DE10317966A1 - System for determining traffic data - Google Patents

System for determining traffic data

Info

Publication number
DE10317966A1
DE10317966A1 DE2003117966 DE10317966A DE10317966A1 DE 10317966 A1 DE10317966 A1 DE 10317966A1 DE 2003117966 DE2003117966 DE 2003117966 DE 10317966 A DE10317966 A DE 10317966A DE 10317966 A1 DE10317966 A1 DE 10317966A1
Authority
DE
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
traffic
data
monitoring unit
characterized
traffic data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2003117966
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Dr. Roth
Reinhard Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Abstract

System zur Ermittlung von Verkehrsdaten, umfassend wenigstens eine fahrbahnnah anzuordnende Verkehrsüberwachungseinheit (3), wenigstens eine mit der Verkehrsüberwachungseinheit (3) kommunizierende externe Sende- und Empfangsstation (5), sowie eine mit der Sende- und Empfangsstation (5) kommunizierende externe Verkehrsdatenzentrale (7), A system for determining traffic data, comprising at least one fahrbahnnah to be arranged traffic monitoring unit (3), at least one with the traffic monitoring unit (3) communicating external transmitting and receiving station (5), and communicating one with the transmitting and receiving station (5) external traffic data center (7 )
- wobei die Verkehrsüberwachungseinheit (7) zur Überwachung eines Fahrbahnabschnitts mehrere Sensoren (4) zur direkten Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten, wenigstens eine Verarbeitungseinrichtung (8), ausgebildet zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten, und ein Funk-Sende- und Empfangsmodul (9) zur Kurzstreckenfunkkommunikation aufweist, - wherein the traffic monitoring unit (7) for monitoring a road section a plurality of sensors (4) for the direct detection of traffic and / or vehicle-specific data, at least one processing means (8) adapted for determining the a measure of the current traffic situation in the track section representing traffic data having basis of the sensor data, and a wireless transmitter and receiver module (9) for short-range radio communication,
- wobei die Verkehrsdatenzentrale (7) ein Sende- und Empfangsmodul (11) zur leitungsgebundenen Kommunikation aufweist, - wherein the traffic data center (7) comprises a transmitter and receiver module (11) for wired communication,
- wobei die Verkehrsüberwachungseinheit (3) und die Verkehrsdatenzentrale (7) zur bidirektionalen Datenkommunikation über die Sende- und Empfangsstation (5) ausgebildet sind, - wherein the traffic monitoring unit (3) and the traffic data center (7) for bi-directional data communication via the transmitting and receiving station (5) are formed,
- und wobei die Verkehrsdatenzentrale (7) zur Übertragung von verarbeitungs- und/oder steuerungsbezogenen Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit (3) ausgebildet ist. - and wherein the traffic data center (7) for transfer of processing and / or control related data to the traffic monitoring unit (3) is formed.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung von Verkehrsdaten. The invention relates to a system for determining traffic data.
  • Mit dem kontinuierlich zunehmenden Verkehrsaufkommen nimmt insbesondere in Städten die Gefahr von Staus oder zähfließendem Verkehr, der die Kraftfahrer behindert und zu Problemen führt, kontinuierlich zu. With the continuously increasing traffic volume increases, particularly in cities, the risk of traffic jams and slow-moving traffic, which hampered the drivers and causes problems continuously. Um einigermaßen auf die aktuelle Verkehrslage reagieren zu können ist aus To be able to reasonably respond to the current traffic situation is made EP 1 025 557 B1 EP 1025557 B1 ein Verkehrsdatenerfassungssystem zur Steuerung einer Verkehrssignalanlage bekannt, bei dem fahrbahnnah Sensoren vorgesehen sind, über die Belegungswerte des überwachten Fahrbahnabschnitts erfasst werden. a traffic data collection system for controlling a traffic signal installation is known, are provided in the fahrbahnnah sensors are detected by the occupancy values ​​of the monitored track section. Die Sensoren kommunizieren über eine Funkstrecke mit der Signalanlage und deren Steuerung, wobei die Signalanlage abhängig von den gelieferten Sensorsignalen betätigt wird. The sensors communicate via a radio link to the signal conditioning and control thereof, wherein the signal-conditioning is actuated depending on the delivered sensor signals. Hierüber kann zwar lokal über die Signalanlage auf die aktuelle Verkehrslage reagiert werden und diese entsprechend geschaltet werden. This can be used indeed reacted locally via the beacon on the current traffic situation and these are switched accordingly. Das dort beschriebene System ist ausschließlich auf den Signalschaltbetrieb abgestellt, ist also sowohl hinsichtlich der erfassten Informationen wie auch hinsichtlich der Arbeitsweise nicht flexibel. The system described therein is based solely on the signal switching operation, that is, both in terms of the information collected, as well as to the workings of flexibility.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein System anzugeben, das dem gegenüber verbessert ist. The invention is based on the problem to provide a system that is improved over the.
  • Zur Lösung dieses Problems ist ein System zur Ermittlung von Verkehrsdaten vorgesehen, umfassend wenigstens eine fahrbahnnah anzuordnende Verkehrsüberwachungseinheit, wenigstens eine mit der Verkehrsüberwachungseinheit kommunizierende externe Sende- und Empfangsstation, sowie eine mit der Sende- und Empfangsstation kommunizierende externe Verkehrsdatenzentrale, To solve this problem, a system for determining traffic data is provided, comprising at least one fahrbahnnah to be arranged traffic monitoring unit, at least one communicating with the traffic monitoring unit external transmitting and receiving station, as well as communicating with the transmitting and receiving station external traffic data center,
    • – wobei die Verkehrsüberwachungseinheit zur Überwachung eines Fahrbahnabschnitts einen oder mehrere Sensoren zur direkten Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten, wenigstens eine Verarbeitungseinrichtung ausgebildet zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten, und ein Funk-Sende- und Empfangsmodul zur Kurzstreckenfunkkommunikation aufweist, - wherein the traffic monitoring unit for monitoring a track section one or more sensors for the direct detection of traffic and / or vehicle-specific data, at least one processing means adapted for determining the a measure of the current traffic situation in the track section representing traffic data based on the sensor data, and a radio having transmission and reception module for short-range radio communication,
    • – wobei die Verkehrsdatenzentrale ein Sende- und Empfangsmodul zur leitungsgebundenen Kommunikation aufweist, - wherein the traffic data center has a transmitting and receiving module for wired communication,
    • – wobei die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale zur bidirektionalen Datenkommunikation über die Sende- und Empfangsstation ausgebildet sind, - wherein the traffic monitoring unit and the traffic data center for bidirectional data communication is formed via the transmitting and receiving station,
    • – und wobei die Verkehrsdatenzentrale zur Übertragung von verarbeitungs- und/oder steuerungsbezogenen Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit ausgebildet ist. - and wherein the traffic data center is designed to transmit processing and / or control related data to the traffic monitoring unit.
