DE19741537A1

DE19741537A1 - Two axis mechanical acceleration sensor for safety system of motor vehicle

Info

Publication number: DE19741537A1
Application number: DE1997141537
Authority: DE
Inventors: Wilfried Schwant; Klaus Eisen
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1997-09-20
Filing date: 1997-09-20
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2017-09-21
Also published as: DE19741537B4

Abstract

The sensor has a seismic mass (2), which, due to its inertia, pushes against a spring (3) when the vehicle accelerates or decelerates. The movement is detected by a detector (14). The acceleration or deceleration of the vehicle transverse to the driving direction (17) causes an actuator (4) to push the seismic mass in the direction of the spring force corresponding to the value of the transverse acceleration or deceleration. Independent claims are also included for a sensor for detecting relative movement or components of such movement of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Beschleunigungssensor für ein Sicherheitssystem eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mechanical acceleration sensor for a security system of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die meisten bekannten mechanischen Beschleunigungssensoren sind nach dem gleichen Grundprinzip aufgebaut und enthalten eine seismische Masse, die durch eine Lagervorrich tung in einem einer Beschleunigung ausgesetzten Gehäuse beweglich gehalten und durch wenigstens eine Feder gegen das Gehäuse abgestützt ist. Bei einer Beschleunigung bzw. Verzögerung des Gehäuses, das beispielsweise fest mit dem Aufbau eines Fahrzeuges ver bunden ist, wird die seismische Masse durch ihre Massenträgheit gegenüber dem Gehäuse gegen die Kraft der Feder ausgelenkt. Diese Auslenkung der seismischen Masse aus ihrer Ruhelage wird durch eine Erfassungseinrichtung meßtechnisch erfaßt, wobei der Auslen kungswert einem bestimmten Beschleunigungs- beziehungsweise Verzögerungswert ent spricht. Bei Beschleunigungssensoren wird üblicherweise ein Aufbau als Beschleunigungs sensor-Grenzwertschalter durchgeführt, wobei nach einem bestimmten Auslenkungsweg entsprechend einem bestimmten Beschleunigungswert ein Schalter zur Auslösung einer Sicherheitseinrichtung, beispielsweise eines Airbags, eines Gurtstraffers etc. betätigt wird. Für die Ausgestaltung der seismischen Masse sowie deren Abstützung in dem Gehäuse und die meßtechnische Erfassung der Auslenkung sind eine Reihe von Konstruktionen bekannt, wobei insbesondere eine möglichst reibungsfreie Lagerung der seismischen Masse ange strebt wird.Most known mechanical acceleration sensors are the same Basic principle built up and contain a seismic mass by a bearing device device in a housing that is subjected to acceleration and is movable at least one spring is supported against the housing. With an acceleration or Delay of the housing, for example, the ver with the construction of a vehicle is bound, the seismic mass is due to its inertia relative to the housing deflected against the force of the spring. This deflection of the seismic mass from it Rest position is measured by a detection device, the deflection a certain acceleration or deceleration value speaks. With acceleration sensors, a structure is usually used as an acceleration sensor limit switch carried out, according to a certain deflection a switch for triggering a corresponding to a certain acceleration value Safety device, for example an airbag, a belt tensioner, etc. is actuated. For the design of the seismic mass and its support in the housing and a number of constructions are known for measuring the deflection, in particular, the frictionless storage of the seismic mass is indicated is striving.

Nachteil aller derartiger Beschleunigungssensoren ist es, daß sie nur auf einachsige Be schleunigungs- bzw. Verzögerungswerte in Richtung der Feder reagieren, wobei das Ge häuse und damit die Wirkungslinie der Federkraft innerhalb des Fahrzeuges typischerweise im wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichtet werden. Somit können alle derartigen Be schleunigungssensoren nur dann auf sicherheitstechnisch relevante Verzögerungen be stimmungsgemäß reagieren, wenn diese im wesentlichen in Fahrtrichtung erfolgen, wie dies beispielsweise bei einem Auffahrunfall oder dgl. vorliegt. Bei über der Ansprechschwelle des Beschleunigungssensors liegenden Verzögerungen eines Fahrzeuges beispielsweise wäh rend eines Schleudern oder Drehens des Fahrzeuges oder im Falle des als Unfallursache häufig auftretenden Seitencrashes reagiert der Beschleunigungssensor dagegen nicht bzw. unzureichend und verhindert oder verzögert damit die Reaktion der Sicherheitseinrichtung. Darüber hinaus ist beispielsweise im Falle eines Seitencrashes durch seitliches Hineinfahren eines anderen Fahrzeuges in das mit dem Beschleunigungssensor ausgestattete, ggf. sogar stillstehende Fahrzeug die Beschleunigung dieses Fahrzeuges aufgrund des Seitencrashes ggf. zu gering, um durch hohe Querbeschleunigungen ein Auslösen des Beschleunigungs sensors hervorzurufen. Trotzdem sollte bei derartigen Unfallsituationen die Reaktion des Sicherheitssystems zuverlässig ausgelöst werden können, um die durch Karosserieverfor mungen aufgrund des Seitencrashes hervorgerufenen Verletzungen der Passagiere zu ver meiden oder zu verringern.The disadvantage of all such acceleration sensors is that they only relate to uniaxial loading acceleration or deceleration values react in the direction of the spring, the Ge housing and thus the line of action of the spring force within the vehicle typically be aligned essentially in the direction of travel. Thus, all such Be acceleration sensors only apply to safety-related delays react in accordance with the mood if they take place essentially in the direction of travel, like this for example, in a rear-end collision or the like. If the response threshold of the Acceleration sensor lying delays of a vehicle, for example spinning or turning the vehicle or in the event of the cause of the accident In contrast, frequently occurring side crashes do not react or the acceleration sensor insufficient and thus prevents or delays the reaction of the safety device. In addition, for example, in the event of a side crash by driving in from the side another vehicle into the one equipped with the acceleration sensor, possibly even stationary vehicle the acceleration of this vehicle due to the side crash possibly too low to trigger acceleration due to high lateral accelerations sensors. Nevertheless, the reaction of the Security system can be triggered reliably by the bodywork injuries to passengers caused by the side crash avoid or reduce.

