DE19748390A1

DE19748390A1 - Side folding device for closing side tabs of folding boxes

Info

Publication number: DE19748390A1
Application number: DE1997148390
Authority: DE
Inventors: Erhard Lutz; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1997-11-03
Filing date: 1997-11-03
Publication date: 1999-05-06
Anticipated expiration: 2017-11-04
Also published as: DE19748390C2

Abstract

The side folding device (7) for side tabs (3, 4) consists of a driven wheel (6) with a recess (10), and a fixed holding device (5) holding the side tabs closed by the wheel in the closed position. The drive (11) for the wheel is in the form of a servo motor (12), the instantaneous revs. of which are set by a control device (13). Independent claims are also included for the method of closing side tabs of boxes. The angular velocity of the wheel is controlled by the control device acting on the servo motor so that during gripping, the angular velocity is below the average angular velocity during the folding process.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits einen Seitenfalter für das Umlegen und Verschließen von Seitenlaschen, bestehend aus einem angetriebenen Rad, das mit einer Aussparung versehen ist und aus einer stationär angeordneten Zuhalteeinrichtung, die die durch das Rad verschlossenen Seitenlaschen im geschlossenen Zustand hält. Andererseits betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Umlegen und Verschließen von Seitenlaschen.The invention relates on the one hand to a side folder for folding and closing of side plates, consisting of a driven wheel, which with a Recess is provided and from a stationary locking device, the holds the side flaps closed by the wheel in the closed state. On the other hand, the invention relates to a method for flipping and closing Side tabs.

Zum Verschließen der Seitenlaschen von Faltschachteln dienen sogenannte Seitenfalter, die aus einem rotierenden Rad bestehen, das eine Aussparung aufweist.So-called serve to close the side flaps of folding boxes Side moths, which consist of a rotating wheel that has a recess.

Bei einem aus dem DE G 90 06 345 bekannten Seitenfalter ist die Umfangsge schwindigkeit des Rades größer als die Transportgeschwindigkeit der Faltschachteln, so daß mit einem einzigen Rad sowohl die vorne wie auch die hinten liegende Seitenfalte einer Faltschachtel verschlossen werden kann. Die Faltschachtel wird in der Regel auf einem Transportband liegend gegen das Rad transportiert, wo bei die vorne liegende Seitenlasche auf die geschlossene Umfangsfläche auftrifft, so daß diese entgegen der Vorschubrichtung nach hinten umgebogen wird. Im Anschluß an das Rad ist eine stationär angeordnete Zuhalteeinrichtung angeordnet, die in der Regel aus einer Leitschiene oder einer Weiche besteht. Diese Leitschiene bewirkt, daß die vom Seitenfalter zugedrückte Seitenlasche im geschlossenen Zustand verbleibt. Die Aussparung im rotierenden Rad und die Umfangsgeschwindigkeit des Rades muß an die Transportgeschwindigkeit der Faltschachtel derart angepaßt sein, daß die in Transportrichtung hinten liegende Seitenlasche zunächst in die Aussparung des Rades eingreift. Da die Umfangsgeschwindigkeit des Rades größer ist als die Transportge schwindigkeit der Faltschachtel, wird bei dem bekannten Seitenfalter die Seitenlasche von der hinten liegenden Seitenfläche der Aussparung des Rades ergriffen und relativ zur Faltschachtel nach vorne verschwenkt, so daß die Öffnung der Faltschachtel verschlossen wird und die Seitenlasche in geschlossenem Zustand hinter die Zuhalte einrichtung gelangt.In a side butterfly known from DE G 90 06 345, the circumference is speed of the wheel is greater than the transport speed of the folding boxes, so that with a single wheel both the front and the rear Side fold of a folding box can be closed. The folding box is in the Usually transported on a conveyor belt lying against the bike, where the front lying side tab strikes the closed peripheral surface, so that this is bent backwards against the feed direction. Following the wheel a stationary locking device is arranged, which usually consists of a guardrail or a switch. This guardrail causes that from Side flap pressed side tab remains in the closed state. The Recess in the rotating wheel and the peripheral speed of the wheel must be on the transport speed of the folding box be adjusted so that the in Transport direction rear side tab first into the recess of the wheel intervenes. Since the peripheral speed of the wheel is greater than the Transportge speed of the folding box, the side flap in the known page folder gripped by the rear side surface of the recess of the wheel and relative pivoted towards the folding box so that the opening of the folding box is closed and the side flap in the closed state behind the tumblers establishment arrives.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß es in seltenen Fällen vorkommen kann, daß eine Seitenlasche nicht oder so ungünstig in die Aussparung gerät, daß sie nicht korrekt umgelegt werden kann.The known device has the disadvantage that it occurs in rare cases can that a side tab does not get into the recess or so unfavorably that it cannot be thrown correctly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Seitenfalter und ein Verfahren zum Umlegen und Verschließen von Seitenfalten, jeweils der eingangs beschriebenen Art, derart auszugestalten, daß jede Seitenlasche sicher ergriffen und umgelegt wird.The invention is based on the object, a side folder and a method for Folding and closing gussets, each of the type described at the beginning, to be designed in such a way that each side flap is securely gripped and folded over.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 3.The object is achieved according to the characterizing parts of claims 1 and 3.

