DE19741322B4

DE19741322B4 - assembly machine

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Publication number: DE19741322B4
Application number: DE1997141322
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Pfuderer Maschinenbau 71642 Ludwigsburg De GmbH
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2017-09-20
Also published as: DE19741322A1

Abstract

Montagemaschine mit einem Grundgestell (17), welches einen Rahmen (18) aufweist, mit wenigstens einer Transportvorrichtung (27) zum Transport von wenigstens einem Werkstück in einer horizontalen Ebene und mit einer unterhalb einer Ebene des Werkstück angeordneten linken und rechten, horizontal angeordneten Antriebswelle (37, 38), an welchem jeweils Steuerkurven (41, 42) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die linke und rechte horizontale Antriebswelle (37, 38) entlang einer Trennebene (39) symmetrisch angeordnet ist, dass die Steuerkurven (41, 42) jeder Antriebswelle (37, 38) Geradstößel (36) einer Bearbeitungsvorrichtung (31, 32) ansteuern, dass die Geradstößel (36) senkrecht zur horizontalen Antriebswelle (37, 38) auf- und abbewegbar angeordnet sind und dass zumindest ein Teilabschnitt einer horizontalen Antriebswelle (37, 38) mit ei ner Kurvensteuerung (41, 42) in einem geschlossenen Raum (18) angeordnet sind und die senkrecht zur Kurvensteuerung angeordneten Geradstößel (36) eine geschlossene Deckplatte (19) durchdringen.assembly machine with a base frame (17), which has a frame (18), with at least one transport device (27) for transporting at least one workpiece in a horizontal plane and with one below a plane arranged the workpiece left and right, horizontally arranged drive shaft (37, 38), on which each control cams (41, 42) are provided, characterized characterized in that the left and right horizontal drive shaft (37, 38) is arranged symmetrically along a parting plane (39) that the cams (41, 42) of each drive shaft (37, 38) straight rams (36) a processing device (31, 32) control that the straight ram (36) perpendicular to the horizontal drive shaft (37, 38) movable up and down are arranged and that at least a portion of a horizontal Drive shaft (37, 38) with egg ner curve control (41, 42) in one enclosed space (18) are arranged and perpendicular to the curve control arranged straight rams (36) penetrate a closed cover plate (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an assembly machine according to the preamble of the claim 1.

Aus der DE 195 31 578 A1 ist eine Montagemaschine bekannt, welche mehrere Module aufweist, wie beispielsweise ein Umlenkmodul, ein Antriebsmodul und wenigstens ein Stationsmodul. Dieses Längstransfersystem ermöglicht eine Anordnung von mehreren, hintereinanderliegenden Stationsmodulen, so daß in Abhängigkeit der erforderlichen Montage- und Prüfstationen und in Abhängigkeit der Werkstückträgergröße eine entsprechende Anpassung und Ausbildung der Montagemaschine ermöglicht ist.From the DE 195 31 578 A1 an assembly machine is known, which has a plurality of modules, such as a deflection module, a drive module and at least one station module. This longitudinal transfer system allows an arrangement of several, successive station modules, so that a corresponding adaptation and design of the assembly machine is possible depending on the required assembly and testing stations and depending on the workpiece carrier size.

Zur Bearbeitung der Werkstücke sind Betätigungsvorrichtungen vorgesehen, welche über horizontal angeordnete Steuerkurven, sogenannte Topfkurven, angetrieben werden, welche übereinander auf einer senkrecht stehenden Steuerwelle angeordnet sind. Die Steuerwellen werden über Zahnriemen, welche außerhalb eines Rahmens eines Grundgestelles des Längstransferssystems liegen, angetrieben.to Processing of workpieces are actuators provided, which over horizontally arranged cams, so-called pot curves driven which are on top of each other a vertical control shaft are arranged. The control shafts be over Timing belts, which are outside a frame of a base frame of the longitudinal transfer system, driven.

Diese Ausgestaltung der Montagemaschine ermöglicht eine exakte Ansteuerung der Betätigungsvorrichtungen. Jedoch ist diese Ausgestaltung relativ material- und kostenintensiv.These Design of the assembly machine allows precise control the actuators. However, this embodiment is relatively expensive and material.

