DE19745088C2

DE19745088C2 - Device for launching and / or retrieving an underwater running body

Info

Publication number: DE19745088C2
Application number: DE1997145088
Authority: DE
Inventors: Martin Pfitzner
Original assignee: STN Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 1997-10-11
Filing date: 1997-10-11
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2017-10-12
Also published as: DE19745088A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Einholen eines Unterwasserlaufkörpers von einer schwimmenden Plattform, insbesondere einem Oberflächenschiff, aus der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a device for exposure and / or retrieving an underwater body from one floating platform, especially one Surface ship, from which in the preamble of claim 1 defined genus.

Solche Vorrichtungen dienen beispielsweise dazu, ferngesteuerte Minendetektions- und/oder Minenvernichtungsdrohnen von einem Minenräumer aus ins Wasser einzusetzen und/oder aus dem Wasser zu bergen. Die Vorrichtung muß dabei ausschließlich von Bord aus zu bedienen sein und muß auch mindestens bei mittlerem Seegang noch voll funktionsfähig sein.Such devices serve, for example, remote controlled mine detection and / or Mine destruction drones from a mine clearer into Use water and / or recover it from the water. The The device must be closed only from on board be operated and must also be at least in medium swell still be fully functional.

Für eine Ausbringvorrichtung zum Einsetzen eines Unterwasserlaufkörpers ins Wasser von einer schwimmenden Plattform aus (DE 196 53 329 C1) ist bereits vorgeschlagen worden, an dem frei auskragenden Ende eines über die Bordwand der Plattform ausschwenkbaren Auslegers zwei Pendel mit Abstand in Längsrichtung des Auslegers hintereinander schwenkbar zu befestigen und an den auslegerfernen Enden der beiden Pendel eine Einhängevorrichtung für den Unterwasserlaufkörper anzuordnen, die selbstlösend in Abhängigkeit von ihrer Schwingposition an den Pendelenden ausgebildet ist. Eine solche Ausbringvorrichtung benötigt besondere Einrichtungen, wie Davit oder Ladekran, die plattformseitig vorgehalten werden müssen.For a spreading device for inserting a Underwater barrel body floating in the water from a Platform from (DE 196 53 329 C1) is already has been proposed at the cantilevered end of a boom that can be swung out over the side of the platform two pendulums with spacing in the longitudinal direction of the boom to be swiveled one behind the other and attached to the ends of the two pendulums remote from the boom Attachment device for the underwater running body to arrange the self-releasing depending on their Swing position is formed on the pendulum ends. A such spreading device needs special Facilities, such as davit or loading crane, on the platform side must be kept available.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Aussetzen und Einholen eines Unterwasser-Schleppgerätes, insbesondere eines Minenräumgeräts, bekannt (DE-AS 20 30 162), das mit Hilfe eines mit einem Ende an dem Gerät befestigten Schleppseils über einen nach dem Schwerkraftprinzip arbeitenden Schwenkausleger allein durch die Betätigung der Winde ausgesetzt, im Wasser geschleppt und aus dem Wasser in einer Zurrstellung zurückgeschwenkt wird. Das Gerät ist dabei mit einem Schleppjoch versehen, wobei zwei löffelartige Seitenteile durch einen Gleitbolzen und einen Seilbolzen mit Abstand voneinander miteinander verbunden sind. Das Schleppseil ist in einer Schelle am Gleitbolzen geführt und am Seilbolzen befestigt. Der schwenkbare Ausleger trägt einen Leitkopf aus zwei maulartig ausgebildeten Kopfblechen, deren Abstand voneinander kleiner ist als der der Schleppjochseitenteile. Beim Einholen des Schleppseils gelangen die löffelartigen Seitenteile des Schleppjochs noch vor dem Austauchen des Schleppgerätes aus dem Wasser sicher in den Leitkopf des Auslegers, und der mit Gleitrollen versehene Gleitbolzen gelangt über an den Kofpblechen ausgebildeten Leitbleche in einen Führungsschlitz, so daß das Schleppgerät in Zurrstellung sicher in dem Leitkopf gehalten ist. Bei Weiterdrehen der Winde wird das Schleppgerät durch Schwenken des Auslegers aus dem Wasser ausgehoben und auf Deck hochgeschwenkt. Diese bekannte Vorrichtung erfordert einen bordseitig fest montierten, schwenkbaren Ausleger, sowie eine ebenfalls bordseitig fest montierte Seilwinde und entsprechende kontruktive Anpassungen in der Heckgestaltung des Schiffes, z. B. die Anbringung einer nahe der Wasseroberfläche liegenden Plattform zur Festlegung des Fußpunktes des Auslegers, um dessen Leitkopf zur Aufnahme des Schleppgerätes zwischen dem Wasserniveau und dem Deckniveau schwenken zu können.It is already a launch and retrieval device an underwater towing device, especially one Mine clearing device, known (DE-AS 20 30 162), with the help one with one end attached to the device about one working on the principle of gravity Swivel boom by simply operating the winch exposed, towed in and out of the water a lashing position is pivoted back. The device is provided with a drag yoke, two spoon-like side parts by a sliding bolt and a Cable bolts connected to each other at a distance are. The tow rope is in a clamp on the sliding bolt guided and attached to the rope bolt. The swiveling Boom carries a lead head made of two mouths trained head plates, their distance from each other is smaller than that of the yoke side parts. At the The spoon-like get the towing rope Side parts of the Schleppjochs even before the Tug from the water safely into the guide head of the Cantilever, and the sliding pin provided with rollers reaches in via baffles formed on the baffle plates a guide slot so that the tractor in Lashing position is held securely in the guide head. At The towing device continues to turn the winch Swinging the boom out of the water and lifting it up Deck swung up. This known device requires a swiveling boom permanently mounted on board, as well as a winch that is also permanently mounted on board and corresponding constructive adjustments in the Stern design of the ship, e.g. B. the attachment of a close the platform lying on the water surface to determine the Base of the boom, around its guiding head for recording of the towing device between the water level and the Being able to swivel the deck level.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unabhängig von plattformseitigen Einrichtungen universell einsetzbar ist und damit die Möglichkeit eröffnet, von Plattformen oder Schiffen beliebiger Bauart aus Unterwasserlaufkörper zu testen oder Kunden zu demonstrieren.The invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which is independent of platform-side devices can be used universally and thus opens up the possibility of platforms or Ships of any type from underwater bodies test or demonstrate to customers.

Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Einholen eines Unterwasserlaufkörpers der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is for a device to suspend and / or retrieval of an underwater running body in the Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß für ihren Einsatz keinerlei plattformseitigen Einrichtungen erforderlich sind. Die geringgewichtige Vorrichtung kann von Hand transportiert, installiert und bedient werden und ist damit nicht auf besondere Einrichtungen, wie Kräne, Davits, Galgen und dgl. angewiesen. Das vorzugsweise aus steckbaren Leichtmetallprofilen zusammengesetzte Traggestell wird zusammengebaut und nach Aufstecken der Aufnahme für den Unterwasserlaufkörper mittels zweier an Deck festgelegter Halteelemente so aufgehängt, daß das Traggestell außenbords an der Bordwand herunterhängt. Im oberhalb der Wasseroberfläche liegenden Fußpunkt des an der Bordwand abgestützten Traggestells ist eine parallel zur Bordwand verlaufende Schwenkachse ausgebildet, um die das Traggestell von der Bordwand weg in Richtung Wasseroberfläche abgeschwenkt werden kann, wobei die Aufnahme für den Unterwasserlaufkörper eine kreisbogenförmige Bewegung bis hin zur Wasseroberfläche ausführt. Mittels eines vorzugsweise als Tau oder Seil ausgebildeten Zugmittels wird das Traggestell von Hand um seinen Fußpunkt abgeschwenkt und wieder hochgezogen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich zum Ausbringen und Bergen eines Unterwasserlaufkörpers sowohl von Deck einer beliebigen Plattform aus als auch aus einer in der Bordwand eingeschnittenen engen Toröffnung heraus, wie sie in manchen Schiffen zu finden ist.The device according to the invention has the advantage that for their use no platform-side facilities required are. The lightweight device can can be transported, installed and operated by hand and is not limited to special facilities like cranes, Davits, gallows and the like. That preferably from pluggable light metal profiles Support frame is assembled and after attaching the Recording for the underwater running body by means of two Deck fixed holding elements suspended so that the Support frame hangs outboard on the side wall. in the above the water surface of the base of the Sideboard supported support frame is a parallel to Side wall extending pivot axis around which the Support frame away from the side wall Water surface can be pivoted, the Recording for the underwater barrel body circular movement up to the water surface executes. By means of a rope or rope trained traction means the support frame by hand swung its base away and pulled it up again. The The device according to the invention is suitable for spreading and Recovery of an underwater body from both deck one any platform as well as from one in the side wall incised narrow gate opening as seen in can be found on some ships.

Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Appropriate embodiments of the invention Device with advantageous developments and Refinements of the invention result from the others Claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Traggestell zwei vorzugsweise als Hohlprofile ausgebildete Stangen oder Stäbe auf, die so ausgerichtet sind, daß sie die Schenkel eines gleichschenkligen Dreiecks bilden, in deren Schnittpunkt die Aufnahme für den Unterwasserlaufkörper liegt. An den beiden freien Stangenenden ist jeweils eines von zwei an Deck der Plattform festgelegten Halteelementen mittel- oder unmittelbar angelenkt. Die beiden Stangenenden können durch eine Querstange starr miteinander verbunden sein, wobei dann die Halteelemente an den Stirnenden der Querstange angelenkt sind, oder alternativ durch ein Spannseil miteinander verbunden sein, wobei dann jedes Stabende noch mit einer Spring an der Plattform verspannt wird.According to a preferred embodiment of the invention the support frame two preferably as hollow profiles trained bars or rods that are aligned are that they are the legs of an isosceles triangle form, at the intersection of the recording for the Underwater body lies. On the two free ones Rod ends are one of two on the deck Platform fixed holding elements medium or immediately articulated. The two rod ends can go through a crossbar be rigidly connected to each other, wherein then the holding elements at the ends of the crossbar are articulated, or alternatively by a tension rope be connected with each other, then each end of the rod is clamped to the platform with a spring.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Traggestell T-förmig aus einer Mittelstrebe und einer am Fußpunkt rechtwinklig dazu ausgerichteten und starr mit der Mittelstrebe verbundenen Querstrebe zusammengesetzt. Die vorzugsweise symmetrisch zur Mittelstrebe angeordnete Querstrebe wird mit ihren Strebenenden im Abstand von der Querstrebe an der Mittelstrebe durch Spannseile verspannt.In an alternative embodiment of the invention that is Support frame T-shaped from a central strut and a Foot point aligned perpendicular to it and rigid with the Center strut connected cross strut assembled. The preferably arranged symmetrically to the central strut The cross strut ends with the struts at a distance from the Cross strut braced on the central strut by tensioning cables.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Halteelemente als nicht biegesteife, flexible Stränge, wie Seile oder Ketten, ausgebildet, die einerseits am Fußpunkt des Traggestells und andererseits an Deck, vorzugsweise an zwei Relingstützen einer immer vorhandenen Reling, befestigt sind. Das Traggestell stützt sich dann mit seinem Fußpunkt an der Bordwand ab, wodurch die durch die fußpunktseitigen Befestigungspunkte der flexiblen Stränge verlaufende Schwenkachse von der Bordwand festgelegt wird.According to an advantageous embodiment of the invention are the two holding elements as non-rigid, flexible strands, such as ropes or chains, formed on the one hand at the base of the support frame and on the other Deck, preferably always on two stanchions existing railing, are attached. The support frame supports then with its base on the side wall, whereby through the base-side attachment points of the flexible strands pivot axis from the side wall is set.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Aufnahme zum Ausbringen des Unterwasserlaufkörpers eine den Unterwasserlaufkörper festlegende Verriegelungsvorrichtung, die bei einem vorgebbaren Abschwenkwinkel des Traggestells von der Bordwand selbsttätig entriegelt, so daß sich der Unterwaserlaufkörper kurz vor dem Eintauchen in die Wasseroberfläche von der Aufnahme löst und auf einer parabelförmigen Kurve frei in die Wasseroberfläche eintaucht.According to a preferred embodiment of the invention the receptacle for deploying the underwater barrel body defining the underwater barrel Locking device at a predetermined Swinging angle of the support frame from the drop side unlocked automatically, so that the Underwater barrel just before immersing in the Detaches water surface from and on one parabolic curve freely in the water surface immersed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besitzt die Aufnahme zum Bergen des Unterwasserlaufkörpers eine Bergereuse, in die der Unterwasserlaufkörper bei ins Wasser abgeschwenktem Traggestell einzufahren vermag.According to a further embodiment of the invention the shot to recover the underwater barrel body one Bergereuse, in which the underwater body at in the water is able to retract the pivoted support frame.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Bergreuse ein tulpenförmiges Fangnetz, einen die Fangnetzöffnung aufspannenden Einlaufring und ein hinter dem Einlaufring um das Fangnetz herumgelegtes Einschnürseil auf, mit dem der Fangnetzdurchmesser reduziert und damit der in das Fangnetz eingelaufene Unterwasserlaufkörper arretiert werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention the mountain trap has a tulip-shaped net, one that Entrance ring spanning net opening and one behind the rope around the safety net with which the safety net diameter is reduced and thus the underwater running body that has entered the safety net can be locked.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following described. They each show in schematic Presentation:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer auf einer Plattform montierten Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Einholen eines Unterwasserlaufkörpers, Fig. 1 is a front view of an assembled on a platform device for exposing and / or hauling of a lower stream body,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung Pfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device in the direction of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 2 zu verschiedenen Zeitpunkten während eines Aussetzvorgangs eines Unterwasserlaufkörpers, Fig. 3 shows a same view as in Fig. 2 at various times during a Aussetzvorgangs an underwater running body,

