DE19755459A1 - Traffic situation detection, detector and control center - Google Patents
Traffic situation detection, detector and control centerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrslageerfassung, einen Detektor und eine Zentrale.The invention relates to a method for detecting the traffic situation, a detector and a headquarters.
Zur Verkehrslageerfassung werden neben in Fahrzeugen angeordneten mobilen Detektoren auch stationäre, an bestimmten Positionen stark befahrener Straßen angeordnete Detektoren verwendet. Diese sind beispielsweise an Brücken, Masten etc. angeordnet. Die Energieversorgung derartiger stationärer Detektoren erfolgt zweckmäßig durch Solarenergie, welche von Solarelementen am Detektor aufgenommen wird, wobei am Detektor in der Regel eine Batterie zum Ermöglichen des Sendens auch bei geringer Sonneneinstrahlung, beispielsweise in der Nacht, vorgesehen ist. Jedoch ist die zum Senden von Daten vom stationären Detektor an eine Zentrale per Mobilfunk etc. einsetzbare Energie durch die Sonneneinstrahlung im Laufe eines Tages begrenzt; eine Vergrößerung der Solarelemente zur Erhöhung der maximal aufnehmbaren Solarenergie stehen die Kosten für größere Solarelemente, der Platzbedarf und die optische Auffälligkeit entgegen. Somit kann ein stationärer Detektor nicht in beliebig kurzen Zeitintervallen senden. Überdies wird Verkürzung des Sendezeitintervalls und/oder der Umfang der übertragenen Daten, also die Sendeleistung auch durch zufallsbedingte Schwankungen der zur Verfügung stehenden Solarenergie, insbesondere durch Bewölkung oder Niederschläge, begrenzt. Ferner entstehen bei der Kommunikation per Mobilfunk etc. Kosten.Mobile traffic arranged in vehicles are used for traffic situation detection Detectors also stationary roads with heavy traffic at certain positions arranged detectors used. These are for example on bridges, masts etc. arranged. Such stationary detectors are supplied with energy expediently by solar energy, which from solar elements on the detector is recorded, with a battery to enable the detector broadcasting even in low sunlight, for example at night, is provided. However, that is for sending data from the stationary detector a central unit that can be used via mobile radio etc. due to solar radiation in the Limited over a day; an enlargement of the solar elements to increase the maximum absorbable solar energy is the cost of larger solar elements, the space requirement and the visual conspicuousness. Thus, a stationary one Do not send the detector in any short time interval. Moreover, shortening the transmission time interval and / or the amount of data transmitted, that is Transmission power is also available due to random fluctuations standing solar energy, especially through cloud cover or precipitation, limited. Furthermore, there are costs associated with communication via mobile radio, etc.
Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Optimierung der Ausnutzung der begrenzt zur Verfügung stehenden Energie zur Information einer Zentrale durch einen Detektor mit aktuellen relevanten Verkehrsdaten. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object of the invention is therefore to optimize the use of the limited Available energy to inform a control center with a detector current relevant traffic data. This task is accomplished through the objects of the independent claims solved.
Das erfindungsgemäß vorgebbare Meldeverhalten ermöglicht eine Anpassung des Detektors an aus unterschiedlichen Gründen schwankende Anforderungen an die Übermittlung von Verkehrsdaten vom Detektor an eine Zentrale. Die Entscheidung über den Meldeverhaltenszustand des Detektors kann insbesondere in Abhängigkeit von durch diesen Detektor gemessenen Verkehrsdaten im Detektor oder in der Zentrale erfolgen. Somit ist das Meldeverhalten an die aktuelle lokale Verkehrssituation am Detektor anpaßbar. Ferner kann die Entscheidung über den Meldeverhaltenszustand eines Detektors auch getroffen werden aufgrund von von einem oder mehreren anderen Detektoren gemessenen, von diesen an die Zentrale übermittelten Verkehrsdaten, wobei Daten zu diesen Verkehrsdaten oder Befehle von der Zentrale an den Detektor, über dessen Meldeverhaltenszustand zu entscheiden ist, übermittelt werden; damit ist insbesondere auch der zur erwartende künftige Verkehrszustand am Ort des Detektors zur Entscheidung über das künftige Meldeverhalten dieses Detektors verwendbar.The reporting behavior which can be predetermined according to the invention enables the Detector on fluctuating requirements for different reasons Transmission of traffic data from the detector to a central office. The decision Depending on the reporting behavior state of the detector, in particular of traffic data measured by this detector in the detector or in the Headquarter done. Thus the reporting behavior to the current local Adaptable traffic situation at the detector. Furthermore, the decision on the Reporting behavior state of a detector can also be hit due to measured by one or more other detectors, from these to the control center Transmitted traffic data, data on this traffic data or commands from the control center to the detector to decide on its reporting behavior is to be transmitted; this is particularly the future to be expected Traffic condition at the location of the detector to decide on the future Reporting behavior of this detector can be used.
