DE19738812A1 - Wälzgelagertes Kugelgelenk - Google Patents
Wälzgelagertes KugelgelenkInfo
- Publication number
- DE19738812A1 DE19738812A1 DE19738812A DE19738812A DE19738812A1 DE 19738812 A1 DE19738812 A1 DE 19738812A1 DE 19738812 A DE19738812 A DE 19738812A DE 19738812 A DE19738812 A DE 19738812A DE 19738812 A1 DE19738812 A1 DE 19738812A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cage
- ball joint
- ball
- joint according
- dome
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 14
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
- F16C11/0623—Construction or details of the socket member
- F16C11/0652—Construction or details of the socket member combined with a damper other than elastic linings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3806—Details of interaction of cage and race, e.g. retention, centring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk mit einem Bolzen, der ein Kugelelement
trägt, das über in einem Käfig angeordnete Wälzkörper schwenkbar in einer
zugeordneten kalottenförmigen Ausnehmung gehalten ist.
Ein derartig gattungsgemäßes wälzgelagertes Kugelgelenk ist aus dem
DE-GM 81 07 111 vorbekannt. Ein Bolzen ist mit einem kugelförmigen Element
verbunden, das über eine Vielzahl kleiner Lagerkugeln in einer kalottenförmigen
Ausnehmung schwenkbar aufgenommen ist, wobei die Lagerkugeln in einem
Käfig angeordnet sind.
Solche Kugelgelenke finden im Bereich der Vorderradaufhängung von Automo
bilen Verwendung. Der Nachteil dieser wälzgelagerten Kugelgelenke liegt
einerseits darin, daß aufgrund der punktförmigen Berührungen von kugelförmi
gen Element mit einer Vielzahl von kleinen Lagerkugeln hohe Hertz'sche
Pressungen auftreten und andererseits Steifigkeit, Tragfähigkeit und vor allem
Dämpfung kritisch sein können, da immer nur ein Punktkontakt vorliegt. Nun
kann man zwar ein solch wälzgelagertes Kugelgelenk unter Vorspannung
setzen, um die Steifigkeit zu verbessern. Eine erhöhte Vorspannung der Wälz
körperführung führt jedoch zu einer größeren Grundverformung der Wälzkör
per, woraus ein erhöhter Schwenkwiderstand resultiert. Darüber hinaus hat eine
erhöhte Vorspannung keinerlei Einfluß auf die Dämpfung. Nun sind neben der
Kraftfahrzeugindustrie aber auch Anwendungsfälle denkbar, wo es in starkem
Maße gerade auf die Dämpfung ankommt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein wälzgelagertes Kugelge
lenk zu entwickeln, das einerseits leicht schwenkbar ist aber auch andererseits
eine Dämpfungswirkung aufweist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil von
Anspruch 1 dadurch gelöst, daß die radiale Ausdehnung von Kugelelement,
Käfig und kalottenförmiger Ausnehmung so aufeinander abgestimmt ist, daß
zwischen dem Käfig und der kalottenförmiger Ausnehmung und/oder zwischen
dem Käfig und dem Kugelelement ein Spalt gebildet ist, der mit einer Flüssigkeit
gefüllt ist.
Dieser mit Flüssigkeit, vorzugsweise mit Öl gefüllte Spalt, der nach Anspruch 2
eine Größe von ≦ 10 µm aufweisen soll, sorgt nun einerseits für den ge
wünschten Dämpfungseffekt des Kugelgelenks. Andererseits kann aber bei
Einwirkung sehr hoher Kräfte auf das Kugelgelenk der Fall eintreten, daß der
Käfig sowohl am Kugelelement als auch an der kalottenförmigen Ausnehmung
direkt anliegt, d. h. der Spalt verschwindet und der Käfig trägt somit zusätzlich,
d. h. die Steifigkeit und die Tragzahl des Kugelgelenks werden erheblich verbes
sert. Dies hat zur Folge, daß das Kugelgelenk bei geringen Lasten und hohen
Bewegungsgeschwindigkeiten sehr leichtgängig ist, gleichzeitig aber auch hohe
Tragfähigkeit, Dämpfung und Steifigkeit aufweist, wenn die Last einen Grenz
wert überschreitet, da in diesem Fall der Wälzlagerkäfig zusätzlich trägt.
