DE19800692A1 - Straßenfahrzeug-Leitsystem - Google Patents

Straßenfahrzeug-Leitsystem

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Insbesondere bei Autobahnen kommt es immer wieder zu Falschfahrten, weil Verkehrsteilnehmer in einer Autobahn in falscher Richtung einfahren, und zwar beispielsweise nicht über die hierfür vorgesehene Auffahrt, sondern über die Abfahrt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein System aufzuzeigen, welches derartige Falschfahrten vermeidet. Zur Lösung der Aufgabe ist ein System entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Bei dem erfindungsgemäßen System wird über die am Fahrzeug montierte Empfangs- und Auswertelektronik, die mit wenigstens einer an der Außenseite des Fahrzeugs montierten Empfangseinrichtung (beispielsweise Empfangsantenne oder Sensor) versehen ist, auf Grund von Signalen äußerer Sendereinrichtungen dann ein akustisches und/oder optisches Warnsignal erzeugt und/oder das Fahrzeug beispielsweise durch Abschalten des Motors dann gestoppt, wenn sich das Fahrzeug auf einem nicht zulässigen Fahrbahnbereich in einer nicht zulässigen Richtung bewegt, beispielsweise in verkehrter Richtung auf einer Auffahrt oder Abfahrt einer Autobahn oder Autobahn ähnlichen Straße oder aber eine Fahrbahnbegrenzung schneidet, die nicht überfahren werden darf.
Das erfindungsgemäße System trägt wesentlich dazu bei, Falschfahrten insbesondere auf Autobahnen oder anderen mehrspurig ausgebauten Straßen zu vermeiden. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Autobahnabfahrt und -Zufahrt;
Fig. 2 in Draufsicht eine Straße mit einer nicht zu überfahrenden Mittelbegrenzung.
In der Figur ist 1 eine Autobahn oder eine einer Autobahn ähnlich ausgebaute Straße, von der nur eine Fahrbahn 2 wiedergegeben ist, und zwar mit zugehöriger Abfahrt 3 und zugehöriger Auffahrt 4.
Mit 5 ist ein Straßenfahrzeug, beispielsweise ein Pkw bezeichnet, und zwar mit Vorderseite 6 und Rückseite 7. An der Vorderseite 6 des Pkw 5 ist rechts ein Sensor 8 vorgesehen, der mit entsprechenden Sendern 9 zusammenwirkt, die an der Abfahrt 3 derart vorgesehen sind, daß dann, wenn das Fahrzeug 5 in der in der Fig. 1 wiedergegebenen Weise (Pfeil A) als Falschfahrer, d. h. in die verkehrte Richtung über die Abfahrt 3 in die Autobahn 1 einfahren will, eine mit diesem Sensor 8 zusammenwirkende und im Inneren des Fahrzeugs 5 vorgesehene Empfangs- und Auswertelektronik 10 ein optisches und/oder akustisches Warnsignal erzeugt und das Abschalten der Zündung und/oder Kraftzufuhr an den Motor des Pkw bewirkt, und zwar beispielsweise mit einer geringfügigen Zeitverzögerung nach der Abgabe des Warnsignals.
An der Auffahrt 4 sind bei der dargestellten Ausführungsform Sender 9' vorgesehen, die dem richtigen Einfahren in die Autobahn entsprechende Signale abgeben und die die Erzeugung eines Warnsignals durch die Empfangs- und Auswertelektronik 10 sowie das Abschalten des Fahrzeugmotors verhindern.
Die Fig. 2 zeigt sehr vereinfacht einen Straßenabschnitt 11 mit zwei Fahrbahnen 12 und 13 und mit einer mittleren Markierung oder Straßenbegrenzung 14, die nicht überfahren werden darf. Der Straßenabschnitt 11 ist beispielsweise eine Autobahn-Baustelle. An der mittleren Begrenzung 14 sind den Sendeeinrichtungen 9 entsprechende Sendeeinrichtungen 15 vorgesehen, die mit Sensor 8 am Pkw zusammenwirken, und zwar derart, daß immer dann, wenn die Markierung 14 überfahren wird oder kurz davor, die im Pkw 5 angeordnete Empfangs- und Auswertelektronik 10 ein akustisches und/oder optisches Signal abgibt, und zwar wiederum bevorzugt am Armaturenbrett des Fahrzeugs. Das von den Sendeeinrichtungen 15 empfangene Signal ist so codiert, daß es ein Abschalten des Motors des Pkw 5 nicht bewirkt.
Die Sendeeinrichtungen 9, 9' und 15 können in der verschiedensten Art und Weise ausgeführt sein, beispielsweise als Sendeantennen für elektromagnetische Wellen, als Infrarot-Sendeeinrichtungen, als in der Fahrbahn bzw. am Rand der Fahrbahn verlegte Induktionsschleifen usw., wobei mit elektromagnetischen Wellen oder Infra­ rot-arbeitenden Sendeeinrichtungen diese vorzugsweise eine Richtcharakteristik aufweisen. Es versteht sich, daß der Sensor 8 am Pkw 5 an die jeweilige Art der Sendeeinrichtungen 9, 9' und 15 angepaßt ist. Die Sendeeinrichtungen werden von Sendern 16 angesteuert, wobei diese bei den Abfahrten 3 und Auffahrten 4 fest installiert sind und bei Baustellen entsprechend dem Fahrbahnabschnitt 11 der Fig. 2 Teil der wieder entfernbaren Baustelleneinrichtung sind.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung wurde davon ausgegangen, daß allein durch die Anordnung der Sendeeinrichtungen, beispielsweise der Sendeeinrichtungen 9 und 9' an der Abfahrt 3 bzw. Auffahrt 4, und zwar an der bezogen auf die richtige Fahrtrichtung (entgegen dem Pfeil A) linken Seite der Abfahrt 3 und bezogen auf die richtige Fahrrichtung rechten Seite der Auffahrt 4, und durch die Anordnung des Sensors 8 an der rechten Seite des Fahrzeugs 5 von diesem Sensor 8 bei einer richtungsverkehrten Fahrt auf der Abfahrt 3 das Verbot-Signal der Sendeeinrichtungen 9 empfangen und hierdurch das Warn-Signal bzw. Stoppsignal von der Empfangs- und Auswertelektronik 10 erzeugt wird.
Grundsätzlich besteht aber die Möglichkeit, die Sendeeinrichtungen 9 und 9' bzw. den zugehörigen, fest installierten Sender 16, der diese Sendeeinrichtungen ansteuert, aktiv auszubilden, und zwar in der Weise, daß an der Abfahrt 3 und evtl. auch an der Auffahrt 4 Hilfssensoren 17 bzw. 18 vorgesehen sind, und zwar beispielsweise in Form von mehreren, in Fahrbahnrichtung aufeinander folgenden Lichtschranken, die Signale an eine Auswertelektronik im Sender 16 liefern, aus denen die Auswertelektronik die Fahrtrichtung des jeweiligen Pkw auf der Abfahrt bzw. Auffahrt 4 erkennt, worauf dann an dieses Fahrzeug drahtlos das Verbot-Signal übermittelt wird.
Die Hilfssensoren 17 bzw. 18 können auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als Infrarot-Sensoren, Radar-Sensoren oder als Video-Kamera, die dann mit einem Bildverarbeitungssystem im Sender 16 zusammenwirkt, welches durch Bildverarbeitung oder -Vergleich die Fahrtrichtung des jeweiligen Pkw 5 feststellt.
Weiterhin besteht aber auch die Möglichkeit, daß mehrere in Richtung der Abfahrt 3 oder Auffahrt 4 aufeinander folgende Sendeeinrichtungen 9 bzw. 9' vorgesehen, die dann jeweils nach einer festgelegten Norm unterschiedlich codierte Signale abgeben, so daß die Empfangs- und Auswertelektronik 10 im Fahrzeug aufgrund der zeitlichen Folge, in der diese unterschiedlich codierten Signale nacheinander empfangen werden, selbst entscheiden kann, ob der jeweilige Straßenbereich, d. h. bei der in der Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsformen die Abfahrt 3 bzw. die Auffahrt 4 in der richtigen oder falschen Fahrtrichtung durchfahren wird.
Bezugszeichenliste
1
Autobahn
2
Fahrbahn
3
Abfahrt
4
Auffahrt
5
Pkw
6
Vorderseite
7
Rückseite
8
Sensor
9
,
9
' Sendeeinrichtung
10
Empfangs- und Auswertelektronik
11
Fahrbahnabschnitt
12
,
13
Fahrbahn
14
Mittlere Fahrbahnmarkierung
15
Sendeeinrichtung
16
Sender oder Senderstation
17
,
18
Stationäre Hilfssensoren

