den Anwortimpuls des ersten Schalters 1 verkürzt und die restliche Impulsdauer überblendet. Für diese Technik eignen sich insbesondere Opto- und Ultraschall-Näherungsschalter.When using a person-detecting sensor eliminates the timer 7 and the sensor is subjected to a functional test controlled by the electronic evaluation. The sensor output signal is a circuit 13 supplied to the response pulse of the first switch 1 shortened and blends the remaining pulse duration. Opto and ultrasonic proximity switches are particularly suitable for this technique.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.Based of exemplary embodiments the invention will be closer explained.

1 zeigt den Einbau eines induktiven Näherungsschalters 1 in ein Trittbrett 12 in der seitlichen Ansicht. Sobald das federnd gelagerte 13 Trittbrett mit einer Kraft von mindestens 200 N belastet wird, nähert sich eine Metallfahne 11 dem induktiven Näherungsschalter und löst innerhalb seines Erfassungsbereiches ein Schaltsignal aus. Vorzugsweise ist der Schaltausgang dieses Näherungsschalters so ausgebildet, daß er im nicht betätigten Zustand Strom führt und im betätigten Zustand sperrt, d. h. keinen Strom führt. 1 shows the installation of an inductive proximity switch 1 in a running board 12 in the side view. Once the spring-loaded 13 Footboard is loaded with a force of at least 200 N, approaching a metal flag 11 the inductive proximity switch and triggers a switching signal within its detection range. Preferably, the switching output of this proximity switch is designed so that it leads in the non-actuated state current and locks in the actuated state, ie no current leads.

2 zeigt die schematische Darstellung der Überwachungsvorrichtung. Der induktive Näherungsschalter 1 ist an eine Trennstufe 2 angeschlossen, die langsame Schaltsignale an das Zeitglied 7 und langsame sowohl wie schnelle Schaltsignale an die Vergleichsstufe 3 weiterleitet. Die Stufe 3 ist mit dem dritten Schalter 4 verbunden, der einen Relaiskontakt innerhalb des Schaltteils 5 betätigt. Der Prüfgenerator 6 erzeugt kurze periodische Schaltimpulse mit einer Zeitdauer von 5–50 ms. Diese Impulse werden über Leitungen sowohl an den Sensor 1 wie an die Vergleichsstufe 3 weitergeleitet. Die Periodendauer der Impulse ist in diesem Beispiel auf 2,5 Minuten festgelegt, kann aber auch auf andere Zeitfolgen eingestellt werden. Der Prüfimpuls bewirkt über einen in dem Näherungsschalter 1 zusätzlich eingebauten Halbleiterschalter eine künstlich erzeugte Bedämpfung der Oszillatorspule des Näherungsschalters 1. Der Prüfimpuls erzeugt daher an dem Schaltausgang des Näherungsschalters 1 ein Schaltsignal dessen Zeitdauer derjenigen des Prüfimpulses entspricht. 2 shows the schematic representation of the monitoring device. The inductive proximity switch 1 is at a separation level 2 connected, the slow switching signals to the timer 7 and slow as well as fast switching signals to the comparison stage 3 forwards. The stage 3 is with the third switch 4 connected, the one relay contact within the switching part 5 actuated. The test generator 6 generates short periodic switching pulses with a duration of 5-50 ms. These pulses are sent via lines both to the sensor 1 as to the comparison level 3 forwarded. The period of the pulses is set in this example to 2.5 minutes, but can also be set to other time sequences. The test pulse causes via a in the proximity switch 1 additionally built-in semiconductor switch an artificially generated damping of the oscillator coil of the proximity switch 1 , The test pulse therefore generates at the switching output of the proximity switch 1 a switching signal whose duration corresponds to that of the test pulse.