In Fahrzeugen beispielsweise mit einem Seitenaufprallschutz ist es daher üblich, zumindest zwei Beschleunigungssensoren vorzusehen, von denen der eine Beschleunigungen im we sentlichen in Fahrtrichtung und der andere im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung erkennt und damit die jeweilige Sicherheitseinrichtung ansteuert. Diese Lösung ist jedoch durch die Verdoppelung der notwendigen Sensorik teuer und auch technisch anfälliger, da zwei Sen soren auf ihre Funktion überwacht und ggf. gewartet werden müssen.In vehicles with side impact protection, for example, it is therefore common, at least to provide two acceleration sensors, one of which accelerations in the we noticeable in the direction of travel and the other essentially recognizes transverse to the direction of travel and thus controls the respective safety device. However, this solution is through the Doubling the necessary sensors expensive and also technically more sensitive, since two sen sensors must be monitored for their function and, if necessary, serviced.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sensor zur Verfügung zu stellen, der in voneinander unabhängige Raumrichtungen auftretende Beschleunigungen bzw. Verzöge rungen und/oder auftretende Verschiebungen des Fahrzeuges oder von Teilen davon erfaßt und für die Ansteuerung einer zugeordneten Sicherheitseinrichtung auswertet.It is therefore an object of the present invention to provide a sensor that accelerations or decelerations occurring in mutually independent spatial directions stations and / or occurring displacements of the vehicle or parts thereof and evaluates for the control of an assigned safety device.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkma len des Anspruches 1 sowie aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 9 je weils in Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffs. Die Unteransprüche be schreiben bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Beschleunigungssensoren.The solution of the task according to the invention results from the characteristic features len of claim 1 and from the characterizing features of claim 9 each because in cooperation with the characteristics of the generic term. The subclaims be write preferred developments of the acceleration sensors according to the invention.

In der Lösung gemäß Anspruch 1 wird ein mechanischer Beschleunigungssensor für ein Sicherheitssystem eines Fahrzeuges angegeben, der mit einer in einem Gehäuse in wenig stens einer Richtung beweglich gehaltenen ersten seismischen Masse versehen ist, die mit mindestens einer im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung wirkenden ersten Feder gegen das Gehäuse abgestützt ist. Bei Beschleunigungen oder Verzögerungen im wesentlichen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges verschiebt sich die seismische Masse aufgrund ihrer Massen trägheit gegen die Federkraft der ersten Feder. Darüber hinaus ist der Beschleunigungssen sor mit einer Erfassungseinrichtung für die in Richtung der Federkraft der ersten Feder erfol genden Verschiebung der seismischen Masse aus ihrer Ruhelage ausgestattet. Dieser grundsätzlich bekannte Aufbau eines Beschleunigungssensors ist nun dahingehend erwei tert, daß bei Beschleunigungen bzw. Verzögerungen des Fahrzeuges im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung eine der Querbeschleunigung bzw. Querverzögerung unterliegende Betäti gungseinrichtung die erste seismische Masse in Richtung der Federkraft der ersten Feder entsprechend dem Wert der Querbeschleunigung bzw. Querverzögerung verschiebt. Diese Betätigungseinrichtung reagiert damit auf Querbeschleunigungen bzw. Querverzögerungen, die von der ersten seismischen Masse aufgrund ihrer Anordnung relativ zum Fahrzeug bzw. der Fahrtrichtung und ihrer Lagerung nicht sensiert werden können und beeinflußt die erste seismische Masse dann entsprechend der Querbeschleunigung bzw. Querverzögerung. Hierdurch werden nicht nur rein einachsige, nur in Fahrtrichtung relevante Beschleunigun gen für das Ansprechen der Sicherheitseinrichtung aufgrund der Verschiebung der seismi schen Masse ausgewertet, sondern zumindest zweiachsige Beschleunigungssituationen erfaßt und darauf ggf. reagiert. Dies führt zu einer deutlichen Verbesserung der Absicherung der Fahrzeuginsassen, die beispielsweise auch bei Schleudersituationen oder Seitencrashes z. B. durch frühzeitigeres Auslösen z. B. eines Seitenairbags oder eines Gurtstraffers viel frü her abgesichert werden, als dies bei Auswertung nur der Beschleunigungen im wesentlichen in Fahrtrichtung der Fall sein könnte.In the solution according to claim 1, a mechanical acceleration sensor for a Security system of a vehicle specified with one in a housing in little least one direction movable first seismic mass is provided with against at least one first spring acting essentially parallel to the direction of travel the housing is supported. With accelerations or decelerations essentially in The direction of travel of the vehicle shifts the seismic mass due to its masses inertia against the spring force of the first spring. In addition, the acceleration sen sor with a detection device for the success in the direction of the spring force of the first spring equipped shifting the seismic mass from its rest position. This basically known design of an acceleration sensor is now expedient tert that essentially accelerates or decelerates the vehicle an actuator subject to lateral acceleration or lateral deceleration to the direction of travel supply device, the first seismic mass in the direction of the spring force of the first spring moves according to the value of the lateral acceleration or lateral deceleration. This Actuating device thus reacts to lateral accelerations or lateral decelerations, that of the first seismic mass due to their arrangement relative to the vehicle or the direction of travel and its storage cannot be sensed and influences the first seismic mass then corresponding to the lateral acceleration or lateral deceleration. As a result, not only are single-axis accelerations relevant only in the direction of travel conditions for the response of the safety device due to the displacement of the seismi mass, but at least biaxial acceleration situations recorded and reacted if necessary. This leads to a significant improvement in the protection the vehicle occupants, for example, even in skidding situations or side crashes e.g. B. by triggering earlier z. B. a side airbag or a belt tensioner much earlier be safeguarded here than when evaluating only the accelerations essentially could be the case in the direction of travel.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform des Beschleunigungssensors nach Anspruch 1 weist die Betätigungseinrichtung eine zweite, durch die Federkraft einer zweiten Feder quer zur Richtung der Federkraft der ersten seismischen Masse abgestützte zweite seismische Masse auf, die bei Beschleunigungen bzw. Verzögerungen des Fahrzeuges im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung aus ihrer Ruhelage ausgelenkt wird. Somit handelt es sich grundsätz lich bei der beschleunigungssensitiven Komponente der Betätigungseinrichtung um den be kannten Grundaufbau eines mechanischen Beschleunigungssensors mit einer zweiten seismischen Masse. Diese zweite seismische Masse ist derart relativ zur ersten seismischen Masse angeordnet und abgestützt, daß sie im wesentlichen nur auf Beschleunigungen bzw. Verzögerungen quer zur in Fahrtrichtung angeordneten ersten seismischen Masse reagiert. In a first advantageous embodiment of the acceleration sensor according to claim 1 the actuator has a second, transversely by the spring force of a second spring second seismic supported to the direction of the spring force of the first seismic mass Mass on the accelerations or decelerations of the vehicle essentially is deflected transversely to the direction of travel from its rest position. So it is fundamental Lich in the acceleration sensitive component of the actuator to be known basic structure of a mechanical acceleration sensor with a second seismic mass. This second seismic mass is thus relative to the first seismic Mass arranged and supported that they essentially only on accelerations or Delays reacted transversely to the first seismic mass arranged in the direction of travel.

