DE19754962C1

DE19754962C1 - Adjustable automobile seat

Info

Publication number: DE19754962C1
Application number: DE1997154962
Authority: DE
Inventors: Jan Klindworth
Original assignee: Bertrand Faure Sitztechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Faurecia Autositze GmbH
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1997-12-11
Publication date: 1999-05-12
Anticipated expiration: 2017-12-12

Abstract

The automobile seat has an adjustable seat height, seat depth and seat inclination, with simultaneous adjustment of the seat depth and inclination when the seat height is reduced via a parallelogram linkage with a rear linkage arm (8) coupled to a lever drive (23-28).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz, ins besondere Kraftfahrzeugsitz, gemäß den Merkmalen des Oberbe griffs des Anspruchs.The present invention relates to a vehicle seat, ins special motor vehicle seat, according to the characteristics of the Oberbe handles of claim.

Fahrzeugsitze von zumindest höherwertigen Kraftfahrzeugen besitzen heutzutage diverse Einstellmöglichkeiten. So ist z. B. die Sitzhöhe, Sitz-Längsposition, Sitzneigung, Sitztiefe und Lehnenneigung verstellbar. Für diese vielen Einstellpositionen sind Betätigungsorgane vorgesehen. Um die Übersichtlichkeit und den Bedienkomfort für einen Benutzer zu verbessern, ist die Ten denz zu verzeichnen, möglichst wenige Bedienungsorgane vorzuse hen, d. h. einzelne Einstellungen miteinander zu koppeln. Dadurch werden bestimmte auf durchschnittliche Anatomieverhältnisse un terschiedlicher Benutzer abgestimmte Grundeinstellungen er reicht, die dann gegebenenfalls noch durch Verstellen von Ein zelpositionen den individuellen Bedürfnissen angepaßt werden können.Vehicle seats of at least higher quality motor vehicles nowadays have various setting options. So z. B. the seat height, longitudinal seat position, seat inclination, seat depth and Adjustable backrest angle. For these many setting positions actuators are provided. For clarity and The ten is to improve the ease of use for a user denz to register, as few controls as possible hen, d. H. to couple individual settings with each other. Thereby are determined on average anatomical relationships different user settings is sufficient, which can then be adjusted by changing On individual positions can be adapted to individual needs can.

Es ist bei Fahrzeugsitzen mit einer sogenannten Parallelo gramm-Höhenverstellung bekannt, durch eine entsprechende Gestal tung der Lenker dieser Höhenverstellung gleichzeitig mit der Verstellung der Sitzhöhe eine Verstellung der Neigung des Sitz teils zu bewirken. Dabei nimmt die Sitzneigung mit Verringerung der Sitzhöhe zu und umgekehrt. Mit dieser Grundeinstellung wird der Tatsache Rechnung getragen, daß größere Sitzbenutzer eine geringere Sitzhöhe wählen werden als kleinere Sitzbenutzer, gleichzeitig aber aufgrund der größeren Unterschenkellängen auch größere Sitzneigungen benötigen.It is in vehicle seats with a so-called parallelo Gram height adjustment known, by an appropriate shape the handlebars of this height adjustment simultaneously with the Adjustment of the seat height an adjustment of the inclination of the seat partly to effect. The seat inclination decreases with reduction the seat height and vice versa. With this basic setting accounted for the fact that larger seat users a choose a lower seat height than smaller seat users, at the same time because of the longer leg length need larger seat inclinations.

In DE 41 04 442 C2 ist ein Fahrzeugsitz beschrieben, bei dem das Vorderteil des Sitzpolsters in Abhängigkeit von der Längs einstellung des Sitzes in seiner Länge und Neigung verstellbar ist. Damit soll berücksichtigt werden, daß ein großer Sitzbenut zer, der den Sitz weiter nach hinten stellt, nicht nur längere Oberschenkel, sondern auch längere Unterschenkel hat als ein kleinerer Sitzbenutzer, der in aller Regel in einer vorderen Sitzposition sitzt.DE 41 04 442 C2 describes a vehicle seat in which the front part of the seat cushion depending on the length adjustable length and inclination of the seat is. This should take into account that a large seat groove zer that puts the seat further back, not just longer ones Thigh, but also longer lower leg than one smaller seat user, usually in a front Sitting position sits.

