DE19755142A1 - Object transport and position monitoring method - Google Patents

Object transport and position monitoring method

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Abstract

The method uses a miniature HF transmitter (2) in the form of a chip card incorporated in the monitored object (1), for providing a data telegram identifying the object at programmed time intervals, received by a reception station (5) for a GSM communications network and/or geostationary satellites, for determining each position of the object. The object position can be transmitted to a central computer upon verification of an interrogation code, with a tariff charge calculated for each interrogation. An Independent claim for a transport and position monitoring system is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Trans­ port- und Positionsüberwachung beweglicher Objekte unter Nutzung eines miniaturisierten Hochfrequenz-, insbesondere Festfrequenzsenders, vorzugsweise im IC-Kartenformat.The invention relates to a method and a system for trans port and position monitoring of moving objects under Use of a miniaturized radio frequency, in particular Fixed frequency transmitter, preferably in IC card format.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 37 486 A1 ist eine Einrichtung zur Diebstahlerkennung eines Fahrzeuges, insbe­ sondere eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei dort ein Hoch­ frequenzsender vorgesehen ist, welcher am oder im Kraftfahrzeug befestigt ist. In dem Falle, wenn das Fahrzeug unbefugt, d. h. durch Fremdeinwirkung bewegt wird, wird der Sender aktiviert, wobei ein Empfängersystem in der Lage ist, das vom Hochfre­ quenzsender emittierte Signal zu empfangen und einen Alarm auszulösen. Der Abstrahlradius des Hochfrequenzsenders, der sich im Kraftfahrzeug befindet, ist nur außerordentlich gering und eine Ortung des Fahrzeuges selbst ist nicht möglich.From German published patent application DE 42 37 486 A1 is a Device for theft detection of a vehicle, esp special of a motor vehicle known, where there is a high frequency transmitter is provided, which on or in the motor vehicle is attached. In the event that the vehicle is unauthorized, i. H. is moved by external influences, the transmitter is activated, whereby a receiver system is capable of the Hochfre receive the emitter signal and an alarm trigger. The radiation radius of the radio frequency transmitter, the is in the motor vehicle is only extremely small and it is not possible to locate the vehicle itself.

Bei der Vorrichtung zur Ortsbestimmung eines beweglichen Objektes nach DE 43 12 670 A1 wird einem Objekt, z. B. einem Schiff oder einem Landfahrzeug ein Sender zugeordnet. Um die Positionsermittlung auch im Nahfeldbereich sehr genau zu gestalten, wird hier auf ein Differential-GBS-System, d. h. auf Satellitenortung zurückgegriffen. Damit kann zwar die Ortung des Objektes relativ genau erfolgen, jedoch ist eine Trans­ portweg- oder Transportverlaufskontrolle und damit eine Identifizierung der Position der Objekte über einen regionalen oder überregionalen Bereich nicht oder nur mit erheblichem Aufwand möglich. Dies gilt insbesondere dann, wenn eine Viel­ zahl von Objekten mit einer entsprechenden Überwachungsein­ richtung versehen ist.In the device for determining the location of a movable Object according to DE 43 12 670 A1 is an object, for. B. one Ship or a land vehicle assigned a transmitter. To the Position determination also very precisely in the near field design, is based on a differential GBS system, i. H. on Satellite location used. This allows the location of the object are done relatively accurately, but is a trans port or transport progress control and thus a  Identification of the position of the objects via a regional or supraregional area not or only with considerable Effort possible. This is especially true when there is a lot number of objects with a corresponding surveillance direction is provided.

Ebenfalls bekannt sind tragbare Hochfrequenzsender für schlüssellose Zugangssysteme, insbesondere Fahrzeuge, wobei der Sender im Scheckkartenformat ausgebildet ist. So offenbart die DE 36 27 194 A1 einen Sender nach Art eines Transponders, der im Nahfeld Hochfrequenzenergie überträgt, um z. B. die Tür eines Kraftfahrzeuges zu öffnen oder das Fahrzeug in Betrieb nehmen zu können.Portable radio frequency transmitters are also known keyless entry systems, particularly vehicles, the Sender is designed in credit card format. So the reveals DE 36 27 194 A1 a transmitter in the manner of a transponder, the transmits high-frequency energy in the near field, e.g. B. the door of one Open the vehicle or put the vehicle into operation to be able to.