Hierdurch werden durch die beiden seismischen Massen alle Beschleunigungen für die Auslösung der Sicherheitseinrichtung berücksichtigt, die in der Ebene der Fahrbahn auf das Fahrzeug einwirken. Durch den im wesentlichen gleichen Aufbau der beiden quer zueinan der sensitiven seismischen Massen ist der erfindungsgemäße Beschleunigungssensor be sonders einfach herzustellen und bzgl. seiner Funktion zu kontrollieren.As a result, the two seismic masses accelerate all Triggering of the safety device taken into account in the level of the road on the Act vehicle. Due to the essentially identical structure of the two transversely to each other of the sensitive seismic masses is the acceleration sensor according to the invention particularly easy to manufacture and to control its function.

In einer Weiterbildung des mechanischen Beschleunigungssensors wirkt die Betätigungsein richtung mittels einer Wandeleinrichtung auf die erste seismische Masse ein. Die von der zweiten seismischen Masse sensierten Querbeschleunigungen bzw. Querverzögerungen werden hierbei, vorzugsweise proportional, in eine Verschiebung der ersten seismischen Masse in Richtung der Federkraft der ersten Feder umgewandelt. Somit kann der erfin dungsgemäße Beschleunigungssensor auch ohne eine zusätzliche, nur für Querbeschleuni gungen oder Querverzögerungen bestimmte Erfassungseinrichtung wirken, die kostenauf wendiger wäre und zusätzlichen Wartungsaufwand erforderte. Darüber hinaus kann durch geeignete Abstimmung der Wandlung der Querbeschleunigungen in eine Verschiebung der ersten seismischen Masse in Richtung der Federkraft ersten Feder dafür gesorgt werden, daß die Ansprechschwelle des Beschleunigungssensors, also der Auslösezeitpunkt der Er fassungseinrichtung und damit der Sicherheitseinrichtung, aufgrund der zusammengesetz ten Belastung von erster und zweiter seismischer Masse erfolgt. Die resultierende Auslen kung ist damit als Summensignal der beiden Einzelbeschleunigungen anzusehen. Hierbei wird in einer Weiterbildung die Verschiebung der ersten seismischen Masse aufgrund von Querbeschleunigungen und Querverzögerungen der Verschiebung der ersten seismischen Masse aufgrund von Beschleunigungen oder Verzögerungen im wesentlichen in Fahrtrich tung des Fahrzeuges aufgrund der Massenträgheit überlagert. Dabei kann durch eine geeig nete Wandlung der Verschiebung der Betätigungseinrichtung in Richtung der Federkraft der ersten Feder neben einer proportionalen Charakteristik auch jede andere Wandlungscha rakteristik angewendet werden. Hierdurch kann beispielsweise auch der Querbeschleuni gung ein höherer oder geringerer Stellenwert für das Summensignal als der Längsbe schleunigung gegeben werden. Selbstverständlich können auch nichtlineare Wandlungscha rakteristiken zum Einsatz kommen.In a further development of the mechanical acceleration sensor, the actuation acts direction to the first seismic mass by means of a conversion device. The of the second seismic mass sensed transverse accelerations or decelerations are here, preferably proportionally, in a shift of the first seismic Mass converted in the direction of the spring force of the first spring. Thus, the inventor Acceleration sensor according to the invention also without an additional, only for transverse acceleration conditions or cross delays act on certain detection device, which costs would be more maneuverable and required additional maintenance. In addition, by appropriate coordination of the conversion of the lateral accelerations into a shift of the first seismic mass towards the spring force first spring be taken care of that the response threshold of the acceleration sensor, ie the triggering time of the Er detection device and thus the safety device, due to the composite law The first and second seismic masses are loaded. The resulting deflection kung is therefore to be regarded as the sum signal of the two individual accelerations. Here is the displacement of the first seismic mass due to Lateral accelerations and lateral decelerations of the displacement of the first seismic Mass due to accelerations or decelerations mainly in driving lane tion of the vehicle overlaid due to inertia. This can be done by a nete conversion of the displacement of the actuator in the direction of the spring force of the first spring, in addition to a proportional characteristic, also every other transformation characteristics are applied. In this way, for example, the lateral acceleration a higher or lower value for the sum signal than the longitudinal signal acceleration are given. Of course, nonlinear conversion scha characteristics are used.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist bei dem mechanischen Beschleunigungs sensor die Wandeleinrichtung nach dem Prinzip der schiefen Ebene ausgebildet. Dabei kann vorteilhafterweise die Wandeleinrichtung einstückig mit der Betätigungsvorrichtung ausgebil det sein und einen mit der ersten seismischen Masse in Kontakt tretenden keilförmigen Auf laufbereich aufweist, der bei Querbeschleunigung bzw. Querverzögerung der Betätigungs einrichtung die erste seismische Masse in Richtung der Federkraft der ersten Feder aus lenkt. Durch den durch die schiefe Ebene gebildeten Auflaufbereich wird bei Verschiebungen der zweiten seismischen Masse und damit der Betätigungseinrichtung als ganzes diese Ver schiebung entsprechend der Steigung der schiefen Ebene in eine Verschiebung entlang der Wirkungsrichtung der ersten Feder umgesetzt und damit die direkt oder indirekt mit dem Auflaufbereich in Kontakt stehende erste seismische Masse verschoben.In a particularly advantageous embodiment, the mechanical acceleration sensor designed the conversion device according to the principle of the inclined plane. It can advantageously, the conversion device is designed in one piece with the actuating device Det be and a wedge-shaped Auf in contact with the first seismic mass has running range, the lateral acceleration or lateral deceleration of the actuation device from the first seismic mass in the direction of the spring force of the first spring directs. Due to the run-up area formed by the inclined plane, there is a shift the second seismic mass and thus the actuator as a whole this Ver shift according to the slope of the inclined plane into a shift along the Direction of action of the first spring implemented and thus directly or indirectly with the Impact area in contact with the first seismic mass.