Weiterhin ist aus DE 44 37 539 A1 ein Fahrzeugsitz bekannt, bei dem die Sitz-Längs- und -Tiefenverstellung über ein Getriebe zwangsgekoppelt sind. DE 34 21 274 A1 und DE 35 22 285 A1 offen baren dahingegen Lösungen, bei denen die Sitztiefe in Abhängig keit von der Höhenverstellung verstellbar ist.Furthermore, a vehicle seat is known from DE 44 37 539 A1, in which the seat length and depth adjustment via a gear are positively coupled. DE 34 21 274 A1 and DE 35 22 285 A1 open on the other hand, solutions where the seat depth depends speed of the height adjustment is adjustable.

Ein Kraftfahrzeugsitz mit Verstellung der Sitzhöhe, Sitztie fe und Sitzneigung ist aus JP 07025274 A bekannt. Diese Ver stellmöglichkeiten sind derart miteinander gekoppelt, daß sich bei Verringerung der Sitzhöhe gleichzeitig die Sitzneigung und die Sitztiefe vergrößern und umgekehrt. Dieser Sitz ist für den Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gattungsbildend.A motor vehicle seat with adjustment of the seat height, Sitztie Fe and seat inclination is known from JP 07025274 A. This ver Adjustment possibilities are coupled with each other in such a way that when the seat height is reduced, the seat inclination and increase the seat depth and vice versa. This seat is for the Subject of the present application generic.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen weiteren, derartigen Sitz mit einer mechanischen Kopplung der Einstellpo sitionen zur Verfügung zu stellen. The object of the present invention is to provide a further such seat with a mechanical coupling of the setting po to make available sitions.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Fahr zeugsitz, insbesondere Kraftfahrzeugsitz dadurch, daß jedem der hinteren Lenker des Parallelogramm-Lenkergetriebes ein Vierge lenk-Getriebe zugeordnet ist, bestehend aus einem ersten Hebel, der mit seinem einen Ende drehgelenkig mit einer relativ zum Rahmen des Sitzteils verschiebbaren Sitzwanne und mit seinem an deren Ende drehgelenkig mit dem Lenker des Parallelogramm- Lenkergetriebes verbunden ist, und einem zweiten Hebel, der an einem seiner Enden drehgelenkig mit dem Rahmen des Sitzteils und mit seinem anderen Ende drehgelenkig mit dem ersten Hebel des Viergelenk-Getriebes verbunden ist.This task is solved with a generic driving stuff seat, in particular motor vehicle seat in that each of the rear linkage of the parallelogram linkage a Vierge steering gear is assigned, consisting of a first lever, one with its one end pivoted with one relative to the Frame of the seat part sliding seat pan and with his the end of which is pivoted to the handlebar of the parallelogram Handlebar gearbox is connected, and a second lever on one of its ends pivotally connected to the frame of the seat part and with its other end pivoted with the first lever of the Four-bar gearbox is connected.

Erfindungsgemäß ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Parallelogramm-Höhenverstellung des Sitzes mit einem Viergelenk- Getriebe gekoppelt, welches eine Sitztiefen-Verstellung bewirkt, und gegebenenfalls kumulativ oder alternativ zur Parallelogramm- Höhenverstellung, der eine Sitzneigungs-Verstellung immanent sein kann, eine Sitzneigungs-Verstellung bewirken kann. Je nach konstruktiver Gestaltung kann das Viergelenk-Getriebe also die in die Parallelogramm-Höhenverstellung integrierte Sitzneigungs- Verstellung ersetzen, oder aber diese verstärken oder schwächen. Für einen Konstrukteur ergibt diese Ausbildung einen größeren gestalterischen Spielraum.According to the invention, one is known from the prior art Parallelogram height adjustment of the seat with a four-bar Gear coupled, which causes a seat depth adjustment, and if necessary cumulatively or alternatively to the parallelogram Height adjustment, which is inherent in an inclination adjustment can be, a seat tilt adjustment can cause. Depending on constructive design, the four-bar gearbox can seat inclination integrated in the parallelogram height adjustment Replace adjustment, or strengthen or weaken it. For a designer, this training gives a bigger one creative scope.