Der Käfig kann dabei vielfältige konstruktive Gestaltungen aufweisen. So ist
nach Anspruch 3 vorgesehen, daß der Käfig zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein
Teil schalenartig als Halbkugel und ein zweiter Teil schalenartig als Halbkugel
stumpf ausgebildet ist, wobei dieser im oberen Bereich des Kugelelements
angeordnet ist, der mit dem Bolzen verbunden ist.
Nach Anspruch 4 soll der Käfig so gestaltet sein, daß er wiederum schalenartig
als Halbkugelstumpf ausgebildet ist und im oberen Bereich des Kugelelements
angeordnet ist, der mit dem Bolzen verbunden ist, während im unteren Bereich
des Kugelelements die Wälzkörper ohne Käfig, d. h. vollkugelig angeordnet
sind. Auf diese Weise wird verhindert, daß beim Schwenken des Bolzens die
Wälzkörper aus dem Kugelgelenk herauswandern, so daß ein voller Schwenkbe
reich bei gleichzeitig hoher Steifigkeit und Tragfähigkeit des Systems gegeben
ist.
Eine andere Art der Käfiggestaltung geht aus Anspruch 5 hervor. Danach soll
dieser aus einer Vielzahl von einzelnen Scheiben bestehen, die in einer Tasche
je einen Wälzkörper aufnehmen und mit ihrer Umfangslinie aneinander anlie
gen. Auch hier wird wiederum die gewünschte Dämpfung erzielt und darüber
hinaus ermöglicht diese Art der Käfigausbildung als Scheibe durch ihre runde
Form auch ein problemloses auf Lücke setzen, so daß möglichst viele Wälzkör
per anordenbar sind.
Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 6
soll der Käfig aus einer Vielzahl von einzelnen Zwischenstücken bestehen, die
gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnete Einbauchungen aufweisen,
deren Kontur der Kontur der Wälzkörper entspricht.
Wie aus Anspruch 7 ersichtlich, kann der Käfig auch aus mehreren, eine Viel
zahl von Wälzkörpern aufnehmenden Segmenten bestehen, die an ihren Außen
kanten aneinander anliegen, so daß nahezu die gesamte Oberfläche des Kugel
elements bedeckt ist. Zweckmäßigerweise ist in diesem Fall nach Anspruch 8
vorgesehen, daß die Segmente als Fünfecke ausgebildet sind.
Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 9
ist vorgesehen, daß der Käfig aus einem hochtragfähigen gleitgeeigneten Kunst
stoff gefertigt ist, der beim Aushärten schwindet, so daß der Dämpfungsspalt
gebildet ist.
Dieser Käfig kann nach Anspruch 10 auch so gefertigt werden, daß er auf ein
mit Übermaß versehenes Kugelelement gespritzt ist, so daß wiederum der
Dämpfungsspalt gebildet ist, wenn das kleinere passende Kugelelement des
Kugelgelenkes montiert wird.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung gemäß Anspruch 11 kann der
Käfig aus Metall oder Keramik gefertigt sein. Zweckmäßigerweise wird man
jedoch einem Kunststoff den Vorzug geben, da er durch Spritzgießen in jeder
beliebigen Form unkompliziert herstellbar ist.
Schließlich geht aus Anspruch 12 hervor, daß die Wälzkörper nicht als Kugeln,
sondern als tonnenförmige Profilrollen ausgebildet sein sollen, die in ihrem
Mittelteil eine konkave Wälzfläche und an ihren äußeren Endbereichen konvexe
Wälzflächen aufweisen, wobei deren Radien dem Radius des Kugelelements
bzw. dem Radius der kalottenförmigen Ausnehmung entsprechen.
Durch diese tonnenförmigen Profilrollen wird eine Linienberührung zwischen
diesen und Kugelelement bzw. kalottenförmige Ausnehmung erreicht, so daß
die Steifigkeit und die Tragfähigkeit des wälzgelagerten Kugelgelenks nochmals
entscheidend verbessert werden.