Derartige als Längstransfersystem ausgebildete Montagemaschinen sind auch aufgrund der Anforderung der Ansteuerung der Betätigungsvorrichtungen auf ein bestimmtes Maß der Werkstückbreite beschränkt, da ansonsten der Durchmesser der Kurvenscheiben beziehungsweise der Topfkurven zu groß ausgebildet werden müsste. Des weiteren wäre ein Antrieb der Betätigungsvorrichtung bei einer zu großen Werkstückbreite zu aufwändig, da eine Übertragung der Antriebsbewegung von einer ersten Steuerwelle zu einer zweiten Steuerwelle über zusätzliche Riemen erfolgen müsste, damit die an der zweiten Steuerwelle angeordneten Topfkurven die Betätigungsvorrichtung ansteuern können.such as a longitudinal transfer system trained assembly machines are also due to the requirement the control of the actuators to a certain extent the Workpiece width limited because otherwise the diameter of the cam or the Pot curves formed too large would have to be. Furthermore, one would be Drive the actuator at too big a Workpiece width too complicated; too involved, there a transmission the drive movement from a first control shaft to a second Control shaft over additional Belt would have to be made, so that the arranged on the second control shaft pot curves the actuator can control.

Aus der US 3 192 873 A ist eine Montagemaschine mit einer rechten und einer linken horizontal verlaufende Antriebswelle bekannt. Diese Antriebswellen treiben über einen Schwenkhebelmechanismus oder Umlenker eine Indexierung einerseits und eine Kupplung andererseits an. Ein Antrieb von Bearbeitungsvorrichtungen oberhalb einer geschlossenen Deckplatte durch die horizontalen Antriebswellen als auch einen modularen Aufbau geht hieraus nicht hervor.From the US 3,192,873 A is an assembly machine with a right and a left horizontal drive shaft known. These drive shafts drive via a pivot lever mechanism or deflector indexing on the one hand and a clutch on the other. A drive of processing devices above a closed cover plate by the horizontal drive shafts and a modular structure is not apparent from this.