Neben der oben als Option beschriebenen Neigungsverstellung bewirkt das Viergelenk-Getriebe im Zusammenspiel mit der Paral lelogramm-Höhenverstellung eine Verstellung der Sitztiefe. Wenn eine zusätzliche Neigungsverstellung nicht erwünscht ist, kann durch eine einfache Auslegung des Viergelenk-Getriebes (Lage der Gelenkpunkte und Länge der Hebel) erreicht werden, daß die Ver schiebung der Sitzwanne in allen Höhen-Einstellpositionen paral lel zum Rahmen des Sitzteils erfolgt, d. h. die Sitzwanne ändert ihre Neigung relativ zum Rahmen des Sitzteils nicht.In addition to the tilt adjustment described above as an option causes the four-bar gearbox in conjunction with the Paral lelogram height adjustment an adjustment of the seat depth. If an additional inclination adjustment is not desired through a simple design of the four-bar gearbox (position of the Pivot points and length of the lever) can be achieved that the Ver sliding the seat pan in parallel in all height adjustment positions lel to the frame of the seat part, d. H. the seat pan changes their inclination relative to the frame of the seat part is not.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:The invention is illustrated below by means of an embodiment explained in more detail. In the accompanying drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Sitz teils eines Fahrzeugsitzes, Fig. 1 is a perspective view of the squab of a vehicle seat,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig. 1 mit dem Sitz in der höchsten Ein stellposition, Fig. 2 is a side view of the illustration of FIG. 1 alternate position with the seat in the highest one,

Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2 mit dem Sitz in einer mittleren Einstellposition, und Fig. 3 is an illustration of FIG. 2 with the seat in a middle setting position, and

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 2 mit dem Sitz in der niedrigsten Einstellposition. Fig. 4 is an illustration of FIG. 2 with the seat in the lowest setting position.

Das in Fig. 1 gezeigte Sitzteil 1 eines Kraftfahrzeugsitzes ist über ein Schienensystem längsverstellbar am Chassisboden des Fahrzeugs geführt. Dieses Schienensystem besteht aus zwei paral lel zueinander angeordneten Schienenpaaren aus Oberschiene 3 und Unterschiene 2. Die Oberschienen 3 laufen in den am nicht darge stellten Chassisboden befestigten Unterschienen 2. Zum Antrieb des Sitzteils 1 bzw. des Sitzes ist an der Sitz-Vorderseite ein Getriebemotor 4 vorgesehen, der an einem die beiden Oberschienen 3 verbindenden Querrohr 5 befestigt ist. Von dem Getriebemotor 4 führen beidseitig Antriebswellen 6 zu nicht dargestellten Rit zeln, die mit fest in den Unterschienen 2 angeordneten, ebenfalls nicht dargestellten Zahnstangen kämmen. Durch Einschalten des Ge triebemotors 4 wird das Sitzteil je nach Drehrichtung der Ritzel nach vorn oder hinten verschoben.The seat part 1 of a motor vehicle seat shown in FIG. 1 is guided in a longitudinally adjustable manner on the chassis floor of the vehicle via a rail system. This rail system consists of two parallel pairs of rails arranged from top rail 3 and bottom rail 2. The top rails 3 run in the bottom rails attached to the chassis bottom not shown Darge 2. To drive the seat part 1 or the seat is a geared motor 4 on the seat front provided, which is attached to a cross tube 5 connecting the two top rails 3 . From the geared motor 4 drive shafts 6 lead on both sides to rit not shown, which mesh with fixedly arranged in the lower rails 2 , also not shown racks. By switching on the Ge geared motor 4 , the seat part is moved forward or backward depending on the direction of rotation of the pinion.

