DE102010004781B4 - Cutting and stripping device for a wire processing machine - Google Patents

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    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut

Abstract

Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine, mindestens aufweisend einen gemeinsamen Antrieb für zwei gegenläufig bewegbare Messerblöcke (11, 13) mit mindestens einem Abisoliermesserpaar (14, 15) und einem Trennmesserpaar (16), wobei das erste Messer des Abisoliermesserpaars (14, 15) sowie das erste Messer des Trennmesserpaars (16) im ersten Messerblock (11) und das zweite Messer des Abisoliermesserpaars (14, 15) sowie das zweite Messer des Trennmesserpaars (16) im zweiten Messerblock (13) angeordnet sind undwobei ein zu trennendes und abzuisolierendes Kabel (45) entlang einer Mittelachse (19) zwischen den ersten und den zweiten Messern des Abisoliermesserpaares (14, 15) und des Trennmesserpaares (16) gehalten ist und der Antrieb die Messerblöcke (11, 13) in Richtung auf das Kabel (45) bewegt,dadurch gekennzeichnet,dass der Antrieb ein programmierbarer Elektromotor (1) ist, der mit einer Kurbelwelle (5) in Verbindung steht unddass an der Kurbelwelle (5) ein erster Exzenter (6) mit einem ersten Pleuel (8) zum Heben und Senken des ersten Messerblocks (11) und ebenfalls an der Kurbelwelle (5) ein zweiter Exzenter (7) mit einem zweiten Pleuel (9) zum gleichzeitigen Senken und Heben des zweiten Messerblocks (13) angeordnet sind.Cutting and stripping device for a wire processing machine, at least having a common drive for two knife blocks (11, 13) movable in opposite directions with at least one pair of stripping blades (14, 15) and one pair of cutting blades (16), the first blade of the pair of stripping blades (14, 15) as well as the first knife of the cutting knife pair (16) in the first knife block (11) and the second knife of the stripping knife pair (14, 15) and the second knife of the cutting knife pair (16) are arranged in the second knife block (13) and a cable to be cut and stripped (45) is held along a central axis (19) between the first and the second knives of the stripping knife pair (14, 15) and the cutting knife pair (16) and the drive moves the knife blocks (11, 13) in the direction of the cable (45) , characterized in that the drive is a programmable electric motor (1) which is connected to a crankshaft (5) and that a first he eccentric (6) with a first connecting rod (8) for lifting and lowering the first knife block (11) and also on the crankshaft (5) a second eccentric (7) with a second connecting rod (9) for simultaneously lowering and lifting the second Knife blocks (13) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine, die mindestens einen gemeinsamen Antrieb für zwei gegenläufig bewegbare Messerblöcke mit mindestens einem Abisoliermesserpaar und einem Trennmesserpaar aufweist, wobei das erste Messer des Abisoliermesserpaars sowie das erste Messer des Trennmesserpaars im ersten Messerblock und das zweite Messer des Abisoliermesserpaars sowie das zweite Messer des Trennmesserpaars im zweiten Messerblock angeordnet sind und wobei ein zu trennendes und abzuisolierendes Kabel entlang einer Mittelachse zwischen den ersten und den zweiten Messern des Abisoliermesserpaares und des Trennmesserpaares gehalten ist und der Antrieb die Messerblöcke in Richtung auf das Kabel bewegt.The invention relates to a cutting and stripping device for a wire processing machine, which has at least one common drive for two counter-rotating knife blocks with at least one pair of stripping knives and one pair of cutting knives, the first knife of the pair of stripping knives and the first knife of the pair of cutting knives in the first knife block and the second knife of the stripping knife pair and the second knife of the cutting knife pair are arranged in the second knife block and a cable to be cut and stripped is held along a central axis between the first and second knives of the stripping knife pair and the cutting knife pair and the drive moves the knife blocks in the direction of the cable.

Bekannt sind derartige Trenn- und Abisoliereinrichtungen für Kabelverarbeitungsmaschinen bzw. CrimpCenter z. B. der Anmelderin, die Antriebe einsetzt, bei denen sowohl oberhalb, als auch unterhalb der Kabelschwenkebene Riemengetriebe für Gewindespindeln angeordnet sind. Eine gattungsgleiche Trenn- und Abisoliereinrichtung zum Abisolieren von elektrischen Leitern mit zwei gegeneinander beweglichen Messern zum Durchtrennen der Isolation des Leiters finden sich jeweils in der DE 25 16 499 A1 , der DE 29 27 235 A1 , oder der US 3,909,900 A .Such separating and stripping devices for wire processing machines or CrimpCenter z. B. the applicant, who uses drives in which belt drives for threaded spindles are arranged both above and below the cable swivel plane. A separating and stripping device of the same generic type for stripping electrical conductors with two mutually movable knives for cutting through the insulation of the conductor can be found in the DE 25 16 499 A1 , the DE 29 27 235 A1 , or the U.S. 3,909,900 A .

Aus der DE 36 01 850 A1 ist eine Trenn- und Abisoliereinrichtung bekannt, die von einem Tonnennocken betätigt wird, der von einem kontinuierlich umlaufenden Elektromotor in Umlauf versetzt wird. Der Tonnennocken weist zwei Nockenspuren, nämlich eine exzentrische Klemm-/Schneidspur und eine sinusförmige Abstreif-/Rückführspur auf seiner zylindrischen Umfangsfläche auf. From the DE 36 01 850 A1 a separating and stripping device is known which is actuated by a barrel cam which is set in circulation by a continuously rotating electric motor. The barrel cam has two cam tracks, namely an eccentric clamping / cutting track and a sinusoidal stripping / return track on its cylindrical peripheral surface.

Jede Nockenspur steht mit einem Gestänge in berührender Verbindung zur Ausführung der Arbeitsschritte, Schließen der Kabelklemmvorrichtung, Schließen des Trenn-/Abisolierkopfes zum Abschneiden des Kabels und Einschneiden der Isolierung, Abstreifen der eingeschnittenen Isolation durch Bewegung der Kabelklemmvorrichtung und Öffnen des Trenn-/Abisolierkopfes.Each cam track is in contact with a linkage for carrying out the work steps, closing the cable clamping device, closing the cutting / stripping head to cut the cable and cutting the insulation, stripping the cut insulation by moving the cable clamping device and opening the cutting / stripping head.