Gemäß US-PS 3,825,833 ist ein elektromagnetischer Sender be­ kannt, welcher getarnt in einem Schlüssel oder dergleichen angeordnet ist. Der Sender wird erst im Gefahrenfall aktiviert, d. h. es wird erst auf eine entsprechende manuelle Handlung hin der Stromversorgungskreis geschlossen. Über Transpondersta­ tionen kann dann die geringe Reichweite des Senders quasi mittelbar vergrößert werden. Der in der US-Patentschrift beschriebene Sender dient vorrangig dem Aussenden eines Not­ signals, wobei das Orten selbst sekundär ist. Ein ähnlicher Notrufsender ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 38 19 057 A1 gezeigt.According to US-PS 3,825,833 an electromagnetic transmitter is knows who is disguised in a key or the like is arranged. The transmitter is only activated in the event of danger, d. H. it will only indicate a corresponding manual action the power supply circuit is closed. About transpondersta then the range of the transmitter can be reduced indirectly increased. The one in the US patent described transmitter is primarily used to send an emergency signals, where the location itself is secondary. A similar one The emergency transmitter is in the German published application DE 38 19 057 A1 shown.

Weiterhin wurde bereits vorgeschlagen, insbesondere Fahrzeuge höherer Preisklassen mit einem Sender zu versehen, so daß ein satellitengestütztes Orten im Falle eines Diebstahls oder sonstigen Verlustes möglich ist. Aufgrund der Tatsache, daß das zur Ortung erforderliche Equipment relativ aufwendig und teuer ist, kommt eine Verwendung derartiger Systeme bisher nur für die erwähnten hochwertigen Produkte zum Tragen.Furthermore, it has already been proposed, especially vehicles higher price ranges with a transmitter, so that a satellite tracking in the event of theft or other loss is possible. Due to the fact that Equipment required for location is relatively complex and expensive is, such systems have so far only been used for the mentioned high-quality products to wear.

Im Falle einer preiswerten Gestaltung von Hochfrequenzsendern, was durch fortschreitende Miniaturisierung und kostengünstige elektronische Komponenten durchaus möglich ist, besteht das grundsätzliche Problem in der Zuordnung dann, wenn eine Viel­ zahl von Objekten mit derartigen Sendern versehen ist.In the case of inexpensive design of high-frequency transmitters, what through advancing miniaturization and inexpensive electronic components is quite possible, there is fundamental problem in the assignment then when a lot number of objects is provided with such transmitters.

Ausgehend vom Vorgenannten ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein System zur Transport- und Positionsüber­ wachung beweglicher Objekte, umfassend auch Personen oder Tiere, mittels eines miniaturisierten Hochfrequenzsenders anzugeben, das es gestattet, in besonders einfacher Weise unter Rückgriff auf empfangsseitig bereits vorhandene Komponenten oder Netze beliebige Gegenstände, Personen oder dergleichen zu orten, wodurch Waren-, aber auch Personentransporte einer erhöhten Sicherheit unterliegen. Gleichzeitig ist es Aufgabe der Erfindung, die Transportlogistik zu verbessern, indem aus den gewonnenen Daten Transportwege optimierbar sind und genauere Voraussagen über das Eintreffen von Gütern und Waren am Zielort getroffen werden können.Based on the foregoing, it is an object of the invention to provide a Method and system for transport and position transfer guarding moving objects, including people or Animals, using a miniaturized radio frequency transmitter specify that allows under in a particularly simple manner Use of existing components on the receiving side or networks any objects, people or the like locations, whereby goods, but also passenger transport subject to increased security. At the same time, it is a task the invention to improve the transport logistics by out the data obtained can be used to optimize transport routes and more precise predictions about the arrival of goods and goods can be met at the destination.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Ver­ fahren gemäß der Lehre nach Patentanspruch 1 sowie einem System mit den Merkmalen nach Patentanspruch 4, wobei die Unteran­ sprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiter­ bildungen umfassen.The object of the invention is achieved with a Ver drive according to the teaching of claim 1 and a system with the features of claim 4, wherein the Unteran say at least appropriate configurations and further educations include.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Transport- und Posi­ tionsüberwachung beweglicher Objekte, z. B. von Transport­ paletten, Paketen, Containern, Fahrzeugen aller Art, Personen, Tieren, aber auch kleineren Gegenständen wie Reisegepäck wird ein miniaturisierter Hochfrequenzsender möglichst unlösbar oder nur durch Zerstörung entfernbar am betreffenden Objekt ange­ bracht. Es sei an dieser Stelle angemerkt, daß der befestigte miniaturisierte Hochfrequenzsender so am betreffenden Objekt fixiert wird, daß dieser nach Gebrauch durch berechtigte Personen durch ein Spezialwerkzeug zerstörungsfrei entfernt werden kann. Ein Trennen des Hochfrequenzsenders durch Nichtbefugte ist allerdings nur zerstörend möglich. Durch das Aufzeichnen der letzten Meldung des Senders kann dann auf Abnormalitäten geschlossen werden. Nach einem Freischalten des Hochfrequenzsenders wird in vorgebenen, ggfs. programmierbaren Zeitabständen ein Datentelegramm gesendet, wobei das Datentelegramm das Objekt eindeutig definiert. In the inventive method for transport and Posi tion monitoring of moving objects, e.g. B. of transportation pallets, parcels, containers, vehicles of all kinds, people, Animals, but also smaller items such as luggage a miniaturized radio frequency transmitter as insoluble as possible or only removable by destruction on the object in question brings. It should be noted at this point that the fortified miniaturized high-frequency transmitters on the object in question it is fixed that after use by authorized People are removed non-destructively using a special tool can be. Disconnecting the radio frequency transmitter However, unauthorized persons can only be destroyed. By the The station's last message can then be recorded Abnormalities are closed. After unlocking the High-frequency transmitter is in predetermined, possibly programmable Time intervals a data telegram is sent, the Data telegram clearly defines the object.  