Die gemessenen Verkehrsdaten, welche in die Entscheidung über den künftigen Meldeverhaltenszustand eines Detektors einbezogen werden, umfassen insbesondere zweckmäßig die Fahrzeuggeschwindigkeit von einen Detektor passierenden Fahrzeugen, da die Geschwindigkeit zur Verkehrslage relativ gut korreliert und direkt oder durch ein Verkehrsmodell gut zur Entscheidung über einen Meldeverhaltenszustand eines Detektors geeignet ist. Überdies kann die Entscheidung, einen Detektor in einen bestimmten Zustand zu bringen, auch von der Anzahl der von diesem oder mindestens einem anderen Detektor innerhalb einer Zeiteinheit detektierten Fahrzeuge abhängen, da die Anzahl ebenfalls zur Verkehrslage und damit zum Erfordernis der Übermittlung von Daten vom Detektor an eine Zentrale korreliert. Die Geschwindigkeit, Anzahl und eventuell Geschwindigkeits varianz von einen Detektor passierenden Fahrzeug ist besonders auch zur lokalen Entscheidung im Detektor über die Änderung seines Meldezustandes geeignet.The measured traffic data, which in the decision about the future Reporting behavior state of a detector are included the vehicle speed of a detector is particularly expedient passing vehicles because the speed of the traffic situation is relatively good correlated and good for deciding on one directly or through a traffic model Reporting behavior state of a detector is suitable. In addition, the Decision to bring a detector into a certain state, also from that Number of this or at least one other detector within one Detect the time unit of detected vehicles because the number is also used Traffic situation and thus the need to transmit data from the detector a central office correlates. The speed, number and possibly speed Variance from a vehicle passing through a detector is particularly also related to the local one Appropriate decision in the detector about changing its signaling state.
Neben einer Wahl des Meldeverhaltens ist auch eine unterschiedliche Wahl eines Erfassungsverhaltens-Zustands eines Detektors, also insbesondere das Zeitintervall zwischen zwei Erfassungen der Verkehrslage (insbesondere Geschwindigkeit und Anzahl von Fahrzeugen) durch einen Detektor zweckmäßig.In addition to a choice of reporting behavior, a different choice is one Detection behavior state of a detector, in particular the time interval between two recordings of the traffic situation (especially speed and Number of vehicles) by a detector.
Ferner ist es zweckmäßig, im Detektor und/oder in der Zentrale über die an die Zentrale zu übermittelnden Daten zu entscheiden, und zwar insbesondere über die Länge einer Übermittlung von Daten vom Detektor an eine Zentrale bestimmenden Parametern.Furthermore, it is expedient in the detector and / or in the control center via the to the Decide central data to be transmitted, in particular on the Determine the length of a transmission of data from the detector to a control center Parameters.
Neben den Geschwindigkeiten und der Anzahl von einem Detektor passierenden Fahrzeugen ist auch die Historie an diesem Detektor für die Entscheidung über seinen Meldeverhaltenszustand geeignet. Insbesondere kann die Entscheidung über den Meldeverhaltenszustand von Schwankungen, insbesondere der Varianz, von an einem Detektor detektierten Fahrzeuggeschwindigkeiten oder/und der detektierten Fahrzeuganzahl zu einem oder mehreren Zeitpunkten in der Vergangenheit berücksichtigt werden.In addition to the speeds and the number of passes by a detector Vehicles is also the history on this detector for the decision about its reporting behavior. In particular, the decision about the reporting behavior of fluctuations, especially the variance, from on a detector detected vehicle speeds and / or the detected Number of vehicles at one or more times in the past be taken into account.
Für eine Entscheidung für einen Wechsel von einem Meldeverhaltenszustand in einen anderen Meldeverhaltenszustand kann insbesondere mindestens ein Schwellwert der Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Fahrzeugvarianz definiert werden, bei dessen Unterschreitung und/oder Überschreitung Daten an die Zentrale übermittelt werden, jedoch in größeren oder geringeren Zeitabständen als in dem vorgültigen Meldeverhaltszustand.For a decision to change from a reporting behavior state to one other signaling behavior status can in particular be at least one threshold value Vehicle speeds and / or vehicle variance are defined at the Data is transmitted to the head office if the value is undershot and / or exceeded, however, at greater or lesser intervals than in the previous one Notification status.
Im Detektor und/oder der Zentrale werden zweckmäßig historische Verkehrsdaten gespeichert, welche insbesondere zur Definition der Kriterien, insbesondere Geschwindigkeiten und/oder Geschwindigkeitsschwankungen, verwendet werden können, aufgrund welcher Kriterien über den zu wählenden Zustand eines Detektors entschieden wird. Damit kann insbesondere ein Lernprozeß zur Optimierung der Entscheidung über die Änderung des Meldeverhaltenszustandes durchgeführt werden.Historical traffic data are expediently stored in the detector and / or the control center stored, which in particular to define the criteria, in particular Speeds and / or speed fluctuations can be used can, on the basis of which criteria about the state of a detector to be selected is decided. A learning process for optimizing the Decision on the change in the reporting behavior carried out will.