Nachteilig bei einer solchen Trenn- und Abisoliereinrichtung ist, dass die Bewegungen des Trenn-/Abisolierkopfes über die Nockenspuren des Tonnennockens zwangsgesteuert und nur durch Austausch der Kurvenscheiben zu ändern sind. Auch ist eine solche sogenannte „cut and strip unit“ als Trenn- und Abisoliereinrichtung mit Zentralantrieb gemäß DE 36 01 850 A1 für eine Kabelverarbeitungsmaschine bzw. ein CrimpCenter, in dem hohe Stückzahlen an konfektionierten Kabeln produziert werden müssen, nicht geeignet. Zudem weist diese Trenn- und Abisoliereinrichtung eine Vielzahl an Einzelteilen auf.A disadvantage of such a separating and stripping device is that the movements of the separating / stripping head are positively controlled via the cam tracks of the barrel cam and can only be changed by exchanging the cam disks. Such a so-called “cut and strip unit” is also shown as a separating and stripping device with a central drive DE 36 01 850 A1 Not suitable for a wire processing machine or a CrimpCenter, in which large numbers of pre-assembled cables have to be produced. In addition, this separating and stripping device has a large number of individual parts.

Aus der US 5 038457 A sind Vorrichtungen zur Herstellung von Kabelbäumen mit Drahtschneidemitteln bekannt. Ein Motor mit einem geregelten Motorantrieb und mindestens einem Riementrieb überträgt die Drehbewegung des Motors auf mehrere Wellen/Kurbelwellen, von denen sie in Linearbewegungen umgesetzt werden, die zwei auf Schlitten gegenläufig verschieblich gelagerte Messerhalter aufeinander zu und voneinander weg bewegen.From the U.S. 5 038 457 A Devices for the production of cable harnesses with wire cutting means are known. A motor with a regulated motor drive and at least one belt drive transmits the rotary movement of the motor to several shafts / crankshafts, which convert them into linear movements that move two knife holders, which are slidably mounted on slides, towards and away from each other.

In einer ersten Ausführungsform ist zu diesem Zweck am oberen Teil eines Grundgestells eine drehbar gelagerte Riemenscheibe montiert. Ein Riemen überträgt die Drehbewegung des Motors auf die Riemenscheibe, die über eine ebenfalls im Grundgestell gelagerte Welle und Verbindungsglieder mit dem oberen Messerhalter in Verbindung steht. Gleichzeitig ist die Riemenscheibe über eine Vielzahl von Verbindungsgliedern und eine zweite Welle, die im unteren Teil des Grundgestells gelagert ist, mit dem unteren Messerhalter verbunden. Wird die Riemenscheibe mittels des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bewegen sich die in einem Führungsgestell geführten Messerhalter mit ihren Messern gegenläufig aufeinander zu, die Messer schließen sich für die Drahtbearbeitung. Wird die Riemenscheibe anschließend durch den Motor im Uhrzeigersinn gedreht, bewegen sich die Messerhalter mit ihren Messern voneinander weg und die Messer öffnen sich. In einer anderen Ausführungsform wird ein geregelter Motorantrieb mit einem unteren und einem oberen Antriebsmechanismus beschrieben, wobei der untere Antriebsmechanismus für den unteren Messerhalter mit dem oberen Antriebsmechanismus für den oberen Messerhalter durch beidseitig der Messerhalter angeordnete Übertragungsmechanismen verbunden ist. Über je zwei Rollen mit Riementrieben wird die Drehbewegung des Motors auf zwei erste Wellen übertragen. Jede dieser Wellen ist mit einer exzentrischen Welle verbunden, welche mittels Hebel und Nockenfolger eine lineare Bewegung erzeugt und über einen Stift auf den unteren Messerhalter beidseitig überträgt. Die Übertragungsmechanismen sorgen für die beidseitige synchrone Übertragung der Drehbewegung auf zwei zweite Wellen, die ebenfalls mit je einer exzentrischen Welle, sowie Hebel und Nockenfolger beidseitig an einen oberen Stift angebunden sind, der den oberen Messerhalter synchron in einer gegenläufigen Bewegung zum unteren Messerhalter bewegt. Insgesamt weist diese Ausführungsform drei Riementriebe, eine Verbindungswelle für die Synchronisation der Übertragungsmechanismen, vier weitere Wellen, vier exzentrische Wellen, zwei seitliche Koppelstangen für die synchronisierte Bewegungsübertragung sowie je zwei Koppelschwingen an den Messerhaltern auf.In a first embodiment, a rotatably mounted belt pulley is mounted on the upper part of a base frame for this purpose. A belt transmits the rotary motion of the motor to the pulley, which is connected to the upper knife holder via a shaft and connecting links also mounted in the base frame. At the same time, the pulley is connected to the lower knife holder via a large number of connecting links and a second shaft, which is mounted in the lower part of the base frame. If the belt pulley is rotated counterclockwise by means of the motor, the knife holders, which are guided in a guide frame, move in opposite directions with their knives, the knives close for wire processing. If the belt pulley is then turned clockwise by the motor, the knife holders with their knives move away from each other and the knives open. In another embodiment, a regulated motor drive with a lower and an upper drive mechanism is described, the lower drive mechanism for the lower knife holder being connected to the upper drive mechanism for the upper knife holder by transmission mechanisms arranged on both sides of the knife holder. The rotary motion of the motor is transmitted to two first shafts via two rollers with belt drives. Each of these shafts is connected to an eccentric shaft, which generates a linear movement by means of a lever and cam follower and transmits it to the lower knife holder on both sides via a pin. The transmission mechanisms ensure the two-sided synchronous transmission of the rotary movement to two second shafts, which are also connected to an upper pin with an eccentric shaft each, as well as a lever and cam follower, which moves the upper knife holder synchronously in a counter-rotating movement to the lower knife holder. Overall, this embodiment has three belt drives, a connecting shaft for the synchronization of the transmission mechanisms, four additional shafts, four eccentric shafts, two lateral coupling rods for the synchronized movement transmission and two coupling rockers each on the knife holders.