Es versteht sich für den Fachmann von selbst, daß jegliche andere Umsetzungsmöglichkei ten für die Übertragung der Bewegung des Betätigungselementes in die Richtung der Feder kraft der ersten Feder, also z. B. Winkelgetriebe und dgl. zum Einsatz kommen können.It is self-evident to the person skilled in the art that any other possible implementation ten for the transmission of the movement of the actuating element in the direction of the spring by force of the first spring, e.g. B. bevel gear and the like can be used.

In der Lösung gemäß Anspruch 9 wird ein mechanischer Beschleunigungssensor für ein Sicherheitssystem eines Fahrzeuges angegeben, der mit einer in einem Gehäuse in wenig stens einer Richtung beweglich gehaltenen seismischen Masse versehen ist, die mit minde stens einer im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung angeordneten Feder gegen das Ge häuse abgestützt ist und sich bei Beschleunigungen oder Verzögerungen im wesentlichen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges aufgrund ihrer Massenträgheit gegen die Federkraft der Fe der verschiebt. Ebenfalls ist er mit einer Erfassungseinrichtung für die in Richtung der Fe derkraft erfolgende Verschiebung der seismischen Masse aus ihrer Ruhelage versehen. Bei diesem Beschleunigungssensor verschiebt bei Relativbewegungen des Fahrzeuges oder einzelner seiner Teile im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung eine der Relativbewegung un terliegende Betätigungseinrichtung die seismische Masse in Richtung der Federkraft der Feder entsprechend der Relativbewegung. Grundgedanke dieses erfindungsgemäßen Be schleunigungssensors ist es, nicht Querbeschleunigungen oder Querverzögerungen hin sichtlich des Ansprechens der Sicherheitseinrichtung auszuwerten, sondern auch Relativbe wegungen des Fahrzeuges oder einzelner seiner Teile als Signal für die Auslösung der Si cherheitseinrichtung heranzuziehen. Ein Beispiel hierfür ist eine Unfallsituation mit einem Seitencrash, bei dem durch seitliches Hineinfahren eines anderen Fahrzeuges in das mit dem Beschleunigungssensor ausgestattete, ggf. selbst sogar stillstehende Fahrzeug die Beschleunigung dieses Fahrzeuges aufgrund des Seitencrashes ggf. zu gering ist, um durch hohe Querbeschleunigungen des Fahrzeuges ein Auslösen eines in bekannter Weise aufge bauten Beschleunigungssensors hervorzurufen. In the solution according to claim 9, a mechanical acceleration sensor for a Security system of a vehicle specified with one in a housing in little at least one direction of movable seismic mass is provided with min least one spring arranged essentially parallel to the direction of travel against the Ge is supported and is mainly in acceleration or deceleration Direction of travel of the vehicle due to its inertia against the spring force of the Fe who shifts. It is also equipped with a detection device for those in the direction of the Fe provided the seismic mass is displaced from its rest position. At this acceleration sensor shifts or relative movements of the vehicle some of its parts essentially transversely to the direction of travel un a relative movement terlying actuator the seismic mass in the direction of the spring force of the Spring according to the relative movement. Basic idea of this Be invention It is acceleration sensor, not lateral accelerations or lateral decelerations visually to evaluate the response of the safety device, but also Relativbe movements of the vehicle or its individual parts as a signal for the triggering of the Si safety device. An example of this is an accident situation with a Side crash, in which another vehicle drives into the side the acceleration sensor equipped, possibly even stationary vehicle Acceleration of this vehicle due to the side crash may be too low to pass through high lateral accelerations of the vehicle trigger a trigger in a known manner built acceleration sensor.

Hierfür wird in einer Weiterbildung die Betätigungseinrichtung direkt durch mechanische Verformungen des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen im wesentlichen quer zur Fahrtrich tung verschoben. Beispielsweise wird der geeignet im Fahrzeug angeordnete Beschleuni gungssensor, der in bekannter Weise die Beschleunigungen bzw. Verzögerungen in Fahrt richtung mittels der federnd gelagerten seismischen Masse erfaßt, z. B. bei einem Seiten crash dadurch belastet, daß aufgrund von Verformungen der Fahrzeugkarosserie an oder nahe seinem Einbauort die Betätigungseinrichtung selbst direkt verschoben wird und unmit telbar, vorzugsweise durch entsprechende Wandeleinrichtungen, auf die Verschiebung der seismischen Masse Einfluß nimmt. Hierdurch wird gewährleistet, daß auch bei nur mit im Verhältnis zu einem typischen Auffahrunfall geringen Beschleunigungen durch einen Sei tenunfall bei geringen Geschwindigkeiten trotzdem der Beschleunigungssensor diese Un fallsituation erfaßt und die zugeordnete Sicherheitseinrichtung auslöst.In a further development, the actuating device is made directly by mechanical means Deformations of the vehicle or of vehicle parts essentially transversely to the driving line tung postponed. For example, the accelerator suitably arranged in the vehicle tion sensor, the accelerations or decelerations in motion in a known manner direction detected by means of the spring-loaded seismic mass, for. B. on one side crash burdened by the fact that deformations of the vehicle body on or the actuator itself is moved directly near its installation location and immediately telbar, preferably through appropriate conversion facilities, on the shift of seismic mass. This ensures that even with only in Relative to a typical rear-end collision with low accelerations caused by a screen Accident at low speeds nevertheless the acceleration sensor this un if situation is detected and the assigned safety device is triggered.