Für die Entscheidung über das künftige Meldeverhalten eines Detektors können insbesondere auch verkehrsunabhängige Parameter berücksichtigt werden. So können die Wochentage und/oder Wetterdaten und/oder der Ladezustand der Batterie eines Detektors neben reinen Verkehrsdaten berücksichtigt werden; sie können auch berücksichtigt werden für den Aufbau einer historischen Datenbank sowie zum Bestimmen von Kriterien für die Entscheidung über den Meldeverhaltenszustand eines Detektors in der Zentrale oder/und in einem Detektor.For deciding on the future reporting behavior of a detector in particular, traffic-independent parameters are also taken into account. So can the days of the week and / or weather data and / or the state of charge of the Battery of a detector in addition to pure traffic data are taken into account; she can also be taken into account when building a historical database as well as to determine criteria for the decision on the Reporting behavior state of a detector in the control center and / or in a detector.
Eine Parameterauswertung ist im Detektor und/oder in der Zentrale möglich. Zweckmäßig erfolgt die Auswertung lokaler Parameter, wie lokaler Verkehrsdaten und lokaler sonstiger Daten (lokale Niederschläge, Temperatur, Ladezustand etc.) an einem Detektor jeweils durch diesen Detektor. Die Auswertung von zeitlichen Veränderungen von Verkehrsdaten ist im Detektor möglich; vorzugsweise erfolgt sie in der Zentrale.A parameter evaluation is possible in the detector and / or in the control center. It is useful to evaluate local parameters such as local traffic data and other local data (local precipitation, temperature, state of charge, etc.) one detector each by this detector. The evaluation of temporal Changes to traffic data are possible in the detector; it is preferably done in the main office.
Die Übermittlung von Verkehrsdaten und/oder Anweisungen von einem Detektor an eine Zentrale und/oder von einer Zentrale an einen Detektor erfolgt zweckmäßig per Mobilfunk, insbesondere GSM, um möglichst leitungsunabhängige stationäre Detektoren zu schaffen.The transmission of traffic data and / or instructions from a detector A control center and / or from a control center to a detector is expediently carried out by Mobile radio, in particular GSM, in order to make stationary independent lines possible To create detectors.
Ein erfindungsgemäßer Detektor weist zweckmäßig insbesondere ein Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche auf. Eine bevorzugte Ausgestaltung des Detektors betrifft einen Meßfühler für Wetterdaten, insbesondere die Temperatur, am Detektor, welche die lokale Entscheidung über den Meldeverhaltenszustand des Detektors optimiert.A detector according to the invention expediently has, in particular, a program for Execution of the method according to one of the method claims. A preferred embodiment of the detector relates to a sensor for weather data, in particular the temperature at the detector, which determines the local decision about the Reporting behavior state of the detector optimized.
Auch eine Zentrale zum Erfassen von Verkehrsdaten weist zweckmäßig ein Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche auf. In ihr können alternativ oder zusätzlich zu Entscheidungsprozessen im Detektor über einen Meldeverhaltenszustand eigene Entscheidungsprozesse über den Meldeverhaltenszustand eines oder mehrerer Detektoren ablaufen. Für Entscheidungen der Zentrale und eines Detektors über den künftigen Meldeverhaltenszustand des Detektors ist zweckmäßig eine Prioritätsregelung vorgesehen. Welche Entscheidung Priorität hat, kann von unterschiedlichen Parametern abhängen. Insbesondere können aktuelle Ereignisse am Detektor einen Vorrang von dessen Entscheidung vor der Entscheidung der Zentrale definieren. Ferner kann eine von einem oder mehreren Detektoren erfaßte Verkehrslage, welche an einem speziellen Detektor noch nicht erfaßt ist, in der Zentrale zu einer Entscheidung über den künftigen Meldeverhaltenszustand dieses speziellen Detektors führen, welche dann an den Detektor übermittelt wird und Vorrang vor einer lokalen Entscheidung des Detektors hat. Somit ist die Priorität von Entscheidungen des Detektors oder der Zentrale insbesondere abhängig von der Aktualität der Erfassung von Verkehrsdaten am Detektor und/oder von der Bedeutung von erfaßten oder berechneten Verkehrsdaten zur Verkehrslage, welche für einen Detektor von Bedeutung sind.A control center for acquiring traffic data also expediently has one Program for carrying out the method according to one of the method claims on. As an alternative or in addition to decision-making processes in the detector own decision-making processes about the Status of one or more detectors. For Decisions of the head office and a detector about the future Status behavior of the detector is expediently a priority control intended. Which decision has priority can vary Depend on parameters. In particular, current events at the detector can Define the priority of its decision over the decision of the head office. Furthermore, a traffic situation detected by one or more detectors, which is not yet detected on a special detector, in the central to a Decision on the future reporting behavior status of this particular Lead detector, which is then transmitted to the detector and priority over one local decision of the detector. So the priority of decisions of the detector or the control center in particular depending on the topicality of the Acquisition of traffic data at the detector and / or the importance of acquired or calculated traffic data on the traffic situation, which for a detector of Meaning.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Dabei zeigtFurther features and advantages of the invention result from the description an embodiment with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 schematisch zwei stationäre Detektoren zur Verkehrslageerfassung an einer Straße mit Fahrzeugen und eine Zentrale, Fig. 1 shows schematically two stationary detectors for detecting a traffic situation on a street with vehicles and a central unit,
Fig. 2 schematisch als Blockschaltbild die Kommunikation zwischen einer Zentrale und einem stationären Detektor (= Erfassungseinheit) und Fig. 2 shows schematically as a block diagram the communication between a control center and a stationary detector (= detection unit) and
Fig. 3 als Petri-Netz beispielhaft Zustandsübergänge des Meldeverhaltens-Zustands eines Detektors. Fig. 3 example as Petri net state transitions of the reporting behavioral state of a detector.