Der erfindungsgemäße Seitenfalter (Anspruch 1) weist als Antrieb für das Rad einen Servomotor auf, und die momentane Drehzahl des Servomotors wird von einer Steuereinrichtung vorgegeben.The side folder according to the invention (claim 1) has a drive for the wheel Servomotor on, and the current speed of the servomotor is from a Control device specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren (Anspruch 3) wird die Winkelgeschwindigkeit des Rades während einer Umdrehung des Rades derart verändert, daß während des Ergreifvorganges die Winkelgeschwindigkeit kleiner als die mittlere Winkelgeschwindig keit für einen Umlegevorgang ist.In the method according to the invention (claim 3), the angular velocity changed the wheel during one revolution of the wheel so that during the Gripping the angular velocity less than the mean angular velocity is for a transfer process.

Der vorgeschlagene Seitenfalter und das vorgeschlagene Verfahren haben den Vorteil, daß eine Seitenlasche sicher ergriffen und umgelegt werden kann.The proposed butterfly and method have the advantage of that a side flap can be securely gripped and folded over.

Die Drehzahl des Servomotors ist während eines Ergreifvorganges reduziert. Dadurch ist die Winkelgeschwindigkeit des Rades während dieser Zeit relativ niedrig, und eine an den Seitenfalter herantransportierte Seitenlasche kann zuverlässig in die Aus sparung geschoben werden. Durch eine nachfolgende Erhöhung der Winkelgeschwin digkeit wird die Seitenlasche umgelegt. Hierbei muß die Umfangsgeschwindigkeit des Rades größer als die Transportgeschwindigkeit der Seitenlasche sein.The speed of the servo motor is reduced during a gripping process. Thereby the angular velocity of the wheel is relatively low during this time, and a the side flap transported to the side folder can be reliably moved out savings can be pushed. By a subsequent increase in the angular velocity the side flap is folded over. Here, the peripheral speed of the Wheel is greater than the transport speed of the side plate.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß der Betrieb des Rades auf eine geänderte Formatgröße der Laschengröße von zugeführten Faltschachteln in einfacher Weise angepaßt werden kann. Die Steuereinrichtung kann derartige Parameter berück sichtigen.Another advantage of the invention is that the operation of the wheel on a changed Format size of the flap size of fed cartons in a simple manner can be adjusted. The control device can take such parameters into account sight.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in Anspruch 2 sowie den Ansprüchen 4 bis 7 beschreiben.Further advantageous embodiments of the invention are in claim 2 and the Describe claims 4 to 7.