Fig. 4 und 5 jeweils eine gleiche Darstellung wie in Fig. 1 einer modifizierten Vorrichtung gemäß einem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel, FIGS. 4 and 5 are each a similar view as in Fig. 1 of a modified device according to a second and third embodiment,

Fig. 6 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 1 mit einer zum Bergen des Unterwasserlaufkörpers ausgerüsteten Aufnahme, Fig. 6 shows the same illustration as in Fig. 1 equipped with a for recovering the underwater running body receptacle,

Fig. 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung Pfeil VII in Fig. 6. Fig. 7 is a side view of the device in the direction of arrow VII in Fig. 6.

In Fig. 1 sind Bordwand und Deck eines Minenräumschiffes 11 als Beispiel für eine allgemeine schwimmende Plattform mit 11 und 12 bezeichnet und mit 13 die Meeresoberfläche angedeutet. Mit 14 ist ein Abschnitt einer Reling angedeutet, die mit Relingstützen 15 längs der Bordwand 11 auf dem Deck 12 befestigt ist. Vom Deck 12 sind sog. Minenvernichtungsdrohnen, im folgenden Drohnen 16 genannt, auszubringen, die nach Einsetzen ins Wasser ferngelenkt die geortete Mine ansteuern und durch Absetzen einer Sprengladung vernichten und die nach ihrer Mission wieder aus dem Wasser geborgen werden müssen. Anstelle von ferngelenkten Drohnen 16 können aber auch andere Unterwasserlaufkörper, z. B. Minendetektions- oder - ortungsdrohnen, ausgesetzt werden.In Fig. 1, the side wall and deck of a mine clearance ship 11 are designated as an example of a general floating platform with 11 and 12 and indicated with 13 the sea surface. 14 with a section of a rail is indicated, which is fastened with rail supports 15 along the side wall 11 on the deck 12 . So-called mine destruction drones, hereinafter referred to as drones 16 , are to be deployed from deck 12 , which, after being inserted into the water, control the located mine remotely and destroy it by setting off an explosive charge and which have to be recovered from the water after its mission. Instead of remote-controlled drones 16 , other underwater running bodies, e.g. B. mine detection or location drones are exposed.