Aus der US 3 379 298 A geht eine Arbeitsmaschine hervor, welche ein Werkstücktransportband umfasst, das in einer vertikalen Ebene zur Aufnahme von Werkstücken ausgerichtet ist. Eine unterhalb der senkrechtstehenden Werkstückebene angeordnete Welle treibt über einen Gelenkmechanismus eine Indexierung an. Über eine weitere Welle, die oberhalb des Transportbandes liegt, wird über einen Schwenkmechanismus in der auf der einen Seite vorgesehenen Bearbeitungsvorrichtung angetrieben. Auf einer unterhalb des Werkstücktransportbandes vorgesehenen weiteren Welle wird über einen Schwenkmechanismus auf der anderen Seite eine Bearbeitungsvorrichtung angetrieben. Die vertikale Anordnung des Werkstückträgers und die jeweilige den Seiten zugeordnete Bearbeitungsvorrichtung erfordert einen vollständigen Umlauf der Werkstücke, um diese zu bearbeiten. Zudem sind diese Anordnungen freiliegend vorgesehen.From the US 3,379,298 A. goes out a working machine comprising a workpiece conveyor belt, which is aligned in a vertical plane for receiving workpieces. A shaft arranged below the vertical workpiece plane drives indexing via a hinge mechanism. About another shaft, which lies above the conveyor belt, is driven via a pivot mechanism in the provided on the one side processing device. On a provided below the workpiece conveyor belt further wave a machining device is driven via a pivot mechanism on the other side. The vertical arrangement of the workpiece carrier and the respective processing device associated with the sides requires a complete circulation of the workpieces in order to machine them. In addition, these arrangements are provided exposed.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Montagemaschine derart weiterzubilden, dass eine einfache und kostengünstige als auch montagefreundliche Anordnung gegeben ist und dass bei zu fertigenden Produkten, welche eine besondere Breite aufweisen, eine kostengünstige Anordnung und Ausgestaltung der modularen Bauweise beibehalten wird.Of the Invention is therefore the object of an assembly machine in such a way that a simple and inexpensive as also assembly-friendly arrangement is given and that to be manufactured Products which have a particular width, a cost-effective arrangement and design of the modular design is maintained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Durch die Anordnung und Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Montagemaschine kann erzielt werden, dass die Ansteuerung der links und rechts der Werkstückträger oder der Werkstücke angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen unabhängig voneinander erfolgen kann. Dafür ist jeweils eine horizontal angeordnete Antriebswelle mit dazugehörigen Steuerkurven vorgesehen. Diese Anordnung ermöglicht des weiteren eine einfache und montagefreundliche Ausgestaltung die darüber hinaus kostengünstig ist. Durch die senkrecht zur horizontalen Antriebswelle auf- und abbewegbar an dem Grundgestell des Moduls angeordneten Geradstößel können eindeutige Kraftverhältnisse gegeben sein, welche die Ansteuerung der Bearbeitungsvorrichtung vereinfachen. Gleichzeitig können hohe Kräfte übertragen werden ohne dass eine Störung des Bewegungsablaufes durch ein Verkanten der Führungen oder dergleichen gegeben ist. Durch diese Ansteuerung ist darüber hinaus insbesondere in einem Raster angeordneten Geradstößel möglich, dass eine flexible Anbindung der Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sein kann, wie beispielsweise eine Vereinzelungseinheit, eine Orientierungseinheit, die als eine Horizontal-Dreheinheit um plus/minus 90° als eine Prüfeinheit sowie als vertikale oder horizontale Montageeinheit ausgebildet ist.Due to the arrangement and design of the assembly machine according to the invention can be achieved that the control of the left and right of the workpiece carrier or the workpieces arranged processing devices can be made independently. For each a horizontally arranged drive shaft is provided with associated cams. This arrangement further allows a simple and easy to install design which is also inexpensive. By the perpendicular to the horizontal drive shaft up and down movable on the base frame of the module arranged straight ram unique power relations can be given, which simplify the control of the processing device. At the same time, high forces can be transmitted without disturbing the movement sequence by tilting the guides or the like. By this control, in particular arranged in a grid straight ram is also possible that a flexible connection of the processing devices may be provided, such as a separation unit, an orientation unit, as a horizontal rotation unit to plus / minus 90 ° as a test unit and as vertical or horizontal mounting is formed.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Montagemaschine wird des weiteren ermöglicht, dass durch die Anordnung der Antriebswelle in einem geschlossenen Raum eine sichere Anordnung gegeben und eine Verringerung der Verschmutzung gegeben ist.By the inventive arrangement the assembly machine is further enabled by the arrangement the drive shaft in a closed space a secure arrangement given and a reduction of pollution is given.

Aufgrund der bevorzugt vorgesehenen spiegelbildlichen Anordnung zu einer Symmetrieebene im Querschnitt des Moduls gesehen ist eine flexible Anpassung an die zu bearbeitende Werkstückbreite ermöglicht. Die horizontalen Antriebswellen sind vorteilhafterweise über ein Zahnriemenantrieb angetrieben, der in Abhängigkeit der Breite der Werkstückträger oder Werkstücke anpassbar ist. Dadurch ist eine Beschränkung bezüglich der Breite der zu bearbeitenden Werkstückträger oder Werkstücke prinzipiell nicht gegeben.by virtue of the preferred provided mirror image arrangement to a Symmetry plane seen in the cross section of the module is a flexible adaptation allows for the workpiece width to be machined. The horizontal drive shafts are advantageously over a Belt drive driven, depending on the width of the workpiece carrier or workpieces is customizable. This is a limitation on the width of the processed Workpiece carrier or workpieces not given in principle.