Diese Definition ist durch einen speziellen Code gegeben, der beispielsweise den Eigentümer, das Transportgut, den Spediteur und dergleichen kennzeichnet. Das Datentelegramm enthält darüber hinaus Informationen, die eine Überprüfung hinsichtlich der Zulässigkeit einer Überwachungsanfrage gestatten.This definition is given by a special code that for example the owner, the cargo, the carrier and the like. The data telegram contains moreover information that a review regarding allow the admissibility of a monitoring request.

Die gesendeten Datentelegramme werden von Empfangsstationen aufgenommen. Diese Empfangsstationen sind in besonders bevor­ zugter Weise Einrichtungen eines GSM-, DECT- oder dergleichen Telekommunikationsnetzes und/oder Einrichtungen geostationärer Ortungssatelliten. Bevorzugt wird eine Transport- und Posi­ tionsüberwachung im regionalen oder überregionalen Bereich unter Nutzung der Funkzellen eines Telekommunikationsnetzes durchgeführt. Im kontinentalen Überwachungsbereich hingegen wird auf geostationäre Ortungssatelliten zurückgegriffen. Insbesondere bei der Überwachung von Schiffstransportwegen erweist sich eine Nutzung von geostationären Ortungssatelliten als besonders vorteilhaft.The data telegrams sent are received by receiving stations added. These receiving stations are particularly in the offing Zugger way facilities of a GSM, DECT or the like Telecommunications network and / or geostationary facilities Tracking satellites. A transport and posi is preferred tion monitoring in the regional or national area using the radio cells of a telecommunications network carried out. In the continental surveillance area, however geostationary location satellites are used. Especially when monitoring ship transport routes proven use of geostationary location satellites as particularly advantageous.

Die jeweiligen Empfangsdaten sowohl der Funkzellen des Tele­ kommunikationsnetzes als auch der geostationären Ortungs­ satelliten gelangen auf einen Zentralcomputer, wobei aus den Empfangsdaten ein Lokalisieren des jeweiligen Senderortes und damit des Objektes möglich ist. So kann der Transportweg eines Objektes über mehrere Funkzellen hinweg verfolgt und nachvoll­ zogen werden, ohne daß spezielle Überwachungs- oder Empfangs­ einrichtungen geschaffen werden müssen.The respective reception data of both the radio cells of the Tele communication network as well as geostationary location satellites reach a central computer, whereby from the Receive data localize the respective transmitter location and so that the object is possible. So the transport route can Object tracked across several radio cells and comprehensively be pulled without special monitoring or reception facilities must be created.