Hierbei wandelt in einer Weiterbildung die Wandeleinrichtung die Relativbewegung des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, vorzugsweise proportional, in eine Verschiebung der seismischen Masse in Richtung der Federkraft der Feder um.In a further development, the conversion device converts the relative movement of the Vehicle or of vehicle parts substantially transverse to the direction of travel, preferably proportional, in a displacement of the seismic mass towards the spring force of the Feather around.

Darüber hinaus kann durch geeignete Abstimmung der Wandlung der Relativbewegung des Fahrzeuges oder von Fahrzeugteilen im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung in eine Ver schiebung der seismischen Masse in Richtung der Federkraft der Feder dafür gesorgt wer den, daß die Ansprechschwelle des Beschleunigungssensors, also der Auslösezeitpunkt der Erfassungseinrichtung und damit der Sicherheitseinrichtung, aufgrund der zusammengesetz ten Belastung von Betätigungseinrichtung und seismischer Masse durch Beschleunigungen in Fahrtrichtung erfolgt. Die resultierende Auslenkung ist damit als Summensignal der beiden Einzelverschiebungen anzusehen. Hierbei wird in einer Weiterbildung die Verschiebung der Betätigungseinrichtung aufgrund von Relativbewegungen des Fahrzeuges oder von Fahr zeugteilen im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung den Beschleunigungen oder Verzögerun gen im wesentlichen in Fahrtrichtung des Fahrzeuges aufgrund der Massenträgheit überla gert. Dabei kann durch eine geeignete Wandlung der Verschiebung der Betätigungseinrich tung in Richtung der Federkraft der Feder neben einer proportionalen Charakteristik auch jede andere Wandlungscharakteristik angewendet werden. Hierdurch kann beispielsweise auch der Relativbewegung ein höherer oder geringerer Stellenwert für das Summensignal als der Längsbeschleunigung gegeben werden. Selbstverständlich können auch nichtlineare Wandlungscharakteristiken zum Einsatz kommen.In addition, by appropriate coordination of the conversion of the relative movement of the Vehicle or vehicle parts substantially transversely to the direction of travel in a Ver displacement of the seismic mass in the direction of the spring force of the spring that the response threshold of the acceleration sensor, that is, the trigger time of the Detection device and thus the security device, due to the composite Actuator and seismic mass are subjected to accelerations in the direction of travel. The resulting deflection is therefore a sum signal of the two Watch individual shifts. In a further development, the shift of the Actuator due to relative movements of the vehicle or driving test parts essentially transverse to the direction of acceleration or deceleration conditions in the direction of travel of the vehicle due to the inertia device. In this case, by a suitable conversion of the displacement of the actuating device direction in the direction of the spring force of the spring in addition to a proportional characteristic any other conversion characteristic can be applied. This can, for example also the relative movement a higher or lower value for the sum signal be given as the longitudinal acceleration. Of course, non-linear ones can also be used Conversion characteristics are used.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist bei dem mechanischen Beschleunigungs sensor die Wandeleinrichtung nach dem Prinzip der schiefen Ebene ausgebildet. Dabei kann vorteilhafterweise die Wandeleinrichtung einstückig mit der Betätigungsvorrichtung ausgebil det sein und einen mit der seismischen Masse in Kontakt tretenden keilförmigen Auflaufbe reich aufweist, der bei Relativbewegungen der Betätigungseinrichtung die seismische Masse in Richtung der Federkraft der Feder auslenkt. Durch den durch die schiefe Ebene gebilde ten Auflaufbereich wird bei Verschiebungen der Betätigungseinrichtung als ganzes diese Verschiebung entsprechend der Steigung der schiefen Ebene in eine Verschiebung entlang der Wirkungsrichtung der Feder umgesetzt und damit die direkt oder indirekt mit dem Auf laufbereich in Kontakt stehende seismische Masse verschoben.In a particularly advantageous embodiment, the mechanical acceleration sensor designed the conversion device according to the principle of the inclined plane. It can advantageously, the conversion device is designed in one piece with the actuating device det be and a wedge-shaped Auflaufbe coming into contact with the seismic mass has rich, the seismic mass with relative movements of the actuator deflects in the direction of the spring force of the spring. Formed by the inclined plane th run-up area is this when the actuator is moved as a whole Shift according to the slope of the inclined plane into a shift along the direction of action of the spring and thus implemented directly or indirectly with the up Running area in contact with seismic mass shifted.

Es ist für den Fachmann klar, daß jegliche andere Umsetzungsmöglichkeiten für die Über tragung der Bewegung des Betätigungselementes in die Richtung der Federkraft der Feder, also z. B. Winkelgetriebe und dgl. zum Einsatz kommen können.It is clear to the person skilled in the art that any other implementation options for the over carrying the movement of the actuating element in the direction of the spring force of the spring, so z. B. bevel gear and the like can be used.