Fig. 1 zeigt auf einer Straße 1 eines Verkehrsnetzes fahrende Fahrzeuge 2, 3, 4, 5, 6, 7, von denen insbesondere ihre Geschwindigkeiten beim Passieren eines Detektors 8 oder 9 und die Anzahl von Fahrzeugen, welche einen Detektor 8 oder 9 innerhalb einer Zeiteinheit passieren, detektiert und gemäß dem vorgebbaren Meldeverhaltenszustand eines Detektors in bestimmten Zeitintervallen oder/und Formaten durch ein Mobilfunknetz 10 bzw. 11 zu einer Verkehrserfassungszentrale 12 übermittelt werden. Fig. 1 of a traffic network is on a road 1-propelled vehicles 2, 3, 4, 5, 6, 7, of which in particular their speeds when passing a detector 8 or 9, and the number of vehicles which a detector 8 or 9 within a Pass time unit, detected and transmitted according to the predeterminable reporting behavior state of a detector at certain time intervals and / or formats through a mobile radio network 10 or 11 to a traffic detection center 12 .
Neben stationären Detektoren 8, 9 können auch hier nicht gezeigte mobile Detektoren in Fahrzeugen 2 bis 7 Verkehrsdaten erfassen und an die Zentrale übermitteln, welche sie zum Informieren 13 über die aktuelle oder künftige Verkehrssituation verwenden kann.In addition to stationary detectors 8 , 9 , mobile detectors (not shown) in vehicles 2 to 7 can also record traffic data and transmit them to the control center, which can use them to inform 13 about the current or future traffic situation.
Ein stationärer Detektor 8 ist jeweils an einem bestimmten Punkt im Verkehrsnetz stationär angebracht. Er kann insbesondere an einer Brücke, über einer Tunneleinfahrt, an einem Mast, einem Hügel oder dgl. montiert sein. Da stationäre Detektoren an verschiedensten Punkten des Verkehrsnetzes angebracht werden sollen, zu welchen keine geeignete Energie- und Kommunikationsversorgung besteht, sind stationäre Detektoren 8 in der Regel autark ausgebildet. Insbesondere können sie eine unabhängige Energieversorgung, beispielsweise durch ein Solarelement und eine Batterie und eine unabhängige Kommunikationseinrichtung, insbesondere Mobilfunk oder dgl., aufweisen.A stationary detector 8 is stationary at a certain point in the traffic network. It can in particular be mounted on a bridge, over a tunnel entrance, on a mast, on a hill or the like. Since stationary detectors are to be installed at various points in the traffic network for which there is no suitable energy and communication supply, stationary detectors 8 are generally designed to be self-sufficient. In particular, they can have an independent energy supply, for example by means of a solar element and a battery and an independent communication device, in particular mobile radio or the like.
Die zum Beispiel durch Solarenergie und/oder eine Batterie einem Detektor 8 zur Verfügung stehende Energie begrenzt die vom Detektor 8 abgebbare Sendeenergie. Somit kann ein Detektor nicht in beliebig kurzen Zeitintervallen und/oder beliebig viele Daten senden.The energy available to a detector 8, for example through solar energy and / or a battery, limits the transmit energy that can be emitted by the detector 8 . Thus, a detector cannot send in any short time intervals and / or any amount of data.
Wenn ein Detektor nun in bestimmten festen Zeitintervallen sendet, werden innerhalb eines Zeitintervalles liegende aktuelle Ereignisse, wie Verkehrsdaten, welche einen Unfall implizieren etc., nur verzögert an eine Zentrale gesendet, welche Verkehrsteilnehmer damit nicht akutell genug informieren kann. Ferner ist die einem Detektor zur Verfügung stehende Energie durch externe Einflüsse, wie Bewölkung, Niederschläge etc., begrenzt.If a detector now transmits at certain fixed time intervals, be within current events, such as traffic data, which lie within a time interval Accident, etc., only delayed to a control center, which Can not provide road users with current information. Furthermore, the one Detector available energy through external influences, such as cloud cover, Rainfall etc., limited.