  • Das erfindungsgemäße System lässt ein schnelles und flexibles Verkehrsdatenmanagement zu. The inventive system allows for a fast and flexible traffic management. Zum einen werden seitens der Verkehrsüberwachungseinheit unter Verwendung eines oder mehrerer verschiedener Sensoren verschiedene verkehrs- und/oder fahrzeugspezifische Daten unmittelbar erfasst, diese liegen also direkt vor, ohne aus einem anderen Sensorsignal oder dergleichen abgeleitet werden zu müssen. Firstly, part of the traffic monitoring unit different transport and / or vehicle-specific data is collected directly by using one or a plurality of different sensors, these are thus directly before, without having to be derived from another sensor signal, or the like. Ferner ist eine Verarbeitungseinrichtung vorgesehen, die aus diesen Daten die die Verkehrslage beschreibenden Verkehrsdaten anhand geeigneter Verarbeitungsparameter oder -richtlinien ermittelt. Further, a processing device is provided which determines from these data, the traffic conditions described traffic data using appropriate processing parameters, or policies. Diese die Ist-Situation in unterschiedlicher Weise beziehungsweise anhand unterschiedlicher Aussagewerte beschreibende Verkehrsdaten werden über Kurzstreckenfunk an die zwischengeschaltete Sende- und Empfangsstation gegeben, von wo aus sie leitungsgebunden an eine Verkehrsdatenzentrale, die die Verkehrsdaten einer Vielzahl von Verkehrsüberwachungseinheiten, die zB im Stadtgebiet an neuralgischen Punkten angeordnet sind und Daten aufnehmen, empfängt. This the actual situation in different ways or using different statement values ​​descriptive traffic data are given through short-range radio to the intermediate transmitting and receiving station, from where they wired to a traffic data center, the traffic data of a plurality of traffic monitoring units, for example, within the city limits at critical points are arranged and record data, receives. Anhand dieser Verkehrsdaten liegen seitens der Verkehrsdatenzentrale eine Vielzahl von Informationen über die bereichsbezogenen aktuellen Verkehrslagen in den überwachten Fahrbahnabschnitten vor. Based on these traffic data are currently a lot of information about the sectoral current traffic conditions in the monitored road sections by the traffic data center. Basierend auf diesen Daten kann dann die Verkehrsdatenzentrale unterschiedlich re agieren, zB können im Rahmen von Telematikdiensten entsprechende Informationen an am Telematiksystem angeschlossene Fahrzeuge gegeben werden, die über die Verkehrslage informieren, denkbar ist auch die Einleitung von Rundfunkansagen über die aktuelle Verkehrslage etc. Based on these data, the traffic data center can then re act differently, for example, can be given within the framework of telematic services corresponding information to the telematics system connected vehicles that provide information on the traffic situation, also conceivable initiation of broadcast announcements about the current traffic situation etc.
  • Ein besonders zweckmäßiges erfindungsgemäßes Merkmal des Datenerfassungssystems liegt darin, dass die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale bidirektional miteinander kommunizieren, das heißt, die Verkehrsdatenzentrale kann ihrerseits auch Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit schicken, und dort quasi in den Verarbeitungs- oder Steuerungsvorgang seitens der Verkehrsüberwachungseinheit eingreifen. A particularly convenient feature of the invention the data acquisition system is that the traffic monitoring unit and the traffic data center bi-directionally communicate with each other, that is, the traffic data center in turn can also send data to the traffic monitoring unit, and there engage quasi in the processing or control process by the traffic monitoring unit. Hierüber ist es möglich, je nach Situation die Verkehrsüberwachungseinheit entsprechend anzusteuern und ihr zB geänderte Bearbeitungsparameter zu übertragen, anhand welcher die weitere Datenverarbeitung erfolgt, etc. Das heißt, die Verkehrsdatenzentrale kann quasi aktiv den Verarbeitungsprozess und damit die Erzeugung der Verkehrsdaten beeinflussen und so diejenigen von ihr tatsächlich benötigten Daten erstellen lassen. Here the day it is possible to control the traffic monitoring unit according depending on the situation and to confer eg modified processing parameters based on which further data processing is carried out, etc. That is, the traffic data center can quasi actively influence the manufacturing process, thereby generating the traffic data and so those of can create their actually required data. Das erfindungsgemäße System ist damit äußerst flexibel und bietet die Möglichkeit, eine Vielzahl unterschiedlicher Informationen zu erfassen und so ein sehr ausführliches Bild über die aktuelle Verkehrslage zu generieren. The inventive system is thus extremely flexible and provides the ability to capture a variety of information, thus generating a very detailed picture of the current traffic situation.
  • Die direkten Daten, die seitens der verschiedenen Sensoren erfasst werden, können solche betreffend die Fahrzeuglänge, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Fahrzeugabstand oder das Vorhandensein eines Fahrzeugs sein, wobei diese Aufzählung nicht abschließend ist. The direct data detected by the various sensors, such, the vehicle length, vehicle speed, inter-vehicle distance or the presence of a vehicle may be on, this list is not exhaustive. Diese Daten können von der Verarbeitungseinrichtung in gleichlautende Verkehrsdaten umgesetzt beziehungsweise als solche verwendet und weitergegeben werden. This data can be converted by the processing device in identical traffic data or used as such and passed. Daneben können Verkehrsdaten, die anhand der direkten Daten ermittelt werden, solche betreffenden Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge (zB LKW, PKW, Motorrad), die Durchschnittsgeschwindigkeit der Begebe nenfalls klassifizierten Fahrzeuge (es kann also zu jeder Fahrzeugklasse die Durchschnittsgeschwindigkeit ermittelt werden), den Fahrzeugabstand, etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss oder den Belegungsgrad einer Fahrbahn sein, wobei auch diese Aufzählung nicht abschließend ist. In addition, traffic data, which are calculated with the direct data, such that information in a classification of the vehicles covered (eg truck, car, motorcycle), the average speed of be issued vehicles appropriate, classified can (so it can be every vehicle category, the average speed to be determined) the inter-vehicle distance be any time gaps in the vehicle river or the degree of coverage of a road, wherein this enumeration is not exhaustive.
  • Eine vorteilhafte Erfindungsausgestaltung sieht vor, die Verarbeitungseinrichtung zum Ermitteln von Verkehrsdaten in Form von ein Maß für die gegebene Verkehrslage darstellenden Rechenwerte auszubilden. An advantageous configuration of the invention provides to design the processing means for determining traffic data in the form of a measure for the given traffic situation performing calculation values. Zusätzlich zu den vorgenannten Verkehrsdaten kann also seitens der Verarbeitungseinrichtung auch eine eigenständige Bewertung, zB in Form eines Rechenwerts ermittelt werden, der beispielsweise auf den vorgenannten Verkehrsdaten basiert. In addition to the aforementioned traffic data including a self-assessment, for example in the form of a calculated value can be determined by the processing device, based for example on the aforementioned traffic data. Der Rechenwert gibt eine rechnerische Bewertung der Ist-Situation an, an ihm kann also zB abgelesen werden, ob ein Stau vorliegt, ob ein stop-and-go-Verkehr gegeben ist, ob der Verkehr zähfließend ist oder ob der Verkehr weitgehend behinderungsfrei fließt. The calculated value indicates a mathematical evaluation of the current situation, to him, for example, that can be read whether a jam if a stop-and-go traffic is given if the traffic is slow moving or whether the traffic flows largely unimpeded.
  • Nachdem von den Sensoren für jedes erfasste Fahrzeug ein Sensorsignal erzeugt wird, liegen seitens der Verarbeitungseinrichtung eine Vielzahl einzelner Signale vor. Once a sensor signal is generated by the sensors for each detected vehicle, are a plurality of individual signals by the processing means. Zweckmäßig ist es, wenn die Verarbeitungseinrichtung die Verkehrsdaten zu vorgegebenen Zeitintervallen ermittelt, wozu sie zweckmäßigerweise die Sensorsignale über das vorgegebene Zeitintervall, zB eine Minute oder 15 Minuten oder 30 Minuten etc. sammelt und anhand des in diesem Zeitintervall aufgelaufenen Sensorsignalsatzes die Verkehrsdaten ermittelt. It is useful if the processing means determines the traffic data at predetermined time intervals, for which purpose they advantageously collects the sensor signals over the prescribed time interval, for example one minute or 15 minutes or 30 minutes, etc., and determined based on the accumulated in this time interval the sensor signal set the traffic data.