Zur Höhenverstellung des Sitzes ist ein Parallelogramm-Len kergetriebe vorgesehen. Dieses besteht aus zwei vorderen Lenkern 7 und zwei hinteren Lenkern 8. Die beiden vorderen Lenker 7 sind an ihren unteren Enden drehfest mit dem Querrohr 5 verbunden, wel ches seinerseits an seinen beiden Enden drehbar in den Oberschie nen 3 gelagert ist. Ihre anderen Enden sind drehgelenkig mit dem Rahmen 9 des Sitzteils 1 verbunden. Die beiden hinteren Lenker 8 des Parallelogramm-Lenkergetriebes sind an ihren unteren Enden drehgelenkig an den Oberschienen 3 gelagert und mit ihren oberen Enden mit einem Querrohr 10 verschweißt, welches drehbar im Rahmen 9 des Sitzteils 1 gelagert ist.A parallelogram len gearbox is provided for height adjustment of the seat. This consists of two front links 7 and two rear links 8. The two front links 7 are rotatably connected at their lower ends to the cross tube 5 , which in turn is rotatably mounted at its two ends in the upper rail NEN 3 . Its other ends are pivotally connected to the frame 9 of the seat part 1 . The two rear links 8 of the parallelogram linkage are pivoted at their lower ends on the upper rails 3 and welded at their upper ends to a cross tube 10 which is rotatably mounted in the frame 9 of the seat part 1 .

Zum Antrieb des Parallelogramm-Lenkergetriebes ist auf einer Seite des Sitzteils 1 ein Getriebemotor 11 angeordnet, der eine Spindel 12 antreibt. Diese durchsetzt eine Spindelmutter 13, wel che in ein nach oben offenes U-Profil 14 eingeschweißt ist. Das U- Profil 14 ist an seinem der Spindelmutter 13 abgewandten Ende über einen Bolzen 15 drehgelenkig mit dem Ende eines Hebelarms 16 verbunden. Dieser Hebelarm 16 ist an einer Anlenkstelle 17 schwenkbar an der benachbarten Oberschiene 3 gelagert und umfaßt an seinem anderen Ende das Querrohr 10. Bei Betätigung des Ge triebemotors 11 drückt oder zieht das U-Profil 14, je nach der Drehrichtung der Spindel 12, den Hebelarm 16 um seine Anlenk stelle 17. Die hinteren Lenker 8 des Parallelogramm-Lenkerge triebes werden dadurch um ihre Anlenkpunkte an der Oberschiene 3 im Uhr- oder Gegen-Uhrzeigersinn verschwenkt. Die vorderen Lenker 7 werden dabei über den Rahmen 9 mitgenommen und entsprechend verschwenkt.To drive the parallelogram linkage, a geared motor 11 is arranged on one side of the seat part 1 and drives a spindle 12 . This passes through a spindle nut 13 , which che is welded into an upwardly open U-profile 14 . The U-profile 14 is pivotally connected at its end facing away from the spindle nut 13 to the end of a lever arm 16 via a bolt 15 . This lever arm 16 is pivotally mounted at a pivot point 17 on the adjacent top rail 3 and comprises at its other end the cross tube 10. When actuating the Ge gear motor 11 presses or pulls the U-profile 14 , depending on the direction of rotation of the spindle 12 , the lever arm 16 to his articulation point 17. The rear link 8 of the parallelogram steering gear are pivoted about their articulation points on the top rail 3 clockwise or counterclockwise. The front link 7 are taken along the frame 9 and pivoted accordingly.

Der Rahmen 9 ist an seinem hinteren Ende mit Anschlüssen 18 für nicht dargestellte Drehversteller versehen, die der Neigungs verstellung einer ebenfalls nicht dargestellten Rückenlehne die nen. Er trägt weiterhin an seinem vorderen Ende eine einteilige Sitzwanne 19 aus Stahlblech. Dazu ist die Sitzwanne 19 an ihrem vorderen Ende mit lotrechten Stegblechen 31 ausgestattet, die nach vorn offene Aussparungen 21 besitzen. Diese Aussparungen 21 gleiten auf nach innen gerichteten, nicht dargestellten Flanschen des Sitzrahmens 9. The frame 9 is provided at its rear end with connections 18 for rotary adjusters (not shown) which adjust the inclination of a backrest (also not shown). It also carries a one-piece seat pan 19 made of sheet steel at its front end. For this purpose, the seat pan 19 is equipped at its front end with vertical web plates 31 which have cutouts 21 which are open towards the front. These recesses 21 slide on inwardly directed flanges, not shown, of the seat frame 9.