Es versteht sich von selbst, daß der Beschleunigungssensor zur Erfassung von Relativbe wegungen nach Anspruch 9 auch mit dem Beschleunigungssensor nach Anspruch 1 kombi niert werden kann. Hierbei kann die Betätigungseinrichtung so ausgelegt sein, daß im Nor malfall die Bewegung einer zweiten seismischen Masse ausgewertet wird und erst ab einer festzulegenden Verschiebung der Betätigungseinrichtung durch Relativbewegungen des Fahrzeuges oder Teilen davon z. B. durch Verformung der Karosserie im Umfeld des Be schleunigungssensors diese Verschiebung auf die erste seismische Masse einwirkt. Somit wäre eine Doppelfunktion durch Berücksichtigung von Querbeschleunigungen bzw. Quer verzögerungen und mechanischen Verformungen im Umfeld des Beschleunigungssensors realisierbar.It goes without saying that the acceleration sensor for detecting Relativbe movements according to claim 9 also with the acceleration sensor according to claim 1 combi can be renated. Here, the actuator can be designed so that in Nor if the movement of a second seismic mass is evaluated and only from one to be determined displacement of the actuator by relative movements of the Vehicle or parts thereof z. B. by deformation of the body in the area of the loading acceleration sensor affects this shift on the first seismic mass. Consequently would be a double function by taking lateral accelerations or lateral into account decelerations and mechanical deformations in the vicinity of the acceleration sensor realizable.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen zweiachsigen mechani schen Beschleunigungssensors zeigt die Zeichnung. A particularly advantageous embodiment of the biaxial mechani according to the invention The acceleration sensor shows the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in einem Prinzipbild die kinematische Anordnung der Elemente eines mechanischen Beschleunigungssensors nach Anspruch 1, Fig. 1 in a basic diagram of the kinematic arrangement of the elements of a mechanical acceleration sensor according to claim 1,

Fig. 2 in einem Prinzipbild die kinematische Anordnung der Elemente eines mechanischen Beschleunigungssensors nach Anspruch 9. Fig. 2 in a basic diagram of the kinematic arrangement of the elements of a mechanical acceleration sensor according to claim 9.

In der Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Beschleunigungssensor gemäß Anspruch 1 darge stellt, der neben einer in bekannter Weise aufgebauten und in einem 1 Gehäuse angeordne ten ersten seismischen Masse 2 über eine Betätigungseinrichtung 4 verfügt, die sensitiv ge genüber Querbeschleunigungen und Querverzögerungen bezogen auf die Fahrtrichtung 17 eines nicht weiter dargestellten Fahrzeuges ist.In Fig. 1, an acceleration sensor according to the invention according to claim 1 is Darge, which in addition to a constructed in a known manner and arranged in a 1 housing th first seismic mass 2 has an actuating device 4 , the sensitive ge to lateral accelerations and lateral decelerations related to the direction of travel 17 of a vehicle, not shown.

Hierzu wird ein grundsätzlich bekannter Beschleunigungssensor mit der ersten seismischen Masse 2 so in dem Gehäuse 1 angeordnet und mit zumindest einer ersten Feder 3 gegen über dem Gehäuse 1 abgestützt, das Bewegungen der ersten seismischen Masse 2 im we sentlichen nur in Richtung des Pfeiles 16 als Schwingungsrichtung der ersten seismischen Masse 2 möglich sind. Hierzu werden grundsätzlich bekannte und hier nicht weiter interes sierende und daher nicht beschriebenen Lagerungseinrichtungen verwendet. Im in der Fig. 1 unteren Bereich des Gehäuses 1 ist die Erfassungseinrichtung 14 dargestellt, die über eine Feder 15 vorgespannt mit der ersten seismischen Masse 2 in mechanischem Kontakt steht. Durch den Kontakt mit der ersten seismischen Masse 2 wird die Erfassungseinrich tung 14 daran gehindert, aufgrund der Federkraft der Feder 15 mit einem grundsätzlich be kannten und hier nicht weiter beschriebenen Auslöseelement 12 einer nicht dargestellten Sicherheitseinrichtung zu wechselwirken. Dies kann beispielsweise eine Zündkartusche ei nes Gurtstraffers sein, die über einen Schlagbolzen 13 an der Erfassungseinrichtung 14 bei Verschiebung der ersten seismischen Masse 2 über einen Grenzwert hinweg gezündet wird.For this purpose, a basically known acceleration sensor with the first seismic mass 2 is arranged in the housing 1 and supported with at least one first spring 3 against the housing 1 , the movements of the first seismic mass 2 essentially only in the direction of arrow 16 as the direction of vibration the first seismic mass 2 are possible. Basically known and not further interesting and therefore not described storage facilities are used for this. In the lower area of the housing 1 in FIG. 1, the detection device 14 is shown, which is biased by a spring 15 and is in mechanical contact with the first seismic mass 2 . By contact with the first seismic mass 2 , the Erfassungseinrich device 14 is prevented from interacting due to the spring force of the spring 15 with a basically be known and not further described trigger element 12 of a safety device, not shown. This can be, for example, an ignition cartridge of a belt tensioner, which is fired via a firing pin 13 on the detection device 14 when the first seismic mass 2 is shifted beyond a limit value.

Die erste seismische Masse 2 ist im gemäß Fig. 1 unteren Bereich in Form einer schiefen Ebene mit einem Winkel 11 abgeschrägt und liegt in mechanischen Kontakt an einer pas send dazu geformten Gegenfläche der Betätigungseinrichtung 4 an. Diese Flächenpaarung kann im Ganzen als Wandeleinrichtung 5 bezeichnet werden, die Verschiebungen der Betä tigungseinrichtung 4 in Richtung des Pfeiles 7 in Verschiebungen der ersten seismischen Masse 2 in Richtung des Pfeiles 16 umwandelt.The first seismic mass 2 is beveled in the lower region according to FIG. 1 in the form of an inclined plane at an angle 11 and is in mechanical contact with a mating surface of the actuating device 4 which is shaped accordingly. This pairing of surfaces can be referred to as a whole as a conversion device 5 , the displacements of the actuation device 4 in the direction of arrow 7 converts to displacements of the first seismic mass 2 in the direction of arrow 16 .

Die Verschiebungen der Betätigungseinrichtung 4 erfolgen dabei aufgrund von Schwin gungsbewegungen einer zweiten seismischen Masse 6, die außerhalb des Gehäuses 1 an geordnet und mittels einer Lagerung 8 sowie einer zweiten Feder 9 derart gelagert ist, daß sie bei Beschleunigungen bzw. Verzögerungen quer zur Fahrtrichtung 17 und damit in Richtung des Pfeiles 7 frei schwingen kann. Die zweite seismische Masse 6 ist in dem Aus führungsbeispiel einstückig mit der Betätigungseinrichtung 4 verbunden, wodurch die Bewe gungen der zweiten seismischen Masse 6 auf die Betätigungseinrichtung 4 übertragen und durch die Betätigungseinrichtung 4 auf der anderen Seite des Durchtritts 10 durch das Ge häuse 1 der ersten seismischen Masse 2 mechanisch aufgegeben werden.The displacements of the actuator 4 take place due to vibra tion movements of a second seismic mass 6 , which is arranged outside of the housing 1 and is mounted by means of a bearing 8 and a second spring 9 in such a way that they accelerate or decelerate transversely to the direction of travel 17 and so that it can swing freely in the direction of arrow 7 . The second seismic mass 6 is integrally connected to the actuating device 4 in the exemplary embodiment, whereby the movements of the second seismic mass 6 are transmitted to the actuating device 4 and through the actuating device 4 on the other side of the passage 10 through the housing 1 of the first seismic mass 2 can be mechanically abandoned.