Die Trennstufe 2 verändert dieses Signal nicht und leitet es zur Vergleichsstufe 3 weiter, die ihrerseits den dritten Schalter 4 ansteuert, jedoch nur so kurz, daß sein elektrischer Ausgang zwar reagiert, jedoch nicht der elektrische Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 anspricht. Dieser Reaktionsimpuls der Schaltstufe 4 wird ebenfalls der Vergleichsstufe 3 zugeführt, die die Ansteuerung der Schaltstufe 4 in dem Augenblick sperrt, wenn kein Anwortimpuls des Sensors von der Schaltstufe 4 erhalten wurde. In diesem Fall schließt ein Relaiskontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft. Das von dem Näherungsschalter 1 über die Trennstufe 2 mit langsamen Schaltimpulsen angesteuerte Zeitglied ist in diesem Beispiel auf eine Periodendauer von 8 Minuten eingestellt. Das Zeitglied muß mindestens alle 8 Minuten einen Schaltimpuls erhalten, damit der zweite Schalter 8 einen elektrischen Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft öffnet. Ist dies nicht der Fall, schließt dieser Kontakt und schaltet das nachfolgende System in den sicheren Zustand. Die Kontaktfunktionen 9, 10 innerhalb des Schaltteils 5 sind durch das Motormanagement des jeweiligen Fahrzeuges vorgegeben und können auch invers sein. Die Schaltlogik des Schaltteils 5 ist hier so ausgebildet, daß die von dem zweiten Schalter 8 angesteuerten Kontakte kontinuierlich geöffnet sind, wenn das Zeitglied 7 periodisch innerhalb eines Zeitintervalls von 8 Minuten angesteuert ist. Die von dem dritten Schalter angesteuerten Kontakte sind geschlossen, wenn sich eine Person auf einem Tritt befindet. Beide o. g. Kontakte sind parallel geschaltet. Diese Parallelschaltung hat zur Folge, daß bei Betreten des Trittes der sichere Zustand sofort eingenommen wird, daß aber die Beladung erst dann nicht mehr möglich ist, wenn die Periodenzeit des Zeitgliedes 7 von 8 Minuten abgelaufen ist. Bei inversen Kontaktfunktionen sind die Kontakte in Serie geschaltet.The separation stage 2 does not change this signal and passes it to the comparison stage 3 continue, in turn, the third switch 4 controls, but only so short that its electrical output indeed reacts, but not the electrical contact within the switching part 5 responds. This reaction pulse of the switching stage 4 will also be the comparison level 3 fed to the control of the switching stage 4 locks in the moment when no response pulse of the sensor from the switching stage 4 was obtained. In this case, a relay contact closes within the switching part 5 permanent. That of the proximity switch 1 over the separation stage 2 Timer controlled by slow switching pulses is set to a period of 8 minutes in this example. The timer must receive a switching pulse at least every 8 minutes, so that the second switch 8th an electrical contact within the switching part 5 permanently opens. If this is not the case, this contact closes and switches the following system to the safe state. The contact functions 9 . 10 within the switching part 5 are specified by the engine management of the respective vehicle and can also be inverse. The switching logic of the switching part 5 is here designed so that the second switch 8th controlled contacts are open continuously when the timer 7 periodically within a time interval of 8 minutes. The contacts driven by the third switch are closed when a person is on a kick. Both contacts are connected in parallel. This parallel circuit has the consequence that upon entering the kick the safe state is taken immediately, but that the loading is not possible then only when the period of the timer 7 of 8 minutes has expired. For inverse contact functions, the contacts are connected in series.

Diese einfache Verschaltung gewährleistet daher einen ununterbrochenen Beladebetrieb, ohne daß Betriebsunterbrechungen auftreten. Hierbei wird davon ausgegangen, daß zwei Beladevorgänge immer kürzer als 8 Minuten aufeinander folgen. Die Leitungsführung zum Sensor kann noch dahingehend vereinfacht werden, daß die Signale des Prüfgenerators 6 nicht über eine separate Leitung sondern über die Sensorstromversorgungsleitungen zum Sensor geführt sind. Die beschriebene technische Lösung schließt nicht die Anwendung optischer oder akustischer Näherungsschalter aus.This simple interconnection therefore ensures uninterrupted loading operation without interruptions to operation. It is assumed that two loading operations always follow each other for less than 8 minutes. The wiring to the sensor can still be simplified in that the signals of the test generator 6 are not guided via a separate line but via the sensor power supply lines to the sensor. The described technical solution does not exclude the use of optical or acoustic proximity switches.