Nachteilig ist bei diesen beiden Ausführungsformen nach der US 5 038457 A , dass sie eine sehr hohe Anzahl an Bauteilen und Lagerstellen aufweisen. Die bewegten Massen sind sehr groß, und die Reproduzierbarkeit wird vermindert durch sehr viele Lagerstellen, die zwangsläufig spielbehaftet sind. Auch wird die Dynamik der Systeme durch die großen bewegten Massen und Lagerstellen sehr begrenzt.The disadvantage of these two embodiments according to the U.S. 5 038 457 A that they have a very high number of components and bearings. The moving masses are very large, and the reproducibility is reduced by a large number of bearing points that are inevitably subject to play. The dynamics of the systems are also very limited by the large moving masses and bearings.

In einer weiteren Ausführungsform der US 5 038457 A sind die beiden auf Linearführungsschlitten gelagerten Messerhalter mit je einer Gewindemutter versehen, wobei die eine Gewindemutter ein Rechtsgewinde und die andere Gewindemutter ein Linksgewinde aufweist. Die Gewindemuttern sind mit einer im Grundgestell gelagerten Welle verbunden, wobei die Welle an ihrem einen Ende ein Rechtsgewinde und an ihrem anderen Ende ein Linksgewinde aufweist. Die Welle ist über einen Riementrieb mit einem geregelten Motorantrieb verbunden und überträgt auf diese Weise eine gegenläufig synchronisierte Bewegung auf die beiden Messerhalter.
Diese Ausführungsform hat zwar nur wenige bewegte Bauteile und Massen. Dieses System hat aber den Nachteil, dass die Verfahrbewegungen der Messerhalterschlitten und das exakte Positionieren abhängig von Gewindesteigung und Spindel-Drehzahl über den gesamten Verfahrweg gleich sind. Das erfordert unnötig große Antriebsmotoren.In a further embodiment of the U.S. 5 038 457 A the two knife holders mounted on linear guide carriages are each provided with a threaded nut, one threaded nut having a right-hand thread and the other threaded nut a left-hand thread. The threaded nuts are connected to a shaft mounted in the base frame, the shaft having a right-hand thread at one end and a left-hand thread at its other end. The shaft is connected to a controlled motor drive via a belt drive and in this way transmits a movement that is synchronized in opposite directions to the two knife holders.
This embodiment has only a few moving components and masses. However, this system has the disadvantage that the movement of the knife holder carriages and the exact positioning, depending on the thread pitch and spindle speed, are the same over the entire travel path. This requires unnecessarily large drive motors.

Das gilt auch für die Drahtbearbeitungsvorrichtung nach der EP 0 715 384 A2 . In dieser Druckschrift werden Verstellspindeln beschrieben, die von einem geregelten Antriebsmotor in eine rotierende Bewegung versetzt werden. Auf den Verstellspindeln sind je zwei Muttern angeordnet, die mit je einer Stange verbunden sind. Wenn sich die Spindel in einer Richtung um ihre Achse dreht, wandern die Muttern auf den Spindelgewinden axial entgegengesetzt auseinander, um die eine Stange nach rechts und die andere Stange nach links zu bewegen. Auf diese Weise erfolgt das Öffnen und Schließen der in Messerhaltern angeordneten Messerpaare.This also applies to the wire processing device according to the EP 0 715 384 A2 . This publication describes adjusting spindles that are set in rotating motion by a regulated drive motor. Two nuts are arranged on each of the adjusting spindles, each of which is connected to a rod. When the spindle rotates in one direction about its axis, the nuts on the spindle threads move axially opposite one another to move one rod to the right and the other rod to the left. In this way, the pairs of knives arranged in knife holders are opened and closed.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine zu schaffen, die wartungsarm arbeitet, deren Energieverbrauch sehr gering ist, die kostengünstig herstellbar ist.The object of the invention is therefore to create a separating and stripping device for a wire processing machine which operates with little maintenance, the energy consumption of which is very low, and which can be produced inexpensively.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in claim 1.

Erfindungsgemäß besteht der Antrieb aus einem programmierbaren Elektromotor, der mit einer Kurbelwelle direkt oder indirekt in Verbindung steht, wobei an der Kurbelwelle ein erster Exzenter mit einem ersten Pleuel zum Heben und Senken des ersten Messerblocks und ebenfalls an der Kurbelwelle ein zweiter Exzenter mit einem gegenläufig arbeitenden zweiten Pleuel zum gleichzeitigen Senken und Heben des zweiten Messerblocks angeordnet ist.
Die Trenn- und Abisoliereinrichtung gewährleistet geringe Umrüstzeiten bei einem Kabelwechsel und gewährleistet zudem, dass während des Abisoliervorgangs keine Beschädigungen der Kabelader erfolgtAccording to the invention, the drive consists of a programmable electric motor that is directly or indirectly connected to a crankshaft, with a first eccentric on the crankshaft with a first connecting rod for lifting and lowering the first knife block and also on the crankshaft a second eccentric with a counter-rotating second connecting rod is arranged for simultaneous lowering and lifting of the second knife block.
The separating and stripping device ensures short changeover times when changing cables and also ensures that the cable core is not damaged during the stripping process

Der programmierbare Elektromotor kann ein Servomotor oder ein Schrittmotor sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der programmierbare Elektromotor über ein formschlüssiges Zugmittelgetriebe mit der Kurbelwelle verbunden. Der programmierbare Elektromotor kann aber auch über ein Zahnradgetriebe mit der Kurbelwelle verbunden sein.The programmable electric motor can be a servo motor or a stepping motor. In a preferred embodiment of the invention, the programmable electric motor is connected to the crankshaft via a positive-locking traction mechanism. The programmable electric motor can, however, also be connected to the crankshaft via a gear drive.