Claims (7)

1. Straßenfahrzeug-Leitsystem, gekennzeichnet durch eine in einem Fahrzeug montierbare Empfangs- und Auswertelektronik (10) mit wenigstens einer am Fahrzeug zu montierenden Empfangseinrichtung (8), durch wenigstens eine an einer Fahrbahn (3, 11) und/oder an einem Fahrbahnabschnitt anzuordnenden Sendeeinrichtung (9, 9', 15) zur drahtlosen Übertragung von eine gesperrte Fahrbahn oder Fahrbahnrichtung und/oder einer Straßenbarriere anzeigenden Verbots-Signalen die Empfangs- und Auswertelektronik, sowie durch Mittel an der Empfangs- und Auswertelektronik (10) zur Erzeugung eines akustischen und/oder optischen Signals und/oder zum Stoppen des Fahrzeugs bei dem Empfang solcher Verbots-Signale.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Sendeeinrichtung (9, 9', 15) und die Empfangseinrichtung (8) zur Übertragung der Signale in Form von elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Sendeeinrichtung (9, 9', 15) und die Empfangseinrichtung (8) zur Übertragung der Signale in Form von Infrarot-Signalen ausgebildet sind.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die drahtlose Übertragung der Verbots-Signale über wenigstens eine Induktionsschleife der Sendeeinrichtung (9, 9', 15) erfolgt.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (9, 9') bzw. der zugehörige Sender (16) aktiv ausgebildet sind und das Verbot-Signal in Abhängigkeit von der von wenigstens einem Hilfssensor (17) ermittelten Fahrzeugbewegung abgibt.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Verwendung an Abfahrten von Autobahnen oder Autobahn ähnlichen Straßen.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch seine Verwendung an Fahrbahnstrecken mit nicht überfahrbaren Fahrbahnbegrenzungen.
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