Für das Aussetzen und/oder Einholen bzw. Bergen der Drohnen 16 ist eine Vorrichtung vorgesehen, die an Deck 12 des Minenräumschiffes 10 installiert ist. Diese Vorrichtung weist ein leichtgewichtiges Traggestell 17 auf, das außenbords so aufgehängt ist, daß sich sein Fußpunkt nahe der Wasseroberfläche 13 an der Bordwand 11 abstützt und zusammen mit der Bordwand 11 eine parallel zur Bordwand 11 ausgerichtete Schwenkachse 18 ausbildet. Die Schwenkachse 18 ist in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet. An seinem vom Fußpunkt abgekehrten, oberen Ende ist am Traggestell 17 eine Aufnahme 19 für das Aussetzen oder Bergen der Drohne 16 befestigt. Im Beispiel der Fig. 1 bis 3 ist die Aufnahme 19 für die Drohne 16 zum Zwecke des Aussetzens der Drohne 16 ausgebildet und weist, wie hier nicht weiter dargestellt ist, eine Halterung für die Drohne 16 und eine Verriegelungsvorrichtung für die Drohne 16 in der Halterung auf, die bei einem vorgebbaren Abschwenkwinkel des Traggestells 17 von der Bordwand 11 selbsttätig entriegelt, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist. Am Traggestell 17 greift nahe der Aufnahme 19 ein manuell geführtes, flexibles Zugmittel an, das vorzugsweise als Seil 20 ausgebildet ist und zum manuellen Abschwenken und Aufziehen des Traggestells 17 um dessen Schwenkachse 18 dient. Alternativ kann das Seil auch an der Aufnahme 19 befestigt werden. Die Länge des Traggestells 17 ist so bemessen, daß bei außenbords aufgehängtem Traggestell 17 die Aufnahme 19 oberhalb der Reling 14 am Deck 12 liegt. Bei manchen Minenräumschiffen 10 ist vorgesehen, daß die Drohnen 16 nicht von Deck 12 sondern von einer in der Bordwand 11 eingebrachten Toröffnung aus ausgesetzt und geborgen werden. Die Länge des Traggestells 17 ist dann so bemessenen, daß die Aufnahme 19 innerhalb der Toröffnung liegt. Die Aufhängung des Traggestells 17 erfolgt mittels zweier einerseits an Deck 12 und andererseits am Fußpunkt des Traggestells 17 jeweils im Abstand voneinander festgelegter, langgestreckter Halteelemente, die in den vorliegenden Ausführungsbeispielen als Taue 21 ausgeführt und an benachbarten Relingstützen 15 angebunden sind. Anstelle der Taue 21 können aber auch Drahtseile oder Ketten verwendet werden. Um das Traggestell 17 besonders leichtgewichtig zu gestalten, so daß es ohne plattformseitige Einrichtungen, wie Davits oder Hebekräne, von Hand transportiert, montiert und bedient werden kann ist das Traggestell 17 aus Leichtmetall-Hohlprofilen, z. B. Aluminiumrohren, hergestellt, wobei mehrere Hohlprofile noch ineinandergesteckt werden können.A device is provided for launching and / or retrieving or recovering the drones 16 , which is installed on the deck 12 of the mine clearance ship 10 . This device has a lightweight support frame 17 which is suspended on the outboard so that its base is supported near the water surface 13 on the side wall 11 and forms together with the side wall 11 a pivot axis 18 aligned parallel to the side wall 11 . The pivot axis 18 is indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. At its upper end facing away from the base point, a receptacle 19 for suspending or recovering the drone 16 is attached to the support frame 17 . In the example of FIGS. 1 to 3, the receptacle 19 is designed for the drone 16 for the purpose of releasing the drone 16 and, as is not shown further here, has a holder for the drone 16 and a locking device for the drone 16 in the holder on, which automatically unlocks from the side wall 11 at a predeterminable pivoting angle of the support frame 17 , as is indicated in FIG. 3. On the support frame 17 , near the receptacle 19, a manually guided, flexible traction means acts, which is preferably designed as a rope 20 and is used for manually pivoting and pulling the support frame 17 about its pivot axis 18 . Alternatively, the rope can also be attached to the receptacle 19 . The length of the support frame 17 is dimensioned so that when outboard of a suspended carrier frame 17, the receptacle 19 is located above the rails 14 on the deck 12th In some mine clearance ships 10, it is provided that the drones 16 are not exposed and recovered from the deck 12 but from a gate opening made in the side wall 11 . The length of the support frame 17 is then such that the receptacle 19 lies within the gate opening. The support frame 17 is suspended by means of two elongated holding elements, which are fixed on the one hand on deck 12 and on the other hand at the base of the support frame 17 , which in the present exemplary embodiments are designed as ropes 21 and are connected to adjacent rail supports 15 . Instead of the ropes 21 , wire ropes or chains can also be used. In order to make the support frame 17 particularly lightweight, so that it can be transported, assembled and operated by hand without platform-side devices, such as davits or lifting cranes, the support frame 17 is made of light metal hollow profiles, for. As aluminum tubes, made, several hollow profiles can still be inserted into each other.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 weist das Traggestell 17 zwei Stäbe oder Stangen 22 auf, die aus einzelnen Hohlprofilen zusammengesteckt sind und die Schenkel eines gleichschenkligen Dreiecks bilden, in deren Schnittpunkt die Aufnahme 19 für die Drohne 16 liegt. An jedem freien Ende der Stangen 22 ist ein zylindrisches Abschlußstück 23 angeschweißt, an dessen beiden Stirnseiten je eine Öse 24 bzw. 25 vorsteht. Jeweils ein Tau 21 ist an einem Abschlußstück 23 befestigt. Zwischen den beiden einander zugekehrten Ösen 24 der beiden Abschlußstücke 23 ist ein Spannseil 26 gespannt, während an den außen liegenden Ösen 25 jeweils eine an Deck 12 festgelegte Spring 27 angreift. Mit Spannseil 26 und Spring 27 ist das mit den Tauen 21 an den Relingstützen 15 aufgehängte Tragestell 17 fußpunktseitig an der Bordwand 11 festgelegt.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the support frame 17 has two rods or rods 22 which are put together from individual hollow profiles and form the legs of an isosceles triangle, at the intersection of which the receptacle 19 for the drone 16 lies. At each free end of the rods 22 , a cylindrical end piece 23 is welded, on the two end faces of which an eyelet 24 and 25 protrudes. Each rope 21 is attached to an end piece 23 . Between the two mutually facing eyelets 24 of the two end pieces 23 , a tensioning cable 26 is tensioned, while a spring 27 attached to the deck 12 acts on the outer eyelets 25 . With the tension cable 26 and the spring 27 , the support frame 17, which is suspended by the ropes 21 on the rail supports 15 , is fixed at the base point on the side wall 11 .