Die Bearbeitungsvorrichtungen weisen vorteilhafterweise ein einheitliches Anschlussstück auf, welches einfach und schnell mit dem Geradstößel beziehungsweise Hubstößel koppelbar sind.The Processing devices advantageously have a uniform connector on, which can be coupled easily and quickly with the straight ram or lifting ram are.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die horizontale Welle wenigstens aus zwei Teilabschnitten ausgebildet ist. Dadurch ist eine einfache Montage und Demontage eines Abschnittes der horizontalen Welle ermöglicht. Des weiteren kann dadurch ein modularer Aufbau von mehreren Stationsmodulen gegeben sein.To A further advantageous embodiment provides that the horizontal shaft formed at least of two sections is. This is a simple assembly and disassembly of a section the horizontal wave allows. Of another can thereby be a modular design of several station modules be given.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen den Teilabschnitten der Antriebswelle ein Getriebe vorgesehen ist. Dadurch kann die Taktgeschwindigkeit für die Betätigungsvorrichtungen entsprechend reduziert oder erhöht werden, wobei diese Veränderungen der Taktgeschwindigkeit beziehungsweise der Antriebsgeschwindigkeit lediglich bezüglich eines Teilabschnittes der Antriebswelle vorgesehen sein kann.To a further advantageous embodiment of the invention is provided that provided between the sections of the drive shaft, a transmission is. As a result, the cycle speed for the actuators can be reduced accordingly or increased be aware of these changes the clock speed or the drive speed only regarding a partial section of the drive shaft can be provided.

Nach eine vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine weitere Antriebswelle vorgesehen, welche oberhalb einer Werkstückträgerebene angeordnet ist. Dadurch kann ermöglicht sein, dass die Bearbeitungsschritte pro Modul erhöht sein können. Des weiteren kann durch die Anordnung von mehreren horizontalen Wellen das Antriebsmoment pro horizontale Welle reduziert sein, wodurch eine günstige Auslegung der Antriebselemente gegeben sein kann.To An advantageous embodiment of the invention is at least one further drive shaft provided, which above a workpiece carrier level is arranged. This may allow that the processing steps per module can be increased. Furthermore, through the arrangement of several horizontal waves the drive torque be reduced per horizontal shaft, creating a favorable design the drive elements can be given.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass anstelle oder zusätzlich zu den Geradstößeln in der Anordnung auch flexible Betätigungselemente angesteuert werden können, wie beispielsweise nach dem Prinzip einer Tachowelle, einem Bowdenzug, einer Fernbetätigung, wie zum Beispiel Flexball (registrierte Marke) oder dergleichen, so dass eine direkte Zuordnung zu dem zu bearbeitenden Werkstück gegeben ist, wobei beispielsweise eine Drehbewegung übertragen werden kann.To a further advantageous embodiment of the invention is provided that instead of or in addition to the straight rams in the arrangement also flexible actuators can be controlled such as the principle of a speedometer cable, a Bowden cable, a remote control, such as Flexball (registered trademark) or the like, so that a direct assignment to the workpiece to be machined given is, for example, a rotational movement can be transmitted.

In den weiteren Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung angegeben. In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigenIn the further subclaims and in the following description are further advantageous embodiments of the invention. In the drawing is a preferred embodiment shown. Show it

1 eine schematische Seitenansicht einer Montagemaschine als Längstransfersystem, 1 a schematic side view of an assembly machine as a longitudinal transfer system,

2 eine schematische Schnittdarstellung entlang der Linie II-II gemäß 1. 2 a schematic sectional view taken along the line II-II according to 1 ,

Eine Montagemaschine 11 ist als Längstransfersystem ausgebildet und weist ein Antriebsmodul 12, ein Stationsmodul 13 und ein Umlenkmodul 14 auf. Alternativ zu dem in 1 dargestellten Längstransfersystem 11 können abweichend von den fünf dargestellten Stationsmodulen 13 gemäß 1 entsprechend mehr oder weniger Stationsmodule 13 vorgesehen sein. Die einzelnen Baugruppen 12, 13, 14 sind über lösbare mechanische Verbindungen zueinander festgelegt. Die Montagemaschine 11 kann vorteilhafterweise in einem Werkstückträgerkreislauf beziehungsweise einem Fertigungsprozeß integriert sein.An assembly machine 11 is designed as a longitudinal transfer system and has a drive module 12 , a station module 13 and a deflection module 14 on. Alternatively to the in 1 illustrated longitudinal transfer system 11 may deviate from the five station modules shown 13 according to 1 correspondingly more or less station modules 13 be provided. The individual modules 12 . 13 . 14 are fixed to each other via detachable mechanical connections. The assembly machine 11 can be advantageously integrated in a workpiece carrier circuit or a manufacturing process.