Es zeigen:
Fig. 1, 2 und 8 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Kugelgelenk,
Fig. 3, 4 und 5 einen vergrößerten Ausschnitt aus einem Kugelgelenk
mit unterschiedlich gestaltetem Käfig,
Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Käfigsegment,
Fig. 7 einen Schnitt durch ein Käfigsegment entlang der Linie
VII-VII in Fig. 6 und
Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung von tonnenförmigen Profil
rollen.
Das in den Fig. 1, 2 und 8 in einer Schnittdarstellung gezeigte erfindungs
gemäße Kugelgelenk besteht aus den beiden Gehäuseteilen 1 und 2, die durch
Befestigungselemente 3 entlang einer Trennebene 4 zusammengehalten sind
und eine kalottenförmige Ausnehmung 5 begrenzen. In der kalottenförmigen
Ausnehmung 5 ist ein Kugelelement 6 gehalten, das an seinem oberen Ende mit
einem Bolzen 7 verbunden ist. Dieser Bolzen 7 ragt durch eine Ausnehmung 8
des Gehäuseteils 1 hindurch und kann so beliebig in drei Ebenen verschwenkt
werden, wie in Fig. 1 angedeutet. Das Kugelelement 6 ist in der kalottenförmi
gen Ausnehmung 5 über Wälzkörper gehalten, die als Profilrollen 9 oder als
Lagerkugeln 10 ausgebildet sind, so daß zwischen Kugelelement 6 und kalotten
förmiger Ausnehmung 5 ein Freiraum 11 gebildet ist. Um ein Herauswandern
der Profilrollen 9 aus dem Freiraum 11 gemäß Fig. 8 während des Verschwen
kens zu verhindern, ist dieser mit je einer Abdeckkappe 12 verschlossen, die an
den Gehäuseteilen 1 und 2 befestigt ist.
Der Käfig zur Führung von Profilrolle 9 bzw. Lagerkugel 10 kann dabei ver
schiedenartig gestaltet sein. Wie den Fig. 1 und 3 entnehmbar, ist der Käfig
zweiteilig ausgebildet, d. h. er besteht aus einer schalenartigen Halbkugel 13
und einem schalenartigen Halbkugelstumpf 14, wobei letztgenannter im Bereich
des Kugelelements 6 angeordnet ist, der mit dem Bolzen 7 verbunden ist.
Anderenfalls würde eine Schwenkbewegung verhindert sein.
Der Unterschied zwischen Fig. 1 und Fig. 2 liegt darin, daß in letztgenannter
nur ein schalenartiger Halbkugelstumpf 14 als Käfig im oberen Bereich des
Freiraumes 11 eingesetzt ist, während die Lagerkugeln 10 im unteren Bereich
ohne Käfig ihre Funktion erfüllen. Dies führt dazu, daß im unteren Bereich des
Freiraumes 11 mehr Lagerkugeln 10 untergebracht werden können, während ein
Herauswandern der Lagerkugeln 10 aus dem Kugelgelenk durch den Käfig in
Form eines schalenartigen Halbkugelstumpfs 14 verhindert ist.
Eine weitere Ausgestaltung des Käfigs ist Fig. 4 entnehmbar. In diesem Fall
setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Zwischenstücken 15 zusammen, die
gleichmäßig um den Umfang verteilt angeordnete Einbauchungen aufweisen,
deren Kontur der Kontur der Wälzkörper, im speziellen Fall der Kontur der
Lagerkugeln 10 entspricht. Oder anders ausgedrückt, ein einzelnes Zwischen
stück 15 ist verteilt über seinen Umfang von mehreren Wälzkörpern allseitig
umgeben.