Aus der Überwachung des Transportweges und der Zeiterfassung kann eine Geschwindigkeitsermittlung des Transportfahrzeuges erfolgen und es besteht die Möglichkeit, Lenkzeitüberschreitungen zu erfassen oder zu lange Ruhe- oder Pausezeiten und den zugehörigen Ort zu bestimmen.From the monitoring of the transport route and the time recording can determine the speed of the transport vehicle and there is a possibility To record driving time overruns or too long rest or Determine break times and the associated location.

Die aufgezeichneten Positions- oder Transportwegdaten des jeweiligen Objektes werden dann auf Anfrage und nach Identi­ fizierung des Anfragenden durch Vorgabe und Prüfung eines Codewortes, welches mindestens teilweise dem Datentelegramm entspricht, gesendet.The recorded position or transport route data of the the respective object will then be provided on request and according to ident Identification of the requester by specifying and checking a  Code word which is at least partially the data telegram corresponds, sent.

Dieses Senden an den berechtigten Empfänger, z. B. den Spe­ diteur, der interessiert ist, wo sich die versandte Ware befindet, kann über regionale und kontinentale Datenkommu­ nikationsnetze, z. B. dem Internet in kostengünstiger Weise realisiert werden.This sending to the authorized recipient, e.g. B. the Spe diteur who is interested in where the shipped goods are located via regional and continental data communication nication networks, e.g. B. the Internet in a cost-effective manner will be realized.

Die Datenaufzeichnung für eine Vielzahl von Objekten erfolgt auf und mit dem erwähnten Zentralcomputer, welcher gleichzeitig zur Gebührenbe- und -abrechnung je Anfrage Verwendung findet.Data is recorded for a large number of objects on and with the mentioned central computer, which at the same time used for fee calculation and billing per request.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird aus den gespeicher­ ten, aufgezeichneten Daten der Transportweg und der Transport­ verlauf rekonstruiert, wobei aus den vorhandenen Daten die Transportgeschwindigkeit und eine voraussichtliche Ankunftszeit am Zielort berechenbar sind.In one embodiment of the invention, the stored recorded data of the transport route and the transport reconstructed course, whereby from the available data the Transport speed and an estimated time of arrival are predictable at the destination.

Um die Datenmenge für die Datenaufzeichnung im bzw. mit dem Zentralcomputer zu reduzieren, wird ein Abspeichern nur dann vorgenommen, wenn beim Empfang eine veränderte Position des Objektes feststellbar ist.To the amount of data for data recording in or with the A central computer will only be saved made when a changed position of the Object is noticeable.

Bei dem erfindungsgemäßen System zur Transport- und Positions­ überwachung beweglicher Objekte wird auf einen miniaturisierten Festfrequenzsender, vorzugsweise im IC-Kartenformat oder in einem vergleichbaren handlichen Format zurückgegriffen. Der Festfrequenzsender weist manuell- oder maschinenlesbar eine Identifizierungskennzeichnung auf und sendet nach Freischalten in vorgebbaren Abständen ein Datentelegramm aus, das u. a. den Identifizierungscode enthält.In the system for transport and position according to the invention Monitoring of moving objects is miniaturized Fixed frequency transmitter, preferably in IC card format or in a comparable handy format. Of the Fixed frequency transmitter has a manual or machine readable Identification marking on and sends after activation at pre-definable intervals a data telegram, which u. a. the Contains identification code.

Das System umfaßt weiterhin ein Funkzellenempfangsnetz, vor­ zugsweise eines Telekommunikationsbetreibers und/oder eine satellitengestützte Ortungseinrichtung zum Empfang der Daten­ telegramme. The system further comprises a radio cell reception network preferably a telecommunications operator and / or a Satellite-based location device for receiving the data telegrams.  

Im System findet ein Zentralcomputer Anwendung, der mit dem Funkzellenempfangsnetz und/oder der satellitengestützten Ortungseinrichtung verbunden ist und der die empfangenen Signale gleicher Identifizierungscodes ortsbezogen in einer entsprechenden Datei aufzeichnet, so daß bei einem berechtigten Zugriff auf den Zentralcomputer der Transportverlauf und die jeweilige Position des oder der Objekte abrufbar ist.A central computer is used in the system Radio cell reception network and / or the satellite-based Location device is connected and the received Signals of identical identification codes related to location in one records the corresponding file so that when an authorized Access to the central computer of the transport history and the respective position of the object or objects is available.