Die Montagemaschine 11 weist ein Grundgestell 17 mit einem Rahmen 18 auf, der eine obere Deckplatte 19, eine Bodenplatte 21 und dazwischen liegende Stützen 22 aufweist. An der Bodenplatte 21 sind nach unten ragende Fußstützen 24 vorgesehen. Zwischen der Deckplatte 19 und der Bodenplatte 21 ist ein erster Steuerraum 26 vorgesehen.The assembly machine 11 has a base frame 17 with a frame 18 on top of an upper cover plate 19 , a floor plate 21 and intermediate supports 22 having. At the bottom plate 21 are downstanding footrests 24 intended. Between the cover plate 19 and the bottom plate 21 is a first control room 26 intended.

Oberhalb der im wesentlichen geschlossenen planen Deckplatte 19 ist eine Transportvorrichtung 27 vorgesehen, welche ein Transportband 28 zur Aufnahme von Werkstückträgern 29 aufweist.Above the substantially closed plan cover plate 19 is a transport device 27 provided, which is a conveyor belt 28 for holding workpiece carriers 29 having.

Links und rechts der Transportvorrichtung 27 sind Bearbeitungsvorrichtungen 31, 32 angeordnet. Die Bearbeitungsvorrichtung 31 ermöglicht beispielsweise eine lineare Übersetzung eines Werkstücks. Die Bearbeitungsvorrichtung 32 ist beispielsweise eine Vertikalmontageeinheit, welche entlang einer Vertikalen Teile einsetzen oder entnehmen kann.Left and right of the transport device 27 are processing devices 31 . 32 arranged. The processing device 31 allows, for example, a linear translation of a workpiece. The processing device 32 For example, is a vertical mounting unit, which can insert or remove along a vertical parts.

Die Anordnung und Ausgestaltung der Montageeinheiten sind an den jeweiligen Anwendungsfall anpaßbar und beliebig auf der Deckplatte 19 austauschbar angeordnet. Hierfür sind nicht näher dargestellte Anschlußelemente vorgesehen, welche an Geradstößeln 36 angreifen, die senkrecht zur Deckplatte 19 angeordnet und durch diese hindurch geführt sind.The arrangement and design of the mounting units are adaptable to the particular application and arbitrarily on the cover plate 19 out arranged interchangeably. For this purpose, not shown connecting elements are provided which on straight tappets 36 attack, perpendicular to the cover plate 19 are arranged and passed through them.

In dem ersten Steuerraum 26 ist eine linke und rechte horizontale Welle 37, 38 vorgesehen, welche symmetrisch zur Trennebene 39 angeordnet sind. Die Trennebene 39 bildet gleichzeitig auch eine Symmetrieebene eines im Querschnitt gesehenen Stationsmoduls 13. Die horizontale Welle 37, 38 weist jeweils zumindest eine Kurvenscheibe 41, 42 auf, welche zur Ansteuerung der Geradstößel 36 dient. Diese sind senkrecht zur Längsachse der horizontalen Welle 37, 38 angeordnet und wer den entsprechend der Kurven 41, 42 auf- und abbewegt, um die Bearbeitungsstation 31, 32 zu betätigen. Die horizontale Welle 37, 38 kann einstückig ausgebildet sein. Alternativ kann diese auch aus mehreren Abschnitten zusammengesetzt sein, wodurch bei längeren Antriebswellen eine einfachere Montage möglich sein kann.In the first control room 26 is a left and right horizontal wave 37 . 38 provided, which symmetrical to the parting plane 39 are arranged. The dividing plane 39 at the same time also forms a plane of symmetry of a station module seen in cross-section 13 , The horizontal wave 37 . 38 each has at least one cam 41 . 42 on, which for controlling the straight ram 36 serves. These are perpendicular to the longitudinal axis of the horizontal shaft 37 . 38 arranged and who the according to the curves 41 . 42 moved up and down to the workstation 31 . 32 to press. The horizontal wave 37 . 38 can be formed in one piece. Alternatively, this can also be composed of several sections, whereby a simpler installation may be possible with longer drive shafts.