Eine andere konstruktive Ausgestaltung des Käfigs ist den Fig. 5 und 8
entnehmbar. Dort setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Scheiben 16
zusammen, die eine nicht näher bezeichnete Tasche zur Aufnahme einer
Lagerkugel 10 bzw. zur Aufnahme einer Profilrolle 9 besitzen. Wie Fig. 8
weiter entnommen werden kann, sind die Profilrollen 9 in Taschen von Schei
ben 16 untergebracht, die wiederum in verschiedenen Höhen entlang einer
Umfangslinie des Kugelelements 6 einander berührend angeordnet sind. Dar
unter bzw. darüber liegende Reihen von Profilrollen 9 sind dabei auf Lücke
gesetzt, so daß die Unterbringung einer maximalen Anzahl von Wälzkörpern
möglich ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 6 und
7 setzt sich der Käfig aus einer Vielzahl von Segmenten 17 zusammen, die mit
Wälzkörper aufnehmenden Taschen versehen sind. Im speziellen Fall ist das
Segment 17 als ein Fünfeck ausgebildet, so daß sichergestellt ist, daß nahezu
die gesamte Oberfläche des Kugelelementes 6 mit Segmenten 17 bedeckt
werden kann. Fig. 7 zeigt deutlich, daß die Krümmung der Segmente 17 dem
Freiraum 11 bzw. dem Krümmungsradius des Kugelelementes 6 und dem
Krümmungsradius der kalottenförmigen Ausnehmung 5 angepaßt werden muß.
Dies trifft auch für alle anderen beschriebenen Käfigvarianten zu.
Die Gestaltung der Profilrollen 9 ist Fig. 9 entnehmbar. Wie dort gezeigt,
weisen die Profilrollen 9 in ihrem Mittelteil eine konkave Wälzfläche 18 auf,
die auf der Mantelfläche des Kugelelements 6 abwälzt. Dies bedeutet, daß der
Radius R1 der nach innen gewölbten Wälzfläche 18 dem Radius R2 des Kugel
elements entsprechen muß. Die Profilrollen 9 weisen außerdem an ihren
äußeren Endbereichen je eine konvexe Wälzfläche 19 auf, die auf der Mantel
fläche der kalottenförmigen Ausnehmung 5 abwälzen. Dies wiederum bedeutet,
daß der Radius R3 der nach außen gewölbten Wälzfläche 19 dem Radius R4
der kalottenförmigen Ausnehmung 5 entsprechen muß. Auf diese Weise ist eine
Linienberührung mit den bereits beschriebenen Vorteilen zwischen den Profil
rollen 9 und dem Kugelelement 6 und der kalottenförmigen Ausnehmung 5
gegeben.
Das Wesen der Erfindung wird an dem Zwischenstück 15 gemäß Fig. 4 erläu
tert, trifft aber auch für alle anderen Käfigausgestaltungen in Form von schalen
artiger Halbkugel 13, schalenartigem Halbkugelstumpf 14, Scheibe 16 oder
Segment 17 zu. Der Fig. 4 ist entnehmbar, daß die radiale Ausdehnung von
Kugelelement 6, Zwischenstück 15 und kalottenförmiger Ausnehmung 5 so
aufeinander abgestimmt ist, daß zwischen Zwischenstück 15 und kalottenförmi
ger Ausnehmung 5 und zwischen Zwischenstück 15 und Kugelelement 6 je ein
Dämpfungsspalt 20 gebildet ist. Wird dieser Spalt 20 nun mit Öl befüllt, so tritt
die gewünschte Dämpfwirkung innerhalb des Kugelgelenks ein. Der Figur ist
aber auch entnehmbar, daß es bei Auftreten von großen Belastungen dazu
kommen kann, daß das Zwischenstück 15 zwischen Kugelelement 6 und
Gehäuseteil 1 bzw. 2 eingespannt wird, d. h. eine tragende Funktion über
nimmt.
1
Gehäuseteil
2
Gehäuseteil
3
Befestigungselement
4
Trennebene
5
kalottenförmige Ausnehmung
6
Kugelelement
7
Bolzen
8
Ausnehmung
9
Profilrolle
10
Lagerkugel
11
Freiraum
12
Abdeckkappe
13
schalenartige Halbkugel
14
schalenartiger Halbkugelstumpf
15
Zwischenstück
16
Scheibe
17
Segment
18
konkave Wälzfläche
19
konvexe Wälzfläche
20
Dämpfungsspalt
R1 Radius der Wälzfläche
R1 Radius der Wälzfläche
18
R2 Radius des Kugelelements
6
R3 Radius der Wälzfläche
19
R4 Radius der kalottenförmigen Ausnehmung
5
Claims (12)
1. Kugelgelenk mit einem Bolzen (7), der ein Kugelelement (6) trägt, das über
in einem Käfig angeordnete Wälzkörper schwenkbar in einer zugeordneten
kalottenförmigen Ausnehmung (5) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die radiale Ausdehnung von Kugelelement (6), Käfig (13, 14, 15, 16, 17) und
kalottenförmiger Ausnehmung (5) so aufeinander abgestimmt ist, daß zwischen
dem Käfig (13, 14, 15, 16, 17) und der kalottenförmigen Ausnehmung (5)
und/oder zwischen dem Käfig (13,14, 15, 16, 17) und dem Kugelelement (6)
ein Spalt (20) gebildet ist, der mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist.