Der im System eingesetzte Festfrequenzsender im IC-Kartenformat wird als sogenannter Tag ausgebildet und umfaßt Mittel zum festen Verbinden mit dem Objekt, wodurch ein unberechtigtes Entfernen weitgehend ausgeschlossen werden kann.The fixed frequency transmitter used in the system in IC card format is designed as a so-called day and includes means for firmly connected to the object, creating an unauthorized Removal can be largely ruled out.

In einer bevorzugten Ausführungsform des im System benutzten Festfrequenzsenders besitzt dieser einen Empfangsteil zum ferngesteuerten Freischalten und/oder zum Umschalten von einem Sleep-Modus in den Sendezustand, so daß ein insgesamt energie­ sparender Betrieb und damit eine ausreichende Lebensdauer der autarken Sendeeinheit erreicht werden kann.In a preferred embodiment of that used in the system Fixed frequency transmitter has a receiving part for remote controlled activation and / or for switching from one Sleep mode in the transmit state, so that a total energy economical operation and thus a sufficient lifespan of the self-sufficient transmitter unit can be achieved.

Aufgrund der Ausführungsform des Hochfrequenzsenders als Festfrequenzsender, der nur in dem Frequenzbereich arbeitet, welcher von üblichen Telekommunikationsbetreibern oder Satellitenortungssystemen genutzt wird, kann auf aufwendige Abstimmeinrichtungen, d. h. elektronisch durchstimmbare Oszil­ latoren oder dergleichen verzichtet werden, so daß die Kosten bei der Erstellung des Senders, insbesondere bei entsprechend großen Stückzahlen gering gehalten werden können. Durch die programmierbare Intervallbetriebsart des Senders ist der Energieverbrauch klein, wodurch insbesondere in Verbindung mit der ferngesteuerten Freischaltemöglichkeit sich die Einsatz­ dauer verlängert.Due to the embodiment of the radio frequency transmitter as Fixed frequency transmitter that only works in the frequency range which of usual telecommunication operators or Satellite location systems used can be complex Tuners, d. H. electronically tunable Oszil lators or the like can be dispensed with, so that the costs when creating the transmitter, in particular when doing so large quantities can be kept low. Through the programmable interval mode of the transmitter is the Small energy consumption, which means especially in connection with the remote-controlled activation option duration extended.

Aufgrund der Tatsache, daß durch den Identifizierungscode nur berechtigte Auskunftssuchende Zugriff auf das Transport- und Positionsüberwachungssystem haben, wird den Erfordernissen des Datenschutzes und sonstigen unternehmerischen Interessen Rechnung getragen. Due to the fact that the identification code only authorized information seekers access to the transport and Position monitoring system will meet the requirements of the Data protection and other business interests Taken into account.  

Anwendungsseitig wird der Zentralcomputer von einem speziellen Dienstleister betrieben oder verwaltet, welcher nach Identifi­ zierung des Anfragenden die gewünschten abgespeicherten Posi­ tionsdaten oder den Transportverlauf freigibt. Um die zu hand­ habende Datenmenge überschaubar zu halten, wird nicht nur eine Abspeicherung von Informationen lediglich dann vorgenommen, wenn eine veränderte Position der Objekte festgestellt wurde, sondern nicht abgerufene Datensätze werden nach einer vorbe­ stimmten Zeitdauer nicht festgestellter Lageveränderungen gelöscht.On the application side, the central computer is operated by a special Service provider operated or managed, which according to Identifi decoration of the inquirer the desired stored positions release data or the transport process. To the hand Keeping the amount of data manageable is not just one Information is only stored, if a changed position of the objects was found, but not retrieved records are prepared after a agreed duration of undetected changes in position deleted.

In einer Ausbildung der Erfindung wird dem Anfragenden, d. h. dem Kunden des Dienstleistungssystems der Transportverlauf und der momentane Stand oder Aufenthaltsort nicht nur in Koordi­ natenform übermittelt, sondern es erfolgt eine graphische Dar­ stellung unter Nutzung kartographischer Einblendungen, wobei die jeweils erreichten Positionen mit zusätzlichen Informa­ tionen wie Tag und Uhrzeit versehen sind.In an embodiment of the invention, the requester, i.e. H. the customer of the service system the course of the transport and the current location or location not only in Koordi transmitted natenform, but there is a graphical Dar position using cartographic overlays, whereby the positions reached with additional information such as day and time.