Sind die Seitenflächen der Aussparung des Rades radial verlaufend angeordnet (Anspruch 2), so wird ein zuverlässiges Einführen einer Seitenlasche in die Aussparung erreicht. Are the side surfaces of the recess of the wheel arranged radially (Claim 2), so a reliable insertion of a side tab in the Cutout reached.

Für einen günstigen Ergreifvorgang ist es von Vorteil, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen der Aussparung und dem Behälter, dessen Seitenlaschen umgelegt werden sollen, relativ klein ist. Dies ist erreicht, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Rades während des Ergreifvorganges gleich oder annähernd gleich der Transport geschwindigkeit des Behälters ist (Anspruch 4).For a cheap gripping process, it is advantageous if the relative speed between the recess and the container, the side flaps of which are folded over should be relatively small. This is achieved when the peripheral speed of the wheel during the gripping process, the transport is the same or approximately the same speed of the container is (claim 4).

Eine einfache Umstellung des Seitenfalters auf geänderte Parameter wird erreicht, wenn gemäß Anspruch 5 die Winkelgeschwindigkeit während einer Umdrehung anhand in einer Steuereinrichtung gespeicherter Parameter gesteuert wird. Die Parameter können in einem funktionellen Zusammenhang mit der Transportgeschwindigkeit, der in Transportrichtung sich erstreckenden Breite eines Behälters, dem Abstand zweier benachbarter Behälter (Anspruch 6) oder der Länge einer Lasche (Anspruch 7) stehen. In jedem Fall kann die Funktion des Seitenfalters auf einen geänderten Parameter durch eine direkte Ansteuerung des Servomotors des Seitenfalters erreicht werden.A simple changeover of the page folder to changed parameters is achieved if, according to claim 5, the angular velocity during one revolution is controlled using parameters stored in a control device. The Parameters can be functionally related to the Transport speed, the width of a extending in the transport direction Container, the distance between two adjacent containers (claim 6) or the length a tab (claim 7) are available. In any case, the function of the page folder to a changed parameter by direct control of the servo motor of the Seitenfalter be reached.

Im folgenden wird der erfindungsgemäße Seitenfalter anhand ein Ausführungsbeispiel darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the side folder according to the invention is illustrated using an embodiment illustrative figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung einen erfindungsgemaßen Seitenfalter mit einem von einem Servomotor angetriebenen Rad, einer Aussparung im Rad zum Aufnehmen einer Seitenlasche einer vorbeitransportierten Faltschachtel, und einer Steuereinrichtung zum Steuern der momentanen Drehzahl des Servomotors, sowie Fig. 1 is a perspective view of a side folder according to the invention with a wheel driven by a servo motor, a recess in the wheel for receiving a side flap of a carton transported past, and a control device for controlling the current speed of the servo motor, and

Fig. 2 bis Fig. 6 in jeweils einer perspektivischen Darstellung den in Fig. 1 dargestellten Seitenfalter in verschiedenen Arbeitsschritten zum Verschließen einer Seitenlasche einer Faltschachtel. Fig. 2 to Fig. 6 each in a perspective view of the page folder shown in Fig. 1 in different steps for closing a side flap of a folding box.

Eine zu verschließende Faltschachtel 1 ist auf einer Mitnehmerkette 2 angeordnet, die die Faltschachtel 1 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit transportiert. Ortsfest zu der Mitnehmerkette ist ein Seitenfalter 7 angeordnet, der ein angetriebenes Rad 6 enthält. A folding box 1 to be closed is arranged on a driver chain 2 , which transports the folding box 1 at a predetermined speed. A side folder 7 , which contains a driven wheel 6 , is arranged fixed to the drive chain.