Die Funktion des erfindungsgemäßen Beschleunigungssensors entsprechend Fig. 1 läßt sich nun so beschreiben, daß zusätzlich zu den Verschiebungen der ersten seismischen Masse 2 aufgrund von Beschleunigungen bzw. Verzögerungen in Fahrtrichtung 17 Querbe schleunigungen bzw. Verzögerungen aufgrund von Schwingungen der zweiten seismischen Masse 6 in Richtung des Pfeiles 7 erfaßt werden. Diese Schwingungen werden über die Betätigungseinrichtung 4 und die Wandeleinrichtung 5 derart in ihrer Schwingungsrichtung umgewandelt und auf die Bewegung der ersten seismischen Masse 2 übertragen, daß sich eine resultierende Verschiebung der ersten seismischen Masse 2 aus ihrer Ruhelage ergibt. Je nach dem Winkel 11 zwischen Funktionsfläche der ersten seismischen Masse 2 und Be tätigungseinrichtung 4 wird nun diese Verschiebung zu einer Veränderung der Verschiebung der ersten seismischen Masse 2 in Schwingungsrichtung 16 aufgrund von Beschleunigun gen in Fahrtrichtung 17 führen. Überschreitet die resultierende Verschiebung einen Grenz wert, der sich aus dem Maß des mechanischen Kontaktes zwischen Erfassungseinrichtung 4 und erster seismischer Masse 2 ergibt, wird die Erfassungseinrichtung 14 freigegeben und betätigt das Auslöseelement 12 der Sicherheitseinrichtung.The function of the acceleration sensor 1 according to the invention corresponding to FIG. Can now be so described, in addition to the shifts of the first seismic mass 2 due to accelerations or decelerations accelerations Querbe 17 in the direction of travel or delays due to vibrations of the second seismic mass 6 in the direction of Arrow 7 are detected. These vibrations are converted via the actuating device 4 and the converting device 5 in their direction of vibration and transferred to the movement of the first seismic mass 2 in such a way that a resulting displacement of the first seismic mass 2 results from its rest position. Depending on the angle 11 between the functional surface of the first seismic mass 2 and the actuating device 4 , this displacement will now lead to a change in the displacement of the first seismic mass 2 in the direction of vibration 16 due to accelerations in the direction of travel 17 . If the resulting displacement exceeds a limit value that results from the degree of mechanical contact between the detection device 4 and the first seismic mass 2 , the detection device 14 is released and actuates the triggering element 12 of the safety device.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform eines Beschleunigungssensors gemäß An spruch 9 bezeichnen gleiche Sachnummern gleiche Funktionselemente, für die auf die Figu renbeschreibung der Fig. 1 verwiesen und die daher hier nicht mehr ausführlich beschrie ben werden sollen. Es wird deshalb im weiteren hauptsächlich auf die funktionsmäßigen Unterschiede der Ausführungsform gemäß Fig. 2 hingewiesen. In the embodiment of an acceleration sensor shown in FIG. 2 according to claim 9, the same part numbers designate the same functional elements, for which reference is made to the FIG. 1 description of FIG. 1 and which therefore are not to be described in detail here. It is therefore mainly referred to the functional differences of the embodiment according to FIG. 2.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 werden die Verschiebungen der Betätigungseinrich tung 4 nicht durch Querbeschleunigungen oder Querverzögerungen hervorgerufen, die auf eine seismische Masse 6 einwirken, sondern es wird die Betätigungseinrichtung 4 direkt durch Krafteinwirkungen 18 verschoben, die z. B. aufgrund mechanischer Verformungen von Karosserie- oder sonstigen Fahrzeugteilen hervorgerufen werden, die benachbart dem Ge häuse 1 des Beschleunigungssensors angeordnet sind. Hierdurch kann beispielsweise bei einem Seitencrash mit relativ geringen Geschwindigkeiten, die ein Auslösen der Sicherheits einrichtung aufgrund geringer Seitenbeschleunigungen normalerweise nicht erfolgen lassen würden, trotzdem die Erfassungseinrichtung 14 aufgrund der dabei auftretenden Karosserie deformationen im Seitenbereich des Fahrzeuges ausgelöst werden. Hierdurch wird dann beispielsweise ein Seitenairbag oder dgl. aufgeblasen, der die Folgen des Seitencrashes für die Fahrzeuginsassen abmildern kann. In the embodiment according to FIG. 2, the displacements of the actuating device 4 are not caused by transverse accelerations or lateral decelerations which act on a seismic mass 6 , but rather the actuating device 4 is displaced directly by the action of forces 18 which, for. B. caused by mechanical deformations of body or other vehicle parts, which are arranged adjacent to the Ge housing 1 of the acceleration sensor. In this way, for example, in the event of a side crash at relatively low speeds, which would normally not allow the safety device to be triggered due to low lateral accelerations, the detection device 14 can nevertheless be triggered in the side region of the vehicle due to the bodywork that occurs. As a result, a side airbag or the like is then inflated, for example, which can mitigate the consequences of the side crash for the vehicle occupants.