Durch einen Gruppenidentifizierungscode besteht die Möglich­ keit, daß das erfindungsgemäße System für größere Speditionen, Autovermietungen oder Bahnbetreiber genutzt wird, um diese in die Lage zu versetzen, schnell und umfassend einen Überblick über die jeweilige Position der Fahrzeuge oder dergleichen zu erhalten.A group identification code makes it possible speed that the system according to the invention for larger forwarding agents, Car rental companies or train operators are used to get this in to move the situation quickly and comprehensively about the respective position of the vehicles or the like receive.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spieles sowie unter Zuhilfenahme einer Figur näher erläutert werden.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game and explained with the help of a figure become.

Die Fig. 1 zeigt hierbei eine prinzipielle Darstellung des Systems zur Transport- und Positionsüberwachung beweglicher Objekte am Beispiel eines Containers 1, der sich auf einem Kraftfahrzeug 3 befindet.The Fig. 1 here shows a schematic representation of the system for transport and position monitoring of moving objects on the example of a container 1, which is located on a motor vehicle 3.

Wie dargestellt, ist am Container 1, beispielsweise an einer Stelle, wo üblicherweise eine Frachtdokumentation befindlich ist, ein Festfrequenzsender 2 im IC-Kartenformat befestigt. Der Sender 2 enthält eine Identifizierungskennzeichnung entweder im Klartext oder im sogenannten BAR- oder Strichcode.As shown, a fixed frequency transmitter 2 in IC card format is attached to the container 1 , for example at a location where freight documentation is usually located. The transmitter 2 contains an identification label either in plain text or in the so-called BAR or bar code.

Diese Kennzeichnung wird vom Spediteur registriert und ist Bestandteil der Frachtgutdokumentation. Das heißt, es wird jedem Frachtgut, im vorliegenden Fall dem Container 1, eine entsprechende Kennzeichnung zugeordnet.This label is registered by the carrier and is part of the freight documentation. This means that each freight, in this case container 1 , is assigned a corresponding label.

Das vom Sender 2 nach dessen Freischalten abgestrahlte Daten­ telegramm enthält einen individuellen Code, welcher der Identifizierung des Sendesignals und damit des Containers 1 dient.The data telegram emitted by the transmitter 2 after its activation contains an individual code which serves to identify the transmission signal and thus the container 1 .

Wenn sich der auf dem Kraftfahrzeug 3 befindliche Container 1 nun regional oder überregional auf entsprechenden Verkehrswegen bewegt, dann werden die in vorgegebenen Zeitabständen gesende­ ten Hochfrequenzsignale von Funkzellenempfangsantennen 4 eines GSM- oder DECT-Netzbetreibers aufgenommen und einer Verarbei­ tungsstation 5 zugeführt, die Bestandteil des vorhandenen Netzes ist. Aus der Verarbeitungsstation 5 können dann Infor­ mationen selektiert werden, die dem Funkzellenwechsel bei der Bewegung des Kraftfahrzeuges 3 mit Container 1 und Sender 2 entsprechen. Aus der Registrierung dieser Funkzellenwechsel kann der Transportverlauf rekonstruiert werden und eine Positionsüberwachung erfolgen.If the container 1 on the motor vehicle 3 is now moving regionally or supraregionally on corresponding traffic routes, then the radio frequency signals transmitted at predetermined time intervals by radio cell reception antennas 4 of a GSM or DECT network operator are recorded and fed to a processing station 5 which is part of the existing one Network. From the processing station 5 information can then be selected that correspond to the radio cell change when the motor vehicle 3 is moving with container 1 and transmitter 2 . The transport process can be reconstructed from the registration of these radio cell changes and position monitoring can take place.