Deshalb wird das Meldeverhalten, insbesondere das Zeitintervall, in welchem ein Detektor Verkehrsdaten an eine Zentrale meldet, in Abhängigkeit von verschiedenen Einflüssen, angepaßt. Die Entscheidung zur Anpassung kann in der Zentrale 12 und/oder im Detektor 8 erfolgen. Für kollidierende Entscheidungen der Zentrale 12 und des Detektors 8 können feste Prioritätsregeln vorgesehen werden. Beispielsweise kann, wenn eine Zentrale von einem Detektor eine Meldung nur alle fünf Stunden erfordert, der Detektor jedoch aufgrund des Ausbleibens von passierenden Fahrzeugen einen Unfall vor dem Detektor vermutet, entgegen der Entscheidung der Zentrale eine Entscheidung für eine sofortige Meldung und/oder künftige Meldungen in kurzen Zeitintervallen senden. Ferner können Meldeverhaltenszustände nur temporär sein, so daß ein Rückfall in einen bestimmten Meldeverhaltenszustand, welcher auch von Faktoren, wie Wochentag, Uhrzeit, Temperatur etc., abhängen kann, vorgesehen ist.For this reason, the reporting behavior, in particular the time interval in which a detector reports traffic data to a control center, is adapted as a function of various influences. The decision to adapt can be made in the control center 12 and / or in the detector 8 . Fixed priority rules can be provided for conflicting decisions by the control center 12 and the detector 8 . For example, if a control center requires a report from a detector only every five hours, but the detector suspects an accident in front of the detector due to the absence of passing vehicles, contrary to the decision of the control center, a decision for an immediate report and / or future reports can be made send short time intervals. Furthermore, reporting behavior states can only be temporary, so that a return to a specific reporting behavior state, which can also depend on factors such as the day of the week, time, temperature etc., is provided.
Fig. 2 zeigt schematisch die Kommunikation zwischen einer Zentrale 12 und einem (als Erfassungseinheit bezeichneten) Detektor 8. Der Detektor erfaßt über eine Sensorik 14 Verkehrsdaten an seiner Position; dies kann insbesondere die Geschwindigkeit eines ihn passierenden Fahrzeuges sein; ferner kann ein Detektor aus unmittelbar gewonnenen Daten, wie Einzelfahrzeuggeschwindigkeiten, auch mittlere Fahrzeuggeschwindigkeiten in bestimmten Zeitintervallen, die Varianz mittlerer oder einzelner Fahrzeuggeschwindigkeiten in gleichen oder anderen Zeitintervallen, die Anzahl von Fahrzeugen in Intervallen und/oder die Veränderung der Anzahl von Fahrzeugen pro Zeitintervall bestimmen. Neben unmittelbar gewonnenen Daten, wie Einzelfahrzeuggeschwindigkeiten, werden ggf. derartige abgeleitete Daten von einem lokalen Agenten 15 überwacht. Dieser kann insbesondere ein spezielles Unterprogramm in der Ablaufsteuerung eines Detektors 8 sein oder kann auch eine eigene Schaltung oder Ablaufsteuerung im Detektor 8 sein. Beispielsweise kann ein lokaler Agent die Varianz von Fahrzeuggeschwindigkeiten, ein anderer lokaler Agent die Anzahl von Fahrzeugen pro Zeiteinheit etc. verfolgen. Hingegen überwacht im vorliegenden Beispiel ein "aufmerksamer Zustandsautomat" 16 lediglich Standarddaten, also Geschwindigkeiten und evtl. auch abgeleitete Größen, wie Geschwindigkeitsvarianz, Anzahl-Varianz etc. Ein lokaler Agent 15 teilt dem aufmerksamen Zustandsautomaten 16 hier mit, wenn etwas Relavantes passierte, wie beispielsweise das Ausbleiben von Fahrzeugen, also das Absinken der pro Zeiteinheit den Detektor 8 passierenden Fahrzeuge auf Null. In einem derartigen Fall wird der aufmerksame Zustandsautomat 16 über die Kommunikation 17,18 per Mobilfunk etc. eine Zentrale 12 informieren. Diese kann über die Verkehrslageerfassung 19 und Weiterverarbeitung 20 feststellen, daß es sich um ein relevantes Ereignis handelt und zum Beispiel durch eine Sondersendung über Radio (13) etc. Verkehrsteilnehmer informieren. Der Zentrale 12 können auch Daten von anderen Erfassungseinheiten 8 zugehen. Diese können spezielle aktuelle Ereignisse oder routinemäßig erfaßte Verkehrsdaten oder abgeleitete Größen sein. Fig. 2 schematically shows the communication between a central station 12 and one (designated as the detection unit) detector 8. The detector detects traffic data at its position via a sensor system 14 ; in particular this can be the speed of a vehicle passing through it; Furthermore, a detector can determine from directly obtained data, such as individual vehicle speeds, also average vehicle speeds in specific time intervals, the variance of average or individual vehicle speeds in the same or other time intervals, the number of vehicles in intervals and / or the change in the number of vehicles per time interval. In addition to data obtained directly, such as individual vehicle speeds, such derived data may be monitored by a local agent 15 . This can in particular be a special subroutine in the sequence control of a detector 8 or can also be a separate circuit or sequence control in the detector 8 . For example, a local agent can track the variance of vehicle speeds, another local agent can track the number of vehicles per unit of time, etc. In contrast, in the present example, an "attentive state machine" 16 only monitors standard data, that is to say speeds and possibly also derived quantities, such as speed variance, number variance, etc. A local agent 15 notifies the attentive state machine 16 here if something relevant happened, such as, for example the absence of vehicles, that is to say the decrease in the number of vehicles passing the detector 8 per unit of time to zero. In such a case, the attentive state machine 16 will inform a central office 12 about the communication 17 , 18 via mobile radio etc. This can determine via the traffic situation detection 19 and further processing 20 that it is a relevant event and, for example, inform road users by means of a special broadcast via radio ( 13 ) etc. The central office 12 can also receive data from other acquisition units 8 . These can be special current events or routinely recorded traffic data or derived quantities.