Mit der so installierten Vorrichtung erfolgt das Aussetzen der in der Aufnahme 19 verriegelten Drohne 16 wie dies in Fig. 3 illustriert ist. Durch Fieren des von einer Person an Deck 12 gehaltenen Seils 20 schwenkt das Traggestell 17 um seine im Fußpunkt ausgebildete Schwenkachse 18, wobei die Aufnahme 19 eine kreisbogenförmige Bewegung ausführt. Bei einem vorgegebenen Abschwenkwinkel des Traggestells 17, der in Fig. 3 ca. 45° beträgt, löst sich die Verriegelungsvorrichtung für die Drohne 16 selbsttätig und gibt die Drohne 16 frei. Diese rutscht tangential aus der Aufnahme 19 und fliegt frei auf einer parabelförmigen Kurve, um am Ende dieser Kurve in die Meeresoberfläche 13 einzutauchen. Danach wird das Traggestell 17 durch manuelles Einholen des Seils 20 wieder an die Bordwand 11 angeschwenkt und in dieser Position festgelegt.With the device installed in this way, the drone 16 locked in the receptacle 19 is released , as illustrated in FIG. 3. By loosening the rope 20 held by a person on deck 12 , the support frame 17 pivots about its pivot axis 18 formed at the base, the receptacle 19 executing an arc-shaped movement. At a predetermined pivoting angle of the support frame 17 , which is approximately 45 ° in FIG. 3, the locking device for the drone 16 releases automatically and releases the drone 16 . This slides tangentially out of the receptacle 19 and flies freely on a parabolic curve in order to dive into the sea surface 13 at the end of this curve. Thereafter, the support frame 17 is pivoted back onto the drop side 11 by manually pulling in the cable 20 and fixed in this position.

Zum Bergen der Drohne 16 nach deren Mission wird die Aufnahme 19 am Traggestell 17 mit einer sog. Bergereuse 28 ausgerüstet und das Traggestell 17 durch Fieren des Seils 20 von der Bordwand 11 soweit abgeschwenkt, bis die Bergereuse 28 soweit ins Wasser eingetaucht ist, daß die ferngesteuerte Drohne 16 in die Bergereuse 28 einzufahren vermag. Wie in Fig. 6 und 7 dargestellt ist, weist die Bergereuse 28 ein tulpenförmig aufgespanntes Fangnetz 29 auf, dessen trichterförmige Öffnung mit einem Einlaufring 30 aus Kunststoff offengehalten wird. Mit etwas Abstand hinter dem Einlaufring 30 ist um das Fangnetz 29 herum ein Einschnürseil 31 gelegt, mit welchem das Fangnetz 29 auf einen kleineren Durchmesser zusammengezogen werden kann. Das vom Einlaufring 30 abgekehrte Ende des Fangnetzes 29 ist mittels dehnungselastischer Spannelemente, z. B. Gummiseile 32, am Traggestell 17 verspannt, wobei jeweils ein Gummiseil 32 zu einem der beiden Stangen 22 hin gespannt ist. Nach Einlaufen der Drohne 16 in die Bergereuse 28 wird mittels des Einschnürseils 31 von Deck 12 aus das Fangnetz 29 hinter dem Einlaufring 30 von Hand eingeschnürt und damit die Drohne 16 in der Bergereuse 28 fixiert, so daß sie beim Herausziehen der Bergereuse 28 aus dem Wasser und dem weiteren Aufschwenken des Traggestells 17 in Richtung Bordwand 11 nicht aus dem Fangnetz 29 herausgleiten kann.To salvage the drone 16 after its mission, the receptacle 19 on the support frame 17 is equipped with a so-called. Bergereuse 28 and the support frame 17 is pivoted by pulling the rope 20 from the side wall 11 until the bergereuse 28 is so far immersed in water that the remote-controlled drone 16 is able to retract into the bergereuse 28 . As shown in FIGS. 6 and 7, the bergereuse 28 has a catch net 29 stretched out like a tulip, the funnel-shaped opening of which is kept open with an inlet ring 30 made of plastic. A little behind the inlet ring 30 , a constricting rope 31 is placed around the safety net 29 , with which the safety net 29 can be pulled together to a smaller diameter. The end facing away from the inlet ring 30 of the safety net 29 is by means of stretch-elastic tensioning elements, for. B. rubber ropes 32 , braced on the support frame 17 , each having a rubber rope 32 to one of the two rods 22 is stretched out. After the drone 16 has entered the bergereuse 28 , the safety net 29 is constricted by hand from the deck 12 behind the inlet ring 30 by means of the constricting rope 31 and thus fixes the drone 16 in the bergereuse 28 , so that when the bergereuse 28 is pulled out of the water and the further pivoting of the support frame 17 in the direction of the side wall 11 cannot slide out of the safety net 29 .