  • Wie beschrieben besteht die Möglichkeit, der Verarbeitung der Sensorsignale dienende Verarbeitungsparameter direkt von der Verkehrsdatenzentrale an eine Verkehrsüberwachungseinheit zu übertragen, diese also quasi neu vorzugeben. As described there is the possibility of processing the sensor signals to transmit serving processing parameters directly from the traffic data center to a traffic monitoring unit, so these predetermine new quasi. Daneben besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass über die Verkehrsdatenzentrale die seitens der Verarbeitungseinrichtung vorliegenden Verarbeitungsparameter geändert werden, das heißt, die Verkehrsdatenzentrale stößt lediglich an, welcher Verarbei tungsdatensatz nachfolgend zu wählen ist. In addition, of course it is also possible that on the traffic data center to change the present part of the processing means processing parameters, that is, the traffic data center abuts only, which process ing data record is to be selected in the following. Es sind also unterschiedliche Ausgestaltungen innerhalb der Art der von der Verkehrsdatenzentrale übertragenen Daten beziehungsweise Informationen an die Verkehrsüberwachungseinheit denkbar. So it is conceivable different configurations within the type of information transmitted from the traffic data center or data information to the traffic control unit.
  • In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Übertragung der Verkehrsdaten in Abhängigkeit wenigstens eines vorgegebenen Parameters erfolgt. In development of the invention it can be provided that the transmission of the traffic data as a function of at least one predetermined parameter is performed. Hierbei kann die Verkehrsüberwachungseinheit zB zur zyklischen Übertragung mit vorgegebenen Zykluszeiten ausgebildet sein. Here, the traffic monitoring unit may be formed, for example, for cyclic transmission with predetermined cycle times. Diese Zykluszeit kann zB mit einem Zeitintervall, über welches wie vorher beschrieben die Sensorsignale erfasst und gesammelt werden, übereinstimmen, das heißt, es wird jedes Mal dann, wenn ein Sensorsignalsatz zur Erstellung von Verkehrsdaten verarbeitet wird, das Ermittlungsergebnis an die Verkehrsdatenzentrale übertragen. This cycle time may, for example with a time interval over which as previously described, the sensor signals are detected and collected to match, that is, each time when a sensor signal set for the creation of traffic data is processed, transmit the determination result to the traffic data center. Selbstverständlich kann aber auch eine andere Zykluszeit zugrunde liegen. Naturally, however, a different cycle time can be based. Alternativ dazu kann die Übertragung bei Erfassung einer definierten Änderung eines verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Signals erfolgen. Alternatively, the transmission can take place upon detection of a defined change of a transport and / or vehicle-specific signal. Wird also seitens der Verarbeitungseinrichtung erfasst, dass sich zB die Anzahl der erfassten Fahrzeuge pro Zeiteinheit hinreichend geändert hat, kann dies als auslösendes Ereignis für die Verkehrsdatenübertragung gesehen werden. So is the part of the processing device detects that, for example, the number of vehicles covered per unit of time sufficiently changed, this can be seen as a triggering event for the traffic data transmission. Selbstverständlich sind auch andere auslösende Ereignisse, die auf einer Signaländerung basieren, denkbar. Of course, other triggering events that are based on a signal change is conceivable. Eine weitere Möglichkeit sieht vor, zur Übertragung die Erfassung eines bestimmten fahrzeug- und/oder verkehrsspezifischen Signals, das nach Art eines Alarmsignals fungiert, dient. Another possibility provides for transmitting the detection of a certain vehicle and / or traffic-specific signal, which functions in the manner of an alarm signal, is used. Wird zB ein Unfall über die Sensoren erfasst, was prinzipiell möglich ist, so kann dies als auslösendes Alarmsignal dienen. If, for example, an accident on the sensors detects what is possible in principle, this can serve as a triggering alarm signal.
  • Eine besonders zweckmäßige Erfindungsausgestaltung sieht vor, den oder die den Übertragungsbetrieb regelnden Parameter über von der Verkehrsdatenzentrale übertragbare Daten zu verändern, das heißt, auch in diesem Zusammenhang kann die Verkehrsdatenzentrale auf die Arbeitsweise der Verkehrüberwachungseinheit zugreifen. A particularly advantageous configuration of the invention provides for the change or the transfer operation controlling parameters transmitted by the traffic data center data, that is, in this context, the traffic data center can access the operation of the traffic control unit. Es besteht also die Möglichkeit, zB die Zykluszeit, wann die Übertragung stattfindet, zu verändern, auch können die Grenzen, ab wann eine bestimmte Verkehrslage seitens der Verarbeitungseinrichtung erfasst wird (zB von freifließend zu zähfließend) verschoben werden, das heißt, dass ein zähfließender Verkehr bereits bei einem geringeren Fahrzeugaufkommen erkannt wird oder dergleichen. It is thus possible to change, for example, the cycle time when the transfer takes place, the limitations as to when a particular traffic situation is detected by the processing device (eg, from free flowing to slow moving) can be moved, that is, that a slow traffic is detected already at a lower traffic volume or the like.
  • Wie beschrieben sind zweckmäßigerweise mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten, die an unterschiedlichen Orten beispielsweise im Stadtgebiet angeordnet sind, in das System eingebunden und kommunizieren über eine Sende- und Empfangsstation. As described expediently several traffic control units that are arranged at different locations, for example, in the urban area, incorporated into the system and communicate via a transmitting and receiving station. Es kann dabei jeder Verkehrsüberwachungseinheit eine eigene Sende- und Empfangsstation zugeordnet sein, alternativ ist es auch denkbar, dass mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten mit einer gemeinsamen Sende- und Empfangsstation kommunizieren. It may each traffic monitoring unit its own transmitting and receiving station be assigned, alternatively, it is also conceivable that a plurality of traffic control units communicate with a common transmitting and receiving station. In diesem Fall ist die Sende- und Empfangsstation als den Funkverkehr von und zu den Verkehrsüberwachungseinheiten regelnder Master und die Verkehrsüberwachungseinheiten als Slave konfiguriert. In this case, the transmitting and receiving station is configured as the radio traffic from and to the traffic control units regulating master and the traffic control units as slave. Das heißt, die Kommunikation zwischen den einzelnen Elementen wird über die gemeinsame Sende- und Empfangsstation geregelt. That is, the communication between the individual elements is controlled by the common transmitting and receiving station. Alternativ besteht insbesondere dann, wenn die eingebundenen Verkehrsüberwachungseinheiten über Solarmodule versorgt werden, die Möglichkeit, die Verkehrsüberwachungseinheiten als Master und die Sende- und Empfangsstation als Slave zu konfigurieren. Alternatively, particularly if the integrated traffic control units are powered by solar panels, the possibility of traffic monitoring units as the master and the transmitting and receiving station to configure as a slave. Der Funkverkehr wird hier über die Verkehrsüberwachungseinheiten geregelt. Radio traffic is regulated here about the traffic monitoring units.
  • Um sicher zu stellen, dass eine Datenübertragung auch erfolgreich war, ist die Verkehrsüberwachungseinheit und die Verkehrsdatenzentrale zweckmäßigerweise zum Senden einer einen vorangehenden Datenempfang bestätigenden Rückmeldung ausgebildet, es ist also ein Handshake-Verfahren realisiert, innerhalb welchem die Datenübertragung von der jeweils anderen Seite quittiert wird. In order to ensure that a data transfer was successful, the traffic monitoring unit and the traffic data center is advantageously designed to send a one preceding data receiving confirmatory feedback, so it is a handshake procedure realized within which the data transfer is acknowledged by the other side. Liegt eine unvollständige Datenübertragung vor, gibt die jeweils empfangene Einrichtung gegebenenfalls ein Fehlersignal aus. Is an incomplete data transfer before each received device is optionally an error signal.