3 zeigt eine Anordnung die insbesondere für Opto- oder Ultraschall-Näherungsschalter vorgesehen ist. Bei diesen Sensoren erfolgt die Manipulationprüfung nicht durch das oben beschriebene Zeitglied 7, sondern durch einen periodisch ablaufenden Prüfzyklus, der von dem Prüfgenerator 6 gesteuert ist. Die oben bezeichneten Näherungsschalter bestehen aus einem Signalsender und einem Signalempfänger. Durch einen Prüfimpuls läßt sich z. B. die Sendeenergie kurzzeitig erhöhen, was zu einem erhöhten Ausgangssignal führt. Durch die Signalverarbeitung innerhalb dieses Sensors kann dieses Antwortsignal des Sensors auf den Prüfimpuls nicht beliebig klein gehalten werden. Um das Prüfverfahren, wie es in 1 dargestellt ist, anwenden zu können, ist dem Sensor eine Schaltung 13 nachgeschaltet, die den Antwortimpuls des Sensors verkürzt und die restliche Impulsdauer dieses Antwortimpulses überblendet, so daß am Ausgang der Schaltung 13 nur ein kurzer Prüfimpuls von 5–50 ms zur Verfügung steht, der der Vergleichsstufe zugeführt ist. Erfaßt der erste Schalter eine Person, die an seinem Ausgang ein entsprechendes Signal erzeugt, so wird dieses Signal von der Schaltung 13 über die Vergleichsstufe direkt an den dritten Schalter 4 weitergeleitet. Die Überblendfunktion der Schaltung 13 wirkt nur eine kurze Zeitdauer von, in diesem Beispiel 200 ms, so daß der Erfassungsvorgang nicht gestört ist. Ist es erforderlich, mehrere Sensorfunktionen zu prüfen, so ist dem ersten Sensor 1 eine Impulswandlerstufe 12 und der Vergleichsschaltung 3 eine Impulswandlerstufe 11 vorgeschaltet, wobei diese vorgeschalteten Stufen von dem Prüfgenerator 6 angesteuert sind. Für jede zu prüfende Sensorfunktion erzeugen dann die vorgeschalteten Wandlerstufen 11, 12 je einen Impuls. Auch in diesem Beispiel ist es von besonderer Bedeutung, daß der vom Prüfgenerator 6 über die Impulswandlerstufe 11 angesteuerte Vergleichsschaltung 3 und durch diese Impulse gesteuerte Prüfintervalle aufweist, deren Zeitdauer länger ist als diejenige des von der Schaltung 13 abgegebenen Anwortimpulses des Sensors. 3 shows an arrangement which is provided in particular for opto or ultrasonic proximity switch. In these sensors, the manipulation test is not performed by the timer described above 7 but by a periodically running test cycle, by the test generator 6 is controlled. The above-mentioned proximity switches consist of a signal transmitter and a signal receiver. By a test pulse can be z. B. increase the transmission energy for a short time, resulting in an increased output signal. Due to the signal processing within this sensor, this response signal of the sensor can not be kept arbitrarily small on the test pulse. To the test procedure, as in 1 is shown to be applicable, the sensor is a circuit 13 downstream, which shortens the response pulse of the sensor and the remaining pulse duration of this response pulse fades, so that at the output of the circuit 13 only a short test pulse of 5-50 ms available stands, which is fed to the comparison stage. If the first switch detects a person who generates a corresponding signal at its output, this signal is output by the circuit 13 via the comparison stage directly to the third switch 4 forwarded. The crossfade function of the circuit 13 acts only a short period of time, in this example 200 ms, so that the detection process is not disturbed. If it is necessary to test several sensor functions, so is the first sensor 1 a pulse converter stage 12 and the comparison circuit 3 a pulse converter stage 11 upstream, these upstream stages of the test generator 6 are controlled. For each sensor function to be tested, the upstream converter stages then generate 11 . 12 one pulse each. Also in this example, it is of particular importance that the test generator 6 via the pulse transformer stage 11 controlled comparison circuit 3 and controlled by these pulses test intervals whose duration is longer than that of the circuit 13 delivered response pulse of the sensor.

