DE19757500C1 - Frictional slip coupling for electrical drives for lifting tools, esp. for heavy chain hoists - Google Patents

Frictional slip coupling for electrical drives for lifting tools, esp. for heavy chain hoists

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DE19757500C1 DE1997157500 DE19757500A DE19757500C1 DE 19757500 C1 DE19757500 C1 DE 19757500C1 DE 1997157500 DE1997157500 DE 1997157500 DE 19757500 A DE19757500 A DE 19757500A DE 19757500 C1 DE19757500 C1 DE 19757500C1
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Abstract

The coupling has a friction element pretensioned by a spring and working with a drive motor to limit the stroke and maximum permissible torque in the event of an overload. A coupling collar(14) can be adjusted wrt. a rotor (4) using a manually operated feed arrangement mounted outside the closed motor housing (1) on a shaft journal and contg. the pretensioned spring. The spring force can be transferred via a pressure pin (35) inserted into a pin bore (34) between then end of the outer journal (33) and an elongated hole bore (31) in the inner shaft section in the rotor shaft, and supported against a yoke wedge (28) engaging the rotor shaft through the elongated hole bore.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reibungsschlupfkupplung für elektrische Antriebe von Hebezeugen, insbesondere schweren Kettenzügen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a friction slip clutch for electrical drives of hoists, in particular heavy chain hoists, according to the preamble of claim 1.

Es sind Sicherheitsrutschkupplungen für elektrische Hebezeuge bekannt, die als Kupplungs- und Bremseinheit ausgebildet sind, und die bei Überlast und zur Begrenzung der höchsten und der tiefsten Stellung des Lasthakens gleichzeitig die Funktion der Haltebremse aufweisen. Gemäß DE Patentschrift 28 08 750 besitzt die in einer Funktionseinheit vereinigte Haltebremse und Rutschkupplung einen im Gehäuse angeordneten Motor mit einer Hohlwelle, mit einer darin enthaltenen Antriebswelle, mit welcher die Umkehr des Kraftflusses innerhalb der Ankerwelle ermöglicht wird. Die Umkehr des Kraftflusses ist deshalb erforderlich, damit die Rutschkupplung auf der entgegengesetzten Seite der Antriebswelle, die zum Getriebe beziehungsweise zu der Kettennuß führt, leicht zugänglich und bequem einstellbar ist. Nachteilig ist, daß der hier vorgeschlagen Kupplungs- und Bremseinheit ein separates Gehäuse zugeordnet ist, das bei einem Kleinhebezeug mit dem Gehäuse für den Kettenzug identisch ist. Die Sicherheitsrutschkupplung ist aus diesem Grunde bei einem Elektrokettenzug mit einem in der Elektroindustrie gebräuchlichen Elektromotor im Standardgehäuse nicht anwendbar.Safety slip clutches for electric hoists are known which are used as clutch and braking unit are formed, and the overload and to limit the highest and the lowest position of the load hook also have the function of the holding brake. According to DE patent 28 08 750, the holding brake combined in one functional unit has and slip clutch a motor arranged in the housing with a hollow shaft, with a contained drive shaft, with which the reversal of the power flow within the Armature shaft is made possible. The reversal of the flow of force is therefore necessary so that Slip clutch on the opposite side of the drive shaft leading to the gearbox or leads to the chain sprocket, is easily accessible and easily adjustable. It is disadvantageous that the clutch and brake unit proposed here have a separate housing is assigned, which is identical to the housing for the chain hoist for a small hoist. The safety slip clutch is therefore for an electric chain hoist with an in the electric motor in the standard housing, which is common in the electrical industry.

Die in der vorbezeichneten Veröffentlichung zur Anwendung gebrachte Sicherheitsrutschkupplung an sich weist an der dem Antrieb abgewandten Seite einen aus der DD Patentschrift 78 074 bekannten, fest mit der Hohlwelle verbundenen Flansch auf, der mit einem flachen Kupplungsbelag als Reibelement belegt ist. Die in der Hohlwelle gelagerte Antriebswelle besitzt eine als Backenbremse ausgebildete Kupplungsscheibe, die mit Hilfe einer Spannmutter unter Zwischenschalten von Tellerfederpaketen gegen den Kupplungsbelag anpreßbar ist. Die mit Hilfe der Spannmutter bewirkte Anpreßkraft darf in Hinsicht auf die beabsichtigte Begrenzung des Schlupfes nicht zu klein und unter Berücksichtigung der zulässigen Überlast nicht zu groß ausgeführt werden. Aus diesem Grunde ist das feinfühlige Einstellen der Reibungsschlupfkupplung nicht gewährleistet. Der Einsatz der Reibungsschlupfkupplung mit einem radial großen, flächenförmig ausgeführten Reibungsbelag bleibt deshalb auf den Einsatzbereich von Kleinhebezeugen mit geringer Überlast beschränkt. Außerdem wird die Reibungsschlupfkupplung bei größeren Lasten nachteilig beeinflußt, wenn die Antriebswelle abtriebsseitig mit einem schrägverzahnten Antriebsrad in Eingriff steht. Zusätzlich ist der Anker mit der Hohlwelle fest verbunden, die aufgrund ihres größeren Außendurchmessers eine größere Ankerbohrung erforderlich macht, so daß ein Elektromotor mit einem Anker und einer Ankerbohrung in Standardabmessung nicht in Frage kommen kann.The one used in the aforementioned publication Safety slip clutch itself has one on the side facing away from the drive DD patent 78 074 known, firmly connected to the hollow shaft flange with a flat clutch lining is used as a friction element. The one stored in the hollow shaft The drive shaft has a clutch disc designed as a shoe brake, which, with the help of a Clamping nut by interposing disc spring assemblies against the clutch lining can be pressed. The contact pressure caused with the help of the clamping nut may in relation to the the intended limitation of the slip is not too small and taking into account the permissible overload must not be too large. For this reason it is sensitive  Adjustment of the friction slip clutch is not guaranteed. The use of the Friction slip clutch with a radially large, flat friction lining is therefore limited to the area of application of small hoists with low overload. In addition, the friction slip clutch is adversely affected at larger loads if the drive shaft is engaged on the output side with a helical gear. In addition, the armature is firmly connected to the hollow shaft, which due to its larger size Outside diameter requires a larger anchor hole, so that an electric motor with an anchor and an anchor hole in standard dimensions.

Bei einem weiteren in der DE Offenlegungsschrift 44 08 578 veröffentlichten Kettenzug ist die Rutschkupplung getrieblich zwischen dem Anker des Antriebsmotors und der Hohlwelle angeordnet, damit ein nach Möglichkeit geringes Moment übertragen werden muß. Hierbei ist die Hohlwelle einerseits in einem axial längsverschiebbaren Radiallager und andererseits in einem ortsfest montierten Radiallager gelagert. Die Hohlwelle ist außerdem auf beiden Seiten im Bereich der Radiallager auf ihrem Außenumfang mit einem Profilverzahnungsabschnitt versehen, auf dem drehfest ein Kupplungsring angeordnet ist, der sich mit seiner Rückseite an dem Innenlagerring des betreffenden benachbarten Radiallagers abstützt. Der Kupplungsring ist mit einer kegelstumpfförmigen Reibfläche versehen, die mit einer komplementären Reibfläche eines Reibringes korrespondiert, der über einen rohrförmigen Ansatz drehfest in eine koaxiale Bohrung des Käfigläufers eingeklebt ist. Zum Einstellen der Rutschkupplung trägt das linke Ende der Hohlwelle ein Außengewinde, auf welches eine Stellmutter zum Vorspannen einer Feder vorgesehen ist, wobei sich diese an dem axialverschieblichen Radiallager abstützt. Durch eine mehr oder weniger große Vorspannung der Feder, wird der Käfigläufer zwischen den beiden drehfest auf der Antriebswelle angeordneten Kupplungsringen und den Reibringen derart strammgezogen, damit das von dem Läufer auf die Hohlwelle zu übertragende Drehmoment begrenzt ist.In another chain hoist published in DE Offenlegungsschrift 44 08 578, the Slipping clutch geared between the armature of the drive motor and the hollow shaft arranged so that a small moment if possible must be transmitted. Here is the hollow shaft on the one hand in an axially longitudinally displaceable radial bearing and on the other hand in a stationary mounted radial bearing. The hollow shaft is also on both sides in the area of the radial bearings on their outer circumference with a profile toothed section provided, on which a coupling ring is arranged in a rotationally fixed manner, the back of which engages supports the inner bearing ring of the adjacent radial bearing concerned. The clutch ring is provided with a frustoconical friction surface, which with a complementary friction surface of a friction ring, which rotates into a coaxial via a tubular attachment Bore of the cage rotor is glued. The left one is used to adjust the slip clutch End of the hollow shaft an external thread on which an adjusting nut for pretensioning Spring is provided, which is supported on the axially displaceable radial bearing. By a more or less large bias of the spring, the squirrel-cage between the two coupling rings arranged on the drive shaft in a manner fixed against relative rotation and the friction rings tightened in such a way that what is to be transmitted from the rotor to the hollow shaft Torque is limited.

Obwohl durch die kegelstumpfförmigen Reibflächen aufgrund der Keilwirkung eine vergleichsweise große Reibkomponente eingestellt werden kann, ist einleuchtend, daß das einstellbare Drehmoment nicht nur von der Form, sondern desgleichen von dem Radialabstand der Reibfläche abhängig ist, was wiederum durch den Außendurchmesser der Hohlwelle bedingt ist. Bei einer in der Praxis bekannt gewordenen Rutschkupplung für sehr kleine Elektrokettenzüge mit nur geringer Tragfähigkeit bestehen die Reibglieder aus einem auf dem Anker befestigten Reibring und einem Kupplungsflansch mit einem dazwischenliegenden ringförmigen Kupplungsbelag, der mit einer Stellmutter auf dem Wellenstumpf der Antriebswelle in bekannter Weise mittels dazwischenliegender Stellfeder einstellbar ist. Der Anker weist eine im Verhältnis zur Antriebswelle vergrößerte Bohrung auf, wodurch die Abmessungen des Kupplungsbelages größer sind, als angenommen bei einem Elektromotor mit einem Antriebswellendurchmesser in Standardabmessung. Das an den Reibgliedern angreifende Drehmoment ist bei dem geringen Radialabstand des Kupplungsbelages wesentlich höher als bei einer eingangs bezeichneten Sicherheitsrutschkupplung, so daß die Feineinstellung bei großer Überlast und einer dementsprechenden Druckfeder mit großer Federkraft nicht oder nur schwer realisierbar ist.Although due to the frustoconical friction surfaces due to the wedge effect comparatively large friction component can be set, it is obvious that the adjustable torque not only from the shape, but also from the radial distance the friction surface is dependent, which in turn is due to the outer diameter of the hollow shaft is conditional. In a slip clutch that has become known in practice for very small ones Electric chain hoists  with only a low load-bearing capacity, the friction elements consist of one attached to the anchor Friction ring and a coupling flange with an intermediate ring-shaped Clutch lining with an adjusting nut on the stub shaft of the drive shaft is adjustable in a known manner by means of an intermediate spring. The anchor has an im Relative to the drive shaft enlarged bore, which reduces the dimensions of the Clutch lining are larger than assumed in an electric motor with a Drive shaft diameter in standard dimensions. The one attacking the friction members Torque is much higher than with the small radial distance of the clutch lining in a safety slip clutch designated at the outset, so that the fine adjustment at large overload and a corresponding compression spring with great spring force not or only is difficult to implement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bequem zugängliche und leicht auf die gewünschte Reibungskraft mittels Druckfeder einstellbare Reibungsschlupfkupplung für elektrische Antriebe von Hebezeugen, insbesondere schweren Kettenzügen, die zum Vereinfachen und Vereinheitlichen der Herstellung einen in der Elektroindustrie gebräuchlichen Elektromotor im Standardgehäuse und eine Ankerbohrung in Standardabmessung aufweisen sollen.The invention has for its object a conveniently accessible and easy on the desired friction force adjustable by means of compression spring friction clutch for electric drives for hoists, especially heavy chain hoists, for Simplify and standardize the manufacture of one common in the electrical industry Electric motor in the standard housing and an anchor hole in standard dimensions should.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Reibungsschlupfkupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a friction slip clutch with the features of claim 1 solved.

Die Zustellvorrichtung der Reibungsschlupfkupplung weist die vorgespannte Druckfeder auf, wobei die Vorspannkraft über einen Druckstößel übertragbar ist, der in einer Stößelbohrung zwischen der Stirnseite des außenliegenden Wellenzapfen und einer diametralen Langlochbohrung in dem innenliegenden Wellenabschnitt in der Rotorwelle geführt und gegen einen die Rotorwelle in dem Langloch durchgreifenden Jochkeil abgestützt ist, der mit diametral angeordneten Hakenschultern auf der Stirnseite des Nabenteils aufliegt. Auf diese Weise kann die von der Druckfeder ausgehende Zustellkraft und die Einstellung der Reibkraft der Reibungsschlupfkupplung auf der Außenseite vorgenommen und durch die in der Rotorwelle befindliche Bohrung hindurch in das Innere des Gehäuses übertragen werden.The feed device of the friction slip clutch has the preloaded compression spring, the preload force being transferable via a pressure tappet, the one in a tappet bore between the front of the outer shaft journal and one diametrically elongated hole in the inner shaft section in the rotor shaft and is supported against a yoke wedge passing through the rotor shaft in the slot, which with diametrically arranged hook shoulders on the front of the hub part. To this The delivery force emanating from the compression spring and the adjustment of the frictional force can made of the friction slip clutch on the outside and by the in the Rotor shaft located bore are transmitted through to the interior of the housing.

Die Reibungsschlupfkupplung ermöglicht daher die Verwendung eines Elektromotors in Standardabmessung, was die Herstellung von Hebezeugen wesentlich vereinfachen kann.The friction slip clutch therefore allows the use of an electric motor in Standard dimensions, which can significantly simplify the manufacture of hoists.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims. The invention is described in more detail in the following exemplary embodiment.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen elektrischen Antrieb eines Hebezeuges und Fig. 1 shows a longitudinal section through an electric drive of a hoist and

Fig. 2 einen Schnitt durch die Rotorwelle der mit A-A bezeichnet ist, Fig. 2 shows a section through the rotor shaft which is labeled AA,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 bei X mit der Zustellvorrichtung und Fig. 3 shows an enlarged section of Fig. 1 at X with the delivery device and

Fig. 4 eine abgewandelte Form der Zustellvorrichtung bei einem Elektromotor mit Motorlüfter. Fig. 4 shows a modified form of the feed device in an electric motor with a motor fan.

Ein elektrischer Antrieb für einen schweren Kettenzug besitzt stark schematisiert nach Fig. 1 in Standardabmessung ein Motorgehäuse 1 mit seitlich angeordneten Lagerdeckeln 2 mit Radiallagern 3 zur Lagerung der Rotorwelle 4. Die Rotorwelle 4 ist getriebeseitig links in Abtriebsrichtung mit einem Abriebsritzel 5 verbunden, der zu einem nicht weiter dargestellten Getriebe zugeordnet ist. Auf der Innenseite des linken Lagerdeckels 2 weist die Rotorwelle 4 einen Wellenbund 6 auf, an dem sich eine nach außen gerichtete Nabe 7 einer Kupplungsdruckscheibe 8 abstützt. Der Nabensitz weist eine Paßfedernut 9 mit eingelegter Paßfeder 11 auf, mit der die Kupplungsdruckscheibe 8 axial- und drehfest mit der Rotorwelle 4 montiert ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist auf einem innenliegenden Wellenabschnitt 12 der Rotorwelle 4 zwischen dem rechten Lagerdeckel 2' und dem Rotor 13 seitenverkehrt eine axialverschiebliche Kupplungsmuffe 14 angeordnet, die mittels Paßfeder 11 radial formschlüssig sowie drehfest ausgebildet und gegenüber dem Rotor 13 zustellbar ist. Der zwischen der Kupplungsmuffe 14 und der Kupplungsdruckscheibe 8 angeordnete Rotor 13 ist auf der Rotorwelle 4 drehbar und zwischen Reibscheiben 15 mit Reibbelägen 16 durch eine Axialkraft zuspannbar, die von einer Zuspannvorrichtung mit einer Druckfeder 17 zum Einstellen des maximal zulässigen Drehmoments ausgeht.An electric drive for a heavy chain hoist has a motor housing 1 with laterally arranged bearing caps 2 with radial bearings 3 for mounting the rotor shaft 4 in a highly schematic manner according to FIG. 1 in standard dimensions. The rotor shaft 4 is connected on the transmission side on the left in the output direction to an abrasion pinion 5 , which is assigned to a transmission (not shown further). On the inside of the left bearing cover 2 , the rotor shaft 4 has a shaft collar 6 , on which an outwardly directed hub 7 of a clutch pressure plate 8 is supported. The hub seat has a feather keyway 9 with an inserted feather key 11 , with which the clutch pressure plate 8 is mounted axially and non-rotatably with the rotor shaft 4 . On the opposite side, an axially displaceable coupling sleeve 14 is arranged on an inner shaft section 12 of the rotor shaft 4 between the right bearing cover 2 'and the rotor 13 , which coupling sleeve 14 is designed to be radially positive and non-rotatable by means of a feather key 11 and can be set in relation to the rotor 13 . The rotor 13 arranged between the coupling sleeve 14 and the clutch pressure plate 8 can be rotated on the rotor shaft 4 and can be clamped between friction plates 15 with friction linings 16 by an axial force which starts from a clamping device with a compression spring 17 for setting the maximum permissible torque.

Hierzu sind die kreisscheibenförmigen Reibscheiben 15 auf ihrer Innenseite mit dem Rotor 13 formschlüssig mittels Stiften 18 oder anderen Verbindungselementen fest verbunden.For this purpose, the circular disk-shaped friction disks 15 are positively connected on their inside to the rotor 13 by means of pins 18 or other connecting elements.

Außerdem können die Reibscheiben 15 auf der Rotorwelle 4 mit integrierten Gleitlagern 19 drehbar gelagert werden. Nach Fig. 4 kann die Lagerung abgewandelt und der Rotor 13 mit integrierten Gleitlagern 19 auf der Rotorwelle 4 umlaufen. Die Reibscheiben 15 bilden dann separate Teile und werden mit formschlüssigen Verbindungselementen, zum Beispiel mit Stiften 18, an den Stirnseiten des Rotors 13 befestigt. In addition, the friction disks 15 can be rotatably mounted on the rotor shaft 4 with integrated slide bearings 19 . According to FIG. 4, the storage may be modified and the rotor 13 rotate with integrated sliding bearings 19 on the rotor shaft 4. The friction disks 15 then form separate parts and are fastened to the end faces of the rotor 13 with form-fitting connecting elements, for example with pins 18 .

Die Reibscheiben 15 in Fig. 1 besitzen auf der Außenseite eine trapezförmig sich verjüngende Nut 21 zur Aufnahme des Reibbelages 16, der auf dem entsprechenden Seitenteil eine kegelstumpfförmigen Reibfläche 22 und auf der Kehrseite in Opposition zur Kupplungsdruckscheibe 8 beziehungsweise der Kupplungsmuffe 14 eine gerade, rechtwinklig zur Rotationsachse angeordnete Ringfläche 23 aufweist, die in eine Ringnut 24 an der Kupplungsmuffe 14 und der Kupplungsdruckscheibe 8 eingreift. Durch die größeren Normalkräfte, die bei gleicher Anpreßkraft infolge der Keilwirkung in der trapezförmigen Nut 21 entstehen, sind die Reibbeläge 16 in den Reibscheiben 15 durch Reibung ohne zusätzliche Hilfsmittel fixiert, so daß die beim Schlupf entstehende Reibungswärme nicht unmittelbar in den Rotor 13 geleitet und der Wärmefluß in den Antrieb gemindert wird.The friction disks 15 in FIG. 1 have a trapezoidal tapering groove 21 on the outside for receiving the friction lining 16 , which has a frustoconical friction surface 22 on the corresponding side part and on the reverse side in opposition to the clutch pressure disk 8 or the clutch sleeve 14 a straight, perpendicular to Has arranged axis of rotation annular surface 23 which engages in an annular groove 24 on the coupling sleeve 14 and the clutch pressure plate 8 . Due to the larger normal forces that arise with the same contact force due to the wedge action in the trapezoidal groove 21 , the friction linings 16 are fixed in the friction disks 15 by friction without additional aids, so that the frictional heat generated during slipping is not passed directly into the rotor 13 and the Heat flow in the drive is reduced.

Der Durchmesser des Reibbelages 16 kann so groß gewählt werden, daß die Anpreßkraft in Bezug auf das Drehmoment wesentlich kleiner als in Höhe der Rotorwelle 4 ist. Auf diese Weise kann die Druckkraft der Druckfeder 17 der Zustellvorrichtung kleiner ausgeführt werden.The diameter of the friction lining 16 can be chosen so large that the contact pressure in relation to the torque is significantly smaller than at the level of the rotor shaft 4 . In this way, the pressure force of the compression spring 17 of the feed device can be made smaller.

Zum Erzeugen der Anpreßkraft mit der Zustellvorrichtung gemäß Fig. 3 weist die zustellbare Kupplungsmuffe 14 an ihrem Nabenteil 25 einen zur Rotorwelle 4 koaxialen, zylindrischen Kragen 26 auf, der zum radialen Festlegen in Führungsnasen 27 eines flachen Jochkeils 28 eingreift, der mit diametral angeordneten Hakenschultern 29 auf der Stirnseite 30 des Nabenteils 25 aufliegt, justiert und abgestützt wird. Der Jochkeil 28 durchdringt gemäß Fig. 2 hierbei eine, in dem innenliegenden Wellenabschnitt 12 der Rotorwelle 4 gleichfalls diametral angeordnete, sich axial erstreckende Langlochbohrung 31, in welcher der Jochkeil 28 in Richtung der Rotorwelle 4 verschiebbar ist. In der Rotorwelle 4 befindet sich zwischen der Langlochbohrung 31 und der Stirnseite 32 des außenliegenden Wellenzapfens 33 der Rotorwelle 4 eine Stößelbohrung 34 zur Führung eines Druckstößels 35, der an seiner Vorderseite mit einem Arretierungszapfen 36 versehen in eine Arretierungsbohrung 37 im Schwerpunkt des Jochkeils 28 eingreift.For generating the contact pressure with the feed device shown in FIG. 3, the deliverable coupling sleeve 14 at its boss part 25 a is coaxial with the rotor shaft 4, the cylindrical collar 26, which engages a flat key orientation 28 for radial fixing in guide lugs 27 provided with diametrically arranged hook shoulders 29 rests on the end face 30 of the hub part 25 , is adjusted and supported. According to FIG. 2, the yoke wedge 28 penetrates an axially extending elongated hole 31 in the inner shaft section 12 of the rotor shaft 4 , in which the yoke wedge 28 can be displaced in the direction of the rotor shaft 4 . Located in the rotor shaft 4 between the elongated hole 31 and the end face 32 of the outer shaft journal 33 of the rotor shaft 4 is a tappet bore 34 for guiding a pressure tappet 35 which , on its front side, is provided with a locking pin 36 in a locking bore 37 in the center of gravity of the yoke wedge 28 .

Mit dem Druckstößel 35, welcher in der Richtung der Rotorachse verschiebbar ist, werden die von der Druckfeder 17 ausgehenden Zustellkräfte von außen auf den innen im Motorgehäuse 1 angeordneten Jochkeil 28 übertragen und das maximal zulässige Drehmoment eingestellt, was im Detail in Fig. 3 erkennbar ist. Die Abmessungen des Druckstößels 35 können wegen der oben erwähnten geringeren Anpreßkräfte klein gehalten werden, so daß nachteilige Wirkungen der Stößelbohrung 34 auf den Querschnitt der Rotorwelle 4 nicht vorhanden sind. Außerdem liegt die Stößelbohrung 34 nicht im Bereich des Kraftflusses, der zum Getriebe führt. Aus diesem Grunde kann der Druckstößel 35 bei einem schweren Kettenzug durch einen Druckbolzen mit einer größeren Knickfestigkeit ersetzt werden, wenn es im Rahmen der Erfindung erforderlich ist.With the pressure tappet 35 , which is displaceable in the direction of the rotor axis, the feed forces emanating from the compression spring 17 are transmitted from the outside to the yoke wedge 28 arranged inside the motor housing 1 and the maximum permissible torque is set, which can be seen in detail in FIG. 3 . The dimensions of the pressure plunger 35 can be kept small because of the lower contact forces mentioned above, so that there are no adverse effects of the plunger bore 34 on the cross section of the rotor shaft 4 . In addition, the tappet bore 34 is not in the region of the power flow that leads to the transmission. For this reason, the pressure tappet 35 can be replaced in a heavy chain hoist by a pressure pin with a greater resistance to kinking, if this is necessary within the scope of the invention.

Der Druckstößel 35 trägt rückseitig einen zylindrischen Führungsabschnitt 38 und zum Abstützen der Druckfeder 17 einen Bund 39, zwischen dem die Druckfeder 17 mit einer manuell drehbaren Schraubkappe 41 eingespannt ist. Die Schraubkappe 41 weist einen Gewindering 42 und ein hülsenförmiges Kappenteil 43 zum Umschließen der Druckfeder 17 auf. Das schraubkappenseitige Ende der Druckfeder 17 ist an einem tellerförmigen Boden 44 des Kappenteils 43 abgestützt. Mit dem Gewindering 42 ist die Schraubkappe 41 auf einem Außengewindeabschnitt 45 des Wellenzapfens 33 begrenzt verdrehbar und die Vorspannkraft der Druckfeder 17 einstellbar. Die Abmessungen der Druckfeder 17 sind unabhängig vom Durchmesser des Wellenzapfens 33 frei wählbar, so daß bei einem Hebezeug mit niedriger Zugkraft und schwacher Überlast eine kleinere Druckfeder 17 und bei einem schweren Elektrokettenzug eine Druckfeder 17 mit einem großen Spiraldurchmesser gewählt und der Innendurchmesser des hülsenförmigen Kappenteils 43 vergrößert werden kann. Auf diese Weise ist die Reibungsschlupfkupplung bei passender Auswahl der Druckfeder 17 stets feinfühlig einstellbar. Ein besonderer Vorteil der Zuspannvorrichtung besteht darin, daß infolge der Stößelbohrung 34 die Abmessungen der Rotorwelle 4 und die der äußeren Bauteile, wie das Motorgehäuse 1 mit den seitlich angeordneten Lagerdeckeln 2 zur Lagerung der Rotorwelle 4, in ihren Standardabmessungen nicht beeinflußt werden, was einer rationellen Fertigung sehr entgegenkommt. Vorteilhaft ist außerdem, daß auf dem freibleibenden Abschnitt des Wellenzapfens 33 ein Standard-Bremsmotor mit unverändert ausgeführter Bremse einsetzbar sind.The pressure tappet 35 has a cylindrical guide section 38 on the back and a collar 39 for supporting the compression spring 17 , between which the compression spring 17 is clamped with a manually rotatable screw cap 41 . The screw cap 41 has a threaded ring 42 and a sleeve-shaped cap part 43 for enclosing the compression spring 17 . The end of the compression spring 17 on the screw cap side is supported on a plate-shaped bottom 44 of the cap part 43 . With the threaded ring 42 , the screw cap 41 can be rotated to a limited extent on an external thread section 45 of the shaft journal 33 and the prestressing force of the compression spring 17 can be adjusted. The dimensions of the compression spring 17 are freely selectable regardless of the diameter of the shaft journal 33 , so that a smaller compression spring 17 is selected for a hoist with low tensile force and weak overload and a compression spring 17 with a large spiral diameter is selected for a heavy electric chain hoist and the inside diameter of the sleeve-shaped cap part 43 can be enlarged. In this way, the friction slip clutch can always be adjusted sensitively with a suitable selection of the compression spring 17 . A particular advantage of the application device is that, due to the tappet bore 34, the dimensions of the rotor shaft 4 and those of the outer components, such as the motor housing 1 with the laterally arranged bearing caps 2 for mounting the rotor shaft 4 , are not influenced in their standard dimensions, which is rational Manufacturing very accommodating. It is also advantageous that a standard brake motor with an unchanged brake can be used on the remaining portion of the shaft journal 33 .

Zusätzlich kann gemäß Fig. 4, wenn der Wellenzapfen 33 stirnseitig mit einem Motorlüfter 46 belegt ist, auf der Außenseite eine zweite schlitzförmige Langlochbohrung 31' in der Rotorwelle 4 mit einem Druckkeil 47 als treibende Kraft für den Druckstößel 35 vorgesehen werden. Eine auf dem Außengewindeabschnitt 45 der aufgebohrten Rotorwelle 4 verdrehbare Stellmutter 48 übt über die Buchse 49 mit dem Motorlüfter 46 auf die auf der Rotorwelle 4 lagernde Druckfeder 17 eine Anpreßkraft aus, die auf den Druckkeil 47 und den Druckstößel 35 übertragen wird.In addition, according to FIG. 4, if the shaft journal 33 is equipped with a motor fan 46 on the end face, a second slot-shaped elongated hole 31 ′ in the rotor shaft 4 with a pressure wedge 47 can be provided on the outside as a driving force for the pressure tappet 35 . An adjusting nut 48 , which is rotatable on the external thread section 45 of the bored rotor shaft 4 , exerts a contact pressure via the bushing 49 with the motor fan 46 on the compression spring 17 mounted on the rotor shaft 4 , which is transmitted to the pressure wedge 47 and the pressure tappet 35 .

Die Wirkungsweise der Zuspannvorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 4 ist derart, daß durch Drehbewegung des Gewinderinges 42 mit dem hülsenförmigen Kappenteil 43 oder der Stellmutter 48 der Druck auf die Druckfeder 17 erhöht, und auf den Druckstößel 35 übertragen wird. Der Druckstößel 35 drückt gegen den aus der Rotorwelle 4 herausragenden Jochkeil 28, der gegen die Stirnseite 30 des Nabenteils 25 der Kupplungsmuffe 14 gelagert ist. Die Kupplungsmuffe 14 überträgt die Reibkraft über den Reibbelag 16 auf die Reibscheibe 15, die formschlüssig mit dem Rotor 13 verbunden ist. Die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Kupplungsdruckscheibe 8 übernimmt die axial wirkende Druckkraft, die durch den Bund der Rotorwelle 4 abgefangen wird.The operation of the application device according to Fig. 1 and Fig. 4 is such that raised by rotational movement of the threaded ring 42 to the sleeve-shaped cap member 43 or the adjusting nut 48, the pressure on the compression spring 17, and is transmitted to the plunger 35th The pressure tappet 35 presses against the yoke wedge 28 protruding from the rotor shaft 4 and which is supported against the end face 30 of the hub part 25 of the coupling sleeve 14 . The coupling sleeve 14 transmits the frictional force via the friction lining 16 to the friction disc 15 , which is positively connected to the rotor 13 . The clutch pressure plate 8 arranged on the opposite side takes over the axially acting compressive force which is intercepted by the collar of the rotor shaft 4 .

Beim Überschreiten des mit der Druckfeder 17 eingestellten Reibmoments kommt die belastete Rotorwelle 4 mit der Kupplungsdruckscheibe 8 und der Kupplungsmuffe 14 zum Stillstand, beispielsweise durch Überlast, wogegen der Rotor 13 angetrieben durch das elektromagnetische Magnetfeld weiterdreht. Durch die keilförmige Gestaltung des Reibbelages 16 in der Reibscheibe 15 ist die Haftreibung wesentlich größer als die auf der Seite der Kupplungsdruckscheibe 8 beziehungsweise der Kupplungsmuffe 14, so daß die durch starke Reibung erzeugte Wärme vermindert in Richtung des Rotors 13 abgeleitet wird.When the friction torque set with the compression spring 17 is exceeded, the loaded rotor shaft 4 with the clutch pressure plate 8 and the clutch sleeve 14 comes to a standstill, for example due to an overload, whereas the rotor 13 continues to rotate driven by the electromagnetic magnetic field. Due to the wedge-shaped design of the friction lining 16 in the friction disk 15 , the static friction is substantially greater than that on the side of the clutch pressure disk 8 or the clutch sleeve 14 , so that the heat generated by strong friction is dissipated in the direction of the rotor 13 .

Claims (10)

1. Reibungsschlupfkupplung für elektrische Antriebe von Hebezeugen, insbesondere schweren Kettenzügen, die zur Begrenzung des Hubes und des höchsten zulässigen Drehmoments bei Überlast, mit einer Feder vorgespannte und mit dem Antriebsmotor zusammenwirkende Reibglieder im Kraftfluß zwischen dem Motoranker und der Antriebswelle für eine Kettennuß aufweist, wobei in einem Motorgehäuse (1) mit seitlichen Lagerdeckeln (2) drehbar auf der Rotorwelle (4) ein Rotor (13) mit Reibscheiben (15) und mit Reibbelägen (16) angeordnet ist, der zwischen einer axial- und drehfest mit der Rotorwelle (4) montierten Kupplungsdruckscheibe (8) sowie einer auf der gegenüberliegenden Seite auf einem innenliegenden Wellenabschnitt (12) der Rotorwelle (4) zwischen dem rechten Lagerdeckel (2) und dem Rotor (13) axialverschieblichen Kupplungsmuffe (14) reibschlüssig fixiert und die Kupplungsmuffe (14) mittels Paßfeder (11) radial formschlüssig sowie drehfest ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmuffe (14) gegenüber dem Rotor (13) mit einer manuell betätigbaren, außerhalb des geschlossenen Motorgehäuses (1) auf einem Wellenzapfen (33) angeordneten Zustellvorrichtung zustellbar ist, welche die vorspannbare Druckfeder (17) aufweist, wobei die Vorspannkraft über einen Druckstößel (35) übertragbar ist, der in einer Stößelbohrung (34) zwischen der Stirnseite (32) des außenliegenden Wellenzapfen (33) und einer Langlochbohrung (31) in dem innenliegenden Wellenabschnitt (12) in der Rotorwelle (4) geführt und gegen einen die Rotorwelle (4) in der Langlochbohrung (31) durchgreifenden Jochkeil (28) abgestützt ist.1. Friction slip clutch for electrical drives of hoists, especially heavy chain hoists, which to limit the stroke and the maximum permissible torque in the event of overload, with a spring biased and interacting with the drive motor friction members in the power flow between the motor armature and the drive shaft for a chain sprocket, wherein A rotor ( 13 ) with friction disks ( 15 ) and with friction linings ( 16 ) is arranged in a motor housing ( 1 ) with lateral bearing covers ( 2 ) rotatably on the rotor shaft ( 4 ), said rotor being between an axially and non-rotatably connected to the rotor shaft ( 4 ) mounted clutch pressure plate ( 8 ) and on the opposite side on an inner shaft section ( 12 ) of the rotor shaft ( 4 ) between the right bearing cover ( 2 ) and the rotor ( 13 ) axially displaceable clutch sleeve ( 14 ) and the clutch sleeve ( 14 ) By means of a parallel key ( 11 ) it is designed to be radially positive and non-rotatable , characterized in that the coupling sleeve ( 14 ) can be set in relation to the rotor ( 13 ) with a manually actuable, outside of the closed motor housing ( 1 ) arranged on a shaft journal ( 33 ) feed device, which has the prestressable compression spring ( 17 ), whereby the prestressing force can be transmitted via a pressure tappet ( 35 ) which is guided in a tappet bore ( 34 ) between the end face ( 32 ) of the outer shaft journal ( 33 ) and an elongated hole ( 31 ) in the inner shaft section ( 12 ) in the rotor shaft ( 4 ) and is supported against a yoke wedge ( 28 ) passing through the rotor shaft ( 4 ) in the elongated hole ( 31 ). 2. Reibungsschlupfkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckstößel (35) zur Führung des Jochkeils (28) an seiner Vorderseite mit einem in eine Arretierungsbohrung (37) im Schwerpunkt des Jochkeils (28) eingreifenden Arretierungszapfen (36) versehen ist und die Kupplungsmuffe (14) an ihrem Nabenteil (25) einen zur Rotorwelle (4) koaxialen zylindrischen Kragen (26) aufweist, der in Führungsnasen (27) des Jochkeils (28) justiert und abgestützt ist.2. A friction slip clutch according to claim 1, characterized in that the pressure plunger ( 35 ) for guiding the yoke wedge ( 28 ) is provided on its front with a locking pin ( 36 ) engaging in a locking bore ( 37 ) in the center of gravity of the yoke wedge ( 28 ) and the Coupling sleeve ( 14 ) has on its hub part ( 25 ) a cylindrical collar ( 26 ) which is coaxial with the rotor shaft ( 4 ) and which is adjusted and supported in guide lugs ( 27 ) of the yoke wedge ( 28 ). 3. Reibungsschlupfkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheiben (15) mit dem Rotor (13) formschlüssig mit Verbindungselementen, vorzugsweise mittels Stiften (18) fest verbunden sind.3. Friction slip clutch according to claim 1, characterized in that the friction disks ( 15 ) with the rotor ( 13 ) are positively connected with connecting elements, preferably by means of pins ( 18 ). 4. Reibungsschlupfkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheiben (15) auf der Rotorwelle (4) mit integrierten Gleitlagern (19) drehbar gelagert sind. 4. Friction slip clutch according to claim 1, characterized in that the friction disks ( 15 ) on the rotor shaft ( 4 ) are rotatably mounted with integrated plain bearings ( 19 ). 5. Reibungsschlupfkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (13) mit integrierten Gleitlagern (19) auf der Rotorwelle (4) drehbar gelagert ist.5. Friction slip clutch according to claim 1, characterized in that the rotor ( 13 ) with integrated plain bearings ( 19 ) on the rotor shaft ( 4 ) is rotatably mounted. 6. Reibungsschlupfkupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (13) mit der Rotorwelle (4) sowie das Motorgehäuse (1) mit den seitlichen Lagerdeckeln (2) in den genormten Abmessungen eines Standard- Elektromotors ausgeführt ist.6. Friction slip clutch according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the rotor ( 13 ) with the rotor shaft ( 4 ) and the motor housing ( 1 ) with the side bearing caps ( 2 ) in the standardized dimensions of a standard electric motor is. 7. Reibungsschlupfkupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckstößel (35) stirnseitig einen zylindrischen Führungsabschnitt (38) und zum Abstützen der Druckfeder (17) einen Bund (39) aufweist, zwischen dem die Druckfeder (17) mit einer manuell drehbaren Schraubkappe (41) eingespannt ist, wobei die Schraubkappe (41) einen Gewindering (42) und ein hülsenförmiges Kappenteil (43) zum Umschließen der Druckfeder (17) und am schraubkappenseitigen Ende der Druckfeder (17) einen tellerförmigen Boden (44) aufweist.7. Friction slip clutch according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the pressure tappet ( 35 ) has a cylindrical guide section ( 38 ) on the end face and a collar ( 39 ) for supporting the compression spring ( 17 ), between which the compression spring ( 17 ) is clamped with a manually rotatable screw cap ( 41 ), the screw cap ( 41 ) having a threaded ring ( 42 ) and a sleeve-shaped cap part ( 43 ) for enclosing the compression spring ( 17 ) and a plate-shaped base ( 17 ) at the screw cap end of the compression spring ( 17 ). 44 ). 8. Reibungsschlupfkupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubkappe (41) auf dem Außengewindeabschnitt (45) des Wellenzapfens (33) mit dem Gewindering (42) begrenzt verdrehbar und hierbei die Vorspannkraft der Druckfeder (17) einstellbar ist.8. Friction slip clutch according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the screw cap ( 41 ) on the external thread section ( 45 ) of the shaft journal ( 33 ) with the threaded ring ( 42 ) can be rotated to a limited extent and the prestressing force of the compression spring ( 17 ) is adjustable. 9. Reibungsschlupfkupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem freibleibenden Abschnitt des Wellenzapfens (33) ein Standard- Bremsmotor mit unverändert ausgeführter Bremse angeordnet ist.9. A friction slip clutch according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that a standard brake motor with an unchanged brake is arranged on the free portion of the shaft journal ( 33 ). 10. Reibungsschlupfkupplung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wellenzapfen (33) der Rotorwelle (4) auf der Außenseite eine zweite schlitzförmige Langlochbohrung (31') mit einem von der Druckfeder (17) belasteten Druckkeil (47) als treibende Kraft für den Druckstößel (35) vorgesehen ist.10. Friction slip clutch according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in the shaft journal ( 33 ) of the rotor shaft ( 4 ) on the outside a second slot-shaped elongated hole ( 31 ') with a pressure wedge ( 17 ) loaded by the compression spring ( 17 ) 47 ) is provided as the driving force for the pressure tappet ( 35 ).
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