Den angetriebenen Seitenrädern zugeordnet ist eine stationär angeordnete Zuhalteeinrichtung 5, die in Form einer Weiche ausgebildet ist. Diese Zuhalteeinrichtung ist derart zu den beiden Rädern angeordnet, daß die vom Rad geschlossenen Seitenlaschen 3, 4 des Behälters 8 in der geschlossenen Stellung auch dann gehalten werden, wenn die Räder außer Kontakt mit den Seitenlaschen 3, 4 gelangt sind.A stationary locking device 5 , which is designed in the form of a switch, is assigned to the driven side wheels. This locking device is arranged in such a way to the two wheels that the side plates 3 , 4 of the container 8 closed by the wheel are held in the closed position even when the wheels have come out of contact with the side plates 3 , 4 .

Die Geschwindigkeit des Rades 6 in Drehrichtung 15 ist zunächst höher als die Transportgeschwindigkeit der Faltschachtel 1 und damit der Mitnehmerkette 2.The speed of the wheel 6 in the direction of rotation 15 is initially higher than the transport speed of the folding box 1 and thus of the driving chain 2 .

Das Rad 6 weist eine Aussparung 10 mit radial verlaufenden Seitenflächen 14 auf, wobei diese Aussparung dazu dient, die jeweils hinten liegenden Seitenlaschen 3 einer Faltschachtel 1 aufzunehmen und zu verschließen.The wheel 6 has a recess 10 with radially extending side surfaces 14 , this recess serving to receive and close the side flaps 3 of a folding box 1 located at the rear.

Das Rad 6 ist derart zu der Vorderkante 9 der Faltschachtel 1 synchron angetrieben, daß die Vorderkante der Faltschachtel und damit die Seitenlaschen 4 immer auf den geschlossenen Umfang des Rades 6 auftreffen. Hierdurch werden beim Weitertransport der Faltschachtel 1 die Seitenlaschen 4 nach hinten in den geschlossenen Zustand verbogen. Unmittelbar hinter dem Rad 6 ist die Zuhalteeinrichtung 5 angeordnet, die die geschlossenen Laschen 4 in ihrem geschlossenen Zustand hält.The wheel 6 is driven synchronously with the front edge 9 of the folding box 1 such that the front edge of the folding box and thus the side flaps 4 always strike the closed circumference of the wheel 6 . As a result, the side flaps 4 are bent backwards in the closed state when the folding box 1 is transported further. Immediately behind the wheel 6 , the locking device 5 is arranged, which holds the closed tabs 4 in their closed state.

Beim Weitertransport der Faltschachtel gelangt die hinten liegende Seitenlasche 3 zunächst bei abgebremstem Radlauf in die Aussparung 10 des ersten Rades 6. Danach wird aufgrund einer deutlich erhöhten Umfangsgeschwindigkeit des Rades 6 relativ zur Faltschachtel die Seitenlasche 3 nach vorne relativ zur Faltschachtel 1 gebogen und schließlich am geschlossenen Umfang des Rades 6 angelegt, so daß die gleichfalls geschlossene Seitenlasche 3 der Zuhalteeinrichtung 5 übergeben werden kann.When the folding box is transported further, the rear side flap 3 first enters the recess 10 of the first wheel 6 when the wheel arch is braked. Then, due to a significantly increased peripheral speed of the wheel 6 relative to the folding box, the side flap 3 is bent forward relative to the folding box 1 and finally applied to the closed circumference of the wheel 6 , so that the likewise closed side flap 3 can be transferred to the locking device 5 .