Hierfür steht die Verarbeitungsstation 5 über eine Datenleitung mit einem Zentralcomputer 6 des Transport- und Positionsüber­ wachungssystems in Verbindung. Dieser Zentralcomputer 6 besitzt eine weitere Schnittstelle, um Daten von einem Empfänger 9 für satellitengestützte Ortungseinrichtungen 7 aufzunehmen. Diese satellitengestützten Ortungseinrichtungen 7, die beispielsweise Teil einer GPS-Navigationseinrichtung sein können, ermöglichen eine Positionsüberwachung in Gebieten, die nicht oder nur unzureichend von einem Telekommunikations-Funkzellennetz versorgt sind, dies gilt beispielsweise für Seewege oder Lufttransporte. For this purpose, the processing station 5 is connected via a data line to a central computer 6 of the transport and position monitoring system. This central computer 6 has a further interface in order to receive data from a receiver 9 for satellite-based positioning devices 7 . These satellite-based location devices 7 , which can be part of a GPS navigation device, for example, enable position monitoring in areas that are not or only insufficiently supplied by a telecommunications radio cell network, this applies, for example, to sea routes or air transport.

Eine Zugriffschnittstelle 8 des Zentralcomputers 6 ermöglicht nun die Abfrage von Transport- und/oder Positionsüberwachungs­ daten durch einen dazu Berechtigten, im vorliegenden Fall den Spediteur, welcher den Identifizierungscode kennt. Der Zu­ griffsberechtigte kann in vorgebenen Zeitabschnitten, bei­ spielsweise in verkehrsschwachen Zeiten, über ein Datennetz aus dem Zentralcomputer 6 die für die betreffenden Objekte rele­ vanten Informationen herunterladen, um diese in einem eigenen Rechnersystem zu Dokumentations-, Kontroll- und Nachweis­ zwecken, insbesondere für mögliche Versicherungsfälle, abzu­ legen. Die im Zentralcomputer 6 gespeicherten Daten werden zur Begrenzung des Datenbestandes nach einer vorgegebenen Zeit automatisch gelöscht, wobei ebenfalls unter dem Aspekt der Datenreduzierung nur Bewegungs- oder Positionsänderungsdaten des jeweiligen Objektes in den zu speichernden Bestand über­ nommen werden.An access interface 8 of the central computer 6 now makes it possible to query transport and / or position monitoring data by an authorized person, in the present case the freight forwarder, who knows the identification code. The person authorized to access can download the relevant information for the relevant objects in a specified computer system for documentation, control and verification, in particular for possible ones, in predetermined periods of time, for example in times of low traffic, from a data network from the central computer 6 Insurance cases to file. The data stored in the central computer 6 are automatically deleted after a predetermined time in order to limit the data stock, likewise only movement or position change data of the respective object being transferred to the stock to be stored under the aspect of data reduction.

Aus dem abgespeicherten Datenbestand läßt sich die Transport­ geschwindigkeit ermitteln und das Eintreffen des oder der Objekte an einem vorgebenen Zielort a priori bestimmen.The transport can be made from the stored data determine speed and the arrival of the or Determine objects at a given destination a priori.

BezugszeichenlisteReference list

11

Container
Container

22nd

Hochfrequenzsender
Radio frequency transmitter

33rd

Kraftfahrzeug
Motor vehicle

44th

Funkzellenempfangsantenne
Radio cell reception antenna

55

Verarbeitungsstation
Processing station

66

Zentralcomputer
Central computer

77

satellitengestützte Ortungseinrichtung
satellite-based tracking device

88th

Zugriffschnittstelle
Access interface

99

Empfänger
receiver

Claims (8)