  • Schließlich kann vorgesehen sein, dass eine Verkehrsüberwachungseinheit oder die Verkehrsdatenzentrale Mittel, insbesondere Softwaremittel für ein Fehlermanagement aufweist, welches Mittel in der Lage ist, im Falle von Sensor- oder Übertragungsfehler entsprechende Fehlerbehebungen einzuleiten, Fehlermeldungen zu generieren und/oder Ersatzwerte zu bilden. Finally, it can be provided that a traffic monitoring unit or the traffic data control center agents, in particular software means for error management which that agent is in the position, in the case of sensor or transmission errors initiate error fixes to generate error messages and / or to form substitute values.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below as well as from the drawings. Dabei zeigen: They show:
  • 1 1 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Systems zur Ermittlung von Verkehrsdaten, und a schematic diagram of the system for determining traffic data and
  • 2 2 eine detailliertere Prinzipdarstellung der wesentlichen Systemkomponenten. a more detailed schematic diagram of the major system components.
  • 1 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System shows an inventive system 1 1 zur Ermittlung von Verkehrsdaten, umfassend im gezeigten Beispiel mehrere nahe einer zu überwachenden Fahrbahn for determining traffic data, comprising in the example shown several near a road to be monitored 2 2 positionierte Verkehrsüberwachungseinheiten positioned traffic control units 3 3 , die über im gezeigten Beispiel jeweils drei Sensoren , Which in the example shown, three sensors 4 4 einen bestimmten Fahrbahnabschnitt zur Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten überwachen. monitor a specific section of road for the detection of traffic and / or vehicle-specific data. Die Verkehrsüberwachungseinheit ist beispielsweise an einem fahrbahnseitig angeordneten Mast befestigt, so dass sie optimal den zugeordneten Fahrbahnabschnitt überwachen kann. The traffic monitoring unit is fastened for example on a road-side mast, so that it can optimally monitor the associated track section. Über ein Funk-Sende- und -Empfangsmodul kommuniziert jede Verkehrsüberwachungseinheit Via a radio transmitter and -Empfangsmodul each traffic monitoring unit communicates 3 3 mit einer Sende- und Empfangsstation with a transmitting and receiving station 5 5 über Kurzstreckenfunk. via short-range radio. Die Kommunikation kann bei Frequenzen um 433 MHz oder 868 MHz oder weitere Frequenzen in sogenannten ISM (industry, scientific, medical)-Bändern erfolgen. The communication can be in so-called ISM at frequencies around 433 MHz or 868 MHz or more frequencies (industry, scientific, medical) carried tapes.
  • Die Sende- und Empfangsstation The transmitting and receiving station 5 5 ihrerseits ist über eine Leitungsverbindung in turn, is connected via a line connection 6 6 mit einer Verkehrsdatenzentrale with a traffic data center 7 7 verbunden, an der neben der einen gezeigten Sende- und Empfangsstation connected, on the addition of a transmitting and receiving station shown 5 5 mehrere weitere Stationen several more stations 5 5 , denen wiederum weitere Verkehrsüberwachungseinheiten , Which in turn more traffic monitoring units 3 3 zugeordnet sind, angeschlossen. are associated with, connected. Über die Leitungsverbindung Via the line connection 6 6 kommuniziert die Sende- und Empfangsstation communicates the transmitting and receiving station 5 5 ebenfalls bidirektional mit der Verkehrsdatenzentrale also bidirectionally with the traffic data center 7 7 , das heißt, es findet insgesamt eine bidirektionale Kommunikation beziehungsweise ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen den Verkehrsüberwachungseinheiten That is, it takes a total of two-way communication or a bidirectional data exchange between traffic control units 3 3 und der Verkehrsdatenzentrale and the traffic data center 7 7 statt, wie durch die Doppelpfeile A, B dargestellt ist. instead, as shown by the double arrows A, B.
  • Wie in der Prinzipdarstellung in As in the schematic diagram in 2 2 gezeigt, umfasst eine Verkehrsüberwachungseinheit shown, includes a traffic monitoring unit 3 3 zwei verschiedene Sensoren Two different sensors 4 4 , die jeder mehrere unterschiedliche verkehrs- oder fahrzeugspezifische Daten direkt erfassen. Which detect any number of different traffic or vehicle-specific data directly. Ein Sensor kann zB zur Erfassung der Fahrzeuglänge, zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Erfassung von Fahrzeugabständen ausgebildet sein. A sensor may be designed, for example for detecting the length of the vehicle, for detecting the vehicle speed and the vehicle for detecting intervals. Je ein Sensor Depending on a sensor 4 4 ist einer Fahrspur zugeordnet, das heißt der eine erfasst die eine Richtung, der andere die Fahrbahn in Gegenrichtung. is assigned to a traffic lane, that is, the one detected in one direction, the other the road in the opposite direction. Daneben ist natürlich auch denkbar, noch weitere Sensoren vorzusehen, die weitere spezifische Daten erfassen, oder aber von jedem Sensortyp mehrere vorzusehen, um zB fahrspurspezifische Signale aufzunehmen, wenn es sich bei der Fahrbahn In addition, of course, also conceivable to provide even more sensors that detect other specific data, or to provide more of each type of sensor for receiving, for example, lane-specific signals when it is at the road 2 2 um eine mehrspurige Fahrbahn wie zB eine Autobahn oder einen innerstädtischen Schnellweg handelt. is a multi-lane road such as a highway or an inner-city expressway. Alternativ kann für jedes zu erfassende Signal auch ein separater Sensor vorgesehen sein. Alternatively, a separate sensor can be provided for each signal to be detected. Die mehreren Sensoren erfassen zB beide Fahrbahnen gleichzeitig. The multiple sensors detect eg both lanes simultaneously.
  • Den Sensoren zugeordnet ist eine Verarbeitungseinrichtung assigned to the sensors, a processing means 8 8th , die zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten ausgebildet ist. Which is designed for determining the a measure of the current traffic situation in the track section representing traffic data based on the sensor data. Die Verarbeitungseinrichtung The processing device 8 8th ist in der Lage, anhand der unterschiedlichen gegebenen Sensorsignale, die zweckmäßigerweise – nachdem sie ja quasi kontinuierlich eingehen – über ein bestimmtes Zeitintervall gesammelt, gemittelt, geglättet und gegebenenfalls nachverarbeitet werden, beispielsweise Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge zu erstellen, also konkret anzugeben, wie viele Fahrzeuge eines ersten Typs, wie viele Fahrzeuge eines zweiten Typs etc. im erfassten Zeitintervall den überwachten Fahrbahnabschnitt passiert haben. is able, based on the different given sensor signals appropriately - after quasi received continuously - are averaged collected over a specific time interval, smoothed and optionally post-processed to create, for example, information about the classification of vehicles covered, so concretely indicate etc. have passed the monitored track section in the detected time interval how many vehicles of a first type, how many vehicles of a second type. Daneben kann die Verarbeitungseinrichtung Besides, the processing device 8 8th zur Ermittlung der Durchschnittsgeschwindigkeiten auf Basis der gegebenen Sensorsignale ausgebildet sein, wobei auch diese Durchschnittsgeschwindigkeiten zu den gegebenenfalls vorab ermittelten einzelnen Fahrzeugklassen ermittelt werden. be designed to determine the average speeds on the basis of the given sensor signals, whereby also these average speeds are determined for the optionally pre-determined individual vehicle classes. Auch kann konkret der Fahrzeugabstand oder etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss ermittelt werden wie auch der Belegungsgrad einer Fahrbahn hierüber bestimmt werden kann. Also, the inter-vehicle distance or any time gaps in the vehicle flow can be determined as well as the degree of occupancy of a road can be determined here by concrete. Natürlich können als Verkehrsdaten auch unmittelbar die von den Sensoren erfassten direkten Daten (zB Geschwindigkeit oder Abstand) verwendet werden, gegebenenfalls nach vorheriger Bearbeitung durch die Verarbeitungseinrichtung Of course, as the traffic data also directly detected by the sensors direct data (for example, velocity or distance) can be used, if appropriate after prior processing by the processing means 8 8th . , Das heißt, die Verarbeitungseinrichtung That is, the processing device 8 8th ist in der Lage, eine Vielzahl unterschiedlicher Verkehrsdaten, die die aktuelle Ist-Situation beziehungsweise die aktuelle Verkehrslage im überwachten Fahrbahnabschnitt angeben, zu ermitteln. is capable of a variety of traffic data indicating the current actual situation or the current traffic situation in the monitored road section to determine.