Die Entscheidung in der Zentrale über eine Änderung des aktuellen Meldeverhaltenszustandes eines stationären Detektors 8 kann aufgrund von von ihm übermittelten Verkehrsdaten und abgeleiteten Daten sowie aufgrund von von anderen Detektoren 9 übermittelten Verkehrsdaten und abgeleiteten Daten und/oder aufgrund von sonstigen Faktoren, wie Wochentag, Uhrzeit, Niederschlägen, einer historischen Datenbank etc. erfolgen. Wenn die Zentrale 12 entscheidet, daß der Meldeverhaltenszustand eines Detektors 8 zu ändern ist, übermittelt sie ihm dies per Mobilfunk etc. von ihrer Kommunikationseinheit 18 zur Kommunikationseinheit 17 eines Detektors 8, worauf dieser entscheidet, ob er in den befohlenen neuen Meldeverhaltenszustand geht.The decision in the central office about a change in the current reporting behavior state of a stationary detector 8 can be based on traffic data and derived data transmitted by it and on the basis of traffic data and derived data transmitted by other detectors 9 and / or on the basis of other factors such as day of the week, time of day, Precipitation, a historical database, etc. If the control center 12 decides that the reporting behavior state of a detector 8 is to be changed, it transmits this to it via mobile radio etc. from its communication unit 18 to the communication unit 17 of a detector 8 , whereupon the latter decides whether it goes into the new reporting behavior state ordered.
Fig. 3 zeigt als sehr einfaches Beispiel Meldeverhaltenszustände eines Detektors 8, welcher hier lediglich vier Meldeverhaltenszustände 31, 32, 33, 34 aufweist. Fig. 3 shows a very simple example reporting behavior states of a detector 8, which here only four signal behavior states 31, 32, 33, 34 has.
Der Meldeverhaltenszustand 31 kann beispielsweise dadurch gekennzeichnet sein, daß alle zehn Minuten eine Meldung vom Verkehrsdetektor 8 an eine Zentrale 12 folgt, wobei die Meldung die mittlere Geschwindigkeit von den Detektor 8 passierenden Fahrzeugen in den letzten zehn Minuten, die Varianz der Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, welche der Detektor 8 in den letzten zehn Minuten detektierten und die Anzahl der Fahrzeuge, welche den Detektor 8 in den letzten zehn Minuten passierten, umfassen.The report function status 31 may for example be characterized in that every ten minutes followed by a message from the traffic detector 8 to a control center 12, wherein the message the average speed of the detector 8 passing vehicles in the last ten minutes, the variance of the speeds of the vehicles, which Detector 8 detected in the past ten minutes and include the number of vehicles that have passed Detector 8 in the past ten minutes.
Im Zustand 32 meldet der Detektor jede Minute die mittlere Geschwindigkeit der ihn passierenden Fahrzeuge in der letzten Minute, die Geschwindigkeitsvarianz in den ersten bis sechsten Intervallen von jeweils zehn Sekunden in der letzten Minute und die Anzahl der Fahrzeuge in der letzten Minute. Im Zustand 33 übermittelt der Detektor alle fünf Stunden Geschwindigkeit und Anzahl von Fahrzeugen in den letzten fünf Stunden. Im Zustand 34 übermittelt der Detektor 8 an die Zentrale 12 alle fünf Stunden die Geschwindigkeit in den letzten fünf Stunden, für jede der letzten fünf Stunden die Varianz der Geschwindigkeiten der Fahrzeuge in dieser Stunde und die Anzahl der Fahrzeuge in den letzten fünf Stunden.In state 32, the detector reports every minute the average speed of the vehicles passing it in the last minute, the speed variance in the first to sixth intervals of ten seconds in the last minute and the number of vehicles in the last minute. In state 33 , the detector transmits the speed and number of vehicles every five hours in the past five hours. In state 34 , the detector 8 transmits to the control center 12 the speed in the last five hours every five hours, the variance in the speeds of the vehicles in this hour and the number of vehicles in the last five hours for each of the last five hours.