Claims (9)

Überwachungssvorrichtung für die Feststellung eines durch eine Person belasteten Trittbrettes eines Abfallsammelfahrzeuges, mit einem Trittbrett, das federnd gelagert, bei Belastung mit einer Last von mindestens 200 N einen ersten Schalter (1) betätigt, mit einer elektronischen Auswertung, die über das Motormanagement auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk einwirkt, mit einem zeitgesteuerten zweiten Schalter (8), der von dem ersten Schalter (1) angesteuert ist und der Hydraulik/Beladewerk dann stillsetzt, wenn innerhalb einer vorgebenen Zeit das Trittbrett nicht belastet wird und kein Schaltimpuls von dem ersten Schalter abgegeben wird, mit einem ersten Schalter (1), der vorzugsweise als elektronischer Näherungsschalter ausgebildet ist, und bei Betätigung einen dritten Schalter (4) ansteuert, der bewirkt, daß die Vorwärtsgeschwindigkeit reduziert, die Rückwärtsfahrt nicht möglich und das Beladewerk abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) verwendet ist, der einen schnellen Prüfimpuls von 5–50 ms an den ersten Schalter (1) gibt und dieser mit einem Schaltimpuls reagiert, daß dieser Schaltimpuls den dritten Schalter (4) ansteuert, aber keine Betätigung der Schaltkontakte des Schaltteils (5) auslöst, daß der zeitgesteuerte zweite Schalter (8) nur durch langsamere Impulse als die des Prüfgenerators (6) ansprechbar ist, daß der Prüfgenerator (6) eine Vergleichsschaltung (3) ansteuert, die dann den dritten Schalter (4) sperrt, wenn der erste Schalter (1) nicht auf den Prüfimpuls antwortet.A monitoring device for detecting a footboard of a refuse collection vehicle loaded by a person, comprising a footboard which is spring-mounted and, when loaded with a load of at least 200 N, a first switch ( 1 ), with an electronic evaluation, which acts via the engine management on the vehicle speed, the reverse drive and the operation of the loading and / or the hydraulics for the loading station, with a timed second switch ( 8th ) coming from the first switch ( 1 ) is actuated and the hydraulic / loading plant then stops when within a given time, the footboard is not loaded and no switching pulse is delivered from the first switch, with a first switch ( 1 ), which is preferably designed as an electronic proximity switch, and when actuated a third switch ( 4 ), which causes the forward speed is reduced, the reverse drive is not possible and the Beladewerk is switched off, characterized in that a test generator ( 6 ), which sends a fast test pulse of 5-50 ms to the first switch ( 1 ) and this reacts with a switching pulse, that this switching pulse the third switch ( 4 ), but no actuation of the switching contacts of the switching part ( 5 ) triggers that the timed second switch ( 8th ) only by slower pulses than the test generator ( 6 ) is responsive that the test generator ( 6 ) a comparison circuit ( 3 ), then the third switch ( 4 ) locks when the first switch ( 1 ) does not respond to the test pulse. Überwachungsvorrichtung für die Feststellung eines durch eine Person belasteten Trittbrettes eines Abfallsammelfahrzeuges mit einem Sensor, der aus einem Sende- und Empfangsteil besteht, der Personen erfaßt, mit einer elektronischen Auswertung, die über das Motormangement auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk einwirkt, mit einem ersten Schalter (1), der vorzugsweise als elektronischer Näherungsschalter ausgebildet ist, und bei Betätigung einen dritten Schalter (4) ansteuert, der bewirkt, daß die Vorwärtsgeschwindigkeit reduziert, die Rückwärtsfahrt nicht möglich und das Beladewerk abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) verwendet ist, der einen langsamen Prüfimpuls von 200–500 ms an den ersten Schalter abgibt und dieser mit einem Schaltimpuls reagiert, daß dieser Schaltimpuls einer Schaltung (13) zugeführt ist, die den Schaltimpuls verkürzt, daß dieser Schaltimpuls den dritten Schalter (4) ansteuert, aber keine Betätigung der Schaltkontakte des Schaltteils (5) auslöst, daß die Schaltung (13) die restliche Impulsdauer des Schaltimpulses überblendet und daß der Prüfgenerator (6) eine Vergleichsschaltung (3) ansteuert, die