  • Daneben ist die Verarbeitungseinrichtung aber auch in der Lage, anhand der gegebenen Sensorsignale Rechenwerte beziehungsweise Beurteilungswerte zu ermitteln, die die aktuelle Verkehrslage beschreiben. In addition, the processing device is also able to determine calculated values ​​or appraisal values ​​by the given sensor signals describing the current traffic situation. In diesem Fall erfolgt anhand der Sensorsignale eine eigenständige Bewertung der gegebenen Verkehrssituation, beispielsweise in der Form verschiedener Zahlenwerte, die den Verkehrsfluss näher beschreiben, zB Zahlen von 0–9, wobei die Zahl 0 für keinen Verkehr und die Zahl 9 für Stau steht. In this case, an independent evaluation of the given traffic situation, for example in the form of various numerical values ​​that describe the flow of traffic with reference to the sensor signals, for example, numbers from 0 to 9, with the number 0 for no traffic and the number 9 represents jam. Jede dazwischen liegende Zahl gibt eine bestimmte graduelle Änderung der Verkehrslage an, die die Verarbeitungseinrichtung Each intermediate number indicates a specific gradual change of the traffic situation, the processing means the 8 8th eigenständig ermittelt. independently determined. In jedem Fall liegen entsprechende Verarbeitungs- und Steuerungsparameter seitens der Verarbeitungseinrichtung In any case, corresponding processing and control parameters are the part of the processing means 8 8th vor, die die Sensorsignalauswertung und -verarbeitung ermöglichen. that could allow the sensor signal analysis and processing.
  • Die ermittelten Verkehrsdaten werden über ein Sende- und Empfangsmodul The traffic data are determined via a transmitter and receiver module 9 9 über eine geeignete Antenne per Kurzstreckenfunk an die Sende- und Empfangsstation gegeben, die ebenfalls ein entsprechendes Sende- und Empfangsmodul passed through a suitable antenna by short range radio to the transmitting and receiving station, which is also a corresponding transmitter and receiver module 10 10 aufweist. having. Das Sende- und Empfangsmodul The transmitter and receiver module 10 10 muss sowohl zum Senden als auch Empfangen von Kurzstreckenfunkdaten ausgebildet sein, wie auch zum Senden und Empfangen der von der Verkehrsdatenzentrale must also receiving short range radio data be designed both for transmitting as well as for transmitting and receiving of the traffic data center 7 7 leitungsgebunden übertragenen oder dorthin zu übertragenden Daten. wired or transferred there data to be transmitted. Die Verkehrsdatenzentrale The traffic data center 7 7 ihrerseits besitzt ebenfalls ein Sende- und Empfangsmodul in turn also has a transmitter and receiver module 11 11 , das eine leitungsgebundene Kommunikation zulässt. That allows for a wired communication. Weiterhin ist eine Steuerungseinrichtung Further, a control means 12 12 vorgesehen, in der in einem nicht näher gezeigten Datenspeicher beispielsweise eine Vielzahl unterschiedlicher verarbeitungs- und/oder steuerungsspezifischer Parameter abgelegt sind, die im Rahmen der bidirektionalen Kommunikation an eine bestimmte oder an alle angeschlossenen Verkehrsüberwachungseinheiten provided, in which, for example, a variety of processing and / or control of specific parameters are stored in a not shown data memory, which in the context of bidirectional communication connected to a particular or to all traffic monitoring units 3 3 gegeben werden können. can be given. Es ist hierüber ein unmittelbarer Zugriff auf die Arbeitsweise beziehungsweise die Steuerung einer Verkehrsüberwachungseinheit It is here on a direct access to the operation or control of a traffic monitoring unit 3 3 möglich, das heißt, es können gezielt entsprechende Verarbeitungsparameter, anhand welcher die Sensorsignale zur Ermittlung der Verkehrsdaten verarbeitet werden, bei Bedarf geändert oder ausgetauscht werden. possible, i.e., it can target corresponding processing parameters based on which the sensor signals to determine the traffic data to be processed are changed or replaced if necessary. Die Verkehrsdatenzentrale kann also bei Bedarf bestimmt weitere Informationen abfragen oder bestimmte Informationen neu erstellen lassen etc. Hierüber wird eine vollkommene Transparenz des Systems realisiert, nachdem die Verkehrsdatenzentrale The traffic data center can therefore if necessary determined request more information or can create specific new information etc. Here About a perfect transparency of the system is realized after the traffic data center 7 7 nicht nur auf die Daten angewiesen ist, die ihr geliefert werden, vielmehr kann sie aktiv das Datenaufkommen wie auch die Datenqualität beeinflussen. depends not only on the data supplied her, but she can actively influence the amount of data as well as data quality.