Der Meldeverhaltenszustand 33 eines Detektors 8 ist insbesondere zu Zeiten geeignet, an welchen regelmäßig nichts Relevantes passiert, beispielsweise wochtentags nachts von Mitternacht bis 5.00 Uhr. Der Zustand 31 ist insbesondere zu Zeiten geeignet, zu welchen eine Beobachtung der Verkehrslage erforderlich ist, aber nicht notwendigerweise bereits ein Unfall etc. aufgetreten ist. Die Entscheidung 41, vom Zustand 31 in den Zustand 32 überzugehen, kann beispielsweise getroffen werden, wenn ein Detektor feststellt, daß an ihm aktuell keine Fahrzeuge mehr vorbeifahren, so daß ein Unfall stromaufwärts vor dem Detektor zu vermuten ist. Neben einer aktuellen Meldung an die Zentrale 12 kann der Detektor 8 hierauf selbständig entscheiden, in den Zustand 32 überzugehen. Eine derartige Entscheidung 41 kann auch von einer Zentrale getroffen werden. Wenn wieder Fahrzeuge den Detektor 8 passieren oder Fahrzeuge wieder mit üblicher Geschwindigkeit am Detektor 8 vorbeifahren, kann dieser oder die Zentrale entscheiden, vom Zustand 32 wieder in den Zustand 31 überzugehen (42).The reporting behavior state 33 of a detector 8 is particularly suitable at times at which nothing relevant happens regularly, for example on weekdays from midnight to 5:00 a.m. State 31 is particularly suitable at times when an observation of the traffic situation is necessary, but an accident etc. has not necessarily already occurred. The decision 41 to change from state 31 to state 32 can be made, for example, when a detector determines that no vehicles are currently driving past it, so that an accident upstream in front of the detector can be assumed. In addition to a current message to the control center 12 , the detector 8 can then independently decide to change to the state 32 . Such a decision 41 can also be made by a central office. If vehicles pass again or the detector 8 vehicles pass again with the usual speed at the detector 8, this or the center decide again to move from state 32 to state 31 (42).
Die Entscheidung, vom Zustand 31 in den Zustand 32 überzugehen, also öfter zu melden, kann beispielsweise für einen Detektor 9 von einer Zentrale 12 getroffen und ihm übermittelt werden, wenn die Zentrale 12 vom Detektor 8 bestimmte Verkehrsdaten etc. erfaßt, wie beispielsweise Schwankungen von Fahrzeuggeschwindigkeiten, Schwankungen der Fahrzeuganzahl etc.The decision to move from state 31 to state 32, that is to report more often, for example, for a detector 9 taken from a control center 12 and be sent to him, when the control panel 12 detects determined by the detector 8 traffic data, etc., such as fluctuations of Vehicle speeds, fluctuations in the number of vehicles, etc.
Bei Auftreten von ungewöhnlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten, Fahrzeugschwankungen etc. im Zustand 33, kann die Zentrale und/oder ein Detektor 8 entscheiden (43), vom Zustand 33 in den Zustand 31 überzugehen, also häufiger zu melden, bis eine Entscheidung zur Rückkehr vom Zustand 31 in den Zustand 33 etc. getroffen wird (44), weil eine bestimmte Zeitspanne vergangen ist oder sich Fahrzeuggeschwindigkeiten bzw. Fahrzeuggeschwindigkeits-Varianzen wieder in einem üblichen Bereich bewegen.If unusual vehicle speeds, vehicle fluctuations etc. occur in state 33 , the control center and / or a detector 8 can decide ( 43 ) to change from state 33 to state 31 , that is to say to report more frequently, until a decision to return from state 31 in state 33 etc. is met ( 44 ) because a certain time has passed or vehicle speeds or vehicle speed variances are again in a normal range.
Entsprechendes kann für Übergänge zwischen den Zuständen 33, 32 und 34 bzw. zwischen 31 und 34 vorgesehen sein.The same can be provided for transitions between states 33 , 32 and 34 or between 31 and 34 .
Der Detektor 8 weist eine Ablaufsteuerung mit einem Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, einen Speicher für dieses Programm und für erfaßte Verkehrsdaten, einen Prozessor zum Abarbeiten des gespeicherten Programms, eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Übermitteln von Verkehrsdaten an eine Zentrale bzw. zum Empfangen von Verkehrsdaten und/oder Befehlen zum Wechseln des Meldeverhaltenszustandes von der Zentrale, eine Detektionseinheit zum Erfassen von Verkehrsdaten, insbesondere zum Messen von den Detektor passierenden Geschwindigkeiten auf. Die verschiedenen Meldeverhaltenszustände können in einem Speicher im Detektor gespeichert und vom Prozessor im Detektor aufgrund einer Entscheidung im Detektor oder einer Entscheidung in der Zentrale geändert werden. The detector 8 has a sequence control with a program for carrying out the method according to the invention, a memory for this program and for recorded traffic data, a processor for processing the stored program, a transmitting and receiving device for transmitting traffic data to a central office or for receiving Traffic data and / or commands for changing the reporting behavior state from the control center, a detection unit for recording traffic data, in particular for measuring speeds passing through the detector. The various reporting behavior states can be stored in a memory in the detector and can be changed by the processor in the detector on the basis of a decision in the detector or a decision in the control center.