Die in 1 dargestellte Montagemaschine 11 weist beispielsweise fünf Bearbeitungsstationen auf, wobei das Antriebsmodul 12 als auch das Umlenkmodul 14 eine Bearbeitungsstation umfassen kann und das Stationsmodul aus drei Bearbeitungsstationen besteht. In diesem Fall kann beispielsweise der Werkstückträger 160 mm × 160 mm in seiner Größe ausgebildet sein. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß das Antriebsmodul 12 und/oder das Umlenkmodul 14 ohne Bearbeitungsstation ausgebildet sind, wodurch das Stationsmodul 13 um die entsprechende Anzahl der Bearbeitungsstation vergrößert ist.In the 1 illustrated assembly machine 11 For example, has five processing stations, wherein the drive module 12 as well as the deflection module 14 may comprise a processing station and the station module consists of three processing stations. In this case, for example, the workpiece carrier 160 mm × 160 mm may be formed in size. Alternatively, it can also be provided that the drive module 12 and / or the deflection module 14 are formed without a processing station, whereby the station module 13 increased by the corresponding number of processing station.

Das Antriebsmodul 12 weist einen Antriebsmotor 46 auf, in dem ein Schneckenradgetriebe 47 nachgeschalten ist. Mittels dieses Schneckenradgetriebes 47 wird einerseits das Transportband 28 angetrieben und andererseits die horizontale Antriebswelle 37, 38. Zur Übertragung des Antriebsmomentes zwischen der ersten und zweiten horizontalen Welle 37, 38 ist ein Zahnriemengetriebe 49 vorgesehen, welches synchron die linke und die rechte horizontale Welle 37, 38 antreibt. Zwischen dem Ausgang des Schneckenradgetriebes 47 und der horizontalen Welle 37 ist eine Flaschverbindung 51 vorgesehen, welche sowohl einen Axial- als auch Radialausgleich ermöglicht.The drive module 12 has a drive motor 46 in which a worm gear 47 is downstream. By means of this worm gear 47 on the one hand, the conveyor belt 28 driven and on the other hand, the horizontal drive shaft 37 . 38 , For transmitting the drive torque between the first and second horizontal shaft 37 . 38 is a toothed belt transmission 49 provided which synchronously the left and the right horizontal shaft 37 . 38 drives. Between the output of the worm gear 47 and the horizontal wave 37 is a bottle connection 51 provided, which allows both an axial and radial compensation.

In 1 ist beispielsweise eine durchgehende Welle dargestellt, welche fünf Bearbeitungsstationen antreibt. Alternativ kann vorgesehen sein, daß diese Antriebswelle aus mehreren Teilabschnitten besteht, welche jeweils über eine Flanschverbindung miteinander verbunden sind. Dadurch kann eine einfache Montage und Demontage ermöglicht sein. Des weiteren kann zwischen den Teilabschnitten ein Übersetzungs- oder Untersetzungsgetriebe zur Reduzierung oder Erhöhung der Antriebsgeschwindigkeit zwischengeschaltet sein.In 1 For example, a continuous wave is shown, which drives five processing stations. Alternatively it can be provided that this drive shaft consists of several sections, which are each connected to each other via a flange. As a result, a simple assembly and disassembly can be possible. Furthermore, between the sections a translation or reduction gear to reduce or increase the drive speed can be interposed.

Auf der Deckplatte 19 sind Anschlußmöglichkeiten vorgesehen, die standardisiert sind, so daß eine einfache und schnelle Umrüstung und Anpassung der Montage maschine an weitere Anforderungen ermöglicht ist. Hierfür ist vorgesehen, daß die Fixierung der Montageeinheiten 31, 32 auf der Deckplatte 19 mittels einer speziellen Lochrasterung vorgesehen ist. Darüber hinaus sind an den Montageeinheiten 31, 32 Anschlußstücke standardisiert, welche an komplementäre Anschlußstücke der Geradstößel 36 angreifen können.On the cover plate 19 Connection options are provided which are standardized, so that a simple and quick conversion and adaptation of the assembly machine is possible to further requirements. For this purpose, it is provided that the fixation of the mounting units 31 . 32 on the cover plate 19 is provided by a special Lochrasterung. In addition, at the assembly units 31 . 32 Standardized connecting pieces, which to complementary fittings of the straight ram 36 can attack.