  • Mit jeder Verkehrsüberwachungseinheit With each traffic monitoring unit 3 3 ist es möglich, einen kompletten Satz unterschiedlicher Verkehrsdaten umfassend entweder konkrete Daten beispielsweise über die Geschwindigkeit oder die Fahrzeugklassifizierung oder aber Rechen- oder Beurteilungswerte über die Verkehrslage aus dem überwachten Fahrbahnabschnitt an die Verkehrsdatenzentrale zu geben. It is possible, however, to provide a complete set of different transport data comprising either specific data, for example the speed or the vehicle classification or computing or evaluation values ​​of the traffic situation from the monitored section of road to the traffic data center. Die Parameter, die die Datenübertragung regeln, können unterschiedlichst sein. The parameters that govern the data transfer can be A diversity. Zum einen ist es möglich, die ermittelten Verkehrsdaten zyklisch zu übertragen, also zu bestimmten Zeiten, zB im Minuten- oder Halb-Stunden-Takt oder dergleichen. First, it is possible to transfer the traffic data determined cyclically, so at certain times, for example in the minute or half-hour intervals or the like. Daneben ist es denkbar, die Daten beispielsweise bei einer Änderung der Verkehrslage (von freifließend zu zähfließend) zu übertragen, das heißt, die Verkehrsüberwachungseinheit In addition, it is conceivable to transmit the data, for example, with a change in traffic conditions (from free-flowing to slow moving), that is, the traffic monitoring unit 3 3 beziehungsweise die Verarbeitungseinrichtung or the processing device 8 8th entscheidet selbständig, wann eine Datenübertragung zu erfolgen hat. decides for itself when to take place has a data transfer. Wird beispielsweise anhand der ermittelnden Verkehrsdaten, die beispielsweise die Verkehrslage beziehungsweise den Verkehrsfluss bewerten, festgestellt, dass eine relevante Änderung der Verkehrslage eingetreten ist, so kann dies als Melde- beziehungsweise Übertragungsgrund gesehen werden, der die Datenübertragung auslöst. For example, based on the investigating traffic data, for example, assess the traffic situation or traffic flow, found that a relevant change in the traffic conditions has occurred, this can be seen as a signal or transmission reason that triggers the data transfer. Daneben können auch Alarme definiert werden, die eine Datenübertragung auslösen, beispielsweise wenn ganz spezifische verkehrs- oder fahrzeugspezifische Daten festgestellt werden, zB wenn ein schneller Abfall der Fahrzeuggeschwindigkeit beobachtet wird, der auf einen Unfall oder eine andere Störung des Verkehrflusses hindeutet. In addition, alarms can be defined that trigger a data transmission, such as when very specific traffic or vehicle-specific data is detected, such as when a rapid drop in the vehicle speed is observed which is indicative of an accident or other disruption of traffic flow. Natürlich ist es auch denkbar, die die Datenübertragung regelnden Parameter über die Verkehrsdatenzentrale Of course, it is also conceivable that the data transmission adjustable parameters on the traffic data center 7 7 einstellen zu können. to adjust. Beispielsweise kann die Verkehrsdatenzentrale die Zykluszeit verändern oder aber die Grenzen zwischen den Verkehrslagen variieren, so dass beispielsweise eine eine Übertragung auslösende Verkehrslagenänderung früher oder später erkannt wird und die Datenübertragung früher oder später erfolgt. For example, the traffic data center can change the cycle time, or the boundaries between the traffic conditions vary, so that for example a transmission triggering traffic situation change is detected sooner or later and the data transmission takes place sooner or later. Wie beschrieben, werden die Daten bidirektional übertragen. As described, the data is transferred bi-directionally. Die Sende- und Empfangsmodule The transmitter and receiver modules 9 9 und and 11 11 , gegebenenfalls auch das Sende- und Empfangsmodul And optionally also the transmitter and receiver module 10 10 , die auch als Transzeiver benannt werden können, sind in der Lage, im Rahmen eines Handshake-Verfahrens die jeweilige Datenübertragung vom vorgeschalteten Modul zu quittieren, so dass Sicherheit gegeben ist, ob die Datenübertragung auch tatsächlich korrekt erfolgte und beispielsweise die Verkehrsüberwachungseinheit That can be named as Transzeiver, are able to acknowledge each data transfer from the upstream module as part of a handshake procedure so that safety is given if the data transmission actually correctly carried out and, for example, the traffic monitoring unit 3 3 die zu ändernden Daten tatsächlich empfangen hat. the actually received data to be changed.
  • Sollte es trotz der oben beschriebenen Datenübertragung zu Fehlern oder Unterbrechungen kommen, setzen verschiedene feh lerkorrigierende Softwareverfahren ein, die eine entsprechende Reaktion einleiten. If, despite the above-described data transfer lead to errors or interruptions, use different feh lerkorrigierende software processes that initiate an appropriate response. Schon bei der Erfassung der Sensordaten wird überprüft, ob diese korrekt und plausibel sind. Even during the recording of sensor data is checked whether they are correct and plausible. Es wird also eine Plausibilitätsprüfung der Sensorsignale seitens der Verarbeitungseinrichtung durchgeführt. It is thus carried out a plausibility check of the sensor signals by the processing device. Sollten hier Fehler auftreten, werden diese entweder als Fehler gemeldet und/oder es werden Ersatzwerte gebildet, die sich aus den vorher erhaltenen Daten ableiten. If errors occur here, reported this either as an error and / or substitute values ​​are formed which are derived from the previously obtained data. Im Sende- und Empfangsmodul wird regelmäßig der Empfang der Daten überprüft. The incoming and outgoing module reception of the data is checked regularly. Ist zB eine zyklische Übertragung eingestellt und fehlen eine oder mehrere Datenpakete, wird eine entsprechende Fehlermeldung an die Zentrale geschickt, die daraufhin einen Alarm auslösen kann. Is set, for example, a cyclic transfer, and lack one or more data packets, an error message is sent to the control center, which can then trigger an alarm. Weitere Beispiele für das Fehlermanagement im System sind Warnungen der Detektoreinheit, wenn die Batteriespannung einen gewissen Wert unterschreitet. Further examples of fault management in the system alerts the detector unit when the battery voltage falls below a certain value. Das deutet auf einen geringen Ladezustand hin, der bei Solarbetrieb zu einem Ausfall des Detektorsystems führen kann. This points to a low state of charge may result in solar operation to a failure of the detector system. Solche Warnungen werden zur Zentrale übertragen und dort entsprechend ausgewertet und archiviert. Such warnings are transmitted to the control center and appropriately evaluated there and archived.
  • Wie beschrieben eignet sich das erfindungsgemäße System vor allem im städtischen Bereich zur Verkehrsüberwachung und zum Verkehrsmanagement. As described the inventive system is particularly suitable in urban areas for traffic monitoring and traffic management. Die Verkehrsdatenzentrale The traffic data center 7 7 als zentrale Steuerungs- und Datenverarbeitungseinheit hat Zugriff auf eine Vielzahl von an unterschiedlichen Stellen angeordnete Verkehrsüberwachungseinheiten as a central control and data processing unit has access to a plurality of arranged at different locations traffic monitoring units 3 3 , so dass sie sich ein vollständiges Bild der Verkehrslage im gesamten überwachten Bereich machen kann. So that they can get a complete picture of the traffic situation in the entire monitored area. Natürlich besteht die Möglichkeit, in beliebiger Weise auf jede einzelne Verkehrsüberwachungseinheit Of course, there is the possibility in any way on every single traffic control unit 3 3 zu Einstellungszwecken zugreifen zu können. to access for recruitment purposes. Was die Leitungsverbindung What the line connection 6 6 angeht, so kann jede beliebige Leitungsverbindung verwendet werden, beispielsweise auch bereits vorhandene zu einem Signalsteuergerät (Ampel) führenden Leitungsverbindung, sofern an dem Signalsteuergerät ein entsprechendes Sende- und Empfangsmodul vorhanden ist. As so any line connection for example, existing in a signal control unit (traffic light), can be used, leading line connection where the corresponding transmitter and receiver module is present at the signal controller. Es versteht sich im Übrigen von selbst, dass jede Verkehrsüberwachungseinheit It goes by the way of saying that each traffic monitoring unit 3 3 über eine spezielle Kennung verfügt, die bei jeder Datenübertragung au tomatisch mit übertragen wird, so dass die Verkehrsdatenzentrale has a special identifier au with each data transmission is transmitted with cally so that the traffic data center 7 7 stets weiß, von welcher Verkehrsüberwachungseinheit die eingehenden Daten stammen. Always know of what traffic monitoring unit comes the incoming data. Darüber hinaus wird hierüber auch ein gezieltes Ansprechen einer einzelnen Verkehrsüberwachungseinheit In addition, on this will also be a targeted response to a single traffic control unit 3 3 seitens der Verkehrsdatenzentrale by the traffic data center 7 7 ermöglicht. allows. Es wird also mit jeder Datenübertragung eine identifizierende Adresse ausgesandt, damit eine Zuordnung der Verkehrsdaten möglich ist. Thus, it is sent with each data transfer an identifying address to an assignment of the traffic data is possible.
  • Was die Sensoren What the sensors 4 4 angeht, so können beliebige Sensoren verwendet werden. As so any sensors may be used. Bevorzugt sind passive Infrarotdetektoren, da sie besonders stromsparend und zuverlässig sind. passive infrared detectors are preferred because they are more power efficient and reliable. Jedoch sind auch andere Sensoren verwendbar. However, other sensors can be used. Auch die Leistungsversorgung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. The power supply can be done in different ways. Beispielsweise ist an jeder Verkehrsüberwachungseinheit For example, at each traffic monitoring unit 3 3 ein geeignetes Solarmodul vorhanden, über das der Betrieb sichergestellt wird. over which the operation is ensured, a suitable solar module is present. Besonders zweckmäßig ist die Verwendung von geeigneten Akkumulatoren, die bei Bedarf zB über die Solarzellen aufgeladen werden. Especially useful is the use of suitable batteries that are recharged as required, eg by the solar cells. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, an eine geschlossene Stromversorgung zu koppeln etc. Alternatively, it is also possible to couple to a closed power supply, etc.