Erfindungsgemäß ist außerdem an einem Grundgehäuse eine Kulissenkurve mit mindestens einer Rollenführung angeordnet, wobei mindestens eine Rolle in der Rollenführung beweglich geführt ist und wobei die Rolle über ein Hebelgetriebe sowohl mit dem zweiten Messerblock als auch mit einem Zentrierblech verbunden ist.
Die auf Messerschlitten montierten Messerblöcke bewegen sich beim gleichzeitigen Heben und Senken entlang mindestens einer Linearführungsschiene, und beim Schließen der in den Messerblöcken angeordneten Messer hebt die in der Kulissenkurve zwangsgeführte Rolle das Zentrierblech zum Unterstützen und Zentrieren des Kabels beim Abisolier- und Trennprozess an.According to the invention, a link curve with at least one roller guide is also arranged on a base housing, at least one roller being movably guided in the roller guide and the roller being connected via a lever mechanism to both the second knife block and a centering plate.
The knife blocks mounted on knife slides move along at least one linear guide rail when they are raised and lowered at the same time, and when the knives arranged in the knife blocks are closed, the roller positively guided in the link curve lifts the centering plate to support and center the cable during the stripping and cutting process.

Die Vorteile dieser Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die Zustellwege z.B. aufgrund eines Servoantriebs frei programmierbar sind. Es müssen daher auch keine Kurvenscheiben oder Exzenterscheiben beim Umrüsten auf einen anderen Kabelquerschnitt ausgetauscht werden. Damit verkürzen sich die Umrüstzeiten wesentlich. Die erfindungsgemäße Trenn- und Abisoliereinrichtung arbeitet in einem Crimpcenter schnell und präzise und besteht nur aus wenigen Einzelteilen. Auch weist die erfindungsgemäße Trenn- und Abisoliereinrichtung weitaus weniger Verscheißteile auf. Zumindest die beweglichen Bauteile der Abisolier- und Trenneinheit, insbesondere die Pleuel, sind durch die Wahl von leichten Werkstoffen, wie z.B. Aluminium, gewichtsminimiert ausgelegt, damit die Schließbewegung der beiden Messerblöcke durch den Kurbelantrieb bei gleicher Antriebsleistung schneller ausgeführt werden kann. Der Energieverbrauch ist dabei minimal.The advantages of this invention are in particular that the infeed paths can be freely programmed, e.g. due to a servo drive. Therefore, no cam disks or eccentric disks have to be exchanged when converting to a different cable cross-section. This significantly shortens the changeover times. The separating and stripping device according to the invention works quickly and precisely in a crimping center and consists of only a few individual parts. The separating and stripping device according to the invention also has far fewer parts subject to wear. At least the moving components of the stripping and cutting unit, especially the connecting rods, are designed to be weight-minimized thanks to the choice of lightweight materials such as aluminum, so that the closing movement of the two knife blocks can be carried out more quickly by the crank drive with the same drive power. The energy consumption is minimal.

Ein weiterer Vorteil besteht in der stets exakten Ausrichtung des zu bearbeitenden Kabels durch die erfindungsgemäße Rollenführung zur Positionierung des Zentrierblechs. Beschädigungen der Kabelader während des Abisolierprozesses werden auf diese Weise erfolgreich verhindert.Another advantage consists in the always exact alignment of the cable to be processed by the roller guide according to the invention for positioning the centering plate. Damage to the cable core during the stripping process is successfully prevented in this way.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass der Zahnriementrieb die Drehbewegung vom Motor auf nur eine Kurbelwelle mit zwei direkt nebeneinander angeordneten Exzentern überträgt. Der kurze obere Pleuel wandelt die Drehbewegung des ersten Exzenters direkt in eine Linearbewegung des oberen Messerblocks um, während der längere verkröpfte Pleuel die Drehbewegung des zweiten Exzenters in die gegenläufige Linearbewegung des unteren Messerblocks umwandelt. Die Messerpaare können eine schnelle Schließbewegung ausführen, wobei ein exaktes Positionieren der Messerschneiden beim Einschneiden in die Leitungsisolation zum Abisolieren gewährleistet ist. Auf diese Weise können auch besonders dünne Leitungen problemlos bearbeitet werden.It is also advantageous that the toothed belt drive transmits the rotary movement from the engine to only one crankshaft with two eccentrics arranged directly next to one another. The short upper connecting rod converts the rotary movement of the first eccentric directly into a linear movement of the upper knife block, while the longer cranked connecting rod converts the rotary movement of the second eccentric into the counter-rotating linear movement of the lower knife block. The pairs of knives can perform a quick closing movement, with the exact positioning of the knife edges when cutting into the line insulation for stripping. In this way, even particularly thin lines can be processed without any problems.

Ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik besteht in der integrierten Leitungsvorzentrierung, die von der Schließbewegung der Messerpaare abgeleitet ist.Another advantage over the prior art is the integrated line pre-centering, which is derived from the closing movement of the pairs of knives.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erbringt eine hohe Leistung und eine hohe Wiederholgenauigkeit. Die durch den geregelten Motorantrieb mit speicherbaren Parametern zu bewegenden Massen sind minimal. Durch die minimale Bauteilanzahl werden die Kosten für die Bauteile stark reduziert. Die kompakte Bauweise mit geringem Raumbedarf ist insbesondere für den Einbau in einen Crimpvollautomaten geeignet.The device according to the invention provides high performance and high repeatability. The masses to be moved by the regulated motor drive with storable parameters are minimal. Due to the minimal number of components, the costs for the components are greatly reduced. The compact design with little space requirement is particularly suitable for installation in a fully automatic crimping machine.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:

  • 1 - eine perspektivische Darstellung der Trenn- und Abisoliereinrichtung in einem Ausführungsbeispiel bei Offenstellung der Messerschlitten,
  • 2 - die erfindungswesentlichen Funktionselemente der Trenn- und Abisoliereinrichtung gemäß 1 in einer Seitenansicht,
  • 3 - eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Trenn- und Abisoliereinrichtung in einer Vorderansicht,
  • 4 - eine Ausschnittvergrößerung der Trenn- und Abisoliereinrichtung nach 2 und
  • 5 - eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Trenn- und Abisoliereinrichtung nach 1.
Show it:
  • 1 - a perspective view of the separating and stripping device in an exemplary embodiment with the knife carriage open,
  • 2 - The functional elements essential to the invention of the separating and stripping device according to 1 in a side view,
  • 3 - an enlarged, partially sectioned view of part of the separating and stripping device according to the invention in a front view,
  • 4th - an enlarged section of the separating and stripping device 2 and
  • 5 - A plan view of the separating and stripping device according to the invention 1 .