Als Antrieb 11 für den Seitenfalter 7 ist ein Servomotor 12 vorgesehen. Die momentane Drehzahl des Servomotors 12 wird von einer Steuereinrichtung 13 vorgegeben. Die Winkelgeschwindigkeit des Rades 6 wird während einer Umdrehung derart von der Steuereinrichtung 13 verändert, daß während des Ergreifens der Seitenlasche 3 für ein sicheres Ergreifen die Winkelgeschwindigkeit kleiner ist als die mittlere Winkelgeschwindigkeit während des nachfolgenden Umlegevorgangs, bei dem die Seitenlasche 3 gegen die Faltschachtel 1 gelegt wird. Während des Ergreifvorgangs ist die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 6 kurzzeitig gleich der Transportgeschwindigkeit der Faltschachtel 1.A servo motor 12 is provided as the drive 11 for the side folder 7 . The current speed of the servo motor 12 is specified by a control device 13 . The angular velocity of the wheel 6 is changed during one revolution by the control device 13 in such a way that when the side flap 3 is gripped for safe gripping, the angular velocity is smaller than the mean angular velocity during the subsequent folding operation in which the side flap 3 is placed against the folding box 1 becomes. During the gripping process, the peripheral speed of the wheel 6 is briefly equal to the transport speed of the folding box 1 .

Die jeweils momentane Winkelgeschwindigkeit des Rades 6 wird von der Steuereinrichtung 13 auf Grund gespeicherter Werte für die Parameter Transportgeschwindigkeit der Mitnehmerkette 2, Faltschachtelbreite, Abstand zweier Faltschachteln und Länge einer Seitenlasche 3, 4 gesteuert.The momentary angular speed of the wheel 6 is controlled by the control device 13 on the basis of stored values for the parameters transport speed of the driving chain 2 , folding box width, distance between two folding boxes and length of a side flap 3 , 4 .

Bei geänderten Parametern (z. B. eine andere Faltschachtelgröße) wird der erfindungsgemäße Verfahrensablauf von der Steuereinrichtung 13 realisiert. In the case of changed parameters (for example a different folding box size), the method sequence according to the invention is implemented by the control device 13 .

Reference list

11

Faltschachtel
Folding box

22nd

Mitnehmerkette
Carrier chain

33rd

, ,

44th

Seitentasche
Side pocket

55

Zuhalteeinrichtung
Locking device

66

Rad
wheel

77

Seitenfalter
Side moth

88th

Behälter
container

99

Vorderkante
Leading edge

1010th

Aussparung
Recess

1111

Antrieb
drive

1212th

Servomotor
Servo motor

1313

Steuereinrichtung
Control device

1414

Seitenfläche
Side surface

1515

Drehrichtung.
Direction of rotation.

Claims

1. Side folder ( 7 ) for folding and closing side flaps ( 3 , 4 ), best consisting of a driven wheel ( 6 ), which is provided with a recess ( 10 ), and a stationary locking device ( 5 ), which holds side straps ( 3 , 4 ) closed by the wheel ( 6 ) in the closed state, characterized in that a servo motor ( 12 ) is provided as the drive ( 11 ) for the wheel ( 6 ), and in that the instantaneous speed of the servo motor ( 12 ) is specified by a control device ( 13 ).

2. Side folder according to claim 1, characterized in that the side surfaces ( 14 ) of the recess ( 10 ) of the wheel ( 6 ) are arranged radially.

3. Method for folding and closing side flaps ( 3 , 4 ), wherein a side flap ( 3 ) is gripped and flipped over by means of a recess ( 10 ) in a rotating wheel ( 6 ), and wherein by means of a locking device ( 5 ) by the Wheel ( 6 ) closed side tabs ( 3 , 4 ) are kept in the closed state, characterized in that the angular velocity of the wheel ( 6 ) is changed during one revolution in such a way that the angular velocity during the gripping process is less than the mean angular velocity during a flipping operation is.

4. The method according to claim 3, characterized in that the peripheral speed of the wheel ( 6 ) during the gripping process is equal to or approximately the same as the transport speed of a container ( 8 ) with the side plate ( 3 ).

5. The method according to claim 3 or claim 4, characterized in that the angular velocity is controlled during one revolution using parameters stored in a control device ( 13 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the parameters are functionally related to the transport speed, the width of a container ( 8 ) extending in the transport direction and the distance between two adjacent containers.

7. The method according to claim 6, characterized in that the parameters are functionally related to the length of a side flap ( 3 , 4 ).