  • Die Arbeitsweise der Verkehrsdatenzentrale The operation of the traffic data center 7 7 kann nun nach Eingang der Verkehrsdaten unterschiedlich sein. can now be different after receiving the traffic data. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, dann, wenn sich zB ein Stau abzeichnet, über ein der Verkehrsdatenzentrale zugeordnetes Telematiksystem andere Fahrzeuge, die über ein entsprechendes Empfangstelematiksystem verfügen, die entsprechende Information zukommen zu lassen. For example, it is possible, if, for example, emerges a traffic jam, a traffic data center associated telematics system other vehicles that have a corresponding receiving telematics system to have the appropriate information to come. Daneben besteht die Möglichkeit, über die Verkehrsdatenzentrale zB Rundfunkansagen anzustoßen, mittels denen auf eine bestimmte Verkehrssituation hingewiesen wird. There is also the option of launching as radio announcements about the traffic data center, by means of drawing attention to a particular traffic situation. Auch besteht natürlich die Möglichkeit, große Wechsellichtzeichen hierüber zu steuern, um zB auf einen Stau rechtzeitig hinzuweisen oder aber in Ampelschaltungen einzugreifen, um einen gegebenen Stau möglichst zügig auflösen zu können etc. Die jeweilige Weiterverarbeitungsmöglichkeit seitens der Verkehrsdatenzentrale Also, of course, it is possible to control large alternating light signals here on to indicate, for example, in time to jam or interfere with traffic lights in order to resolve a given storage as quickly as possible, etc. The respective processing ability on the part of the traffic data center 7 7 hängt von deren Einbindungsgrad in weiterführende Systeme ab. depends on their integration degree to other systems. Insgesamt kann je doch auf diese Weise ein sehr flexibles, auf eine Vielzahl von unterschiedlichen und ausführlichen Verkehrsdaten basierendes Verkehrsmanagement realisiert werden. Overall, in this way a very flexible, based on a variety of different and detailed traffic data traffic management may vary but can be realized.

Claims (14)

  1. System zur Ermittlung von Verkehrsdaten, umfassend wenigstens eine fahrbahnnah anzuordnende Verkehrsüberwachungseinheit ( A system for determining traffic data, comprising at least one fahrbahnnah to be arranged traffic monitoring unit ( 3 3 ), wenigstens eine mit der Verkehrsüberwachungseinheit ( ), At least one (with the traffic monitoring unit 3 3 ) kommunizierende externe Sende- und Empfangsstation ( ) Communicating external transmitting and receiving station ( 5 5 ), sowie eine mit der Sende- und Empfangsstation ( ) And a (with the transmitting and receiving station 5 5 ) kommunizierende externe Verkehrsdatenzentrale ( ) Communicating external traffic data center ( 7 7 ), – wobei die Verkehrsüberwachungseinheit ( ), - wherein the traffic monitoring unit ( 7 7 ) zur Überwachung eines Fahrbahnabschnitts einen oder mehrere Sensoren ( ) For monitoring a track section one or more sensors ( 4 4 ) zur direkten Erfassung von verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Daten, wenigstens eine Verarbeitungseinrichtung ( ) (For the direct detection of traffic and / or vehicle-specific data, at least one processing device 8 8th ) ausgebildet zum Ermitteln der ein Maß für die aktuelle Verkehrslage im Fahrbahnabschnitt darstellenden Verkehrsdaten auf Basis der Sensordaten, und ein Funk-Sende- und Empfangsmodul ( ) Configured for determining the a measure of the current traffic situation in the track section representing traffic data based on the sensor data, and a wireless transmitter and receiver module ( 9 9 ) zur Kurzstreckenfunkkommunikation aufweist, – wobei die Verkehrsdatenzentrale ( ) For short-range radio communication, - wherein the traffic data center ( 7 7 ) ein Sende- und Empfangsmodul ( ) A transmitter and receiver module ( 11 11 ) zur leitungsgebundenen Kommunikation aufweist, – wobei die Verkehrsüberwachungseinheit ( ) For wired communication, - wherein the traffic monitoring unit ( 3 3 ) und die Verkehrsdatenzentrale ( ) And the traffic data center ( 7 7 ) zur bidirektionalen Datenkommunikation über die Sende- und Empfangsstation ( ) (For bi-directional data communication via the transmitting and receiving station 5 5 ) ausgebildet sind, – und wobei die Verkehrsdatenzentrale ( ) Are formed, - and wherein the traffic data center ( 7 7 ) zur Übertragung von verarbeitungs- und/oder steuerungsbezogenen Daten an die Verkehrsüberwachungseinheit ( ) (For the transfer of processing and / or control related data to the traffic monitoring unit 3 3 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die direkten Daten solche betreffend die Fahrzeuglänge, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Fahrzeugabstand oder das Vorhandensein eines Fahrzeugs sind. System according to claim 1, characterized in that the direct data is data relating to the vehicle length, vehicle speed, inter-vehicle distance or the presence of a vehicle.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten solche betreffend Informationen über eine Klassifizierung der erfassten Fahrzeuge, die Durchschnittsgeschwindigkeit der gegebenenfalls klassifizierten Fahrzeuge, den Fahrzeugabstand, etwaige Zeitlücken im Fahrzeugfluss oder den Belegungsgrad einer Fahrbahn sind. System according to claim 1 or 2, characterized in that the traffic data are those relating to information about a classification of the detected vehicles, the average speed of the vehicles optionally classified, vehicle separation, any time gaps in the vehicle river or the occupancy level of a roadway.
  4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung ( System according to one of the preceding claims, characterized in that the processing means ( 8 8th ) zum Ermitteln von Verkehrsdaten in Form von ein Maß für die gegebene Verkehrslage darstellenden Rechenwerten ausgebildet ist. ) Is configured for determining traffic data in the form of a measure representative for the given traffic situation calculated values.
  5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung ( System according to one of the preceding claims, characterized in that the processing means ( 8 8th ) zum Sammeln der Sensorsignale über ein vorgegebenes Zeitintervall und Ermitteln von Verkehrsdaten anhand dieses Sensorsignalsatzes ausgebildet ist. ) Adapted to collect the sensor signals over a predetermined time interval and determining traffic data based on this sensor signal set.
  6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Verarbeitung der Sensorsignale dienende Verarbeitungsparameter der Verarbeitungseinrichtung ( System according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more of the processing of the sensor signals serving processing parameters of the processing means ( 8 8th ) über von der Verkehrsdatenzentrale ( ) Over from the traffic data center ( 7 7 ) übertragbare Daten veränderbar sind. ) Transferable data are variable.
  7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Verkehrsdaten in Abhängigkeit wenigstens eines vorgegebenen Parameters erfolgt. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the traffic data as a function of at least one predetermined parameter is performed.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheit ( System according to claim 7, characterized in that the traffic monitoring unit ( 3 3 ) zur zyklischen Übertragung mit vorgegebener Zykluszeit oder zur Übertragung bei Erfassung einer definierten Änderung eines verkehrs- und/oder fahrzeugspezifischen Signals oder zur Übertragung bei Erfassung eines bestimmten fahrzeug- und/oder verkehrsspezifischen Signals ausgebildet ist. ) Is constructed for cyclic transmission of a predetermined cycle time or to transmit upon detection of a defined change of a transport and / or vehicle-specific signal or to the transmission after detection of a certain vehicle and / or traffic-specific signal.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die den Übertragungsbetrieb regelnden Parameter über von der Verkehrsdatenzentrale ( System according to claim 7 or 8, characterized in that the or the transmission operation of regulating parameters of the traffic data center ( 7 7 ) übertragbaren Daten veränderbar sind. ) Transmitted data are variable.