Die Sitzwanne 19 ist zur Aufnahme einer Polsterung nach innen eingezogen und besitzt dort einen Mittelausschnitt 20, an dessen vorderem und hinterem Rand Einhängepunkte 21 für FOWI-Federn vor gesehen sind. Der hintere Rand 29 der Sitzwanne 19 ist flanschar tig nach unten gezogen, wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht. Die ser Rand 29 dient der Einhängung des Polsterbezuges.The seat pan 19 is retracted to accommodate an upholstery and has a central cutout 20 there , on the front and rear edges of which suspension points 21 for FOWI springs are seen. The rear edge 29 of the seat pan 19 is flanschar term pulled down, as shown in FIGS . 2 and 3. The water edge 29 is used to hang the cushion cover.

Am hinteren Ende der Sitzwanne 19 ragen beidseitig Stegbleche 22 nach unten, die jeweils außen am Rahmen 9 vorbeigeführt sind. Die Stegbleche 22 sind an ihrem unteren Ende in einem Gelenkpunkt 23 drehgelenkig mit einem Dreieckshebel 24 verbunden. Dieser Drei eckshebel 24 besitzt im Bereich seiner beiden anderen Ecken weite re Gelenkpunkte 25, 26. Im Gelenkpunkt 25 ist er jeweils drehge lenkig mit dem zugeordneten Lenker 8 des Parallelogramm-Lenker getriebes verbunden, während im Gelenkpunkt 26 ein weiterer Hebel 27 mit einem seiner Enden drehgelenkig angeschlagen ist. Das an dere Ende dieses Hebels 27 ist in einem Gelenkpunkt 28 drehgelen kig am Rahmen 9 befestigt. Die beiden Hebel 24 und 27 bilden mit ihren vier Gelenkpunkten 23, 25, 26 und 28 ein Viergelenk-Getrie be, über das die Sitzwanne 19 in Abhängigkeit von der Stellung der hinteren Lenker 8 des Parallelogramm-Lenkergetriebes zwangs geführt ist.At the rear end of the seat pan 19, web plates 22 project downwards on both sides, each of which is guided outside the frame 9 . The web plates 22 are pivotally connected at their lower end at a pivot point 23 to a triangular lever 24 . This three corner lever 24 has in the area of its other two wide re articulation points 25 , 26. In the articulation point 25 it is in each case pivotally articulated to the associated link 8 of the parallelogram linkage gearbox, while in the articulation point 26 a further lever 27 with one of its ends is hinged. At the other end of this lever 27 is pivotally attached to the frame 9 at a pivot point 28 . The two levers 24 and 27 form with their four pivot points 23 , 25 , 26 and 28 be a four-bar transmission, via which the seat pan 19 is positively guided depending on the position of the rear link 8 of the parallelogram linkage.

Fig. 2 zeigt das Sitzteil 1 in seiner höchsten Einstellung, die von kleineren Sitzbenutzern gewählt wird. Der Sitzteil 1 hat in dieser Position eine nur geringe Neigung nach hinten, und die Sitztiefe ist relativ gering. Zum Herunterfahren in eine niedrigere Sitzposition wird der Getriebemotor 11 eingeschaltet, und die Lenker 7 und 8 des Parallelogramm-Lenkergetriebes schwenken aufgrund des weiter oben beschriebenen Antriebs im Uhrzeigersinn um ihre Anlenkpunkte an den Oberschienen 3. Die relative Länge und Neigung der vorderen Lenker 7 und der hinteren Lenker 8 zueinander ist so gewählt, daß der Sitzrahmen 9 beim Herunterfahren des Sitzteils eine Neigung nach hinten erhält. Das geht am besten aus einem Vergleich der Fig. 2 und 4 hervor. Aus diesem Vergleich ist auch ersichtlich, daß der Rahmen 9 bei die ser Schwenkbewegung gleichzeitig nach hinten verschoben wird. Fig. 2 shows the seat part 1 in its highest setting, which is chosen by smaller seat users. The seat part 1 has only a slight inclination to the rear in this position, and the seat depth is relatively small. To drive down to a lower sitting position, the gear motor 11 is switched on, and the links 7 and 8 of the parallelogram linkage pivot clockwise around their articulation points on the top rails 3 due to the drive described above. The relative length and inclination of the front links 7 and rear link 8 to each other is selected so that the seat frame 9 receives an inclination to the rear when the seat part is lowered. This can best be seen from a comparison of FIGS. 2 and 4. From this comparison it can also be seen that the frame 9 is simultaneously displaced backwards during this swiveling movement.