dann den dritten Schalter (4) sperrt, wenn der erste Schalter (1) nicht auf den Prüfimpuls antwortet.Monitoring device for the detection of a burdened by a person footboard of a refuse collection vehicle with a sensor consisting of a transmitting and receiving part that detects people, with an electronic evaluation, the engine management on the vehicle speed, the reverse drive and operation of the loading plant and or the hydraulics for the loading work, with a first switch ( 1 ), which is preferably designed as an electronic proximity switch, and when actuated a third switch ( 4 ), which causes the forward speed is reduced, the reverse drive is not possible and the Beladewerk is switched off, characterized in that a test generator ( 6 ), which outputs a slow test pulse of 200-500 ms to the first switch and this reacts with a switching pulse, that this switching pulse of a circuit ( 13 ), which shortens the switching pulse, that this switching pulse, the third switch ( 4 ), but no actuation of the switching contacts of the switching part ( 5 ) triggers that the circuit ( 13 ) blends the remaining pulse duration of the switching pulse and that the test generator ( 6 ) a comparison circuit ( 3 ), then the third switch ( 4 ) locks when the first switch ( 1 ) does not respond to the test pulse. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (4) ein Relais ist, dessen Kontakte bei Ansteuerung der Relaisspule mit einem kurzen Impuls nicht betätigt sind.Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the third switch ( 4 ) is a relay whose contacts are not actuated when driving the relay coil with a short pulse. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, daß von der Spule des Relais ein Impuls abgeleitet und der Vergleichschaltung zugeführt ist.monitoring device according to one or more of claims 1-3, characterized that of the coil of the relay derived a pulse and the comparison circuit supplied is. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung (3) nur dann einen Fehler signalisiert, wenn der Antwortimpuls des ersten Schalters (1) nicht in ein von der Vergleichschaltung (3) vorgegebenes Prüfintervall fällt.Monitoring device according to one or more of Claims 1-4, characterized in that the comparison circuit ( 3 ) only signals an error if the response pulse of the first switch ( 1 ) not in one of the comparison circuit ( 3 ) specified test interval falls. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer des Prüfintervalls länger als diejenige des Antwortimpuls des Sensors ist.monitoring device according to claim 4, characterized in that the duration of the test interval longer than that of the response pulse of the sensor. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltteil (5) einen Schließerkontakt aufweist, der von dem zweiten Schalter (8) und einen Öffnerkontakt aufweist, der von dem dritten Schalter (4) angesteuert ist, und das beide Kontakte parallel geschaltet sind.Monitoring device according to one or more of claims 1-6, characterized in that the switching part ( 5 ) has a normally open contact which is accessible from the second switch ( 8th ) and a normally closed contact provided by the third switch ( 4 ) is driven, and that both contacts are connected in parallel. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–7, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfimpuls des Prüfgenerators (6) einer oder mehreren Leitungen der Sensorstromversorgung überlagert ist.Monitoring device according to one or more of claims 1-7, characterized in that the test pulse of the test generator ( 6 ) one or more lines of the sensor power supply is superimposed. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichschaltung (3) und/oder dem Sensor (1) eine Impulswandlerstufe (11, 12) vorgeschaltet ist, die mindestens zwei aufeinanderfolgende Impulse erzeugt.Monitoring device according to one or more of claims 1-8, characterized in that the comparison circuit ( 3 ) and / or the sensor ( 1 ) a pulse converter stage ( 11 . 12 ), which generates at least two consecutive pulses.
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