Die Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine nach 1 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in an sich bekannter Weise ein Grundgehäuse 40 auf, an dessen Vorderseitenwand 27 vertikal eine Linearführungsschiene 18 ortsfest angeordnet ist. An einem ersten Ende der Linearführungsschiene 18 ist ein erster Messerschlitten 10 und an einem zweiten Ende der Linearführungsschiene 18 ist ein zweiter Messerschlitten 12 vertikal verfahrbar angeordnet. Der erste Messerschlitten 10 weist einen ersten Messerblock 11 auf, in dem ein erstes Messer eines Abisoliermesserpaars 14 auf einer Seite 1, ein erstes Messer eines Abisoliermesserpaars 15 auf einer Seite 2 und dazwischen ein erstes Messer eines Trennmesserpaars 16 angeordnet sind. Der zweite Messerschlitten 12 weist einen zweiten Messerblock 13 auf, in dem ein zweites Messer des Abisoliermesserpaars 14 auf einer Seite 1, ein zweites Messer des Abisoliermesserpaars 15 auf einer Seite 2 und dazwischen ein zweites Messer des Trennmesserpaars 16 angeordnet sind. Die Schneiden der Abisoliermesserpaare 14, 15 und des Trennmesserpaars sind entlang einer Mittelachse 19 eines zu trennenden und abzuisolierenden Kabels 45 einander gegenüberliegend positioniert. Seitlich vorstehend weisen die Messerblöcke 11, 13 in an sich bekannter Weise zusätzlich ein Schlechtteilmesserpaar 17 auf. The cutting and stripping device for a wire processing machine according to 1 In the illustrated embodiment, it has a basic housing in a manner known per se 40 on, on its front wall 27 vertically a linear guide rail 18th Is arranged stationary. At a first end of the linear guide rail 18th is a first knife sledge 10 and at a second end of the linear guide rail 18th is a second knife sledge 12th arranged vertically movable. The first knife sledge 10 has a first knife block 11 on, in which a first knife of a pair of stripping knives 14th on one side 1 , a first knife of a pair of stripping knives 15th on one side 2 and in between a first knife of a pair of separating knives 16 are arranged. The second knife sledge 12th has a second knife block 13th in which a second knife of the stripping knife pair 14th on one side 1 , a second knife of the stripping knife pair 15th on one side 2 and in between a second knife of the pair of cutting knives 16 are arranged. The cutting edges of the stripping knife pairs 14th , 15th and the pair of separating knives are along a central axis 19th a cable to be separated and stripped 45 positioned opposite one another. The knife blocks protrude laterally 11 , 13th in a manner known per se, a pair of bad part knives 17th on.

Rechtwinklig auf die Vorderseitenwand 27 des Grundgehäuses 40 ist ein Halteblech 28 für einen erfindungsgemäßen programmierbaren Elektromotor 1 aufgebracht. Dabei kann es sich, wie in diesem Ausführungsbeispiel, um einen Servomotor oder beispielsweise auch um einen Schrittmotor handeln. In 1 ist der programmierbare Elektromotor 1 über ein formschlüssiges Zugmittelgetriebe 42 derart mit einer Kurbelwelle 5 verbunden, dass motorseitig eine erste Zahnscheibe 3 angeordnet ist, die über einen Zahnriemen 2 eine zweite Zahnscheibe 4 programmgesteuert antreibt.
Der programmierbare Elektromotor 1 weist eine Lageregelung für eine exakte Positionierung der Messer auf.
Die zweite Zahnscheibe 4 ist über eine Kurbelwelle 5 mit einem ersten Exzenter 6 und einem zweiten Exzenter 7 verbunden, wie in 3 dargestellt, wobei der zweite Exzenter 7 nahe der Zahnscheibe 4 und der erste Exzenter 6 unmittelbar an den zweiten Exzenter 7 angrenzend angeordnet ist. Der erste Exzenter 6 ist in eine Ausnehmung 29 in einem ersten Endbereich 30 des ersten Pleuels 8 in Form einer ersten Exzenterscheibe eingebracht und der zweite Exzenter 7 ist in eine Ausnehmung 31 in einem ersten Endbereich 32 des zweiten Pleuels 9 in Form einer zweiten Exzenterscheibe eingebracht.
In Richtung zweiter Endbereich 33 weist der erste Pleuel 8 eine Materialverstärkung in Form einer Stufe 34 auf, die nur wenig länger ist als die Summe der Materialstärken des ersten Pleuels 8 und des zweiten Pleuels 9. In seinem zweiten Endbereich 33 ist der erste Pleuel 8 mit dem ersten Messerschlitten 10 über eine erste Axialbefestigung 35 verbunden.
Wie aus 2 ersichtlich, ist der zweite Pleuel 9 in Richtung seiner Endbereiche 32, 36 abgewinkelt. In seinem zweiten Endbereich 36 ist der zweite Pleuel 9 mit dem zweiten Messerschlitten 12 über eine zweite Axialbefestigung 37 verbunden.At right angles to the front wall 27 of the basic housing 40 is a retaining plate 28 for a programmable electric motor according to the invention 1 upset. As in this exemplary embodiment, this can be a servomotor or, for example, a stepper motor. In 1 is the programmable electric motor 1 via a form-fitting traction mechanism 42 such with a crankshaft 5 connected that a first toothed pulley on the motor side 3 is arranged over a toothed belt 2 a second tooth lock washer 4th programmatically drives.
The programmable electric motor 1 has a position control for an exact positioning of the knife.
The second tooth lock washer 4th is via a crankshaft 5 with a first eccentric 6th and a second eccentric 7th connected as in 3 shown, the second eccentric 7th near the pulley 4th and the first eccentric 6th directly to the second eccentric 7th is arranged adjacent. The first eccentric 6th is in a recess 29 in a first end area 30th of the first connecting rod 8th introduced in the form of a first eccentric disk and the second eccentric 7th is in a recess 31 in a first end area 32 of the second connecting rod 9 introduced in the form of a second eccentric disk.
Towards the second end area 33 instructs the first connecting rod 8th a material reinforcement in the form of a step 34 which is only slightly longer than the sum of the material thicknesses of the first connecting rod 8th and the second connecting rod 9 . In its second end area 33 is the first connecting rod 8th with the first knife carriage 10 via a first axial attachment 35 tied together.
How out 2 you can see the second connecting rod 9 towards its end regions 32 , 36 angled. In its second end area 36 is the second connecting rod 9 with the second knife carriage 12th via a second axial attachment 37 tied together.

Erfindungsgemäß weisen der erste Exzenter 6 und der zweite Exzenter 7 vorzugsweise eine identische Form auf. Das gewährleistet, dass die über den ersten Pleuel 8 und den zweiten Pleuel 9 übertragene gegenläufige Öffnungs- und Schließbewegung der Messerschlitten 10, 12 stets gleichmäßig erfolgt und die jeweilige Schließstellung der Messerpaare 14, 15, 16 stets exakt in der Mittelachse 19 oder gleichmäßig beabstandet von dieser stattfindet.According to the invention, the first eccentric 6th and the second eccentric 7th preferably an identical shape. This ensures that the over the first connecting rod 8th and the second connecting rod 9 Transferred opposite opening and closing movements of the knife slide 10 , 12th always takes place uniformly and the respective closed position of the knife pairs 14th , 15th , 16 always exactly in the central axis 19th or evenly spaced therefrom takes place.

Die Öffnungs- und Schließbewegung läuft dabei wie folgt ab: In der Offenstellung der Messerschlitten 10, 12 gemäß den 1 bis 4 befindet sich der erste Endbereich 30 des ersten Pleuels 8 in etwa auf gleicher Höhe mit dem Umfangsende der zweiten Zahnscheibe 4, und die Mittelachse des ersten Exzenters 6 ist gegenüber der Mittelachse der Kurbelwelle 5 an ihrer Maximum-Position 38 angelangt. Die Mittelachse des zweiten Exzenters 7 befindet sich hingegen in der Minimum-Position 39 gegenüber der Mittelachse der Kurbelwelle 5, wobei sich der erste Endbereich 32 des zweiten Pleuels 9 zwischen der zweiten Zahnscheibe 4 und dem ersten Exzenter 6 in Richtung der Stufe 34 eingedreht hat (2 und 5).
Während des Schließvorgangs bewegt die Kurbelwelle 5 den ersten Exzenter 6 und damit den ersten Pleuel 8 in Richtung Mittelachse der Kurbelwelle 5, während sie den ersten Endbereich 32 des zweiten Pleuels 9 so weit aus der Mittelachse der Kurbelwelle 5 herausdreht, dass nunmehr ihr oberes Umfangsende mit der zweiten Zahnscheibe 4 in etwa abschließt. Ob die Messerschlitten 10, 12 zum Abisolieren dabei bis in ihre maximale Schließposition entlang der Linearführungsschiene 18 verfahren werden oder nur in die Trennposition, die bei einem tiefer gestellten Trennmesserpaar 16 früher erreicht ist, regelt ein Programm über den programmierbaren Elektromotor 1.The opening and closing movement takes place as follows: In the open position, the knife carriage 10 , 12th according to the 1 until 4th is the first end area 30th of the first connecting rod 8th approximately at the same height as the peripheral end of the second toothed disk 4th , and the central axis of the first eccentric 6th is opposite the central axis of the crankshaft 5 at their maximum position 38 arrived. The central axis of the second eccentric 7th however, is in the minimum position 39 with respect to the central axis of the crankshaft 5 , with the first end region 32 of the second connecting rod 9 between the second tooth lock washer 4th and the first eccentric 6th towards the step 34 has turned in ( 2 and 5 ).
The crankshaft moves during the closing process 5 the first eccentric 6th and with it the first connecting rod 8th in the direction of the central axis of the crankshaft 5 while they end the first area 32 of the second connecting rod 9 so far from the central axis of the crankshaft 5 rotates out that now its upper peripheral end with the second toothed washer 4th roughly completes. Whether the knife sledge 10 , 12th for stripping up to its maximum closed position along the linear guide rail 18th be moved or only in the cutting position, which is the case with a lower pair of cutting blades 16 is reached earlier, a program regulates the programmable electric motor 1 .

Erfindungsgemäß ist zusätzlich am Grundgehäuse 40 eine Kulissenkurve 20 mit mindestens einer Rollenführung 43 angeordnet, wobei eine Rolle 21 gemäß 4 durch die Rollenführung 43 beweglich geführt ist und wobei die Rolle 21 über ein Hebelgetriebe 44, bestehend mindestens aus einem Hebel 22, einer Anbindung an die Rolle 21, einem Gelenk 26 und einer Hebellagerung 23, sowohl mit einem Zentrierblech 24 für das Kabel 45 als auch über die Hebellagerung 23 im Hebel 22 und über ein Anbindungsblech mit dem zweiten Messerblock 13 verbunden ist. Werden nun die Messerschlitten 10, 12 geschlossen, so wird der Hebel 22 vom zweiten Messerblock 13 vertikal verschoben und die Rolle 21 in der Kulissenkurve 20 bis zu einem oberen Anschlag bewegt. Dabei wird über das Gelenk 26 das Zentrierblech 24 in Richtung Mittelachse 19 zum Unterstützen und Zentrieren der Leitung beim Abisolier- und Trennprozess geführt. Beim Öffnen verläuft der Vorgang in entgegengesetzter Richtung zurück in die Ausgangposition der Rolle 21.According to the invention is also on the base housing 40 a backdrop curve 20th with at least one roller guide 43 arranged, taking a role 21 according to 4th through the roller guide 43 is movably guided and wherein the role 21 via a lever mechanism 44 consisting of at least one lever 22nd , a connection to the role 21 , a joint 26th and a lever bearing 23 , both with a centering plate 24 for the cable 45 as well as the lever mounting 23 in the lever 22nd and via a connecting plate with the second knife block 13th connected is. Will now be the knife sledge 10 , 12th closed, the lever is closed 22nd from the second knife block 13th moved vertically and the role 21 in the backdrop curve 20th moved to an upper stop. This is done over the joint 26th the centering plate 24 in the direction of the central axis 19th to support and center the cable during the stripping and cutting process. When opening, the process runs in the opposite direction back to the starting position of the roll 21 .

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Kurbelwelle 5 ohne ein Zugmittelgetriebe 42 und ohne ein Zahnradgetriebe vom programmierbaren Elektromotor 1 direkt angetrieben wird (nicht dargestellt), sind der programmierbare Elektromotor 1 und die Kurbelwelle 5 in einer Ebene angeordnet.In a further embodiment of the invention, in which the crankshaft 5 without a traction mechanism 42 and without a gear transmission from the programmable electric motor 1 is directly driven (not shown), are the programmable electric motor 1 and the crankshaft 5 arranged in one plane.

Gehalten wird das zu bearbeitende Kabel 45 auf der Seite 1 entlang der Mittelachse 19 vorzugsweise von einer Leitungsführungsdüse eines Leitungsförderers und auf der Seite 2 von einem Greifer (nicht dargestellt). In einem ersten Arbeitsschritt werden die Messerblöcke 11, 13 in eine erste Position bewegt, in der das Trennen der Leitung durch das Trennmesserpaar 16 erfolgt. Nach dem zumindest teilweisen Öffnen der Messerblöcke erfolgt die Positionierung der Leitung in der programmierten Abisolierposition durch die Leitungsführungsdüse im Zusammenwirken mit dem Leitungsförderer auf der Seite 1 und durch den Greifer auf der Seite 2. Während des zweiten Schließvorgangs werden die Messerblöcke 11, 13 vom programmierbaren Elektromotor 1 exakt so weit geschlossen, dass die beiden Abisoliermesserpaare 14, 15 den Kabelmantel einschneiden, aber nicht verletzen. Durch das nachfolgende Zurückziehen der Leitungen wird das jeweilige Mantelende von der Kabelader, bedingt durch den Widerstand der noch geschlossenen Abisoliermesser 14, 15 abgezogen und in einen dafür vorgesehenen Behälter entsorgt.The cable to be processed is held 45 on the website 1 along the central axis 19th preferably from a line guide nozzle of a line conveyor and on the side 2 by a gripper (not shown). In a first step, the knife blocks 11 , 13th moved to a first position in which the separation of the line by the cutting knife pair 16 he follows. After the knife blocks have been at least partially opened, the line is positioned in the programmed stripping position by the line guide nozzle in cooperation with the line conveyor on the side 1 and by the gripper on the side 2 . During the second closing process, the knife blocks 11 , 13th from the programmable electric motor 1 closed exactly so far that the two pairs of stripping blades 14th , 15th cut into the cable jacket, but do not damage it. When the cables are subsequently withdrawn, the respective sheath end is removed from the cable core, due to the resistance of the stripping knife that is still closed 14th , 15th removed and disposed of in a container provided for this purpose.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass das Trenn und Abisolieren in einem Arbeitsgang erfolgt.It is within the scope of the invention that the separation and stripping takes place in one operation.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der programmierbare Elektromotor 1 und/oder die Kurbelwelle unterhalb der Mittelachse 19 des Kabels 45 angeordnet ist.It is within the scope of the invention that the programmable electric motor 1 and / or the crankshaft below the central axis 19th of the cable 45 is arranged.

Auch können die erste Zahnscheibe 3 und die zweite Zahnscheibe 4 horizontal zueinander, d.h. programmierbarer Elektromotor 1 und Kurbelwelle 5 in einer Ebene, angeordnet sein.
Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die Exzenterscheiben der Exzenter 6, 7 ungleich zu gestalten, wenn beispielsweise technologisch bedingte Unterschiede hinsichtlich der Bewegungsgeschwindigkeiten erforderlich sind. Derartige Änderungen erfordern jedoch einen höheren technologischen Aufwand und verteuern damit die erfindungsgemäße Trenn- und Abisoliereinrichtung.
Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, den ersten Pleuel 8 zwischen der Zahnscheibe 4 und dem zweiten Pleuel 9 auf der Kurbelwelle anzuordnen. Eine solche Lösung wäre jedoch mit einem etwas höheren Materialaufwand verbunden und wurde deshalb nicht als weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt.You can also use the first tooth lock washer 3 and the second tooth lock washer 4th horizontally to each other, ie programmable electric motor 1 and crankshaft 5 be arranged in one plane.
It is also within the scope of the invention, the eccentric discs 6th , 7th unequal if, for example, technological differences are required in terms of the speed of movement. Such changes, however, require a higher technological outlay and thus make the separating and stripping device according to the invention more expensive.
It is also within the scope of the invention, the first connecting rod 8th between the tooth lock washer 4th and the second connecting rod 9 to be arranged on the crankshaft. However, such a solution would involve a somewhat higher cost of materials and was therefore not shown as a further exemplary embodiment.

Optional kann im Gehäuse 40 eine Hubvorrichtung 41 vorgesehen sein, über die eine Schutzabdeckhaube (nicht dargestellt) für die erfindungsgemäße Trenn- und Abisoliereinrichtung oder für das gesamte CrimpCenter betätigt werden kann. ( 5).
Die nachfolgende Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung.Optionally in the housing 40 a lifting device 41 be provided, via which a protective cover (not shown) for the separating and stripping device according to the invention or for the entire CrimpCenter can be operated. ( 5 ).
The following list of reference symbols is part of the disclosure.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
programmierbarer Elektromotorprogrammable electric motor
22
ZahnriemenTiming belt
33
Erste Zahnscheibe, motorseitigFirst tooth lock washer, engine side
44th
Zweite Zahnscheibe, kurbelwellenseitigSecond tooth lock washer on the crankshaft side
55
Kurbelwellecrankshaft
66th
Erster Exzenter auf KurbelwelleFirst eccentric on the crankshaft
77th
Zweiter Exzenter auf KurbelwelleSecond eccentric on the crankshaft
88th
Erster Pleuel für ersten MesserschlittenFirst connecting rod for the first knife carriage
99
Zweiter Pleuel für zweiten MesserschlittenSecond connecting rod for second knife carriage
1010
Erster MesserschlittenFirst knife sledge
1111
Erster MesserblockFirst knife block
1212th
Zweiter MesserschlittenSecond knife carriage
1313th
Zweiter MesserblockSecond knife block
1414th
Abisoliermesserpaar Seite 1Stripping knife pair page 1
1515th
Abisoliermesserpaar Seite 2Stripping knife pair page 2
1616
TrennmesserpaarCutting knife pair
1717th
Schlechtteilmesser-PaarBad part knife pair
1818th
LinearführungsschieneLinear guide rail
1919th
Mittelachse KabelCentral axis cable
2020th
KulissenkurveBackdrop curve
2121
Rollerole
2222nd
Hebellever
2323
Hebel-LagerungLever storage
2424
ZentrierblechCentering plate
2525th
FührungsblechGuide plate
2626th
Gelenkjoint
2727
VorderseitenwandFront wall
2828
HalteblechRetaining plate
2929
AusnehmungRecess
3030th
Erster Endbereich Pleuel 8 First end area connecting rod 8th
3131
AusnehmungRecess
3232
Erster Endbereich Pleuel 9First end area connecting rod 9
3333
Zweiter Endbereich Pleuel 8Second end area connecting rod 8
3434
Stufestep
3535
erste Axialbefestigung Pleuel 8first axial attachment connecting rod 8
3636
Zweiter Endbereich Pleuel 9Second end area connecting rod 9
3737
Zweite Axialbefestigung Pleuel 9Second axial attachment connecting rod 9
3838
Maximum-PositionMaximum position
3939
Minimum-PositionMinimum position
4040
GrundgehäuseBasic housing
4141
HubvorrichtungLifting device
4242
ZugmittelgetriebeTraction drive
4343
RollenführungRoller guide
4444
HeblegetriebeLifting gear
4545
Kabelcable