Die in Fig. 4 schematisch skizzierte Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Einholen der Drohne 16 ist insoweit gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung modifiziert, als das dortige Spannseil 26 zwischen den Enden der Stangen 22 durch eine Querstange 33 ersetzt ist, die starr mit den beiden Stangen 22 verbunden ist. An den Stirnseiten der Querstange 33 steht jeweils eine Öse 34 vor, in die jeweils das eine Ende der beiden Taue 21 zur Festlegung des Traggestells 17 an den Relingstützen 15 eingebunden ist. Im übrigen stimmt die Vorrichtung mit der in Fig. 1 dargestellen überein, so daß gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. The device for launching and / or retracting the drone 16 schematically outlined in FIG. 4 is modified in comparison to the device shown in FIG. 1 in that the tensioning cable 26 between the ends of the rods 22 is replaced by a cross rod 33 which is rigid with the two rods 22 is connected. On the end faces of the crossbar 33 there is an eyelet 34 , in each of which one end of the two ropes 21 is attached to fix the support frame 17 on the rail supports 15 . Otherwise, the device corresponds to that shown in FIG. 1, so that the same components are provided with the same reference numerals.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist das Traggestell 17 T-förmig ausgebildet und weist eine vertikale Mittelstrebe 35 und eine an deren Fußpunkt rechtwinklig dazu angeordnete Querstrebe 36 auf. Die Querstrebe 36 ist symmetrisch zur Mittelstrebe 35 angeordnet und starr mit dieser verbunden. Die Mittelstrebe 35 trägt an ihrem von der Querstrebe 36 abgekehrten oberen Ende die Aufnahme 19 für die Drohne 16 und ist mit zwei stakenförmigen Spannelementen 37 zusätzlich an der Querstrebe 36 verspannt. Die z. B. als Drahtseile ausgeführten Spannelemente 37 greifen dabei möglichst weit außen an der Querstrebe 36 und möglichst nahe der Aufnahme 19 an der Mittelstrebe 35 an. An den Stirnseiten der Querstrebe 36 stehen wiederum Ösen 38 vor, in die die beiden zu den Relingstützen 15 führenden Taue 21 eingebunden sind. Sowohl in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 als auch in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 kann das Traggestell 17 wiederum durch eine Vorder- und Achterspring 27 festgelegt werden, so daß Pendelbewegungen des Traggestells 17 längs der Bordwand vermieden werden. Beide Springs 25 greifen dann in den Ösen 38 bzw. 34 der Querstrebe 36 bzw. der Querstange 33 an.In the further exemplary embodiment of the device shown in FIG. 5, the support frame 17 is T-shaped and has a vertical central strut 35 and a cross strut 36 arranged at right angles to the base thereof. The cross strut 36 is arranged symmetrically to the central strut 35 and rigidly connected to the latter. The center strut 35 carries at its end facing away from the cross beam 36 the upper end of the receptacle 19 for the UAV 16 and is braced with two stakenförmigen clamping elements 37 in addition to the cross brace 36th The z. B. designed as a wire rope tensioning elements 37 engage as far outside as possible on the cross strut 36 and as close as possible to the receptacle 19 on the central strut 35 . On the end faces of the cross strut 36 there are in turn eyelets 38 into which the two ropes 21 leading to the rail supports 15 are integrated. Both in the embodiment of FIG. 5 and in the embodiment of FIG. 4, the support frame 17 can in turn be fixed by a front and aft spring 27 , so that pendulum movements of the support frame 17 along the side wall are avoided. Both springs 25 then engage in the eyelets 38 and 34 of the cross strut 36 and the cross bar 33 .