  10. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verkehrsüberwachungseinheiten ( System according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of traffic monitoring units ( 3 3 ) mit einer Sende- und Empfangsstation ( ) (With a transmitting and receiving station 5 5 ) kommunizieren. ) Communicate.
  11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangsstation ( System according to claim 10, characterized in that the transmitting and receiving station ( 5 5 ) als den Funkverkehr von und zu den Verkehrsüberwachungseinheiten ( ) (As the radio traffic to and from the traffic control units 3 3 ) regelnder Master und die Verkehrsüberwachungseinheiten ( ) Regulating master and the traffic control units ( 3 3 ) als Slave konfiguriert sind. ) Are configured as a slave.
  12. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheiten ( System according to claim 10, characterized in that the traffic control units ( 3 3 ) wenigstens ein Solarmodul zur Stromversorgung aufweisen, und im Solarbetrieb als den Funkverkehr von und zu der Sende- und Empfangsstation ( ) Have at least one solar module for power supply, and (in the solar operation as the radio traffic from and to the sending and receiving station 5 5 ) regelnder Master und die Sende- und Empfangsstation ( ) Regulating the master and the transmitting and receiving station ( 5 5 ) als Slave konfiguriert ist. ) Is configured as a slave.
  13. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsüberwachungseinheit ( System according to any one of the preceding claims, characterized in that the traffic monitoring unit ( 3 3 ) und die Verkehrsdatenzentrale ( ) And the traffic data center ( 7 7 ) zum Senden einer einen vorangehenden Datenempfang bestätigenden Rückmeldung ausgebildet sind. ) Are designed for sending a data reception confirming a preceding feedback.
  14. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verkehrsüberwachungseinheit ( System according to any one of the preceding claims, characterized in that a traffic monitoring unit ( 3 3 ) oder die Verkehrsdatenzentrale ( ) Or the traffic data center ( 7 7 ) Mittel, insbesondere Softwaremittel für ein Fehlermanagement aufweist, welches Mittel in der Lage ist, im Falle von Sensor- oder Übertragungsfehler entsprechende Fehlerbehe bungen einzuleiten, Fehlermeldungen zu generieren und und/oder Ersatzwerte zu bilden. ) comprises means, in particular software means for error management, which means is capable, in case of sensor or transmission errors corresponding TROUBLE environments initiate to generate error messages and to make and / or substitute values.
DE2003117966 2003-04-17 2003-04-17 System for determining traffic data Ceased DE10317966A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003117966 DE10317966A1 (en) 2003-04-17 2003-04-17 System for determining traffic data

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003117966 DE10317966A1 (en) 2003-04-17 2003-04-17 System for determining traffic data
EP20040007825 EP1469441A1 (en) 2003-04-17 2004-03-31 System for traffic data transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10317966A1 true true DE10317966A1 (en) 2004-11-18

Family

ID=32892428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003117966 Ceased DE10317966A1 (en) 2003-04-17 2003-04-17 System for determining traffic data

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1469441A1 (en)
DE (1) DE10317966A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010062025A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Siemens Aktiengesellschaft System for determining the traffic situation on a road line

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100688090B1 (en) * 2005-11-18 2007-02-22 한국전자통신연구원 System for providing real-time dangerous road information based on usn and its method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755459A1 (en) * 1997-02-04 1998-08-06 Mannesmann Ag A method for detecting a traffic situation, the detector and the control center
DE19729915A1 (en) * 1997-02-19 1998-08-27 Mannesmann Ag Apparatus and detection of moving objects

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2544897B1 (en) * 1983-04-21 1986-07-11 Remus Max Together warning traffic data for road vehicles
GB8826624D0 (en) * 1988-11-14 1988-12-21 Martell D K Traffic congestion monitoring system
DE59611297D1 (en) * 1995-04-04 2005-12-29 Siemens Ag System for acquiring and transmitting information to central locations
DE19606258C1 (en) * 1996-02-06 1997-04-30 Mannesmann Ag Vehicle autonomous traffic jam detection method
DE19829254A1 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Wissens Und Technologietransfe Automatic detection, transmission and evaluation of process data, especially traffic data
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755459A1 (en) * 1997-02-04 1998-08-06 Mannesmann Ag A method for detecting a traffic situation, the detector and the control center
DE19729915A1 (en) * 1997-02-19 1998-08-27 Mannesmann Ag Apparatus and detection of moving objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010062025A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Siemens Aktiengesellschaft System for determining the traffic situation on a road line

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP1469441A1 (en) 2004-10-20 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060255968A1 (en) Dual mode electronic toll collection transponder
US20050122235A1 (en) Method and system for collecting traffic data, monitoring traffic, and automated enforcement at a centralized station
US20060287807A1 (en) Method for incorporating individual vehicle data collection, detection and recording of traffic violations in a traffic signal controller
EP0715286A1 (en) Method for reducing the amount of data to be transmitted from vehicles of a fleet of sample vehicles
DE4423966A1 (en) Obstacle detection system for motor vehicles
EP0715285A1 (en) Method for reducing the amount of data to be transmitted from vehicles of a fleet of vehicles
DE102012021282A1 (en) Procedures for coordinating the operation of a fully automated moving motor vehicles
DE102008061304A1 (en) Transfer of vehicle-related data of a vehicle via mobile communication
DE19643454A1 (en) Method and apparatus for transmitting data on the traffic situation assessment
DE102007058192A1 (en) Central control unit for a plurality of provided in a motor vehicle assistance systems in motor vehicles (for non adjudicated Prio)
DE19608479A1 (en) A method for allocating transmitters of a tire pressure monitoring system to a particular vehicle
DE3902339A1 (en) Data capturing arrangement for a battery-operated vehicle
EP1783692A2 (en) Enforcement with reduced turnaround times
EP0718614A2 (en) Device for testing vehicles or for evaluating perturbations and/or failures of vehicle functions
DE102004053238A1 (en) Board network monitoring for production and service
DE10101651A1 (en) Method for determining an optimum vehicle route based on current traffic and weather conditions and estimated future conditions so that a driver can concentrate on driving rather than trying to determine the best route
DE102010038640A1 (en) Apparatus and method for communication C2X
EP0911775A2 (en) Method for radio transmission in an alarm signalling system
DE4408547A1 (en) A method for traffic monitoring and traffic situation detection on roads, preferably motorways
DE19638069A1 (en) Method and apparatus for collecting traffic data from vehicles
DE102005029662A1 (en) Land vehicle surrounding detecting method, involves determining information about surroundings of land vehicles based on raw data of vehicles and forming trajectories of movement of vehicles during generation of information
DE102007040165A1 (en) A method of operating a vehicle association, communication equipment, train, vehicle, and vehicle Association
DE10341189A1 (en) Motor vehicle module for influencing the changing of traffic lights, e.g. for use with public transport, has onboard means for determining the arrival time of the vehicle at traffic lights and a signal transmitter
DE102005058033A1 (en) Vehicle usage authorization verification method, involves exchanging information about presence of authorization between two vehicles, and displaying presence of authorization with vehicle identification on output unit of other vehicle
DE19640938A1 (en) Arrangement and method for monitoring of traffic areas

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection