DE3240341C2

DE3240341C2 -

Info

Publication number: DE3240341C2
Application number: DE19823240341
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl.-Ing. 7317 Wendlingen De Witte
Original assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Current assignee: Womako Maschinenkonstruktionen GmbH
Priority date: 1981-11-14
Filing date: 1982-10-30
Publication date: 1991-06-27
Also published as: DE3240341A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schleifen förmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes, insbeson dere zum Herstellen eines Drahtkammes, dessen Drahtschleifen aus haarnadelförmig gebogenen, eng aneinanderliegenden Zinken bestehen, die durch in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufende, hintereinander angeordnete Draht abschnitte verbunden sind.The invention relates to a device for grinding shaped bending of a continuous wire, in particular for the manufacture of a wire comb, the wire loops of prongs bent close to each other in a hairpin shape consist of in the longitudinal direction of the Wire comb running wire arranged one behind the other sections are connected.

Drahtkämme der vorgenannten Art werden zum Binden von Blöcken verwendet, indem die Drahtkämme c-förmig vorgebo gen, in Drahtkammabschnitte unterteilt, in die im Bereich einer Seitenkante in die Blöcke eingebrachten Löcher ein geführt und geschlossen werden.Wire combs of the aforementioned type are used to bind Blocks used by the wire combs pre-bored gen, divided into wire comb sections, in the in the area holes in the blocks on one side edge managed and closed.

Es sind mehrere Arten von Vorrichtungen zum Herstellen von Drahtkämmen der vorgenannten Art bekannt.There are several types of manufacturing devices known from wire combs of the aforementioned type.

Bei einer Art wird der Draht mittels eines Wickelwerk zeuges um zwei Reihen von Stiften gewickelt, worauf der Abstand der Stifte der beiden Reihen zueinander vergrößert wird. Hierdurch wird der Draht derart gereckt, daß er die gewünschte Form einnimmt, das heißt, sich eng an die Stifte anlegt und durch Recken über seine Elastizitätsgrenze hinaus in dieser gewünschten Form fixiert wird. Als Bei spiele für solche Vorrichtungen wird auf die US-PS 36 91 808, 38 05 579, 40 47 544 und 41 65 767 hingewiesen. Bei diesen Vorrichtungen kann es vorkommen, daß der Draht bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten reißt.In one type, the wire is wound using a winding mechanism Wrapped around two rows of pins, whereupon the Distance between the pins of the two rows increased becomes. As a result, the wire is stretched so that it takes the desired shape, that is, clings closely to the pens creates and by stretching beyond its elastic limit is also fixed in this desired form. As at games for such devices is based on US-PS 36 91 808, 38 05 579, 40 47 544 and 41 65 767. With these Devices it can happen that the wire at higher Working speeds rips.

Bei einer anderen Art von Vorrichtungen wird der Draht mittels umlaufender, ineinandergreifender Formwerkzeuge vorgeformt und durch nachgeordnete, mit Formnuten verse hene, umlaufende Werkzeuge in die endgültige Form gebracht. Als Beispiele für solche Vorrichtungen wird auf die US-PS 30 64 694 und 36 70 781 hingewiesen. Bei diesen Vorrich tungen wird der Draht ebenfalls stark belastet, wobei ins besondere durch das nachgeordnete Formwerkzeug der Draht einer starken Reibung ausgesetzt wird, was bei oberflächen behandelten Drähten von Nachteil ist.In another type of device, the wire using circumferential, interlocking molds preformed and by subordinate verses with shaped grooves hene rotating tools brought into the final shape. As examples of such devices, reference is made to the US-PS 30 64 694 and 36 70 781. With this device The wire is also heavily stressed especially through the subordinate forming tool of the wire subjected to strong friction, which is the case with surfaces treated wires is a disadvantage.

Auch gibt es Vorrichtungen, bei denen der Draht wieder mittels Wickelwerkzeugen um zwei Reihen von Stiften ge wickelt wird, worauf im Bereich der Stifte dann Zangen den Draht um die Stifte formen und so in die gewünschte Form bringen. Als Beispiel für solche Vorrichtungen wird auf die US-PS 20 47 717 und 35 56 166 hingewiesen. Diese Vorrichtungen sind in ihrer Leistung beschränkt.There are also devices where the wire is back using winding tools around two rows of pins is then wrapped in pliers in the area of the pins shape the wire around the pins and so into the desired one Bring shape. As an example of such devices is referred to US-PS 20 47 717 and 35 56 166. These Devices are limited in their performance.

Weiter ist gemäß der DE-OS 21 48 915 vorgeschlagen worden, Stifte zum Biegen des Drahtes auf Kettenbolzen einer Kette anzuordnen und die Kettenglieder während des Umlaufens der Kette zusammenzufalten. Dieser Vorrichtung muß aber eine weitere Vorrichtung zum endgültigen Formen des Drahtes nach geordnet werden. Hierzu werden in der DE-OS 21 48 915 bekannte Form werkzeuge, z. B. Schnecken, vorgeschlagen. Wie schon im vorletzten Abschnitt erläutert, wird der Draht bei solchen Formwerkzeugen aber durch Reibung stark beansprucht, d. h. seine Oberfläche kann beschädigt werden.It has also been proposed according to DE-OS 21 48 915 Pins for bending the wire on chain pins of a chain to arrange and the chain links during the circulation of the Fold chain. This device must, however further device for the final shaping of the wire after be ordered. For this purpose are known in DE-OS 21 48 915 form tools, e.g. B. snails, proposed. As in The penultimate section explains the wire in such Molding tools but heavily stressed by friction, d. H. its surface can be damaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leistungs fähige und den Draht schonend behandelnde Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen.The invention has for its object a performance capable device that treats the wire gently to create the type mentioned above.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwei um Achsen drehbare Träger, an deren einander zuge wandten Stirnseiten mit gleichem Abstand zur Drehachse des jeweiligen Trägers und mit jeweils gleichem Abstand zueinander Biegedorne angeordnet sind, exzentrisch und mit axialem Abstand zueinander derart angeordnet sind, daß sie sich teilweise überlappen und einen Führungska nal zum Biegen des Drahtes begrenzen, daß die beiden Trä ger abwechselnd aufeinanderfolgend in entgegengesetzte Richtungen schrittweise antreibbar sind und daß die Biegedorne an den Trägern bewegbar gelagert sind und daß Steuermittel für die Biegedorne vorgesehen sind, die die Biegedorne jeweils nach dem Biegen des Drahtes aus einer Arbeitsstellung, in der sie in den Führungskanal hinein ragen, aus dem Führungskanal herausbewegen und sie, be vor sie erneut den Draht biegen, wieder in die Arbeits stellung zurückbewegen.This object is achieved in a generic device solved according to the invention in that two carriers rotatable about axes, on the opposite to each other turned end faces with the same distance to the axis of rotation of the respective carrier and with the same distance bending mandrels are arranged to each other, eccentric and are arranged at an axial distance from one another in such a way that they partially overlap and a leader box Limit the bending of the wire so that the two supports alternately successively in opposite Directions are driven gradually and that the mandrels are movably mounted on the beams and that Control means are provided for the mandrels that the Bending mandrels after bending the wire from one Working position in which they are in the guide channel protrude, move out of the guide channel and they, be before they bend the wire again, back into work move position back.

Der Vorteil der angegebenen Vorrichtung besteht darin, daß der Draht lediglich durch jeweils einmalige, aufein anderfolgende Biegeschritte in die gewünschte Form ge bracht wird. Der Draht wird weder zur Formstabilisierung gereckt, noch wird er durch reibende Formwerkzeuge bean sprucht. Weil die Biegedorne gleichzeitig Form- und Bie gewerkzeuge sind, läßt sich die Vorrichtung relativ ein fach und kompakt aufbauen, was eine sehr hohe Taktfolge und damit eine entsprechend hohe Leistung der Vorrichtung garantiert.The advantage of the specified device is that that the wire on each other only once subsequent bending steps into the desired shape is brought. The wire is not used to stabilize the shape stretched, he is still bean by grinding tools speaks. Because the mandrels form and bend at the same time are tools, the device can be relatively build compact and compact, which is a very high cycle sequence and thus a correspondingly high performance of the device guaranteed.

Zweckmäßigerweise verlaufen die Achsen der beiden Träger parallel, so daß ein optimaler Führungs kanal für den Draht gebildet ist, indem gemäß einer wei teren Ausgestaltung im Rahmen der Erfindung die einander zugewandten Stirnseiten der Träger zumindest in den von den Biegedornen begrenzten Bereichen planparallel sind. The axes of the expediently run two carriers in parallel, so that optimal guidance channel for the wire is formed by according to a white teren embodiment within the scope of the invention the facing end faces of the Beams at least in those limited by the bending mandrels Areas are plane parallel.

Das formgetreue Biegen des Drahtes kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung dadurch unterstützt werden, daß steuerbare, mit den Biegedornen zusammenwir kende Haltemittel vorgesehen sind, die den Draht in jeder nach einem Biegeschritt folgenden Stillstandszeit an dem jeweiligen Biegedorn halten. Als Haltemittel werden um zu den Achsen der Träger parallele Achsen schwenkbare Hebel vorgeschlagen. Zum störungsfreien Fördern des gebogenen Drahtes ragen gemäß einer weiteren Ausgestaltung in den Führungs kanal den gebogenen Draht leitende, ortsfeste Führungen hinein, so daß der gebogene Draht nach dem Entfernen von den Biege dornen allseitig geführt ist. Um die zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen so klein wie möglich zu halten, wird jedem Träger ein separates Schrittgetriebe zugeord net. Unter Schrittgetriebe werden hier nicht nur mechani sche, eine kontinuierliche Antriebsbewegung in eine inter mittierende Abtriebsbewegung ändernde Getriebe, sondern auch elektrische Schrittmotoren oder elektrisch gesteuerte Hydraulikmotoren verstanden. Die Haltemittel können von stetig umlaufenden Steuerkurven betätigt werden. Die Bie gedorne werden zweckmäßigerweise parallel zu den Achsen der Träger in diesen verschiebbar gelagert. Bei einer sol chen Lagerung der Biegedorne sind diese mittels orts fester Steuerkurven verschiebbar.The accurate bending of the wire can be supported according to a further embodiment become controllable, interact with the mandrels Kende holding means are provided that the wire in each after a bending step following downtime on the hold the respective mandrel. As a holding means to Levers pivotable parallel to the axes of the supports suggested. For trouble-free conveying of the curved According to a further embodiment, wires protrude into the guide channel the bent wire conductive, stationary guides inside so that the bent wire after removing it from the bend thorns is guided on all sides. To accelerate the and keep masses to be delayed as small as possible, a separate step gear is assigned to each carrier net. Stepping gears are not just mechani cal, a continuous drive movement in an inter centering output movement changing gear, but also electric stepper motors or electrically controlled Hydraulic motors understood. The holding means can from continuously rotating control curves can be operated. The Bie thorns are expediently parallel to the axes the carrier is slidably mounted in this. With a sol Chen storage of the mandrels are by means of location fixed control curves can be moved.

Durch das schrittweise aufeinanderfolgende Biegen des Drahtes wird dieser im Bereich seiner Zuführung in Schwin gungen versetzt. Um diese zu kontrollieren, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dem Führungskanal eine Drahtführung vorgeordnet, die in einer mit dem Führungskanal fluch tenden Ebene entsprechend der durch die Biegedorne be wirkten Bewegung des Drahtes steuerbar ist. Der zu ver arbeitende Draht wird in der Regel einem aufgerollten Drahtvorrat entnommen, so daß der Draht vor dem Biegen gerichtet werden sollte. Zweckmäßigerweise ist deshalb die Drahtführung als Drahtrichteinrichtung ausgebildet. Eine solche Drahteinrichtung kann aus zwei Gruppen von den Draht jeweils zwischen sich führenden Rollen beste hen, wobei die Gruppen hintereinander und in senkrecht zueinander stehenden Ebenen angeordnet sind. Eine sichere Führung des Drahtes wird erreicht, wenn die Achsen der den Führungskanal zugewandten Gruppe von Rollen senkrecht zum Führungskanal verlaufen. Die dem Führungskanal zuge wandte Gruppe von Rollen kann an einem gemeinsamen Halter gelagert werden, der um eine zum Führungskanal senkrecht stehende Achse schwenkbar ist. By gradually bending the This becomes wire in the area of its feed in Schwin staggered. To control this, according to one further embodiment of the invention a wire guide in the guide channel preceded that in a curse with the guide channel level corresponding to that used by the bending mandrels acted movement of the wire is controllable. The ver Working wire is usually rolled up Wire supply removed so that the wire before bending should be judged. It is therefore expedient the wire guide is designed as a wire straightening device. Such a wire device can consist of two groups of the best between each of the leading roles hen, the groups one behind the other and in vertical mutually standing levels are arranged. A safe one Guidance of the wire is achieved when the axes of the the guide channel facing group of roles vertically run to the guide channel. The zuge channel turned group of roles can on a common holder be stored around a perpendicular to the guide channel standing axis is pivotable.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch darge stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated schematically using a in the drawing presented embodiment explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines Drahtes in perspektivischer Darstel lung, Fig. 1 is a device for loop-shaped bending a wire in perspective depicting lung,

Fig. 2 die linke Hälfte der Vorrichtung der Fig. 1 im Schnitt, Fig. 2, the left half of the apparatus of FIG. 1 in section,

Fig. 3a bis 3h unterschiedliche Arbeitspositionen von Biege dornen und Haltemitteln der Vorrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 3a to 3h different working positions of the bending mandrels and holding means of the apparatus in a schematic representation,

Fig. 4 eine der Vorrichtung der Fig. 1 vorgeordnete, gesteuerte Drahtführung. Fig. 4 shows a controlled wire guide upstream of the device of Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus zwei aus gleichen bzw. nur geringfügig voneinander abweichen den Bauteilen in gleicher Konzeption aufgebauten Baugrup pen 1a und 1b, die derart einander gegenüberliegend ange ordnet sind, daß ihre Biegewerkzeuge einander zugewandt und in vertikaler Richtung entsprechend der Länge der zu biegenden Drahtschleifen versetzt sind.The device shown in Fig. 1 consists of two of the same or only slightly different from each other, the components constructed in the same conception assembly groups 1 a and 1 b, which are arranged opposite each other in such a way that their bending tools face each other and in the vertical direction accordingly the length of the wire loops to be bent are offset.

Der in Fig. 2 gezeigte Schnitt durch die Baugruppe 1a in Fig. 1 verläuft zunächst horizontal durch eine strich punktiert angedeutete Achse 2a und dann senkrecht durch eine strichpunktierte angedeutete Achse 3a.The section shown in FIG. 2 through the assembly 1 a in FIG. 1 initially runs horizontally through a dash-dotted axis 2 a and then vertically through a dash-dotted axis 3 a.

Die Querschnittsformen der Biegewerkzeuge in Form von Biegedornen Ia, IIa, IIIa, IVa und Ib, IIb, IIIb, IVb sind in den Fig. 3a bis 3h zu erkennen, wobei die schwarz ausgemalten Biegedorne sich jeweils in Arbeits positionen befinden, in der sie in einen zwischen den Bau gruppen 1a und 1b befindlichen Führungskanal K (siehe Fig. 2) ragen, während die nur in ihrer Außenkontur dargestellten Biegedorne aus der vorgenannten Arbeitsstellung herausbe wegt sind, d. h. nicht in den Führungskanal K hineinragen. Die Biegedorne Ia . . . IVa sind in ihrer Form den die haar nadelförmig gebogenen Zinken (Schleifen) Z verbindenden Abschnitten A des zu biegenden Drahtkammes DK und die Bie gedorne Ib . . . IVb den haarnadelförmigen Zinken Z angepaßt.The cross-sectional shapes of the bending tools in the form of bending mandrels Ia, IIa, IIIa, IVa and Ib, IIb, IIIb, IVb can be seen in FIGS . 3a to 3h, the black-colored bending mandrels each being in the working positions in which they are a between the construction groups 1 a and 1 b located guide channel K (see Fig. 2) protrude, while the bending mandrels shown only in their outer contour are moved out of the aforementioned working position, ie do not protrude into the guide channel K. The bending mandrels Ia. . . IVa are in their shape the sections A of the wire comb DK to be bent, which are the hairpin-shaped prongs (loops) Z, and the bending mandrels Ib. . . IVb adapted to the hairpin-shaped teeth Z.

Die folgende Beschreibung der Baugruppe 1a gilt auch für die Baugruppe 1b, wobei anstelle des die Bezugsziffern ergänzenden Buchstabens a der Buchstabe b zu setzen ist. Auf in der Form voneinander abweichende Teile wird extra hingewiesen. Um die Übersichtlichkeit zu wahren, sind in Fig. 1 nur einige der Getriebeelemente phantomartig dar gestellt. The following description of assembly 1 a also applies to assembly 1 b, the letter b being used instead of the letter a supplementing the reference numerals. Any parts that differ from one another in terms of shape are specially pointed out. In order to maintain clarity, only some of the transmission elements are shown in phantom in Fig. 1.

In einem Gehäuse 4a ist mittels Kugellagern 6a, 7a ein als Rotationskörper ausgebildeter Träger 8a gelagert, der von zusammengeschraubten Drehteilen 9a und 11a gebildet wird. An das Drehteil 11a ist ein Schaltkreuz 12a mit Füh rungsnuten 13a eines Schrittgetriebes 14a in Form eines bekannten und daher nicht detailliert dargestellten und beschriebenen Maltesergetriebes geschraubt. In in die Drehteile 9a und 11a eingesetzte Gleitbuchsen 16a bzw. 17a sind mit gleichem Abstand zur Drehachse 2a und glei chem Abstand zueinander vier Schieber 18a angeordnet. Diese Schieber 18a sind parallel zur Drehachse 2a ver schiebbar und tragen an ihren zum Führungskanal K wei senden Stirnflächen die Biegedorne Ia bzw. IIa bzw. IIIa bzw. IVa. An jedem Schieber 18a sind eine Führungsrolle 19a und eine Steuerrolle 21a gelagert. Die Führungsrol len 19a sind in in das Drehteil 9a eingearbeiteten, zur Achse 2a parallel verlaufenden Führungsnuten 22a geführt und sichern die Schieber 18a gegen Verdrehen. Die Steuer rollen 21a rollen an einem Steuermittel in Form einer ortsfesten Steuerkurve 23a ab, die Bestandteil eines eine Lagerbohrung zum Aufnehmen eines Trägers 8a im Gehäuse 4a verschließenden, an diesem angeschraubten Deckel 24a ist. Die Steuerrollen 21a der Schieber 18a werden von in Boh rungen 26a der Schieber 18a eingelassenen Druckfedern 27a, die sich an im Schaltkreuz 12a eingelassenen Widerlagern 28a abstützen, gegen die Steuerkurve 23a gedrückt. Der Träger 8a weist einen Deckel 29a mit planer Stirnfläche Fa und Öffnungen 31a für die Biegedorne Ia . . . IVa auf. Der Führungskanal K wird also von den planparallelen Stirn flächen Fa und Fb der Deckel 29a bzw. 29b der Träger 8a bzw. 8b begrenzt. In a housing 4 a a ball 8 a, 7 a is mounted by means of ball bearings 6 a, 7 a, which is formed by screwed together rotating parts 9 a and 11 a. On the rotating part 11 a, a switching cross 12 a with Füh approximately 13 a grooves of a stepping gear 14 a in the form of a known and therefore not shown and described in detail Maltese transmission is screwed. In the rotary parts 9 a and 11 a inserted sliding bushes 16 a and 17 a are arranged at the same distance from the axis of rotation 2 a and same chem distance from each other four slides 18 a. This slide 18 a are parallel to the axis of rotation 2 a ver slidable and carry on their end faces to the guide channel K white send the mandrels Ia or IIa or IIIa or IVa. A guide roller 19 a and a control roller 21 a are mounted on each slide 18 a. The leadership roles len 19 a are incorporated in the rotating part 9 a, parallel to the axis 2 a parallel guide grooves 22 a and secure the slide 18 a against rotation. The tax roll 21 a roll on a control means in the form of a fixed cam 23 a, which is part of a bearing bore for receiving a carrier 8 a in the housing 4 a, which is screwed to this screwed lid 24 a. The control rollers 21 a of the slider 18 a are pressed into holes 26 a of the slider 18 a compression springs 27 a, which are supported on the switch 12 a inserted abutments 28 a, pressed against the cam 23 a. The carrier 8 a has a cover 29 a with a flat end face Fa and openings 31 a for the mandrels Ia. . . IVa on. The guide channel K is thus limited by the plane-parallel end faces Fa and Fb of the cover 29 a and 29 b of the carrier 8 a and 8 b.

Im Gehäuse 4a bzw. in einer an dieser angeflanschten Buchse 30a ist mittels Kugellager 32a, 33a eine von einem nicht dargestellten Antrieb zu einer gleichmäßigen Drehbewe gung antreibbare Welle 34a gelagert, die einen zum Schritt getriebe 14a gehörenden, zweiarmigen Schalthebel 36a auf weist, an dem in die Führungsnuten 13a des Schaltkreuzes 12a eingreifende Schaltrollen 37a gelagert sind. Mit 38a ist eine Rastkurve bezeichnet, die mit entsprechenden, nicht dargestellten Rastkurvenabschnitten am Schaltkreuz 12a zusammenwirkt und diese fixiert, wenn keine der Schalt rollen 37a mit einer der Führungsnuten 13a in Eingriff ist (durch den abgewinkelten Schnittverlauf erscheinen die Drehachsen 2a und 3a und die um sie umlaufenden Teile in Fig. 2 nicht in ihrer tatsächlichen Zuordnung, sondern mit vergrößertem Abstand). Die Träger 8a und 8b können auch von elektrischen Schrittmotoren oder elektrisch gesteu erten Hydraulikmotoren zu aufeinanderfolgenden Drehbewe gungen von jeweils 90° angetrieben werden. Auf der Welle 34a ist eine Steuerkurve 39a mittels eines an letztere angeschraubten Klemmringes 40a befestigt. Die Steuerkurve 39a betätigt ein Haltemittel in Form eines Hebels 41a, der in den Führungskanal K hineinragt (siehe Fig. 1). Der He bel 41a ist an einer an einem Ende im Gehäuse 4a gelager ten Welle 42a festgeklemmt. Am anderen Ende der Welle 42a ist ein Hebel 43a festgeklemmt, der eine an der Steuerkurve 39a abrollende Steuerrolle 44a trägt, wobei letztere an ersterer durch eine auf den Hebel 43a wirkende, an einem am Gehäuse 4a befestigten Bock 46a abgestützte Druckfeder 47a angedrückt wird. Zum Abdecken der letztgenannten Teile ist an die betreffende Seite des Gehäuses 4a ein Deckel 48a geschraubt.In the housing 4 a or in a flanged to this socket 30 a is mounted by means of ball bearings 32 a, 33 a a drive from a drive, not shown, to a uniform rotational movement, shaft 34 a, which is part of the step gear 14 a, two-armed shift lever 36 a has, on which in the guide grooves 13 a of the switching cross 12 a engaging switching rollers 37 a are mounted. With 38 a, a locking curve is referred to, which cooperates with corresponding, not shown locking curve sections on the switching cross 12 a and fixes this when none of the switching rollers 37 a is engaged with one of the guide grooves 13 a (due to the angled cut, the axes of rotation 2 a appear and 3a and the rotating parts around them in Fig. 2 are not in their actual mapping, but with increased distance). The carriers 8 a and 8 b can also be driven by electrical stepper motors or electrically controlled hydraulic motors for successive rotary movements of 90 ° each. On the shaft 34 a, a cam 39 a is fixed by means of a clamping ring 40 a screwed to the latter. The control cam 39 a actuates a holding means in the form of a lever 41 a which projects into the guide channel K (see FIG. 1). The He bel 41 a is clamped at one end in the housing 4 a bearing th shaft 42 a. At the other end of the shaft 42 a, a lever 43 a is clamped, which carries a control roller 44 a rolling on the control cam 39 a, the latter on the former by a lever 43 a acting on a bracket 46 a attached to the housing 4 a supported compression spring 47 a is pressed. To cover the latter parts, a cover 48 a is screwed to the relevant side of the housing 4 a.

Der Hebel 41a weist an seinem in den Führungskanal K ragenden Ende einen Haltehaken 48 auf, wogegen der Hebel 41b an dem betreffenden Ende nur eine Haltefläche 49 aufweist. In den Führungskanal K ragen den Drahtkamm DK leitende, ortsfeste Führungen in Form von Schienen 45, 50 hinein.The lever 41 a has a holding hook 48 at its end projecting into the guide channel K, whereas the lever 41 b has only one holding surface 49 at the end in question. Fixed guides in the form of rails 45, 50 project into the guide channel K and guide the wire comb DK.

Die beiden Baugruppen 1a und 1b sind derart zueinander angeordnet bzw. in eine den Drahtkamm DK weiterverarbei tende Maschine integriert, daß die Drehachsen 2a, 3a und 2b, 3b parallel zueinander verlaufen und die Drehachsen 2a und 2b einen von der Größe des zu biegenden Drahtkam mes DK bzw. von der Länge der Zinken Z abhängigen senkrecht zu dessen Abförderrichtung liegenden Abstand aufweisen, das heißt, die Träger 8a und 8b sind entsprechend exzen trisch zueinander angeordnet.The two assemblies 1 a and 1 b are arranged in such a way to one another or integrated in a wire comb DK further processing machine that the axes of rotation 2 a, 3 a and 2 b, 3 b run parallel to each other and the axes of rotation 2 a and 2 b one on the size of the wire to be bent wire DK or on the length of the tines Z depending perpendicular to its discharge direction distance, that is, the carrier 8 a and 8 b are arranged eccentrically to each other accordingly.

Den Baugruppen 1a und 1b ist die Drahtführung 51 gemäß Fig. 4 vorgeordnet. Diese ist als Drahtrichteinrich tung ausgebildet und besteht aus zwei, hintereinander an geordneten Gruppen 52, 53 von den zu biegenden Draht D zwischen sich führenden Rollen 54, die in ihren Umfangs flächen jeweils eine Führungsnut 56 aufweisen. Die Gruppen 52, 53 sind in senkrecht zueinander stehenden Ebenen an geordnet, wobei Achsen 57 der Rollen 54 der dem Führungs kanal K zwischen den Baugruppen 1a und 1b (Fig. 1) zuge wandten Gruppe 53 senkrecht zum Führungskanal K verlaufen. Die Rollen 54 der Gruppe 52 sind auf einer an einem Ma schinenrahmen 58 befestigten Konsole 59 gelagert. Die Rol len 54 der Gruppe 53 sind an einem gemeinsamen Halter in Form einer Platte 61 gelagert, die um eine Achse 62 am Maschinenrahmen 58 schwenkbar gelagert ist. Eine an der Platte 61 gelagerte Steuerrolle 63 wirkt mit einer stetig umlaufenden Steuerkurve 64 zusammen, die derart ausgebil det bzw. von den Wellen 34a und 34b der Baugruppen 1a bzw. 1b derart antreibbar ist, daß bei einer Umdrehung der Wellen 34a und 34b die Platte 61 zweimal auf- und abge schwenkt wird, d. h. die Gruppe 53 der Rollen 54 macht die Bewegung des Drahtes D mit, die diesem gemäß Fig. 3a bis 3h durch die Biegedorne Ia . . . IVa und Ib . . . IVb aufge zwungen wird.The wire guide 51 according to FIG. 4 is arranged upstream of the assemblies 1 a and 1 b. This is designed as a Drahtrichteinrich device and consists of two, one behind the other on ordered groups 52, 53 of the wire D to be bent between leading rollers 54 , each having a guide groove 56 in their circumferential surfaces. The groups 52, 53 are arranged in mutually perpendicular planes, axes 57 of the rollers 54 of the guide channel K between the assemblies 1 a and 1 b ( FIG. 1) facing group 53 extending perpendicular to the guide channel K. The rollers 54 of the group 52 are mounted on a bracket 59 attached to a machine frame 58 Ma. The Rol len 54 of group 53 are mounted on a common holder in the form of a plate 61 which is pivotally mounted about an axis 62 on the machine frame 58 . A mounted on the plate 61 control roller 63 cooperates with a continuously rotating control cam 64 , which is ausgebil det or driven by the shafts 34 a and 34 b of the modules 1 a and 1 b such that with one revolution of the shafts 34th a and 34 b, the plate 61 is pivoted up and down twice, ie the group 53 of the rollers 54 makes the movement of the wire D, which according to FIGS . 3a to 3h through the bending mandrels Ia. . . IVa and Ib. . . IVb is imposed.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Die Schrittgetriebe 14a und 14b sind derart mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden, daß sie die Träger 8a und 8b in entgegengesetzte Richtun gen und phasenverschoben antreiben, d. h. während einer Stillstandszeit des Trägers 8a führt der Träger 8b eine Drehbewegung von 90° im Uhrzeigersinn aus, und während einer Stillstandszeit des Trägers 8b führt der Träger 8a eine Drehbewegung von 90° entgegen dem Uhrzeigersinn aus. Wäh rend der Drehbewegungsschritte der Träger 8a und 8b rollen die Steuerrollen 21a bzw. 21b an den Steuerkurven 23a bzw. 23b ab und verschieben die Schieber 18a bzw. 18b. Hierdurch werden die an den Schiebern 18a und 18b ange ordneten Biegedorne Ia . . . IVa bzw. Ib . . . IVb aufeinander folgend zum Biegen des Drahtes D in den Führungskanal K hinein- und nach dem Biegen wieder aus diesem herausbe wegt. Die jeweils in den Führungskanal K hineinragenden Biegedorne Ia . . . IVa und Ib . . . IVb sind in den Fig. 3a . . . 3h, wie schon ausgeführt wurde, geschwärzt dargestellt. Über die Steuerkurven 39a, 39b werden die Hebel 41a bzw. 41b derart auf- und abbewegt, daß sie in der aus den Fig. 3a . . . 3h ersichtlichen Art mit ihrem Haltehaken 48 bzw. ihrer Haltefläche 49 mit den Biegedornen Ib . . . IVb bzw. Ia . . . IVa zusammenwirken. Wie schon erläutert wurde, folgt die Gruppe 53 der Rollen 54 der Drahtführung 51 ge steuert der durch die Biegedorne verursachten Auf- und Abbewegung des Drahtes D.The operation of the device is as follows: The stepping gear 14 a and 14 b are connected to a common drive in such a way that they drive the carriers 8 a and 8 b in opposite directions and out of phase, ie during a standstill of the carrier 8 a Carrier 8 b executes a rotary movement of 90 ° clockwise, and during a standstill of carrier 8 b, carrier 8 a carries out a rotational movement of 90 ° counterclockwise. During the rotational movement steps of the carrier 8 a and 8 b, the control rollers 21 a and 21 b roll on the control cams 23 a and 23 b and move the slider 18 a and 18 b. As a result, the mandrels Ia arranged on the slides 18 a and 18 b. . . IVa and Ib. . . IVb consecutively for bending the wire D into the guide channel K and after bending again moved out of it. The bending mandrels Ia projecting into the guide channel K in each case. . . IVa and Ib. . . IVb are in Fig. 3a. . . 3h, as already stated, shown blackened. Via the control curves 39 a, 39 b, the levers 41 a or 41 b moves up and down in such a way that they. In from Figs. 3a . . 3h apparent type with their holding hook 48 or their holding surface 49 with the mandrels Ib. . . IVb or Ia. . . IVa work together. As has already been explained, the group 53 of the rollers 54 follows the wire guide 51 and controls the up and down movement of the wire D caused by the bending mandrels.

Fig. 3a zeigt die Stellung der Biegedorne Ia . . . IVa, Ib . . . IVb und der Hebel 41a, 41b unmittelbar, bevor der Träger 8a zu einer Drehbewegung ansetzt. Der Hebel 41b ist abwärts geschwenkt worden, so daß seine Haltefläche 49 nicht mehr den Drahtabschnitt A an den Biegedorn IIa preßt. Beim vorangegangenen Biegeschritt des Biegedornes IIb ist der Draht D mit dem Biegedorn Ia in Kontakt ge bracht worden. Der Draht D wird am Biegedorn IIb vom Hebel 41a mit seinem Haltehaken 48 festgehalten. (Die Rollen 54 der Drahtführung 51 sorgen für die für das Biegen notwen dige Zugspannung im Draht D.) Fig. 3a shows the position of the bending mandrels Ia. . . IVa, Ib. . . IVb and the lever 41 a, 41 b immediately before the carrier 8 a starts to rotate. The lever 41 b has been pivoted downward, so that its holding surface 49 no longer presses the wire section A against the bending mandrel IIa. In the previous bending step of the mandrel IIb, the wire D has been brought into contact with the mandrel Ia. The wire D is held on the bending mandrel IIb from the lever 41 a with its retaining hook 48th (The rollers 54 of the wire guide 51 provide the tensile stress in the wire D necessary for the bending.)

Fig. 3b zeigt den Anfang des Biegevorganges durch den Biegedorn Ia. Weiter ist zu erkennen, daß der Biegedorn IIa mit Beginn der Drehbewegung des Trägers 8a aus seiner Ar beitsstellung zurückgezogen worden ist. Fig. 3b shows the beginning of the bending process by the mandrel Ia. It can also be seen that the mandrel IIa has been withdrawn from its Ar beitsstellung with the start of the rotational movement of the carrier 8 a.

Fig. 3c zeigt das Ende der Drehbewegung des Trägers 8a, bei dem der Biegedorn Ia den Draht D zu einer haarnadel förmigen Zinke Z um den Biegedorn IIb gebogen hat. Der Hebel 41b ist aufwärts geschwenkt, so daß seine Halte fläche 49 den Draht D an den Biegedorn Ia anpreßt. Fig. 3c shows the end of the rotational movement of the carrier 8 a, in which the bending mandrel Ia has bent the wire D into a hairpin-shaped prong Z around the bending mandrel IIb. The lever 41 b is pivoted upward, so that its holding surface 49 presses the wire D against the mandrel Ia.

Fig. 3d zeigt den Anfang einer anschließenden Drehbewe gung des Trägers 8b. Der Hebel 41a ist aufwärts geschwenkt, so daß sein Haltehaken 48 den Weg für die Bewegung des Bie gedornes IIb freigibt. Der Biegedorn IIb bleibt zunächst in seiner Arbeitsstellung, so daß er die gemäß Fig. 3c zuletzt geformte und noch etwas geneigt stehende Draht zinke Z geradebiegt. Fig. 3d shows the beginning of a subsequent rotary movement of the carrier 8b. The lever 41 a is pivoted upward, so that its retaining hook 48 clears the way for the movement of the bending mandrel IIb. The bending mandrel IIb initially remains in its working position so that it straightens the wire prong Z shaped last and still somewhat inclined according to FIG. 3c.

In Fig. 3e ist der zuletzt beschriebene Arbeitsvorgang gerade erreicht, der Hebel 41a ist wieder abwärts ge schwenkt, und der Biegedorn Ib hat mit dem Draht D Kontakt bekommen.In Fig. 3e, the last-described operation has just been reached, the lever 41 a is pivoted down again ge, and the mandrel Ib has got in contact with the wire D.

Fig. 3f zeigt den anschließenden Zustand, bei dem der Biegedorn IIb nach dem Richten der zuletzt gebogenen Zinke Z aus seiner Arbeitsstellung zurückgezogen ist. Fig. 3f shows the subsequent condition in which the mandrel is retracted IIb after straightening the last curved prong Z from its working position.

Fig. 3g zeigt die Vorrichtung kurz nach Beendigung des betrachteten Biegeschrittes des Trägers 8b, und Fig. 3h zeigt das Ende der Drehbewegung des Trägers 8b. Der Biegedorn Ib drückt den Draht D an den Haltehaken 48 des Hebels 41a, der Draht D hat mit dem Biegedorn IVa Kon takt, und ein neuer Abschnitt A des Drahtkammes DK ist gebildet. Aus den Fig. 3c, 3d und 3h ist zu sehen, daß der Draht D zunächst überbogen, d. h. stärker gebogen wird, als es seiner gewünschten Form nach nötig erscheint. Auf grund seiner Elastizität federt der Draht aber nach dem Freigeben an den Biegestellen wieder etwas zurück. Das Überbiegen des Drahtes erübrigt eine sonst übliche Reckung des Drahtes über die Biegedorne oder ein Nachformen mit einer zusätzlichen Einrichtung, um die endgültige Form des Drahtkammes zu erhalten. Fig. 3g shows the device shortly after the end of the observed bending step of the carrier 8 b, and Fig. 3h the end of the rotational movement shows the carrier 8 b. The mandrel Ib presses the wire D to the retaining hook 48 of the lever 41 a, the wire D has contact with the mandrel IVa Kon, and a new section A of the wire comb DK is formed. It can be seen from FIGS . 3c, 3d and 3h that the wire D is first bent over, ie bent more than it appears necessary in terms of its desired shape. Due to its elasticity, the wire springs back somewhat at the bending points after it has been released. Bending over the wire eliminates the usual stretching of the wire over the mandrels or post-forming with an additional device in order to obtain the final shape of the wire comb.

Die aufeinanderfolgenden Biegeschritte der Biegedorne Ia, Ib, IVa, IVb, IIIa, IIIb, IIa, IIb usw. fördern den ge bildeten Drahtkamm DK aus dem Führungskanal K hinaus, wo bei er von den stationären Schienen 45 und 50 geführt und hierdurch ruhige gehalten wird.The successive bending steps of the mandrels Ia, Ib, IVa, IVb, IIIa, IIIb, IIa, IIb etc. promote the ge wire comb DK formed out of the guide channel K, where it is guided by the stationary rails 45 and 50 and thereby kept calm .

Claims

1. Device for loop-shaped bending of a continuous wire, in particular for producing a wire comb, the wire loops of which consist of hairpin-shaped, closely adjacent tines (Z) which are connected by wire sections (A) running one behind the other in the longitudinal direction of the wire comb (DK) , characterized in that two about axes (2 a; 2 b) rotatable carrier ( 8 a; 8 b), on the other facing end faces (Fa; Fb) stood at the same distance from the axis of rotation of the respective carrier and each with the same Ab bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) are arranged to one another, are arranged eccentrically and with an axial distance from one another such that they partially overlap and limit a guide channel (K) for bending the wire (D) that the the two beams can be driven alternately in succession in opposite directions and that the bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) on the beam n (8a; 8b) are movably mounted and that control means ( 21 a, 23 a; 21 b, 23 b) are provided for the bending mandrels, the bending mandrels each after bending the wire (D) from a working position in which they protrude into the guide channel (K), move them out of the guide channel and them before they again bend the wire, move it back to the working position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the axes ( 2 a; 2 b) of the two carriers ( 8 a; 8 b) run parallel.

3. Device according to claim 2, characterized in that the mutually facing end faces (Fa; Fb) of the carrier ( 8 a; 8 b) at least in the of the bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) limited Areas are plane parallel.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that controllable, with the bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) cooperating holding means ( 41 a; 41 b) are provided, which the wire in each After a bending step, hold the following mandrel after the downtime.

5. The device according to claim 4, characterized in that the holding means as to about the axes ( 2 a; 2 b) of the carrier ( 8 a; 8 b) parallel axes ( 42 a; 42 b) pivotable lever ( 41 a; 41 b) are trained.

6. The device according to claim 1, characterized in that in the guide channel (K) the bent wire (wire comb DK) conductive, fixed guides ( 45, 50 ) protrude into it, so that the bent wire after removal of the bending mandrels (Ia ... IVa; Ib ... IVb) is performed on all sides.

7. The device according to claim 1, characterized in that each carrier ( 8 a; 8 b) is assigned a separate stepping gear ( 14 a; 14 b).

8. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the holding means ( 41 a; 41 b) of continuously rotating control cams ( 39 a; 39 b) can be actuated.

9. The device according to claim 1, characterized in that the bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) parallel to the axes ( 2 a; 2 b) of the carrier ( 8 a, 8 b) in this ver slidable are stored.

10. The device according to claim 9, characterized in that the bending mandrels (Ia... IVa; Ib... IVb) by means of fixed control cams ( 23 a; 23 b) are displaceable.

11. The device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the guide channel (K) is preceded by a wire guide ( 51 ) which is aligned with the guide channel in a plane corresponding to that through the bending mandrels (Ia... IVa; Ib IVb) effected movement of the wire (D) is controllable.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the wire guide ( 51 ) is formed out as a wire straightening device.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the wire straightening device ( 51 ) consists of two groups ( 52; 53 ) of the wire (D) each between leading rollers ( 54 ) and that the groups one behind the other and in mutually perpendicular planes are arranged.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the axes ( 57 ) of the guide channel (K) facing group ( 53 ) of rollers ( 54 ) run perpendicular to the guide channel ver.

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the guide channel (K) facing group ( 53 ) of rollers ( 54 ) is mounted on a common holder ( 61 ) which is about an axis perpendicular to the guide channel ( 62nd ) is pivotable.