Claims

1. Device for launching and / or pulling in an underwater running body ( 16 ) from a floating platform ( 10 ), with a side wall ( 11 ) rising above the water surface ( 13 ), in particular a surface ship, with a receptacle ( 19 ) for the Underwater barrel body ( 16 ) carrying support frame ( 17 ) which can be pivoted about a pivot axis ( 18 ) formed in its base point ( 18 ) lying above, preferably close to, the water surface ( 13 ), characterized in that the support frame ( 17 ) is by means of two on the one hand on the deck ( 12 ) of the platform ( 10 ) and on the other hand at the base of the support frame ( 17 ) each spaced apart, elongated holding elements ( 21 ) is suspended outboard so that it is supported on the side wall ( 11 ) and its pivot axis ( 18 ) is aligned along the side wall ( 11 ), and that a manually guided traction means ( 20 ) on the receptacle ( 19 ) or on the support frame ( 17 ) for pivoting the pivoting frame ( 17 ) about its pivot axis ( 18 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the receptacle ( 19 ) is arranged at the end of the supporting frame ( 17 ) remote from the base point.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical extension of the support frame ( 17 ) is dimensioned such that the receptacle ( 19 ) for the underwater running body ( 16 ) above the side wall ( 11 ) or in front of one in the side wall ( 11 ) provided gate opening.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support frame ( 17 ) from individual light metal hollow profiles, preferably aluminum tubes, is put together.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the support frame ( 17 ) has two rigid rods or rods ( 22 ) which are aligned so that they form the legs of an isosceles triangle, in or near the intersection of the Receptacle ( 19 ) for the underwater running body ( 16 ), and that one of the two holding elements ( 21 ) is articulated directly or indirectly to a free end of a rod ( 22 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the two free rod ends by a cross bar ( 33 ) rigidly connected to each other and the holding elements ( 21 ) at the ends of the cross bar ( 33 ) are articulated.

7. The device according to claim 5, characterized in that the two free rod ends are connected by a mutually facing sides of the rods ( 22 ) engaging tensioning cable ( 26 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that a spring ( 27 ) clamped on the platform ( 10 ) acts on each rod end.

9. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the support frame ( 17 ) is T-shaped and a vertical central strut ( 35 ) and at its base perpendicular to the central strut ( 35 ) fixedly connected cross strut ( 36), that are preferably arranged symmetrically to the center strut (35) cross member (36) is clamped by engaging in the transverse distance from the center bar (35) clamping elements (37) on the center bar (35) and that the two holding elements (21) to the Attack the cross strut ends.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the holding elements are designed as flexible strands, preferably as chains, ropes or other rope ( 21 ), and that the support frame ( 16 ) with its base on the side wall ( 11 ) supports, so that the pivot axis ( 18 ) extending through the base-side fastening points of the strands is fixed by the side wall ( 11 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the deck-side fastening of the flexible strands ( 21 ) on two a railing ( 14 ) carrying rail supports ( 15 ) is made.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the receptacle ( 19 ) for the underwater running body ( 16 ) has a locking device which defines the underwater running body ( 16 ) and which at a predeterminable pivoting angle of the supporting frame ( 17 ) from the side wall ( 11 ) unlocked automatically.

13. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the receptacle ( 19 ) for the underwater running body ( 16 ) has a recovery device ( 28 ) into which the underwater running body ( 16 ) can retract when the support frame ( 17 ) is pivoted into the water .

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the locking device and Bergereuse ( 28 ) are arranged interchangeably on the receptacle ( 19 ).

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the bergereuse ( 28 ) a tulip-shaped safety net ( 29 ), an inlet ring spanning the safety net opening ( 30 ) and a behind the inlet ring ( 30 ) around the safety net ( 29 ) folded around rope ( 31 ) with which the safety net ( 29 ) can be tied together.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the network base of the safety net ( 29 ) with elastic elements, preferably rubber ropes ( 32 ), is braced on the support frame ( 17 ).