Reference list

11

Gehäuse
casing

22nd

(erste) seismische Masse
(first) seismic mass

33rd

(erste) Feder
(first) feather

44th

Betätigungseinrichtung
Actuator

55

Wandeleinrichtung
Conversion facility

66

zweite seismische Masse
second seismic mass

77

Schwingungsrichtung zweite seismische Masse
Direction of vibration second seismic mass

88th

Lagerung zweite seismische Masse
Storage of second seismic mass

99

zweite Feder
second spring

1010th

Durchtritt und Lagerung Betätigungseinrichtung im Gehäuse
Passage and storage of actuator in the housing

1111

Winkel der schiefen Ebene
Angle of the inclined plane

1212th

Auslöserelement für Sicherheitseinrichtung
Trigger element for safety device

1313

Schlagbolzen
Firing pin

1414

Erfassungseinrichtung
Detection device

1515

Feder zur Vorspannung der Erfassungseinrichtung
Spring for preloading the detection device

1616

Schwingungsrichtung der (ersten) seismischen Masse
Direction of vibration of the (first) seismic mass

1717th

Fahrtrichtung
Direction of travel

1818th

Verformungskräfte aus Relativbewegung von Karosserieteilen
Deformation forces from relative movement of body parts

Claims

1. Mechanical acceleration sensor for a safety system of a vehicle, with a first seismic mass ( 2 ) held movably in at least one direction in a housing ( 1 ), the first spring ( 3 ) acting against the housing with at least one essentially parallel to the direction of travel ( 1 ) is supported and at accelerations or decelerations essentially in the direction of travel ( 17 ) of the vehicle due to its inertia against the spring force of the first spring ( 3 ), and with a detection device ( 14 ) for in the direction of the spring force the first spring ( 3 ) is the displacement of the first seismic mass ( 2 ) from its rest position, characterized in that when the vehicle accelerates or decelerates essentially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ), an actuating device which is subject to lateral acceleration or lateral deceleration ( 4 ) the first seismic mass ( 2 ) towards the Fe derkraft of the first spring ( 3 ) moves according to the value of the lateral acceleration or deceleration.

2. Mechanical acceleration sensor according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 4 ) has a second, by the spring force of a second Fe ( 9 ) transverse to the direction of the spring force of the first seismic mass ( 2 ) supported second seismic mass ( 6 ) which is deflected from its rest position essentially at right angles ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ) when the vehicle is accelerating or decelerating.

3. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuating device ( 4 ) acts on the first seismic mass ( 2 ) by means of a conversion device ( 5 ).

4. Mechanical acceleration sensor according to claim 3, characterized in that the converting device ( 5 ), the transverse accelerations or lateral decelerations of the vehicle, preferably proportional, in a displacement of the first seismic mass ( 2 ) in the direction ( 16 ) of the spring force of the first spring ( 3 ) converts.

5. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 3 or 4, characterized in that the conversion device ( 5 ) is designed according to the inclined plane principle.

6. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the conversion device ( 5 ) is formed in one piece with the actuating device ( 4 ) and one with the first seismic mass ( 2 ) in contact tre tending wedge-shaped run-up area ( 11 ) which, when the actuating device ( 4 ) accelerates or decelerates, deflects the first seismic mass ( 2 ) in the direction ( 16 ) of the spring force of the first spring ( 3 ).

7. Mechanical acceleration sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement of the first seismic mass ( 2 ) due to lateral accelerations and decelerations of the displacement of the first seismic mass ( 2 ) due to accelerations or decelerations essentially in the direction of travel ( 17 ) the vehicle is superimposed due to the inertia.

8. Mechanical acceleration sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 14 ) after exceeding an acceleration or deceleration substantially in the direction of travel ( 17 ) or transversely ( 7 ) caused to shift the first seismic mass ( 2 ) triggers the safety device.

9. Mechanical acceleration sensor for a safety system of a vehicle, with a seismic mass ( 2 ) held movably in at least one direction in a housing ( 1 ), which with at least one spring ( 3 ) arranged essentially parallel to the direction of travel ( 17 ) against the Housing ( 1 ) is supported and moves at acceleration or deceleration essentially in the direction of travel ( 17 ) of the vehicle due to its inertia against the spring force of the spring ( 3 ), and with a detection device ( 14 ) for in the direction of the spring force Spring ( 3 ) displacement of the seismic mass ( 2 ) from its rest position, characterized in that in the event of relative movements of the vehicle or of individual parts thereof essentially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ), an actuating device ( 4 ) subject to the relative movement is the seismic Mass ( 2 ) in the direction of the spring force of the spring ( 3 ) accordingly the Relativb Movement moves.

10. Mechanical acceleration sensor according to claim 9, characterized in that the actuating device ( 4 ) directly by mechanical deformation of the driving tool or of vehicle parts substantially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ) can be pushed ver.

11. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 9 and 10, characterized in that the actuating device ( 4 ) acts on the seismic mass ( 2 ) by means of a conversion device ( 5 )

12. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 9 to 11, characterized in that the conversion device ( 5 ), the relative movement of the vehicle or of vehicle parts substantially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ), preferably proportional, in a displacement of the seismic mass ( 2 ) converts in the direction of the spring force of the spring ( 3 ).

13. Mechanical acceleration sensor according to claim 12, characterized in that the conversion device ( 5 ) is designed on the inclined plane principle.

14. Mechanical acceleration sensor according to claim 13, characterized in that the conversion device ( 5 ) is formed in one piece with the actuating device ( 4 ) and has a wedge-shaped casserole area ( 11 ) which comes into contact with the seismic mass ( 2 ) and which has relative movements of the Vehicle or some of its parts essentially transversely ( 7 ) to the direction of travel deflects the seismic mass ( 2 ) in the direction of the spring force of the spring ( 3 ).

15. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 9 to 14, characterized in that the displacement due to relative movements of the driving tool or individual parts thereof substantially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ) of the displacement of the seismic mass ( 2 ) due to the inertia is accelerated by accelerations or delays essentially in the direction of travel of the vehicle.

16. Mechanical acceleration sensor according to one of claims 9 to 15, characterized in that the detection device ( 14 ) after exceeding a by relative movements substantially transversely ( 7 ) to the direction of travel ( 17 ) and / or acceleration or deceleration in the direction of travel ( 17 ) caused displacement of the seismic mass ( 2 ) in the direction of the spring force of the spring ( 3 ) triggers the Sicherheitseinrich device of the vehicle.