Aufgrund der Koppelung der Sitzwanne 19 mit den hinteren Lenkern 8 bzw. mit dem Sitzrahmen 9 über die beidseitig vorge sehenen Viergelenk-Getriebe 23 bis 28 wird diese beim Herunter fahren des Sitzes relativ zum Rahmen 9 gesehen nach vorn gescho ben. Dabei gleitet die Sitzwanne 19 mit ihren vorderen Stegble chen 31 auf den nicht dargestellten Flanschen des Rahmens 9. In der tiefsten Sitzposition ist die Sitzwanne 19 am weitesten nach vorn verschoben.Due to the coupling of the seat pan 19 with the rear links 8 or with the seat frame 9 via the four-sided transmission 23 to 28 provided on both sides, this is seen when the seat is moved relative to the frame 9 pushed to the front. The seat pan 19 slides with its front web plates 31 on the flanges of the frame 9, not shown. In the lowest seating position, the seat pan 19 is displaced the most forward.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die relative Lage der Hebel 24 und 27 sowie der Gelenkpunkte 23, 25, 26 und 28 des Viergelenk- Getriebes so gewählt, daß die Sitzwanne 19 ihre relative Neigung zum Rahmen 9 beibehält oder zumindest annähernd beibehält. Durch eine entsprechende Wahl der Hebelverhältnisse des Viergelenk-Ge triebes kann aber auch erreicht werden, daß die Sitzwanne 19 beim Herunterfahren des Sitzes eine zusätzliche Neigung erfährt. Da durch kann die aus dem Parallelogramm-Lenkergetriebe resultieren de Neigung gewissermaßen "verstärkt" oder aber ersetzt werden.In this embodiment, the relative position of the levers 24 and 27 and the articulation points 23 , 25 , 26 and 28 of the four-bar transmission is selected so that the seat pan 19 maintains or at least approximately maintains its relative inclination to the frame 9 . By an appropriate choice of the lever ratios of the four-link Ge gear can also be achieved that the seat pan 19 experiences an additional inclination when the seat is shut down. As a result, the inclination resulting from the parallelogram handlebar gearbox can to a certain extent be "reinforced" or replaced.

Zur eventuellen Anpassung der eingestellten Grundneigung des Sitzes an individuelle Bedürfnisse ist vorn am Rahmen 9 ein Ronden-Beschlag 30 vorgesehen, der über ein nicht dargestelltes Handrad betätigt werden kann. Zur Längsverstellung des Sitzes wird der Getriebemotor 4 eingeschaltet. Der Sitz wird dann elektromotorisch in die gewünschte Längsposition gefahren.For the possible adaptation of the set basic inclination of the seat to individual needs, a round fitting 30 is provided on the front of the frame 9 , which can be actuated via a hand wheel (not shown). For the longitudinal adjustment of the seat, the gear motor 4 is switched on. The seat is then moved to the desired longitudinal position by an electric motor.

Claims

Vehicle seat, in particular motor vehicle seat, with adjustment of the seat height, seat depth and seat inclination, such that when the seat height is reduced, the seat inclination and the seat depth increase at the same time, and vice versa, a parallelogram link mechanism with rear link arms and front link arms being provided for seat height adjustment, characterized in that each of the rear links ( 8 ) of the parallelogram linkage is assigned a four-bar linkage ( 23-28 ) consisting of a first lever ( 24 ) which is pivotally connected at one end to the frame ( 9 ) of the seat part ( 1 ) displaceable seat pan ( 19 ) and with its other end pivotally connected to the handlebar ( 8 ) of the parallelogram linkage, and a second lever ( 27 ) which is pivotally connected to the frame ( 9 ) of the seat part ( 1 ) and with its other end pivotally connected to the first lever ( 24 ).