Des weiteren kann für die Standardisierung derartiger Montagemaschinen 11 die Länge der horizontalen Antriebswellen derart ausgebildet sein, daß sie der Größe eines Stationsmodules 13 entsprechen und durch Flanschverbindungen 51 zwischen den Stationsmodulen 13 miteinander verbunden werden. Durch diesen modularen Aufbau kann die Flexibilität und Einsatzmöglichkeit als auch die schnelle Umrüstung auf die weiter zu produzierenden Gegenstände erhöht sein.Furthermore, for the standardization of such assembly machines 11 the length of the horizontal drive shafts be designed to be the size of a station module 13 correspond and by flange connections 51 between the station modules 13 be connected to each other. Due to this modular design, the flexibility and possible use as well as the rapid conversion to the objects to be produced can be increased.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Montagemaschine 11 oberhalb der Ebene der Werkstückträger 29 ebenfalls eine oder mehrere horizontalen Wellen aufweist, die Bearbeitungsvorrichtungen von oben antreiben. Dadurch können zusätzliche Bearbeitungsschritte innerhalb eines Stationsmoduls durchgeführt werden.Alternatively, it can be provided that the assembly machine 11 above the plane of the workpiece carrier 29 also has one or more horizontal shafts that drive machining devices from above. As a result, additional processing steps can be performed within a station module.

Gegebenenfalls kann auch bei sehr hohen auftretenden Kräften eine Aufteilung der Antriebe der einzelnen Bearbeitungsstationen auf beispielsweise vier horizontale Wellen 37, 38 von Vorteil sein, wobei zwei Wellen oberhalb und zwei Wellen unterhalb der Deckplatte 19, vorzugsweise im Steuerraum 26, vorgesehen sein können.Optionally, even with very high forces occurring a division of the drives of the individual processing stations, for example, four horizontal waves 37 . 38 be beneficial, with two waves above and two waves below the cover plate 19 , preferably in the control room 26 , can be provided.

Die Montagemaschine 11 ist in den 1 und 2 lediglich mit den erfindungsgemäßen Merkmalen dargestellt, wobei sicherheitstechnische Schutzvorrichtungen nicht dargestellt sind.The assembly machine 11 is in the 1 and 2 shown only with the features according to the invention, wherein safety-related protection devices are not shown.

Claims

Assembly machine with a base frame ( 17 ), which is a frame ( 18 ), with at least one transport device ( 27 ) for the transport of at least one workpiece in a horizontal plane and with a left and right, horizontally arranged drive shaft arranged below a plane of the workpiece ( 37 . 38 ), on which each control cams ( 41 . 42 ) are provided, characterized in that the left and right horizontal drive shaft ( 37 . 38 ) along a parting plane ( 39 ) is symmetrically arranged that the cams ( 41 . 42 ) each drive shaft ( 37 . 38 ) Straight ram ( 36 ) a processing device ( 31 . 32 ), that the straight rams ( 36 ) perpendicular to the horizontal drive shaft ( 37 . 38 ) are arranged movable up and down and that at least a portion of a horizontal drive shaft ( 37 . 38 ) with a curve control ( 41 . 42 ) in a closed room ( 18 ) are arranged and arranged perpendicular to the cam control straight ram ( 36 ) a closed cover plate ( 19 penetrate).

Assembly machine according to claim 1, characterized in that the parting plane ( 39 ) a symmetry plane of a module ( 12 . 13 . 14 ) corresponds.

Assembly machine according to claim 1, characterized in that the processing device ( 31 . 32 ) Have connecting pieces, which with straight tappets ( 36 ) or Hubstößeln are coupled.

Assembly machine according to claim 1, characterized in that the horizontal drive shaft ( 37 . 38 ) is formed from at least two subsections.

Assembly machine according to claim 4, characterized in that that between the sections a gear for translation or reduction of the drive speed is provided.

Assembly machine according to one of the preceding claims, characterized in that station modules ( 13 ) are provided, which depend on the size of the workpiece carrier ( 29 ) one or more processing devices ( 31 . 32 ) take up.

Assembly machine according to claim 1, characterized in that above the workpiece carrier ( 29 ) is provided at least one further horizontal drive shaft with straight tappets arranged perpendicularly thereto for driving at least one processing device.

Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the straight rams ( 36 ) on one of the cams ( 41 . 42 ) opposite end of a connecting element for coupling with a processing device ( 31 . 32 ) exhibit.