2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (20)
eine Stärke von ≦ 10 µm aufweist.
3. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig
zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein Teil schalenartig als Halbkugel (13) und ein
zweiter Teil schalenartig als Halbkugelstumpf (14) ausgebildet ist, wobei dieser
im oberen Bereich des Kugelelements (6) angeordnet ist, der mit dem Bolzen (7)
verbunden ist.
4. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig
schalenartig als Halbkugelstumpf (14) ausgebildet ist und im oberen Bereich des
Kugelelements (6) angeordnet ist, der mit dem Bolzen (7) verbunden ist, wäh
rend im unteren Bereich des Kugelelements (6) die Wälzkörper (10) ohne Käfig,
d. h. vollkugelig angeordnet sind.
5. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig aus
einer Vielzahl von einzelnen Scheiben (16) besteht, die in einer Tasche je einen
Wälzkörper (9, 10) aufnehmen und mit ihrer Umfangslinie aneinander an liegen.
6. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig aus
einer Vielzahl von einzelnen Zwischenstücken (15) besteht, die gleichmäßig um
den Umfang verteilt angeordnete Einbauchungen aufweisen, deren Kontur der
Kontur der Wälzkörper (9) entspricht.
7. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig aus
mehreren, eine Vielzahl von Wälzkörpern (10) aufnehmenden Segmenten (17)
besteht, die an ihren Außenkanten aneinanderliegen, so daß nahezu die gesam
te Oberfläche des Kugelelements (6) bedeckt ist.
8. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente
(17) als Fünfecke ausgebildet sind.
9. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (13,
14, 15, 16, 17) aus einem hochtragfähigen gleitgeeigneten Kunststoff gefertigt
ist, der beim Aushärten schwindet, so daß der Dämpfungsspalt (20) gebildet ist.
10. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (13,
14, 15, 16, 17) aus einem hochtragfähigen gleitgeeigneten Kunststoff gefertigt
ist, der auf ein mit Übermaß versehenes Kugelelement gespritzt ist.
11. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (13,
14, 15, 16, 17) aus Metall oder Keramik gefertigt ist.
12. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkör
per als tonnenförmige Profilrollen (9) ausgebildet sind, die in ihrem Mittelteil
eine konkave Wälzfläche (18) und an ihren äußeren Endbereichen konvexe
Wälzflächen (19) aufweisen, wobei deren Radien (R1, R3) dem Radius (R2) des
Kugelelements (6) bzw. dem Radius (R4) der kalottenförmigen Ausnehmung (5)
entsprechen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19738812A DE19738812A1 (de) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Wälzgelagertes Kugelgelenk |
PCT/EP1998/002026 WO1999013233A1 (de) | 1997-09-05 | 1998-04-08 | Wälzgelagertes kugelgelenk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19738812A DE19738812A1 (de) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Wälzgelagertes Kugelgelenk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19738812A1 true DE19738812A1 (de) | 1999-03-11 |
Family
ID=7841272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19738812A Withdrawn DE19738812A1 (de) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Wälzgelagertes Kugelgelenk |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19738812A1 (de) |
WO (1) | WO1999013233A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004056939A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kugelgelenk mit integriertem Lager |
DE102012205956A1 (de) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Raytheon Anschütz Gmbh | Wälzkörperpendellager, insbesondere zur Lagerung von Kreiselsystemen eines Kreiselkompasses, sowie Kreiselkompassvorrichtung mit einem solchen Lager |