Claims (6)

Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine, mindestens aufweisend einen gemeinsamen Antrieb für zwei gegenläufig bewegbare Messerblöcke (11, 13) mit mindestens einem Abisoliermesserpaar (14, 15) und einem Trennmesserpaar (16), wobei das erste Messer des Abisoliermesserpaars (14, 15) sowie das erste Messer des Trennmesserpaars (16) im ersten Messerblock (11) und das zweite Messer des Abisoliermesserpaars (14, 15) sowie das zweite Messer des Trennmesserpaars (16) im zweiten Messerblock (13) angeordnet sind und wobei ein zu trennendes und abzuisolierendes Kabel (45) entlang einer Mittelachse (19) zwischen den ersten und den zweiten Messern des Abisoliermesserpaares (14, 15) und des Trennmesserpaares (16) gehalten ist und der Antrieb die Messerblöcke (11, 13) in Richtung auf das Kabel (45) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein programmierbarer Elektromotor (1) ist, der mit einer Kurbelwelle (5) in Verbindung steht und dass an der Kurbelwelle (5) ein erster Exzenter (6) mit einem ersten Pleuel (8) zum Heben und Senken des ersten Messerblocks (11) und ebenfalls an der Kurbelwelle (5) ein zweiter Exzenter (7) mit einem zweiten Pleuel (9) zum gleichzeitigen Senken und Heben des zweiten Messerblocks (13) angeordnet sind.Cutting and stripping device for a wire processing machine, at least having a common drive for two knife blocks (11, 13) movable in opposite directions with at least one pair of stripping blades (14, 15) and one pair of cutting blades (16), the first blade of the pair of stripping blades (14, 15) as well as the first knife of the cutting knife pair (16) in the first knife block (11) and the second knife of the stripping knife pair (14, 15) and the second knife of the cutting knife pair (16) are arranged in the second knife block (13) and one to be cut and stripped Cable (45) is held along a central axis (19) between the first and the second knives of the stripping knife pair (14, 15) and the cutting knife pair (16) and the drive moves the knife blocks (11, 13) in the direction of the cable (45) moves, characterized in that the drive is a programmable electric motor (1) which is connected to a crankshaft (5) and that a first eccentric (6) with a first connecting rod (8) for lifting and lowering the first knife block (11) and also on the crankshaft (5) a second eccentric (7) with a second connecting rod (9) for simultaneously lowering and lifting the second Knife blocks (13) are arranged. Trenn- und Abisoliereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der programmierbare Elektromotor (1) ein Servomotor oder ein Schrittmotor ist.Separating and stripping device according to Claim 1 , characterized in that the programmable electric motor (1) is a servo motor or a stepping motor. Trenn- und Abisoliereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der programmierbare Elektromotor (1) über ein formschlüssiges Zugmittelgetriebe (42) mit der Kurbelwelle (5) verbunden ist.Separating and stripping device according to Claim 2 , characterized in that the programmable electric motor (1) is connected to the crankshaft (5) via a form-fitting traction mechanism (42). Trenn- und Abisoliereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der programmierbare Elektromotor (1) über ein Zahnradgetriebe mit der Kurbelwelle (5) verbunden ist.Separating and stripping device according to Claim 2 , characterized in that the programmable electric motor (1) is connected to the crankshaft (5) via a gear transmission. Trenn- und Abisoliereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Grundgehäuse (40) eine Kulissenkurve (20) mit mindestens einer Rollenführung (43) angeordnet ist, wobei mindestens eine Rolle (21) in der Rollenführung (43) beweglich geführt ist und wobei die Rolle (21) über ein Hebelgetriebe (44) sowohl mit dem zweiten Messerblock (13) als auch mit einem Zentrierblech (24) verbunden ist.Separating and stripping device according to one of the preceding claims, characterized in that a cam (20) with at least one roller guide (43) is arranged on a base housing (40), at least one roller (21) being movably guided in the roller guide (43) and wherein the roller (21) is connected to both the second knife block (13) and a centering plate (24) via a lever mechanism (44). Trenn- und Abisoliereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Messerschlitten (10, 12) entlang mindestens einer Linearführungsschiene (18) bewegen und dass die in der Kulissenkurve (20) zwangsgeführte Rolle (21) beim Schließen der auf den Messerschlitten (10, 12) montierten Messerblöcke (11, 13) das Zentrierblech (24) zum Unterstützen und Zentrieren des Kabels (45) beim Abisolier- und Trennprozess anhebt.Separating and stripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the knife carriages (10, 12) move along at least one linear guide rail (18) and that the roller (21) positively guided in the link curve (20) when closing the on the knife carriage (10, 12) mounted knife blocks (11, 13) lifts the centering plate (24) to support and center the cable (45) during the stripping and cutting process.
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