1. Verfahren zur Transport- und Positionsüberwachung beweg­ licher Objekte, umfassend folgende Schritte:
  • - Anbringen eines miniaturisierten Hochfrequenzsenders, welcher nach einem Freischalten in vorgegebenen, programmierbaren Zeitabständen ein Datentelegramm sendet, wobei das Datente­ legramm das Objekt eindeutig definiert;
  • - Empfangen der Datentelegramme von Empfangsstationen eines vorzugsweise GSM-Telekommunikationnetzes und/oder von geo­ stationären Ortungssatelliten;
  • - Aufzeichnen der Empfangsdaten und Lokalisieren des jeweiligen Sendeortes über die Funkzellen des GSM-Netzes und/oder des Satellitenortungssystems;
  • - Senden von aufgezeichneten Positions- oder Transportwegdaten des jeweiliges Objektes auf Anfrage und nach Identifizierung des Anfragenden durch Vorgabe und Prüfung eines Codewortes, welches mindestens teilweise dem Datentelegramm entspricht;
  • - wobei die Datenaufzeichnung für eine Vielzahl von Objekten auf und mit einem Zentralcomputer erfolgt, welcher gleich­ zeitig zur Gebührenbe- und -abrechnung je Anfrage Verwendung findet.
1. Method for transport and position monitoring of movable objects, comprising the following steps:
  • - Attaching a miniaturized high-frequency transmitter, which transmits a data telegram after activation at predetermined, programmable time intervals, the data telegram clearly defining the object;
  • Receiving the data telegrams from receiving stations of a preferably GSM telecommunications network and / or from geo-stationary location satellites;
  • - Recording the received data and localizing the respective transmission location via the radio cells of the GSM network and / or the satellite positioning system;
  • - Sending of recorded position or transport route data of the respective object on request and after identifying the requesting party by specifying and checking a code word which at least partially corresponds to the data telegram;
  • - The data recording for a large number of objects takes place on and with a central computer, which is used simultaneously for charging and billing for each request.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus den gespeicherten, aufgezeichneten Daten der Trans­ portweg und -verlauf rekonstruierbar ist, wobei die Transport­ geschwindigkeit und eine voraussichtliche Ankunftszeit an einem Zielort berechenbar sind.2. The method according to claim 1, characterized, that from the stored, recorded data of the Trans port route and route can be reconstructed, the transport speed and an estimated time of arrival at one Destination are predictable. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erneute Datenaufzeichnung nur dann erfolgt, wenn beim Empfang eine veränderte Position des Objektes feststellbar ist. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that data is only recorded again if the Reception of a changed position of the object can be determined.   4. System zur Transport- und Positionsüberwachung beweglicher Objekte mit folgenden Merkmalen:
  • - einen miniaturisierten Festfrequenzsender, vorzugsweise im IC-Kartenformat, welcher manuell- und/oder maschinenlesbar eine Identifizierungskennzeichnung aufweist und nach Frei­ schalten in vorgebbaren Zeitabständen ein Datentelegramm aussendet, das mindestens den Identifizierungscode enthält;
  • - ein Funkzellenempfangsnetz, vorzugsweise eines Telekommuni­ kationsbetreibers und/oder eine satellitengestützte Ortungs­ einrichtung zum Empfangen der Datentelegramme und
  • - einen mit dem Funkzellenempfangsnetz und/oder der satelli­ tengestützten Ortungseinrichtung verbundenen Zentralcomputer, welcher empfangene Signale gleicher Identifizierungscodes ortsbezogen aufzeichnet, so daß bei berechtigtem Zugriff auf den Zentralcomputer der Transportverlauf und die jeweilige Position des oder der Objekte abrufbar ist.
4. System for transport and position monitoring of moving objects with the following features:
  • - A miniaturized fixed frequency transmitter, preferably in IC card format, which has an identification label manually and / or machine-readable and, after activation, transmits a data telegram at predefined time intervals which contains at least the identification code;
  • - A radio cell reception network, preferably a telecommunications operator and / or a satellite-based location device for receiving the data telegrams and
  • - A central computer connected to the radio cell reception network and / or the satellite-based locating device, which records received signals of the same identification codes in a location-related manner, so that the transport process and the respective position of the object or objects can be called up with authorized access to the central computer.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Festfrequenzsender im IC-Kartenformat als Tag ausge­ bildet ist und Mittel zum festen Verbinden mit dem Objekt aufweist.5. System according to claim 4, characterized, that the fixed frequency transmitter in IC card format out as a day forms and means for firm connection with the object having. 6. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Festfrequenzsender eine Empfangseinheit zum fern­ gesteuerten Freischalten des Senders und/oder zum Umschalten von einem Sleep-Modus in den Sendezustand aufweist.6. System according to claim 4, characterized, that the fixed frequency transmitter a receiving unit for remote controlled activation of the transmitter and / or for switching from a sleep mode to the transmission state. 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinheit dem ferngesteuerten Umschalten von fest vorgegebenen Sendefrequenzbereichen dient, um hierdurch kontinentalen oder regionalen Normen entsprechend, auf die jeweiligen Kommunikationsnetze zurückgreifen zu können. 7. System according to claim 6, characterized, that the receiving unit remotely controlled switching from fixed predetermined transmission frequency ranges serves to thereby according to continental or regional norms to which to be able to use the respective communication networks.   8. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifizierungscode eine standardisierte Computer-IP-Adresse ist.8. System according to claim 4, characterized, that the identification code is a standardized computer IP address is.
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