DE112010003985B4 (de) * | 2009-10-07 | 2015-03-05 | Min Sung Lee | Stützungsstruktur einer vertikalen Drehwelle unter Verwendung eines Kontaktkugellagers |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102434571B (zh) * | 2011-12-06 | 2014-09-10 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 万向滚珠 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2887334A (en) * | 1956-09-17 | 1959-05-19 | Ind Tectonics Inc | Ball bearing structure |
DE1911807U (de) * | 1961-01-05 | 1965-03-11 | Auto Union Gmbh | Traggelenk fuer gelenkte raeder an kraftfahrzeugen. |
DE8107111U1 (de) * | 1980-03-20 | 1981-08-06 | Commissariat à l'Energie Atomique, 75015 Paris | Kugelgelenk-Wälzlager |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3522013A1 (de) * | 1985-06-20 | 1987-01-02 | Trw Ehrenreich Gmbh | Kugelgelenk |
DE3912924A1 (de) * | 1989-04-20 | 1990-05-31 | Daimler Benz Ag | Aus kugelkopf und kugelpfanne gebildetes traggelenk zur abstuetzung eines querlenkers |
-
1997
- 1997-09-05 DE DE19738812A patent/DE19738812A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-04-08 WO PCT/EP1998/002026 patent/WO1999013233A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2887334A (en) * | 1956-09-17 | 1959-05-19 | Ind Tectonics Inc | Ball bearing structure |
DE1911807U (de) * | 1961-01-05 | 1965-03-11 | Auto Union Gmbh | Traggelenk fuer gelenkte raeder an kraftfahrzeugen. |
DE8107111U1 (de) * | 1980-03-20 | 1981-08-06 | Commissariat à l'Energie Atomique, 75015 Paris | Kugelgelenk-Wälzlager |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004056939A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kugelgelenk mit integriertem Lager |
DE102004056939B4 (de) * | 2004-11-25 | 2007-01-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kugelgelenk mit integriertem Lager |
DE112010003985B4 (de) * | 2009-10-07 | 2015-03-05 | Min Sung Lee | Stützungsstruktur einer vertikalen Drehwelle unter Verwendung eines Kontaktkugellagers |
DE102012205956A1 (de) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Raytheon Anschütz Gmbh | Wälzkörperpendellager, insbesondere zur Lagerung von Kreiselsystemen eines Kreiselkompasses, sowie Kreiselkompassvorrichtung mit einem solchen Lager |
DE102012205956B4 (de) * | 2012-04-12 | 2015-09-03 | Raytheon Anschütz Gmbh | Wälzkörperpendellager, insbesondere zur Lagerung von Kreiselsystemen eines Kreiselkompasses, sowie Kreiselkompassvorrichtung mit einem solchen Lager |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999013233A1 (de) | 1999-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0653573B1 (de) | Kugelgelenk | |
DE3626626C2 (de) | Spielfreies Wälzlager mit örtlicher Vorspannung | |
EP0966619B1 (de) | Wälzgelagertes gelenk | |
DE10010295A1 (de) | Radial-Axial-Wälzlager | |
DE4244091C2 (de) | Zylinderrollenlager | |
EP0222692B1 (de) | Wälzlager | |
DE69821927T2 (de) | Rollenlager | |
EP0245593A2 (de) | Radial-Wälzlager | |
DE3411493A1 (de) | Waelzlagerkaefig | |
DE4422662C2 (de) | Radiallageranordnung | |
DE2906128A1 (de) | Kaefigsegment fuer vierpunktkugellager, insbesondere drahtkugellager grossen durchmessers | |
DE3627153C1 (en) | Cage element for cross roller bearings | |
DE19738812A1 (de) | Wälzgelagertes Kugelgelenk | |
DE19811040B4 (de) | Axiallaufscheibe | |
DE19602372A1 (de) | Rollenlager | |
DE10255992A1 (de) | Tonnenlager | |
DE3119150C2 (de) | Elastisches Lager | |
DE19617247A1 (de) | Radiallager | |
WO2001031214A1 (de) | Kugellagerkäfig | |
DE19601044A1 (de) | Zylinderrollenlager | |
DE20100572U1 (de) | Käfig für ein Wälzlager | |
DE69918079T2 (de) | Wälzlagerkäfig, und Wälzlager mit diesem Käfig | |
DE2832744C2 (de) | Kugelbüchse | |
DE3540322A1 (de) | Waelzlager | |
DE2345486A1 (de) | Kugelbuechse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INA-SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
8141 | Disposal/no request for examination |