Der Detektor kann insbesondere Meßfühler für Wetterdaten, wie die Temperatur, Niederschläge etc. aufweisen. Die Kommunikation zwischen dem Detektor und der Zentrale erfolgt zweckmäßig über ein Mobilfunkgerät am Detektor.The detector can in particular be a sensor for weather data, such as temperature, Show precipitation etc. Communication between the detector and the The center is expediently carried out via a mobile radio device on the detector.
Eine Zentrale 12 weist ebenfalls ein Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, einen Speicher für das Programm und für ermittelte und/oder berechnete Verkehrsdaten bzw. Verkehrslagedaten, einen Prozessor zum Abarbeiten des Programms, eine Sende-Empfangseinrichtung zum Empfangen von Verkehrsdaten von einem Detektor und evtl. Informationen über den aktuellen Meldeverhaltenszustand des Detektors sowie zum Senden von Verkehrsdaten und/oder Befehlen zum Ändern des Meldeverhaltenszustandes an einen Detektor auf. Eine Zentrale kommuniziert zweckmäßig mit mehreren Detektoren 8, 9 und evtl. überdies mit mobilen Detektoren in Fahrzeugen 2 bis 7.A control center 12 also has a program for performing the method according to the invention, a memory for the program and for determined and / or calculated traffic data or traffic situation data, a processor for executing the program, a transceiver for receiving traffic data from a detector and possibly Information about the current reporting behavior status of the detector and for sending traffic data and / or commands for changing the reporting behavior status to a detector. A control center expediently communicates with a plurality of detectors 8 , 9 and possibly also with mobile detectors in vehicles 2 to 7 .
Neben dem Meldeverhaltenszustand eines Detektors 8 kann insbesondere auch der Meßverhaltenszustand des Detektors wählbar sein. Auch dieser kann vom Detektor und/oder der Zentrale bestimmt werden. Insbesondere kann die Häufigkeit von Messungen, die Art von Messungen, die Genauigkeit von Messungen etc. festgelegt werden. Insbesondere bei energieaufwendigen Messungen kann deren Häufigkeit verändert werden. Der Meßverhaltenszustand kann aufgrund der vom Detektor oder von der Zentrale bestimmten Verkehrslage am Detektor oder an anderen Stellen im Verkehrsnetz gewählt werden. Ferner können weitere Daten, wie der Ladezustand der Batterie eines Detektors, die aktuelle eingehende Solarenergie, die Temperatur, Niederschläge etc. für die Entscheidung über den Meßverhaltenszustand berücksichtigt werden.In addition to the signaling behavior state of a detector 8 , the measuring behavior state of the detector can in particular also be selectable. This can also be determined by the detector and / or the control center. In particular, the frequency of measurements, the type of measurements, the accuracy of measurements, etc. can be specified. The frequency can be changed, in particular in the case of energy-consuming measurements. The state of measurement behavior can be selected on the basis of the traffic situation at the detector or at other points in the traffic network determined by the detector or by the control center. Furthermore, further data, such as the state of charge of the battery of a detector, the current incoming solar energy, the temperature, precipitation, etc., can be taken into account when deciding on the state of measurement behavior.
Claims (21)
mit einem Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
mit einem Speicher für das Programm,
mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms,
mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Übermitteln von Verkehrsdaten und/oder Anweisungen zwischen dem Detektor und einer Zentrale,
mit einer Detektionseinheit zum Erfassen von Verkehrsdaten, insbesondere Fahrzeuggeschwindigkeiten,
wobei für das Meldeverhalten des Detektors an die Zentrale mehrere Zustände vorgesehen sind, die aufgrund von Verkehrsdaten wählbar sind.17. detector for recording traffic data, in particular the speeds of vehicles of interest to it,
with a program for carrying out the method according to one of the preceding claims,
with a memory for the program,
with a processor for processing the program,
with a transmitting and receiving device for transmitting traffic data and / or instructions between the detector and a control center,
with a detection unit for recording traffic data, in particular vehicle speeds,
wherein several states are provided for the reporting behavior of the detector to the control center, which can be selected on the basis of traffic data.
mit einem Speicher für das Programm,
mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms,
mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Übermitteln von Verkehrsdaten und/oder Anweisungen zwischen einem Detektor und der Zentrale,
wobei für das Meldeverhalten eines Detektors in der Zentrale mehrere Zustände vorgesehen sind, die aufgrund von Verkehrsdaten wählbar sind.21. Central for acquiring traffic data with a program for performing the method according to one of claims 1 to 16,
with a memory for the program,
with a processor for processing the program,
with a transmitting and receiving device for transmitting traffic data and / or instructions between a detector and the control center,
wherein several states are provided for the reporting behavior of a detector in the control center, which can be selected on the basis of traffic data.
Priority Applications (6)
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| EP1239436A3 (en) * | 2001-03-05 | 2005-02-09 | Director General of National Institute for Land and Infrastructure Management, Ministry of Land, Infrastructure and Transport | Travelling support information processing system |
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Also Published As
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